PRACTICAS 1 Y 2 Estructura de un automatismo Adquisicin de datos Contactores arrancadores 1.

Altitud: La disminucin de la densidad con la altitud influye sobre la tensin de empleo del contactor, as como sobre su poder refrigerante y por consiguiente en la intensidad de empleo del contactor (si la temperatura no baja simultneamente.) 2. Categora de empleo: Las normas definen unas categoras de empleo relativas a las utilizaciones normales de un contactor y fijan con precisin para cada una de ellas las condiciones de establecimiento y corte de una corriente en funcin de la intensidad de empleo y de la tensin nominal de empleo correspondientes. Hacer referencia a una categora de empleo y dar los valores Ie y Ue correspondientes permite por lo tanto no indicar con ms detalles las condiciones de establecimiento y corte. 3. Intensidad de empleo: Se define por el fabricante, teniendo en cuenta la tensin de empleo, la categora de empleo y la temperatura del aire alrededor del aparato. 4. Intensidad temporal admisible: Un contactor en posicin cerrada puede soportar esta intensidad durante un tiempo lmite despus de un reposo (1 h) sin alcanzar calentamientos peligrosos. 5. Intensidad permanente mxima (ith) o intensidad nominal trmica: Un contactor en posicin cerrada puede esta intensidad Ith durante un mnimo de 8 h sin que los calentamientos sobrepasen los lmites fijados por las normas. 6. Robustez elctrica: Se define por el nmero de ciclos de maniobras en carga que el contactor es susceptible de efectuar sin reposicin de contactos. Depende de la categora de empleo, de la intensidad y tensin nominales de empleo. 7. Robustez mecnica: Se define como el nmero de ciclos de maniobras en vaico, es decir sin que ninguna intensidad circule por los polos, que el contactor es capaz de efectuar sin fallo mecnico. 8. Factor de marcha (m): Es la relacin entre la duracin del paso de corriente t y la duracin del ciclo T. Duracin del ciclo: tiempo que separa dos maniobras consecutivas. m=t/T 9. Impedancia de los polos: La impedancia de un polo es la suma de las impedancias de los diferentes constituyentes que caracterizan el circuito, desde la borna de entrada hasta la de salida. La impedancia se descompone en una parte resistiva y en otra inductiva (X=L). La impedancia total es pues funcin de la frecuencia y se expresa para 50 Hz. Este valor medio se entiende para el polo con su intensidad nominal. Poder de corte: Es el valor eficaz de la intensidad que el contactor puede cortar en las condiciones fijadas por las normas, este valor es tanto ms pequeo cuanto ms elevada es la tensin de la red. Poder de cierre: Es el valor eficaz de la intensidad que el contactor puede establecer en las condiciones fijadas por las normas. En la prctica el poder de cierre es independiente dela tensin de empleo. 1

Proteccin de los receptores y equipos. Los diferentes tipos de proteccin utilizados en los equipos automticos por contactores son los siguientes: Proteccin contra las sobrecargas pequeas pero prolongadas rels trmicos; rels magnetotrmicos; sondas de termistancias. Proteccin contra las sobrecargas importantes rels magnetotrmicos; rels electromagnticos. Proteccin contra los cortocircuitos fusibles; guardamotores de alto poder de corte; Seccionadores portafusibles; interruptores de seguridad. Proteccin contra la marcha en monofsico rels trmicos diferenciales; seccionadores provistos del dispositivo adecuado y de fusibles con percutor. Proteccin del personal contra los contactos accidentales seccionadores, interruptores de seguridad. Proteccin de falta de tensin contactores con autoalimentacin; rels de medida. Proteccin de mxima intensidad rels de medida. Proteccin de mnima intensidad rels de medida. Proteccin contra arranques demasiado largos o frecuentes; control de la duracin de una operacin; ejecucin diferida de una orden; rels con temporizacin trmica. CRITERIOS DE ELECCION DE UN DISPOSITIVO DE PROTECCION Proteccin contra las Proteccin Proteccin Eleccin : sobrecargas contra los del personal, cortocircuitos aislamiento Aparatos : Lnea Receptor Fusibles g1 SI NO SI SI aM NO SI Seccionadores * NO NO SI Seccionadores g1 SI NO SI SI portafusibles* aM NO SI Rels trmicos SI SI proteccin indirecta NO NO

Proteccin Proteccin de contra motores de gran funcionamiento inercia en monofsico NO NO SI ** NO NO NO

NO salvo TC saturables SI si diferencial esquema o rel especial

SI proteccin NO NO SI SI directa Rels magnticos SI *** para sobrecargas SI*** NO NO NO RM1 importantes SI SI bajo Disyuntores motor SI proteccin SI ciertas NO NO indirecta condiciones Contactores SI disyuntores SI proteccin SI SI SI SI integral indirecta * No maniobrar en carga ** Si, cuando la marcha monofsica es provocada por la fusin de un fusible, y el aparato va provisto de dispositivo contra marcha monofsica. *** Si, cuando se asocia con un poder de corte suficiente. Interruptores de posicin Dispositivos de sondas NO

Los contactores de mando mecnico son utilizados para controlar la posicin de una mquina, permitiendo la puesta en marcha, la disminucin de velocidad o la parada en un sitio determinado o para crear ciclos de funcionamiento automtico en las mquinas modernas. Los dispositivos de mando son mltiples (pulsadores, bolas...). Los principales factores que intervienen en la eleccin de un contacto de mando mecnico son: Proteccin contra: manipulaciones, choques violentos, proyecciones de lquido, presencia de gas. Naturaleza del ambiente: hmedo, corrosivo y la temperatura que exista en el lugar de utilizacin. El sitio disponible para alojar y fijar el aparato, su peso. Las condiciones de utilizacin: frecuencia de las maniobras, naturaleza, peso y velocidad del mvil a controlar, precisin y fidelidad exigidas, esfuerzo necesario para accionar el contacto Naturaleza de los contactos: ruptura lenta o brusca, posicin de regulacin. Naturaleza de la corriente, valor de la tensin e intensidad a controlar. Selectores de posicin Son rganos repetidores del movimiento de una mquina la que ellos controlan el desplazamiento mediante contactos es de mando de votos. Acoplados al motor mediante una cadena y piones reductores, estn equipados de un cierto nmero de contactos auxiliares que se abren o cierran cuando la mquina ocupa ciertas posiciones a lo largo de su desplazamiento: disminucin de velocidad antes de la parada, parada en un lugar fijado, sealizacin, fin de carrera para equipos de ascensores, de elevacin o de manutencin. Acoplados a un flotador que controla el nivel en un depsito, son igualmente empleados para poner en marcha o parar sucesivamente y automticamente un cierto nmero de grupos electrobombas en funcin del caudal pedido. Interruptores de control de nivel En el caso de depsitos cerrados y a presin, como el caldern de los compresores, el funcionamiento de la maquina es regulado por la accin de presostatos y vacuostatos, que la hacen trabajar cuando la presin en el deposito se sale de los mrgenes establecidos. Complemento indispensable de los grupos electrobombas, los interruptores de flotador provocan el arranque y la parada en funcin del nivel en el depsito. Su realizacin es tal que controlan indiferentemente el punto alto (bomba de alimentacin) o el punto bajo (bomba de vaciado). Pueden ser utilizados en sealizacin de nivel u otras aplicaciones similares. La eleccin del modelo depende de las caractersticas del deposito, de la naturaleza del liquido y del ambiente donde funciona el aparato. Detectores inductivos y capacitivos. Los auxiliares de mando aficionados mecnicamente permiten resolver gran nmero de problemas, pero cuando sus caractersticas resultan insuficientes, pueden ser sustituidos por detectores de proximidad estticos. Estos reemplazan funciones anlogas a las de los contactos de mando mecnico, pero concepcin es totalmente diferente. Son enteramente estticos, no contienen pieza de mando (pulsador, palanca, roldana, etc.) y el contacto elctrico es sustituido por un semiconductor (tiristor o transistor segn las aplicaciones). Estos aparatos no encierran ninguna pieza mvil; poseen una duracin de vida independiente del nmero y de la frecuencia de maniobras; no son afectados por ambientes hmedos, viscosos, polvorientos, agresivos, 3

corrosivos; tienen un tiempo de respuesta muy corto, por tanto una cadencia de firmamento elevada; realizan con gran fiabilidad la conmutacin de corrientes pequeas; permiten controlar mviles donde la velocidad no est limitada; pueden ser utilizados en automatismos alimentados en corriente continua. La detencin se hace sin razonamiento o contacto con el mvil a detectar y no produce ninguna reaccin en este ltimo. La gama comprende dos grandes familias. INDUCTIVOS : Para objetos metlicos. Se basan en la variacin de un campo electromagntico al aproximarse un objeto metlico. CAPACITIVOS : Para los objetos aislantes, polvorientos, lquidos. Se basan en la variacin de un campo elctrico al aproximarse cualquier objeto. Detectores fotoelctricos Estn destinados para la deteccin de un objeto de cualquier naturaleza. Hay tres sistemas. Sistema de barrera: Se usan para lograr alcances largos y objetos reflectantes. El emisor y receptor estn separados. Este sistema de deteccin permite detectar cualquier objeto que interrumpa el haz luminoso. Se suelen usar para alcances largos o para la deteccin de objetos cuyo poder reflexivo prohibe la utilizacin de un sistema reflex. El sistema reflex: Se usa para alcances medio. El emisor y receptor estn incorporados en un mismo bloque. El retorno del haz se realiza mediante un reflector montado enfrente; la deteccin se consigue por la interrupcin del haz reflejado. Estos modelos se utilizan para alcances cortos o medios y especialmente cuando resulta difcil montar un receptor y un emisor por separado. El sistema de proximidad: El sistema de proximidad se usa para alcances cortos. El emisor y receptor estn en la misma caja. El haz es en este caso reflejado en parte hacia el receptor por cualquier objeto que se encuentre en proximidad. Un reglaje de sensibilidad permite limitar la influencia eventual del entorno situado detrs del objeto a detectar. PRACTICA 3 Tratamiento de datos El rel En los equipos de automatismos de tecnologa electromecnica, el tratamiento de datos est realizado por los contactores auxiliares y rels de automatismo. Estos aparatos aseguran igualmente otras funciones, tales como: Seleccin de circuitos Registro de rdenes recibidas. Interface de rdenes exteriores y demultiplicacin de las informaciones. Adaptacin de las seales de salida de la parte de mand a las exigencias determinadas por las caractersticas de los componentes controlados (contactor, electrovlvulas, pequeos motores...) 4

 Enclavamiento, seguridad, sealizacin, etc. Concebidos para controlar intensidades dbiles, estos aparatos deben no obstante cumplir sin fallos, su funcin de intermediario ya que el buen funcionamiento del equipo y el respeto de la secuencia de marcha dependen de su fiabilidad. La robustez mecnica y elctrica requeridas son an ms importantes que las exigidas para los contactores, si bien su funcionamiento es idntico al de estos. El tipo de circuito magntico es funcin de la naturaleza de la corriente de alimentacin (continua o alterna). Al ser el circuito magntico de los rels industriales ms pequeo que el de los contactores, es posible, utilizando aceros especiales que, reducen las corrientes de Focault, realizar rels de corriente alterna con circuitos macizos. En continua, el sistema destinado a evitar la remanencia est constituido por una barreta magntica o por un ensanche del ncleo. Estas soluciones permiten aumentar de forma considerable el nmero de maniobras mecnicas. Los contactos en un rel pueden ser instantneos o temporizados al trabajo o al reposo. Dado que los contactos pueden cortar los circuitos slficos o asegurar con gran fiabilidad la distribucin de seales de bajo nivel; la eleccin de la aleacin usada para la fabricacin de las piezas de los contactos se hace en funcin de estos dos criterios. La calidad del contacto se puede mejorar provocando un deslizamiento de la parte mvil sobre la fija, lo que provoca una autolimpieza o aumentando el nmero de puntos de contacto entre las superficies. Dialogo hombremaquina El dialogo hombremaquina se consigue con la utilizacin de los auxiliares de mando manual, que permiten a un operario, a travs de un contactor, controlar una determinada maquina. Un auxiliar de mando consta esencialmente de un dispositivo de sealizacin, cuya eleccin se realiza teniendo en cuenta las condiciones de utilizacin y la naturaleza de la intervencin. Los auxiliares de mando estn provistos de un determinado nmero de contactos NA, NC, NA+NA, NC+NC, NA+NC, provistos de pastillas de plata. Los auxiliares de mando estn cubiertos por una carcasa o envolvente que los protegen de polvo, lquidos y golpes, a la vez que evitan contactos involuntarios del personal con los elementos con tensin. Elementos de accionamiento Cajas de pulsadores Las cajas de pulsadores y las unidades de mando empotrables van provistas de contactos que, en funcin del tipo del tipo de cabeza de mando, pueden ser: Contactos momentneos o fugitivos, que solo se conectan o desconectan cada vez que se pulsan, volviendo despus a su posicin original. Contactos mantenidos o de enganche, una vez pulsados mantienen la posicin, debiendo ser pulsados de 5

nuevo para recuperar la posicin inicial. El mando se efecta con la ayuda de: Pulsadores Rasante : evita maniobras inesperadas Saliente : utilizacin con guantes. Con capuchn de goma: para ambientes polvorientos (cementeras, obras...), o particulares (industria lctea o conservera) De seta: para intervenciones rpidas o paradas de emergencia. De varilla: maniobra de varilla en cualquier direccin (caja de pulsadores colgante) Botones giratorios De dos o tres posiciones mantenidas con retorno automtico a cero. Se usan para la seleccin de circuitos o de un tipo de marcha: manual, automtica o paro. En algunos casos pueden ser accionados mediante llaves que solo personal autorizado puede accionar. Teclados La utilizacin cada vez ms frecuente de autmatas, microprocesadores o miniordenadores aumenta la importancia del dialogo, creando la necesidad de utilizar un nmero importante de elementos de pulsadores asociados elctricamente, es aqu donde aparece el teclado. Las aplicaciones que se ven mejoradas por el uso de estos son numerosas: mquinasherramientas que transforman o moldean materiales material de laboratorio, agrcola, de pesaje, embalaje, etc. Mquinas de impresin y tratamiento. equipos de garaje (estacin de diagnstico), vehculos (telfono), mando automtico del puesto, etc. mquinas de distribucin de bebidas, comida, tickes, etc. agroalimentaria Unidades de sealizacin Las unidades de sealizacin cuya lampara est alimentada directamente o a travs de un transformador reductor de tensin, complementan la gama de los auxiliares. Loa pulsadores luminosos, rasantes o salientes, aseguran con unas dimensiones reducidas las funciones de mando y sealizacin. Manipuladores Los manipuladores de dos, tres o cuatro posiciones con retorno automtico a cero o posiciones mantenidas, aseguran en una nica pulsacin, mediante contactores, el mando de numerosos equipos como mquinasherramientas, pequeos aparatos de manutencin y elevacin... Se fabrican en dos modelos, normal y para manipulaciones intensivas. La maniobra se realiza con la ayuda de una palanca. Cajas de pulsadores colgantes

Las cajas de pulsadores colgantes estn destinadas al mando, a travs de contactores, de mquinas de elevacin de pequea potencia, como polipastos, puentesgra, gra de pluma, mquinasherramienta... Los elementos de contacto de ruptura brusca, llamados circuito de potencia, enclavados mecnicamente entre s, aseguran el mando directo de estos motores o de circuitos de pequea potencia. Estos elementos de contacto estn montados en cajas estancas de aluminio o de poliester preimpregnado de fibras de vidrio, resistentes a los choques y a los agentes qumicos. Pupitres de mando Las unidades de mando y sealizacin empotrables se montan tanto en puestos de mando como en pupitres, constituyendo conjuntos homogneos de buena presentacin. Pedales Se emplean generalmente cuando el operador tiene las dos manos ocupadas. Pueden ser de enganche o impuso, estn destinados al mando a travs de contactores, de mquinasherramienta (esmeriladoras, taladradoras, prensas, mquinas de soldar) La eleccin del modelo es funcin de las condiciones de utilizacin: Metlicos De doble aislamiento Con dispositivo de Enclavamiento impidiendo la puesta en funcionamiento intempestiva por cada de objetos Con cap de proteccin Parada de emergencia con Enclavamiento Durante una intervencin sobre el pulsador de seta, ste se enclava en la posicin pulsado provocando la parada de la instalacin y prohibiendo toda puesta en marcha. Slo la persona que posea la llave puede desenclavar el puesto (parada de emergencia, control de la puesta en marcha de una instalacin, cadena de manutencin...) Parada de emergencia por cable Estos aparatos son utilizados para cortar la alimentacin del circuito de mando a distancia o a lo largo de un recorrido (cinta transportadora), por accin sobre un cable entre el aparato y un punto fijo. La accin que provoca la parada puede ser voluntaria (marcha anormal, peligro), accidental (basculacin del cuerpo) o automtico (ruptura o desenclavamiento del cable). Puestos de alarma La maniobra y la apertura de estos aparatos pueden hacerse bien utilizando una llave o bien rompiendo el cristal con la ayuda de un martillo suministrado con el puesto. Otros puestos permiten mandar la puesta en marcha o la parada de una mquina por suspensin de o desenganche de una herramienta o accionando un tirador de cadena. Combinadores

Los combinadores se utilizan para el mando semiautomtico en varios tiempos, de los aparatos de elevacin (tornos, prticos, puentesgra) y manutencin. Los mltiples contactos provocan, a travs de contactores, el arranque, la aceleracin y el frenado de los motores. Los combinadores de un tambor slo controlan un movimiento, los de los tambores (mando universal) permiten el mando independiente o simultneo de dos movimientos mediante una sola palanca de mando. Existen igualmente en dos versiones: normal y para manipulaciones intensivas. Esta ltima, particularmente robusta, es recomendada en elevacin y metalurgia. En el tipo empotrable o estanco, los combinadores son accionados con la ayuda de una palanca vertical, de una maneta, de una maneta tipo pistola, o de un volante. A menudo son incorporados en los puestos de mando (pupitres, postas asiento...). PRACTICA 4 generalidades sobre la proteccin de los receptores y equipos Las causas que perturban el buen funcionamiento de los generadores y receptores elctricos, y los peligros que acechan a estas mquinas de sufrir ciertas anomalas en su servicio, son muy variados. El exceso de carga, la perforacin de aislamiento de los conductores, puesta a tierra por defecto de la humedad, contactos directos e indirectos de los conductores activos por personas fsicas, masas, sobretensiones, hipotensiones, falsas maniobras, cortocircuitos, etc., son una muestra de los muchos accidentes que pueden darse. Para corregir estos defectos fortuitos y disponer de un buen funcionamiento elctrico de las mquinas rotativas, transformadores, lneas de transporte de distribucin de energa, receptores, etc., se deben proteger mediante dispositivos adecuados que detecten la anomala, corrijan sta y, en su defecto, sea desconectada de la red la mquina defectuosa. De lo expuesto se deduce que, para evitar estos accidentes elctricos, son necesarios los rels de proteccin. Estos rels de proteccin tienen que cumplir con muchas exigencias propias de su misin. Por ello, es necesario que sean rpidos en su respuesta, separando la parte afectada del resto de la lnea. El rel de proteccin debe ser insensible a cualquier sobrecarga y sobretensin, y muy sensible a que su funcionamiento sea correcto para el valor mnimo de perturbacin. El funcionamiento ser tal que su respuesta se producir cualquiera que sea la intensidad de cortocircuito y la naturaleza del accidente. Proteccin de una mquina elctrica Proteccin diferencial Nos protege de corrientes de fuga (a la mquina o a los usuarios). Si no hay corrientes de fuga, implica que la mquina no acta. Recibe el nombre de diferencial porque la corriente de fuga es igual a la diferencia entre todas las corrientes entrantes (Ie) y salientes (Is) en la instalacin consumidora. El balance de tales corrientes es, generalmente, nulo.

El elemento sensible a la corriente diferencial est constituido por una bobina de un material magntico de alta calidad. Las corrientes de los conductores que atraviesan la bobina producen un flujo magntico cuya resultante en condiciones normales es nula. Al manifestarse una corriente hacia tierra, el flujo resultante induce, sobre un arrollamiento auxiliar, una tensin que provoca la apertura del interruptor general, siempre y cuando dicha corriente a tierra sea superior a 30 mA.