Universidad Veracruzana

Facultad de Ingeniera Qumica

Mecnica de Fluidos
Problemario de Esttica de Fluidos MSI. Salom Domnguez Hernndez Equipo integrado por:
Rafael Pelayo Hernndez Christian Prez Molina Vernica Jimnez Velzquez Ral Alejandro Limn Hernndez Luis A Zamora Domnguez

Xalapa Ver a 5 de Octubre de 2010

Si usted es estudiante, le damos la bienvenida a este trabajo de resolucin de problemas de una rama muy importante de la mecnica de fluidos, la esttica de ellos. Del mismo modo si usted es catedrtico lo saludamos y esperamos que los puntos analizados puedan ser tiles en algn momento de su vida tanto profesional como personal ya que siempre es importante conocer las formas de trabajo de cualquier generacin de estudiantes, despus de todo, es su profesin, por lo que son capaces de conocerla y sobre todo disfrutarla. Sabemos que la mejor razn para estudiar ingeniera la obtencin un mtodo coherente y lgico para comprender el mundo que nos rodea, modelar comportamientos a nivel industrial, disear aparatos para optimizar procesos y presentar proyectos de inversin a largos plazos son unos cuantos ejemplos de lo que un ingeniero es capaz de hacer. El equipo integrado por los alumnos Rafael Pelayo Hernndez, Christian Prez Molina, Vernica Jimnez Velzquez, Ral Alejandro Limn Hernndez, Luis A. Zamora Domnguez e Israel de la experiencia educativa Mecnica de Fluidos impartida en la facultad de Ingeniera Qumica dentro de la facultad de Ingeniera y ciencias Qumicas campus Xalapa de la Universidad Veracruzana realizaron la elaboracin de 49 problemas de esttica de fluidos, los cuales estan por presentarse , con la finalidad de ser evaluados por su actual docente el MSI Salom Domnguez Hernndez, los alumnos que integran el equipo han puesto nuestro esfuerzo y dedicacin en ellos, del mismo modo se informa que el trabajo cuenta con un breve glosario y apndices al final para que el lector llegue a un mejor entendimiento de los conceptos manejados en ingeniera y mas especficamente en ingeniera qumica como conocimiento previo. Agradecemos primeramente a nuestra facultad por permitirnos el uso y acceso de sus instalaciones, equipo y materiales de apoyo y en segundo trmino pero no menos importante al MSI Salom Domnguez Hernndez por su entrega y dedicacin a la clase y al grupo en general ya que sin su apoyo la resolucin de los problemas presentados a continuacin no hubieran sido posibles.

Esperamos que nuestros esfuerzos en la elaboracin de este trabajo sean de utilidad tanto a estudiantes como para profesores y que llegue a facilitar el trabajo y esperamos recibir sus opiniones al respecto

ndice de Contenido
y Presentacin..1
Prologo2

y Indice de contenido...3 y Introduccin a la Mecnica de Fluidos..4 Antecedentes..5 Concepto de Fluido6 Propiedades de los Fluidos..6 Sistemas (Internacional e Ingles).7 Presion.8 Centros de Presin y Centroides.9 Esttica de Fluidos.10 Principio de Arqumedes12 Principio de Pascal.13 Fuerzas de lquidos sobre paredes.14 Fuerzas sobre reas Sumergidas..15 Flotabilidad.17 y Resolucin de Problemas de Esttica de Fluidos.18 Grupo I (4.9, 4.15, 4.21, 4.27, 4.33, 4.39, 4.45, 4.51,4.57) Grupo II (4.10, 4.16, 4.22, 4.28, 4.34, 4.40, 4.46, 4.52) Grupo III (4.11, 4.17, 4.23, 4.29, 4.35, 4.41, 4.47, 4.53) Grupo IV (4.12, 4.18, 4.24, 4.30, 4.36, 4.42, 4.48, 4.54) Grupo V (4.13, 4.19, 4.25, 4.31, 4.37, 4.43, 4.49, 4.55) Grupo VI (4.14, 4.20, 4.26, 4.32, 4.38, 4.44, 4.50, 4.56) y Conclusiones y observaciones y Bibliografas
3

La Mecnica de Fluidos

Camargrafos logran captar el momento justo cuando las compuertas de una presa explotan debido a la presin acumulada por la abundancia de agua debido a lluvias torrenciales en Yichang China en Julio de 2010

INTRODUCCION Mecnica de fluidos, es la parte de la fsica que se ocupa de la accin de los fluidos en reposo o en movimiento, as como de las aplicaciones y mecanismos de ingeniera que utilizan fluidos. La mecnica de fluidos es fundamental en campos tan diversos como la aeronutica, la ingeniera qumica, civil e industrial, la meteorologa, las construcciones navales y la oceanografa. La mecnica de fluidos puede subdividirse en dos campos principales: la esttica de fluidos, o hidrosttica, que se ocupa de los fluidos en reposo, y la dinmica de fluidos, que trata de los fluidos en movimiento. El trmino de hidrodinmica se aplica al flujo de lquidos o al flujo de los gases a baja velocidad, en el que puede considerarse que el gas es esencialmente incompresible. La aerodinmica, o dinmica de gases, se ocupa del comportamiento de los gases cuando los cambios de velocidad y presin son lo suficientemente grandes para que sea necesario incluir los efectos de la compresibilidad.

Entre las aplicaciones de la mecnica de fluidos estn la propulsin a chorro, las turbinas, los compresores y las bombas. La hidrulica estudia la utilizacin en ingeniera de la presin del agua o del aceite.

ANTECENDENTES HISTORICOS La mecnica de fluidos podra aparecer solamente como un nombre nuevo para una ciencia antigua en origen y realizaciones, pero es ms que eso, corresponde a un enfoque especial para estudiar el comportamiento de los lquidos y los gases. Los principios bsicos del movimiento de los fluidos se desarrollaron lentamente a travs de los siglos XVI al XIX como resultado del trabajo de muchos cientficos como Da Vinci, Galileo, Torricelli, Pascal, Bernoulli, Euler, Navier, Stokes, Kelvin, Reynolds y otros que hicieron interesantes aportes tericos a lo que se denomina hidrodinmica. Tambin en el campo de hidrulica experimental hicieron importantes contribuciones Chezy, Ventura, Hagen, Manning, Pouseuille, Darcy, Froude y otros, fundamentalmente durante el siglo XIX. Hacia finales del siglo XIX la hidrodinmica y la hidrulica experimental presentaban una cierta rivalidad. Por una parte, la hidrodinmica clsica aplicaba con rigurosidad principios matemticos para modelar el comportamiento de los fluidos, para lo cual deba recurrir a simplificar las propiedades de estos. As se hablaba de un fluido real. Esto hizo que los resultados no fueran siempre aplicables a casos reales. Por otra parte, la hidrulica experimental acumulaba antecedentes sobre el comportamiento de fluidos reales sin dar importancia a al formulacin de una teora rigurosa. La Mecnica de Fluidos moderna aparece a principios del siglo XX como un esfuerzo para unir estas dos tendencias: experimental y cientfica. Generalmente se reconoce como fundador de la mecnica de fluidos modela al alemn L. Prandtl (1875-1953). Esta es una ciencia relativamente joven a la cual hoy se estn haciendo importantes contribuciones.

EL CONCEPTO DE FLUIDO Para clasificar a los materiales que se encuentran en la naturaleza se pueden utilizar diversos criterios. Desde el punto de vista de la ingeniera, uno de los ms interesantes lo constituye aquel que considera el comportamiento de los elementos frente a situaciones especiales. De acuerdo a ello se definen los estados bsicos de slido, plstico, fluidos y plasma. De aqu la de definicin que nos interesa es la de fluidos, la cual se clasifica en lquidos y gases. La clasificacin de fluidos mencionada depende fundamentalmente del estado y no del material en si. De esta forma lo que define al fluido es su comportamiento y no su composicin. Entre las propiedades que diferencian el estado de la materia, la que permite una mejor clasificaron sobre le punto de vista mecnico es la que dice la relacin con la forma en que reacciona el material cuando se le aplica una fuerza.

Los fluidos reaccionan de una manera caracterstica a las fuerzas. Si se compara lo que ocurre a un slido y a un fluido cuando son sometidos a un esfuerzo de corte o tangencial se tienen reacciones caractersticas que se pueden verificar experimentalmente y que permiten diferenciarlos. Con base al comportamiento que desarrollan los fluidos se definen de la siguiente manera: "Fluido es una sustancia que se deforma continuamente, o sea se escurre, cuando esta sometido a un esfuerzo de corte o tangencial". De esta definicin se desprende que un fluido en reposo no soporta ningn esfuerzo cortante.

Ejemplo de flujo de fluido en una superficie inclinada donde a la derecha se hace el anlisis del fenmeno provocado por el esfuerzo cortante en la interfase de fluidos liquido-gas

PROPIEDADES DE LOS FLUIDOS Los fluidos, como todos los materiales, tienen propiedades fsicas que permiten caracterizar y cuantificar su comportamiento as como distinguirlos de otros. Algunas de estas propiedades son exclusivas de los fluidos y otras son tpicas de todas las sustancias. Caractersticas como la viscosidad, tensin superficial y presin de vapor solo se pueden definir en los lquidos y gasas. Sin embargo la masa especfica, el peso especfico y la densidad son atributos de cualquier materia. Cualquier fluido presenta las siguientes propiedades Masa: Propiedad de un fluido que se mide por su inercia o resistencia al movimiento Peso: la masa del fluido por la aceleracin de la gravedad Compresibilidad: Cambio de volumen de una sustancia en que se ejerce un cambio de presin Densidad: Cantidad de masa de fluido por unidad de volumen Peso especfico: El peso especfico corresponde a la fuerza con que la gravedad atrae a una unidad de volumen

Densidad Relativa: La relacin que existe entre la densidad de un fluido desconocida y la densidad del agua

EL SISTEMA DE UNIDADES En ingeniera es necesario cuantificar los fenmenos que ocurren y para ello se requiere expresar las cantidades en unidades convencionales. Los sistemas de unidades utilizados estn basados en ciertas dimensiones bsicas, o primarias, apartar de las cuales es posible definir cualquier otra utilizando para ello leyes fsicas, dimensionalmente homogneas que las relacionan. Las dimensiones bsicas ms usadas son: longitud, tiempo, masa y temperatura. La forma en que se seleccionan las dimensiones bsicas apartar de las se pueden definir las restantes, y las unidades que se les asignan, da origen a diferentes sistemas de unidades. Desde 1971 se ha intentado universalizar el uso del denominado Sistema Internacional de Unidades, SI el cual corresponde ala extensin y el mejoramiento del tradicional sistema MKS.
Magnitudes Definicin Dimensiones MASA CGS SI o MKS Longitud Tiempo Masa Fuerza Energia Trabajo Calor Potencia Viscosidad Presion Temperatura P=dW/dt8 = (dv/dt)-1 p = dF/dA ML2T-3 ML-1T-1 ML-1t-2 1 erg/seg 1Watt 1poise 1kg/m.s 1baria 1Pa=1N/m2 1 kelvin 1 kelvin 1kgf.m/s 1lbf.ft/sec 1kgf.s/m2 1lbf.sec/ft2 1 kgf/m2 1lbf/ft2 1 kelvin 1Rankine F = ma W=F dr ML2T-2 L T M MLT 1cm 1m 1 seg 1seg 1g 1kg 1 dina=10-5N 1N 1 erg 1Joule 1 cal FUERZA MkgfS Ingles 1 m 1 ft 1 seg 1 sec 1 utm 1 slug 1kgf=9,81lbf=4,448N 1 kgfxm 1 ft-lbf 1 cal

Presin
Para los problemas de mecnica de fluidos es necesario manejar bien el concepto de presin, recordemos que la presin es la fuerza perpendicularmente aplicada en una superficie determinada, sus unidades como ya lo vimos, son los Pa, atm, mmHg y psi. En cierto tipo de problemas es necesario tener bien el concepto de cada una de ellas y para ayudarnos hacemos las siguientes consideraciones.

y y y

y y y

La presin atmosfrica es la presin que recibimos de parte de la atmosfera dependiendo en qu parte de ella nos encontremos, en promedio general es de 101 300 Pa = 1 atm a nivel del mar Una presin absoluta es considerada desde un origen absoluto ( menos que la atmosfrica) Vacio perfecto se le llama a la presin mas baja posible, por eso una presin absoluta siempre ser positiva La presin manomtrica es la que se mide con referencia a la atmoferica Una presin manomtrica por arriba de la atmosfrica es positiva Una presin manomtrica por debajo de la atmosfrica es negativa La presin manomtrica se le denomina gauge en ingles, y en el sistema ingles se diferencia por psig Una presin baromtrica es igual a la atmosfrica La presin absoluta es igual a la suma de la atmosfrica y la manomtrica

La presin atmosfrica vara de acuerdo a la altura en que nos encontremos, tomando como referencia el nivel del mar. En la montaa la presin es baja y en las profundidades del mar es demasiado alta; ambos casos son peligrosos para un humano comn y corriente.

Centros y Centroides de Presin

A continuacin se reporta como obtener los centroides de presin y momentos de inercia en diferentes formas geomtricas FIgura Cuadrado Rectngulo Triagunlo Circulo anillo area L^2 B*h B * h/2 Pi * r^2 Pi/4 * r^2 Dist. Al centroide L/2 B/2 h/3 R .424R Momento de inercia L ^4 /12 Bh ^3 / 12 Bh ^3 / 36 Pi * r^4 / 64 5.49*10-2 r Pi * r^4

En los diversos casos de problemas se tendrn que usar los valores de la presin promedio, la cual se calcula en el centroide y centro de presin de el objeto indicado por lo que la tabla anterior ser sumamente til en la resolucin de problemas.

ESTTICA DE FLUIDOS

Fotografa de un iceberg de Groelandia, nos da idea del tamao de ellos por debajo de la superficie. La densidad del hielo es 916,8 kg/m3 mientras que la del agua estndar es 1000 kg/m3. Con estos datos se llega a la conclusin de que desde un iceberg hasta un pequeo cubo de hielo, flotarn en agual con 1/8 de su volumen por encima de la superficie.

Segn el investigador John Miller:"La esttica de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio bajo las cuales un fluido esta en reposo", sabiendo que para ello se requiere que todos los elementos que lo forman se muevan ala misma velocidad, es decir que no se desplacen los unos a los otros y por lo tanto no halla escurrimiento. El fluido esta entonces detenido o se mueve como si fuera un cuerpo rgido sin deformarse. La ausencia de escurrimiento, y por lo tanto de deformacin angular, lleva implcita la ausencia de corte. Bajo estas condiciones, sobre las superficies que estn en contacto con el fluido solo se desarrollan esfuerzos normales. Debido a al ausencia de esfuerzos tangenciales la

10

viscosidad no tiene importancia, de modo que los principios de la hidrosttica son aplicable a cualquier tipo de fluido viscoso o real, ideal o perfecto. Una caracterstica fundamental de cualquier fluido en reposo es que la fuerza ejercida sobre cualquier partcula del fluido es la misma en todas direcciones. Si las fuerzas fueran desiguales, la partcula se desplazara en la direccin de la fuerza resultante. De ello se deduce que la fuerza por unidad de superficie la presin que el fluido ejerce contra las paredes del recipiente que lo contiene, sea cual sea su forma, es perpendicular a la pared en cada punto. Si la presin no fuera perpendicular, la fuerza tendra una componente tangencial no equilibrada y el fluido se movera a lo largo de la pared. Este concepto fue formulado por primera vez en una forma un poco ms amplia por el matemtico y filsofo francs Blaise Pascal 1647, y se conoce como principio de Pascal. Dicho principio, que tiene aplicaciones muy importantes en hidrulica, afirma que la presin aplicada sobre un fluido contenido en un recipiente se transmite por igual en todas direcciones y a todas las partes del recipiente, siempre que se puedan despreciar las diferencias de presin debidas al peso del fluido y a la profundidad. Cuando la gravedad es la nica fuerza que acta sobre un lquido contenido en un recipiente abierto, la presin en cualquier punto del lquido es directamente proporcional al peso de la columna vertical de dicho lquido situada sobre ese punto. La presin es a su vez proporcional a la profundidad del punto con respecto a la superficie, y es independiente del tamao o forma del recipiente. As, la presin en el fondo de una tubera vertical llena de agua de 1 cm. de dimetro y 15 m de altura es la misma que en el fondo de un lago de 15 m de profundidad. De igual forma, si una tubera de 30 m de longitud se llena de agua y se inclina de modo que la parte superior est slo a 15 m en vertical por encima del fondo, el agua ejercer la misma presin sobre el fondo que en los casos anteriores, aunque la distancia a lo largo de la tubera sea mucho mayor que la altura de la tubera vertical. Veamos otro ejemplo: la masa de una columna de agua dulce de 30 cm. de altura y una seccin transversal de 6,5 cm.2 es de 195 g, y la fuerza ejercida en el fondo ser el peso correspondiente a esa masa. Una columna de la misma altura pero con un dimetro 12 veces superior tendr un volumen 144 veces mayor, y pesar 144 veces ms, pero la presin, que es la fuerza por unidad de superficie, seguir siendo la misma, puesto que la superficie tambin ser 144 veces mayor. La presin en el fondo de una columna de mercurio de la misma altura ser 13,6 veces superior, ya que el mercurio tiene una densidad 13,6 veces superior a la del agua. El segundo principio importante de la esttica de fluidos fue descubierto por el matemtico y filsofo griego Arqumedes. El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del volumen de fluido desplazado por dicho cuerpo. Esto explica por qu flota un barco muy cargado; el peso del agua desplazada por el barco equivale a la fuerza hacia arriba que mantiene el barco a flote. El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas que producen el efecto de flotacin se llama centro de flotacin, y corresponde al centro de gravedad del fluido desplazado. El centro de flotacin de un cuerpo que flota est situado exactamente encima de su centro de gravedad. Cuanto mayor sea la distancia entre ambos, mayor es la estabilidad del cuerpo. 11

Principio de Arqumedes

El principio de Arqumedes afirma que todo cuerpo sumergido en un fluido experimenta una fuerza hacia arriba igual al peso del volumen de fluido desplazado por dicho cuerpo. Esto explica por qu flota un barco muy cargado; el peso del agua desplazada por el barco equivale a la fuerza hacia arriba que mantiene el barco a flote. El punto sobre el que puede considerarse que actan todas las fuerzas que producen el efecto de flotacin se llama centro de flotacin, y corresponde al centro de gravedad del fluido desplazado. El centro de flotacin de un cuerpo que flota est situado exactamente encima de su centro de gravedad. Cuanto mayor sea la distancia entre ambos, mayor es la estabilidad del cuerpo. El principio de Arqumedes permite determinar la densidad de un objeto cuya forma es tan irregular que su volumen no puede medirse directamente. Si el objeto se pesa primero en el aire y luego en el agua, la diferencia de peso ser igual al peso del volumen de agua desplazado, y este volumen es igual al volumen del objeto, si ste est totalmente sumergido. As puede determinarse fcilmente la densidad del objeto (masa dividida por volumen) Si se requiere una precisin muy elevada, tambin hay que tener en cuenta el peso del aire desplazado para obtener el volumen y la densidad correctos.

12

Para el autor John Muller, Arqumedes fuel mas grande investigador de mecnica de fluidos de todos los tiempos; ya que el fue quien descubri las propiedades de los fluidos sometidos a diversas circunstancias. Adems el desarrollo como nadie mas, le mayor numero de postulados fundamentales acerca del tema.

Principio de Pascal

La presin aplicada en un punto de un lquido contenido en un recipiente se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Este enunciado, obtenido a partir de observaciones y experimentos por el fsico y matemtico francs Blas Pascal (16231662), se conoce como principio de Pascal. El principio de Pascal puede ser interpretado como una consecuencia de la ecuacin fundamental de la hidrosttica y del carcter incompresible de los lquidos. En esta clase de fluidos la densidad es constante, de modo que de acuerdo con la ecuacin p = po + g h si se aumenta la presin en la superficie libre, por ejemplo, la presin en el fondo ha de aumentar en la misma medida, ya que g h no vara al no hacerlo h. La prensa hidrulica constituye la aplicacin fundamental del principio de Pascal y tambin un dispositivo que permite entender mejor su significado. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido. Cuando sobre el mbolo de menor seccin S1 se ejerce una fuerza F1 la presin p1 que se origina en el lquido en contacto con l se transmite ntegramente y de forma instantnea a todo el resto del lquido; por tanto, ser igual a la presin p2 que ejerce el lquido sobre el mbolo de mayor seccin S2

13

Fuerzas del liquido en una Presa

A continuacin se presentan los pasos a seguir para conocer y analizar el caso de una presa llena hasta cierta altura, abierta al aire libre.

Promedio h/2 C.Presin h/3 FR

En la figura se muestra la distribucin de presiones, cabe destacar que como esta abierta al aire libre, la presin atmosfrica es la que interviene en el fenmeno a analizar, y las caractersticas que hay que tener en cuenta son las siguientes:

y y y y y

La fuerza real del liquido acta sobre toda la pared En el centro de presin se encuentra la FR La presin promedio est en la parte media del muro El centro de presin es el centroide del triangulo de distribucin de presin a un tercio de la distancia del pie de la pared La FR esta actuando perpendicular a la pared

FR =

14

Fuerzas sobre reas Sumergidas

Los pasos a seguir para resolver problemas donde se encuentren areas sumergidas en algn fluido estatico son los siguientes:

y y y y y y y y y

Localizar angulo de inclinacin Localizar centroide del rea Ubicar dc (profundidad desde la superficie al centroide) Calcular Lc (Distancia inclinada al centroide) Calcular el rea de la compuerta Calcular FR = pgdc A Calcular el momento de inercia Calcular la localizacin del centro de presin Hacer diagrama donde intervengan todas las fuerzas

15

Superficies Curvas Sumergidas

FH

FR

FV Del mismo modo se ha establecido un procedimiento para llegar a un anlisis correcto en este tipo de problemas, especficamente de tanques con fondos esfricos o semiesfricos donde segn el principio de Pascal la presin actuar de forma perpendicular en cada uno de los puntos de la superficie. y y y y y y Aislar el volumen por encima de la curva Calcular el peso del volumen aislado La fuerza vertical FV es igual al peso del volumen aislado y acta en lnea con el centroide Dibuje una proyeccin de de la superficie curva en un plano vertical y evale S (altura) La componente horizontal es FH = Calcule la profundidad de la lnea de accin de la componente horizontal dp= y y y La fuerza resultante es FR = El angulo de inclinacin de la FR con la horizontal se obtiene mediante trigonometra Se hace un diagrama de resultados

16

Flotabilidad
Dos fuerzas son las que intervienen, el peso de la nia w en direccin contraria a la fuerza boyante, de flotacin o empuje del agua. Este ultimo depender de su densidad y temperatura

Como ya se explic con el principio de Arqumedes, la flotabilidad es un tema esencial en la esttica de fluidos. La flotabilidad se debe al resultado de una lucha continua entre fuerzas opuestas, basndose en una primera condicin de equilibrio que nos dice que la suma de todas las fuerzas debe de ser igual a cero. Antes de establecer un procedimiento se tiene que tener en cuenta los siguientes conceptos: Flotabilidad: tendencia de un fluido de ejercer una fuerza de apoyo sobre un cuerpo colocado en el Estabilidad: capacidad de un cuerpo para regresar a su posicin original despus de haber sido inclinado respecto a su posicin del eje horizontal Fuerza boyante: un cuerpo que se encuentre sumergido en un fluido es empujado por una fuerza hacia arriba igual al peso del volumen desplazado de fluido. La fuerza boyante actua perpendicular atravez del centroide del volumen desplazado Fb= Procedimiento para resolver problemas de flotabilidad y y y y y Determine el objetivo a buscar (peso, fuerza volumen etc) Dibuje un diagrama de cuerpo libre Demuestre las fuerzas en direccin vertical Escriba la ecuacin de equilibrio F=0 Resolver teniendo en cuenta las formulas del peso y la fuerza boyante El cuerpo flotar si su peso especfico es menor al del fluido El cuerpo de hundir si su peso especfico es mayor al del fluido El cuerpo presentar flotabilidad neutral si el peso especfico es igual que el peso especfico del fluido.

17