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C O N T E N I D O

El motor elctrico Funcionamiento del motor DC El generador elctrico Aplicaciones: el alternador

Prctica

Motores Elctricos
Un motor elctrico es un dispositivo rotativo que transforma energa elctrica en energa mecnica. En diversas circunstancias presenta muchas ventajas respecto a los motores de combustin:

A igual potencia, su tamao y peso son ms reducidos. Se pueden construir de cualquier tamao. Tiene un par de giro elevado y, segn el tipo de motor, prcticamente constante. Su rendimiento es muy elevado (tpicamente en torno al 80%, aumentando el mismo a medida que se incrementa la potencia de la mquina). La gran mayora de los motores elctricos son mquinas reversibles pudiendo operar como generadores, convirtiendo energa mecnica en elctrica.

Por estos motivos son ampliamente utilizados en instalaciones industriales y dems aplicaciones que no requieran autonoma respecto de la fuente de energa, dado que la energa elctrica es difcil de almacenar. La energa de una batera de varios kilos equivale a la que contienen 80 gramos de gasolina. As, en automviles se estn empezando a utilizar en vehculos hbridos para aprovechar las ventajas de ambos.

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Motores de corriente continua

Los motores de corriente continua se clasifican segn la forma como estn conectados, en:

Motor serie Motor compound Motor shunt Motor elctrico sin escobillas

Adems de los anteriores, existen otros tipos que son utilizados en electrnica:

Motor paso a paso. Servomotor.

Motores de corriente alterna

Los motores de corriente alterna estn formados por dos partes principales: 1. El estator es la parte externa del motor que no gira. Esta consta de embobinados, que al ser alimentados por corriente alterna, generan un campo magntico rotativo. 2. El rotor es la parte del motor que gira, debido a la accin del campo magntico rotativo del estator. Los motores de corriente alterna se clasifican en: Motor sncrono La velocidad de giro de un motor sncrono es constante y viene determinada por la frecuencia de la tensin de la red a la que este conectada y el nmero de pares de polos del motor, siendo conocida esa velocidad como "velocidad de sincronismo". La expresin matemtica que relaciona la velocidad de la mquina con los parmetros mencionados anteriormente es:

donde:

f: Frecuencia de la red a la que esta conectada la mquina (Hz)

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p: Nmero de pares de polos que tiene la mquina (nmero adimensional) n: Velocidad de sincronismo de la mquina (RPM)

Por ejemplo, si se tiene una mquina de cuatro polos (2 pares de polos) conectada a una red de 50 Hz (frecuencia tpica en Europa), la mquina operar a 1500 r.p.m. Los motores sincrnos se caracterizan porque su rotor est magnetizado. Esto puede ser de varias formas: por ejemplo un imn permanente, bobinas energizadas por medio de una conexin exterior, etc. Los motores elctricos suelen pintarse de color gris para que exista una transferencia de calor mayor al ambiente, ya que por su constante movimiento generan mucho calor. Motor asncrono

Motor asncrono de jaula de ardilla.

En un motor asncrono o motor de induccin, el campo magntico rotativo induce en el rotor un campo magntico que se opone al primero, resultando en un par que hace que el rotor gire en el mismo sentido del giro del campo magntico rotativo. Para que el campo magntico pueda producirse, el rotor tiene que girar a una velocidad un poco menor que la del campo magntico rotativo. Por esto, su velocidad de giro es siempre inferior a la velocidad de sincronismo, aumentando esa diferencia a medida que aumenta la carga resistente del motor. La diferencia entre la velocidad de sincronismo y la real de la mquina es relativamente pequea incluso con cargas elevadas. Esta diferencia de velocidad se llama "deslizamiento".

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El motor asncrono ms conocido es el motor denominado jaula de ardilla. Su nombre se debe al parecido del rotor con una jaula, donde acostumbran a correr los roedores que se mantienen como mascotas. Este tipo de motor no proporciona ningn voltaje al rotor por medio de conexiones externas. Cuando se incrementa la potencia del motor suele ser necesario emplear diferentes sistemas de arranque para limitar la punta de corriente que se produce durante el arranque. Por su simplicidad de funcionamiento y su robustez es el tipo de motor elctrico ms empleado.

Funcionamiento del motor DC

Partes del Motor Comenzemos mirando el diseo global de un motor elctrico DC simple de 2 polos. Un motor simple tiene 6 partes, tal como se muestra en el diagrama de la derecha:

Una armadura o rotor. Un conmutador. Cepillos. Un eje. Un Imn de campo.

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Una fuente de poder DC de algn tipo.

Un motor elctrico est compuesto de imanes: un motor los usa para crear movimiento. Si conoce un imn conoce acerca de la ley fundamental de todos los imanes: Cargas opuestas se atraen e iguales se repelen. As que si tiene dos imanes con sus extremos como norte y sur, entonces el extremo norte se atraer con el sur. De otro lado, el extremo norte del imn repeler el extremo norte del otro (y similarmente el sur repeler el sur). Dentro de un motor elctrico esas fuerzas atractoras y repulsoras crean movimiento rotacional. En el diagrama se puede observar 2 imanes en el motor: la armadura (o rotor) es un electroimn, mientras el imn de campo es un imn permanente (el imn de campo puede ser un electroimn tambin, pero en los motores ms pequeos no ahorra energa). Para entender cmo funciona un motor elctrico, la clave es entender cmo funciona un imn. Un imn es la base de un motor elctrico. Puede entender cmo funciona un motor si se imagina el siguiente escenario. Digamos que usted cre un imn simple envolviendo 100 veces alambre alrededor de un tornillo y conectndolo a una batera. En tornillo se convertir en un imn y tendr un polo norte y sur mientras la batera est conectada. Ahora digamos que usted toma el tornillo imn, coloca un eje en la mitad, y lo suspende en la mitad de la herradura del imn como se muestra en la figura siguiente. Si usted fuera a atar una batera al imn de tal forma que el extremo norte del tornillo que se muestra, la ley bsica del magnetismo le dir que pasar: el polo norte del imn ser repelido del extremo norte de la herradura del imn y atrada al extremo sur de la herradura del imn. El extremo sur del imn ser repelido de forma similar. El tornillo se movera una media vuelta y se colocara en la posicin mostrada.

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Puede ver que este movimiento de media-vuelta es simple y obvio porque naturalmente los imanes se atraen y repelen uno al otro. La clave para un motor elctrico es entonces ir al paso uno as que, al momento en que ese movimiento de media vuelta se complete, el campo del electroimn cambie. El cambio hace que el electroimn haga otra media vuelta. Usted cambia el campo magntico simplemente cambiando la direccin del flujo de electrones en el alambre (se logra esto moviendo la batera). Si el campo del electroimn cambia justo en el momento de cada media vuelta, el motor elctrico girar libremente.

La armadura toma el lugar del tornillo en un motor elctrico. La armadura es un electroimn que se hace enrollando alambre delgado alrededor de 2 o ms polos de un centro de metal. La armadura tiene un eje, y el conmutador est atado al eje. En el diagrama de la izquierda puede ver tres diferentes vistas de la misma armadura: frente, lado y extremo. En la vista de extremo el enrollado de alambre es eliminada para hacer el conmutador ms obvio. Puede ver que el conmutador es un simple par de platos atados al eje. Esos platos dan las dos conexiones para el rollo del electroimn.

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La parte del "cambio del campo elctrico" de un motor es complementada por dos cosas: el conmutador y los cepillos. El diagrama de la derecha muestra cmo el conmutador y los cepillos trabajan juntos para dejar que el actual flujo de electrones vayan al electroimn, y tambin cambien la direccin de los electrones que corren en ese momento. Los contactos del conmutador estn atados al eje del electroimn, as que cambian con el imn. Los cepillos son slo dos pedazos de metal elstico o carbn que hace contacto con el conmutador.

Juntando todo Cuando se juntan todas esas partes, lo que se obtiene es un motor elctrico completo:

En esta figura, el bobinado de la armadura no se ha tenido en cuenta as que es fcil ver al conmutador en accin. De lo que hay que darse cuenta es que la armadura pasa a travs de la posicin horizontal, los polos del cambio del electroimn. Debido al cambio, el polo norte del electroimn est siempre sobre el eje para que pueda repeler el polo norte del imn del campo y atraer el imn del campo del polo sur.

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Si alguna vez tiene la oportunidad de desmontar un pequeo motor elctrico encontrar que contiene las mismas partes descritas arriba: dos pequeos imanes permanentes, un conmutador, dos cepillos y un electroimn hecho por un enrolle de cable alrededor de metal. Casi siempre, el rotor tendr tres polos en lugar de dos tal como se muestra en este artculo. Hay dos buenas razones para que un motor tenga tres polos: Esto hace que el motor sea ms dinmico. En un motor de dos polos, si el electroimn est balanceado, perfectamente horizontal entre los dos polos del imn del campo cuando el motor arranca, usted puede pensar que la armadura se quede "pegada" ah. Esto nunca ocurre en un motor de tres polos. Cada vez que el conmutador toque el punto donde cambia el campo a un motor de dos polos, el conmutador enchufa la batera (conecta directamente las terminales positivas y negativas) por un momento. Este enchufe hace que se gaste la energa de la batera innecesariamente. Un motor de tres polos arregla el problema. Es posible tener cualquier nmero de polos, dependiendo del tamao del motor y la aplicacin especfica en que se est utilizando.

El Generador Elctrico
Un generador elctrico es todo dispositivo capaz de mantener una diferencia de potencial elctrico entre dos de sus puntos, llamados polos, terminales o bornes. Los generadores elctricos son mquinas destinadas a transformar la energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre los conductores elctricos dispuestos sobre una armadura (denominada tambin estator). Si mecnicamente se produce un movimiento relativo entre los conductores y el campo, se generara una fuerza electromotriz (F.E.M.). Se clasifican en dos tipos fundamentales: primarios y secundarios. Son generadores primarios los que convierten en energa elctrica la energa de otra naturaleza que reciben o de la que disponen inicialmente, mientras que los secundarios entregan una parte de la energa elctrica que han recibido previamente. Se agruparn los dispositivos concretos conforme al proceso fsico que les sirve de fundamento.

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Generadores primarios

energa mecnica: o triboelectricidad cuerpos frotados mquinas electrostticas o piezoelectricidad energa magneto-mecnica: o corriente continua: dinamo o corriente altena: alternador energa qumica: o celda voltaica radiacin electromagntica: o fotoelectricidad energa trmica: o termoelectricidad

Generadores secundarios

polarizacin dielctrica: o botella de Leyden, condensador, capacitor campo magntico o transformador energa qumica: o acumulador o condensador electroltico

Generadores ideales
Desde el punto de vista terico (teora de circuitos) se distinguen dos tipos ideales:

Generador de voltaje: un generador de voltaje ideal mantiene un voltaje fijo entre sus terminales con independencia de la resistencia de la carga que pueda estar conectada entre ellos. Generador de corriente: un generador de corriente ideal mantiene una corriente constante por el circuito externo con independencia de la resistencia de la carga que pueda estar conectada entre ellos.

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En la Figura 1 se ve el circuito ms simple posible, constituido por un generador de tensin constante E conectado a una carga Rc y en donde su cumplira la ecuacin:

Figura 1: E = IRc

El generador descrito no tiene existencia real en la prctica, ya que siempre posee lo que, convencionalmente, se ha dado en llamar resistencia interna, que aunque no es realmente una resistencia, en la mayora de los casos se comporta como tal. En la Figura 2 se puede ver el mismo circuito anterior, pero donde la resistencia interna del generador viene representada por una resistencia Ri, en serie con el generador, con lo que la ecuacin anterior se transforma en:

Figura 2: E = I(Rc+Ri)

Fuerza ElectroMotriz
Una caracterstica de cada generador es su fuerza electromotrz (F.E.M.), definida como el trabajo que el generador realiza para pasar la unidad de carga positiva del polo negativo al positivo por el interior del generador.

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La F.E.M. se mide en voltios y en el caso del circuito de la Figura 2, sera igual a la tensin E, mientras que la diferencia de potencial entre los puntos a y b, Va-b, es dependiente de la carga Rc. La F.E.M. y la diferencia de potencial coinciden en valor en ausencia de carga, ya que en este caso, al ser I = 0 no hay cada de tensin en Ri y por tanto Va-b = E.

El Alternador
El Alternador es una mquina destinada a transformar la energa mecnica en elctrica, generando, mediante fenmenos de induccin, una corriente alterna. Los alternadores estn fundados en el principio de que en un conductor sometido a un campo magntico variable se crea una tensin elctrica inducida cuya polaridad depende del sentido del campo y su valor del flujo que lo atraviesa. Un alternador consta de dos partes fundamentales, el inductor, que es el que crea el campo magntico y el inducido que es el conductor el cual es atravesado por las lneas de fuerza de dicho campo.

Figura 1.- Disposicin de elementos en un alternador simple

As, en el alternador mostrado en la Figura 1, el inductor est constituido por el rotor R, dotado de cuatro piezas magnticas cuya polaridad se indica. Estas piezas pueden estar imantadas de forma permanente o ser electroimanes. En las grandes mquinas el inductor siempre est constituido por electroimanes, cuya corriente de alimentacin o excitacin proviene de un generador de corriente

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continua auxiliar o de la propia corriente alterna generada por el alternador convenientemente rectificada. El inducido est constituido por las cuatro bobinas a-b, c-d, e-f y g-h, arrolladas sobre piezas de hierro que se magnetizan bajo la accin de los imanes o electroimanes del inductor. Dado que el inductor est girando, el campo magntico que acta sobre las cuatro piezas de hierro cambia de sentido cuando el rotor gira 90, y su intensidad pasa de un mximo, cuando estn las piezas enfrentadas como en la figura, a un mnimo cuando los polos N y S estn equidistantes de las piezas de hierro. Son estas variaciones de sentido y de intensidad del campo magntico las que inducirn en las cuatro bobinas una diferencia de potencial que cambia de valor y de polaridad siguiendo el ritmo del campo. El flujo magntico () a travs de cada espira de las bobinas que constituyen el inducido tiene por valor el producto de la intensidad de campo (B), por la superficie de la espira (s) y por el coseno del ngulo formado por el plano que contiene a esta y la direccin del campo magntico (cos ), por lo que el flujo en cada instante ser:

Como por otra parte tenemos que siempre que se produce una variacin del flujo magntico que atraviesa a una espira se produce en ella una F.E.M. (E) inducida cuyo valor es igual a la velocidad de variacin del flujo, por tanto tendremos que,

El signo menos delante de E expresa que, segn la Ley de Lenz, la corriente inducida se opone a la variacin del flujo que la genera. Si la fuerza electromotriz inducida en una espira es igual a E, la fuerza electromotriz total (Et) es igual a:

siendo n el nmero total de espiras del inducido.

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