Universidad Simn Bolvar Departamento de Conversin y Transporte de Energa Autor: Eduardo Albnez. Carnet: 06-39122 Profesor: J. M.

Aller Mquinas Elctricas II CT-2311 Un motor de induccin monofsico de 1 HP, 120V, 60Hz, 1650rpm, 65% de rendimiento y 75% de factor de potencia, tiene un enrollado auxiliar con 2/3 de vueltas del devanado principal, y utiliza la mitad de seccin de cobre. La mquina requiere un condensador de arranque conectado en el devanado auxiliar. Determine: 1. El condensador necesario para maximizar el par de arranque. 2. El par y la corriente en funcin de la velocidad. 3. La corriente en la bobina principal y el rendimiento si la carga alcanza un 75% de la potencia nominal con el devanado auxiliar y su correspondiente capacitor desconectado. Solucin: Datos de placa del motor de induccin monofsico:

Peje=1 HP, Ve=120V, f=60Hz, n=1650rpm, =65%, fp=75% Sabemos que:

N aux =
Peje = 1HP ,

2 Np 3

Aaux =

1 Ap 2

Convirtiendo las unidades de potencia:

1HP 746W ,

Peje = 746W

Ahora es necesario conocer el circuito equivalente de la maquina, por lo tanto se debe determinar los parmetros del mismo. Para esto, trabajamos en el punto de operacin nominal (el condensador esta desconectado).

Ia =

Va 1 1 1 , donde Z eq = Re + Rr + Z eq 2 sn 2 sn

+ j ( X e + X r )

Calculamos el deslizamiento como:

sn =
Tenemos entonces que:

1800rpm 1650rpm = 0.0833 1800rpm

Ia =

1200 (I) 1 1 1 Re + Rr + + j ( X e + X r ) 2 sn 2 sn

Adems,

Pentrada = S fp = Ventrada I entrada fp

Ia = Peje Va fp =

Psalida Pentrada

746 = 12.7521A 120 0.75 0.65

I a = 12.7521A cos 1 fp = 12.7521A 41.4096

Sustituyendo este resultado en (I) tenemos:

Re + 6.2633Rr + j ( X e + X r ) = 7.0577 + j 6.2243

(II)

De la expresin (II) tenemos un sistema de dos ecuaciones con cuatro incgnitas, una hiptesis valida es suponer que las reactancias de dispersin son iguales, con lo cual nos eliminamos una incgnita, por lo tanto solo resta hallar otra ecuacin, la cual viene dada por el par elctrico:

Te =

Peje

= Ie
2

Rr 2 s

1 1 sn 2 sn

De esta relacin obtenemos: Rr = 0.8716 Por lo tanto, de (II) nos queda que:

Re + 6.2633Rr = 7.0577 Re = 1.5984

y

X e X r = 3.1122

A partir de estos parmetros es posible mediante las relaciones dadas obtener la resistencia y la reactancia de la bobina auxiliar. Para el conductor cilndrico se tiene:

l Raux = aux Aaux Donde: l : longitud del conductor, : Resistividad del material, A : Seccin transversal del conductor.
y De estas dos expresiones:

lp Rp = A p

Raux

2 lp = 3 Ap 2

4 = Rp 3

(III)

Para la reactancia se tiene que: X=w*L, donde:

Lp =

2 r 2 N p

lp

Laux =

2 r 2 N aux

laux

Donde: : Permeabilidad magntica, r : radio de la bobina, N : # de vueltas, l =longitud de la bobina

Figure 1
conductor l = N Diametro

Sabemos que:

Aaux =

Ap 2

r2
2

r r = (esta r hace referencia al radio de la seccin transversal raux = 2 2

del conductor de la bobina y no al radio de la bobina).

principal Diametro = 2 r

y y

auxiliar Diametro = 2 r

l p = N p Dp = N p 2 r

laux = N aux Daux =

2 Np 2 r 3

Del cociente de estas dos ecuaciones se obtiene la siguiente relacin:

2 N 2 r laux 3 p 2 = laux = lp lp Np 2r 3
Sabiendo esto:

Laux =
De (III) y (IV) se obtiene:

r 2 N p 3
2 lp 3

L = 2 2L aux p 3

(IV)

Raux = 2.1312

X aux = 2.9342

Tenemos entonces todos los parmetros de la maquina:

Re 1.5984 X e 3.1122 Rr 0.8716 = X r 3.1122 R 2.1312 aux X 2.9342 aux

Ahora se nos presentan dos problemas: La maquina esta desequilibrada. La maquina no es simtrica. Por lo tanto, lo primero que se debe hacer es simetrizar la maquina, para esto se deben atribuir los desequilibrios al mundo externo (modelando la bobina en cuadratura igual a la bobina principal), para ello utilizamos el siguiente modelo:

Figure 2. Extrada de [1]

Donde: Z x = Z arranque + Z aux a 2 Z p , en este caso en particular Z arranque corresponde a la impedancia del capacitor, es decir,

Z arranque = j

N Np 1 3 = j X c , adems a = p = = N aux 2 N 2 C p 3 y Z aux = Raux + jX aux Z p = Re + jX e

Por lo tanto:

9 Z x = 3.1968 + j 3.4898 X c 4

(V)

Utilizando componentes simtricas se puede demostrar que:

Zx Z+ + 2 (1 + j a ) V = (1 j a ) 2 Zx 2

Zx 2 I+ Z x I Z + 2

(VI)

Este sistema matricial se representa circuitalmente como:

Figure 3. Extrada de [1]

Como lo que se desea maximizar es el par de arranque, se debe analizar el circuito en este punto de operacin: Para (s=1): Z + = Z = Re + Rr + j ( X e + X r ) = ( 2.47 + j 6.2244 ) El par de arranque se obtiene como:

Te ( s = 1) =

(I
Rr
s

2 +

(VII)

Despejando las corrientes de secuencia de (VI) y sustituyendo en (VII), obtenemos el par elctrico en funcin de la reactancia de la capacitor, utilizando MATLAB podemos hacer un barrido de esta reactancia y as obtener el par mximo en el arranque. Esto se muestra en las figuras 4 y 5:

Barrido del Par Electrico en funcion de la Reactancia de Arranque

0

-1

-2

Te (Nm)

-3

-4

-5

-6

10

15

Xc (Ohm)

Figure 4

Barrido del Par Electrico en funcion de la Reactancia de Arranque

-5.04

-5.05

-5.06

Par maximo de arranque

-5.07

Te (Nm)

-5.08

-5.09

-5.1

-5.11

-5.12 4.7 4.72 4.74 4.76 4.78 4.8 4.82 4.84 4.86 4.88 4.9

Xc (Ohm)

Figure 5

De la figura 2, que es simplemente un zoom de la figura 1, obtenemos:

max Tes =1 = 5.08 Nm

X c = 4.8

Obtenemos el condensador como:

Xc =

1 1 1 C = = 550 F C X c 2 60 4.8

Para hallar el par y la corriente en funcin de la velocidad, utilizamos el mismo sistema matricial planteado en (VI). La nica diferencia es que ya tenemos la reactancia del capacitor y por lo tanto tenemos el sistema completamente determinado:

1 Z + = Re + Rr + j ( X e + X r ) s 1 Z = Re + Rr + j ( X e + X r ) 2s

Z x = (3.1968 j 7.3102)
Y obtenemos el par elctrico a partir del modelo circuital como:

Te ( s ) =

Rr 2 1 2 1 I+ s I 2 s s

Utilizando MATLAB graficamos el par elctrico en funcin del deslizamiento, como se muestra en la figura 6:

Par electrico vs deslizamiento

5

Sin capacitor
0

Te [Nm]

-5

Con capacitor
-10

-15

0.2

0.4

0.6

0.8

1 s

1.2

1.4

1.6

1.8

Figure 6

Para el clculo de las Corrientes, se tiene:

I p 1 (I+ + I ) = I' 2 j(I I+ ) aux

El sistema se resuelve en MATLAB y se muestra en la figura 7:

' , donde I aux = a I aux

Corrientes de las bobinas vs deslizamiento

50

40

30

I [A]

20

Ia con capacitor Ia sin capacitor Iaux con capacitor Iaux sin capacitor

10

-10

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4

1.6

1.8

Figure 7

Finalmente, tenemos que el rendimiento se define como:

=
Donde: Pentrada = Ve I e fp y

P Psalida 100 = eje 100 Pentrada Pentrada

Peje = I e2 Rr m 2 e 1 1 1 1 2 Rr = I e (1 s ) 2 s 2s s 2s
2

Por lo tanto,

I e Rr (1 s ) 100 Ve fp s ( 2 s )

Utilizando MATLAB, se grafica el rendimiento en funcin del deslizamiento como se muestra en la figura 8, se debe tomar en cuenta que el factor de potencia vara con el deslizamiento.

Rendimiento vs deslizamiento
100

90

80

70

Rendimiento (%)

60

50

40

30

20

10

0.1

0.2

0.3

0.4

0.5

0.6

0.7

0.8

0.9

Figure 8

Se debe recordar que este rendimiento solo es vlido cuando se alcanza el 75% de la potencia nominal. Observacin: Si se observan las grficas no se obtienen los resultados exactos debido a las aproximaciones realizadas (No se tomo en cuenta el efecto que produce la rama de magnetizacin). Bibliografa: [1] Maquinas Elctricas Rotativas. J. M. Aller. Edicin 2007. Editorial Equinoccio.