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Fliegender Roboter sorgt f r Durchblick - Marktnachrichten

Robotik

Fliegender Roboter sorgt f r Durchblick


1 6 .0 1 .2 0 1 2 | Redakteur: J an V ollmuth

Der Technologiekonzern Siemens arbeitet an einem Mini-Helikopter, der mit Videokamera und Sensoren seine Umgebung registriert und aus den gesammelten Daten ein 3D-Modell seiner Umwelt erstellt. Ein unbemannter Flugkrper, der seine Umgebung systematisch abscannt und sich selbststndig orientieren kann; das klingt zunchst einmal nach bester ScienceFiction-Literatur. Der Technologiekonzern Siemens arbeitet gemeinsam mit einem internationalen Team aus C omputerwissenschaftlern und Robotik-Spezialisten an der realen Version eines solchen fliegenden Auges. Mit einem Mini-Helikopter will der Technologiekonzern Siemens automatisch Videos aufnehmen und tastet der Quadrocopter interpretieren. Der so genannte Quadrocopter registriert seine Umgebung mit Lasern mit Videokamera und Sensoren seine Umgebung und ab und erstellt so ein erstellt aus den gesammelten Daten ein 3D-Modell pr zises dreidimensionales seiner Umwelt. Wie das Magazin Pictures of the Future Bild seiner Umwelt. (Bild: berichtet, arbeitet ein Team aus Siemens) C omputerwissenschaftlern der globalen Forschung C orporate Technology in Princeton und Mnchen sowie Robotikern des Massachusetts Institute of Technology in Boston an diesem fliegenden Auge. Es soll digitale Modelle komplexer Innenrume schaffen oder schwer zugngliche Orte kontrollieren.
Mit Kameras und Sensoren

Fr die Entwickler knstlicher Intelligenz ist maschinelles Sehen nach mehr als 50 Jahren Forschung weiterhin die grte Herausforderung. In der realen Welt sind Rechner bislang noch unbeholfen. Whrend ein Kleinkind problemlos eine Antenne von einem Baum unterscheidet, knnen Rechner bislang die Kameradaten nicht sicher zuordnen. Forschergruppen aus Universitten und Industrie arbeiten intensiv daran, das Sehen knstlicher Systeme zu verbessern.

Quadrocopter wird durch gest tztes Lernen trainiert Die Forscher bringen daher dem neuartigen Fluggert das Sehen nach und nach bei. Der unbemannte Quadrocopter misst knapp einen Meter im Durchmesser. Er besitzt vier Rotoren. Im Flug tastet er seine Umgebung mit Lasern ab. Optische Sensoren und Videokameras registrieren dabei jedes Detail. Vor dem Einsatz werden die Systeme durch gesttztes Lernen trainiert. So wie ein Kind bereits eine Unzahl von Objekten gesehen hat, die es ihm erlauben, Antennen von Bumen zu unterscheiden, genauso fttern C omputerwissenschaftler ihre Programme mit Hunderttausenden von Objektbildern. Daraus leiten intelligente Algorithmen charakteristische Merkmale ab. So erstellt der Quadrocopter aus den gesammelten Daten ein przises dreidimensionales Modell seiner Umwelt. Die Modelle etwa von Gepckabfertigungs-, Fabrik- oder Veranstaltungshallen knnen fr die Gebudeplanung und -inspektion verwendet werden. Im routinemigen Einsatz sollen sich mit dem unbemannten Helikopter knftig auch schwer zugngliche Orte wie Windkraftanlagen oder Strommasten kontrollieren lassen. (j ) C opyright 2012 - Vogel Business Media

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