Modulo II: Electrica

Indice general
1. Teora de los circuitos 5
1.1. Componentes de los circuitos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.1. Resistores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2. Capacitores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.3. Inductores . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1.4. Fuentes de voltaje independientes . . . . . . . . . . . . 12
1.1.5. Fuentes de corriente independientes . . . . . . . . . . . 13
1.2. An alisis de nodos y mallas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.2.1. Conexion de los elementos electricos . . . . . . . . . . . 14
1.2.2. Topologa de un circuito . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.2.3. Leyes de Kirchho . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
1.2.4. Divisor de voltaje . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
1.2.5. Divisor de corriente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
1.3. Teoremas de redes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.1. Proporcionalidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
1.3.2. Superposici on . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
1.3.3. Circuitos equivalentes de Thevenin y de Norton . . . . 27
1.4. Energa y Pasividad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
1.4.1. Potencia de entrada en un resistor, Pasividad . . . . . 34
1.4.2. Almacenaiento de energa en un capacitor . . . . . . . 35
1.4.3. Almacenamiento de energa de un inductor . . . . . . . 36
1.5. Par ametros cuadripolos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2. Introducci on a se nales y sistemas 41
2.1. Panorama de sistemas y se nales . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.1.1. Se nales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.1.2. Sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1.3. Se nales en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
3
4

INDICE GENERAL
2.1.4. Sistemas en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.1.5. Aplicacion en el control autom atico . . . . . . . . . . . 43
2.2. Transformaciones de la variable independiente . . . . . . . . . 43
2.2.1. Reexion o inversi on en el tiempo . . . . . . . . . . . . 44
2.2.2. Desplazamiento en el tiempo . . . . . . . . . . . . . . . 44
2.2.3. Escalamiento de la variable t y n . . . . . . . . . . . . 47
2.2.4. Se nales periodicas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
2.2.5. Se nales par e impar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.3. Se nales generalizadas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3.1. Funciones singulares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3.2. Funci on impulso . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
2.3.3. Funci on escalon unitario . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
2.3.4. Funci on rampa unitaria y parabola . . . . . . . . . . . 56
2.4. Sistemas entrada-salida y mapeo entrada-salida . . . . . . . . 57
2.4.1. Mapeo de sistemas entrada-salida . . . . . . . . . . . . 57
2.4.2. Sistemas causales y no causales . . . . . . . . . . . . . 57
2.4.3. Sistemas con y sin memoria . . . . . . . . . . . . . . . 58
2.4.4. Sistemas variantes e invariantes con el tiempo . . . . . 59
2.5. Sistemas lineales y no lineales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
2.6. Sistemas de convoluc on y su estabilidad . . . . . . . . . . . . . 61
2.6.1. Estabilidad de los sistemas de convoluci on . . . . . . . 64
2.7. Interconexi on de sistemas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Captulo 1
Teora de los circuitos
1.1. Componentes de los circuitos
Un circuito electrico es un conjunto de componentes electricos interconecta-
dos entre los que puede circular corriente electrica. Los componentes electri-
cos que forman los circuitos son: resistores, diodos, transistores, tubos de
vaco, capacitores, inductores, transformadores, fuentes de voltaje y corri-
ente, etc. En la gura 1.1 se muestran algunos de los componentes electricos
m as habiatuales, adem as de sus smbolos y unidades.
Figura 1.1: Smbolos electricos b asicos.
5
6 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
Los circuitos electricos realizan funciones muy diversas distribuyendo y
transformando la energa electrica.
1.1.1. Resistores
Un elemento de dos terminales puede ser llamado resistor si en cualquier
instante del tiempo t, su voltaje v(t) y su corriente i(t) satisface una relaci on
denida por una curva en el plano vi.

Esta es llamada curva caracterstica
del resistor en el tiempo t, y especica el conjunto de todos los posibles
valores que el par de variables v(t) e i(t) pueden tomar en el tiempo t. El
resistor m as com unmente usado es el invariante en el tiempo; es decir, sus
caractersticas no varan con el tiempo. Un resistor es variante en el tiempo
si sus caractersticas varan con el tiempo. El diagrama de un resistor se
muestra en la gura 1.2. El punto clave de un resistor es que tiene una relaci on
entre el valor instantaneo de tensi on y el valor instantaneo de corriente. Las
tpicas curvas caractersticas se muestran en las guras 1.3 a 1.5.
Figura 1.2: Smbolo de un resistor.
Resistor lineal invariante en el tiempo
En un resistor lineal invariante en el tiempo, por denicion, se caracteriza
por no variar con el tiempo y tambien por ser una lnea recta que pasa por
el origen, tal como se muestra en la gura 1.3. As pues, la relaci on entre su
tensi on v(t) y su corriente i(t) instantanea es expresada por la ley de Ohm:
v(t) = Ri(t) (1.1)
donde R es independiente de i y v, y es llamada resistencia.
Dos casos especiales de particular interes de los resistores invariantes en
el tiempo son el circuito abierto y el circuito corto. Un elemento de dos
terminales es llamado circuito abierto si en la rama la corriente es igual a
1.1. COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS 7
Figura 1.3: El comportamiento del resistor lineal se caracteriza por ser una
lnea recta que pasa por el origen.
Figura 1.4: Un circuito abierto se caracteriza porque la lnea coincide con el
eje v, ya que la corriente es igual a cero.
cero, independientemente de la tensi on de la rama. La caracterstica de un
circuito abierto es el eje v del plano vi como se muestra en la gura 1.4.
Podemos ver que tiene una pendiente innita; es decir, R = . Un elemento
de dos terminales es llamado circuito corto si el voltage en la rama es
igual a cero, independientemente de la corriente en la rama. En este caso la
pendiente es igual a cero; es decir, R = 0, como se muestra en la gura 1.5.
Resistor lineal variante en el tiempo
La caracterstica de un resistor lineal variante en el tiempo est a descrita
por la siguiente ecuaci on:
v(t) = R(t)i(t) (1.2)
8 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
Figura 1.5: Un circuito abierto se caracteriza porque la lnea coincide con el
eje i, ya que la corriente es igual a cero.
La caracterstica obviamente satisface la propiedad de linealidad, pero cambia
con el tiempo.
Resistor no lineal
Un ejemplo tpico de un resistor no lineal es un diodo de germanio. La
corriente a traves del diodo es una funcion no lineal del voltaje del diodo,
esto es
i(t) = I
s
(e
qv(t)/kT
1) (1.3)
donde I
s
es una constante que representa la corriente de saturaci on inversa,
por ejemplo, la corriente en el diodo cuando este est a polarizado inversamente
(v negativa) con una tension grande. Los otros par ametros en (1.3) son q (la
carga de un electr on), k (la constante de Boltzmann), y T (temperatura en
grados Kelvin).
1.1.2. Capacitores
Un capacitor es un dispositivo de dos terminales que consiste en dos
cuerpos conductores separados por un material no conductor. Tal material
no conductor se conoce como aislante o dielectrico. A causa del dielectrico,
las cargas no pueden moverse de un cuerpo conductor al otro dentro del dis-
positivo. Por tanto, estas pueden transportarse entre los cuerpos conductores
va sistema de circuitos externos conectados a las terminales del capacitor.
Un tipo muy sencillo, denominado capacitor de placas paralelas, se mues-
1.1. COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS 9
Figura 1.6: Capacitor de placas paralelas.
tra en la gura 1.6. Los cuerpos conductores son unos conductores planos y
rectangulares que estan separados por un material electrico.
Para describir la relaci on carga-voltaje del dispositivo, transramos car-
ga de una placa a la otra. Supongamos, por ejemplo, que por medio de un
circuito externo, tomamos una carga peque na que denominamos q, de la
placa inferior a la placa superior. Esto, por supuesto, deposita una carga
+q en la placa superior y deja una carga q en la placa inferior. Como
mover estas cargas requiere de la separaci on de cargas de diferente signo (re-
cuerdese que cargas diferentes se atraen), se desarrolla una peque na cantidad
de trabajo, y la placa superior se eleva a un potencial que designaremos v,
con respecto a la placa inferior.
Cada elemento de carga q que transramos incrementa la diferencia de
potencial entre las placas en una cantidad v. Por tanto, la diferencia de
potencial entre las placas es proporcional a la carga tranferida. Esto sugiere
que un cambio en el voltaje entre terminales en una cantidad v origina un
cambio correspondiente en la carga de la placa superior en una cantidad q.
As, la carga es proporcional a la diferencia de potencial. Esto signica que si
un voltage entre terminales v corresponde a una carga q en el capacitor (+q
en la placa superior y q en la placa inferior), entonces el capacitor ha sido
cargado al voltaje v, el cual es proporcional a la carga q. As pues, podemos
escribir
q = Cv (1.4)
donde C es la constante de proporcionalidad, conocida como la capacitancia
del dispositivo en coulombs por volt. La unidad de capacitancia se conoce
como farad (F). Los capacitores que satisfacen (1.4) se denominan capac-
10 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
Figura 1.7: Smbolo del circuito de un capacitor.
itores lineales puesto que su ecuaci on carga-voltaje es la ecuacion de una
lnea recta con pendiente C.
Es importante comentar del ejemplo anterior, que la carga neta en el inte-
rior del capacitor es siempre cero. Las cargas retiradas de una placa siempre
aparecen en la otra de modo que la carga total permanece en cero. Tambien
podemos observar que las cargas que salen de una terminal entran a la otra.
Este hecho es congruente con el requisito de que la corriente que entra por
una terminal debe de salir de la otra en todo dispositivo de dos terminales.
Puesto que la corriente se dene como la razon de cambio de la carga,
diferenciando (1.4), encontramos que
i = C
dv
dt
(1.5)
la cual es la relacion corriente voltaje de un capacitor.
El smbolo de circuitos del capacitor y la convencion corriente voltaje que
satisfase (1.5) se muestran en la gura 1.7. Se puede notar que mover una
carga q en la gura 1.6 del conductor inferior al superior representa el ujo
de corriente uyendo hacia la terminal superior. EL moviemiento de esta
carga origina que la terminal superior se haga m as positiva que la inferior en
una cantidad v. Por tanto, la convenci on de la gura 1.7 queda satisfecha.
Si se invierten la polaridad del voltaje o la direcci on de la corriente, entonces
la corriente que entra a la terminal positiva es i, (1.5) se transforma en
i = C
dv
dt
(1.6)
1.1. COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS 11
Figura 1.8: Modelo simple de un inductor.
1.1.3. Inductores
Un inductor es un dispositivo de dos terminales que conciste en un alam-
bre conductor emobinado. Una corriente que que uya a traves del dispositivo
produce un ujo magnetico el cual forma trayectorias cerradas encerrando
las bobinas construidas en el inductor, como se muestra en la gura 1.8.
Sup ongase que la bobina contiene N vueltas y que el ujo pasa a traves
de cada vuelta. En este caso, el ujo total concatenado por las vueltas N de
la bobina es
= N (1.7)
Este ujo se conoce por lo com un como ujo concatenado.
En un inductor lineal, el acoplamiento por ujo es directamente propor-
cional a la corriente que uye a traves del dispositivo. Por tanto, podemos
escribir
= Li (1.8)
donde L, la constante de proporcionalidad, es la inductancia. La unidad
se conoce como Henry (H), as llamada por el fsico norteamericano Joseph
Henry (1797-1878).
En (1.8) vemos que un incremento en i produce un incremento correspon-
diente en . Este incremento en produce un voltaje en la N-esima vuelta de
la bobina. El hecho de que los voltajes ocurren al cambiar el ujo magnetico
fue descubierto en primer lugar por Henry. Sin embargo, Henry repitio el
error de Cavendish con el resistor, al no publicar sus descubrimientos. Como
12 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
Figura 1.9: Smbolo del circuito de un inductor.
resultado de lo anterior, se otroga a Faraday el credito por el descubrimiento
de la ley de inducci on electromagnetica. Esta ley establece que el voltaje es
igual a la razon de cambio en el tiempo del ujo magnetico total. En forma
matempatica, la ley es
v =
d
dt
(1.9)
la cual, junto con (1.8) da
v = L
di
dt
(1.10)
Es evidente que si i se incrementa, se establece un voltaje entre las ter-
minales del inductor, cuya polaridad se mutesra en la gura 1.9. Este voltaje
se opone a un incremento de i, pero si este no fuera el caso, esto es, si la
polaridad se invirtiera, el voltaje inducido ayudara a la corriente. Esto
no puede ser verdadero fsicamente porque la corriente se incrementara in-
denidamente.
El smbolo de circuitos y la convenci on corriente-voltaje del inductor se
muestran en la gura 1.9. Justo como en los casos del resistor y el capacitor,
si la direcci on de la corriente o la asignaci on de voltajes, pero no ambas, se
invierten, entonces debe emplearse un signo negativo en el miembro derecho
de (1.10).
Un examen de (1.10) muestra que si i es constante, entonces el voltaje v
es cero. Por tanto, un inductor act ua como un corto circuito ante la corriente
cd. Por otro lado, mientras i cambie con mayor rapidez, mayor ser a el voltaje
que aparezca entre terminales.
1.1.4. Fuentes de voltaje independientes
Una fuente de voltaje independiente es un elemento de dos terminales, tal
como una batera o un generador, que mantiene un voltaje especco entre
1.1. COMPONENTES DE LOS CIRCUITOS 13
Figura 1.10: Fuente de voltaje independiente.
Figura 1.11: Fuente de corriente independiente.
sus terminales. El voltaje es por completo independiente de la corriente a
traves del elemento. El smbolo de una fuente que tenga v volts entre sus
terminales se muestra en la gura 1.10. La polaridad es como se muestra,
indicando que la terminal + est a v volts sobre la terminal . Por tanto, si
v > 0, entonces la terminal + est a a un potencial m as alto que la terminal
. Lo contrario es v alido s olo si v < 0.
En la gura 1.10, del lado izquiero, el voltaje es variante con el tiempo,
o puede ser constante como en el lado derecho, en cuyo caso probablemente
lo denominamos V .
1.1.5. Fuentes de corriente independientes
Una fuente de de corriente es un elemento de dos terminales a traves del
cual uye una corriente especca. La corriente es independiente por comple-
to del voltaje a traves del elemento. El smbolo de una fuente de corriente
independiente se muestra en la gura 1.11, i es la corriente especicada. La
direcci on de la corriente se indica mediante la echa.
Las fuentes independientes por lo com un son medios para entregar po-
tencia a un circuito externo y no para absorverla. De modo que si v es el
voltaje a traves de la fuente y su corriente i se dirige hacia afuera de la
terminal positiva, entonces la fuente est a descargando potencia al circuito
externo dada por p = vi. De otro modo estara absorviendo potencia.
14 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
Las fuentes que se han descrito, as como lo elementos de los circuitos,
son ideales. Es decir, son modelos matem aticos que representan a los ele-
mentos reales o fsicos en ciertas condiciones. Por ejemplo, una batera de
autom ovil ideal suministra 12V constantes, sin importar el circuito externo
conectado a ella. Puesto que su corriente es por completo arbitraria, en teora
podra entregar una cantidad innita de potencia. Por su puesto esto no es
posible en el caso de un dispositivo real. Una batera de automovil real de
12V suministra un voltaje constante s olo mientras la corriente que alimen-
ta es baja. Cuando la corriente excede unos cuantos amperes, el voltaje cae
considerablemente.
1.2. Analisis de nodos y mallas
1.2.1. Conexion de los elementos electricos
Todos los elementos de un circuito se pueden conectar entre s de dos
formas basicas: en serie y en paralelo.
Conexion en serie
Dos o mas elementos estan en serie cuando todos ellos son recorridos por
la misma corriente.
Dos elementos estan en serie si se cumple simult aneamente:
a) un extremo de cada elemento est a conectado al mismo punto.
b) nung un otro elemento esta conectado a ese punto.
En el circuito de la gura 1.12 estan en serie los elementos B y D. Por
ellos pasa la misma corriente I
1
, representada en la gura 1.12 por una echa
con un sentido arbitrario. Tambien estan en serie los elementos E y A que
est an recorridos por la corriente I
2
. No est an en serie A y B, ni A y C, por
ejemplo.
Conexion en paralelo
Dos o mas elementos est an en paralelo cuando todos ellos est an sometidos
a la misma diferencia de potencial. Dos elementos estan en paralelo si se
cumple que las terminales de ambos elementos est an conectados al mismo
1.2. AN

ALISIS DE NODOS Y MALLAS 15

Figura 1.12: Conexion de elementos en seie.
Figura 1.13: Conexion de elementos en paralelo.
punto. En el circuito de la gura 1.13 estan en paralelo A y B, el voltaje
entre sus terminales es la misma. Sus dos terminales estan conectadas al
mismo punto. Tambien est an en paralelo A, B y el conjunto serie formado
por C y D. No est an en paralelo B y C por ejemplo.
1.2.2. Topologa de un circuito
Considerese el circuito de la gura 1.14 donde los smbolos represen-
tan cualquier componente electrico de dos terminales. En un circuito se dis-
tinguen los siguientes elementos:
Nodo: punto de conexi on de tres o mas elementos electricos. En el cir-
cuito de la de la gura 1.14 hay dos nodos: 1 y 2, mostrados en la gura
1.15. El nodo 1 es el punto de uni on de los elementos A, B y D y el 2 de los
elementos E, G y H.
Rama: tramo de circuito comprendido entre dos nodos. Por todos los
elementos de una rama circuila la misma corriente. En el circuito de la gura
1.14 hay tres ramas. La rama primera esta formada por los elementos A, C
y G, la segunda por D y E y la tercera por B, F y H.
16 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
Figura 1.14: Ejemplo de un circuito electrico.
Figura 1.15: Nodos, ramas y mallas.
Lazo:cualquier camino cerrado que pueda ser denido en el circuito. En
el circuito existen tres lazos. El primero incluye los elementos: A, D, E, G, y
C; el segundo lazo incluye: E, D, B, F y H y el tercer lazo, el lazo exterior,
incluye: A, B, F, H, G y C.
Malla: cualquier lazo que no contenga ramas en su interior. En el cir-
cuito existen s olo dos mallas, M
1
y M
2
, formadas por los dos primeros lazos
descritos anteriormente.
1.2. AN

ALISIS DE NODOS Y MALLAS 17

1.2.3. Leyes de Kirchho
Adem as de la ley de Ohm, debemso tener otras leyes para el an alisis de
circuitos. Se trata de las leyes postuladas por el alem an Gustav Kirchho
(1824-1887) en 1847. Se trata de dos leyes que se conocen formalmente como
la ley de corrientes de Kirchho (o primera ley de Kirchho) y la ley de
voltajes de Kirchho (o segunda ley de Kirchho). Estas dos leyes, junto con
las caractersticas en las terminales de los diferentes elementos de un circuito,
permiten metodos sistematicos de solucion de cualquier red electrica.
Un circuito consta de de dos o m as elementos de circuito conectados
mediante conductores perfectos. Los conductores perfectos son alambres de
resistencia cero los cuales permiten a la corriente uir con libertad, sin acu-
mular carga ni energa. en este caso, puede considerarse la energa acumulada
o concentrada por completo dentro de cada elemento del circuito, as la red
se denomina circuito de parametros concentrados.
Ley de corrientes de Kirchho
La ley de corrientes Kirchho (LCK) postula que:
La suma algebraica de las corrientes que entran por cualquier
nodo es cero.
Por ejemplo, la corrientes que entran al nodo de la gura 1.16 son i
1
, i
2
,
i
3
, e i
4
(ya que i
3
sale, entonces i
3
entra). Por lo tanto, al aplicar LCK
para este caso se tiene
i
1
+ i
2
+ (i
3
) + i
4
= 0
Sup ongase que del ejemplo anterior multiplicamos ambos lados de la LCK
por 1, obteniendo
(i
1
) + (i
2
) + (i
3
) + (i
4
) = 0
De la gura 1.16 vemos que el lado izquierdo es simplemente la suma de
las corrientes que salen del nodo. Esto demuestra el enunciaco equivalente de
la LCK:
La suma algebraica de las corrientes que salen de cualquier nodo
es cero
18 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
Figura 1.16: Corrientes uyendo hacia un nodo.
Rearreglamos la ecuacion anterior en la forma
i
1
+ i
2
+ i
4
= i
3
donde i
1
, i
2
e i
4
est an entrando al nodo e i
3
est a saliendo. Esta forma de la
ecuaci on ilustra otro postulado de la LCK, enunciado como:
La suma de la corrientes que entran a cualquier nodo es igual
a la suma de las corrientes que salen del mismo
Una expresion matem atica general de la LCK es
N

n=1
i
n
= 0 (1.11)
donde i
n
es la n-esima corriente que entra (o sale) del nodo y N es el n umero
de corrientes de nodo.
Ejemplo 1.1 (LCK)
Encontrar la corriente i de la gura 1.17. Sumando las corrientes que entran
al nodo, obtenemos
5 + i (3) 2 = 0
o bien
i = 6A
Observemos que i es 6A entrando al nodo, equivalente a 6A saliendo del
mismo. Por tanto, no es necesario suponer la direccion correcta de la corriente
antes de resolver el problema. De cualquier manera llegaramos a la respuesta
correcta al nal.
1.2. AN

ALISIS DE NODOS Y MALLAS 19

Figura 1.17: Ejemplo de la LCK.
Podemos encontrar la corriente i m as directamente considerando qu entra
al nodo e igualandola a las otras tres corrientes saliendo del nodo. El resultado
es
i = 3 + 2 + (5) = 6A
la cual coindice con la respuesta anterior.

Ley de voltajes de Kirchho

La ley de los voltajes de Kirchho (LVK), postula que:
La suma algebraica de los voltajes alrededor de cualquier trayec-
toria cerrada es cero.
Para ilustrar lo anterior, se aplica el postulado a la trayectoria cerrada
abcd de la gura 1.18, dando
v
1
+ v
2
v
3
= 0 (1.12)
donde el signo algebraico de cada voltaje se ha considerado positivo al ir de
+ a (de mayor a menor potencial) y negativo al ir de a + (de menor a
mayor potencial), al atravesar el elemento. Mediante el uso de esta convencion
estamos igualando la suma de las cadas de voltaje alrededor de la malla a
cero. Podramos tambien utilizar la convenci on opuesta, en cuyo caso la suma
de las elevaciones de voltaje sera cero.
Como en el caso de la LCK, no intentaremos probar la LVK. Sin embargo,
para ilustrar la validacion de (1.12) supongamos que su miembro derecho no
es cero. Es decir,
20 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
Figura 1.18: Voltajes alrededor de una trayectoria cerrada.
v
1
+ v
2
v
3
= = 0
El miembro izquierdo de esta ecuaci on es por denici on el trabajo re-
querido para mover una unidad de carga alrededor de la trayectoria abcd. Un
circuito de par ametros concentrados es un sistema conservativo, lo cual sig-
nica que el trabajo requerido para mover una carga alrededor de cualquier
trayectoria cerrada es cero. As, nuestra suposici on no es valida, y es cero.
La aplicaci on de la LVK es independiente de la direcci on en la cual se
recorra la trayectoria. Considerese por ejemplo la trayectoria adcba en la
gura 1.18. Sumando los voltajes, encontramos
v
3
v
2
+ v
1
= 0
la cual es equivalente a (1.12).
Una representaci on matem atica general de la LVK es
N

n=1
v
n
= 0 (1.13)
donde v
n
es el n-esimo voltaje en una malla de N voltajes. El signo de cada
voltaje se escoge como se describi o antes para (1.12).
Ejemplo 1.2 (LVK)
Para ejemplicar el uso de la LVK, encontraremos v en la gura 1.19. Si
recorremos el circuito en el sentido de las manecillas del reloj, tenemos
15 + v + 10 + 2 = 0
1.2. AN

ALISIS DE NODOS Y MALLAS 21

Figura 1.19: Circuito para ilustrar la LVK.
o v = 3V . Supongase que ahora hacemos un recorrido en sentido con-
trario. En tal caso
15 2 10 v = 0
o v = 3V , el cual es, por supuesto, el mismo resultado obtenido por el
recorrido en el sentido de las manecillas del reloj.
Otra versi on de la LVK en la gura 1.19 produce
v + 10 + 2 = 15
donde la suma de los voltajes de una polaridad se iguala con la suma de los
voltajes de la polaridad opuesta. Expresado de otra forma, los aumentos de
voltaje son iguales a las cadas de voltaje, lo cual es otro enunciado de la
LVK. Finalmente, podemos despejar directamente a v (el voltaje v
bc
) que es
igual a la suma de los voltajes de b hasta c a traves de los tres elementos.
Esto es, el voltaje entre dos terminales es el mismo sin importar el camino
que se tome entre ellas. As, de la gura 2.19 tenemos que
v = 15 2 10 = 3V
En cada uno de los ejemplo anteriores, la LVK se aplic o a traves de
trayectorias conductoras, tales como la anterior abcda. Sin embargo, la ley es
v alida para cualquier trayectoria cerrada. Considerese por ejemplo la trayec-
toria acda de la gura 2.19. Se observa que el movimiento directo de a a
c no es a lo largo de una trayectoria conductora. Aplicando la LVK a esta
trayectoria cerrada da v
ac
+ 10 + 2 = 0, donde v
ac
es el potencial del punto
a con respecto a c. As que V
ac
= 12V . Podramos tambien haber escogido
la trayectoria abca, para lo cual
15 + v v
ac
= 15 + 3 v
ac
= 0
22 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
Figura 1.20: Circuito divisor de voltaje.
Por tanto, v
ac
= 12V , lo cual demuestra el uso de diferentes trayectorias
cerradas para obtener el mismo resultado.

1.2.4. Divisor de voltaje

Supongamos que tenemos un circuito construido por una fuente de voltaje
en serie con tres resistencias en la forma que indica en la gura 1.20. Ahora
buscaremos la la tensi on en R
2
.
La aplicaci on de la segunda ley de Kirchho a la malla de la gura 1.20
nos queda
v
s
= v
1
+ v
2
+ v
3
Utilizando la ley de Ohm y el hecho de que, por estar conectadas en serie,
por las tres resistencias circula la misma corriente de intensidad i, hallamos
v
s
= R
1
i + R
2
i + R
3
i
Despejando i,
i =
v
s
R
1
+ R
2
+ R
3
Para hallar v
2
utilizaremos de nuevo la ley de Ohm:
v
2
= iR
2
y al sustituir aqu i, obtenemos el resultado
1.2. AN

ALISIS DE NODOS Y MALLAS 23

Figura 1.21: Circuito divisor de corriente.
v
2
=
v
s
R
2
R
1
+ R
2
+ R
3
De manera an aloga hallaremos los resultados
v
1
=
vsR
1
R
1
+R
2
+R
3
v
3
=
vsR
3
R
1
+R
2
+R
3
Al repasar estos resultados observamos un fen omeno interesante. En cada
caso, el voltaje en la resistencia en cuesti on es igual al valor de esta resistencia
dividido por la resistencia total del circuito y todo ello multiplicado por el
voltaje aplicado al circuito en serie.
1.2.5. Divisor de corriente
En las redes en paralelo, el voltaje en todos los elementos es el mismo.
Sin embargo, las corrientes a traves de los elementos son diferentes. La regla
del divisor de corriente se usa para determinar que tanto de la corriente entra
en un nodo se divide entre los diversos resistores en paralelo conectados al
nodo.
Considere la red de resistores en paralelo que se muestra en la gura
1.21. Si esta red de resistores recibe una energa de una fuente de voltaje, la
corriente en el circuito es
I
T
=
E
R
T
(1.14)
24 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
Ya que uno de los n resistores en paralelo tiene el mismo voltaje E entre
sus terminales, la corriente que pasa a traves de cualquier resistor en la red
est a dada por
I
x
=
E
R
x
(1.15)
Al reescribir la ecuaci on (1.14) como E = I
T
R
T
y sustituida en la ecuaci on
1,15, se obtiene la regla del divisor de corriente como sigue:
I
x
=
R
T
R
x
I
T
(1.16)
La regla del divisor de corriente permite calcular la corriente en cualquier
resistor de una red en paralelo si se conoce la corriente total que entra en la
red.
Si la red consiste de solo dos resistores en paralelo, entonces la corriente a
traves de cada resistor puede determinarse en una forma un tanto diferente.
Recuerde que en los dos resistores en paralelo, la resistencia total esta dada
como
R
T
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2
Ahora, al sustituir esta expresion para la resistencia total en la ecuacion
1.16, se obtiene
I
1
=
I
T
R
T
R
1
=
I
T
_
R
1
R
2
R
1
+R
2
_
R
1
La cual se simplica
I
1
=
R
2
R
1
+ R
2
I
T
De manera similar:
I
2
=
R
1
R
1
+ R
2
I
T
1.3. Teoremas de redes
1.3.1. Proporcionalidad
En esta secci on nos centraremos en los circuito lineales. La caracterstica
de dichos circuitos es que las salidas de las se nales son funciones lineales de
1.3. TEOREMAS DE REDES 25
sus entradas. Desde un punto de vista matem atico, se dice que una funcion
es lineal si tiene dos propiedades:
f(AX) = Af(X) (homogeneidad) (1.17)
y
f(X
1
+ X
2
) = f(X
1
) + f(X
2
) (aditividad) (1.18)
donde A es una constante. En lo que se reere a circuitos, la propiedad de
homogeneidad indica que la salida de un circuito lineal es proporcional a la
entrada. La propiedad de aditividad signica que la salida debida a dos o
m as entradas se puede hallar sumando las salidas que se obtienen cuando se
aplica por separado cada una de las entradas. En analisis de circuitos, a la
primera propiedad se le llama proporcionalidad y a la de aditividad se le
llama superposici on.
La caracterstica i v de una resistencia lineal es v = Ri y de ello
resulta que al duplicar la intensidad de la corriente (entrada) se duplica el
voltaje (salida). Sin embargo, la potencia entregada es p = i
2
R y al duplicar
la intensidad se cuadriplica la potencia. Obervamos, pues, que un circuito
ser a lineal solamente en la variables de intensidad y voltaje, pero no en la
potencia. La potencia es proporcional al producto de la intensidad por la
tensi on y es inherentemente alineal, aun cuando el circuito pueda ser lineal.
Ejemplo 1.3 (Proporcionalidad)
Para determinar la relaci on entrada-salida del circuito puente de la gura
1.22, observemos que el circuito consiste en dos divisores de voltaje. Aplican-
do la regla del divisor de voltaje a cada uno de ellos, tenemos
V
A
=
R
3
R
1
+ R
3
V
s
V
B
=
R
4
R
2
+ R
4
V
s
Pero la segunda ley de Kirchho nos permite escribir
V
o
= V
A
V
B
luego
26 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
Figura 1.22: Circuito puente del ejemplo 1.3.
V
o
=
R
3
R
1
+R
3

R
4
R
2
+R
4
V
s
=
R
2
R
3
R
1
R
4
(R
1
+R
3
)(R
2
+R
4
)
V
s
= KV
s
Notemos que la salida V
0
es proporcional a la entrada V
s
y que la constante
de proporcionalidad K puede ser positiva, negativa o nula. Concretamente,
si
R
2
R
3
> R
1
R
4
entonces K > 0
R
2
R
3
= R
1
R
4
entonces K = 0
R
2
R
3
< R
1
R
4
entonces K < 0
La condicion K = 0, salida nula para toda entrada, se denomina equilibrio
del puente y exige que sean iguales los productos de las resistencias opuestas
de los dos divisores de tensi on.

1.3.2. Superposicion
En cualquier circuito resistivo lineal que contenga dos o m as fuentes
independientes, cualquier voltaje (o corriente) del circuito puede calcularse
1.3. TEOREMAS DE REDES 27
como la suma algebraica de todos los voltajes (o corrientes) individuales
originados por cada fuente independientes actuando por s sola, es decir, con
todas las dem as fuentes independientes inactivas.
Ejemplo 1.4 (Superposicon)
Vamos a determinar la salida del circuito representado en la gura 1.23a
utilizando superposici on. Para hallar la salida debida a la fuente de volta-
je desconectaremos la fuente de intensidad (la sustituimos por un circuito
abierto) y obtenemos el circuito de la gura 1.23b.
Por divisi on de tensi on
V
o
=
R
2
R
1
+ R
2
I
s
A continuaci on desconectamos la fuente de tensi on (la sustituimos por
un circuito corto) y obtenemos el circuito representado en la gura 1.21c.
Por division de intensidad,
I
o2
=
R
1
R
1
+ R
2
I
s
Pero por ley de Ohm,
V
o2
= I
o2
R
2
=
R
1
R
2
R
1
+R
2
I
s
Utilizaremos la superposici on, escribiendo entonces:
V
o
= V
o1
+ V
o2
=
_
R
2
R
1
+R
2
_
V
s
+
_
R
1
R
2
R
1
+R
2
_
I
s

1.3.3. Circuitos equivalentes de Thevenin y de Norton

Ahora vamos a ocuparnos de los circuitos de acoplamiento. Un acoplamien-
to es una conexion entre dos o m as circuitos que realizan diferentes funciones.
En el caso del acoplamiento de dos terminales representado en la gura 1.24a,
solemos pensar que un circuito es la fuente S y el otro la carga L. Es decir,
pensamos que el circuito fuente produce se nales y las entrega a la carga.
28 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
Figura 1.23: Circuito para el ejemplo 1.4, an alisis utilizando superposicion.
Una poderosa herramienta para tratar los acoplamientos es el concepto
de los circuitos equivalentes de Thevenin y de Norton representados en las
guras 1.24b y 1.24c, respectivamente. Enunciemos formalmente:
Dado un acoplamiento de dos terminales en el cual el circuito fuente sea
lineal, existiran las mismas se nales en el acoplamiento cuando se sustituya
la fuente por su circuito equivalente de Thevenin o de Norton.
Observemos que la equivalencia exige que el circuito fuente sea lineal,
pero no impone restricci on alguna a la naturaleza del circuito carga. La carga
puede ser lineal o alineal. En este caso nos concentraremos en la lineal. El
equivalente de Thevenin consta de una fuente de voltaje (V
T
) en serie con
una resistencia (R
T
). El equivalente de Norton es una fuente de intensidad
(I
N
) en paralelo con una resistencia (R
N
). Como uno y otro equivalente
dejan inalterables las se nales en el acoplamiento, los dos circuitos deben ser
equivalentes uno de otro. Aplicando la segunda ley de Kirchho al equivalente
de Thevenin se obtiene la caracterstica i v en los terminales A y B:
v = V
T
iR
T
(1.19)
Aplicando la primera ley de Kirchho y la ley de Ohm al equivalente de
1.3. TEOREMAS DE REDES 29
Figura 1.24: Circuitos equivalentes fuente-carga. (a) Acoplamiento de dos
terminales. (b) Equivalente de Thevenin. (c) Equivalente de Norton
Norton se obtiene la caractrstica i v en los terminales A y B:
i = I
N

v
R
N
(1.20)
o sea
v = I
N
R
N
iR
N
(1.21)
Como dos circuitos equivalentes deben tener la misma caracterstica i v,
comparando las ecuaciones (1.19) y (1.21) se decuce que
R
N
= R
T
I
N
R
n
= V
T
(1.22)
En esencia, los equivalentes de Thevenin y de Norton est an relaciona-
dos por las relaciones de transformaci on de fuentes. Ello signica que no
necesitamos encontrar independientemente uno y otro circuito. Una vez hal-
lado uno, el otro se puede hallar mediante transformacion de la fuente. Di-
cho de otro modo, los dos circuitos equivalentes comportan cuatro par amet-
ros (V
T
, R
T
, I
N
, R
N
), pero las ecuaciones (1.22) dan dos relaciones entre los
par ametros. Luego, para determinar los dos circuitos equivalentes s olo se
30 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
necesitan dos condiciones. Estas dos condiciones se obtienen f acilmente uti-
lizando cargas en circuito abierto y en circuito corto. Es decir, si se desconecta
de la fuente la carga real, tal como se indica en la gura 1.25a, entre los termi-
nales A y B aparecer a un voltaje en circuito abierto v
oc
. Aplicando la misma
condici on al equivalente de Thevenin resultara V
T
= v
oc
. An alogamente, de-
sconectando la carga y conectando un circuito corto, como se indica en la
gura 1.25b, circulara una corriente de intensidad i
sc
. Aplicando la mis-
ma conexi on al equivalente de Norton resulta que I
N
= i
sc
. En resumen, si
encontramos el voltaje en circuito abierto y la intensidad en circuito corto,
podemos determinar los par ametros de los circuitos equivalentes de Thevenin
y Norton, los cuales son
V
T
= v
oc
I
N
= i
sc
R
N
= R
T
=
voc
isc
Ejemplo 1.5 (Teorema de Norton)
Determine el equivalente de Norton del circuito externo al resistor R
L
en
el circuito de la gura 1.26. Use el circuito equivalente para determinar la
corriente de carga I
L
cuando R
L
= 0.2 k y 5 k.
La solucion se mostrara por pasos:
Paso 1: primero se elimina el resistor de carga, luego se marcan las
terminales restantes con a y b, despues las fuentes se jan a cero, de todo lo
anterior se obtiene la gura 1.27.
Paso 2: la resistencia de Norton del circuito se encuentra como
R
N
= 6k 2k = 1,5k
Paso 3: el valor de la fuente de corriente constante de Norton se encuen-
tra al determinar los efectos de la corriente debidos a cada fuente indepen-
diente que act ua en el circuito corto entre las terminales a y b.
Fuente de voltaje E: en referencia a la gura 1.28b, el circuito corto entre
las terminales a y b elimina a ambos resistores R
1
y R
2
. La corriente de
circuito corto debida a la fuente de corriente es, por tanto,
I
ab(2)
= 5mA
1.3. TEOREMAS DE REDES 31
Figura 1.25: Determinaci on de los circuitos equivalentes de Thevenin y de
Norton utilizando conexiones en circuito abierto y en circuito corto.
Figura 1.26: Circuito para ejemplo del teorema de Norton.
32 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
Figura 1.27: Circuito para ejemplo del teorema de Norton I.
Figura 1.28: Circuito para ejemplo del teorema de Norton II.
La corriente de Norton resultante se encuentra a partir de la superposicon
como
I
N
= I
ab(1)
+ I
ab(2)
= 2,5mA + 5mA = 7,5mA
Paso 4: el circuito equivalente de Norton se muestra en la gura 1.29.
Sea R
L
= 0: la corriente I
L
debe ser igual a la corriente de la fuente, de
manera que
I
L
= 7,5mA
Sea R
L
= 2k: la corriente I
L
se calcula a partir de la regla del divisor de
corriente como
I
L
=
_
1,5k
1,5 + 2k
_
(7,5mA) = 3,21mA
Sea R
L
= 5k: si se usa de nuevo la regla del divisor de corriente, I
L
se
encuentra como
1.4. ENERG

IA Y PASIVIDAD 33
Figura 1.29: Circuito para ejemplo del teorema de Norton III.
I
L
=
_
1,5k
1,5 + 5k
_
(7,5mA) = 1,73mA

1.4. Energa y Pasividad

Se sabe que un resistor no almacena energa, sino que absorbe energa
electrica, un capacitor almacena energa en forma de campo electrico y un
inductor almacena energa en forma de campo magnetico.
Supongamos que tenemos un circuito, y de este circuito sacamos dos hilos
conductores que se conectan a otro circuito que llamaremos generador (ver
gura 1.30). Por ejemplo, el circuito de inicio puede ser un altavoz del cual
su dos terminales se conectan a un amplicador de potencia; el amplicador
de potencia se le considera como el generador. Llamaremos al circuito que
estamos considerando un circuito de dos terminales, ya que solo estamos
interesados en el voltaje y la corriente en las dos terminales y en la tran-
ferencia de energa que se produce en estas terminales. En la terminologa
moderna a un circuito de dos terminales se le llama de un puerto. El termi-
no un puerto es apropiado, ya que por puerto nos referimos a un par de
terminales de un circuito, en todo momento, la corriente instant anea que
uye en una terminal es igual a corriente instant anea que uye fuera de la
otra. Esto se ilustra en la gura 1.30.
Es un hecho fundamental de la fsica que la potencia instantanea de
entrada de un puerto es igual al producto del voltaje del puerto y la corri-
ente del puerto. Sea P la potencia instant anea (en watts) entregada por el
34 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
Figura 1.30: La potencia instantanea a la entrada de un puerto en el tiempo
t es p(t) = v(t)i(t).
generador a un puerto en el tiempo t. Entonces
p(t) = v(t)i(t) (1.23)
donde v est a en volts e i en ampers. Puesto que la energa (juls) es la integral
de la potencia, resulta que la energa suministrada por el generador al
puerto de un tiempo t
0
a un tiempo t es
W
(t
0
,t)
=
_
t
t
0
p(t

)dt

=
_
t
t
0
v(t

)i(t

)dt

(1.24)
1.4.1. Potencia de entrada en un resistor, Pasividad
Puesto que un resistor se caracteriza por una curva en el plano vi, la
potencia de entrada en un resistor en el tiempo t es determinada unicamente
cada vez que el punto de operaci on (i(t), v(t)) es especicado; la potencia
instant anea es igual al area del rect angulo formado por el punto de operaci on
y los ejes en el plano iv, como se muestra en la gura 1.31.
Si el punto de operaci on est a en el primer o tercer cuadrante (iv > 0), la
potencia de entrada del resistor es positiva; es decir, el resistor recibe poten-
cia del mundo exterior. Si el punto de operaci on est a en el segundo o cuarto
cuadrante (iv < 0), la potencia de entrada del resistor es negativa; es decir,
el resistor entrega potencia al mundo exterior. Por esta raz on decimos que un
resistor es pasivo si para todo tiempo t la curva caracterstica se encuentra
en el primer y tercer cuadrante. En este caso el primer y tercer cuadrante
incluye el eje i y v. Las restricciones geometricas en la curva caracterstica
de un resistor pasivo es equivalente a p(t) 0 en todo el tiempo independi-
entemente de la forma de onda de la corriente que pasa por el resistor. Esta
es una propiedad fundamental de los resistores pasivos: un resistor pasivo
1.4. ENERG

IA Y PASIVIDAD 35
Figura 1.31: La potencia a la entrada de un resistor en el tiempo t es v(t)i(t).
nunca entrega potencia al mundo exterior. Un resistor se dice que es activo
si no es pasivo.
1.4.2. Almacenaiento de energa en un capacitor
Considerese un capacitor que se ha conectado a una batera con voltaje
v; uye una corriente y se almacena una carga en las placas del capacitor.
Finalmente el voltaje a traves del capacitor llega a ser constante, y la corriente
que pasa por el es cero. El capacitor ha almacenado energa entre sus placas
en virtud de la separacion de sus cargas. Sobre estas cargas act ua una fuerza
electrica.
Se dice que las fuerzas que act uan sobre las cargas almacenadas en un
capacitor provienen de un campo electrico. Un campo electrico se dene como
la fuerza que act ua sobre una carga unitaria positiva en determinada regi on.
Puesto que las cargas estan sometidas a una fuerza que act ua en la direccion
x, se advierte que la energa requerida originalmente para separar las cargas
est a ahora almacenada por el capacitor en el campo electrico.
La energa almacena en un capacitor es
w
c
=
_
t

vid
Recuerdese que v e i son funciones del tiempo y podran escribirse como v(t)
36 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
e i(t). Puesto que
i = C
dv
dt
se tiene
w
c
=
_
t

vC
dv
d
d = C
_
v(t)
v()
=
1
2
Cv
2

v(t)
v()
Dado que el capacitor estaba descargado en t = , se establece que
v() = 0. Por lo tanto,
w
c
(t) =
1
2
Cv
2
(t) (1.25)
Entonces a medida que se carga un capacitor y v(t) est a cambiando,
tambien cambia la energa almacenada w
c
. Notese que w
c
0 para todo v(t)
por lo que se dice que el elemento es pasivo.
Puesto que q = Cv, la ecuaci on (1.25) puede reescribirse como
w
c
=
1
2C
q
2
(t) (1.26)
El capacitor es un elemento que almacena energa, pero que no la disipa.
Por ejemplo, considerese un capacitor de 100mF a traves del cual hay un
voltaje de 100 volts. La energa almacenada es
w
c
=
1
2
Cv
2
=
1
2
(0,1)(100)
2
= 500 J
En tanto el capacitor permanezca desconectado de cualquier otro elemento,
la energa de 500J se mantiene almacenada. Si ahora se conecta el capacitor
a las terminales de un resistor, se espera que la corriente uya hasta que toda
la energa se disipe como calor en el resistor. Tras disiparse toda la energa,
la corriente es cero y el voltaje a traves del capacitor es cero.
1.4.3. Almacenamiento de energa de un inductor
La potencia de un inductor es
p = vi =
_
L
di
dt
_
i (1.27)
1.5. PAR

AMETROS CUADRIPOLOS 37
La energa almacenada en el inductor se encuentra en el campo magnetico.
La energa almacenada en el inductor durante el intervalo t
0
a t se obtiene
por
w =
_
t
t
0
pd = L
_
i(t)
i(t
0
)
idi
Al integrar la corriente entre i(t
0
) e i(t), se obtiene
w =
L
2
_
i
2
(t)
_
i(t)
i(t
0
)
=
L
2
i
2
(t)
L
2
i
2
(t
0
) (1.28)
Generalmente se selecciona t
0
= para el inductor y entonces la
corriente i() = 0. As pues, se tiene
w =
1
2
Li
2
(1.29)
N otese que w(t) 0 para toda i(t), por lo que el inductor es un ele-
mento pasivo. El inductor no genera ni disipa energa, s olo la almacena. Es
importante observar que los inductores y los capacitores, por su propiedad
de almacenamiento de energa se dicen que tienen memoria.
1.5. Parametros cuadripolos
La red de la gura 1.32 es una red de dos puertos si se cumple que I
1
= I

1
y I
2
= I

2
. Puede caracterizarse mediante las cuatro variables V
1
, V
2
, I
1
y I
2
,
s olo si dos de las cuales pueden ser independientes. Si se supone que V
1
y V
2
son variables independientes y que la red es lineal y contiene fuentes
no independintes, las variables independientes y dependientes se relacionan
mediante los parametros de impedancia de circuito abierto (o simplemente,
los parametros z) z
11
, z
12
, z
21
, z
22
, con el conjuntos de ecuaciones
V
1
= z
11
I
1
+ z
12
I
2
V
2
= z
21
I
1
+ z
22
I
2
Se puede evaluar cada uno de los parametros z mediante el establec-
imiento de la corriente apropiada a cero (o, en forma equivalente un circuito
abierto en un puerto apropiado de la red). Estos par ametros son:
38 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
Figura 1.32: Red de dos puertos.
z
11
=
V
1
I
1

I
2
=0
(1.30)
z
12
=
V
1
I
2

I
1
=0
(1.31)
z
21
=
V
2
I
1

I
2
=0
(1.32)
z
22
=
V
2
I
2

I
1
=0
(1.33)
De manera similar, si se supone que V
1
y I
2
son variables independ-
intes resulta una caracterizaci on de la red de dos puertos por medio de los
parametros hbridos (o, simplemente, los parametros h), se obtine
V
1
= h
11
I
1
+ h
12
V
2
(1.34)
I
2
= h
21
I
1
+ h
22
V
2
(1.35)
Dos de los par ametros h se determinan medinate el puerto 2 en cortocircuito,
mientras que los dos restantes se determinan mediante el puerto 1 en circuito
abierto:
h
11
=
V
1
V
1

V
2
=0
(1.36)
h
12
=
V
1
V
2

I
1
=0
(1.37)
h
21
=
V
2
V
1

V
2
=0
(1.38)
h
22
=
V
2
V
2

I
1
=0
(1.39)
1.5. PAR

AMETROS CUADRIPOLOS 39
Figura 1.33: Ejemplo de red de dos puertos.
Ejemplo 1.6 (Parametros cuadripolos)
Encuentre los par ametros z para la red de dos puertos que se observa en
la gura 1.33.
Con el puerto 2 (a la derecha) en circuito abierto, I
2
= 0 y usando (1.30)
da
z
11
=
V
1
I
1

I
2
=0
= R
1
||(R
2
+ R
3
) =
R
1
(R
2
+ R
3
)
R
1
+ R
2
+ R
3
Asimismo, la corriente I
R
2
descendiente a traves de R
2
se obtiene por medio
de la ecuaci on del divisor de corriente
I
R2
=
R
1
R
1
+ R
2
+ R
3
I
1
Pero por la ley de Ohm,
V
2
= I
R
2
R
2
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2
+ R
3
I
1
Por tanto, mediante (1.32),
z
21
=
V
2
I
1

I
2
=0
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2
+ R
3
De manera an aloga, con el circuito abierto en el puerto 1, I
1
= 0 y (1.33)
conducen a
z
22
=
V
2
I
2

I
1
=0
= R
2
||(R
1
+ R
3
) =
R
2
(R
1
+ R
3
)
R
1
+ R
2
+ R
3
El uso del divisor de corriente para encontrar la corriente descendente a traves
de R
1
da
40 CAP

ITULO 1. TEOR

IA DE LOS CIRCUITOS
I
R
1
=
R
2
R
1
+ R
2
+ R
3
I
2
Y la ley de Ohm da
V
1
= R
1
I
R
1
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2
+ R
3
I
2
As que, por (1.31)
z
12
=
V
1
I
2

I
1
=0
=
R
1
R
2
R
1
+ R
2
+ R
3

Captulo 2
Introducci on a se nales y
sistemas
2.1. Panorama de sistemas y se nales
El concepto de sistemas es aplicable a campos como el de la electrica,
la mec anica, la qumica; la ingeniera aeron autica, bioingeniera, econ omica,
entre otras. Por ejemplo, la economa de un pas puede ser considerada como
un sistema. Algunas entradas son el gasto gubernamental, las tasas de interes,
y las polticas scales y monetarias. Algunas salidas son el producto interno
bruto (PIB), la tasa de desempleo, el salario promedio por hora, y el ndice
de precios al consumidor. Las relaciones de causas y efectos en este sistema
son muy complejos y no se conocen completamente. Adem as, hay muchas
incertidumbres, tales como la psicologa del consumidor, conictos laborales,
y las crisis internacionales. Por lo cual la economa es un sistema s umamente
complicado.
2.1.1. Se nales
Una posible denicion sera: una se nal es una magnitud fsica sobre la que
se apoya la informaci on. Por ejemplo: la voz, en este caso la magnitud fsica
es la presi on ac ustica que al variar con el tiempo nos aporta informaci on. Si
no se aplican se nales al sistema, este no esta en operaci on y es simplemente
una acumulaci on de dispositivos sin usar. Por lo tanto los sistemas y se nales
son inseparables.
41
42 CAP

ITULO 2. INTRODUCCI

ON A SE

NALES Y SISTEMAS
Figura 2.1: Se nal continua.
En general, las se nales son representables mediante funciones matem aticas.
En ellas se distingue entre la variable dependiente, que representa la magni-
tud fsica que contiene la informaci on, y la variable independiente. En el caso
de la voz la variable dependiente es la presi on ac ustica y la independiente el
tiempo.
2.1.2. Sistemas
Un sistema es cualquier proceso que transforma se nales, como tal tiene
una se nal de entrada y otra de salida, estando ambas relacionadas a traves
de la transformaci on del sistema.
2.1.3. Se nales en el tiempo
En muchos casos tenemos que tratar con sistemas cuyas se nales son fun-
ciones del tiempo. Este tipo de se nales se llaman se nales de tiempo. La colec-
ci on de instantes de tiempo en el que se dene la se nal se llama eje de tiempo.
Una se nal de tiempo continuo t es aquella que se maniesta en un
intervalo de valores reales de la variable independiente.
Una se nal de tiempo discreto n es aquella que se maniesta solamente
en ciertos instantes de tiempo, en un intervalo de valores enteros de la variable
independiente
2.1.4. Sistemas en el tiempo
Los sistemas continuos y discretos est an asociados con se nales continuas
y discretas.
2.2. TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE 43
Figura 2.2: Se nal discreta.
Figura 2.3: Sistemas en tiempo continuo y discreto.
Un sistema continuo es aquel cuyas variables principales o signicativas
se desarrollan y expresan en el dominio del tiempo continuo t.
Un sistema discreto es aquel cuyas variables principales se desarrollan
y expresan en el dominio del tiempo discreto n, donde la n toma valores
enteros y se le puede asociar con el numero de la muestra que constituye a
la se nal.
2.1.5. Aplicacion en el control automatico
La ingeniera de control se ocupa del dise no de los controladores au-
tom aticos, cuyo proposito es gobernar el comportamiento din amico de un
sistema dado. A modo de ejemplo, se considera un controlador autom atico
de crucero en un coche. Este controlador ajustar automaticamente la acel-
eraci on del motor, de tal manera que la velocidad del coche mantiene una
velocidad de referencia jado por el conductor.
2.2. Transformaciones de la variable indepen-
diente
En el an alisis de se nales, en ocasiones es conveniente modicar o transfor-
mar la variable independiente para facilitar su procesamiento; de manera m as
44 CAP

ITULO 2. INTRODUCCI

ON A SE

NALES Y SISTEMAS
Figura 2.4: (a) Una se nal continua x(t); su reejo x(t) alrededor de t = 0.
especca, se pueden ralizar tres operaciones sobre la variable independiente.
Reexi on o inversi on en el tiempo.
Desplazamiento en el tiempo.
Escalamiento en el tiempo.
2.2.1. Reexion o inversion en el tiempo
La reexi on de la se nal x(t) es x(t), o bien la de x[n] es x[n] y corre-
sponde respectivamente, a la se nal original vista en un espejo con respecto a
t = 0 o n = 0.
2.2.2. Desplazamiento en el tiempo
Una se nal desplazada en el tiempo corresponde a la misma se nal pero
desplazada o corrida un tiempo t
0
con respecto a la original; se denota en
tiempo continuo como x(t t
0
) y su correspondiente en tiempo discreto
x[n n
0
]. Si t
0
o n
0
son positivos, como en x(t 3) y x[n 2], entonces
se dice que la se nal est a atrasada y por otro lado si son negativos entonces
2.2. TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE 45
Figura 2.5: (a) Una se nal discreta x[n]; su reejo x[n] alrededor de n = 0.
46 CAP

ITULO 2. INTRODUCCI

ON A SE

NALES Y SISTEMAS
Figura 2.6: Se nales continuas relacionadas mediante un corrimiento de tiem-
po. En la gura t
0
< 0, de manera que x(t t
0
) es una versi on adelantada
de x(t) (es decir, cada punto en x(t) ocurre con anticipaci on en x(t t
0
)).
se tendr a una se nal adelantada, como en el caso de x(t + 5) y x[n + 1]. Un
ejemplo de aplicacion es el radar doppler, el cual detecta el cambio de fase
de una se nal recibida con respecto a la se nal transmitida. Dependiendo del
desplazamiento de la fase, es posible determinar la velocidad y direcci on del
objeto detectado, pero siempre a lo largo de la direccion radial con respecto
al origen de la se nal transmitida, es decir, de la antena del radar.
Ejemplo 2.1 (Desplazamiento en el tiempo)
Dadas las se nales x
1
(t) y x
2
(t) en tiempo continuo, exprese y graque x
3
(t
0,1) en terminos de x
1
(t) y x
2
(t).
x
1
(t) = sen(10t)
x
2
(t) = sen(20t)
x
3
(t) = x
1
(t) + x
2
(t)
2.2. TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE 47
Figura 2.7: Se nales discretas relacionadas mediante un corrimiento de tiempo.
En la gura n
0
> 0, de manera que x[nn
0
] es una versi on atrasada de x[n]
(es decir, cada punto en x[n] ocurre m as tarde en x[n n
0
]).
La se nal x
3
(t 0,1) sera la se nal atrasada en un tiempo t = 0,1
x
3
(t 0,1) = x
1
(t 0,1) + x
2
(t 0,1)
x
3
(t 0,1) = sen(10(t 0,1)) + sen(20(t 0,1))
Las se nales x
3
(t) y x
3
(t 0,1) se muestran en la gura 2.8.
2.2.3. Escalamiento de la variable t y n
El escalamiento en tiempo de una se nal corresponde a comprimir o ex-
pandir la se nal en el tiempo, esto es, se escala la variable independiente me-
diante cambios lineales en la misma. De manera general se puede expresar la
se nal escalada de x(t) como x(t), donde es una constante que representa
el factor de escalamiento.
De esta manera, x(t) ser a una se nal escalada en tiempo de x(t). Si
> 1, x(t) correspondera a una se nal comprimida y por el contrario, si
0 < < 1, x(t) representar a una se nal expandida de x(t). Cuando es
negativa se obtiene una se nal invertida y escalada en el tiempo.
Las tres transformaciones anteriores en x(t) se sintetizan como
48 CAP

ITULO 2. INTRODUCCI

ON A SE

NALES Y SISTEMAS
Figura 2.8: Gracas del ejemplo de desplazamiento en el tiempo. La se nal
x
3
(t) se muestra en rojo mientras que x
3
(t 0,1) se muestra en negro.
Figura 2.9: Se nales continuas relacionadas mediante escalamiento.
2.2. TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE 49
x(t + )
Donde corresponde al factor de escalamiento y representa un de-
splazamiento.
Hay diversas formas para obtener una se nal escalada, desplazada e inver-
tida en el tiempo, a partir de una determinada se nal. A continuacion veremos
una.
Considere una se nal x(t), a partir de la cual se obtiene x
1
(t) = x(t +),
en donde la amplitud de x(t) no cambia, s olo se modica la variable t. El pro-
cedimiento es igualar la variable transformada con la original, nombr andolas
t
n
y t
0
respectivamente, y despejar la modicada, esto es
(t
n
) = t
0
y
t
n
=
t
0

La amplitud que adquiere x

1
(t) en t
n
corresponde a la que tiene x(t) en t
0
Para las se nales de tiempo discreto el procedimiento de escalamiento es
similar al de tiempo continuo, es decir, la se nal escalada y desplazada es
x[n + ]
y la variable independiente transformada es
n
n
=
n
0

Sin embargo, ya que la se nal es discreta en el tiempo, cuando se expande la

se nal, 0 < < 1, se insertan ceros entre muestra y muestra; y cuando se
comprime la se nal > 1, se pierden muestras de la se nal original.
Un ejemplo claro y sencillo de las transformaciones es en las se nales
de voz. Para la se nal x(t) correspondiente a la palabra camino, x(t)
corresponde a onimac. Esta se nal comprimida se escuchar a m as rapido
mientras que la expandida se escuchar a m as lenta.
50 CAP

ITULO 2. INTRODUCCI

ON A SE

NALES Y SISTEMAS
Figura 2.10: Una se nal peri odica continua.
2.2.4. Se nales peri odicas
Una se nal peri odica continua x(t) tiene la caracterstica de que hay un
valor positivo T para el cual
x(t) = x(t + T)
para todos los valores de t. En otras palabras, una se nal peri odica tiene la
propiedad de que no cambia para un corrimiento de tiempo T. En este caso
decimos que x(t) es periodica con el periodo T. En la gura 2.10 se muetra
un ejemplo de una se nal peri odica continua. A partir de la gura podemos
deducir f acilmente que si x(t) es periodica con periodo T, entonces x(t) =
x(t + mT) para toda t y para cualquier entero m. Por tanto, x(t) tambien
es periodica con periodos 2T, 3T, 4T, ... El periodo fundamental T
0
de x(t) es
el valor positivo m as peque no de T para el cual la ecuacion x(t) = x(t + T)
se satisface. Cuando m = 1, T es el periodo fundamental de x(t) el cual
dene la duraci on de un ciclo completo de la se nal. El recproco del peri odo
(f
0
=
1
T
) es la frecuencia fundamental f
0
y dene que tan frecuente se repite
la se nal y su unidad es el hertz (Hz) o ciclos por segundo. Esta denicion
de periodo fundamental es valida excepto cuando x(t) es una constante. En
este caso el periodo fundamental es indenido ya que x(t) es periodica en
cualquier valor de T. Una se nal x(t) que es no periodica se conoce como una
se nal aperiodica.
Ejemplo 2.2 (Se nales periodicas)
Se desea vericar la peridicidad de la se nal dado por
x(t) =
_
cos t si t < 0
sin t si t 0
2.2. TRANSFORMACIONES DE LA VARIABLE INDEPENDIENTE 51
Figura 2.11: Ejemplo de se nales peri odicas.
Vemos que x(t) se repite sobre cada intervalo de longitud 2. Sin embargo,
como se ilustra en la gura 2.11, x(t) tambien tiene una discontinuidad en el
origen del tiempo que no repite en ning un otro momento. Puesto que cada
caracterstica en la forma de una se nal periodica debe repetirse peri odica-
mente, se concluye que la se nal x(t) no es periodica.
2.2.5. Se nales par e impar
Otro conjunto de propiedades utiles de las se nales esta relacionado con
la simetra que presentan con la inversi on de tiempo. Una se nal x(t) o x[n]
es conocida como una se nal par si es identica a su contraparte invertida en
el tiempo, es decir, con su reejo con respecto al origen. En tiempo continuo
una se nal es par si
x(t) = x(t),
mientras que una se nal en tiempo discreto es par si
x[n] = x[n].
A una se nal se le considera impar si
x(t) = x(t),
y
x[n] = x[n].
Una se nal impar debe ser necesariamente 0 en t = 0 o n = 0, ya que se
requiere que x(0) = x(0) y x[0] = x[0]. En la gura 2.12 se muestran
ejemplos de se nales par e impar continuas.
52 CAP

ITULO 2. INTRODUCCI

ON A SE

NALES Y SISTEMAS
Figura 2.12: (a) Una se nal par continua; (b) una se nal impar continua.
2.3. SE

NALES GENERALIZADAS 53
2.3. Se nales generalizadas
2.3.1. Funciones singulares
Todas aquellas funciones que son discontinuas o tienen derivadas discon-
tinuas se conocen como funciones singulares. Ejemplos son: la funci on delta
de Dirac (t), la funci on escal on unitario u(t) y la funci on parabolica at
2
u(t).
2.3.2. Funcion impulso
La funcion impulso o delta de Dirac se denota como (t) o u
0
(t), lo cual
se dene en terminos de su area como
_

(t)dt =
_
1 t = 0
0 t = 0
(2.1)
o bien como
_

A(t)dt =
_
A t = 0
0 t = 0
(2.2)
Una descripcion intuitiva del impulso es representarlo en terminos de un
pulso rectangular de ancho y altura
1

, de manera que el area siempre es

unitaria. Conforme se aproxima a cero, el ancho del pulso se aproxima a
cero y su altura tiende a innito, permaneciendo el area unitaria.
La funcion impulso unitario tambien se presenta en terminos de la integral
de la multiplicacion de una funci on x(t) por la propia funcion delta
_

x(t)(t)dt = x(0)
si x(t) es continua en t = 0.
Propiedades del impulso unitario
Una funcion generalizada para el impulso es
_

x(t + t
0
)(t)dt = x(t
0
)
donde t
0
es un tiempo arbitrario y x(t + t
0
) es cualquier funcion que es
continua en t = t
0
. A partir de esta expresion se obtienen varias propiedades
utiles de la funci on (t), entre las que est an
54 CAP

ITULO 2. INTRODUCCI

ON A SE

NALES Y SISTEMAS
Figura 2.13: Impulso unitario (izq.) e impulso escalado (der.).
Escalamiento
(t) =
1
| |
(t)
Para el caso especco en que a = 1, se verica que corresponde a la se nal
invertida, esto es
(t) = (t)
Propiedad de muestreo
_

x(t)(t t
0
)dt = x(t
0
)
si x(t) es continua en t = t
0
.
Propiedad de convoluci on
_

x(t)(t )dt = x(t)

Propiedad de multiplicaci on en el tiempo
x(t) = (t t
0
) = x(t
0
)(t t
0
)
Propiedad de derivacion e integraci on
u(t) =
_
t

()d
o bien,
(t) =
du(t)
dt
2.3. SE

NALES GENERALIZADAS 55
Figura 2.14: Funci on escal on unitario.
Ejemplo 2.3 (Propiedades del impulso unitario)
Eval ue la siguiente integral
x(t) =
_

e
at
2
(t 2)dt
Ya que t
0
= 2, aplicando la segunda propiedad tenemos
x(t) =
_

e
at
2
(t 2)dt = x(2) = e
a
4
2.3.3. Funcion escal on unitario
La funcion escal on unitario denotada como u(t) o u
1
(t) se dene como
u(t) = u
1
(t) =
_
0 t < 0
1 t > 0
El valor de esta funci on en t = 0 no se especica, solo se dice que es de
valor innito, dado que presenta una discontinuidad.
El escalon unitario continuo es la integral continua del impulso unitario
u(t) =
_
t

()d
.
56 CAP

ITULO 2. INTRODUCCI

ON A SE

NALES Y SISTEMAS
Figura 2.15: Funci on escal on unitario.
Figura 2.16: Funci on escal on unitario.
2.3.4. Funcion rampa unitaria y parabola
La funcion rampa r(t) o u
2
(t) se obtiene al integrar la funci on escal on
u
1
(t)
u
2
(t) =
_
t

u
1
()d =
_
t
0
d = t t 0
o bien,
r(t) = u
2
(t) =
_
t t 0
0 t < 0
la cual a su vez al integrarla se obtiene la funcion parabola u
3
(t)
u
3
(t) =
_
t
2
2
t 0
0 t < 0
y de manera similar se pueden generar otras funciones de cualquier orden.
2.4. SISTEMAS ENTRADA-SALIDA Y MAPEO ENTRADA-SALIDA 57
2.4. Sistemas entrada-salida y mapeo entrada-
salida
Sistemas entrada-salida
A menudo, aunque no siempre, se puede designar a algunas se nales asoci-
adas con el sistema como se nales de entrada, a traves de las cuales el entorno
inuye en el sistema; y a algunas como se nales de salida, por las cuales, a su
vez, el sistema afecta al entorno. Asociadas con cada sistema, estan las termi-
nales de entrada y salida donde las se nales pueden ser aplicadas y medidas.
Algunos sistemas, tales como ltros y amplicadores, estan dice nados para
procesar se nales. Algunos sistemas, como el potenci ometro o el termostato,
est an dise nados para transformar se nales de una forma a otra, por ejemplo,
de posicion a voltaje.
2.4.1. Mapeo de sistemas entrada-salida
Un sistema de entrada-salida cuya entrada unicamente determina la sal-
ida se le llama un sistema de mapeo entrada-salida.
2.4.2. Sistemas causales y no causales
Los sistemas causales se conocen tambien como no anticipativos y son
aquellos que su respuesta es causa o efecto de la entrada, es decir, un sistema
es causal si se cumple que debe cambiar primero su entrada para cambiar la
salida; o bien, si la salida del sistema en un instante t
0
depende solo de los
valores de la entrada para t < t
0
entonces el sistema es causal. El sistema
representado por la ecuaci on (2.3) es causal dado que la salida es funci on del
tiempo transcurrido.
y(t) = x(t 1) (2.3)
Si dos entradas al sistema causal son identicas hasta un instante t
1
las
correspondientes salidas deben ser tambien iguales hasta ese mismo instante
dado que el sistema no puede prededir si las entradas ser an diferentes despues
de t
1
, es decir
x
1
(t) = x
2
(t); t < t
1
58 CAP

ITULO 2. INTRODUCCI

ON A SE

NALES Y SISTEMAS
Si el sistema es causal, entonces
y
1
(t) = y
2
(t) t < t
1
Los sistemas no causales o anticipativos son aquellos en los que sus re-
spuestas pueden adelantarse a la entrada o anticiparse a responder, aun antes
de que la entrada este presente; en (2.4) se representa a un sistema no causal.
y(t) = x(t + 1) (2.4)
En muchas ocasiones interesa saber la respuesta del sistema anticipadamente
y(t +) y para esto es necesario predecir la entrada x(t +), como ejemplo
se pueden mencionar los sistemas de informaci on meteorol ogicos, los que
intentan conocer con anticipaci on como se comporta el clima, lo que ayudara
en su caso a implementar acciones de protecci on civil.
2.4.3. Sistemas con y sin memoria
Los sistemas con memoria son aquellos cuya salida en un tiempo t
0
de-
pende de la entrada en ese mismo tiempo y en los anteriores, tambien se les
conoce como sistemas din amicos, un ejemplo de un sistema con memoria es
un capacitor, si la corriente que circula por sus extremos es la entrada y la
salida es el voltaje en estos, la relacion matem atica que lo representa es
v(t) =
1
C
_
t

i()d (2.5)
En el modelo de (2.5) se puede observar que el valor del voltaje depende de
la capacitancia C y del comportamiento de la corriente en el tiempo pasado
hasta el que transcurre.
Los sistemas sin memoria son los que su salida solo depende de la entrada
en el tiempo en el que se analizan, un ejemplo de estos sistemas es una
resistencia electrica, en la que si tomamos salida el voltaje que se presenta
en sus extremos al aplicarle una corriente tendremos
v(t) = Ri(t) (2.6)
En (2.6) se demuestra que una resistencia es un sistema sin memoria,
puesto que el valor del voltaje de salida s olo depende de los valores de re-
sistencia y de la corriente instant anea.
2.5. SISTEMAS LINEALES Y NO LINEALES 59
2.4.4. Sistemas variantes e invariantes con el tiempo
Se dice que un sistema es invariante con el tiempo cuando un desplaza-
miento en el tiempo en la entrada causa en su salida un desplazamiento en el
tiempo identico en la salida, es decir, si la entrada de un sistema invariante
con el tiempo es x(t) y su respectiva salida es y(t), al aplicar un desplaza-
miento a la entrada tendremos x(t t
0
) y la respectiva salida ser a y(t t
0
),
es decir, la salida del sistema no depende del tiempo en que se aplica la en-
trada; en tanto que para un sistema variante con el tiempo la salida de este
depender a del tiempo en que s eaplique.
Ejemplo 2.4 (Sistemas variantes e invariantes con el tiempo)
Considere el sistema
y(t) = x(2t). (2.7)
Este sistema representa un escalamiento de tiempo. Esto es, y(t) es una
versi on comprimida (por un factor de 2) de x(t). Entonces, intuitivamente
cualquier corrimiento de tiempo en la entrada tambien sera comprimido por
un factor de 2, y es por esta raz on que el sistema no es invariante en el tiempo.
Para determinar esto mediante su contraejemplo, considere la entrada x
1
(t)
mostrada en la gura 2.17(a) y la salida resultante y
1
(t) descrita por la
gura 2.17(b). Si entonces desplazamos la entrada por 2 -es decir, considere
x
2
(t) = x
1
(t 2), como se muestra en la gura 2.17(c)-, obtenemos la salida
resultante y
2
(t) = x
2
(2t) mostrada en la gura 2.17(d). Al comparar las
guras 2.17(d) y 2.17(e), vemos que y
2
(t) = y
1
(t 2), de manera que el
sistema no es invariante en el tiempo.
2.5. Sistemas lineales y no lineales
Los sistemas lineales son aquelloss que cumplen con el principio de su-
perposicion (homogeneidad y aditividad). La superposic on establece que la
respuesta de un sistema a una suma de se nales ser a igual a la suma de las
respuestas de cada una de las se nales.
* Aditividad. La respuesta a x
1
(t) + x
2
(t) es y
1
(t) + y
2
(t).
* Homogeneidad. La respuesta a ax
1
(t) es ay
1
(t), donde a es una con-
stante compleja cualquiera.
60 CAP

ITULO 2. INTRODUCCI

ON A SE

NALES Y SISTEMAS
Figura 2.17: Ejemplo de sistemas variantes e invariantes con el tiempo.
Ejemplo 2.5 (Sistemas lineales)
Considere un sistema S cuya entrada x(t) y salida y(t) esten relacionadas
mediante
y(t) = tx(t)
Para determinar si S es o no lineal, consideramos dos entradas arbitrarias
x
1
(t) y x
2
(t).
x
1
(t) y
1
(t) = tx
1
(t)
x
2
(t) y
2
(t) = tx
2
(t)
Sea x
3
(t) una combinacion lineal de x
1
(t) y x
2
(t). Esto es,
x
3
(t) = ax
1
(t) + bx
2
(t)
donde a y b son escalares arbitrarias. Si x
3
(t) es la entrada a S, entonces la
salida correspondiente se expresa como
y
3
(t) = tx
3
(t)
2.6. SISTEMAS DE CONVOLUC

ON Y SU ESTABILIDAD 61
= t(ax
1
(t) + bx
2
(t))
= atx
1
(t) + btx
2
(t)
= ay
1
(t) + by
2
(t)
Concluimos que el sistema S es lineal.
Ejemplo 2.6 (Sistemas lineales)
Apliquemos el procedimiento para vericar la linealidad utilizado en el
ejemplo anterior en otro sistema cuya entrada x(t) y salida y(t) estan rela-
cionadas mediante
y(t) = x
2
(t)
Deniendo x
1
(t), x
(
t) y x
3
(t) como en el ejemplo anterior, tenemos
x
1
(t) y
1
(t) = x
2
1
(t)
x
2
(t) y
2
(t) = x
2
2
(t)
y
x
3
(t) y
3
(t) = x
2
3
(t)
= (ax
1
(t) + bx
2
(t))
2
= a
2
x
2
1
(t) + b
2
x
2
2
(t) + 2abx
1
(t)x
2
(t)
= a
2
y
2
1
(t) + b
2
y
2
2
(t) + 2abx
1
(t)x
2
(t)
2.6. Sistemas de convolucon y su estabilidad
Considere un sistema lineal e invariante en el tiempo, en el cual si la
entrada es un impulso (t), la salida es la respuesta al impulso denotada
como h(t). Si se aplica al sistema un impulso ponderado y desplazado, la
respuesta al impulso tendr a la misma ponderaci on y desplazamiento que el
de la entrada, como se muestra en la gura .
Esto es, si de una se nal x(t) se toman muestras con el impulso a intervalos
regulares, y estas se aplican al sistema lineal e invariante en el tiempo, en-
tonces las respuestas a cada muestra ser an respuestas al impulso desplazadas
y ponderadas, es decir,
62 CAP

ITULO 2. INTRODUCCI

ON A SE

NALES Y SISTEMAS
Figura 2.18: Respuesta del sistema a un impulso desplazado y ponderado.
x(3)(t + 3) x(3)h(t + 3)
x(2)(t + 2) x(2)h(t + 2)
x(1)(t + 1) x(1)h(t + 1)
x(1)(t 1) x(1)h(t 1)
...
x()(t ) x()h(t )
Entonces, si con la suma de las entradas individuales se obtiene la se nal
aproximada x(t), la suma de las respuestas individuales proporcionar a la
respuesta completa del sistema a esa entrada. Es decir,
x(t) =

=
x()(t ) y(t) =

=
x()h(t ) (2.8)
Estas ecuaciones denen la integral de convolucion denotada con el smbo-
lo (*). (2.8) se expresa con estos terminos como
x(t) = x(t) (t) y(t) = x(t) h(t)
A partir de la cual se observa que la convolucion de una se nal x(t) con
el impulso proporciona la misma se nal; y la convoluci on de una se nal con
la respuesta al impulso del sistema proporciona la respuesta a esa entrada,
siendo esta una respuesta de estado cero, ya que no se involucran las energas
almacenadas en los elementos.
Para el caso de sistemas lineales invariantes en el tiempo, la respuesta de
estado cero y
zs
(t) aplicando convoluci on est a dada por
y
zs
(t) =
_

x()h(t )dt
2.6. SISTEMAS DE CONVOLUC

ON Y SU ESTABILIDAD 63
y la convolucion de dos se nales cualesquiera x(t) = x
1
(t)x
2
(t) esta dada por
x(t) =
_

x
1
()x
2
(t )d
la convoluci on comple con las propiedades: Conmutativa
x
1
(t) x
2
(t) = x
2
(t) x
1
(t)
Asociativa
[x
1
(t) x
2
(t)] x
3
(t) = x
1
(t) [x
2
(t) x
3
(t)]
Distributiva
x
1
(t) [x
2
(t) + x
3
(t)] = x
1
(t) x
2
(t) + x
1
(t) x
3
(t)
De desplazamiento
x
1
(t t
1
) x
2
(t t
1
) = x
1
(t t
1
) x
2
(t) = x
1
(t) x
2
(t t
1
)
Derivativa
d
dt
(x
1
(t) x
2
(t)) = x
1
(t) x
2
(t)
y
d
2
dt
2
(x
1
(t) x
2
(t)) = x
1
(t) x
2
(t)
Integraci on
_

[x
1
() x
2
()]d =
__
t

x
1
()d
_
x
2
(t) = x
1
(t)
__
t

x
2
()d
_
Ejemplo 2.7 (Convolucion)
Considere la se nal x(t) = u(t) y la respuesta al impulso h(t) = 2e
3t
u(t).
Determine la respuesta de estado cero. Sabemos que
y
zs
= x(t) h(t) =
_

x()h(t )d (2.9)
En donde ahora
x() = u()
64 CAP

ITULO 2. INTRODUCCI

ON A SE

NALES Y SISTEMAS
y
h(t ) = 2e
3(t)u(t)
Sustituyendo en (2.9)
y
zs
(t) =
_

u()2e
3(t)
u(t )d
Recordando que
u() =
_
1 > 0
0 < 0
y
u(t ) =
_
1 t > 0 o < t
0 t < 0 o > t
Se toman los lmites para los cuales el argumento del escal on es positivo, esto
es
y
zs
(t) =
_
t
0
2e
3(t)
d = 2e
3t
_
t
0
d
y
zs
(t) = 2e
3t
_
t
0
e
3
d =
2
3
e
3t
(e
3t
1)
y la respuesta de estado cero es
y
zs
(t) =
2
3
(1 e
3t
)u(t)
2.6.1. Estabilidad de los sistemas de convolucion
A grandes rasgos, un sistema es estable si las entradas son peque nas
o acotadas y adem as las condiciones iniciales dan como resultado salidas
acotadas. Si una entrada peque na o acotada o una condici on inicial producen
una respuesta que que crece indenidamente el sistema es inestable.
Un sistema discreto o continuo de convoluci on es estable con entrada
acotada-salida acotada (BIBO, por sus siglas en ingles bounded input-
bounded output) si la respuesta y para toda entrada u con amplitud nita
tiene amplitud nita, es decir, es decir, si u

< implica que y

< .
Por lo tanto, un sistema de convoluci on BIBO estable se comporta bien
en el sentido de que si la entrada es acotada, tambien lo es la salida. Debido
a que la respuesta de un sistema de convolucion es totalmente determinada
2.7. INTERCONEXI

ON DE SISTEMAS 65
por su respuesta Impulso h, no es de extra nar que la estabilidad BIBO de un
sistema de convolucion puede ser vericada de su respuesta al impulso.
Resumen:
(a) Un sistema de convoluci on discreto o continuo con respuesta al
impulso h es BIBO estable si y solo si la respuesta al impulso tiene una
acci on nita, es decir, h
1
< .
(b) Si el sistema de convoluci on es BIBO estable, entonces
y

= h
1
u

para cada entrada u con amplitud nita, donde y es la correspondiente salida.

2.7. Interconexi on de sistemas
Muchos sistemas reales est an construidos como interconexiones de varios
subsistemas. Dos o mas sistemas pueden ser interconectados por el arreglo
de las salidas de algunos de los sistemas que sirven como entradas para otros
sistemas. Una forma de representar tales interconexiones es por medio de un
diagrama de bloques.
Existen dos interconexiones basicas: en serie o en paralelo. Una inter-
conexi on en serie o en cascada de dos sistemas se ilustra en la gura 2.19(a).
Aqu la salida del sistema 1 es la entrada del sistema 2, y el sistema completo
transforma una entrada al procesarla primero por sistema 1 y posteriormente
por el sistema 2.
En la gura 2.19 (b) se ilustra una interconexion en paralelo de dos
sistemas. En este la misma se nal de entrada se aplica a los sistemas 1 y
2. El smbolo en la gura denomina adicion, de manera que la salida de
la interconexi on en paralelo es la suma de las salidas de los sistemas 1 y
2. Adem as de la interconexion en paralelo sencilla de la gra 2.19(b), se
pueden denir interconexiones de dos o mas sistemas, y podemos combinar
ambas interconexiones, casada y paralelo, para obtener una interconexi on
m as complicada.
Otro tipo muy importante de interconexi on de sistemas es la interconexion
de retroalimentacion, cuyo ejemplo se ilustra en la gura 2.20. Aqu, la salida
del sistema 1 es la entrada del sistema 2, mientras que la salida del sistema 2
se retroalimenta y se suma a la entrada externa para producir para producir
una entrada real al sistema 1.
66 CAP

ITULO 2. INTRODUCCI

ON A SE

NALES Y SISTEMAS
Figura 2.19: Interconexi on de dos sistemas: (a) interconexi on en serie (cas-
cada); (b) interconexion en paralelo; (c) interconexion en serie-paralelo.
Figura 2.20: Interconexion con retroalimentaci on.
2.7. INTERCONEXI

ON DE SISTEMAS 67
Figura 2.21: Ejemplo de interconexi on de sistema.
Ejemplo 2.8 (Interconexion de sistemas)
Encuentre el diagrama a bloques de
y(t) = (2x(t) x
2
(t))
2
El resultado se muestra en la gura 2.21.
68 CAP

ITULO 2. INTRODUCCI

ON A SE

NALES Y SISTEMAS
Bibliografa
Para el captulo 1:
Basic Circuit Theory. Desoer C. A. y Kuh E. S. Ed. McGraw-
Hill. USA, 1969.
Circuitos electricos. Dorf, Richard. Ed. Alfaomega. Mexico 2006,
6a edicion.
Analisis basico de circuitos electricos. Johnson, David E. Ed. Prentice
Hall. Mexico, 1996, 3a edici on.
Introduccion al analisis de circuitos electricos.

Alvarez Ant on, Juan
carlos; Pascual Marcos, Luca; Ferrero Martn, Francisco Javier. Ed.
Ediuno.
Circuitos y se nales: introduccion a los circuitos lineales y de acoplamien-
to.

Alvarez Ant on, Juan carlos; Pascual Marcos, Luca; Ferrero Martn,
Francisco Javier. Ed. Ediuno.
Para el captulo 2:
Modern Signals ans Systems. Kwakernaak, Huibert. Ed. Prentice
Hall. USA, 1991.
Systems and Signal Analysis. Chen, Chi-Tsong. Ed. Sauders Col-
lege Publishing. USA, 1989.
Se nales y sistemas. Oppenheim, Alan V. Ed. Prentice Hall. USA,
69
70 BIBLIOGRAF

IA
1969.