Table des matires

7 Elments de thorie des poutres planes 7.1 Dnitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.1.1 Modlisation gomtrique . . . . . . . . 7.1.2 Principe de Saint-Venant . . . . . . . . . 7.1.3 Modlisation des actions mcaniques . . 7.2 Solution de Saint-Venant . . . . . . . . . . . . . 7.2.1 Contraintes . . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.2 Dplacements . . . . . . . . . . . . . . . 7.2.3 Discussion . . . . . . . . . . . . . . . . 7.3 Approche par le principe des travaux virtuels . . 7.3.1 Rappel : le principe des travaux virtuels . 7.3.2 Cinmatique de la poutre de Timoshenko 7.3.3 Traitement des quations . . . . . . . . . 7.3.4 Caractrisation de lquilibre . . . . . . . 7.3.5 Lois de comportement . . . . . . . . . . 7.3.6 Remarques . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4 Poutre sandwich . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7.4.1 Evaluation des efforts intrieurs . . . . . 7.4.2 Forme gnrale . . . . . . . . . . . . . . 61 61 61 62 63 64 64 65 66 67 67 68 68 70 71 72 73 74 75

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

. . . . . . . . . . . . . . . . . .

59

60

TABLE DES MATIRES

Chapitre 7

Elments de thorie des poutres planes

La thorie des poutres sapplique sur des solides lancs. De faon traditionnelle, le calcul de poutres fait partie du domaine de la rsistance des matriaux (RDM). Cette discipline, longtemps enseigne en tant que telle, a permis pendant longtemps de calculer de faon analytique des treillis complexes, des ponts, des ouvrages dart divers. Les mmes calculs sont maintenant effectus numriquement, au moyen de codes de calcul par lments nis. On abordera ici deux approches de la thorie des poutres : au travers dune brve revue du problme de Saint-Venant, solution analytique tridimensionnelle sur un tronon de poutre, au moyen du principe des puissances virtuelles, qui permet dvaluer des solutions approches.

7.1
7.1.1
:

Dnitions
Modlisation gomtrique

Les poutres ne sont pas forcment des prismes. Le modle gomtrique qui est employ se rsume une ligne moyenne C , de point courant G, avec s, abcisse curviligne partir de O. On dnit le long de cette ligne (t, n, b), tridre de Fresnet orthonorm, o R est le rayon de courbure. On rappelle les galits suivantes : OG dt (7.1) t= n=R b = t n ds ds une section droite, S de la poutre, dans le plan (n, b), de contour Pour que la thorie soit applicable, il est ncessaire que les sections droites soient lentement variables ou constantes en fonction de s, et que la plus grande dimension de la section droite soit petite devant R, et devant la longueur de la poutre. Ces hypothses permettent dassimiler localement la poutre un tronon de prisme. On considre dans la suite une thorie en petites dformations et petits dplacements. Les actions mcaniques, charges et actions de liaison, sappliquent sur la gomtrie simplie. Elles sont reprsentes par des torseurs (un vecteur rsultant et un moment rsultant), que lon dnit donc sur la ligne moyenne. On construira galement une cinmatique simplie, permettant de reconstruire les dplacements approchs du milieu continu partir de translations et de rotations dun point de la ligne moyenne. Le but de la thorie des poutres est de remplacer la solution tridimensionnelle par une solution globale, dans laquelle on crira des quations dquilibre entre les quantits moyennes qui dnissent les efforts, une cinmatique dnissant les dplacements sur la structure simplie, et des lois de comportement qui relient les deux. Il sagit de trouver une solution acceptable pour un problme qui est, en toute rigueur, incomplet, puisquon ne spciera pas de faon prcise les efforts extrieurs sur la 61

62

CHAPITRE 7. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

n s=0

S b t

F IG . 7.1 Reprsentation gomtrique dune poutre

gomtrie tridimensionnelle. On ne cherchera reprsenter que les moyennes, en termes de rsultantes et de moments. La gure 7.1 montre la forme gnrale dune poutre. Dans chaque section droite, on dnit le centre de gravit par : Z GM dS = 0
S

(7.2)

On dnit le moment quadratique par rapport une droite de la section droite, en introduisant H, projection de M S sur Z I(S, ) = ||HM||2 dS (7.3)
S

Cette grandeur prsente une analogie avec le moment dinertie dun solide autour dune droite, mais dans le cas prsent, le solide est plan et la masse surfacique est de 1. Il reste quon parle de moment dinertie de la surface S autour de . On peut donc construire un tenseur dinertie, qui est du second ordre, dni positif : Z Z
2 I23 = x2 x3 dS I22 = ZS x3 dS ZS I = 3 I32 = x2 x3 dS I33 = x2 dS S S

(7.4)

Ce tenseur est diagonalisable. Il existe donc des directions centrales principales, pour lesquelles on dnit les moments quadratiques centraux principaux Z 2 I2 = x3 dS 0 S Z I = (7.5) 3 0 I3 = x2 dS
S

Pour la suite du chapitre, on travaillera dans les axes ainsi dnis. Dans le cas o la section prsente deux axes de symtrie, ceux-ci correspondent bien entendu aux directions principales.

7.1.2

Principe de Saint-Venant

Le traitement de la thorie des poutres sappuie sur le principe de Saint-Venant. Celui-ci considre le cas o, ayant rsolu un problme de mcanique des milieux continus tridimensionnels, on value laide de la solution obtenue les torseurs des efforts extrieurs dans une section quelconque. Si ceux-ci sont effectivement gaux ceux qui sont appliqus, le principe de Saint-Venant indique que, mme si

7.1. DFINITIONS
x3 x2

63

p2

P2

F IG . 7.2 Bilan des efforts extrieurs

la rpartition des contraintes nest pas la mme dans les deux cas, la solution trouve sera valable, si on se place sufsamment loin du point dapplication des charges. En dautres termes, la perturbation nest que locale. Dans la pratique, la solution est valide lorsquon a parcouru sur la ligne moyenne une distance qui est de lordre de deux trois diamtres, si bien que la schmatisation de type poutre est en gnral accepte partir dun rapport 10 15 entre la longueur et la plus grande dimension de la section droite.

7.1.3

Modlisation des actions mcaniques

La gure 7.2 dnit la manire dont on prend en considration les efforts extrieurs. Dans la mesure o la gomtrie se rsume en fait une ligne et des sections droites, la reprsentation de la section ellemme nest prsente que de faon indicative. On prend en compte des forces et des moments, selon les trois directions de lespace, et sous forme rpartie ou ponctuelle. On dnit donc : des forces concentres F selon x1 , P2 selon x2 , P3 selon x3 des forces surfaciques t selon x1 , p2 selon x2 , p3 selon x3 des moments de exion M2 autour de x2 , M3 autour de x3 un couple de torsion autour de x1 , C. On introduit les efforts intrieurs correspondants. Ils sont dnis de manire globale sur une section courante. Les notations seront les suivantes : une rsultante N selon x1 , T2 selon x2 , T3 selon x3 ; N est leffort normal, T2 et T3 les composantes de leffort tranchant un Moment de exion M2 autour de x2 , M3 autour de x3 un Couple de torsion autour de x1 , M1 . On dnit ainsi un torseur, qui est obtenu en intgrant les composantes suivantes du tenseur de contrainte :
Z

N=
S

11 dS

T2 = M2 =

C=
S

(x2 13 x3 12 )dS

S Z S

Il nest donc pas utile de connatre les composantes 2 2 et 33 pour calculer les efforts rsultants. Ceci va inspirer la solution de Saint-Venant qui est expose en section suivante. Il faut noter galement quil est possible de construire une innit de champs de contraintes qui redonnent le torseur indiqu. Dans la pratique, la thorie des poutres ne prcise pas la manire dont sont distribus les efforts (en application du principe de Saint-Venant).

F
x1

                   

               

P3 p3
M2 M3 C

12 dS x3 11 dS

T3 =

13 dS
Z
S

(7.6) (7.7)

M3 =

x2 11 dS

64

CHAPITRE 7. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

7.2
7.2.1

Solution de Saint-Venant
Contraintes

Lhypothse de Saint-Venant consiste chercher la solution dun tronon de poutre droite sous la forme dun tat de contrainte contenant uniquement deux cisaillements et un terme de contrainte axiale : 11 12 13 0 = 21 0 31 0 0

..

(7.8)

Chaque composante dpend pour le moment de la position (x1 , x2 , x3 ) dun point courant au sein de la poutre. On cherche rsoudre le problme laide dune formulation en contraintes. Le tenseur recherch doit vrier : les quations dquilibre 11,1 + 12,2 + 13 ,3 = 0 21,1 = 0 31 ,1 = 0 (7.9) (7.10) (7.11) (7.12) les quations de Beltrami 11 11,11 = 0 (1 + )12 + 11,12 = 0 (1 + )13 + 11,13 = 0 11,22 + 11 = 0 11,23 = 0 11,33 + 11 = 0 (7.13) (7.14) (7.15) (7.16) (7.17) (7.18) (7.19) On dduit des quations prcdentes la forme gnrale de la solution, dans laquelle on a introduit une fonction dpendant de x2 et x3 , telle que = 0 : 11 = a0 + a1 x1 + (b0 + b1 x1 )x2 + (c0 + c1 x1 )x3 12 = ,3 a1 b1 x2 c1 x2 x3 2 1+ 2 2 c1 x2 a1 13 = ,2 x3 b1 x2 x3 2 1+ 2
2 x3

(7.20) (7.21) (7.22) (7.23)

Lors du calcul des intgrales sur la section droite, un certain nombre deZtermes Z sont nuls, dans la Z mesure o les axes x2 et x3 sont des axes principaux. Cest le cas de par ailleurs apparatre les moments quadratiques principaux. La forme nale de la solution en contrainte est :
S

x2 dS,

x3 dS,

x2 x3 dS. On voit

7.2. SOLUTION DE SAINT-VENANT

65

M3 N M2 x3 x2 + S I2 I3 T3 1 T2 12 = x2 x3 I2 1 + I3 T2 1 T3 13 = x2 x3 I3 1 + I2 11 =

(7.24)
2 x3 2 2 x2 2

(7.25) (7.26) (7.27)

La fonction est solution de = A, quation diffrentielle quil faut rsoudre en prenant en compte respectivement une condition aux limites sur le contour de la section droite, et lexpression du moment de torsion :

d =
Z

T2 T3 T3 T2 2 x2 x3 x2 dx2 + x2 x3 + x2 dx2 I3 2(1 + )I2 I2 2(1 + )I3 3 dS +

Z

(7.28) (7.29)

C=S
S

(x3 dx2 x2 dx3 )

2 x3 T3 dS + 2(1 + ) I2

T2 I3

Z
S

2 x2 x3 +

Z
S

2 x3 x2 +

2 x2 dS 2(1 + )

(7.30)

7.2.2

Dplacements

On passe des contraintes aux dplacements par la loi de comportement. Le calcul des dplacements se fait de faon traditionnelle en calculant dabord les rotations, puis les composantes du vecteur dplacement (voir le cours MMC en pages 46 et suivantes). Les rotations sont calcules laide dun tenseur , partie antisymtrique du gradient de dplacement, dont les composantes 12 , 23 et 31 vrient des quations diffrentielles du type :

12,1 = 11,2 12,1

12,2 = 12,2 22,1

12,3 = 13,2 32,1

(7.31)

et permutation circulaire. Les composantes du dplacement sont obtenues par des quations du type :

u1,1 = 11

u1,2 = 12 + 12

u1,3 = 13 + 13

(7.32)

et permutation circulaire.

66 On trouve [?] :

CHAPITRE 7. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

N T2 T3 x2 M2 M3 x2 + x3 Lx1 1 + x3 x2 x1 x1 ES EI3 EI2 2 EI2 EI3 x3 x3 x2 x 2 T3 x3 x 2 T2 2 (2 + ) 3 + 3 (2 + ) 2 + EI3 6 2 EI2 6 2 1+ + + x2 x3 + 0 E N T2 2 T3 2 u2 = x3 + (x2 x3 ) + x2 x3 (L x1 ) ES 2EI3 EI2 M3 2 M2 1+ 2 + (x2 x3 ) x2 x3 + Ax1 x3 2EI3 EI2 E 2 M3 T2 x1 x1 + + L x1 x3 + 0 EI3 EI3 3 2 T3 2 N T2 2 (x3 x2 ) + x2 x3 (L x1 ) u3 = x3 + ES 2EI2 EI3 M2 2 M3 1+ 2 + (x x2 ) x2 x3 Ax1 x2 2EI2 3 EI3 E 2 M2 T3 x1 x1 + + L + x1 x2 + 0 EI2 EI2 3 2 u1 =

(7.33) (7.34) (7.35) (7.36) (7.37) (7.38) (7.39) (7.40) (7.41) (7.42)

7.2.3

Discussion

La solution est bien donc relativement complexe, cependant la solution est adapte pour une large gamme de problmes, en exion et en torsion. Cest la prsence de qui rend la rsolution analytique dlicate (voire impossible), et dpendante de la forme de la section. Dans le cas gnral, il y a un couplage entre les sollicitations, cest--dire par exemple quun effort tranchant conduit un dplacement en torsion. Les couplages disparaissent lorsque les sections prsentent des axes de symtrie. On obtient un rsultat analytique dans le cas o la section est circulaire. En torsion pure, on trouve tout simplement 2 2 que vaut (R2 x2 x3 )/2, et on vrie que la section reste plane ; sous leffet dun effort tranchant T2 uniquement, on trouve : 12 = T2 I3
2 x3 3 + 2 2 2 x3 x2 + R 2 8(1 + ) 2(1 + )

13 =

T2 I3

1 + 2 x3 x2 4(1 + )

(7.43)

On note que le vecteur contrainte est bien nul sur la surface latrale. Dune faon gnrale, le dplacement de la ligne moyenne est obtenu pour x2 = x3 = 0. Les sections droites restent planes sous laction dun effort normal ou dun moment. Dans le cas dun effort tranchant, on a un gauchissement des sections droites, ainsi, sous laction de T2 , en notant U le dplacement selon x1 dun point courant de la ligne moyenne, on a : u1 U = T2 EI3
3 x2 x 3 x2 (2 + ) 3 + (1 + ) x2 , x3 ) 6 2

(7.44)

Ce gauchissement reste nanmoins relativement peu important, ce qui encouragera en fait construire des solutions dans lesquelles on conserve les sections planes.

7.3. APPROCHE PAR LE PRINCIPE DES TRAVAUX VIRTUELS

x3

67

P p
t

F
x1
M

x2

F IG . 7.3 Gomtrie et efforts extrieurs considrs

7.3

Approche par le principe des travaux virtuels

On va maintenant reprendre le problme en partant dune hypothse cinmatique et en appliquant le principe des travaux virtuels Pour plus de concision, on se rsume la rsolution dans un plan. La gure refg :bc montre la gomtrie et rsume les efforts appliqus. La ligne moyenne est laxe x1 , la poutre se dforme dans le plan x1 x3 , Z est plan principal dinertie. Comme laxe x1 joint est le lieu qui des centres dinerties des sections, on a
S

x3 dS = 0.

7.3.1

Rappel : le principe des travaux virtuels

La gure refg :mmc rappelle les grandeurs fondamentales que lon considre sur un milieu continu. On introduit les dnitions suivantes : Champ u CCA (cinmatiquement admissible) : u = ud sur u = 0.5 grad u + grad T u

(7.45)

Champ CSA (statiquement admissible) : .n = F d sur F div + f d = 0 dans (7.46)

Lvaluation du travail dvelopp par dans u conduit lenchanement suivant, pour tout CSA et u CCA non forcment relis par la loi de comportement :

ud F
d

Dplacement impos ud sur la surface u Force rpartie impose F d sur la surface F Force volumique impose f d lintrieur de

F IG . 7.4 Notations dans le milieu continu

68

CHAPITRE 7. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

j i j d = i = = =

1 u + u j,i d 2 i j i, j Z
Z Z

(7.47) (7.48)

j ui, j d i j ui i

,j

j, j ui d i
Z

(7.49) (7.50) (7.51) (7.52)

j n j ui dS i
Z

j, j ui d i

j i j d = i

Fi ui dS +

fid ui d

Le principe des travaux virtuels snonce alors de la faon suivante : ui , variation autour dun tat dquilibre (ui = 0 sur u )
Z

j i j d = Wint = Wext = i

Z
F

Fid ui dS +

fid ui d

(7.53)

Dans la suite, on va appliquer ce principe sur les quantits globales dnies sur la poutre.

7.3.2

Cinmatique de la poutre de Timoshenko

Lide consiste, pour un solide lanc, postuler une description simplie, globale, de la structure, au lieu de chercher une rsolution exacte. Les solutions obtenues sont dautant plus satisfaisantes que llancement est important. Pour traiter le cas dune poutre plane, on conserve dans la description gomtrique deux translations et un angle. Il leur correspondra deux forces et un moment, conjugus (au sens du travail virtuel). Pour le cas dune poutre mince, on ngligerait le cisaillement (modle N, M, NavierBernoulli). Sollicitation force dplacement axe de la poutre N U perp laxe T V moment de exion M

On calcule donc successivement les dplacements et les dformations, en suivant les notations illustres par la gure 7.5 u1 = U (x1 ) + x3 11 = U,1 + ,1 x3

u3 = V (x1 ) 213 = V,1 +

(7.54) (7.55)

7.3.3

Traitement des quations

Travaux virtuels des efforts internes

Wint = =

Z
V

(11 11 + 213 13 )dV

Z

(7.56) x3 11 dS + (V,1 + )
Z
S

Z
L

U,1

11 dS + ,1

Z
S

13 dS dx1

(7.57)

7.3. APPROCHE PAR LE PRINCIPE DES TRAVAUX VIRTUELS

69

Plan de la ligne neutre

Section F IG . 7.5 Schmatisation de la poutre de Timoshenko On introduit alors naturellement les quantits N, T , M conjugues de U, V , :
Z

N=
S

11 dS
Z
L

T=
S

13 dS

M=
S

x3 11 dS

(7.58)

ce qui donne : Wint = NU,1 + M,1 + T (V,1 + ) dx1 (7.59)

Traitement du travail des efforts intrieurs A partir de : Wint =

Z
L

NU,1 + M,1 + T (V,1 + ) dx1

(7.60)

On intgre classiquement par parties le travail des efforts intrieurs, par exemple :
Z
L

NU,1 dx1 =

(NU ),1 N,1U dx1 = NU

L 0

Z
L

N,1U dx1

(7.61)

do : Wint =
Z
L

N,1U M,1 T,1V + T ) dx1

(7.62) (7.63) (7.64)

+N(0)U (0) N(L)U (L) + T (0)V (0) T (L)V (L) +M(0) (0) M(L) (L) Travail des efforts extrieurs

On suppose que les forces concentres sont appliques aux extrmits (x1 = 0 et x1 = L), et on intgre entre 0 et L les efforts rpartis. Les donnes sont : les forces normales F0 et FL , tangentielles P0 et PL , les moments M0 et ML , les efforts rpartis sur la surface, reprsents par des densits liniques normales p et tangentielle t: Wext = F0U (0) + FLU (L) + P0V (0) + PLV (L) + M0 (0) + ML (L)
Z

(7.65) (7.66)

+
L

pV + tU ) dx1

70

CHAPITRE 7. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

7.3.4

Caractrisation de lquilibre

Wint =

Z
L

N,1U M,1 T,1V + T ) dx1

(7.67) (7.68) (7.69)

+N(0)U (0) N(L)U (L) + T (0)V (0) T (L)V (L) +M(0) (0) M(L) (L)

Wext = F0U (0) + FLU (L) + P0V (0) + PLV (L) + M0 (0) + ML (L)
Z

(7.70) (7.71)

+
L

pV + tU ) dx1

Comme lgalit Wint + Wext = 0 est valable quel que soit le triplet (U , V , ), on trouve, en identiant terme terme les expressions de Wint et Wext : N(0) = F0 N(L) = FL T (0) = P0 T (L) = PL (7.72)

M(0) = M0

M(L) = ML

(7.73)

N,1 + t = 0 On pose :
Z

T,1 + p = 0

M,1 T = 0

(7.74)

N=
S

11 dS

T=
S

13 dS

M=
S

x3 11 dS

(7.75)

On obtient : N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 T = 0 (7.76)

La gure 7.6 illustre la signication physique des quations prcdentes pour une tranche de la poutre.

p t

dN = tdx1
T N M N+dN T+dT

(7.77) (7.78) (7.79)

dT = pdx1 dM = T dx1
M+dM

F IG . 7.6 Equilibre dune tranche de poutre

7.3. APPROCHE PAR LE PRINCIPE DES TRAVAUX VIRTUELS

71

7.3.5

Lois de comportement

Pour tabliir les lois de comportement, il faut trouver des relations raisonnables entre les dplacements dnis sur la ligne moyenne et les efforts globaux. Lapproche par le principe des travaux virtuels laisse le choix du champ de contraintes statiquement admissible que lon considre. Dans la suite, on va considrer une thorie trs simplie, qui naura pas le mme degr de rafnement que la solution de Saint-Venant : on sinspire en effet directement du champ cinmatiquement admissible pour valuer un champ de contrainte, qui sera, en fait obtenu au travers de la loi de comportement, et qui ne sera pas rigoureusment statiquement admissible. On traite successivement les cas de la force axiale, du moment et de leffort tranchant. Lois de comportement : force axiale On value la composante 11 du tenseur de contrainte comme E11 = 11 (22 +33 ), et on nglige 22 et 33 . Il vient :
Z

N=
S

11 dS =

Z
S

E11 dS =

Eu1,1 dS =

EU,1 dS +

E(x3 ),1 dS

(7.80)

Le deuxime terme du dveloppement est nul, si bien que : N = U,1 ES Lois de comportement : moment
Z

(7.81)

M=
S

x3 11 dS =

Z
S

x3 E11 dS =

x3U,1 dS +

x3 (x3 ),1 dS

(7.82)

Le premier terme du dveloppement est nul, il vient : M = ,1

Z Z
S 2 x3 dS = ,1 I

(7.83)

avec I =
S

2 x3 dS, moment quadratique par rapport x2 , si bien que :

M=
S

x3 11 dS = EI,1

(7.84)

Pour une section rectangulaire, de hauteur 2h et de largeur b, I =

2bh3 3

Lois de comportement : cisaillement

Z

T=
S

13 =

Z
S

213 dS =

(u1,3 + u3,1 )dS =

( +V,1 ) dS

(7.85)

si bien que : T = S( +V,1 ) (7.86)

72

CHAPITRE 7. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

exion

cisaillement

F IG . 7.7 Forme de la dforme de la ligne moyenne Lois de comportement Les relations suivantes constituent les lois de comportement globales de la structure. N = ESU,1 T = S( +V,1 ) M = EI,1 (7.87)

V,1 = + T /S ,1 = M/EI M,1 T = 0 T,1 + p = 0

(7.88) (7.89) (7.90) (7.91)

7.3.6

Remarques

Dformes La forme de la dforme de la ligne moyenne (g. 7.7) dpend du type de chargement : Le terme de cisaillement, produit une volution linaire de la che. La che est obtenue comme solution dun problme dordre 4 par rapport aux efforts appliqus : V,11 = ,1 = M EI V,111 = M, 1 T = EI EI V,1111 = p EI (7.92)

En prsence dun moment applique, la forme de la ligne moyenne sera circulaire, elle sera de degr 3 en cas deffort concentr, et de degr 4 en cas deffort rparti tout au long de la poutre. Mthode de rsolution Le dplacement horizontal sobtient en intgrant la relation : U,1 = N/ES La rotation relative entre les sections sobtient en intgrant la relation : ,1 = M/EI (7.94) (7.93)

La che est le rsultat de la somme de deux termes, lun provenant de la rotation elle mme, et lautre de leffort tranchant T : V,1 = + T /S (7.95)

7.4. POUTRE SANDWICH Expression des contraintes locales

73

La connaissance de U, V et permet de remonter aux champs de dformation et de contrainte locaux. ( E11 = Eu1,1 ) est la somme de deux termes, dus llongation et la exion : 11 N/S + Mx3 /I = (7.96)

Si le cisaillement est ngligeable

= V,1 Thorie de NavierBernoulli Dans la thorie qui a t dveloppe jusque l, une section plane reste plane, mais pas perpendiculaire laxe neutre. Si les cisaillements sont faibles (effet du moment dominant), il est raisonnable de rajouter cette dernire hypothse. On retrouve alors la thorie dite classiquement de Navier-Bernoulli. Dans ce cas, il faut assurer 13 = 0, ce qui entrane la condition suivante sur lhypothse cinmatique : 213 = V,1 + = 0 La consquence immdiate est que T est nul. Prise en compte du gauchissement de section Comme on peut le constater en se rfrant la solution de Saint-Venant, la mthode prsente ici nest quapproche, surtout dans le cas o le cisaillement est important. Ainsi, il est facile de vrier par exemple que le rsultat en contrainte 13 ne vrie pas les conditions aux limites, puisque, 13 tant uniforme, le cisaillement calcul nest pas nul en surface. Par ailleurs, les quations dquilibre non utilises ne sont pas vries. Lapproximation se justie nanmoins en raison des ordres de grandeur respectifs de chacune des composantes de contrainte mises en jeu. Il est relativement simple dapporter une premire amlioration en considrant que la section S peut devenir gauche. Cela conduit postuler un champ de dplacement tridimensionnel de la forme, o i dsigne le gauchissement longitudinal" : u1 (X) u2 (X) u3 (X) = = = u(s) v(s) + (s)x3 + + 1 (x1 , x2 , x3 ) 2 (x1 , x2 , x3 ) 3 (x1 , x2 , x3 ) (7.98) M = EIV,11 (7.97)

La seule modication apporter aux quations consiste introduire un coefcient k, dit de section rduite dans lexpression du cisaillement, qui devient : T = (S/k)( +V,1 ) Ce coefcient vaut 6/5 pour le cas dune poutre de section rectangulaire. (7.99)

7.4

Poutre sandwich

On continue ici utiliser une approche relativement grossire, qui consiste valuer le champ de contrainte partir du champ de dplacement. On suppose donc que, en prsence de plusieurs couches, on continue avoir la mme cinmatique. Contrairement au cas du matriau homogne, il y a maintenant une distribution spatiale des proprits lastiques, qui dpendent de la cote x3 dans la section. Ceci interdit de sortir les modules des intgrales, et conduit donc des moyennes diffrentes, prenant en compte la fois la gomtrie et le comportement.

74

CHAPITRE 7. ELMENTS DE THORIE DES POUTRES PLANES

7.4.1

Evaluation des efforts intrieurs

Effort normal
Z

N=
S

11 dS

(7.100)

La contrainte 11 est discontinue, et :

11 (x3 ) = E(x3 )11 11 = E(x3 ) (U1,1 + 1,1 x3 )

Z

(7.101)

N = U,1

E(x3 )dS + ,1

Z
S

E(x3 )x3 dS

(7.102)

Si E(x3 ) est une fonction paire en x3 , et indpendante de x2 ; la seconde intgrale est nulle. On a :
Z

N =< ES > U,1

avec < ES >=

S

E(x3 )dS

(7.103)

Poutre sandwich : moment

Z

M=
S

x3 11 dS

(7.104)

11 = E(x3 ) (U1,1 + 1,1 x3 )

Z

(7.105)

M = U,1

x3 E(x3 )dS + ,1

Z
S

2 E(x3 )x3 dS

(7.106)

Si E(x3 ) est une fonction paire en x3 , et indpendante de x2 ; la premire intgrale est nulle. On a : M =< EI > ,1
Z

avec < EI >=

S

2 E(x3 )x3 dS

(7.107)

Poutre sandwich : cisaillement On ne peut pas comme dans les deux cas prcdents accepter dvaluer directement les composantes de contrainte partir du comportement. On commet en effet une grossire erreur en ne prenant pas en compte la continuit de la composante 13 linterface. La valeur de 13 est limite par le faible module de la mousse lintrieur de la poutre, et elle doit tre nulle en surface externe, de normale x3 , qui est libre. Une pratique courante admet tout simplement de ngliger la contribution des plaques mtalliques externes ; on se limite lintgrale sur le cur de la poutre, soit, en supposant que celui-ci est compris entre h :
Z

T=
S

13 dS

Z b Z +h
0 h

13 dx2 dx3 = (V,1 + )

Z +h
h

2b(x3 )dx3

(7.108)

T < S >+h (V,1 + ) h

(7.109)

7.4. POUTRE SANDWICH

75

7.4.2

Forme gnrale

Si la distribution des modules nest pas paire en x3 , il y a un couplage entre traction et exion. On doit crire :

Z Z N U,1 Ei dS Ei x3 dS 0 Z S ZS 2 M = Ei x3 dS = ,1 Ei x3 dS 0 S S Z 0 0 i dS V,1 + T S

(7.110)

On a introduit les quantits suivantes :

- ligne moyenne dnie par : - rigidit quivalente de traction : - rigidit quivalente de exion : - rigidit quivalente de cisaillement :

S Ei x3 dS

=0
R R R
S Ei dS

< ES >= < EI >= < S >=

2 S Ei x3 dS

S i dS

On a donc tabli des lois de comportement simplies :

N =< ES > U,1

T =< S > ( +V,1 ) M =< EI > ,1

(7.111)

Tout ceci permet de retrouver les contraintes 11 locales :

11

Ei

Mx3 N + < ES > < EI >

(7.112)

La composante 11 prsente donc linterface une discontinuit qui est dans la rapport des modules dYoung en direction 1. Ceci explique que ce sont les peaux qui assurent la rsistance au moment de exion. Si la poutre est sufsamment paisse, et la peau mince, les peaux sont pratiquement en traction et en compression simple. Comme lassemblage a permis de les loigner de la ligne moyenne, la rigidit sera donc nettement plus grande. Pour une bonne conception de lassemblage, il faut vrier que les contraintes de cisaillement qui se dveloppent aux interfaces restent compatibles avec la rsistance des joints de colle entre les diffrents matriaux.

76

Rsum

La thorie de Timoshenko pour les poutres suppose quune section plane reste plane, mais pas forcment perpendiculaire la ligne moyenne. La cinmatique est : u1 = U (x1 ) + x3 11 = U,1 + ,1 x3 Les quations dquilibre global sont : N,1 + t = 0 T,1 + p = 0 M,1 T = 0 u3 = V (x1 ) 213 = V,1 +

Les quations de comportement global sont : N = ESU,1 Schma de rsolution : T,1 + p = 0 M,1 T = 0 ,1 = M/EI V,1 = + T /S T = S( +V,1 ) M = EI,1

Dans le cas de poutre sandwich symtrique, il ny a pas de couplage tractionexion, et on peut appliquer les mmes quations, condition deffectuer des moyennes pondres par le module de Young sur la section complte, et, dans le cas du cisaillement, en premire approximation, sur la section de mousse.

Bibliographie

77