TCNICAS DE INTEGRAO NUMRICA

Prof. Luiz Eduardo Ourique

1
Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul PUCRS
ourique@pucrs.br
Rodrigo Mello Nardi
2
Pontifcia Universidade Catlica do Rio Grande do Sul PUCRS
rodrigomellonardi@gmail.com
Introduo
Nos cursos de graduao da rea de Cincias Exatas das universidades
brasileiras, a formao geral dos alunos inclui as disciplinas de Clculo Diferencial e
Integral, onde so estudadas diversas aplicaes de derivadas, conforme a apresentao
clssica dos livros-textos: estudo de crescimento e decrescimento de funes,
localizao de mximos e mnimos locais e globais de funes de uma ou mais
variveis, problemas de taxas de variao, entre outros. As aplicaes das integrais
incluem clculo de reas de regies planas, volume de slidos de revoluo, momentos
de inrcia, entre outros; em geral, a formao inclui o estudo de propriedades, como a
linearidade da derivada e da integral, at chegar a modelagem de problemas simples e a
soluo analtica dos mesmos. Os livros mais antigos apresentam problemas resolvidos
de modo exato, como podemos ver em Courant (1970). Os livros mais modernos
apresentam os problemas clssicos do Clculo Diferencial e Integral citados acima,
alm de formularem questes a serem resolvidas atravs do uso de recursos
computacionais, em particular, os CAS , abreviatura em ingls para sistemas algbricos
computacionais, ou programas de computador que efetuam clculos matemticos
numrica e simbolicamente, como podemos ver em Anton (2007) e Stewart (2006).
Como exemplos de sistemas algbricos computacionais, podemos citar o Derive, o
Maple e o Mathematica.
Alguns cursos de graduao da rea de Cincias Exatas incluem a disciplina de
Clculo Numrico como obrigatria: os alunos ento estudam algumas tcnicas para a
resoluo numrica de problemas, entre os quais o clculo aproximado de razes de
equaes algbricas e transcendentes, de derivadas e integrais. Em geral, as tcnicas de
1 Professor Adjunto da Faculdade de Matemtica da PUCRS
2 Graduando de Engenharia de Computao da PUCRS
integrao numrica tradicionais incluem as chamadas frmulas de Newton-Cotes,
como a frmula dos trapzios e a frmula de Simpson. Num universo mais restrito,
alguns cursos incluem as quadraturas de Gauss-Legendre em seus programas. Estas
quadraturas apresentam, em alguns casos, vantagens em relao s frmulas de Newton-
Cotes, no obstante, a deduo das frmulas envolvidas e algumas de suas propriedades
serem mais complexas, uma vez que so obtidas a partir de propriedades dos polinmios
ortogonais de Legendre. A utilizao de tcnicas numricas de aproximao envolve
desde a deduo das frmulas a partir de alguns princpios, at a gerao de
aproximaes sucessivas, levando a questes como convergncia de seqncias (a
seqncia converge? Em caso afirmativo, converge para a soluo exata do problema?) ,
determinao do erro, existncia e unicidade de soluo, que so questes discutidas
tanto no Clculo como na Anlise Matemtica.
O objetivo deste trabalho apresentar os resultados de uma comparao entre as
tcnicas de integrao numrica tradicionais e as quadraturas de Gauss-Legendre, numa
aplicao prtica, qual seja de calcular a eficincia luminosa, conforme o problema
proposto por Dorn e McCracken (1981). A eficincia luminosa, escrita na forma de uma
integral definida, foi calculada por diferentes quadraturas (frmula dos trapzios,
Simpson e de Gauss-Legendre) e foi feita a comparao do resultado, em termos do
esforo computacional. Os clculos foram efetuados com o software Maple. Os
resultados foram apresentados no Salo de Iniciao Cientfica da PUCRS, em outubro
de 2006, na forma de pster e comunicao oral, por parte do aluno orientando. A
pesquisa foi realizada ao longo de todo o ano de 2006, o que incluiu levantamento
bibliogrfico dos ttulos disponveis na biblioteca da universidade, deduo das
frmulas de quadratura, estudo do erro, extrapolao pelo limite e implementao
computacional, usando o Maple, na resoluo de uma aplicao encontrada na literatura.
Neste trabalho, vamos apresentar os resultados desta pesquisa, conforme o seu
andamento. Inicialmente, so deduzidas as frmulas de integrao baseadas em pontos
uniformemente distribudos, como a frmula dos trapzios e a frmula de Simpson;
depois, so apresentadas as quadraturas de Gauss-Legendre. Na parte final, foi feita
uma aplicao das frmulas no clculo da eficincia luminosa e a comparao dos
resultados e uma discusso das prticas de ensino de Clculo Numrico.
Quadraturas ou frmulas de integrao numrica
Consideremos o problema de calcular a integral definida
2

b
a
f(x)dx I
(1)
onde a e b so finitos e f (x) uma funo contnua de x para a

b. Para calcular
uma aproximao desta integral atravs de uma quadratura, calculamos a funo em
pontos ( ns ) e efetuamos uma combinao linear das imagens da funo nos pontos.
Isto , podemos escrever

b
a
f(x)dx I
=
) f(x A ... ) f(x A
n n 0 0
+ +
+ Erro (2)
onde A
k
o coeficiente da quadratura correspondente ao ponto x
k
. A soma

n
0 k
k k
) f(x A
chamada de quadratura. Isto , quadratura o nome geral dado s
tcnicas de integrao numrica. A frmula dos trapzios e a frmula de Simpson so
casos particulares de quadraturas. Estas so divididas em duas classes, conforme a
localizao dos pontos e os valores dos coeficientes :
1. Numa classe os pontos onde a funo avaliada so uniformemente
distribudos no intervalo [a, b] ; em particular, nas frmulas dos trapzios e de Simpson,
a funo desenvolvida em sries de Taylor e os coeficientes da quadratura so
determinados de modo que a frmula seja exata para polinmios de grau 1 e 3,
respectivamente.
2. Em outra, os pontos so as razes de polinmios especiais, os polinmios de
Legendre e determinados de modo que a frmula satisfaa um critrio de exatido pr-
definido; os coeficientes so ento calculados para que a frmula satisfaa tal critrio,
como ocorre nas quadraturas de Gauss-Legendre, ou mais simplesmente, quadraturas
gaussianas. Pode ser demonstrado que uma quadratura gaussiana com n pontos resulta
em valores exatos para polinmios de grau menor ou igual a 2n 1.
As quadraturas gaussianas e frmulas dos trapzios e de Simpson,
representantes das classes citadas acima, so as mais utilizadas atualmente nos mais
variados problemas e aplicaes que exigem o clculo numrico de integrais. Como
aplicaes prticas, podemos citar o clculo do comprimento de uma curva ou do
volume de uma mina de carvo. Em problemas de Matemtica Pura e Aplicada,
podemos citar algumas funes matemticas mais avanadas , como a funo erro de
3
Gauss a as funes de Fresnel. O estudo do erro destas frmulas bastante conhecido;
em alguns casos, possvel estimar quantos pontos so necessrios para que a
quadratura satisfaa um critrio de exatido pr-fixado. Outras frmulas de quadraturas
so conhecidas e tm aplicaes especficas em problemas nos quais uma propriedade
particular pode tornar uma determinada frmula mais atraente, como simetria, a
localizao e o nmero de pontos.
A regra do trapzio
Consideremos a integral (1); dividimos o intervalo [a,b] em n intervalos iguais,
cada um de comprimento igual a h = ( b a ) / n, com pontos dados por x
i
= a + ih,
i=0,...,n. Decorre da definio de h que x
0
=a e b = x
n
. O comprimento h chamado
tambm de incremento da diviso, pois x
i+1
x
i
= h. Faremos uma deduo intuitiva da
frmula. A rea limitada pelo grfico de y = f(x) e o eixo x , entre x
i
e x
i+1
, igual a

1 i
x
i
x
i
f(x)dx I
. O polinmio de primeiro grau que interpola f nos pontos (x
i
, y
i
) e
(x
i+1
, y
i+1
) p(x) = y
i
+ (x-x
i
)(y
i+1
- y
i
)/ (x
i+1
-x
i
) . Se h suficientemente pequeno, a
integral da funo bem aproximada pela integral do polinmio interpolador. Temos,
ento,

1 i
x
i
x
i
p(x)dx I
=
) y (y
2
h
i 1 i
+
+
, aplicando diretamente o Teorema
Fundamental do Clculo, onde o smbolo

denota aproximadamente igual e y

i
=f(x
i
).
Devido a linearidade da integral definida, isto ,

+
b
c
c
a
b
a
f(x)dx f(x)dx f(x)dx
,
podemos escrever

1 n
0 i
i
I I
(3)
Ento, da linearidade e da igualdade (3), segue a frmula dos trapzios:
I
h
=
( )
n 1 n 1 0
y 2y ... 2y y
2
h
+ + + +

(4)
4
onde I
h
denota a frmula dos trapzios, correspondente ao incremento h, assim
chamada porque, se f(x)

0 , no intervalo [ a, b ] , aproxima a rea sob uma curva pela

soma da rea de n trapzios. A simplicidade desta frmula um dos fatores que a
tornam atraente e utilizada em muitos problemas, apesar do erro de truncamento ser
maior do que em outras frmulas. O erro de truncamento a soma das diferenas entre
o valor exato da integral e a rea do trapzio em cada intervalo da diviso. Usando o
desenvolvimento da funo f(x) em srie de Taylor nos pontos extremos da diviso do
intervalo [a,b], pode ser demonstrado que o erro de truncamento proporcional a
derivada segunda de f(x). Logo, o erro cometido pela frmula dos trapzios igual a
zero, se a funo integrando for um polinmio de grau menor ou igual a um, pois neste
caso o trapzio coincide com o grfico da funo. Para estimar o erro de truncamento
mximo, devemos estimar o valor mximo da segunda derivada de f(x) no intervalo de
integrao, o que nem sempre trivial, podendo exigir algum esforo computacional.
A extrapolao para o limite
Para melhorar a aproximao obtida pela frmula dos trapzios, podemos efetuar
uma modificao baseada na idia de aproximao sucessiva, com incrementos cada vez
menores. De acordo com a frmula do erro, se h = ( ba ) / n, o erro de truncamento
proporcional a h
2
, ou seja, podemos escrever e
t
= Ch
2
,onde esta constante C depende da
segunda derivada de f(x), calculada em algum ponto do intervalo [a,b]. Suponhamos
que a segunda derivada de f seja aproximadamente constante e tomemos um incremento
diferente k = (b a) /m, onde m

n. Ento e
t
= Ck
2
, Sendo I o valor exato da integral,
I
h
o resultado da frmula dos trapzios com incremento h e I
k
o resultado com o
incremento k, podemos escrever:
I= I
h
+ Ch
2
e I = I
k
+ Ck
2
(5)
Se subtrairmos estas duas equaes, obtemos C =
2 2
k h
h k
I I

. Substituindo esta
frmula, na primeira equao em (5), obtemos
I = I
h
+
1
h
k
I I
2
2
k h

(6)
5
A frmula (6) resulta numa melhor aproximao para I do que I
h
ou I
k
. Em geral,
partindo de um valor de h e usando que acrscimos cada vez menores, por exemplo,
pela diviso sucessiva de h por potncias de 2, so geradas aproximaes sucessivas de
I, com erros de truncamento cada vez menores, desconsiderando-se o erro de
arredondamento. O mtodo acima chamado de mtodo de extrapolao para o limite
de Richardson.
A regra de Simpson
Considerando a integral (1), na frmula dos trapzios definimos que o nmero
de intervalos da diviso do intervalo de integrao igual a n = ( b a ) / h.
Suponhamos que n seja par; definimos ento
k = 2h (7)
e ento aplicando a frmula dos trapzios correspondente a estes dois incrementos:
I
h
=
( )
n 1 n 2 - n 2 1 0
y 2y 2y ... 2 2y y
2
h
+ + + + + +

y
(8)
I
k
=
( )
n 2 n 2 0
y 2y ... 2y y h + + + +

(9)
De fato, na equao (9), o nmero de pontos a metade dos que temos em (8), pois o
incremento k o dobro de h. As equaes (8) e (9) podem ser substitudas na equao
(6) . Observando que k
2
= 4h
2
, obtemos aps algumas simplificaes a igualdade
I =
( )
n
1
n 2 n 2 1 0
y 4y 2y ... 2y 4y y
3
h
+ + + + + +

(10)
A equao (10) chamada de frmula de Simpson. Pode ser obtida a partir da
interpolao por um polinmio de segundo grau que coincide com a funo integrando
em trs pontos adjacentes, embora o esforo seja maior. Pode ser mostrado que o erro
de truncamento proporcional a quarta derivada de f(x), calculada em algum ponto do
intervalo [ a, b]. Isto significa que para uma funo bem comportada, o erro na frmula
de Simpson menor do que na frmula dos trapzios. Comparando as frmulas para o
erro, vemos que na frmula de Simpson o erro proporcional a h
4
, enquanto para a
regra do trapzio o erro proporcional a h
2
. Isto quer dizer que a regra de Simpson
corresponde aos primeiros trs termos da srie de Taylor, logo esta frmula exata para
polinmios de grau menor ou igual a trs. Admitindo que a quarta derivada de f(x)
constante, podemos usar a extrapolao pelo limite para melhorar a frmula de
Simpson. De fato, supondo que
6
I= I
h
+ Ch
4
e I = I
k
+ Ck
4
(11)
decorre imediatamente que a frmula de extrapolao de Richardson para a regra de
Simpson
I = I
h
+
1
h
k
I I
4
4
k h

(12)
Quadraturas de Gauss-Legendre
As quadraturas de Gauss-Legendre ou quadraturas gaussianas so frmulas com
a forma (2), porm so mais precisas que as anteriores, quando comparamos os
resultados obtidos com o mesmo nmero de pontos. Nestas quadraturas, os pontos no
so uniformemente distribudos ao longo do intervalo de integrao e so determinados,
assim como os coeficientes, de modo que a quadratura tenha uma exatido pr-
determinada. A determinao da frmula decorre de algumas propriedades dos
polinmios de Legendre. Para o leitor interessado, citamos o livro de Stroud(1974),
onde so deduzidas as propriedades das quadraturas de Legendre, que so ortogonais no
intervalo [-1,1]. Uma propriedade fundamental que estas frmulas so exatas para
polinmios de grau menor ou igual a 2n 1 , onde n o nmero de pontos da
quadratura. Vamos apresentar aqui somente a deduo da frmula para o caso n = 2. O
problema continua sendo o de calcular

b
a
f(x)dx I
. Inicialmente, o intervalo de
integrao deve ser transformado no intervalo [ 1, 1 ] , mediante a troca de varivel :
x =
a) (b
2
1
a)t (b
2
1
+ +
(13)
donde

b
a
f(x)dx I
=

1
1
F(t)dt
(14)

,
_

+ + a) (b
2
1
a)t (b
2
1
a)f (b
2
1
F(t)
(15)
Para dois pontos, a frmula de Gauss :
7
I =

1
1
F(t)dt
=
) F(t A ) F(t A
1 1 0 0
+
(16)
onde A
0
, A
1
, t
0
e t
1
so incgnitas a se determinar e independentes da funo F(t). Como
esta frmula deve ser exata para polinmios de grau menor ou igual a 3, devemos
considerar as funes F(t) = t
k
, k =0, 1,2, 3. Assim:

+
1
1
k
1 1
k
0 0
k
t A t A dt t
(17)
Teremos :
k = 0
0
1 1
0
0 0
1
1
0
t A t A dt t +

k = 1
1
1 1
1
0 0
1
1
1
t A t A dt t +

k = 2
2
1 1
2
0 0
1
1
2
t A t A dt t +

k = 3
3
1 1
3
0 0
1
1
1
t A t A dt t +

Calculando as integrais, obtemos o sistema de equaes no lineares:

'

+
+
+
+
3
1 1
3
0 0
2
1 1
2
0 0
1 1 0 0
1 0
t A t A 0
t A t A
3
2
t A t A 0
A A 2
(18)
Resolvendo o sistema (18), obtemos A
0
= A
1
= 1, t
0
= t
1
=
3
1
. Substituindo os
valores encontrados na equao (16), temos a frmula de Gauss para dois pontos:
I
g
= F(
3
1
) + F (
3
1
) (19)
Lembremos que esta frmula exata para polinmios de at terceiro grau. O erro de
8
truncamento satisfaz a frmula e
t
=
(u) F
135
1
(4)
, onde 1
<
u
<
1. A frmula
geral para a quadratura gaussiana, baseada em propriedades dos polinmios de
Legendre,
I =

1
1
F(t)dt
=

n
0 i
i i
) F(t A
(20)
onde n o nmero de pontos da quadratura, A
i
so os coeficientes e os pontos t
i
so as
razes dos polinmios de Legendre de grau n. Os primeiros polinmios de Legendre
podem ser definidos recursivamente
P
0
(t) = 1,
P
1
(t) = t ,
P
m
(t) =
( ) ( ) [ ] (t) P 1 m (t) tP 1 2m
m
1
2 m 1 m

, se m

2. Por exemplo, fazendo

m = 2, resulta P
2
(t) =
[ ] 1 1 t 3t
2
1

= 3t
2
/2 1/2 , cujas razes so
3
1
t
, como
encontrado no clculo acima. A frmula para os pesos

2
i
'
n
2
i
i
)) (t )(P t (1
2
A

(21) Como
exemplo, considere n = 2, de modo que t
0
=
3
1
,
'
2
P
(t) = 3t. Ento
'
2
P
(t
0
) = 3t
0
=
3
, de modo que A
0
=
3 )
3
1
1 (
2

= 1 , e A
1
= 1, como acima. Uma frmula para o
erro de truncamento e
t
=
(u) F
) 1)((2n)! (2n
) (n! 2
(2n)
3
4 1 2n
+
+
, onde u
( ) 1 , 1
. Lembremos
que todas estas propriedades decorrem da definio da quadratura gaussiana. No quadro
1, so dados os pontos e os coeficientes da quadratura gaussiana, para diferentes valores
de n.
9
T A
n=2 t
0,57735
02692
1,00000
00000
n=3 t
0,77459
66692
0,00000 00000
0,55555
55556
0,88888
88889
n=4 t
0,86113
63116
t
0,33998
10436
0,34785
48451
0,65214
51549
n=6 t
0,93246
95142
t
0,66120
93865
t
0,23861
91861
0,17132
44924
0,36076
15730
0,46791
39346
Quadro 1. Pontos e coeficientes da quadratura gaussiana
Quadros mais completos com os pontos e os coeficientes das quadraturas de
Gauss para valores mais elevados de n so encontradas na literatura, para facilitar a
aplicao das frmulas, por exemplo em Abramowitz(1988). Alm disto, os programas
como Maple, Mathematica e outros calculam de modo bastante rpido estes valores,
pois tem em suas bibliotecas as funes matemticas mais avanadas, como os
polinmios de Legendre. parte o esforo para deduo destas frmulas, devemos ter
em mente que num primeiro momento, em particular num curso de graduao, devemos
utilizar as frmulas para mostrar a sua validade. Nos casos mais simples, podemos usar
a interpretao geomtrica para justificar alguns resultados para no exagerar no
formalismo e usar a intuio, como no caso da frmula dos trapzios. Como uma
aplicao, mostremos o clculo da eficincia luminosa.
Clculo da Eficincia Luminosa
10
Um corpo negro (radiador perfeito) emite energia em uma taxa proporcional
quarta potncia de sua temperatura absoluta T ( medida em Kelvin) , de acordo com a
equao de Stefan-Boltzmann. Uma parte desta energia forma o espectro visvel,
correspondendo ao comprimento de onde entre
5
10 4

a
5
10 7

cm. A eficincia
luminosa definida como a relao da energia no espectro visvel para a energia total.
Multiplicando por 100 para obter esta energia na forma percentual, o problema equivale
a calcular
EFF =
4
5
10 7
5
10 4
5
T
1) (Tx) exp(1,432/ x
dx
64,77

(22)
A notao EFF denota a eficincia luminosa, medida em W/cm
2
, x o
comprimento de onda, exp(x) denota a funo exponencial e
x
. . A integral em (22) no
pode ser calculada pelas tcnicas usuais de integrao ( substituio, integrao por
partes e outras ) , isto , a funo integrando no possui primitiva em termos das
funes elementares do Clculo. Assim, para calcular a eficincia luminosa , devemos
calcular numericamente a integral. Para efeito de comparao, ns calculamos a
eficincia luminosa, pelas trs frmulas apresentadas acima. Os resultados esto no
quadro 2, supondo uma temperatura T=3500 K :
N Trapzios Simpson
1
0
14.4889277
9
14.5127246
1
2
0
14.4949685
6
14.5126666
9
Quadro 2. Eficincia luminosa
Usando a tcnica da extrapolao pelo limite, obtemos os resultados do quadro
3.
Trapzios Simpson
14.4969821
5
14.5126628
3
Quadro 3. Extrapolao pelo limite
11
Isto quer dizer que, usando a extrapolao pelo limite pela frmula de Simpson,
a eficincia luminosa de 14,51266 %.
Aplicando a quadratura gaussiana, obtemos os valores do quadro 4:
n EFF
2 14.46748120
4 14.51267557
Quadro 4. Quadraturas gaussianas
A aplicao da quadratura de Gauss com 4 pontos nos diz que a eficincia
14,51267%, um resultado que equivalente ao obtido pela frmula de Simpson com 20
pontos. Este exemplo mostra que a quadratura de Gauss bem mais eficiente para o
clculo da integral proposta, uma vez que para obter um resultado com
aproximadamente quatro casas decimais corretas, foram necessrios apenas quatro
pontos, contra vinte da frmula de Simpson. Embora um pouco fora do escopo deste
trabalho, observemos que no ponto de fuso do Tungstnio, cerca de 3600 K, somente
15% da energia irradiada visvel. Na aplicao de todas as frmulas acima, os clculos
foram efetuados usando o Maple, que um programa disponvel aos alunos dos cursos
de engenharia da PUCRS.
Concluses
As diferentes tcnicas de integrao discutidas aqui podem ser utilizadas para o
clculo de integrais definidas. As frmulas dos trapzios e de Simpson so mais
prticas, pois os pontos so uniformemente distribudos, obtidos a partir dos dados da
integral. Nas aplicaes onde os valores de uma funo so obtidos experimentalmente
(por exemplo, o volume de terra a ser extrado na construo de um tnel), estas
frmulas so bastante teis. Por outro lado, em problemas onde se procura um resultado
mais acurado, com menor esforo computacional, a quadratura gaussiana bastante
vantajosa, pois exige o clculo da funo em um menor nmero de pontos. De modo
geral, o esforo computacional para implementar a quadratura gaussiana a metade do
esforo correspondente frmula de Simpson, para obter um resultado com erros
equivalentes. Da mesma forma, a frmula de Simpson requer a metade do esforo da
regra do trapzio, para obter um resultado equivalente. A concluso deste trabalho levou
o aluno orientando a se perguntar, em outros problemas, qual mtodo o mais eficiente
para resolver um dado problema. O uso do Maple permitiu que os clculos, bastante
complexos pela natureza da funo envolvida, fossem efetuados de modo simples,
12
bastando para isto, saber definir a funo na linguagem do programa e criar as variveis
necessrias para armazenar os resultados intermedirios, o que exige um certo
conhecimento de vetores. Algumas iniciativas do uso deste recurso tem sido reportadas,
por exemplo, o estudo de sries de Fourier e o fenmeno de Gibbs, que so assuntos
mais avanados, como em Alves (1997). Isto mostra que o Clculo Numrico uma
disciplina que pode passar por modificaes, em funo do uso de recursos
computacionais, pois problemas mais complexos podem ser resolvidos, comparados
com os cursos pr-computador, como citado no trabalho de Matta et al. (1997).
Deste modo, contedos considerados mais avanados podem vir a ser abordados, pois o
tempo usado em clculos numricos com mquinas lentas e com poucos recursos pode
ser substitudo pelo estudo de problemas mais complexos, deixando os clculos a cargo
do computador. O esforo computacional minimizado com o uso de programas mais
sofisticados, de modo que o tempo pode ser usado para o embasamento terico, a
anlise dos resultados e escolha de mtodos mais eficientes. A integrao numrica
um caso tpico de problema que hoje pode ser mais explorado pelos professores de
Clculo Numrico, pois com o uso de recursos computacionais mais sofisticados as
quadraturas gaussianas podem ser usadas mais cedo na graduao, possibilitando aos
estudantes um contato com uma tcnica mais eficiente de integrao. claro que o uso
de programas como o Maple e outros sistemas de computao algbrica exigem
treinamento dos usurios, pois estes sistemas geralmente so concebidos de resolver
desde os problemas mais elementares de Matemtica at os mais avanados. Assim, os
estudantes e professores que usam estes programas precisam estar constantemente a par
das modificaes que ocorrem de uma verso para outra, devem estar atentos para
eventuais bugs e, principalmente, saber escrever os algoritmos de maneira a
minimizar o tempo de processamento e o consumo de energia.
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