Apunte Mate II

APUNTES DE
MATEMTICA II

Tecnicaturas en Diagnstico por Imgenes
y en Electromedicina

Escuela de Ciencia y Tecnologa
UNSAM

Alicia Denis
Matemtica II Nmeros complejos
UNSAM Escuela de Ciencia y Tecnologa
Tecnicaturas en Electromedicina y en Diagnstico por Imgenes Alicia Denis
1
Nmer os complej os
Los nmeros complejos se definen como pares ordenados (a,b) de nmeros reales. La
primera componente se denomina componente real y la segunda, componente imaginaria. En
la representacin cartesiana, el eje horizontal es el eje real y el vertical, el eje imaginario.
eje imaginario
b (a,b)
a eje real
El conjunto de los nmeros complejos se simboliza con C.
Ejemplos: Representar los nmeros complejos (1,0), (1,1), (0,1), (3,-2), (-1,0), (1/2, -1/4)
Los nmeros reales se representan como aquellos pares ordenados cuya segunda componente
es nula: (a,0), y los nmeros imaginarios, como aquellos pares con primera componente nula:
(0,b).
El par ordenado (1,0) es la unidad real y se indica tambin como
(1,0)=1;
el par ordenado (0,1) es la unidad imaginaria y se indica tambin como
(0,1)=i.
Definimos en el conjunto de los nmeros complejos la relacin de equivalencia:
(a,b)=(c,d) a=c b=d
Suma
Sean (a,b) y (c,d) dos nmeros complejos. Definimos la operacin de suma segn:
(a,b)+(c,d)=(a+c,b+d)
que es similar a la de suma de vectores en R
2
.
Se puede demostrar que la suma de nmeros complejos satisface las propiedades asociativa y
conmutativa.
2
El elemento neutro para la suma es el complejo (0,0):
(a,b)+(0,0)=(a,b)
Como consecuencia de la definicin, la suma de dos nmeros reales es otro nmero real y la
suma de dos nmeros imaginarios es otro imaginario:
(a,0)+(c,0)=(a+c,0)
(0,b)+(0,d)=(0,b+d)
Cualquiera sea (a,b)C, existe (-a,-b)C que satisface
(a,b)+(-a,-b)=0
El complejo (-a, -b) se denomina inverso aditivo de (a,b).
Ejemplos: Efectuar la suma entre (2,4) y (-3,3).
Producto de un nmero complejo por un nmero real
Sean (a,b)C y rR. Su producto se define como:
r.(a,b)=(r.a,r.b)
Ejemplo: Calcular el producto 2.(-3, 1).
Cuadrado de la unidad imaginaria
Las propiedades de los nmeros complejos mencionadas hasta aqu resultan similares a las de
los vectores en el plano. Presentamos ahora una propiedad de los nmeros complejos.
Definimos el cuadrado de la unidad imaginaria i en la forma
1
2
= i
Esta propiedad confiere al conjunto C su estructura particular y lo distingue del espacio
eucldeo (vectores).
Forma binmica de un nmero complejo
Todo nmero complejo puede descomponerse como suma de un nmero real ms un
imaginario, en la forma:
(a,b)=(a,0)+(0,b)
Pero, usando la definicin de producto de un nmero complejo por un nmero real, tenemos:
(a,b)=a(1,0)+b(0,1)
donde se pueden reemplazar las unidades real e imaginaria y se llega a:
3
(a,b)=a+bi
que es la forma binmica de un nmero complejo.
Producto de nmeros complejos
Sean (a,b) y (c,d)C. Escritos en la forma binmica son a+bi y c+di. Esta notacin es
ventajosa desde el punto de vista operativo ya que el producto en C se reduce a una mecnica
conocida donde basta recordar que i
2
=-1. As,
i bc ad bd ac bdi bci adi ac di c bi a d c b a ) ( ) ( ) ( ) ( ) , ( ) , (
2
+ + = + + + = + + =
Ejemplo: Calcular el producto entre (-2,3) y (1,-3).
Se puede demostrar que el producto de nmeros complejos satisface las propiedades
conmutativa y asociativa. Las operaciones de suma y producto cumplen con la propiedad
distributiva.
El elemento neutro para el producto es el complejo (1,0):
) ( 1 ) ( ) 0 1 ( ) ( ) 0 , 1 ( ) , ( bi a bi a i bi a b a + = + = + + =
El producto en C cumple que
ac ac i ac i c i a c a = = + = + + = ) 0 , ( 0 ) 0 ( ) 0 ( ) 0 , ( ) 0 , (
es decir, el producto de dos nmeros reales es otro nmero real. Asimismo, se obtiene que
) 0 , ( ) 0 )( 0 ( ) , 0 )( , 0 (
2
bd bd bdi di bi d b = = = + + =
o sea que el producto de dos nmeros imaginarios es un nmeros real.
Ejemplo: Transforme a la forma binmica y efecte el producto: (-2, 4).(-1,3).
Conjugado de un nmero complejo
Cualquiera sea (a,b)C, existe (a,-b)C que se denomina complejo conjugado de (a,b). Si
designamos a un nmero complejo como
bi a b a z + = = ) , (
su conjugado suele designarse como z :
bi a b a z = = ) , (
4
El producto de dos complejos conjugados es el nmero real que se obtiene como suma de los
cuadrados de sus partes real e imaginaria:
2 2 2 2 2
) )( ( b a i b abi abi a bi a bi a z z + = + + = + =
Los complejos conjugados satisfacen adems que su suma es tambin un nmero real, igual al
duplo de la parte real:
a bi a bi a z z 2 ) ( ) ( = + + = +
En su representacin grfica, dos complejos conjugados aparecen como se muestra en la
figura
b z=a+bi
a
- b z =a-bi
Ejemplo: Encontrar el complejo conjugado de z=(2,-1).
Cociente de nmeros complejos
Para efectuar el cociente de dos nmeros complejos (a+bi)/(c+di) suele multiplicarse el
numerador y el denominador por el complejo conjugado del denominador, con lo que, al
hacer los productos, se obtiene un nmero real en el denominador:
i
d c
bc-ad
d c
ac+bd
d c
i bc-ad + ac+bd
c-di c+di
c-di a+bi
c+di
a+bi
2 2 2 2 2 2
) ( ) (
) ( ) (
) ( ) (
+
+
+
=
+
= =
Mediante este procedimiento, podemos separar las componentes real e imaginaria del
complejo cociente.
Ejemplo: Calcule (3-6i)/(-1+2i).
Forma trigonomtrica de un complejo
A todo nmero complejo z=a+bi le asociamos su distancia al origen, que llamamos mdulo y
simbolizamos z , y un ngulo medido en sentido antihorario a partir del eje real positivo, tal
que 0<2, que designamos argumento.
El mdulo y el argumento de un complejo constituyen sus coordenadas polares. A partir de la
figura, resulta claro que
a= z cos ; b= z sen
5
z=a+bi
z b

a
Por lo tanto el complejo z tambin se puede escribir en la forma:
z=a+ib= z cos + i z sen
z= z (cos + i sen )
Esta expresin se conoce como forma trigonomtrica de un complejo.
Las tres representaciones de los nmeros complejos mostradas hasta aqu: de par ordenado,
binmica y trigonomtrica, son equivalentes y se puede pasar fcilmente de una a otra. En
efecto, dado el complejo en su forma de par ordenado, el paso a la forma binmica es sencillo.
Para obtener las forma trigonomtrica es necesario calcular z y . De la figura surge que
2 2
b a z + =
Para calcular el ngulo, podemos recurrir a las funciones trigonomtricas seno, coseno o
tangente. Si empleamos el seno, tenemos
z
b

z
b
arcsen sen = =
Teniendo en cuenta que la funcin seno es positiva en el primero y segundo cuadrantes y
negativa en el tercero y cuarto, la determinacin del valor del argumento requiere que se
considere el signo de cada una de las componentes.
Por ejemplo, si se quiere calcular las coordenadas polares de 3 3
1
i z + = , determinamos
primero su mdulo: 3 2 12 ) 3 ( 3
2 2
1
= = + = z . Una representacin grfica nos
mostrara que el complejo se encuentra en el primer cuadrante. Su argumento es tal que
2
1
3 2
3
sen
1
= = y por lo tanto,
6
30
1
= .
Consideremos ahora el ejemplo 3 3
2
i z = . Si lo representamos, vemos que se encuentra
en el tercer cuadrante. Su mdulo es tambin 3 2
2
= z ; su argumento es tal que
6
2
1
3 2
3
sen
2
=
= . La calculadora nos dir que = 30

2
. Sin embargo, la representacin
nos indica que esto no es correcto. El ngulo de la figura es de 30 y el argumento de
2
z es
6
7
30 180
2
+ = .

2

2
z
Dos complejos conjugados: z=a+bi y bi a z = tienen igual mdulo:
2 2
b a z z + = =
y argumentos de signo contrario:
arg(z)=
a
b
= arctg y arg( z )= arctg ) ( arctg = =
a
b
a
-b

El pasaje de la forma trigonomtrica a las de par ordenado y binomio se efecta a
partir de las relaciones a= z cos y b= z sen .
Ejemplos: Escribir en la forma trigonomtrica:
a) z
1
=1+ 3i
b) z
2
=(-1,1)
c) z
3
=- 2 -i
d) z
4
=(3,-1/2)
Ejemplos: Escribir en las formas de par ordenado y de binomio:
a) w
1
de mdulo 1 y argumento /6
b) w
2
= 2(cos 60+ i sen 60)
c) w
3
de mdulo 3 y argumento -
d) ) 3 / 2 sen( ) 3 / 2 cos(
4
i w + =
La escritura de un complejo en su forma trigonomtrica pone en evidencia la relacin que
existe entre los mdulos y argumentos de dos complejos conjugados. Dado
z= z (cos + i sen ) es z = z (cos - i sen )
Sean ahora dos complejos z y w escritos en la forma trigonomtrica:
) sen (cos i z z + = y ) sen (cos i w w + =
Su producto es:
7
) sen (cos ) sen (cos i i w z w z + + = =
= + + + = ) sen sen sen cos cos sen cos (cos
2
i i i w z
= + + = )] sen cos cos (sen ) sen sen - cos [(cos i w z
)] sen( ) [cos( + + + = i w z
donde hemos usado las frmulas para el coseno y el seno de la suma de dos ngulos.
Esta expresin nos indica que el producto de dos complejos da otro complejo cuyo mdulo es
igual al producto de los mdulos de los complejos dados y su argumento es igual a la suma de
los argumentos de los complejos dados. Esto constituye el teorema de De Moivre.
En forma anloga, efectuemos el cociente entre z y w:
=
+
+
=
+
+
=
) sen )(cos sen (cos
) sen )(cos sen (cos
) sen (cos
) sen (cos
i i w
i i z
i w
i z
w
z
) sen (cos
) sen cos - cos (sen + ) sen sen cos (cos
2 2
+
+
=
i
w
z
)] - sen( ) [cos( i
w
z
w
z
+ =
Es decir, el cociente de dos complejos es otro complejo cuyo mdulo es igual al cociente de
los mdulos de los complejos dados y su argumento es igual a la diferencia de los argumentos
de los complejos dados.
Como aplicacin del teorema de De Moivre, calculemos el cuadrado de un complejo z (como
producto de z.z)
z
2
= z z [cos ( + ) + i sen ( + )]
z
2
= z
2
(cos 2 + i sen 2)
de donde se concluye que elevar un complejo al cuadrado equivale a elevar su mdulo al
cuadrado y duplicar su argumento. Teniendo presente el teorema de De Moivre, se puede
extender fcilmente el resultado anterior a cualquier potencia de exponente natural:
) sen (cos n i n z z
n
n
+ =
Ejemplos: Calcule las siguientes potencias y escribir los resultados en las formas
trigonomtrica y binmica:
a) z
2
para z de mdulo 2 y argumento /3
b) z
3
para z de mdulo 1 y argumento /4
c) z
4
para z=1+3i
d) z
5
para z=-1+4i
Potencias de i
Las definiciones de potencias de exponente 0 y 1, indican que:
i
0
= 1
8
i
1
= i
Como aplicacin de la regla de potenciacin de un complejo, calculemos las potencias
naturales de la unidad imaginaria. Su expresin trigonomtrica es:
)
2
sen
2
(cos 1 i i + =
de donde:
i
2
= 1(cos +i sen ) = -1
i
3
= 1(cos 3/2+i sen 3/2) = -i
i
4
= 1(cos 2+i sen 2) = 1
Las potencias naturales sucesivas de i darn en forma secuencial los resultados 1, i, -1 y -i.
Ms precisamente, si el exponente n es un mltiplo de 4, esto es si n se puede escribir como
4k, donde k es algn nmero natural, se tendr 1 =
n
i . Si, en cambio, n es el consecutivo de
un mltiplo de 4, es decir, 1 4 + = k n , se tendr 1 =
n
i . Para 2 4 + = k n , ser 1 =
n
i y para
3 4 + = k n , i i
n
= . En resumen:
=
3 4
2 4 1
1 4
4 1
k+ = -i si n
k+ si n= -
k+ = i si n
k si n=
i
n
Inverso multiplicativo de un complejo
Comparando las expresiones obtenidas para el producto z. z y z , vemos que se verifica que:
2
z z z =
o en forma equivalente, suponiendo que z0:
1
2
=
z
z
z
Se denomina inverso multiplicativo de un complejo z, y se indica con z
-1
, al nmero complejo
que cumple que su producto por z da igual a 1: 1
1
=
-
z z . Vemos entonces que
2
1
z
z
z
-
=
Dado que los complejos z
-1
y z estn relacionados a travs de una constante real y positiva ,
z
2
, sus mdulos sern en general diferentes pero tendrn el mismo argumento. En particular,
si z =1, entonces z z =
1
.
9
Ejemplos: Calcule el inverso multiplicativo de
a) z=(-1,4)
b) z=(2/3-3/2 i)
c) )
6
5
sen
6
5
(cos
2
1
i z + =
d) )
2
3
sen
2
3
(cos 4 i z + =
Races de un complejo
Calculemos
3
) 3 ( i + ,
3
) 3 ( i + ,
3
) 2 ( i y comprobemos que en los tres casos se obtiene 8i.
Si tuviramos que resolver la ecuacin i z 8
3
= , es decir encontrar todos los nmeros
complejos tales que su cubo es 8i, tendramos varias soluciones diferentes. Cuntas son en
total? Hasta ahora conocemos tres. Cmo sabemos si hay o no ms soluciones?.
Dado que la frmula de De Moivre nos ensea que para elevar al cubo, debemos elevar el
mdulo al cubo y multiplicar el argumento por tres, podramos pensar que para sacar la raz
cbica de un complejo debemos tomar la raz cbica de su mdulo y dividir su argumento por
tres. Rpidamente veremos que en este razonamiento hay un error. Pensemos en el ejemplo
de encontrar las races cbicas de 8i: su mdulo es 8 y su argumento es /2, de modo que si
buscamos sus races cbicas mediante ese razonamiento obtendremos un complejo de mdulo
2 y argumento /6, que no es otro que ) 3 ( i + . Este complejo es solucin del problema, pero
sabemos que no es la nica y el razonamiento anterior no nos permite encontrar las otras.
Para encontrar todas las soluciones de la ecuacin i z 8
3
= nos valemos de la notacin
trigonomtrica de los nmeros complejos y del teorema de De Moivre. (En primer lugar,
representemos grficamente el complejo conocido 8i). Tenemos
)
2
sen
2
(cos 8 8 i i + = .
Notemos que si, en lugar de /2, consideramos que el argumento es /2+2, el nmero
complejo no cambia porque las funciones seno y coseno no varan (tienen perodo 2)
)] 2
2
sen( ) 2
2
[cos( 8 8 + + + = i i . Lo mismo ocurre si tomamos como argumento /2+4,

/2-2, o en general /2+2k, donde k representa a cualquier nmero entero. (2k representa
a un nmero arbitrario de vueltas completas). Luego, en forma general:
)] 2
2
sen( ) 2
2
[cos( 8 8 k i k i + + + =
Diremos que /2 es el argumento principal de 8i y que /2+2k es su argumento genrico.
Del nmero complejo desconocido, z, tendremos que determinar su mdulo z y su
argumento . En la notacin trigonomtrica z es:
) sen (cos i z z + =
10
De acuerdo con el teorema de De Moivre, es
) 3 sen 3 (cos
3
3
i z z + =
Para que se cumpla la ecuacin i z 8
3
= , los complejos
3
z y i 8 deben tener igual mdulo e
igual argumento. Es decir, debe cumplirse simultneamente que
+ =
=
2
2
3
8
3
k
z
La primera es una igualdad entre nmeros reales positivos. Su solucin, nica, es 2 = z
La segunda igualdad, que nos dar los valores del argumento , tiene la particularidad de
contener un entero arbitrario k. Al asignarle diferentes valores a k, obtendremos diferentes
valores de , y por lo tanto, diferentes soluciones complejas de la ecuacin planteada, es
decir, un nmero complejo z por cada valor de , todos ellos con mdulo 2. Esto es, en
3
2
2
k +
=
si tomamos k =0, resulta
6
0
=
6
5
1
=
2
3
6
9
2
= =
Pero, si tomamos k =3, resulta
6
13
3
= . Este argumento, que es mayor que 2, resulta
equivalente a /6 pues, por ser 2
6
6
13
+ = , las funciones seno y coseno de
6
13
toman los
mismos valores que las de /6. En otras palabras, el argumento
3
da lugar a la misma
solucin compleja que el argumento
0
. Algo similar ocurre al tomar k=4, ya que se obtiene
un argumento
6
17
4
= que resulta equivalente a
6
5
1
= . Vemos que para esta ecuacin,
hay slo tres valores de k (0, 1 y 2) que dan lugar a tres argumentos distintos y de cada uno de
ellos se obtiene un nmero complejo z que es solucin de la ecuacin. Tenemos as,
i i i z + = + = + = 3 )
2
1
2
3
( 2 )
6
sen
6
(cos 2
0
i i i z + = + = + = 3 )
2
1
2
3
( 2 )
6
5
sen
6
5
(cos 2
1
i i i z 2 )) 1 ( 0 ( 2 )
2
3
sen
2
3
(cos 2
2
= + = + =
11
y stas son todas las soluciones del problema. Si las representamos en el plano complejo,
vemos que aparecen distribuidas sobre una circunferencia de radio 2 (el mdulo de los tres
complejos solucin) y que sus argumentos difieren en 120 ( la tercera parte del ngulo de 1
giro).
Enunciamos sin demostracin el siguiente resultado general: el nmero total de soluciones
coincide con el orden de la ecuacin. En el ejemplo que desarrollamos obtuvimos tres
soluciones por tratarse de una ecuacin de tercer grado.
Ejemplos:
a) Encuentre las races cuartas complejas de la unidad (resuelva 1
4
= z ) y grafique los
complejos obtenidos. Compare con el resultado del mismo problema en el campo real.
b) Calcule las races cuadradas complejas de -1.
c) Calcule las races cuartas complejas de -16.
Note que las dos ltimas ecuaciones no tienen solucin en el campo de los nmeros reales.
Notacin exponencial
Presentamos por ltimo la notacin exponencial de un complejo. Para ello definimos la
exponencial compleja mediante la identidad
sen cos
i
e i = +
(Ms adelante veremos su justificacin). De all resulta otra forma de escribir los nmeros
complejos:
) sen (cos
i
e z i z z = + =
Ejemplos:
Dado )
3
sen
3
(cos 3 i z + = , en forma trigonomtrica, su forma exponencial es

3 /
3
i
e z = .
Dado i z + =1 , obtenemos su mdulo ( 2 ) y su argumento ( 4 / ) y lo escribimos en forma
trigonomtrica )
4
sen
4
(cos 2 i z + = o en forma exponencial

4 /
2
i
e z =
De i z = 3 obtenemos )
6
11
sen
6
11
(cos 2 i z + = ;
6 / 11
2
i
e z =
La forma exponencial resulta muy compacta pero para conocer las partes real e imaginaria del
complejo, debemos pasar a la forma de seno y coseno.
Ejemplos:
1 sen cos
= + = i e
i
;
i i e
i
= + = /2 sen /2 cos
/2
Por lo que sabemos ya de los nmeros complejos, podemos ver que la notacin exponencial
es "razonable", esto es conserva propiedades conocidas de la exponencial con exponente real.
En particular, sabemos que el producto de ) sen (cos
1 1 1 1
i z z + = y
) sen (cos
2 2 2 2
i z z + = es )] sen( ) [cos(
2 1 2 1 2 1 2 1
+ + + = i z z z z . Llevado a la
notacin exponencial es
12
) (
2 1
1 2 1
2 1 2 1
+
= =
i i i
e z z e z e z z z
es decir, sigue valiendo con los exponentes complejos que al multiplicar potencias de la
misma base, los exponentes se suman.
Tambin sabemos que, dado ) sen (cos i z z + = , es ) sen (cos n i n z z
n
n
+ = . En la
notacin exponencial, esta igualdad dice:

) (
in
n
n i n
e z e z z = =
es decir, vale para los exponentes complejos la propiedad conocida en los exponentes reales
referida a la potencia de potencia.
Matemtica II Sucesiones y Series Numricas
13
Sucesiones y ser ies numr icas
Sucesiones
Si se nos presentan listas ordenadas de nmeros como los que damos en estos ejemplos:
1,3,5,7,...; 1,2,4,8,16,...; , 2/3, , ....; 2,-5,8,-11,...
nos resulta bastante simple inferir cul es en cada caso el nmero siguiente. Esto es as porque
estas secuencias ordenadas de nmeros tienen alguna ley de formacin, de modo que, una vez
que descubrimos cul es esa ley, podemos decir qu valor toma el trmino que ocupa cada
posicin en la lista.
A estas secuencias de nmeros reales las llamamos sucesiones.
Emplearemos la siguiente notacin: por un lado, numeramos la posicin que ocupa cada
trmino en la sucesin mediante un nmero natural n. Esto significa que para n=1 tenemos el
primer trmino, para n=2 el segundo, etc. Dado que el valor de cada trmino est relacionado
de alguna manera con su ubicacin en la sucesin, empleamos el smbolo
n
a para representar
al trmino general, es decir a aqul que ocupa el lugar n-simo. Ms concretamente,
1
a
simboliza al primer trmino,
2
a al segundo, etc. La ley de formacin o trmino general al que
hacamos referencia ser una expresin matemtica de
n
a mediante la cual podremos
determinar el valor del trmino que ocupa cada posicin particular. Por ejemplo:
dado
2
1
n
a
n
, construimos la sucesin ,...
16
1
,
9
1
,
4
1
, 1
Otro ejemplo: dado
1 2
) 1 (
n
a
n
n
, construimos ,...
7
1
,
5
1
,
3
1
, 1
Los puntos suspensivos indican que la secuencia de nmeros contina indefinidamente.
Definimos:
Una sucesin infinita es una funcin f : NR cuyo dominio son los nmeros naturales y su
recorrido es el conjunto de nmeros reales {f(1), f(2), f(3),...} que tambin se escribe
{
1
a ,
2
a ,
3
a , ...}. El valor
n
a n f ) ( se llama trmino n-simo o trmino general de la
sucesin.
Notemos que en el ltimo ejemplo, la alternancia de signos proviene del factor
n
) 1 ( .
Definimos en este punto el factorial de un nmero natural, que indicamos en la forma ! n .
Comenzamos con algunos ejemplos:
4!=4.3.2.1=24;
7!=7.6.5.4.3.2.1=5040
En general, definimos
14
n!=n.(n-1).(n-2)....3.2.1
Notamos que, a medida que n crece, su factorial n! crece muy rpidamente. El clculo del
factorial de un nmero puede hacerse mediante la calculadora (hay una tecla con el signo !).
Notamos, asimismo que 4!=4.3! ; 7!=7.6!. En general, vale la propiedad
n!=n.(n-1)!
Veamos un ejemplo de una sucesin en la que interviene el factorial en la expresin de su
trmino general. Dado
1
!
+
n
n
a
n
, construimos ,...
5
24
,
4
6
,
3
2
,
2
1
.
Si la expresin del trmino general est dada, encontrar la lista de trminos de la sucesin es
similar a encontrar los valores de una funcin cuando la variable independiente toma los
valores naturales consecutivos. Resulta un poco ms complicado encontrar la expresin del
trmino general de la sucesin cuando partimos de los valores de sus primeros trminos. Es
necesario poner un poco de ingenio para descubrir cul es la ley de formacin. Nos
proponemos, por ejemplo, encontrar el trmino general en los ejemplos dados al principio.
En el primer caso, vemos que se trata de los nmeros naturales impares. Sabemos que los
nmeros pares son aquellos que resultan de multiplicar por 2 a cualquier nmero natural, o
sea, tienen la forma 2n. Sabemos que entre cada pareja de nmeros pares consecutivos hay un
nmero impar. Esto es, si a un nmero par le sumamos o le restamos 1, obtenemos un
nmero impar. En nuestro caso, el trmino general tiene la forma 1 2 n a
n
. Podemos
verificar que esto es as asignando a n los valores naturales 1, 2, 3, ... y viendo que obtenemos
el 1, 2, 3, ... trminos de la sucesin.
Se puede comprobar sin dificultad que la segunda sucesin tiene por trmino general
1
2

n
n
a . Para la tercera es
1 +
n
n
a
n
y para la cuarta es ) 1 3 ( ) 1 (
1

n a
n
n
.
Miremos la sucesin de trmino general
n
n
n
a )
1
1 ( + . Sus primeros trminos son 2
1
a ,
25 . 2 4 / 9 ) 2 / 3 (
2
2
a , 37 . 2 27 / 64 ) 3 / 4 (
3
3
a , 44 . 2 256 / 625 ) 4 / 5 (
4
4
a ,
etc. Recordemos que ... 718281828 . 2 )
1
1 ( +

n
n n
lim e . Este es un ejemplo de una sucesin
convergente, es decir, su lmite es un nmero real (irracional) perfectamente definido. En
forma similar a lo que sabemos sobre el lmite de una funcin, decimos que el lmite de esta
sucesin es e para n tendiendo a infinito porque el valor absoluto de la diferencia entre un
trmino cualquiera de la sucesin y el nmero e, puede hacerse tan pequea como se quiera,
con tal que tomemos un trmino suficientemente avanzado de la sucesin.
Consideremos ahora los siguientes ejemplos.
3,6,12,24,...;
2,4/3,8/9,16/27,...
Vemos que en ambos ejemplos, cada trmino puede obtenerse a partir del anterior
multiplicndolo por una constante. Llamaremos razn, q, a esa constante. As, tenemos que
15
a
2
= q . a
1
;

2 3
a q a ;
3 4
a q a . En general,
1

n n
a q a . Las sucesiones de este tipo se
llaman geomtricas. Tambin podemos expresar
3
a a partir de
1
a en la forma
2
1 3
q a a y
anlogamente
3
1 4
q a a , etc. Generalizando, resulta
1
1

n
n
q a a
Series numricas
Definicin.
Dada una sucesin infinita a
1
, a
2
, a
3
, a
4
,...,a
n
,..., se denomina serie numrica a la expresin
+ + +
1
3 2 1
n
n
a a a a S !
Hemos introducido una notacin abreviada mediante el signo de "sumatoria". Indica que a n
debemos asignarle valores naturales sucesivos, comenzando en 1 y continuando
indefinidamente, y por cada valor de n obtenemos un trmino de la suma.
Aclaremos que no se trata de una suma en el sentido habitual, ya que tiene infinitos trminos.
Por esta razn, el clculo de la suma no puede hacerse trmino a trmino y habr que
encontrar algn otro mtodo para encontrar el resultado, si es que existe. Nos preguntamos si
una suma de infinitos trminos puede dar por resultado un nmero finito. Parecera que, si
sumamos infinitos sumandos, el resultado debera ser siempre infinito. Veremos que no
siempre es as.
Definimos las sumas parciales del modo siguiente
S
1
=a
1
S
2
=a
1
+a
2
S
3
=a
1
+a
2
+a
3
...
S
n
=a
1
+a
2
+a
3
+...+a
n
Las sumas parciales conforman una nueva sucesin.
La serie S es el lmite de la sucesin de sumas parciales S
n
cuando el nmero de trminos
se hace infinito
n
n
S lim S

Tomemos como ejemplo la sucesin geomtrica 1/2, 1/4, 1/8, 1/16,..., formemos la sucesin
de las sumas parciales 1/2, 1/2+1/4, 1/2+1/4+1/8,... y representemos sus trminos como
porciones de rea de un cuadrado.
Vemos que a medida que el nmero de trminos aumenta, el resultado de las sumas parciales
tiende a cubrir toda el rea del cuadrado. Es decir,
1/2+1/4+1/8+1/16+...=1
16
Afirmamos que esta serie converge a 1.
Este ejemplo basta para ver que una suma de infinitos trminos puede dar un resultado finito.
Vamos a tratar de generalizar esta idea. El ejemplo que representamos es una serie geomtrica
de razn 1/2. Consideremos una serie geomtrica cualquiera pero supongamos que la razn q
es distinta de 1 y de 1. (Esos casos los analizaremos aparte). Escribamos la suma parcial de
los primeros n trminos y calculemos luego el lmite para n.
S
n
=a
1
+ a
2
+ a
3
+ a
4
+...+a
n
S
n
=a
1
+ a
1
.q+ a
1
.q
2
+ a
1
.q
3
+...+a
1
.q
n-1
S
n
.q=a
1
.q+ a
1
.q
2
+ a
1
.q
3
+ a
1
.q
4
+...+a
1
.q
n
Restando las dos ltimas:
S
n
-S
n
.q=a
1
-a
1
.q
n
de donde:
q
q
a S
n
n
1
1
1
Esta expresin nos da el valor de la suma de los primeros n trminos de una sucesin
geomtrica, sabiendo los valores del primer trmino, el nmero de ellos y su razn.
Tomemos en esta expresin el lmite para n. Si q es tal que |q|<1, es lim
n
q
n
=0 y
S=lim
n
S
n
= a
1/
(1-q). Decimos que la serie geomtrica converge a a
1/
(1-q).
1 si
1
1
<
q
q
a
S
En el ejemplo del cuadrado es a
1
=1/2, q=1/2, S=1/2/(1-1/2)=1
Si q es tal que |q|>1, es lim
n
q
n
= y lim
n
S
n
= . Decimos que la serie geomtrica
diverge.
Si q=1, la serie es S=a
1
+ a
1
+ a
1
+...=. Si q=-1, la serie es S=a
1
- a
1
+ a
1-
.... La sucesin de las
sumas parciales toma los valores a
1
y 0, alternativamente, de modo que no tiende a un lmite
nico. En ninguno de estos dos casos la serie converge (en uno diverge y en el otro no tiene
lmite). En resumen,
1/2
1/8
1/4
17
1 si lmite tiene no
1 si diverge
1 si diverge
1 si
1
a converge
razn de geomtrica serie la
1

>
<
q
q
q
q
q
a
q
Ejemplos: El nmero peridico 0,4141... puede escribirse como serie:
0,414141... =0,41+0,0041+0,000041+...= 41/100+41/10000+41/1000000+...
Es una serie geomtrica de razn q=1/100. Por ser |q|<1, la serie converge a S= a
1
/(1-q)
=0,41/(1-0,01)=0,41/0,99=41/99.
Otro ejemplo: Consideremos las races quintas complejas de -1, o sea resolvamos la ecuacin
1
5
z
'
+
+

+ +
+ + +
5
2
2 5
1 1
) 5 sen 5 (cos ) sen (cos
) 2 sen( ) 2 [cos( 1 1
5
5
5 k
k
z z
i z z i z z
k i k
z
0
=1(cos /5+ i sen /5)= e
i/5
z
1
=1(cos 3/5+ i sen 3/5)= e
i3/5
= (e
i/5
)
3
= e
i/5
.(e
i/5
)
2
z
2
=1(cos 5/5+ i sen 5/5)= e
i5/5
= (e
i/5
)
5
= e
i3/5
.(e
i/5
)
2
z
3
=1(cos 7/5+ i sen 7/5)= e
i7/5
= (e
i/5
)
7
= e
i5/5
.(e
i/5
)
2
z
4
=1(cos 9/5+ i sen 9/5)= e
i9/5
= (e
i/5
)
9
= e
i7/5
.(e
i/5
)
2
Las soluciones forman una progresin geomtrica de 5 trminos, de razn es q=e
i2/5
y su
primer trmino es a
1
=e
i/5
.

Aclaremos que no es una serie ya que tiene un nmero finito de
trminos. Su suma es
S
5
=z
0
+z
1
+z
2
+z
3
+z
4
= a
1
(1-q
5
)/(1-q)= e
i/5
(1-(e
i2/5
)
5
)/(1- e
i/5
)= e
i/5
(1-e
i2
)/(1- e
i/5
)=0
Este resultado se podra haber anticipado si hubiramos representado las soluciones en el
plano complejo.
Serie alternada
Se trata de series cuyos trminos son alternadamente positivos y negativos. Consideremos a
1
,
a
2
, a
3
, ... una sucesin de nmeros positivos. Una serie alternada es de la forma a
1
- a
2
+ a
3

a
4
+ ... (La condicin anterior es para garantizar que los trminos realmente alternan en
signos). Vamos a encontrar bajo qu condiciones una serie alternada converge.
Consideremos el caso en que los trminos de la serie alternada decrecen en valor absoluto, a
1
> a
2
> a
3
> ... y cumplen lim
n
a
n
=0. Formemos las sucesin de sumas parciales:
S
1
=a
1
; S
2
=a
1
-a
2
; S
3
=a
1
-a
2
+a
3
; ....y representmoslas grficamente.
Intuitivamente comprendemos que la secuencia de intervalos encajados que se forma al
representar las sumas parciales, converge a un lmite y que ese lmite se encuentra en el
intervalo comprendido entre 0 y a
1
. Enunciamos el teorema de Leibniz:
18
0 S
2
S
3
S
1
Si una serie alternada de la forma a
1
- a
2
+ a
3
a
4
+ ..., con a
n
> 0, es tal que
1. sus trminos decrecen en valor absoluto, a
1
> a
2
> a
3
> ... y cumplen
2. lim
n
a
n
=0,
entonces la serie alternada converge a un valor S en el rango 0<S<a
1
.
Vale la pena comentar que la condicin a
1
> a
2
> a
3
> ... no basta para asegurar la
convergencia pues el trmino general podra tender a una constante y en ese caso la serie sera
oscilante. Para asegurar la convergencia hay que exigir adems que lim
n
a
n
=0.
Ejemplos: Analicemos, desde el punto de vista de las condiciones de Leibniz, la convergencia
de: 1-1/2+1/3-1/4+... Serie llamada armnica alternada. El trmino general es (-1)
n+1
/n. Su
valor absoluto, que se expresa a
n
=1/n, es decreciente y su lmite es 0. La serie armnica
alternada cumple las condiciones del teorema de Leibniz. Por lo tanto, converge a algn valor
entre 0 y 1. Esto es todo lo que podemos afirmar. No sabemos a qu valor converge la serie.
Otro ejemplo: 2, -3/2, 4/3, -5/4,... El trmino general es (-1)
n+1
(n+1)/n. Su valor absoluto se
expresa a
n
=(n+1)/n, es decreciente (2>3/2>4/3>5/4>...) pero su lmite es lim
n
a
n
=
lim
n
(n+1)/n=1. No cumple todas las condiciones del teorema de Leibniz. Por lo tanto esta
serie alternada no converge. Para comprobarlo, podemos calcular los primeros trminos de la
sucesin de las sumas parciales: 2
1
S ; 2 / 1 2 / 3 2
2
S ; 6 / 11 3 / 4 2 / 3 2
3
+ S ;
12 / 7 4 / 5 3 / 4 2 / 3 2
4
+ S y veremos que forman una secuencia en la que se alternan
valores mayores y menores que 1.
En lneas generales, cuando trabajamos con series numricas, nos interesa determinar si la
serie es convergente o no. Slo en unos pocos casos podremos calcular, en caso de ser
convergente, a qu valor converge.
Si se trata de una serie geomtrica y si su razn es en valor absoluto menor que 1, sabemos
que converge a a/(1-q).
Si se trata de una serie alternada que cumple las condiciones del teorema de Leibniz, podemos
calcular en forma aproximada el valor de la suma de la serie, tomando unos cuantos trminos
(suma parcial). La aproximacin ser tanto mejor cuantos ms trminos tomemos.
En general, nos conformamos con saber si la serie converge a un valor finito o no. Ms
adelante veremos que, mediante las series de potencias y las de Fourier, podremos calcular la
suma de algunas series numricas.
19
Establecemos, sin demostracin, un criterio general para la convergencia de las series
numricas.
Para que una serie numrica converja es necesario que su trmino general tienda a cero.
Este enunciado indica que no alcanza con comprobar que el trmino general tiende a cero para
garantizar la convergencia de la serie. En otras palabras, se trata de una condicin necesaria
pero no suficiente. Sin embargo, el criterio resulta sumamente til pues garantiza que
si el trmino general no tiende a cero, entonces la serie no converge.
Series de trminos positivos
Es intuitivamente aceptable que, dada una serie de trminos positivos, si estos no decrecen
hasta hacerse infinitamente pequeos, la suma de los infinitos trminos ser infinita.
Vamos a analizar una serie de trminos positivos en la cual se hace evidente que la condicin
0

n
n
a lim no es suficiente para asegurar la convergencia. Tal es el caso de la serie
1+1/2+1/3+1/4+... llamada serie armnica.
Su trmino general, a
n
=1/n, tiende a cero cuando n tiende a infinito. Sin embargo, veremos
que la suma de la serie se hace infinita.
Para efectuar el anlisis, apelamos a un principio general, conocido como criterio de la
integral. Dicho criterio consiste en construir, a partir de una serie ! + + +
3 2 1
a a a de
trminos positivos y no crecientes, !
3 2 1
a a a , una funcin continua tal que tome los
mismos valores que los trminos de la serie cuando x toma valores naturales, es decir,
1
) 1 ( a f ,
2
) 2 ( a f , ... ,
n
a n f ) ( . El criterio afirma que
si la integral impropia de la funcin evaluada entre 1 e infinito converge, tambin
converge la serie y si la integral diverge, tambin diverge la serie.
y
y=f(x)
1 2 3 ..... n n+1 ... x
En el grfico, la curva representa a la funcin f(x), y los segmentos gruesos, a los trminos a
n
de la serie. El primer rectngulo tiene altura a
1
y base 1, de modo que el rea del rectngulo es
a
1
. Anlogamente, el segundo rectngulo tiene rea a
2
, etc. La suma de las reas de todos los
20
rectngulos representa el valor de la serie. Por otra parte, la integral de la funcin est
representada por el rea bajo la curva. Si bien el rea bajo la curva escalonada (suma de la
serie) y el rea bajo la curva continua (integral de f(x)) no producen el mismo resultado, se
puede demostrar que si una de ellas es finita, tambin lo es la otra y si una es infinita tambin
es infinita la otra.
Apliquemos esta idea para analizar la convergencia de la serie armnica. Consideremos la
funcin de variable real f(x)=1/x, que adopta, para los valores naturales de x, los mismos
valores que la serie a
n
=1/n. La integral impropia se evala en la forma:

] 1 ln [ln
1
) (
1 1
Q lim dx
x
lim dx x f
Q
Q
Q
Como la integral diverge, tambin diverge la serie
1
1
n
n
De manera similar podemos analizar el comportamiento asinttico de series de la forma
1
1

n
p
n
. Consideremos p1 pues el caso p=1 ya fue analizado antes. Definimos
p
x
x f
1
) ( y
calculamos
'
>
+
<
+

+

+

1 ,
1
1
1 ,
1
1
]
1
[
1
) (
1
1
1
1 1
p
p
p
p
Q
lim
p
x
lim dx
x
lim dx x f
p
Q
Q
p
Q
Q
p
Q
Por lo tanto, para cualquier valor real de p, una serie de la forma
1 si diverge
1 si converge

1
1

<
p
p
n n
p
.
Aclaremos que el resultado de la integracin para p>1 no representa en modo alguno al valor
de la suma de la serie. De sta ltima slo sabemos que toma algn valor finito.
Ejemplos:
La serie

1
2 / 1
1
1

1

n
n
n
diverge pues p=1/2<1.
La serie

+ 1
3 / 4
1
3 / 7
1
3
7
1

1

n n
n
n
n
n
converge pues p=4/3>1.
Existen adems otros criterios que son de utilidad para analizar el comportamiento de las
series de trminos positivos. Uno de ellos es el criterio del cociente. Se basa en la
comparacin entre dos trminos sucesivos de la serie, que simbolizamos genricamente como
21
a
n
y a
n+1
. Interesa analizar el cociente entre dos trminos sucesivos muy alejados en la serie,
es decir
n
n
n a
a
lim
1 +

. El criterio afirma que
si 1
1
<
+

n
n
n a
a
lim , la serie converge
si 1
1
>
+

n
n
n a
a
lim , la serie diverge
si 1
1
+

n
n
n a
a
lim , no hay diagnstico
Otra herramienta til es el criterio de la raz, cuya expresin es
Si 1 <

n
n
n
a lim , la serie converge
Si 1 >

n
n
n
a lim , la serie diverge
Si 1

n
n
n
a lim , no hay diagnstico
Ejemplos: Para analizar la convergencia de
1
!
2

n
n
n
, empleamos el criterio del cociente. El
trmino general es
!
2
n
a
n
n
y entonces es
)! 1 (
2
1
1
+
+
+
n
a
n
n
. Luego,
+

+

n
n
n
n
n
n
n
n
lim
a
a
lim
2 )! 1 (
! 2
1
1
1 0
) 1 (
2
<
+
n
lim
n
. Por lo tanto, la serie
1
!
2

n
n
n
es
convergente.
Otro ejemplo: Para analizar la convergencia de
1
2
3

n
n
n
, resulta sencillo emplear el criterio de
la raz. El trmino general es
n
n
n
n
a
,
_

2
3
2
3
. Luego,
,
_
2
3
2
3
n
n
n
n
n
n
n
lim lim a lim
1
2
3
> . Por lo tanto, la serie
1
2
3

n
n
n
diverge.
Matemtica II Series de Potencias
22
Ser ies de pot encias
Series de funciones
Se llaman as aquellas series en las que los trminos son funciones de x. Ejemplos
! + + + +
+
4 3 2
1
1
3 2
0
x x x
n
x
n
n
! + + + + + + +
) 1 3 ( 3 ) 1 2 ( 2 ) 1 ( ) 1 (
2 2 2
1
2
x x x nx n
n
! + + +
x x x nx n
n
3 sen 3 2 sen 2 sen ) sen(
1
El primero es un ejemplo de las llamadas series de potencias y el tercero, es una serie
trigonomtrica. A lo largo de este curso vamos a estudiar en especial estos dos tipos de series
de funciones.
Cuando en una serie de funciones se asigna a x un valor numrico particular, se obtiene una
serie numrica. As, en el primer ejemplo,
para x=1 se obtiene ! + + + +
4
1
3
1
2
1
1 . sta es la serie armnica, que, como ya sabemos, es
divergente.
para x=-1 se obtiene ! + +
4
1
3
1
2
1
1 . sta es la serie armnica alternada, cuyos trminos
decrecen en valor absoluto y cuyo trmino general tiende a cero y es, por lo tanto,
convergente.
para x=-1/2 se obtiene ! + +
32
1
12
1
4
1
1 . sta es una serie alternada, de trminos
decrecientes en valor absoluto, en la que el trmino general tiende a cero. La serie es, por lo
tanto, convergente.
Vemos que el carcter de la serie puede cambiar segn cul sea el valor que se le asigne a x.
Determinar cul es el conjunto de valores de x que hace que la serie resulte convergente es
encontrar su intervalo de convergencia. Nos vamos a ocupar ahora de estudiar las series de
potencias y de determinar su intervalo de convergencia.
Series de potencias de x
Son series de funciones de la forma
! + + + +
3
3
2
2 1 0
0
x c x c x c c x c
n
n
n
,
23
donde con c
n
se indican los coeficientes de la serie y vienen dados por una expresin que
depende de n (como en las series numricas). En particular, a c
0
se lo designa trmino
independiente, c
1
x es el trmino lineal, c
1
x
2
es el trmino cuadrtico, etc.
No debemos confundir a una serie de potencias con un polinomio, ya que la serie tiene
infinitos trminos. Pero, si a partir de la serie, tomamos una suma parcial de N trminos,
obtenemos un polinomio de grado N, que indicamos P
N
(x)
N
N
N
n
n
n N
x c x c x c x c c x c x P + + + + +

!
3
3
2
2 1 0
0
) (
Si en la serie de potencias tomamos x=0, obtenemos c
0
. Esto nos dice que, al menos para x=0,
cualquier serie de potencias es convergente. Veamos cmo determinar el conjunto de valores
de x para los cuales la serie numrica resultante es convergente, es decir, cmo determinar el
intervalo de convergencia de la serie de potencias. Aceptemos sin demostracin que en todos
los casos ese intervalo es simtrico alrededor del origen, a excepcin de lo que pudiera
suceder en los extremos del intervalo. Dejando aparte el tratamiento de los bordes, esta
propiedad nos permite buscar los x que en valor absoluto hacen que la serie resulte
convergente. Para esto, a partir de la serie de potencias
! + + + +
3
3
2
2 1 0
x c x c x c c
construimos la serie de valores absolutos
! + + + +
3
3
2
2 1 0
x c x c x c c
Por ser sta una serie de trminos positivos, podemos emplear alguno de los criterios que
vimos para las series numricas de trminos positivos, como por ejemplo, el criterio del
cociente. As, designando
n
n n
x c a y
1
1 1
+
+ +

n
n n
x c a , calculamos
+

n
n
n a
a
lim
1
x
c
c
lim
x c
x c
lim
n
n
n
n
n
n
n
n
1
1
1
+

+
+

.
Diremos que la serie es convergente para aquellos valores de x para los cuales este lmite
resulte menor que 1 y divergente para los que resulte mayor que 1. Deberemos analizar por
separado qu ocurre cuando resulte igual a 1, ya que en ese caso el criterio del cociente no
puede diagnosticar la convergencia.
Veamos esto mediante un ejemplo. Tomemos nuevamente la serie:
! + + + +
+
4 3 2
1
1
3 2
0
x x x
n
x
n
n
24
Definimos
1 +
n
x
a
n
n
y
2
1
1
+
+
+
n
x
a
n
n
y calculamos
x x
n
n
lim
n x
n x
lim
a
a
lim
n
n
n
n
n
n
n
+
+
+
+

+

+
2
1
) 1 /(
) 2 /(
1
1
La serie es convergente para aquellos x para los que este lmite es menor que 1, es decir, para
x<1. La serie es divergente donde este lmite es mayor que 1, es decir, para x>1. Esto indica
que si en la serie de potencias se reemplaza x por algn valor comprendido entre 1 y 1, se
obtendr una serie numrica convergente. Por el contrario, si el valor de x es menor que 1
mayor que 1, la serie numrica resultante ser divergente. Hemos obtenido un intervalo de
convergencia centrado en 0, de amplitud 1. En forma equivalente, decimos que el radio de
convergencia es R=1.
An no sabemos qu ocurre en los extremos del intervalo de convergencia, es decir en x=-1 y
en x=1. Para averiguarlo reemplazamos cada uno de estos valores en la serie original. As,
para x=-1 obtenemos ! + +
4
1
3
1
2
1
1 que es la serie armnica alternada, que ya
sabemos que converge.
para x=1 obtenemos ! + + + +
4
1
3
1
2
1
1 que es la serie armnica, que ya sabemos que
diverge.
Luego, el intervalo de convergencia es [-1,1).
En algn otro ejemplo puede resultar ms conveniente aplicar el criterio de la raz.
Ejemplo: Determine el intervalo de convergencia de
n
n
n
x
n
0
2
2 3
Series de potencias de (x-a)
Las series de funciones de la forma
! + + + +
3
3
2
2 1 0
0
) ( ) ( ) ( ) ( a x c a x c a x c c a x c
n
n
n
se denominan series de potencias de (x-a).
Haciendo el cambio de variable w=x-a, tenemos ! + + + +
3
3
2
2 1 0
0
w c w c w c c w c
n
n
n
, es
decir, una serie de potencias de w. Si R es el radio de convergencia de esta serie, ser porque
la serie converge en el intervalo R<w<R. Pero entonces, -R<x-a<R, o bien a-R<x<a+R.
Esto representa un intervalo de amplitud R con centro a.
25
Desarrollo de funciones en serie de potencias de x. Polinomio y serie de MacLaurin.
Como se vio, dada una serie de potencias, al asignarle a x algn valor numrico perteneciente
al intervalo de convergencia, la serie numrica resultante converge a un nmero. Esto
significa que cada serie de potencias, en su intervalo de convergencia, hace corresponder un
nmero a cada valor de x, es decir, define una funcin ! + + + +
3
3
2
2 1 0
) ( x c x c x c c x . Se
puede demostrar que esta funcin es nica, derivable, que la derivada se obtiene derivando
trmino a trmino la serie de potencias y que la nueva serie que as resulta tiene el mismo
intervalo de convergencia que la serie primitiva.
Consideremos la serie de potencias
! + + + +
3 2
0
1 x x x x
n
n
.
Podemos pensarla como una serie geomtrica de razn x. Esto indica que, si x es tal que
|x|<1, la serie converge a 1/(1-x). Luego,
x
x x x x
n
n
+ + + +
1
1
1
3 2
0
! para |x|<1.
El conjunto definido por|x|<1 representa el intervalo de convergencia de esta serie. Podemos
indicarlo tambin como el intervalo (-1,1).
Subrayemos que la igualdad entre la serie y la funcin slo es vlida en este intervalo. Si a
partir de la serie tomamos sumas parciales, es decir polinomios de diversos grados, vemos que
a medida que aumentamos el grado del polinomio, aumenta el contacto entre las curvas
representativas de la funcin y del polinomio. Pero para que esto ocurra es imprescindible que
el valor de x se encuentre dentro del intervalo de convergencia. Fuera de l, si bien existen,
tanto la funcin como la serie, sta no converge a la funcin, o sea los valores de las sumas
parciales no tienden a parecerse a los de la funcin cuando aumentamos el grado del
polinomio.
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
-0.8 -0.6 -0.4 -0.2 0.2 0.4 0.6
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
En este ejemplo pudimos encontrar la funcin a la cual converge la serie haciendo uso de una
propiedad de las series geomtricas. Tambin podemos hacer de esta igualdad otra lectura.
Podemos decir que la funcin 1/(1-x) tiene un desarrollo en serie de potencias de x de la forma
1+x+x
2
+x
3
+..., vlido en el intervalo (-1,1)
Nos planteamos ahora el problema ms general: dada una cierta funcin f(x) continua, con
derivadas continuas de todos los rdenes, queremos encontrar la serie de potencias de x que la
1/(1-x)
1+x
1/(1-x)
1+x+x
2
1+x+x
2
+x
3
1/(1-x)
26
representa en algn intervalo centrado en x=0. Para esto, buscamos primero un polinomio
P
n
(x) de grado n tal que la funcin dada y sus derivadas sucesivas hasta el orden n, evaluadas
en 0, coincidan respectivamente con el polinomio y sus derivadas sucesivas tambin
evaluados en 0. Esto es
) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ; ) 0 ( ) 0 ( ; ) 0 ( ) 0 (
) ( ) ( ' ' ' ' ' ' n n
n n n n
f P f P f P f P !
El polinomio que cumple con todas estas condiciones tiene la forma
n
n
n
x
n
f
x
f
x
f
x f f x P + + + + +
!
) 0 (
! 3
) 0 ( ' ' '
! 2
) 0 ( ' '
) 0 ( ' ) 0 ( ) (
) (
3 2
!
y se denomina polinomio de MacLaurin.
Este polinomio coincide exactamente con la funcin slo en x=0. Para valores de x0, el
polinomio difiere de la funcin, pero esa diferencia es pequea si el valor de x es prximo a 0.
El polinomio de MacLaurin nos permite obtener un valor aproximado de una funcin en un
punto dado, siempre y cuando ese punto se encuentre cerca de 0.
Por ejemplo, si queremos calcular en forma aproximada el valor de
1 . 0
e , consideremos la
funcin
x
e x f ) ( . Tal como lo requiere la frmula del polinomio de MacLaurin, evaluemos
la funcin y sus derivadas, por ejemplo hasta el orden 3, y reemplacemos en la frmula. As,
como en este caso es ) ( ' ' ' ) ( ' ' ) ( ' ) ( x f x f x f x f y 1 ) 0 ( ' ' ' ) 0 ( ' ' ) 0 ( ' ) 0 ( f f f f ,
tenemos
3 2
3
! 3
1
! 2
1
1 1 ) ( x x x x P e
x
+ + + . Luego,
3 2
3
1 . 0
1 . 0
! 3
1
1 . 0
! 2
1
1 . 0 1 ) 1 . 0 ( + + + P e
(Ntese el signo que empleamos para relacionar a e
x
con P
3
(x)). Vemos que los sucesivos
trminos son cada vez ms pequeos, de modo que el agregado de trminos de orden superior
no puede afectar a las primeras cifras del resultado. Cuando calculamos P
3
(0.1) mediante la
calculadora obtenemos 1.105166667. Sin embargo no es correcto escribir el resultado con
tantas cifras decimales ya que algunas de ellas, desde una posicin decimal en adelante
pueden estar afectadas de error. Para comprobarlo, calculemos el siguiente trmino (el de
cuarto orden): 0.1
4
/4!=4.16x10
-6
. Si agregramos este trmino, modificara al resultado
anterior a partir de la sexta cifra decimal, pero no alterara a las anteriores. Esto significa que
en el clculo de la aproximacin de tercer orden no podemos incluir la sexta cifra decimal.
Debemos truncar la cola decimal en el quinto lugar, previo redondeo. Luego,
10517 . 1
1 . 0
e
Queda claro que para mejorar la precisin del resultado, basta con agregar ms trminos en el
desarrollo. Si en la calculadora computamos
1 . 0
e obtenemos 1.05170918. Nuestro resultado
coincide perfectamente con ste hasta la quinta cifra decimal. (La calculadora opera
internamente de esta manera, tomando muchos trminos).
27
Si el problema es ahora calcular
5 . 0
e , podemos proceder de la misma manera. Consideremos
como antes una aproximacin de tercer orden:
3 2
3
5 . 0
5 . 0
! 3
1
5 . 0
! 2
1
5 . 0 1 ) 5 . 0 ( + + + P e
La calculadora nos da 1.645833333 y el trmino de cuarto orden es 0.5
4
/4!=2.6x10
-3
. Esto
indica que del resultado anterior no podemos tomar ms all de la segunda cifra decimal,
previo redondeo. Esto nos da
65 . 1
5 . 0
e
El valor dado por la calculadora es 1.648721271. Vemos que nuestro resultado es correcto
hasta la segunda cifra decimal, pero la aproximacin resulta en este caso bastante ms pobre
que en el caso anterior. Esto se debe a que el valor 0.5 de x est considerablemente ms
alejado de 0 que en el ejemplo anterior. Para lograr aqu una aproximacin de igual calidad
que la anterior deberamos tomar ms trminos en el desarrollo.
Dado que el polinomio de MacLaurin representa una mejor aproximacin a la funcin cuantos
ms trminos tomemos, concluimos que si tomamos infinitos trminos, el acuerdo entre el
desarrollo y la funcin ser perfecto. Esto significa pasar del polinomio a una serie. Se llama
serie de MacLaurin a la expresin
+ + + + + +
0
) ( ) (
3 2
!
) 0 (
!
) 0 (
! 3
) 0 ( ' '
! 2
) 0 ( '
) 0 ( ' ) 0 ( ) (
n
n
n
n
n
x
n
f
x
n
f
x
f
x
f
x f f x f ! !
Por lo ya dicho, el desarrollo en serie de MacLaurin de f(x)=e
x
es
+ + + + + +
0
3 2
! !
1
! 3
1
! 2
1
1
n
n
n x
n
x
x
n
x x x e ! !
Esta es una serie de potencias de x de la que ahora debemos encontrar el intervalo de
convergencia para saber en qu regin es vlido reemplazar la funcin por la serie. Para esto,
definimos
! n
x
a
n
n
y
)! 1 (
1
1
+
+
+
n
x
a
n
n
y calculamos
0 0
) 1 (
1
! ) 1 (
!
)! 1 (
!
!
)! 1 (
1
1

+

+

+

x x
n
lim x
n n
n
lim x
n
n
lim
n
x
n
x
lim
a
a
lim
n n n
n
n
n
n
n
n
El valor del lmite es <1 para cualquiera que sea el valor de x. Concluimos que esta serie
converge para todo x real. En otras palabras, el intervalo de convergencia es todo el eje real,
desde - hasta +.
28
Consideremos ahora la funcin x x f sen ) ( . Para encontrar su desarrollo en serie de
potencias de x, hallemos su valor y el de sus derivadas en 0.
x x f sen ) ( 0 ) 0 ( f
x x f cos ) ( ' 1 ) 0 ( ' f
x x f sen ) ( ' ' 0 ) 0 ( ' ' f
x x f cos ) ( ' ' ' 1 ) 0 ( ' ' ' f
) ( sen ) ( x f x x f
IV
0 ) 0 (
IV
f
Vemos que las derivadas se repiten cclicamente cada cuatro. Vemos tambin que todas las
derivadas de rdenes pares se anulan. Al reemplazar en la expresin para la serie de
MacLaurin, obtenemos slo trminos de grado impar, cuyos signos son alternados.
! + +
! 7 ! 5 ! 3
sen
7 5 3
x x x
x x
Al calcular el desarrollo de cos x encontraremos que se anulan en cero todas las derivadas de
orden par, de modo que obtenemos slo trminos de grado par con sus signos alternados.
! + +
! 6 ! 4 ! 2
1 cos
6 4 2
x x x
x
Se puede demostrar que ambas series convergen para todo x.
Desarrollo de funciones en serie de potencias de x-a. Polinomio y serie de Taylor.
En forma anloga al polinomio de MacLaurin, el polinomio de Taylor da una aproximacin
mediante un polinomio de grado n de una funcin f(x) en las cercanas de un punto a. El
polinomio se construye exigiendo que el valor del polinomio y el de sus primeras n derivadas
coincidan con los correspondientes valores de la funcin y sus derivadas es dicho punto. El
polinomio de Taylor se expresa:
n
n
n
a x
n
a f
a x
a f
a x
a f
a x a f a f x P ) (
!
) (
) (
! 3
) ( ' ' '
) (
! 2
) ( ' '
) ( ) ( ' ) ( ) (
) (
3 2
+ + + + + !
Este es un polinomio en potencias de x-a. Se comprueba fcilmente que coincide con la
funcin en el punto a, esto es ) ( ) ( a f a P
n
. Para otros valores de x, el polinomio representa
una aproximacin a la funcin. Esta aproximacin es mejor cuanto ms cercano a a se
encuentre x. Tambin podemos afirmar que, para un dado x la aproximacin mejora al tomar
un mayor nmero de trminos.
Veamos una aplicacin, calculando 5 mediante una aproximacin de tercer orden. Para
esto, tomamos x x f ) ( y hacemos el desarrollo alrededor del punto a=4. Una razn de
esta eleccin es que este valor tiene raz cuadrada entera, lo que permitir evaluar fcilmente
la funcin y sus derivadas en dicho punto. Otra razn es que se trata de un valor
29
razonablemente cercano a 5, lo que har posible que el error sea pequeo con la aproximacin
elegida.
2 4 ) ( ; ) (
2 / 1
a f x x x f
4
1
4 2
1
) ( ' ;
2
1
2
1
) ( '
2 / 1

a f
x
x x f
32
1
4 4
1
) ( ' ' ;
4
1
4
1
) ( ' '
3 3
2 / 3

a f
x
x x f
32 8
3
4 8
3
) ( ' ' ' ;
8
3
8
3
) ( ' ' '
5 5
2 / 5

a f
x
x x f
Construimos la aproximacin de tercer orden
3 2
3
) (
! 3
) ( ' ' '
) (
! 2
) ( ' '
) ( ) ( ' ) ( ) ( ) ( a x
a f
a x
a f
a x a f a f x P x f + + +
3 2
3
) 4 (
! 3
) 32 8 /( 3
) 4 (
! 2
32 / 1
) 4 (
4
1
2 ) (
+ + x x x x P x
236328125 . 2 ) 4 5 (
512
1
) 4 5 (
64
1
) 4 5 (
4
1
2 ) 5 ( 5
3 2
3
+ + P
Para decidir dnde interrumpimos la cola decimal, evaluamos el trmino siguiente, el de
cuarto orden
4
14 7 7 7
2 / 7
10 3
2
5
8 2 16
5
24 4 16
15
! 4
) (
;
16
15
16
15
) (

x
a f
x
x x f
IV
IV
Este trmino afecta al resultado desde el cuarto decimal en adelante, de modo que expresamos
el valor de 5 con tres cifras decimales, para lo cual redondeamos el resultado
236 . 2 5
El valor de 5 que da la calculadora es 2.236067977. Vemos que nuestro resultado coincide
con ste ltimo hasta el tercer orden decimal.
Si ahora, en el polinomio de Taylor, hacemos n, obtenemos una serie de potencias de (x-
a) llamada serie de Taylor:

+ + + + +
0
) (
) (
2
) (
!
) (
) (
!
) (
) (
! 2
) ( ' '
) ( ) ( ' ) ( ) (
n
n
n
n
n
a x
n
a f
a x
n
a f
a x
a f
a x a f a f x f ! !
Esta expresin se denomina llama desarrollo en serie de Taylor alrededor de a, o en un
entorno de a. Comparando, vemos que la serie de MacLaurin es un caso particular de la serie
30
de Taylor, cuando hacemos a=0. Por lo tanto, cuando se pida encontrar el desarrollo de una
dada funcin en potencias de x, entenderemos que se trata del desarrollo alrededor de 0, es
decir, del desarrollo de MacLaurin.
Empleo de desarrollos de ciertas funciones para obtener los de otras
Vimos que ! + + + +
3 2
0
1
1
1
x x x x
x
n
n
para 1 < x
A partir de este desarrollo en serie podemos, con muy poco esfuerzo, obtener, por ejemplo el
de 1/(1+x) sin recurrir a la serie de McLaurin. En efecto, si reescribimos la funcin como
1/[1-(-x)], su desarrollo en serie surge del anterior con slo sustituir x por x. El intervalo de
convergencia se mantiene pues x x .
! + +

3 2
0 0
1 ) 1 ( ) (
) ( 1
1
1
1
x x x x x
x x
n
n n
n
n
para 1 < x
Mediante un razonamiento anlogo, podemos obtener el desarrollo de
! + + + +
6 4 2
0
2
0
2
2
1 ) (
1
1
x x x x x
x
n
n
n
n
para 1
2
< x , que equivale a 1 < x
Del mismo modo, partiendo del desarrollo de
! ! + + + + + +

! ! 3 ! 2
1
!
3 2
0
n
x x x
x
n
x
e
n
n
n
x
, vlido x
obtenemos, por ejemplo,
! ! + + + +
! ! 3 ! 2
1
!
) 1 (
!
) (
3 2
0 0
n
x x x
x
n
x
n
x
e
n
n n
n n n
x
En particular, resultan interesantes los desarrollos de las exponenciales complejas.
Calculemos el desarrollo de
ix
e partiendo del de
x
e
! ! + + + + + + + +

! 4 ! 3 ! 2
1
! 4 ! 3 ! 2
1
! !
) (
4 3 2 4 4 3 3 2 2
0 0
x ix x
ix
x i x i x i
ix
n
x i
n
ix
e
n n
n n n
ix
Al separar las partes real e imaginaria, obtenemos
,
_
+ +
,
_
+ ! !
! 5 ! 3 ! 4 ! 2
1
5 3 4 2
x x
x i
x x
e
ix
En forma similar, calculemos el desarrollo de
ix
e

31
+ +
!
! 4 ! 3 ! 2
1
!
) 1 (
!
) (
4 4 3 3 2 2
0 0
x i x i x i
ix
n
x i
n
ix
e
n n
n n n n
ix
! + +
! 4 ! 3 ! 2
1
4 3 2
x ix x
ix
Agrupando los trminos reales entre s y los imaginarios entre s, resulta
,
_
,
_
! !
! 5 ! 3 ! 4 ! 2
1
5 3 4 2
x x
x i
x x
e
ix
Recordemos los desarrollos de las funciones cos x y sen x. Vemos que coinciden
respectivamente con las partes real e imaginaria de estos dos desarrollos, de modo que
x i x e
ix
sen cos + ; x i x e
ix
sen cos
o bien
x
x
x
e e
ix ix
cos
! 4 ! 2
1
2
4
2
+
+

!
x
x
x
x
i
e e
ix ix
sen
! 5
! 3
2
5
3
+

!
Vemos ahora que el uso de la notacin exponencial de los complejos queda justificado.
Hemos dicho que la funcin definida mediante una serie de potencias es derivable y que la
expresin en serie de la funcin derivada se obtiene derivando trmino a trmino la serie
primitiva. Ambas series tienen el mismo intervalo de convergencia, a excepcin quizs de los
bordes del intervalo, donde ambas series podran tener diferentes comportamientos. Como
ejemplo, partamos de la serie ! + + + +
3 2
1 x x x que sabemos que converge a 1/(1-x) en el
intervalo (-1,1). Por un lado, la derivada de esta funcin es
2
) 1 (
1
1
1
x
x dx
d

,
_
Por otro lado, la derivada del desarrollo es
+ + + + + + + + +
0
3 2 3 2
) 1 ( 4 3 2 1 ) 1 (
n
n
x n x x x x x x
dx
d
! !
Igualando, obtenemos
+
0
2
) 1 (
) 1 (
1
n
n
x n
x
vlido en el intervalo (-1,1)
32
Se puede proceder en forma anloga respecto a la integracin de una funcin y de su serie de
potencias asociada. Consideremos la funcin ln (1-x). Su derivada es 1/(1-x). Por lo tanto,
1
1
]
1
+ + + + + + + +

x
x x
t t t
t dt t t t dt
t
x
0
0 0
4 3 2
3 2
4 3 2
) 1 (
1
1
) 1 ln( ! !
,
_
+ + + +
1
4 3 2

4 3 2

n
n
n
x x x x
x !
Obtenemos as el desarrollo de la funcin ln (1-x) partiendo del de 1/(1-x). El intervalo de
convergencia de ambas series es el mismo.

1
) 1 ln(
n
n
n
x
x vlida en el intervalo [-1,1)
De sta inferimos la serie
+
+ + +
1
4 3 2
1 n
4 3 2
(-1) ) 1 ln(
n
n
x x x
x
n
x
x ! vlida en el intervalo (-1,1]
La validez de la convergencia en los extremos cerrados de estos intervalos resulta del anlisis
en estos puntos en particular.
Si en la ltima reemplazamos x=1, obtenemos ! + +

+
4
1
3
1
2
1
1
(-1)
2 ln
1
1 n
n
n
, que no
es otra que la serie armnica alternada. De ella sabamos, cuando estudiamos las series
numricas, que es convergente. Ahora encontramos, mediante una serie de potencias, que
converge a ln 2.
Resolucin aproximada de ecuaciones trascendentes
Aquellas ecuaciones en las que la incgnita aparece como argumento de alguna funcin
trascendente (funcin trigonomtrica, exponencial, logaritmo, etc.) no pueden en general ser
resueltas en forma exacta. Existen diversos recursos para obtener soluciones aproximadas
(mtodos grficos, computacionales, etc.). Veremos ahora uno que apela a las aproximaciones
polinmicas de funciones. Sea, por ejemplo, la ecuacin
0 ln 6 5 + x x .
Escrita en la forma x x 6 5 ln + , indica la interseccin entre la curva representativa de ln x
con la recta 5+6x. Si representamos ambas funciones, vemos que la interseccin se produce
razonablemente cerca de 1, que es un valor para el cual resulta sencillo calcular la funcin
logaritmo y sus derivadas.
33
0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4
-4
-2
2
4
Esto sugiere que hagamos un desarrollo
polinmico de lnx en un entorno de 1. Para
que el clculo posterior resulte simple,
elegimos un polinomio de segundo grado.
2
) 1 (
) 1 ( ln
2

x
x x
En lugar de la ecuacin planteada,
consideramos la ecuacin
2
) 1 (
) 1 ( 6 5
2
+
x
x x , de la que, ordenando los trminos y agrupndolos, resulta
0
2
7
4
2
2
+ x
x
7958 . 8
7958 . 0
23 4
1
7 16 4
) 2 / 1 ( 2
) 2 / 7 ( ) 2 / 1 ( 4 16 4
+ t

t
x
Estos dos valores corresponden a los dos puntos de interseccin entre la funcin de segundo
grado y la recta. Pero la parbola es una buena aproximacin a la funcin logaritmo slo en
los alrededores de 1. Por lo tanto, el valor -8.7958 resulta completamente ajeno al problema
planteado de la interseccin entre el logaritmo y la recta. En cambio, el valor 0.7958, si bien
representa una interseccin entre la parbola y la recta, da un valor aproximado de la
coordenada x del punto de interseccin entre el logaritmo y la recta.
La eleccin del orden 2 para la aproximacin est determinada por la imposibilidad de
resolver ecuaciones algebraicas de mayor orden sin el auxilio de una computadora.
Matemtica II Series de Fourier
34
Ser ies de Four ier de f unciones per idicas de
var iable cont inua
Funciones peridicas
Una funcin peridica es aquella para la cual se cumple que f(t)=f(t+T) para todo t. La constante
T se llama perodo de la funcin. En forma iterativa se obtiene f(t)=f(t+kT) con k=0, t1, t2, ...
T
f(t)
t
a a+T
Las funciones trigonomtricas seno, coseno y sus inversas, las funciones cosecante y secante
tienen perodo 2. En cambio, la tangente y la cotangente tienen perodo . Tomando, por
ejemplo, la funcin coseno, la periodicidad se expresa en la forma ) 2 cos( cos + t t o, en forma
ms general, ) 2 cos( cos + k t t donde k representa cualquier nmero entero.
Veamos cmo determinar el perodo de la funcin ) 3 / cos( ) ( t t f . Tenemos que encontrar cul
es el valor de T tal que f(t)=f(t+T), es decir, tal que )
3
cos( )
3
cos(
T t t +
. Escrita la igualdad en la
forma )
3 3
cos( )
3
cos(
T t t
+ , se pone en evidencia que ella se cumple si 2 3 / T . Por lo tanto, la
funcin ) 3 / cos( ) ( t t f tiene perodo 6.
-3 -2 -1 1 2 3
-1
-0.5
0.5
1
Comparemos las grficas de las funciones sen t y sen(3t). En el eje horizontal, la variable t toma
35
los valores comprendidos entre - y +. Vemos que, mientras la funcin sen t (lnea llena)
recorre un ciclo, la funcin sen(3t) (lnea de trazos) recorre tres ciclos, es decir, su perodo es
T=2/3. Si definimos la frecuencia como
=2/T,
tenemos que para sen t es =1 en tanto que para sen(3t) es =3.
Comparemos ahora las grficas de las funciones cos t (lnea llena) y cos(t/3) (lnea de trazos). (En
el eje horizontal, la variable t toma los valores comprendidos entre -3 y +3). Vemos que,
mientras la funcin cos t recorre tres ciclos, la funcin cos(t/3) recorre slo uno. Es decir, para
cos t es =1 en tanto que para cos(t/3) es =1/3.
-7.5 -5 -2.5 2.5 5 7.5
-1
-0.5
0.5
1
Representemos la funcin cos t + sen(3t). (El grfico est trazado para t entre -2 y +2). Vemos
que se obtiene una nueva funcin tambin peridica. El primer trmino tiene perodo 2 y el
segundo, 2/3. El perodo de la funcin suma es 2, que es el menor mltiplo comn de 2 y
2/3.
-6 -4 -2 2 4 6
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5
Si ahora representamos la funcin cos t + cos(t/3), vemos que la nueva funcin tiene perodo 6,
que es el menor mltiplo comn entre 2 (perodo de cos t) y 6 (perodo de cos t/3). Esta
grfica est trazada para t entre -6 y +6, de modo que se representan dos ciclos completos de la
funcin suma.
36
-15 -10 -5 5 10 15
-2
-1
1
2
Algo diferente sucede con la funcin ) cos( ) 2 sen( t t . Cada trmino tomado por separado es
una funcin peridica, el primero de perodo y el segundo de perodo 2. Dado que no es posible
encontrar un mltiplo comn entre y 2, la funcin dada resulta no peridica, como se aprecia en
la fugura que sigue.
-10 -5 5 10
-2
-1
1
2
Veamos qu efecto tiene una constante multiplicativa. Comparemos las grficas de 2cost (lnea
punteada), cos t (lnea llena) y cos t (lnea de trazos).
-6 -4 -2 2 4 6
-2
-1
1
2
La constante multiplicativa representa la amplitud de la onda.
Tomemos ahora una funcin ms general, de la forma ) cos( ) (
o
t t f . Para determinar su
37
perodo, nos preguntamos en cunto hay que incrementar a la variable independiente t para que el
argumento de la funcin se incremente en 2. Obtenemos as
0
/ 2 T . En otras palabras,
) cos( ) (
o
t t f es una funcin peridica de frecuencia
0
.
Si analizamos la funcin ) 2 cos( ) (
o
t t f , concluimos que su frecuencia es 2
0
y que su perodo
es
0
/ T .
En general, las funciones de la forma ) cos( ) (
o
t n t f tienen frecuencia n
0
y perodo
0
2
n
T . Diremos que
0
representa la frecuencia fundamental y sus mltiplos, n
0
, son sus
armnicas. (La frecuencia fundamental es tambin la primera armnica).
Cualquier combinacin lineal de funciones peridicas relacionadas armnicamente, dar por
resultado una funcin de perodo
0
/ 2 T , que es el menor mltiplo comn de los perodos de
las componentes. Como ejemplo, mostramos la funcin t t t t f 4 sen
5
2
2 cos
2
1
sen 2 ) ( + .
-6 -4 -2 2 4 6
-2
-1
1
2
Resulta natural preguntarse a esta altura si, dada una funcin peridica cualquiera, ser posible
encontrar una combinacin lineal apropiada de senos y cosenos que la represente. La respuesta a
esta pregunta es: s. El fsico-matemtico francs J.B.Fourier fue el primero en emplear, a
comienzos del siglo XIX, series de senoides relacionadas armnicamente para resolver un
problema de difusin del calor y formul el concepto general de que cualquier funcin peridica
se puede representar mediante tales series. La fundamentacin rigurosa de estas ideas fue
realizada posteriormente por Dirichlet. Sin embargo, se conoce como serie de Fourier a la
representacin de una funcin peridica arbitraria mediante una serie de funciones
trigonomtricas relacionadas armnicamente. El clculo permite determinar cules son las
armnicas que intervienen y cul es el peso de cada componente, es decir, la amplitud de cada
una.
Antes de presentar la expresin de esta serie, enunciaremos sin demostracin algunas propiedades
38
de las funciones peridicas frente a la integracin.
La integral definida de una funcin de perodo T, en la que el intervalo de integracin tiene
una longitud de un perodo, toma siempre el mismo valor, independientemente del punto en que
empieza a contarse el intervalo.

+

T T
T
T a
T a
T a
a
dt t f dt t f dt t f dt t f
0
2 /
2 /
2 /
2 /
) ( ) ( ) ( ) (
La integral definida de una funcin de perodo T a lo largo de un intervalo cualquiera (a,b), no
cambia su valor si se desplaza el intervalo en una distancia que sea un mltiplo entero cualquiera
de un perodo.

+
+
+
+

nT b
nT a
T b
T a
b
a
dt t f dt t f dt t f ) ( ) ( ) (
Serie de Fourier
Vamos a aceptar sin demostracin que cualquier funcin peridica de variable continua f(t) puede
representarse mediante una serie trigonomtrica de la forma:
! ! + + + + + + + + t b t b t b t a t a t a
a
t f
o
3 sen 2 sen sen 3 cos 2 cos cos
2
) (
3 o 2 o 1 o 3 o 2 o 1
o

+ +
1
o o
o
)] sen( ) cos( [
2
) (
n
n n
t n b t n a
a
t f ( 1)
donde T / 2
o
. En este desarrollo, conocido como serie de Fourier, aparecen infinitas
armnicas de la frecuencia fundamental
0
. Se puede demostrar, aunque no lo haremos aqu, que
esta serie es convergente para cada valor de t donde la funcin f(t) sea continua. Ms adelante se
discutir el comportamiento de la serie de Fourier en los puntos de discontinuidad de la funcin.
Dada una funcin peridica particular, para hallar su desarrollo trigonomtrico habr que
encontrar los valores de sus coeficientes a
0
, a
1
, a
2
, ..., b
1
, b
2
, ..., que representan la amplitud de
cada armnica. Para esto calculemos, para empezar, la integral de la funcin de perodo T a lo
largo de un perodo.

+ + + + + +
T T T T T T
dt t b dt t b dt t a dt t a dt
a
dt t f
0 0 0
0 2 0 1 0 2
0 0
0 1
0
0
2 sen sen 2 cos cos
2
) ( ! !
39
+ + + ! !
T T T T
t
b
t
b
t
a
t
a T
a
0
0
0
2
0
0
0
1
0
0
0
2
0
0
0
1
0
2
2 cos
cos
2
2 sen
sen
2
pero
'

1 0 cos 2 cos cos
0 2 sen sen
2
0 0
0 0
0
!
!
T T
T T
T
T
a
dt t f
T

2
) (
0
0
o bien
T
dt t f
T
a
0
0
) (
1
2
De este modo vemos cmo evaluar el trmino independiente del desarrollo trigonomtrico de
Fourier. Vemos tambin que
a
0
/2 representa el valor medio de la funcin en un perodo.
Mediante procedimientos similares se encuentra que los dems coeficientes estn dados por

T
n
dt t n t f
T
a
0
0
) cos( ) (
2

T
n
dt t n t f
T
b
0
0
) sen( ) (
2
para n=1, 2, 3, ...
Veamos mediante un ejemplo cmo utilizamos estas expresiones para obtener el desarrollo en
serie trigonomtrica de una funcin peridica dada.
Sea
'
< <
< <
t
t
t f
0 para 1
0 para 1
) ( con ) ( ) 2 ( t f t f +
1
-2 - 2
t
-1
Destaquemos que la funcin est definida t R pues, si bien la primera parte de la definicin se
refiere al intervalo (-,), la segunda parte, ) ( ) 2 ( t f t f + , indica que incrementar la variable
independiente en 2 deja al valor de la funcin inalterado. En trminos ms precisos, indica que
40
la funcin tiene perodo T=2. Por lo tanto, 1 / 2
0
T . Calculemos los coeficientes de la
serie:
[ ] 0 ) 0 ( ) 0 (
2
1
2
1
1 1
2
1
) (
2
1
2

0
0
0
0
0
+ +
1
]
1
+
1
1
]
1

t t dt dt dt t f
a
Podramos haber obtenido este resultado si resolver la integral, recordando que a
0
/2 representa el
valor medio de la funcin en un perodo. Para calcular los restantes coeficientes:
0
sen sen
1
) cos( 1 ) cos( 1
1
) cos( ) (
2
2

0
0
0
0

1
1
]
1
+
1
1
]
1
+

n
nt
n
nt
dt nt dt nt dt nt t f a
n
1
1
]
1
+
1
1
]
1
0
0
0
0
cos cos
1
) sen( 1 ) sen( 1
1
) sen( ) (
2
2
n
nt
n
nt
dt nt dt nt dt nt t f b
n
Calculemos cos(n). Para esto veamos que, para n=0 es cos0=1, para n=1 es cos=-1, para n=2
es cos2=1, para n=3 es cos3=-1, etc. Generalizando, como para n par es cos(n)=1 y para n
impar es cos(n)=-1, escribimos cos(n)=(-1)
n
. Dado que la funcin coseno es par, es cos(-n)=
cos(n). Luego,
[ ] [ ] [ ]
n n n n
n n
n
n n n n n
b ) 1 ( 1
2
) 1 ( 2 2
1
1 ) 1 ( ) 1 ( 1
1 1 ) 1 ( ) 1 ( 1
1
+
1
1
]
1
Cuando n toma un valor par, es 1 ) 1 (

n
y entonces b
n
=0, pero cuando n es impar, es 1 ) 1 (
n
y entonces b
n
=2/n[1-(-1)]=4/n. Expresamos estos coeficientes en la forma
'
impar si ,
4
par si , 0
n
n
n
b
n
Ahora podemos escribir la serie trigonomtrica para la funcin dada, reemplazando los
coeficientes hallados en (1):
+ + + + + +
1
1 2
] ) 1 2 sen[(
4
) 5 sen
5
1
3 sen
3
1
(sen
4
5 sen
5
4
3 sen
3
4
sen
4
) (
n
n
t n
t t t t t t t f ! !
Analicemos esta suma trmino a trmino, graficando los primeros de ellos y viendo cul es la
tendencia. El primero es una oscilacin de perodo 2 y amplitud 4/. En el segundo, el perodo
es 2/3, o sea, la frecuencia es 3 veces la anterior, y su amplitud es la tercera parte de la primera.
41
La tercera tiene la frecuencia multiplicada por 5 y la amplitud dividida por 5 respecto de la
primera. Si las graficamos vemos:
-6 -4 -2 2 4 6
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5

-6 -4 -2 2 4 6
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5

-6 -4 -2 2 4 6
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5
La suma de estos primeros tres trminos da
-6 -4 -2 2 4 6
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5
En esta curva comienza a insinuarse el parecido con la sucesin de escalones que representan a
f(t). La grfica siguiente representa una suma finita de Fourier en la que se incluyeron los 10
primeros trminos. Obsrvese que es en la zona central de los tramos horizontales donde el
parecido entre la suma de Fourier y la funcin dada es mayor. La oscilacin alrededor de la recta
horizontal disminuye su amplitud a medida que se agregan a la suma trminos de mayor
frecuencia. Pero, en los puntos de discontinuidad, si bien la distancia entre ambas curvas puede
disminuirse incorporando armnicas superiores, ella no puede hacerse menor que una
determinada cota.
-6 -4 -2 2 4 6
-1.5
-1
-0.5
0.5
1
1.5
Funciones pares e impares
Una funcin f:R R (no necesariamente peridica) se dice
42
! par si satisface que f(t)=f(-t)
! impar si satisface que f(t)=-f(-t)
Como ejemplos, digamos que funciones como cos t, t
2
, 3t
4
-7t
2
-4, y, en general los polinomios que
slo contienen trminos con exponentes pares, son funciones pares. Sus grficas son simtricas
respecto del eje vertical, como si colocramos all un espejo.
Ejemplos de funciones impares son sen t y los polinomios que slo contienen grados impares.
Las grficas de las funciones impares son curvas simtricas respecto del origen de coordenadas;
los valores que toma la funcin para los valores positivos de t, cambian de signo pero no de valor
absoluto al cambiar t por -t.
Existen, naturalmente, funciones que no son pares ni impares, es decir, que no tienen paridad
definida. Un ejemplo es la funcin exponencial
t
e .
Cualquier funcin f(t) puede expresarse como suma de una funcin par (
p
f ) y otra impar (
i
f ).
Esto es
) ( ) ( ) ( t f t f t f
i p
+ con
2
) ( ) ( t f t f
f
p
+
y
2
) ( ) ( t f t f
f
i

.
Para la funcin exponencial, su componente par es t
e e
f
t t
p
cosh
2

+
, llamada coseno
hiperblico, y su componente impar es t
e e
f
t t
i
senh
2

, llamada seno hiperblico. Sus

grficas son:
cosh t senh t
-2 -1.5 -1 -0.5 0.5 1 1.5 2
0.5
1
1.5
2
2.5
3
3.5
4

-2 -1 1 2
-3
-2
-1
1
2
3
Resulta evidente que, si f(t) es par, su componente impar es nula y si es impar, es nula su
componente par.
Damos a continuacin algunas caractersticas de las funciones pares e impares que surgen de la
definicin. Las aceptaremos como geomtricamente evidentes, si bien pueden ser rigurosamente
demostradas.
43
" Si f(t) es par y continua en t=0, entonces tiene un mximo o un mnimo relativo en t=0.
" Si f(t) es impar y continua en t=0, entonces f(0)=0.
" El producto de dos funciones pares es otra funcin par.
" El producto de dos funciones impares es otra funcin par.
" El producto de una funcin par por una funcin impar es otra funcin impar.
" Si f(t) es par, para cualquier a>0 se cumple que

a
a
a
dt t f dt t f
0
) ( 2 ) ( .
" Si f(t) es impar, para cualquier a>0 se cumple que
a
a
dt t f 0 ) ( .
Estas propiedades nos resultan de gran utilidad a la hora de evaluar los coeficientes de la serie de
Fourier de una funcin particular, cuando sta tiene paridad definida.
Coeficientes de Fourier de funciones pares e impares
Las expresiones de los coeficientes de la serie de Fourier fueron dadas mediante integrales en el
intervalo (0,T). Pero, como ya dijimos, dichas integrales tambin pueden evaluarse en el intervalo
(-T/2,T/2).
Consideremos una funcin par y analicemos los coeficientes b
n
con n=1,2,... En la integral
2 /
2 /
0
) sen( ) (
2
T
T
n
dt t n t f
T
b , el integrando resulta impar por ser el producto de la funcin par f(t)
por la funcin impar sen(n
0
t). Por lo tanto, la integral sobre un intervalo simtrico respecto del
origen se anula. Luego,
Consideremos ahora una funcin impar y analicemos los coeficientes a
n
con n=0,1,2,... En la
integral
2 /
2 /
0
) (
1
2
T
T
dt t f
T
a
el integrando es impar y el intervalo es simtrico, por lo tanto, la
integral es nula. En
2 /
2 /
0
) cos( ) (
2
T
T
n
dt t n t f
T
a para n=1,2,... , el integrando es impar por ser el
producto de la funcin impar f(t) por la funcin par cos(n
0
t). Luego la integral se anula.
Tenemos entonces que
Ntese que en esta ltima regla est incluido el trmino independiente.
Si f(t) es par, entonces 0
n
b para n=1,2,3,....
Si f(t) es impar, entonces 0
n
a para n=0,1,2,....
44
La utilidad de estos resultados generales reside en que nos permiten hacer una importante
economa de clculos. Cuando se nos presente una funcin peridica a desarrollar en serie de
Fourier, nos convendr representarla grficamente para identificar fcilmente su paridad. Si la
funcin es par, sabemos de antemano que son nulos todos los coeficientes de los senos (b
n
,
n=1,2,...). El desarrollo contendr slo trminos con cosenos y posiblemente un trmino
independiente. Por el contrario, si la funcin es impar, sabemos para empezar que el trmino
independiente y todos los coeficientes de los cosenos son nulos. El desarrollo contendr slo
trminos con senos.
Frecuentemente la simetra de una funcin peridica no es evidente debido a la presencia de un
trmino constante. El siguiente ejemplo servir para ilustrar esta idea. Consideremos la funcin
) ( ) 2 ( con , 2 0 si 2 / 1 ) ( t f t f t t t f + < < .
Su grfica es
f(t)
-2 -1 1 2 3 4
0.2
0.4
0.6
0.8
1
Esta funcin no tiene paridad definida, de modo que, en principio podramos suponer que su
desarrollo contiene tanto trminos con seno como con coseno, as como un trmino
independiente. Sin embargo, la funcin cuya grfica es
-2 -1 1 2 3 4
-0.4
-0.2
0.2
0.4
es una funcin peridica impar, cuyo desarrollo contendr, por lo tanto, slo trminos con seno.
Esta ltima funcin, que expresamos como
) ( ) 2 ( con , 2 0 si 2 / 2 / 1 ) ( t g t g t t t g + < < ,
45
est relacionada con f en la forma 2 / 1 ) ( ) ( + t g t f .
Ambas funciones tienen perodo 2, de modo que la frecuencia fundamental es
0
. Para
encontrar el desarrollo de f, resulta ms fcil encontrar primero el desarrollo de g, pues slo hay
que evaluar los coeficientes b
n
, y luego hacer uso de la relacin entre ambas funciones. As:

2
0 0
0
sen )
2 2
1
( ) sen( ) (
2
dt t n
t
dt t n t g
T
b
T
n

2
0
2
0
)
2
1
(
cos
)
cos
)(
2 2
1
( dt
n
t n
n
t n t
b
n
1
2
1
2
1
sen
2
1
)
0 cos
(
2
1
)
) 2 cos(
(
2
1
2
0
n n n n
t n
n n n
n
b
n
+

) 3 sen
3
1
2 sen
2
1
(sen
1
) sen(
1
) (
1
! + + +

t t t t n
n
t g
n
) 3 sen
3
1
2 sen
2
1
(sen
1
2
1
) sen(
1
2
1
) (
1
! + + + + +

t t t t n
n
t f
n
Resulta claro que este ltimo desarrollo no es el de una funcin impar pues, si lo fuera, slo
debera contener trminos con seno. Sin embargo, el nico trmino que escapa a esta regla es la
constante y esto se corresponde de manera evidente con la representacin grfica de la funcin
f(t), que al ser desplazada verticalmente hacia abajo en una distancia de , se convierte en una
funcin impar. Esta caracterstica se describe como simetra escondida.
Naturalmente, si hubiramos buscado los coeficientes de Fourier de f(t) sin reconocer la simetra
escondida, habramos encontrado
2
1
2
0

a
, ! , 3 , 2 , 1 para 0 n a
n
y
n
b
n
1
, pero con un
esfuerzo mayor.
Determinemos ahora el desarrollo trigonomtrico de la funcin
'
< <
< <
2 / 3 2 / para 1
2 / 2 / para 1
) (
t
t
t h con ) ( ) 2 ( t h t h + . Su grfica es
h(t)
-

-/2 /2 3/2 t
46
Es evidente que esta funcin es par, de modo que sus coeficientes
n
b deben ser nulos. Tambin
debe anularse el trmino independiente a
0
/2, ya que el valor medio de la funcin en un perodo es
cero. El clculo se reduce a encontrar los coeficientes
n
a para n=1, 2, 3...
Tambin podemos encontrar el desarrollo de h(t) partiendo del de la funcin
'
< <
< <
t
t
t f
0 para 1
0 para 1
) ( con ) ( ) 2 ( t f t f + , que ya encontramos antes. Previamente
debemos determinar la relacin entre ambas funciones. Vemos grficamente que h resulta de
desplazar f horizontalmente hacia la derecha en /2. Por lo tanto, ) 2 / ( ) ( t f t h . Dado que
+ + +
1
1 2
) 1 2 sen(
4
) 5 sen
5
1
3 sen
3
1
(sen
4
) (
n
n
t n
t t t t f ! , reemplazando t por t-/2:

1
1 2
)] 2 / )( 1 2 sen[(
4
)
2
(
n
n
t n
t f
Usando la frmula del seno de una diferencia de dos ngulos:
sen cos cos sen ) sen( , tenemos
2 / ) 1 2 sen( ) 1 2 cos( 2 / ) 1 2 cos( ) 1 2 sen(
] 2 / ) 1 2 ( ) 1 2 sen[( )] 2 / )( 1 2 sen[(

n t n n t n
n t n t n
Pero el coseno de los mltiplos impares de /2 se anula: 0 2 / ) 1 2 cos( n y el seno de esos
ngulos vale 1 1 , dependiendo del valor de n. Se comprueba fcilmente que
1
) 1 ( 2 / ) 1 2 sen(

n
n . Luego,
n n
t n t n t n ) 1 ( ] ) 1 2 cos[( ) 1 ( ] ) 1 2 cos[( )] 2 / )( 1 2 sen[(
1

Tenemos as que
)
5
5 cos
3
3 cos
cos (
4
1 2
) 1 2 cos( ) 1 (
4
) (
1
! + +
t t
t
n
t n
t h
n
n
Forma compleja de la serie de Fourier
Recordemos la relacin de Euler entre la exponencial compleja y las funciones trigonomtricas
sen cos
i e
i
+
y su conjugada
sen - cos
i e
i
.
47
Sumndolas obtenemos
2
cos
i i
e e

+
y restndolas,
i
e e
i i
2
sen

Vamos a emplear estas expresiones para pasar de la forma trigonomtrica de la serie de Fourier
en su forma compleja. En la expresin
+ +
1
o o
o
)] sen( ) cos( [
2
) (
n
n n
t n b t n a
a
t f , con
0
=2/T, reemplazamos
2
cos
o o

o
t in t in
e e
t n
+
y
i
e e
t n
t in t in
2
sen
o o

o

+
+
+
1

o
]
2 2
[
2
) (
o o o o
n
t in t in
n
t in t in
n
i
e e
b
e e
a
a
t f
+ + +
1
o
] )
2 2
( )
2 2
[(
2
) (
o o
n
t in n n t in n n
e
i
b a
e
i
b a a
t f
Pero
2 2 2
i b
i i
i b
i
b
n n n

. Luego,
+
+
+
1
o
] )
2
( )
2
[(
2
) (
o o
n
t in n n t in n n
e
ib a
e
ib a a
t f ( 2)
En las expresiones que definen a los coeficientes a
n
y b
n
, permitamos que n tome valores
negativos. En
T
n
dt t n t f
T
a
0
o
) cos( ) (
2
, reemplacemos n por -n:
T
n
dt t n t f
T
a
0
o
) cos( ) (
2
.
Por ser el coseno una funcin par, cos (-n
0
t)= cos (n
0
t),
T
n
dt t n t f
T
a
0
o
) cos( ) (
2
. Por lo
tanto,
n n
a a

.
En forma anloga, partiendo de
T
n
dt t n t f
T
b
0
o
) sen( ) (
2
, tenemos
T
n
dt t n t f
T
b
0
o
) sen( ) (
2
. Por ser el seno una funcin impar, sen (-n
0
t)=-sen (n
0
t),
T
n
dt t n t f
T
b
0
o
) sen( ) (
2
. Por lo tanto,
n n
b b

.
En la segunda suma de (2),
48

+
1
1
) (
1
0 0 0
)
2
( )
2
( )
2
(
n
t in n n
n
t n i n n
n
t in n n
e
ib a
e
ib a
e
ib a
Ahora esta suma tiene la misma forma que la primera, salvo el ndice de suma que aqu toma los
valores enteros negativos. La exponencial compleja
t in
e
0
para ! , 3 , 2 , 1 t t t n aparece
multiplicada por el coeficiente complejo 2 / ) (
n n
ib a .
Veamos qu ocurre cuando n=0. Si en la expresin para a
n
reemplazamos n=0, obtenemos la
expresin conocida para a
0
y, si hacemos lo mismo en la expresin para b
n
, obtenemos b
0
=0. Si
reconstruimos la expresin (2), obtenemos:

1
0 o o
o o o
)
2
( )
2
( )
2
( ) (
n
t in n n
n
t in n n t i
e
ib a
e
ib a
e
ib a
t f ,
donde en el trmino independiente restamos el trmino nulo
o
ib y multiplicamos por el factor
1
0
0

t i
e para hacer evidente que su forma es la misma que la de los dems trminos. Ahora
podemos reunir todos los trminos en una nica suma, permitiendo que el ndice de suma tome
todos los valores enteros desde - hasta +, pasando inclusive por 0.
n
t in n n
e
ib a
t f
0
)
2
( ) (
Si definimos
2
n n
n
ib a
c

,
la serie se escribe en la forma simple
n
t in
n
e c t f
0
) (
Esta ltima expresin se conoce como serie compleja de Fourier.
Al igual que en la serie trigonomtrica, es necesario encontrar el modo de determinar, para cada
funcin particular f(t), los coeficientes
n
c . Para esto hacemos
1
1
]
1

T T
n n
n
dt t n t f
T
i dt t n t f
T
ib a
c
0
o
0
o
) sen( ) (
2
) cos( ) (
2
2
1
2
=
1
1
]
1

T T
n
dt t n t f i dt t n t f
T
c
0
o
0
o
) sen( ) ( ) cos( ) (
2
2
1
=
49
[ ]

T
n
dt t n i t n t f
T
c
0
o o
) sen( ) cos( ) (
1
T
t in
n
dt e t f
T
c
0
0
) (
1
En particular,

T T
t i
a
dt t f
T
dt e t f
T
c
0
o
0
0
o
2
) (
1
) (
1
o
, es decir, c
0
representa el valor medio de
la funcin en un perodo.
Ambas expresiones de la serie de Fourier, la trigonomtrica y la compleja, son dos formas
equivalentes de describir un mismo problema y, dada una de ellas, podemos obtener la otra.
Observando la expresin
2
n n
n
ib a
c

, vemos que se trata de un nmero complejo cuya parte
real es 2 /
n
a y su parte imaginaria es 2 /
n
b .
Si ) (t f es una funcin real, los coeficientes
n
a y
n
b tambin lo son. De las relaciones
n n
a a

y
n n
b b

resulta que
n
n n n n n n
n
c
ib a ib a ib a
c
2 2 2
. Luego
n n
c c
Las propiedades de simetra de una dada funcin peridica tienen un efecto visible en los
coeficientes complejos de Fourier:
Si la funcin peridica es par, vimos que los coeficientes
n
b de la serie trigonomtrica son
todos nulos. Esto se traduce en que los coeficientes complejos c
n
carecen de componente
imaginaria y son, por lo tanto, nmeros reales de la forma 2 /
n n
a c para ! , 3 , 2 , 1 , 0 t t t n . Si,
en particular, fuera a
0
=0, entonces resultara c
0
=0.
Vimos que si la funcin peridica es impar, los coeficientes
n
a de la serie trigonomtrica son
todos nulos, incluido a
0
. Esto indica que los coeficientes complejos c
n
carecen de componente
real y son, por lo tanto, nmeros imaginarios puros de la forma 2 /
n n
ib c para
! , 3 , 2 , 1 t t t n . Como en una funcin peridica impar, el valor medio en un perodo es cero,
resulta siempre c
0
=0.
Queda claro que, si la funcin no tiene paridad definida, sus coeficientes
n
c son nmeros
complejos (con componentes real e imaginaria). Esto est evidentemente conectado con el hecho
que la serie trigonomtrica contiene es ese caso trminos con seno y con coseno. Si la funcin
50
tiene alguna simetra escondida, algunos coeficientes complejos pueden tener slo una de las
componentes, real o imaginaria.
En los ejemplos que analizaremos, veremos que a veces se hace necesario separar de la suma
general al trmino correspondiente a n=0, cuando c
0
adopte un valor que no responda a la ley de
formacin de los dems coeficientes
n
c para ! , 3 , 2 , 1 t t t n . En esos casos, hay que adoptar
una notacin levemente diferente para la suma. En lugar de
n
, usaremos

0 n
n
o bien
,
donde la prima indica que el ndice de suma adopta todos los valores enteros excepto el cero.
Apliquemos lo dicho en un ejemplo. Sea f(t)=t para 0<t<1, con f(t+1)=f(t)
f(t)
1
-2 -1 1 2 t
El perodo es T=1 y la frecuencia fundamental es
0
=2. Calculamos los coeficientes de la serie
compleja:
1
0
2
2
2
2
1
0
2
2
1
0
2
2
1
0
2
0
2
1
) (
1
0
in
t in
in
in
in
t in
in
t in
t in
T
t in
n
e
in
e
dt
e e
t dt te dt e t f
T
c

+

=
2
1
2
1 1
2
2
2
n
i e
in
c
in
in
in
n

para ! , 3 , 2 , 1 t t t n
Esta expresin no puede emplearse para n=0. Para este caso habr que calcular aparte c
0
.
2
1
2
) (
1
1
0
2
1
0 0
0

t
tdt dt t f
T
c
T
La serie compleja de Fourier para esta funcin es

+
0
2
2 2
1
) (
n
n
t in
e
n
i
t f
Vemos que, salvo el trmino independiente, que es real, todos los dems coeficientes son
imaginarios puros. En otras palabras, la funcin f(t)-1/2 es impar pues tiene un desarrollo en el
cual los coeficientes son imaginarios puros.
51
f(t)-1/2
1/2
-2 -1 1 2 t
-1/2
Tal como comentamos al hablar de los desarrollos trigonomtricos, resulta conveniente descubrir
la simetra escondida que pudiera tener la funcin para conocer de antemano las caractersticas
que tenemos que esperar de sus coeficientes complejos.
Conociendo los coeficientes
n
c , con ! , 3 , 2 , 1 , 0 t t t n , resulta sencillo determinar los
coeficientes de la serie trigonomtrica. Para este ejemplo, es
2
1
2
o

a
pues
o
o
2
c
a
;
de
2n
i
c
n
y de
2
n n
n
ib a
c

concluimos que:
0
n
a para ! , 3 , 2 , 1 t t t n pues
2
n
a
representa la parte real de
n
c , que en este caso es nula; y
2 2 n
i ib
c
n
n
de donde
1
n
b
n
. La serie trigonomtrica es
)
3
6 sen
2
4 sen
2 (sen
1
2
1 2 sen
1
2
1
2 sen
1
2
1
) (
1 1
! + + + +

t t
t
n
t n
t n
n
t f
n n
Al hacer el desarrollo de Fourier de una seal peridica, estamos descomponindola en trminos
de una base de funciones exponenciales complejas relacionadas armnicamente, cuyas
frecuencias son los mltiplos enteros de la frecuencia fundamental. (Salvando las diferencias, es
como si descompusiramos un color en los colores primarios y diramos la proporcin en que
cada uno interviene). En cualquier serie compleja de Fourier, cada
n
c es el coeficiente de una
exponencial compleja
t in
e
o
, de manera que cada coeficiente tomado en valor absoluto indica

cul es el peso relativo de cada armnica dentro de la descomposicin espectral de la seal. La
representacin grfica de
n
c en funcin de la frecuencia
o
n ayuda a interpretar cules son
las armnicas presentes en la seal y cul es su importancia relativa. Esta representacin se
denomina espectro de amplitud. Dado que los coeficientes
n
c son nmeros complejos, que
quedan determinados mediante su mdulo y su argumento, la representacin se completa
mediante el espectro de fase, que es el grfico del argumento de cada coeficiente
n
c en funcin
de
o
n . Como esta nueva variable est definida slo para los mltiplos enteros de la
frecuencia fundamental, los espectros no son grficas continuas sino discretas, que se representan
mediante puntos o mediante lneas verticales levantadas sobre dichos mltiplos de
0
.
Representemos el espectro discreto de amplitud correspondiente a la funcin f(t) del ejemplo que
desarrollamos antes. Para eso, calculamos el valor absoluto de cada coeficiente:
52
2
1
0
c ;
1
2
1
2
o

n n n
i
c
n
para ! , 3 , 2 , 1 t t t n
Calculemos uno a uno algunos coeficientes, aquellos correspondientes a las primeras armnicas,
y representmoslos:
159 . 0
2
1
1 1

c c ; 0796 . 0
4
1
2 2

c c ; 0531 . 0
6
1
3 3

c c
Consideremos ahora la funcin g(t)=t para -1/2<t<1/2, con g(t+1)=g(t), cuya grfica es:
g(t)
1/2
-1/2 1/2 t
Podemos obtener el desarrollo de esta funcin resolviendo las integrales, o bien relacionndola
con f(t). Si a partir de su definicin: f(t)=t para 0<t<1, con f(t+1)=f(t), hacemos un corrimiento
horizontal en , tenemos f(t+1/2)=t+1/2 para 0<t+1/2<1, es decir para 1/2<t<1/2. Si en esta
funcin hacemos ahora un corrimiento vertical en , llegamos a 2 / 1 ) 2 / 1 ( ) ( + t f t g .
Para obtener su desarrollo, reemplazamos en f su argumento t por t+1/2 y restamos al
resultado:

+
+
0
2
0
) 2 / 1 ( 2
0
) 2 / 1 ( 2
) 1 (
2 2 2
1
2 2
1
) (
n
n
n t in
n
n
t in
n
n
t in
e
n
i
e
n
i
e
n
i
t g
0 . 0
0 . 1
0 . 2
0 . 3
0 . 4
0 . 5
/ c
n
/
f r e c
53
Vemos que este desarrollo tiene la forma que esperbamos, es decir, su coeficiente c
0
=0 (ya que
el valor medio de g en un perodo es cero) y que los restantes coeficientes ) 2 /( ) 1 ( n i c
n
n
son
imaginarios puros (ya que la funcin g es impar).
Teorema de Parseval
Este teorema da una relacin entre el valor cuadrtico medio de la funcin en un perodo y los
coeficientes del desarrollo complejo. Esa relacin es:
n
n
T
c dt t f
T
2 2
) (
1
Si ) (t f representa a una seal fsica, la cantidad dt t f
T
T
2
) (
1
da la energa media de la seal en

un perodo. La relacin de Parseval expresa entonces esta energa en trminos de las amplitudes
de todas las armnicas que describen a dicha seal.
Para demostrarlo, supongamos el caso ms general en que la funcin ) (t f es compleja, si bien en
todos los ejemplos mostrados hasta aqu hemos considerado funciones reales, y escribamos
) ( ) ( ) (
2
t f t f t f .
Dado que
n
t in
n
e c t f
0
) ( , entonces es
n
t in
n
e c t f
0
) ( .
Si en
T
dt t f
2
) (

T
dt t f t f ) ( ) ( reemplazamos ) (t f , obtenemos

T
dt t f t f ) ( ) (
T
n
t in
n
dt e c t f ) ( ) (
0
. Como ) (t f multiplica a cada trmino de la suma,

podemos reescribir la anterior en la forma
T
n
t in
n
dt e t f c ) ) ( (
0
. Pero, como la integral de

una suma es la suma de las integrales, podemos intercambiar los signos de integracin y de suma:
dt e t f c
n
T
t in
n
) ( . Las constantes pueden salir de la integral y tenemos

dt e t f c
n
T
t in
n
) ( .
Recordemos que
T
t in
n
dt e t f
T
c
0
0
) (
1
, de modo que hasta aqu tenemos que

n
n n
T
c T c dt t f ) (
2
y, por lo tanto,
+

n
n
T
c T dt t f
2 2
) ( con lo que queda probada la
relacin de Parseval.
54
En muchos ejemplos sucede que el coeficiente
0
c no est definido mediante la expresin general
que define a los dems
n
c . Esto obliga a descomponer la suma, separando el trmino
2
0
c . As,
la expresin del teorema de Parseval queda:

+
0
2 2
0
2
) (
1
n
n
n
T
c c dt t f
T
Veamos cmo aplicamos esta expresin, tomando el ejemplo de la funcin f(t)=t para 0<t<1, con
f(t+1)=f(t), cuyo desarrollo ya hicimos y obtuvimos los coeficientes
2
1
0
c y
2n
i
c
n
para
! , 3 , 2 , 1 t t t n Al reemplazar en la frmula de Parseval, tenemos
3
1
3
) (
1
1
0
3 1
0
2
2

t
t d t dt t f
T
T

+

+ + + +
0
2 2
0
2 2
0
2
0
2 2
0
1
4
1
4
1
4
1
4
1
2 4
1
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n n
n
i
c c
Igualando, resulta

+
0
2 2
1
4
1
4
1
3
1
n
n
n
Notemos que los trminos de la suma adoptan los mismos valores para los n positivos y
negativos, de modo que

+

+
1
2
1
2
1
2
0
2
1
2
1

1

1

n n n
n
n
n n n n
y podemos reescribir la
anterior en la forma

1
2 2
1

4
2
4
1
3
1
n
n
, de donde

6
1
2
1
2

+
n
n
Recordemos que, cuando estudiamos las series numricas, nos conformbamos con saber si una
dada serie es convergente o no. En particular, de la serie que aparece aqu, sabamos que
converge pues es de la forma
+
1
1

n
p
n
con p>1. El resultado que acabamos de encontrar nos dice
55
que la serie numrica
+
1
2
1

n
n
converge al nmero
6
2
. Esto agrega una utilidad adicional a las
series de Fourier, junto con el teorema de Parseval, que es la de permitir el clculo de la suma de
ciertas series convergentes.
Ejemplos de clculo de series de Fourier
Desarrollaremos a continuacin tres ejemplos de funciones escaln, compararemos sus
respectivas series y espectros de amplitudes.

'
< <
< <
3 1 , 0
1 1 , 1
) (
t
t
t f con f(t+3)=f(t) T=4
0
=/2
f(t)
1
-5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 t
)]
2
sen( 2 [
2
1
2
1
2
4
1
0 1
4
1
2
1
1
2
1
1
3
1
2
n
i
ni
e e
ni
in
e
dt dt e c
in in
t in
t in
n

,
_
'

0 ,
2
)
2
sen(
2
1
)
2
sen(
1
n
n
n
n
n
c
n
;
2
1
4
1
4
1
1
1
1
1
o

t dt c
Los coeficientes son todos reales, como esperbamos, pues la funcin es par. Calculemos algunos
de ellos. Vemos que para cualquier n par, es c
n
=0.
3183 . 0
1
c ,
1
)
2
sen(
1
1 1 1 1

c c c
1061 . 0
3
1
c ,
3
1
)
2
3
sen(
3
1
3 3 3 3

c c c
06366 . 0
5
1
c ,
5
1
)
2
5
sen(
5
1
5 - 5 5 5

c c c
Representamos estos coeficientes en funcin de la frecuencia . Los nicos valores permitidos
para son los mltiplos enteros de la frecuencia fundamental
0
=/2
56
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6

/cn/
frec

'
< <
< <
5 1 , 0
1 1 , 1
) (
t
t
t g con g(t+6)=g(t) T=6
0
=/3
g(t)
1
-6 -5 -4 -3 -2 -1 1 2 3 4 5 6 7 t
Calculamos los coeficientes en este caso y los representamos en valor absoluto. Los valores
permitidos de la frecuencia son los mltiplos enteros de
0
=/3
/2

0 . 0
0 . 1
0 . 2
0 . 3
0 . 4
0 . 5
0 . 6

/ c n /
f r e c
57
0 ,
3
)
3
sen(
3
1
)
3
sen(
1
n
n
n
n
n
c
n
;
3
1
6
1
6
1
1
1
1
1
o

t dt c

'
< <
< <
11 1 , 0
1 1 , 1
) (
t
t
t h con h(t+12)=h(t) T=12
o
=/6
h(t)
1
-1 1 6 12 t
0.0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6

/cn/
frec
0 ,
6
)
6
sen(
6
1
)
6
sen(
1
n
n
n
n
n
c
n
;
6
1
12
1
12
1
1
1
1
1
o

t dt c
Los tres ejemplos elegidos corresponden a funciones escaln en las que se ha modificado el
perodo, dejando las restantes caractersticas iguales. La forma general del espectro es la misma
en los tres casos pero el espaciado entre las lneas disminuye en relacin inversa al perodo, a la
vez que disminuye la amplitud de todas las armnicas. Podemos inferir que si el perodo se
hiciera infinitamente grande, la distancia entre las lneas del espectro sera infinitesimal, de modo
que dejaramos de tener un espectro discreto para pasar a tener un espectro continuo. En esto
precisamente consiste el clculo de la transformada de Fourier, que veremos en el prximo
captulo.

Matemtica II Transformada de Fourier
58
Tr ansf or mada de Four ier
Vimos que las series de Fourier constituyen una herramienta poderosa para estudiar
problemas peridicos y obtener su representacin en frecuencias. En muchos problemas
prcticos que involucran a funciones no peridicas, se hace tambin necesario obtener
representaciones en frecuencias. Este anlisis es el denominado integral o transformada de
Fourier.
Al final del captulo sobre series de Fourier obtuvimos los espectros de frecuencias
correspondientes a diversos impulsos rectangulares consistentes en un tramo de seal
constante, de igual duracin en todos los ejemplos, seguido de un tramo de seal nula, de
duracin diferente en cada caso, lo que da lugar a un perodo distinto en cada uno.
Observamos que el espectro tiene en todos ellos una forma caracterstica; la diferencia en el
perodo se manifiesta en la distancia entre una y otra lnea del espectro. Dicho espaciado es,
como vimos,
T
2
0
. A medida que el perodo aumenta, la representacin en frecuencias
muestra lneas cada vez ms prximas, en tanto que, en la representacin en el tiempo, los
impulsos rectangulares del tren pasan a estar cada vez ms separados entre s. Inferimos que si
permitimos que T se haga infinitamente grande, las lneas del espectro estarn tan prximas
entre s que el espectro ya no podr ser considerado discreto sino continuo a la vez que la
seal dejar de ser peridica para convertirse en no peridica.
Veamos cmo se expresa esta idea en forma matemtica. Comencemos con la serie compleja
de Fourier de una funcin ) (t f de perodo T:
n
t in
n
e c t f
0
) ( donde los coeficientes se calculan mediante
2 /
2 /
0
) (
1
T
T
t in
n
dt e t f
T
c
Sustituyendo
n
c en ) (t f , tenemos
1
1
]
1
n
t in
T
T
x in
e dx e x f
T
t f
0 0

2 /
2 /
) (
1
) (
donde, en la integral hemos cambiado por x el nombre de la variable de integracin para evitar
confusin con la variable t que interviene en la exponencial positiva y de la cual depende la
funcin f.
Dado que
2
0
1
T
,
1
1
]
1
n
t in
T
T
x in
e dx e x f t f
0 0

0
2 /
2 /
) (
2
1
) (
59
Indiquemos con a la frecuencia de los armnicos, es decir
0
n . Reemplazando,
tenemos
1
1
]
1
n
t i
T
T
x i
e dx e x f t f

0
2 /
2 /
) (
2
1
) (
A medida que T aumenta, la distancia en frecuencia entre dos armnicos sucesivos (
0
) se
hace infinitesimal, de modo que, cuando T tiende a infinito, en lugar de
0
podemos escribir
d . Al mismo tiempo, la suma, que para el caso de una funcin peridica, recorre los
infinitos armnicos de la seal, ahora encuentra a dichos armnicos infinitamente prximos
entre s. La sumatoria se convierte, por lo tanto, en una integracin en frecuencia. El intervalo
de integracin, que abarcaba a un perodo, desde -T/2 hasta T/2, ahora va desde hasta
+ . De este modo, la expresin para ) (t f toma la forma:

1
1
]
1
) (
2
1
) (

d e dx e x f t f
t i x i
La integral entre corchetes, que se origina en la expresin para los coeficientes
n
c de las
funciones peridicas, depende de la frecuencia . La variable de integracin, x, en
dx e x f
ix
) ( es muda, es decir, un vez hallada la primitiva y evaluada en los lmites de
integracin (regla de Barrow), el resultado de la integral no depende de ella. Podemos usar en
su lugar cualquier smbolo. Para mantener la notacin empleada hasta aqu, usaremos t como
nombre de la variable de la cual depende f .
Definimos una nueva funcin de la frecuencia :
dt e t f F
t i
) ( ) (
y la designamos transformada de Fourier de ) (t f . Ntese que la integral da lugar a una
funcin que, en general, es compleja. Ntese, asimismo, que la integracin se realiza sobre la
variable real t. Para que esta integral no diverja es necesario que la funcin ) (t f satisfaga
alguna condicin. Se puede demostrar (pero no lo haremos aqu) que la condicin

< dt t f ) ( es suficiente para garantizar la existencia de la transformada de Fourier.
Recprocamente, la funcin ) (t f est relacionada con ) ( F , y puede obtenerse a partir de
ella, mediante

) (
2
1
) (

d e F t f
t i
,
que se designa transformada inversa o antitransformada de Fourier de ) ( F .
60
Las funciones ) (t f y ) ( F forman una pareja de funciones que describen un mismo
fenmeno; una lo describe en el tiempo y la otra en frecuencias. Cada una de ellas contiene
toda la informacin del proceso y de cada una se puede obtener la otra.
Suele emplearse la notacin: ) ( F = )] ( [ t f o bien ) (t f
) ( F para indicar el
procedimiento de calcular la transformada de Fourier, es decir, el espectro de frecuencias
) ( F asociado a un dado fenmeno que ocurre en el tiempo segn la ley ) (t f .
El procedimiento inverso se indica: ) (t f = )] ( [
1
F
o bien ) ( F
-1
) (t f , donde
-1
indica a la transformada inversa. A partir del espectro de frecuencias,
-1
genera la secuencia
temporal del proceso.
Propiedades de la transformada de Fourier
Linealidad
La transformada de la combinacin lineal de dos funciones es la combinacin lineal de las
transformadas:
+ + + dt e t f b dt e t f a dt e t bf t af t f b t f a
t i t i t i
2
2 1 2 1
) ( ) ( )] ( ) ( [ )] ( ) ( [
=a + )] ( [
1
t f b )] ( [
2
t f
Escalamiento
Si ) ( F es la transformada de ) (t f ,veremos que
)
(
1
)] ( [
a
F
a
at f para 0 a .
Para esto, en

dt e at f at f
t i
) ( )] ( [ introducimos el cambio de variable at=u de donde
a du dt / . Consideremos primero el caso a>0:
)
(
1
) (
1
) ( )] ( [
/a) ( /
a
F
a
du e u f
a a
du
e u f at f
u i a u i

Consideremos ahora el caso a<0, es decir a a . Al efectuar el cambio de variable, es

necesario invertir los lmites de integracin pues cuando t , u y viceversa.
)
(
1
) (
1
) ( )] ( [
/a) ( /
a
F
a
du e u f
a a
du
e u f at f
u i a u i

Dado que cuando a>0, es a a , ambos resultados pueden unificarse en la expresin de

arriba. En particular, si a=-1, resulta
) ( )] ( [ F t f
61
Desplazamiento en el tiempo
Veremos que ) ( )] ( [
0
0
F e t t f
t i
, donde la funcin ) ( F es la transformada de ) (t f .
Para esto, en

dt e t t f t t f
t i
0 0
) ( )] ( [ introducimos el cambio de variable t-t
0
=u de
donde t=u+t
0
y du dt . Tenemos
) ( ) ( ) ( )] ( [
0 0 0
) (
o
F e du e u f e du e u f t t f
t i u i t i t u i

+

. Entonces,
) ( )] ( [
0
o
F e t t f
t i

Desplazamiento en frecuencia
Veremos que ) - ( ] ) ( [
0
0
F e t f
t i
, donde la funcin ) ( F es la transformada de ) (t f .
En efecto, ) - ( ) ( ) ( ] ) ( [
0
) - (
0 0 0
F dt e t f dt e e t f e t f
t i t i t i t i

Simetra
Veremos que si ) ( )] ( [ F t f , entonces ) ( 2 )] ( [ f t F .
Analicemos el significado de esta afirmacin: hemos dicho que las funciones ) (t f y ) ( F
forman una pareja de funciones que encierran, cada una de ellas, toda la informacin relativa
a la seal considerada, una la da en el tiempo y la otra en el espacio de las frecuencias. La
expresin ltima indica que, si la forma funcional F representa a una seal en el tiempo,
entonces su transformada, es decir su equivalente en el espacio de las frecuencias, es "casi" la
funcin ) ( f . Para verlo, en la expresin para la transformada inversa,

) (
2
1
) (

d e F t f
t i
cambiemos t por -t:
) (
2
1
) (

d e F t f
t i
e intercambiemos t con
dt e t F f
t i
) ( ) ( 2 )] ( [ t F .
Transformada de la derivada
Veamos que )] ( ' [ i t f )] ( [ t f . En efecto,
+
-

-
) ( ) ( ) ( ' )] ( ' [ dt e t f i e t f dt e t f t f
t i t i t i
62
Dado que 0 ) ( t f para t t , el primer trmino se anula y la igualdad queda probada.
Ejemplos
1. Encontrar la transformada del pulso rectangular de ancho d:
'
<
valor otro para , 0

2 / , 1
) (
d t
t p
d

2 /
2 /

) ( ) ( )] ( [
d
d
t i t i
d d
dt e dt e p F t p

d/2 d/2
2 /
2 /
i
e e
i
e
i i
d
d
t i
2 /
) 2 / sen(
)
2
sen(
2
2
2
/2 /2
d
d
d
d
i
e e
d i d i

En este ejemplo, ) ( F result ser una funcin real de la frecuencia. (Su grfica tiene la forma
de la funcin
x
x
x f
sen
) ( . Recordemos que esta funcin es par, vale 1 para x=0 y se anula
en los dems mltiplos enteros de . Las oscilaciones que introduce la funcin seno tienen
una amplitud que disminuye con x debido al factor 1/x que acta como la amplitud del seno).
Es habitual representar el espectro de frecuencias mediante el mdulo de esta funcin, ya que
sta es en cualquier caso una funcin real de la frecuencia. En el caso presente, se obtiene:
2. Encontrar la transformada de Fourier de
t
at
t f
) sen(
) (
Comparando esta funcin con la transformada del pulso rectangular, vemos que ambas tienen
formas funcionales similares. Sabemos que
) (t p
d

) 2 / sen(
2
d
La propiedad de simetra nos dice que si en la expresin de la transformada cambiamos la
variable por t, la transformada de la nueva funcin de t que as resulta se obtiene cambiando
en la funcin de partida t por - y multiplicando por 2. Esto es:
t
td ) 2 / sen(
2 ) ( 2
d
p
2/d
F()
d

-d/2 d/2 t
1
63
Esto nos da un escaln de ancho d en el espacio de las frecuencias. Como esta es una funcin
par, ) ( 2 ) ( 2
d d
p p . Si ahora elegimos a=d/2, tenemos que
t
at) sen(
2 ) ( 2
2a
p
Luego, la transformada de
t
at
t f
) sen(
) ( es ) ( ) (
2a
p F
Componentes real e imaginaria de la transformada de Fourier
Recordando que t i t e
t i
sen cos
, vemos que ) ( F es, en general, una funcin

compleja de . En particular, si ) (t f es una funcin real de t, y descomponemos ) ( F en sus
partes real e imaginaria,
( )

dt t t f i dt t t f dt t i t t f dt e t f F
i
sen ) ( cos ) ( sen cos ) ( ) ( ) (
t
vemos que la parte real de ) ( F es

dt t t f R cos ) ( ) (
y su parte imaginaria es

dt t t f J sen ) ( ) (
de modo que
) ( ) ( ) ( iJ R F +
Dado que interviene en ) ( R a travs del coseno, resulta que ) ( R es una funcin par de ,
es decir, ) ( ) ( R R . En cambio, en la parte imaginaria, interviene en t sen , de modo
que ) ( J es una funcin impar de , es decir, ) ( ) ( J J . Esto significa que
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( iJ R iJ R F +
Suponiendo, como antes, que ) (t f es real, el complejo conjugado de ) ( F es
) ( ) ( ) ( iJ R F
por lo tanto,
) ( ) ( F F
Encontramos una relacin similar a sta entre los coeficientes complejos de la serie de Fourier
(
n n
c c
) correspondiente a una funcin peridica real.

De la igualdad de estos complejos, surge la igualdad de sus mdulos: ) ( ) ( F F . Por
otra parte, como dos complejos conjugados tienen igual mdulo, es ) ( ) ( F F . En
consecuencia:
) ( ) ( F F
64
Esto indica que ) ( F es una funcin par de que se denomina espectro de amplitud de ) (t f .
Atencin que estas propiedades valen slo si ) (t f es una funcin real de t.
Relacin entre la paridad de la funcin de t y las componentes de su transformada
Si ) (t f , adems de real, es una funcin par de t, entonces
0 sen ) (

dt t t f
por ser el integrando impar (pues es el producto de una funcin par por otra impar) y por ser
el intervalo de integracin simtrico respecto del origen. En este caso, es 0 ) ( J , es decir,
la parte imaginaria de ) ( F es nula y se expresa como ) ( ) ( R F , que es una funcin real y
par de . Concluimos que
si ) (t f es real y par, su transformada ) ( F es real y par
Si, en cambio, ) (t f es una funcin real e impar de t, entonces
0 cos ) (

dt t t f
por ser el integrando impar (pues es el producto de una funcin impar por otra par) y por ser
el intervalo de integracin simtrico respecto del origen. En este caso, es 0 ) ( R , es decir,
la parte real de ) ( F es nula y se expresa como ) ( ) ( iJ F , que es una funcin imaginaria
pura, donde ) ( J es real e impar en . Concluimos que
si ) (t f es real e impar, su transformada ) ( F es imaginaria pura e impar
Si ) (t f no tiene paridad definida, puede descomponerse como la suma de una funcin par
ms otra funcin impar:
) ( ) ( ) ( t f t f t f
i p
+
Debido a la linealidad de la transformada,
)] ( [ t f + )] ( [ t f
p
)] ( [ t f
i
El primer trmino es real y par en , en tanto que el segundo es imaginario e impar en .
Dada la unicidad de la transformada, ) ( ) ( )] ( [ iJ R t f + , podemos identificar a la
transformada de la componente par de f con la parte real de la transformada de f:
) ( )] ( [ R t f
p
y anlogamente, para la transformada de la componente impar de f con la
componente imaginaria de la transformada: ) ( )] ( [ iJ t f
i
. Concluimos que
la parte real de la transformada de f es la transformada de la parte par de f.
la parte imaginaria de la transformada de f es la transformada de la parte impar de f.
Ejemplo: Calculemos la transformada de Fourier de la funcin [ ] [ ]) 2 ( ) ( t u t u t t f .
65
Descompongamos la funcin en sus componentes par e impar y comparemos sus respectivas
transformadas con las partes real e imaginaria de la transformada de f.
En forma equivalente, podemos escribir la funcin como
'
< <
t
t t
t f
de valor otro para 0
2 0 ,
) ( . La
representacin grfica nos ayuda a comprender que f no es par ni impar. Su transformada es
2
2 2
2
0
2
2
0
2
0
2
0
1
2
1
2 ) (

i i t i i t i t i
t i
e
i
i
i
e
i
e
i i
e
dt
i
e
i
e
t dt te F
) 1 2 sen 2 (cos
1
) 2 sen 2 (cos
2
) (
2

i i
i
F
Separamos sus componentes real e imaginaria 2 ) (t f
,
_
,
_

2 2
2 sen 2 cos 2 2 sen 2 1 2 cos
) ( i F
2 t
que identificamos como

2 sen 2 1 2 cos
) (
2
R y
2
2 sen 2 cos 2
) (
J
Comprobamos que ) ( R es una funcin par de y que ) ( J es una funcin impar de .
Para encontrar las componentes par e impar de f evaluamos
'
< <

t
t t
t f
2 0 ,
) (
o sea,
'
< <

t
t t
t f
0 2 - ,
) ( . Resultan entonces
'
< <
< <
t
t t
t t
t f t f
t f
p
0 2 - , 2 /
2 0 , 2 /
2
) ( ) (
) ( y ) (t f
p
'
< <
t
t t
t f t f
t f
i
2 2 - , 2 /
2
) ( ) (
) ( 1 ) (t f
i
Resulta claro que ) ( ) ( ) ( t f t f t f
i p
+ . -2 2
Por otra parte, si efectuamos la transformada, por ejemplo de ) (t f
i
, obtenemos
66

+

+

2
2
2 2
2
2
2
2
2
2
2
1
2 2 2 i
e
i i
e e dt
i
e
i
e t
dt e
t
t i i i t i t i
t i
i
i
i
e e
i
i
i
e e
i i i i
,
_
+

+

2 2 2
2 2 2 2
2 sen 2 cos 2
2
2 sen 2 2 cos 2
2
que coincide con el trmino imaginario, ) ( iJ , de la transformada de f(t). Si hiciramos la
transformada de ) (t f
p
encontraramos una expresin idntica a ) ( R .
Funciones generalizadas: impulso y escaln unitario
Definimos la funcin
'
>

<
, 1
0 ,
1
0 , 0
) (
t
t t
t
t u ) (
t u 1
t
Es una funcin continua pero su derivada no lo es. Dicha derivada es
'
>

<
, 0
0 ,
1
0 , 0
) (
t
t
t
t 1/ ) (
t
t
y representa un pulso de duracin e intensidad 1/ . El rea bajo la curva ) (
t es 1.
Si ahora disminuimos el valor de , la recta oblicua en ) (
t u aumenta su pendiente a medida

que la duracin de la rampa disminuye. Tambin disminuye la duracin del pulso ) (
t a
medida que su intensidad aumenta, de modo que el rea se mantiene igual a 1. En el lmite
cuando 0 , tenemos
'
>
<

0 , 1
0 , 0
) ( ) (
0
t
t
t u t u lim ;
'
0 ,
0 , 0
) ( ) (
0
t
t
t t lim
) (t u representa un salto instantneo. Su valor no est definido en t=0. Se denomina escaln
unitario o funcin de Heaviside.
( ) t es un pulso sin duracin. Toda la energa de la seal est concentrada en t=0, pero esta
energa, que es proporcional al rea bajo la curva, es finita y su valor es 1. Se denomina
impulso unitario o delta de Dirac.
67
Veamos algunas de sus propiedades:
! ) (
) (
t
dt
t du
! ) ( ) ( t u dx x
t

! ) ( t k es un impulso localizado en t=0, de rea k.
! ) ( x t es un impulso de rea 1, localizado en t=x.
! Si ) ( t es una funcin continua cualquiera, que se anula fuera de algn intervalo finito,
entonces, ) ( ) ( ) ( x dt x t t

. En particular, ) 0 ( ) ( ) (

dt t t
Estas funciones generalizadas resultarn de utilidad para representar pulsos idealmente cortos
o salto instantneos ideales.
Transformada de Fourier del impulso unitario

1 ) ( )] ( [
0 i t i
e dt e t t
A partir de esta igualdad y de la propiedad de simetra,
) ( 2 ) ( 2 ] 1 [
De estas dos relaciones extraemos una conclusin importante: Dijimos antes que la funcin
impulso representa una seal cuya energa es finita, pues est dada por la integral de la
funcin, su valor es 1, y est concentrada en un nico punto. El espectro de frecuencias de
esta seal es constante (1) lo que indica que todas las frecuencias estn presentes con igual
peso, desde las bajas hasta las altas frecuencias. Por el contrario, una seal constante est
representada por un impulso en el espacio de las frecuencias y ese impulso se localiza en =0.
Extendiendo esta idea, decimos que un fenmeno que ocurre en forma rpida (parecido a un
impulso en el tiempo) debe tener contribuciones de las frecuencias altas. Por el contrario, un
fenmeno que presenta variaciones suaves (parecido a una constante) slo est representado
por las frecuencias bajas.
Matemtica II Funciones de Variable Discreta
68
Seales y sist emas
Los conceptos de seal y de sistema surgen de una gran variedad de campos de la ciencia y de
la tecnologa como los circuitos, la sismologa, el procesamiento de la voz y de las imgenes y
muchos ms de naturaleza muy variada. Como ejemplo citemos el caso de un circuito
elctrico, que constituye el sistema en el que las seales de entrada y salida son la corriente y
la tensin. Como otro ejemplo, cuando un automovilista oprime el acelerador est generando
una seal de entrada en un sistema, que es el auto, y obtiene como seal de salida una
velocidad. En todos los casos, las seales, tanto de entrada como de salida, son funciones de
una o ms variables independientes. En los dos ejemplos mencionados, la representacin de
las seales se realiza por medio de curvas continuas. Pero si consideramos como seal al
ndice semanal del mercado de valores, su representacin grfica no est dada por una curva
continua sino por una sucesin de puntos. En un caso como ste, se dice que la representacin
es discreta.
En su sentido ms amplio, un sistema es una interconexin de componentes y dispositivos por
medio del cual una seal de entrada es transformada para producir una seal de salida. En
forma esquemtica,
Para agregar ms ejemplos, consideremos un sistema reproductor de CDs: la seal de entrada
es la informacin grabada; sta ingresa al reproductor, que es el sistema, y como resultado
genera una seal sonora, que es la de salida. Un sistema de mejoramiento de imgenes toma
como entrada una imagen y la transforma en otra de salida que tiene algunas propiedades
modificadas, por ejemplo, el contraste.
Sistemas continuos y discretos
Los sistemas se denominan continuos o discretos de acuerdo a cmo sean sus entradas y
salidas. Indicaremos respectivamente con t, ) (t f y ) (t y a la variable y a las seales de
entrada y salida continuas, en tanto que con n, [ ] n f y ] [n y a la variable y a las seales de
entrada y salida discretas; supondremos que n adopta valores enteros. En otras palabras, las
seales son continuas o discretas de acuerdo al modo en que vara la variable independiente.
Para fijar ideas, supondremos que la variable independiente, ya sea t o n, representa al tiempo.
El modo particular en que la seal de entrada es transformada para dar lugar a la de salida es
una caracterstica propia del sistema en cuestin. Dicho de otro modo, la seal que se obtiene
a la salida es el resultado de la operacin que el sistema ejecuta sobre la de entrada. A esa
operacin la denominamos transferencia del sistema y es una funcin que indicaremos con H,
que acta sobre la seal de entrada para producir la de salida. La relacin entre ambas la
simbolizamos en la forma
sistema
seal de entrada seal de salida
69
) ( ) (
sistema
t y t f o bien )) ( ( ) ( t f H t y = si el sistema es continuo o
[ ] ] [
sistema
n y n f o bien ]) [ ( ] [ n f H n y = si el sistema es discreto
En lneas generales, todo dispositivo de medicin, por ejemplo de seales elctricas, tiene esta
caracterstica, esto es, la seal que recogemos a la salida est "teida" de la influencia del
instrumento de medida. En ocasiones, este efecto es perjudicial pues enmascara al fenmeno
que se quiere determinar, en cuyo caso se trata de minimizarlo. En otras, el efecto es buscado
intencionalmente pues el inters est en acentuar o modificar determinados rasgos de la seal.
Como ejemplo de esto ltimo, pensemos en un filtro que deja pasar un dado rango de
frecuencias y elimina otros.
Sistemas lineales. Sistemas invariantes en el tiempo.
Un sistema, ya sea continuo o discreto, se dice lineal si cumple con la propiedad de
superposicin. Esto significa que si a un dado sistema lineal ingresan simultneamente dos
seales diferentes, el sistema reaccionar a cada una de ellas como si la otra no estuviera
presente, es decir que la superposicin de dos seales de entrada dar lugar a la superposicin
de las correspondientes seales de salida. Ms precisamente, si la respuesta del sistema frente
a la entrada ) (
1
t f es ) (
1
t y y frente a ) (
2
t f es ) (
2
t y , y si a y b son dos constantes arbitrarias,
entonces
) ( ) ( ) ( ) (
2 1 2 1
t by t ay t bf t af + + o bien ) ( ) ( )) ( ) ( (
2 1 2 1
t by t ay t bf t af H + = +
para seales y sistemas continuos y en forma anloga para el caso discreto.
] [ ] [ ] [ ] [
2 1 2 1
n by n ay n bf n af + + o bien ] [ ] [ ]) [ ] [ (
2 1 2 1
n by n ay n bf n af H + = +
Un sistema es invariante en el tiempo si su comportamiento no cambia con el transcurso del
tiempo, es decir, si al efectuar un mismo experimento en momentos diferentes se obtiene
siempre el mismo resultado. Dicho de otro modo, si un corrimiento en el tiempo en la seal de
entrada genera igual corrimiento en el tiempo en la de salida. Esto se enuncia:
Si ) ( ) ( t y t f entonces ) ( ) (
0 0
t t y t t f para seales continuas y en forma similar para
discretas.
70
Funciones de var iable discr et a
Son funciones en las cuales el dominio es el conjunto de los nmeros enteros: f : Z R. La
diferencia ms evidente con las de variable continua es que al representarlas, no trazamos una
curva que una a los puntos ya que la funcin est definida slo para valores enteros de la
variable independiente. (De este tipo son los grficos que obtenemos cuando representamos el
espectro de amplitudes de una funcin peridica, donde en el eje de las abscisas colocamos
las armnicas de la frecuencia fundamental, es decir, sus mltiplos enteros).
Para fijar ideas, consideremos la siguiente funcin de variable discreta y grafiqumosla:
<
=

=
n
n n
n
n n
n f
9 5 , 2 / ) 10 (
5 , 4
4 0 , 2 /
] [
2
2
-1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
0
1
2
3
4
5
6
7
8
f[n]
n
Impulso unitario y escaln unitario discretos
Ya estudiamos las funciones generalizadas impulso y escaln unitario dependientes de una
variable continua. Veremos ahora su equivalente en variable discreta.
Para seales de variable discreta, las funciones impulso unitario y escaln unitario se definen,
respectivamente, en la forma
[ ]
=
=
0 , 0
0 , 1
n
n
n y [ ]
<
=
0 , 0
0 , 1
n
n
n u
71
- 3 - 2 - 1 0 1 2 3
0
1
[ n ]
n

- 3 - 2 - 1 0 1 2 3
0
1
u [ n ]
n
Aplicando la definicin, vemos que, por ejemplo, ] 1 [ n representa a un impulso localizado
en n=1, pues [ ]

=
=
0 1 , 0
0 1 , 1
1
n
n
n , o sea, [ ]
=
=
1 , 0
1 , 1
1
n
n
n .
- 2 - 1 0 1 2 3
0
1
[ n - 1 ]
n
Anlogamente, ] 2 [ + n u representa a un escaln en n=-2, pues, de acuerdo con la definicin,
[ ]
< +
+
= +
0 2 , 0
0 2 , 1
2
n
n
n u , o sea [ ]
<

= +
2 , 0
2 , 1
2
n
n
n u .
- 5 - 4 - 3 - 2 - 1 0 1 2 3
0
1
u [ n + 2 ]
n
Un factor multiplicativo tendr en ambas funciones el efecto de un cambio de escala, es decir,
] [ N n A representar a un impulso de altura A, localizado en N y anlogamente
] [ N n u A indicar a un escaln de altura A, localizado en N.
Veamos cmo se representa la funcin ] 1 [ ] 2 [ + n u n u . Partimos de los grficos de cada
uno de los trminos y los restamos para cada valor de la abscisa, n. En aquellos valores de n
para los cuales ambos trminos son nulos, la resta es nula. Tambin es nula en aquellos para
los cuales ambos trminos son 1. Esto dice que la funcin es nula para 3 n y para 1 n .
En cambio, se obtiene 1 para n=-2, -1, 0, donde el primer trmino vale 1 y el segundo, 0.
Luego, la grfica es
72
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3
0
1

u[n +2 ]-u[ n-1 ]
n
Se puede comprobar fcilmente que ambas funciones generalizadas discretas se relacionan a
travs de la llamada primera diferencia
[ ] [ ] [ ] 1 = n u n u n
y, en forma inversa, a travs de las sumatorias
[ ] [ ]
=
=
n
m
m n u [ ] [ ]
=
=
0
k
k n n u
Detengmonos a analizar cmo estn construidas estas expresiones. En la primera de ellas, se
suman los valores de la funcin impulso para diferentes valores de su argumento. Si el ndice
superior de la suma, n, es negativo, los trminos de la suma son todos nulos. Si la suma llega
hasta n=0, aparece un trmino de valor 1 ( 1 ) 0 ( = ). Si n toma cualquier valor positivo, la
suma slo contiene ese mismo nico trmino de valor 1, pues la funcin impulso es nula para
cualquier otro valor de su argumento que no sea 0. Estamos obteniendo as una funcin que es
nula si n<0 y es 1 si 0 n . Esto no es otra cosa que el escaln unitario discreto u[n].
En la segunda identidad tenemos en el segundo miembro la suma de funciones impulso
desplazadas: ! + + + ] 2 [ ] 1 [ ] [ n n n . Cada trmino es una funcin nula para todos
excepto un valor de n, de modo que cada funcin aporta un nico trmino de valor 1,
localizado en 0, 1, 2, ..., respectivamente. Esto, nuevamente, coincide con el escaln unitario.
El impulso unitario discreto se puede usar para descomponer cualquier seal discreta como
una secuencia de impulsos individuales, donde, a diferencia del ltimo ejemplo, habr que
considerar al valor de la funcin en cada punto como la amplitud del impulso en dicho punto.
Consideremos en particular la funcin dada al comienzo de esta seccin. Al descomponerla en
trminos de impulsos discretos desplazados y con el factor de amplitud correspondiente,
obtenemos:
] 9 [ 5 . 0 ] 8 [ 2 ] 7 [ 5 . 4
] 6 [ 8 ] 5 [ 8 ] 4 [ 8 ] 3 [ 5 . 4 ] 2 [ 2 ] 1 [ 5 . 0 ] [
+ +
+ + + + + + =
n n n
n n n n n n n f
] 9 [ ] 9 [ ] 8 [ ] 8 [ ] 7 [ ] 7 [ ] 6 [ ] 6 [
] 5 [ ] 5 [ ] 4 [ ] 4 [ ] 3 [ ] 3 [ ] 2 [ ] 2 [ ] 1 [ ] 1 [ ] [
+ + +
+ + + + + =
n f n f n f n f
n f n f n f n f n f n f
Podemos generalizar esta idea para una funcin cualquiera en la forma
73
] 2 [ ] 2 [ ] 1 [ ] 1 [ ] [ ] 0 [ ] 1 [ ] 1 [ ] 2 [ ] 2 [ ] [ ! ! + + + + + + + + = n f n f n f n f n f n f
[ ] [ ] [ ]
+
=
=
k
k n k f n f
[1]
Como [ ] n k es diferente de cero slo cuando n=k, la sumatoria selecciona, entre la
secuencia de valores de la funcin f, nicamente a aqul que corresponde a k=n. Cada factor
numrico f k [ ] tiene el efecto de modificar la escala del impulso en el instante
correspondiente.
Convolucin de seales de variable discreta
Centremos la atencin en sistemas lineales e invariantes en el tiempo. Veremos que en un
sistema que cumpla con estas dos propiedades, podemos predecir cul ser su respuesta frente
a cualquier seal de entrada con tal que conozcamos cmo responde frente al impulso unitario
discreto. En efecto, como ya dijimos, cualquier seal discreta puede descomponerse en
trminos de impulsos unitarios discretos desplazados en el tiempo y multiplicados por un
factor de escala apropiado que no es otra cosa que el valor de la funcin en cada punto. Esto
qued expresado en forma general en la igualdad [1].
Supongamos que conocemos la seal de salida cuando la de entrada es ] [ n , es decir que
conocemos la funcin ] [n h tal que
] [
sistema
] [ n h n
o bien, expresado mediante la funcin transferencia del sistema, como
] [ ]) [ ( n h n H = ,
Mostraremos que esta informacin basta para conocer la respuesta de dicho sistema,
[ ] [ ]) ( n f H n y = , frente a una entrada cualquiera, [ ] n f . En otras palabras, el sistema queda
completamente caracterizado por esa funcin h[n]. Analicemos esta afirmacin primero
mediante un ejemplo.
Consideremos ] 3 [ ] [ ] [ = n u n u n h .
-3 -2 -1 0 1 2 3
0
1
[n]
n

sistema
-3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
0
1
h[n]=u[n]-u[n-3]
n
74
Como ya vimos esta funcin toma el valor 1 para n=0, 1 y 2 y es nula para cualquier otro
valor de n. Si sta es la respuesta del sistema al impulso unitario, tenemos
Elijamos ahora la funcin de entrada ]) 4 [ ] [ ( ] [ = n u n u n n f . Se puede comprobar que
1 ] 1 [ = f , 2 ] 2 [ = f , 3 ] 3 [ = f y todos los dems valores son nulos. Esta funcin, descompuesta
en trminos de impulsos resulta
[ ] [ ] [ ] [ ] 3 3 2 2 1 + + = n n n n f
Consideremos ahora cada trmino por separado. Por ser el sistema invariante en el tiempo, la
respuesta al impulso [ ] 1 n tendr la misma forma que la respuesta a [ ] n pero atrasada una
unidad en el tiempo, es decir, ser [ ] 1 n h . En forma anloga, las respuestas a [ ] 2 n y a
[ ] 3 n sern respectivamente [ ] 2 n h y [ ] 3 n h . Pero como, adems, el sistema es lineal, la
respuesta a 2 [ ] 2 n ser 2 [ ] 2 n h y la respuesta a 3 [ ] 3 n ser 3 [ ] 3 n h . La linealidad
tambin asegura que la respuesta a la suma [ ] [ ] [ ] 3 3 2 2 1 + + n n n ser la suma
[ ] [ ] [ ] 3 3 2 2 1 + + n h n h n h . Analicemos en forma grfica estas operaciones. Colocamos en
la primera columna cada trmino que forma la seal de entrada, y en la segunda, cada trmino
de la de salida.
entrada salida
- 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5
0
1
2
3
4
[ n - 1 ]
n
- 1 0 1 2 3 4 5 6 7
0
1
2
3
4
5
6
h [ n - 1 ]
n
- 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5
0
1
2
3
4
2 [ n - 2 ]
n
- 1 0 1 2 3 4 5 6 7
0
1
2
3
4
5
6
2 h [ n - 2 ]
n
- 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5
0
1
2
3
4
3 [ n - 3 ]
n
- 1 0 1 2 3 4 5 6 7
0
1
2
3
4
5
6
3 h [ n - 3 ]
n
75
Sumemos grficamente cada columna. En la primera obtenemos la funcin [ ] n f y en la
segunda, la respuesta que de ella da el sistema
- 3 - 2 - 1 0 1 2 3 4 5
0
1
2
3
4
f [ n ]
n
- 1 0 1 2 3 4 5 6 7
0
1
2
3
4
5
6
y [ n ]
n
En trminos generales, para encontrar la convolucin entre una seal de entrada y la respuesta
de un sistema al impulso unitario, efectuamos las siguientes operaciones:
1. Descomponer la seal de entrada como combinacin lineal de impulsos discretos
desplazados y multiplicados por factores de escala dados por el valor de la funcin en
cada punto.
2. Aplicar la funcin transferencia del sistema a cada impulso, teniendo en cuenta las
caractersticas de linealidad e invariancia en el tiempo del sistema.
3. Sumar en cada abscisa las respuestas a cada impulso individual.
En smbolos:
! !
!
!
!
!
! !
+ + + + + + + +
= +
+ + + + + + +
= +
+ + + + + + +
= + + + + + + + +
= =
] 2 [ ] 2 [ ] 1 [ ] 1 [ ] [ ] 0 [ ] 1 [ ] 1 [ ] 2 [ ] 2 [
]) 2 [ ( ] 2 [
]) 1 [ ( ] 1 [ ]) [ ( ] 0 [ ]) 1 [ ( ] 1 [ ]) 2 [ ( ] 2 [
]) 2 [ ] 2 [ (
]) 1 [ ] 1 [ ( ]) [ ] 0 [ ( ]) 1 [ ] 1 [ ( ]) 2 [ ] 2 [ (
) ] 2 [ ] 2 [ ] 1 [ ] 1 [ ] [ ] 0 [ ] 1 [ ] 1 [ ] 2 [ ] 2 [ (
]) [ ( ] [
n h f n h f n h f n h f n h f
n H f
n H f n H f n H f n H f
n f H
n f H n f H n f H n f H
n f n f n f n f n f H
n f H n y
Escrito en forma abreviada,
=
= =
k
k n h k f n f H n y ] [ ] [ ]) [ ( ] [ [ 1]
La seal de salida, ] [n y que resulta de la superposicin entre la respuesta propia del sistema
(la funcin ] [n h ) y la seal de entrada (la funcin ] [n f ) se denomina convolucin y se indica
como
=
= =
k
k n h k f n f n h n y ] [ ] [ ] [ * ] [ ] [
76
Si comparamos las expresiones [1] y [2], vemos que ambas tienen la misma forma, salvo que
los impulsos unitarios desplazados aparecen reemplazados por la funcin h igualmente
desplazada. El mismo factor que aparece en [1] multiplicando a cada impulso, esto es el valor
de la seal en cada punto, aparece en la seal de salida multiplicando a la respuesta del
sistema al impulso.
La expresin [2] nos da el valor de la salida en cada instante n. Podemos hacer otra lectura de
ella. Al ingresar un impulso en un instante dado, el sistema comienza a responder y esa
respuesta puede durar a lo largo del tiempo, segn la forma particular que tenga la funcin h.
Cuando al instante siguiente llega al sistema un nuevo impulso, el sistema todava est
completando su respuesta al anterior, de modo que la salida mostrar el efecto combinado de
ambos y de todos los impulsos que sigan ingresando. El sistema tiene "memoria". Por esto,
para obtener y en cada punto debemos efectuar una suma en la que interviene la funcin h
evaluada en instantes anteriores a n, ya que su argumento es n-k. Pero ] [ k n h es la
respuesta que emiti el sistema frente a un impulso que ingres en el instante n-k.
Matemtica II Funciones de Peridicas de Variable Discreta
77
Funciones per idicas de var iable discr et a
Cuando estudiamos las funciones peridicas de variable real dijimos que una funcin f(t) tiene
perodo T si cumple que f(t)= f(t+T). La aplicacin reiterada de esta relacin conduce a f(t)=
f(t+mT), donde m es un nmero entero cualquiera.
Al analizar las funciones de variable discreta, diremos que una funcin f[n] tiene perodo N si
cumple que f[n]= f[n+N] o bien, f[n]= f[n+mN], donde n, m y N son nmeros enteros. As
formulada la definicin, el paso de variable continua a variable discreta parece slo formal.
Sin embargo, veremos que aparecen algunas diferencias importantes que justifican su estudio
como un tema aparte. Para comenzar, consideremos algunos ejemplos que nos permitan
comparar las funciones de variable continua y las de variable discreta.
Sean )
5
2
cos( ) (
1
t t f = y ]
5
2
cos[ ] [
1
n n g = . La nica diferencia entre ellas reside en que,
mientras en la primera, la variable t toma todos los valores reales, en la segunda, la variable n
toma slo valores enteros. Esto significa que la grfica de f
1
(t) es una curva continua en tanto
que la de g
1
[n] es una sucesin de bastones (o de puntos aislados) levantados sobre los valores
enteros de la variable independiente.
El perodo de f
1
(t) es 5 pues al reemplazar t por t+T, se obtiene = + = + )] (
5
2
cos[ ) (
1
T t T t f
]
5
2
5
2
cos[ T t + = , que toma el mismo valor que f
1
(t) si 2
5
2
= T . El perodo es el nmero
mnimo que satisface esta igualdad, es decir, T=5. En el caso de la funcin de variable
discreta, mediante un razonamiento anlogo, llegamos a que su perodo es N=5.
Hasta aqu parece no haber diferencias de gran significacin entre ambos tipos de funciones.
Veamos el siguiente ejemplo. Sea ahora el par de funciones )
5
3
cos( ) (
2
t t f = y = ] [
2
n g
]
5
3
cos[ n = . El perodo de f
2
(t) lo obtenemos a partir de = + = + )) (
5
3
cos( ) (
2
T t T t f
0 2 4 6 8 1 0 1 2
- 1 . 0
- 0 . 5
0 . 0
0 . 5
1 . 0
c o s ( 2 / 5 t )

0 2 4 6 8 1 0 1 2
- 1 . 0
- 0 . 5
0 . 0
0 . 5
1 . 0
c o s [ 2 / 5 n ]

78
) ( )
5
3
5
3
cos(
2
t f T t = + = 2
5
3
= T . El mnimo valor real que satisface esta igualdad es
3
10
= T . Si trasladramos el mismo razonamiento a g
2
[n], resultara para N el nmero
fraccionario 10/3, lo que carece de sentido puesto que N es entero. Pero la periodicidad de la
funcin coseno es tal que si incrementamos su argumento en cualquier mltiplo entero de 2,
el valor de la funcin no se altera. Por lo tanto la condicin de periodicidad de g
2
[n] queda
asegurada si exigimos que m N 2
5
3
= , o sea m N
3
10
= . El mnimo entero N que satisface
esta igualdad es N=10 y ste se obtiene asignando a m el valor (tambin entero) 3. Esto queda
en evidencia en las figuras correspondientes. En el grfico de f
2
(t) se observa que mientras la
variable t recorre el rango de 0 a 10, la funcin cumple tres ciclos. El mismo recorrido en la
variable n da lugar a un solo ciclo de g
2
[n]. Vemos que, si bien ambas funciones tienen la
misma forma, el hecho de que la variable sea continua o discreta, hace que no tengan el
mismo perodo.
Consideremos ahora las funciones )
2
3
cos( ) (
3
t t f = y ]
2
3
cos[ ] [
3
n n g = . Por un lado, el
perodo de f
3
(t) es
3
4
, ya que = + = + = + )
2
3
cos( ]
2
3
2
3
cos[ )] (
2
3
cos[ ) (
3
t T t T t T t f
2
2
3
= T .
0 2 4 6 8 1 0 1 2
- 1 . 0
- 0 . 5
0 . 0
0 . 5
1 . 0
c o s ( 3 / 5 t )

0 2 4 6 8 1 0 1 2
- 1 . 0
- 0 . 5
0 . 0
0 . 5
1 . 0
c o s [ 3 / 5 n ]

0 2 4 6 8 1 0 1 2 1 4 1 6
- 1 . 0
- 0 . 5
0 . 0
0 . 5
1 . 0
c o s ( 3 / 2 t )

0 2 4 6 8 1 0 1 2 1 4 1 6
- 1 . 0
- 0 . 5
0 . 0
0 . 5
1 . 0
c o s [ 3 / 2 n ]

79
Al aplicar a g
3
[n] el mismo razonamiento que en el ejemplo anterior, llegamos a la condicin
m N 2
2
3
= que no puede ser satisfecha por ningn par de valores enteros N y m. Concluimos
as, que la funcin de variable discreta g
3
[n] no es peridica por ms que su smil en variable
continua s lo sea.
A fin de generalizar estas ideas, consideremos una funcin peridica general de variable
continua escrita en su forma exponencial:
t i
e t f

) ( = , donde representa la frecuencia y
cuyo perodo es T=2/. En forma anloga, definimos la funcin de variable discreta
n i
e n g

] [ = y analizamos bajo qu condiciones representa a una funcin peridica. Para que
lo sea, debe ocurrir, como ya dijimos, que = = = = +
+ N i N i n i N n i
e n g e e e N n g
) (
] [ ] [
] [n g = . Esta igualdad se satisface slo si 1
=
N i
e , es decir si m N 2 = , o sea
N
m
2 = .
Dado que m y N son dos nmeros enteros, su cociente m/N es un nmero racional. La
importancia de esta expresin de reside en que restringe los valores que puede tomar para
que la seal
n i
e

resulte peridica. En otras palabras, la funcin de variable discreta
n i
e

es
peridica si y slo si es algn mltiplo racional de 2.
Con las seales peridicas de variable discreta haremos, como ya hicimos con las de variable
continua, su desarrollo de Fourier. Para esto, debemos tener identificada la frecuencia
fundamental y sus armnicas. Dicho desarrollo consistir en descomponer una funcin
peridica cualquiera como una suma en la que cada trmino representa la contribucin de
cada armnica a la seal dada. Si indicamos con
o
a la frecuencia fundamental, las de sus
armnicas se indicarn como k
o
, donde k es un nmero entero.
Antes de entrar de lleno en el tema del desarrollo de Fourier de estas funciones, observemos
una caracterstica que ellas tienen en el campo de la frecuencia. Vemos que si, en una funcin
peridica discreta, que escribimos en la forma
n i
e

, cambiamos la frecuencia por +,
obtenemos
n i n i n i
e e e
) (
=
+
. Si =2 o cualquier mltiplo entero de 2, la seal
n i
e
) ( +
coincide con
n i
e

. Es decir,
las exponenciales complejas discretas que difieren en frecuencia en un mltiplo entero
de 2 , son idnticas.
Esto indica que las funciones de la forma
n i
e

, adems de ser peridicas en el tiempo
discreto, n, tambin son peridicas en la frecuencia, . Esta propiedad tendr, como
veremos, consecuencias importantes en el desarrollo de Fourier de las funciones peridicas de
variable discreta, que marcarn la diferencia fundamental con los desarrollos de las funciones
peridicas de variable continua.
Desarrollo de Fourier de funciones peridicas de variable discreta
Ahora s, consideremos una seal exponencial compleja discreta de frecuencia
o
(frecuencia
fundamental) y sus armnicas, de frecuencias k
o
. Consideremos, sin perder generalidad, que
80
N
2
o
= . Indiquemos con
n ik
k
o
e

= a cada una de las funciones peridicas que
corresponden a cada frecuencia k
o
. Aquella de frecuencia
o
(k=1) es la primera armnica,
la de frecuencia 2
o
(k=2), segunda armnica, etc. El perodo de la primera es
o
2
= N , el de
la segunda,
o
, etc. Todas ellas tienen perodo N pues ste es menor mltiplo comn de
todos los perodos. Las sucesivas funciones
k
son
[ ] 1
0
0
= =
n i
o
e n ,
[ ]
n
N
i
n i
e e n
o
)
2
(
1
1
= = ,
[ ]
n
N
i
n i
e e n
o
)
2
( 2
2
2
= = ,
[ ]
n
N
i
n i
e e n
o
)
2
( 3
3
3
= = ,
.......
[ ] [ ] n e e e n
n i
n
N
iN
n iN
N
o
0
2
)
2
(
1 = = = = = ,
[ ] [ ] n e e e n
n i n iN n N i
N
o o o
1
) 1 (
1
= = =
+
+
, ...
Vemos que [ ] [ ] n n
N
=
0
, [ ] [ ] n n
N 1 1 +
= , y en general
[ ] [ ] n n
k N k +
= .
Esto es consecuencia de la periodicidad en frecuencia de las exponenciales complejas
discretas. A partir de la N-sima armnica, las funciones
k
se repiten cclicamente.
Ilustramos esta propiedad mediante ejemplos. Consideremos la parte real de la funcin
n i
e
)
5
2
(

, es decir, [ ] )
5
2
cos(
1
n n g

= . Su perodo es N=5. Comparmosla con [ ] = n g
6
)
5
12
cos( n
= .
0 2 4 6 8 1 0 1 2
- 1 . 0
- 0 . 5
0 . 0
0 . 5
1 . 0
c o s ( 2 / 5 t )

0 2 4 6 8 1 0 1 2
- 1 . 0
- 0 . 5
0 . 0
0 . 5
1 . 0
c o s ( 1 2 / 5 t )

81
Si las representamos superpuestas con sus smiles en variable continua, vemos que, si bien las
dos cosinusoides continuas difieren en forma evidente, las funciones de variable discreta
coinciden.
En forma anloga a lo hecho para las funciones peridicas de variable continua, vamos a
representar a las funciones peridicas de variable discreta mediante combinaciones lineales de
funciones
k
, es decir de exponenciales complejas armnicamente relacionadas, cuyo
perodo coincida con el de la funcin a desarrollar. Para una funcin genrica [ ] n f de perodo
N, dicha combinacin lineal debe contener exactamente N trminos, cada uno de los cuales
contiene a una de las N funciones
k
distintas. Esta caracterstica marca una diferencia
fundamental con las funciones de variable continua. Mientras en las de variable continua
tenemos infinitas armnicas, en las de variable discreta el nmero de armnicas es finito y
coincide con el perodo de la funcin. El desarrollo de Fourier de las funciones de variable
discreta es una suma finita, a diferencia del de las funciones de variable continua, donde se
obtiene una serie (suma de infinitos trminos).
Tal combinacin lineal es el desarrollo discreto de Fourier y tiene la forma
> =<
=
N k
n ik
k
o
e c n f

] [
donde el smbolo N seala que el ndice de suma k recorre N enteros consecutivos,
empezando por un entero cualquiera. Esto es as porque en cualquier caso, el conjunto de
exponenciales complejas que aparecen en la sumatoria es el mismo, ya que, como dijimos,
[ ] [ ] n n
k N k +
= .
Supongamos ahora que tenemos una seal discreta [ ] n f de perodo N y queremos encontrar
su desarrollo. El problema consiste en determinar los N coeficientes c
k
. Ms concretamente,
dados [ ] 0 f , [ ] 1 f , [ ] 2 f ,..., [ ] 1 N f , nos proponemos determinar los coeficientes c
o
, c
1
,
c
2
,...,c
N-1
. El problema consiste en resolver el sistema de ecuaciones
1 2 1 0
0
] 0 [

> =< > =<
+ + + + = = =
N
N k
k
N k
ik
k
c c c c c e c f
o
!
o o o o
N i
N k
N
i i ik
k
e c e c e c c e c f
) 1 (
1
2
2
1 0
1
] 1 [

> =<
+ + + + = = !
2 ) 1 (
1
2 2
2
2
1 0
2
] 2 [
o o o o
N i
N k
N
i i ik
k
e c e c e c c e c f

> =<
+ + + + = = !
......
) 1 ( ) 1 (
1
) 1 ( 2
2
) 1 (
1 0
) 1 (
] 1 [

> =<
+ + + + = =
N N i
N k
N
N i N i N ik
k
o o o o
e c e c e c c e c N f !
Sumando las ecuaciones miembro a miembro y reagrupando, se obtiene
+ + + + + + = + + + +

) 1 ( ] 1 [ ] 2 [ ] 1 [ ] 0 [
) 1 ( 2
1
N i i i
o
o o o
e e e c Nc N f f f f ! !
82
) 1 ( ) 1 (
) 1 ( ) 1 ( 2 ) 1 ( ) 1 (
1
) 1 ( 2 2 2 2
2

+ + + + + + + + + + +
N N i N i N i
N
N i i i
o o o o o o
e e e c e e e c ! ! !
Cada uno de los parntesis representa una progresin geomtrica. En el primero la razn es
o
i
e

y esta suma de N trminos es 0
1
1
1
1
1
1
1
1
) / 2 (
o o o
o
i
i
i
N N i
i
N i N
e
e
e
e
e
e
q
q
. En el
segundo la razn es
o
i
e
2
y as sucesivamente hasta el ltimo, en que la razn es
) 1 ( N i
o
e

.
Cada uno de esos parntesis se anula, como puede verse mediante un clculo similar al
anterior. As resulta,
> =<
= + + + + =
N n
n f
N
N f f f f
N
c ] [
1
]) 1 [ ] 2 [ ] 1 [ ] 0 [ (
1
o
! . Esta
expresin nos dice que
c
o
representa el valor medio de la funcin peridica tomado a lo largo de un perodo
(de manera similar a lo que ya conocamos para las funciones de variable continua).
Calculemos ahora
o o o o
N i
N
i i i
e c e c c e c f e
) 2 (
1
2 1
] 1 [

+ + + + = !
o o o o
N i
N
i i i
e c e c c e c f e
) 2 ( 2
1
2
2 1
2
o
2
] 2 [

+ + + + = !
.....
o o o o
N iN
N
N i N i N i
e c e c c e c N f e
) 1 (
1
) 1 (
2 1
) 1 (
o
) 1 (
] 1 [

+ + + + = !
Efectuando la siguiente suma y agrupando, resulta,
) 1 (
) 1 ( ) 1 (
] 1 [ ] 2 [ ] 1 [ ] 0 [
) 1 ( ) 1 ( 2 ) 1 (
1
) 1 ( 2
2 1
) 1 ( 2
o
) 1 ( 2
o o o
o o o o o o
o o o
N iN N i N i
N
N i i i N i i i
N i i i
e e e c
e e e c Nc e e e c
N f e f e f e f

+ + + + + +
+ + + + + + + + + +
= + + + +
! !
! !
!
Puede verse que todos los parntesis del segundo miembro se anulan (efectuando la suma de
trminos de progresiones geomtricas), de modo que
> =<

= + + + + =
N n
n i N i i i
n f e
N
N f e f e f e f
N
c
o o o o
] [
1
]) 1 [ ] 2 [ ] 1 [ ] 0 [ (
1
) 1 ( 2
1
!
En forma similar resulta que
> =<

= + + + + =
N n
n i N i i i
n f e
N
N f e f e f e f
N
c
o o o o
] [
1
]) 1 [ ] 2 [ ] 1 [ ] 0 [ (
1
2 ) 1 ( 2 4 2
2
!
Generalizando
83
> =<

=
N n
n ik
k
n f e
N
c
o
] [
1
Esta expresin permite conocer los coeficientes del desarrollo discreto de Fourier de una
funcin de variable discreta f[n] de perodo N (frecuencia fundamental
o
=2/N).
Ejemplo: Encuentre el desarrollo discreto de Fourier de la funcin

=
+ + =
l
l n l n n f ]) 1 3 [ 3 ] 3 [ 2 ( ] [
Analizamos cada trmino:
=
=
l n
l n
l n
3 si 0
3 si 1
] 3 [ . Dado que la suma se efecta para todos
los valores enteros de l, la funcin ] 3 [ l n da un 1 cada vez que n tome un valor que sea
mltiplo entero de 3. El factor 2 indica que en dichos puntos la altura del pulso es 2.
El otro trmino:

=
= +
1 3 si 0
1 3 si 1
] 1 3 [
l n
l n
l n , sumado para todos los valores enteros de l,
da un 1 cada vez que n tome un valor que sea una unidad menor que un mltiplo entero de 3
(ej.: -7, -4, -1, 2, 5, etc.). El factor 3 indica que en dichos puntos la altura del pulso es 3. En
los restantes puntos, es decir en aquellos de la forma 2 3 = l n , ] [n f es nula. La
representacin de la funcin es
3 2 3 2 3 2 3 2
-4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 n
Resulta claro a partir del grfico que la funcin es peridica y que su perodo es N=3; luego
o
=2/3. Para determinar el desarrollo de Fourier es necesario calcular tres coeficientes c
k
,
donde el ndice k puede tomar tres valores enteros consecutivos cualesquiera. Por simplicidad,
elijamos c
-1
, c
o
y c
1
. Ya vimos que c
o
es el valor medio de f[n] en un perodo
3
5
) 0 2 3 (
3
1
]) 1 [ ] 0 [ ] 1 [ (
3
1
o
= + + = + + = f f f c
A partir de la frmula general para c
k
, tenemos
= + + = = =

> =<

> =<

]) 1 [ ] 0 [ ] 1 [ (
3
1
] [
3
1
] [
1
) 3 / 2 ( 0 ) 3 / 2 (
3
) 3 / 2 (
1
f e f e f e n f e n f e
N
c
i i
n
n i
N n
n i
o

2
3
6
1
3
2
2
3
2
1
3
2
3
2
sen
3
2
cos
3
2
) 0 2 3 (
3
1
) 3 / 2 ( ) 3 / 2 (
i i i e e
i i
+ = + + = + + = + = + + =
84
2
3
6
1
3
2
2
3
2
1
3
2
3
2
sen
3
2
cos
3
2
) 0 2 3 (
3
1
]) 1 [ ] 0 [ ] 1 [ (
3
1
] [
3
1
] [
1
) 3 / 2 ( ) 3 / 2 (
) 3 / 2 ( 0 ) 3 / 2 (
3
) 3 / 2 (
1
i i i e e
f e f e f e n f e n f e
N
c
i i
i i
n
n i
N n
n i
o
= + = + = + = + +
= + + = = =

> =< > =<

El desarrollo de Fourier se escribe:
)
3
2
sen
3
2
)(cos
2
3
6
1
(
3
1
)
3
2
sen
3
2
)(cos
2
3
6
1
(
] [
) 3 / 2 (
1 o
) 3 / 2 (
1
n
i
n
i
n
i
n
i
e c c e c e c n f
n i n i
N k
n ik
k
o
+ + + +
= + + = =

> =<
Agrupando los trminos reales e imaginarios resulta

3
2
sen 3
3
2
cos
3
1
3
5
] [
n n
n f + + =
La expresin de f[n] carece de trmino imaginario, como era de esperar, puesto que, por su
definicin ya sabamos que se trata de una funcin real. A semejanza de lo que ocurre con las
funciones de variable continua, por tratarse de una funcin que no tiene paridad, su desarrollo
contiene senos y cosenos. Por otra parte, dado que el valor medio de f en un perodo es no
nulo (lo que resulta evidente a partir del grfico), el desarrollo presenta un trmino
independiente (de valor 5/3). La nica frecuencia presente en el desarrollo es la fundamental,
o
=2/3, y esto es debido a que en su definicin la funcin contiene dos componentes, ambas
de periodicidad 3.
Propiedades de simetra de los desarrollos de funciones peridicas discretas
Estudiaremos a continuacin algunas propiedades generales que nos permitirn luego evitar
algunos clculos.
Supongamos que f[n] es real. En la expresin
> =<
=
N n
n ik
k
n f e
N
c
o
] [
1

, que en general es
compleja (la exponencial lo es), tomemos el conjugado. Recordemos que al conjugar
n ik
o
e

,
se obtiene
n ik
o
e

. Luego,
> =<
=
N n
n ik
k
n f e
N
c
o
] [
1

. (Ntese que esta expresin toma esta forma porque f[n] es real. Si
no, habra que tomar tambin su conjugado).
Si, adems, en la expresin para c
k
cambiamos k por -k, resulta
> =<
=
N n
n ik
k
n f e
N
c
o
] [
1

que coincide con la anterior. Concluimos que
85
si f[n] es real
k k
c c

=
Si hubiramos conocido esta propiedad antes de resolver el ejemplo anterior, nos habramos
ahorrado el clculo de c
-1
pues lo podramos haber obtenido a partir de c
1
.
Supongamos ahora que f[n] es par (real o compleja), es decir que f[n]=f[-n]. Si en la
expresin
> =<
=
N k
n ik
k
o
e c n f

] [ cambiamos n por -n, tenemos
> =<
=
N k
n ik
k
o
e c n f

] [
Si definimos un nuevo ndice l=-k, vemos que mientras k recorre N valores enteros
consecutivos, l recorre tambin N valores enteros consecutivos. (Para fijar ideas, supongamos
que N=4 y que el ndice de suma k recorre los valores 0, 1, 2 y 3. En tal caso, el ndice l toma
los valores 0, -1, -2 y -3). Por las propiedades ya expuestas de las exponenciales complejas,
ambas sumas arrojan el mismo resultado. Podemos as reescribir la anterior en la forma
> =<
=
N l
n il
l
o
e c n f

] [
El ndice de suma l es mudo, es decir, el resultado de la operacin no depende de l y
podemos sustituirlo por cualquier otro smbolo. Si lo reemplazamos por k y ahora
comparamos la expresin de f[-n] con la de f[n], vemos que para que ambas sean iguales, debe
ocurrir que
k k
c c

= . Es decir,
si f[n] es par
k k
c c

= (c
k
es par)
Si f[n] es real y par, se cumple a la vez que
k k
c c

= y que
k k
c c

= , de modo que
k k
c c = . Esto significa que el nmero complejo c
k
coincide con su conjugado y esto indica
que c
k
es real. Esta conclusin y la anterior se resumen diciendo que
si f[n] es real y par
k
c es real y par
Supongamos ahora que f[n] es impar (real o compleja), es decir que f[n]=-f[-n]. Por un
lado, esto implica, como en toda funcin impar, que f[0]=0 y que el valor medio de f es cero.
Pero el valor medio en un perodo coincide con c
o
. Por lo tanto,
si f[n] es impar 0 ] 0 [ = f y 0
o
= c
Adems, si como hicimos antes, en
> =<
=
N k
n ik
k
o
e c n f

] [
86
definimos un nuevo ndice l=-k, reescribimos la anterior en la forma
> =<
=
N l
n il
l
o
e c n f

] [ ,
reemplazamos l por k y comparamos la expresin de f[-n] con la de f[n], vemos que para que
sea f[n]=-f[-n], debe ocurrir que
k k
c c

= . Es decir,
si f[n] es impar
k k
c c

= (c
k
es impar)
Si f[n] es real e impar, se cumple a la vez que
k k
c c

= y que
k k
c c

= , de modo que
k k
c c = . Esto significa que el nmero complejo c
k
y su conjugado difieren slo en el signo y
esto indica que c
k
es imaginario puro. Esta conclusin y la anterior se resumen diciendo que
si f[n] es real e impar
k
c es imaginario e impar
Teorema de Parseval
Mediante este teorema se obtiene una relacin entre el valor cuadrtico medio de la funcin f
y los coeficientes de su desarrollo discreto de Fourier. Su importancia reside en que el valor
cuadrtico medio de la funcin, definido como
> =<N n
n f
N
2
] [
1
, mide la energa que se
transporta en la seal f[n]. Dado que f es en general una funcin compleja, el cuadrado de su
mdulo es el producto de f por su conjugado: ] [ ] [ ] [
2
n f n f n f = . Entonces,

> =< > =<
=
N n N n
n f n f
N
n f
N
] [ ] [
1
] [
1
2
.
Dado que
> =<
=
N k
n ik
k
o
e c n f

] [ , entonces
> =<
=
N k
n ik
k
o
e c n f

] [ . Reemplazando esta
ltima,

> =< > =<
> =< > =<

= =
N n N k
n ik
k
N n N n
o
e c n f
N
n f n f
N
n f
N
2
] [
1
] [ ] [
1
] [
1
Reordenando los trminos de la suma, es decir, intercambiando los rdenes se suma,

> =< > =< > =< > =<
> =<
= = =
N k
k
N k
k k
N k N n
n ik
k
N n
c c c e n f
N
c n f
N
o
2 2
] [
1
] [
1
. Luego,
87

> =< > =<
=
N k
k
N n
c n f
N
2 2
] [
1
Todas estas propiedades de simetra veremos que resultan en una enorme economa a la hora
de resolver problemas.
1. Ejemplo: La funcin peridica de variable discreta f[n] es tal que
! 2 0 para 1 ] [ = n n f
! N=7
! f[n] es real y par
!
> =<
=
N n
n f 3 ] [
Representaremos f[n], calcularemos el desarrollo discreto de Fourier de esta funcin y
comprobaremos que puede escribirse como combinacin lineal de funciones coseno.
Sabemos, para comenzar, que f[0]=f[1]=f[2]=1. Dado que el perodo es 7, nos resta conocer
otros cuatro valores de la funcin. Dado que f es par, conocemos tambin f[-1]=f[-2]=1.
Sabemos adems, que la suma de todos los valores de f en un perodo es 3. Esta suma
desarrollada es
3 ] 3 [ ] 2 [ ] 1 [ ] 0 [ ] 1 [ ] 2 [ ] 3 [ = + + + + + + f f f f f f f .
Introduciendo la paridad de f y los valores conocidos, resulta 3 5 ] 3 [ 2 = + f , que se cumple
para f[3]=-1 y por lo tanto, f[-3]=-1.
Para escribir el desarrollo, debemos calcular antes los 7 coeficientes c
k
, pero ya sabemos que
son reales y pares. Sabemos adems que siempre c
o
representa el valor medio de f en un
perodo. Luego,
7
3
3
7
1
] [
1
o
= = =

> =<N n
n f
N
c
Calcularemos los restantes coeficientes
= + + + + +
= + + + + + +
= = =

> =<
> =<

) 1 (
7
1
]) 3 [ ] 2 [ ] 1 [ ] 0 [ ] 1 [ ] 2 [ ] 3 [ (
7
1
] [
7
1
] [
1
) 7 / 6 ( ) 7 / 4 ( ) 7 / 2 ( ) 7 / 2 ( ) 7 / 4 ( ) 7 / 6 (
3 2 0 2 3
7
) 7 / 2 (
ik ik ik ik ik ik
ik ik ik ik ik ik
n
n ik
N n
n ik
k
e e e e e e
f e f e f e f e f e f e f e
n f e n f e
N
c
o o o o o o
o
)
7
6
cos 2
7
4
cos 2
7
2
cos 2 1 (
7
1 k k k
c
k
+ + =
de donde
88
5148 . 0 )
7
6
cos 2
7
4
cos 2
7
2
cos 2 1 (
7
1
1
= + + = c
3563 . 0 )
7
12
cos 2
7
8
cos 2
7
4
cos 2 1 (
7
1
2
= + + = c
1272 . 0 )
7
18
cos 2
7
12
cos 2
7
6
cos 2 1 (
7
1
3
= + + = c
Como adems
1 1
c c =
,
2 2
c c =
y
3 3
c c =
, ya tenemos todos los coeficientes. El

desarrollo de f es entonces,
7
6
cos 2
7
4
cos 2
7
2
cos 2
) ( ) ( ) (
] [
3 2 1 o
3 3
3
2 2
2

1 o
3
3
2
2
1 o
1
2
2
3
3
7
) 7 / 2 (
n
c
n
c
n
c c
e e c e e c e e c c
e c e c e c c e c e c e c
e c e c n f
n i n i n i n i n i n i
n i n i n i n i n i n i
k
n ik
k
N k
n ik
k
o o o o o o
o o o o o o
o
+ + +
= + + + + + +
= + + + + + +
= = =

> =< > =<

7
6
cos 2543 . 0
7
4
cos 7126 . 0
7
2
cos 0296 . 1 4286 . 0 ] [
n n n
n f + + =
Esta es la expresin final del desarrollo de la funcin de variable discreta ] [n f .
Comprobamos que, por tratarse de una funcin par, su desarrollo contiene slo trminos con
cosenos, adems del trmino independiente. Cabra esperar, en principio, que, por ser una
funcin de perodo 7, el desarrollo debera contener 7 armnicas. Sin embargo, slo aparecen
4 de ellas (
o
0 ,
o
1 ,
o
2 y
o
3 ) como argumentos de los cosenos. Esto es as porque
la armnica
o
4 equivale, por la periodicidad de la funcin, a la armnica
o
3 y sta,
por ser f una funcin par, equivale a la armnica
o
3 . Algo similar puede argumentarse
respecto de las armnicas
o
5 y
o
6 que coinciden con
o
2 y
o
respectivamente.
Matemtica II Vectores en R
2
y R
3


89
Vectores en R
2
y R
3

Magnitudes escalares y vectoriales

Hay magnitudes que quedan determinadas dando un solo nmero real. Por ejemplo: la
longitud de una regla, la masa de un cuerpo o el tiempo transcurrido entre dos sucesos. Tales
magnitudes se llaman escalares, y pueden ser representadas sobre la recta real mediante un
nmero que indica su medida. Otros ejemplos de escalares son: la densidad, el volumen, el
trabajo, la potencia.

Para otras magnitudes, en cambio, no es suficiente dar un nmero para determinarlas. Para la
velocidad en un punto, por ejemplo, no basta conocer su intensidad, sino que hace falta
conocer adems la direccin y el sentido con que el punto se mueve.

La direccin viene dada por una recta, de manera que todas las rectas paralelas representan la
misma direccin. Otras rectas no paralelas tienen direcciones diferentes. Cada direccin tiene
dos sentidos, determinados por las dos orientaciones posibles sobre la recta.

Lo mismo que con la velocidad ocurre con la fuerza, con el campo elctrico, etc. Son
magnitudes en las que su efecto depende no slo de la intensidad sino tambin de la direccin
y sentido en que actan.

Estas magnitudes en las que hay que distinguir su intensidad (que es una magnitud escalar), su
direccin y su sentido, se llaman magnitudes vectoriales. Otros ejemplos son: la aceleracin,
la cantidad de movimiento, el campo magntico, el flujo de calor o de materia, etc.

Las magnitudes vectoriales ya no se pueden representar, como los escalares, por puntos sobre
una recta. Hay que tomar segmentos de una dada longitud (indicadora de su intensidad) a
partir de un punto fijo, los cuales tengan la direccin y sentido correspondientes.

Vectores.

Un segmento de recta queda determinado por sus dos puntos extremos. Cuando esos puntos
estn dados en un cierto orden, se dice que el segmento est orientado. Se llama vector a todo
segmento orientado. El primer punto es el origen y el segundo, el extremo del vector.

La recta que contiene al vector determina su direccin; la orientacin sobre la recta, definida
desde el origen hasta el extremo, determina su sentido. Todos los vectores situados sobre una
misma recta o sobre rectas paralelas tienen la misma direccin. Sobre cada recta hay dos
sentidos opuestos.

Se llama mdulo de un vector a la longitud del segmento que lo representa, que es
proporcional a la intensidad de la magnitud representada. El mdulo es una cantidad escalar
siempre positiva. Si A es el vector que tiene origen en O y extremo en P, su mdulo
2
y R
3


90
representa la distancia entre los puntos O y P y se expresa de cualquiera de las tres siguientes
maneras:
mod A =
= OP A

Cuando el mdulo de un vector es nulo, el segmento se reduce a un punto y no puede hablarse
de vector pues carece de direccin y sentido. Sin embargo, se conviene en definir el vector
nulo como aqul de mdulo cero.
Para indicar un vector se usa con frecuencia una flecha encima:
r
A o bien
OP .

Dos vectores se dicen iguales cuando tienen el mismo mdulo, la misma direccin y el mismo
sentido. Los vectores A y B de la figura, ubicados sobre rectas paralelas, son iguales, A=B.
Con este criterio de igualdad, todos los vectores pueden ser trasladados a un mismo origen.
Dos vectores se dicen opuestos cuando tienen el mismo mdulo, la misma direccin y
sentidos opuestos. Los vectores A y C son opuestos y se indican A=-C.

A B C

Componentes de un vector

Supongamos que los puntos P x y
1 1 1
( , ) y P x y
2 2 2
( , ) en
2
representan el origen y el
extremo de un vector A=

2 1
P P . Se llaman componentes de A a las proyecciones de A sobre los
ejes, o sea:
a x x a y y
x y
= =
2 1 2 1
,

y
P
1

y
2

a
y

y
1
P
2

a
x

x
1
x
2
x

En general, un vector A en
2
se indicar por medio de sus componentes en la forma
A( , ) a a
x y
. De la figura resulta que el mdulo de A y sus componentes verifican:

A = = + a a a
x y
2 2

Ejemplo: Determinar las componentes de un vector en el plano cuyo origen es el punto (1, 2)
y su extremo el punto (-3, 3).
Si el problema es en R
3
, los puntos que representan el origen y el extremo del vector A=

2 1
P P
2
y R
3


91
se indican P x y z
1 1 1 1
( , , ), P x y z
2 2 2 2
( , , ). Las componentes de A, es decir, las proyecciones de
A sobre los ejes son:
z

P
2

A

a
z

a
x

a
y
P
1

y
x

a x x a y y a z z
x y z
= = =
2 1 2 1 2 1
, ,

En general, escribiremos A( , , ) a a a
x y z
para indicar las componentes de A. De la figura
resulta que el mdulo de A y sus componentes verifican:

A = = + + a a a a
x y z
2 2 2

La distancia d entre los puntos P
1
y P
2
se calcula a partir de las coordenadas de ambos pumtos
en la forma

2
1 2
2
1 2
2
1 2
) ( ) ( ) ( z z y y x x d + + =

y en forma anloga en R
2
.

Ejemplo: Determinar las componentes de un vector en R
3
cuyo origen es el punto (0, -1, 2)
y su extremo el punto (-3, 1, 3).

Dos vectores opuestos tienen sus componentes de igual valor absoluto pero de signos
contrarios.

Cosenos directores de un vector

Se llaman cosenos directores de un vector respecto de un sistema de coordenadas ortogonales,
a los cosenos de los ngulos que forma el vector con el sentido positivo de cada uno de los
ejes coordenados. Los ngulos se toman entre 0 y , de modo que los cosenos directores
pueden ser positivos o negativos.

En R
2
, si los ngulos del vector A (a
x
, a
y
) con los ejes x e y son respectivamente y , los
cosenos directores se expresan como:

cos ; cos
a
a
a
a
y
x
= =

2
y R
3


92
y

a
y

a
x

x

Se comprueba fcilmente que:
cos cos
2 2
1 + =

Ejemplo: Determinar los cosenos directores del vector en
2
que tiene origen y extremo en los
puntos (1, 2) y (-3, 3) respectivamente.

En R
3
, si los ngulos del vector A(a
x
, a
y
, a
z
) con los ejes x, y, z son , , , respectivamente,
los cosenos directores se expresan como:

cos cos cos = = =
a
a
a
a
a
a
x
y
z
; ;

Se comprueba que:
cos cos cos
2 2 2
1 + + =

Ejemplo: Determinar los cosenos directores del vector en R
3
que tiene origen y extremo en los
puntos (0, -1, 2) y (-3, 1, 3) respectivamente.

Se concluye que, dadas las componentes de un vector, se pueden calcular tanto su mdulo
como sus cosenos directores, es decir, un vector queda completamente determinado (en
mdulo, direccin y sentido) a partir de sus componentes.

Adicin y sustraccin de vectores

Para sumar dos vectores A y B, ya sea en el plano como en el espacio tridimensional, se
representa B a continuacin de A, es decir, el origen de B se hace coincidir con el extremo de
A. El vector A+B tiene su origen en el origen de A y su extremo en el extremo de B. Se llega
al mismo resultado representando ambos vectores con el mismo origen O, trazando el
paralelogramo sobre A y B y definiendo la suma como la diagonal que pasa por O.

A+B A+B

B B

A A

2
y R
3


93
Proyectando la poligonal formada por los vectores A, B y A+B sobre los ejes coordenados,
resulta que las componentes de A+B son la suma de las componentes de A y de B. Si los
vectores pertenecen a un plano de coordenadas x, y, se expresan como A(a
x
, a
y
) y B(b
x
, b
y
) y
su suma como (a b a b
x x y y
+ + , ). En el espacio, se tiene A (a
x
, a
y
, a
z
) y B (b
x
, b
y
, b
z
) y el
vector suma es (a b a b a b
x x y y z z
+ + + , , ). De aqu surge que la suma de vectores es
conmutativa:

A+B = B+A

El vector A+B verifica que

A + B A B +
A +B
2 2 2
2 = + + a b abcos

donde es el ngulo formado por A y B, como se muestra en la figura.

La diferencia A-B es igual a la suma del vector A con el vector -B, que es el opuesto de B y
sus componentes son: a b a b a b
x x y y z z
, , . Grficamente, dados A y B, la diferencia
A-B se obtiene siguiendo el procedimiento que se indica en la figura:

B
A

A-B -B

Para efectuar la suma de varios vectores habr que colocar sucesivamente uno a continuacin
de otro, de manera que el origen de cada uno coincida con el extremo del precedente. El
vector suma es el que une el origen del primero con el extremo del ltimo. De manera anloga
se efecta una suma algebraica, con la salvedad que habr que considerar los opuestos de los
vectores que aparecen restados.

Producto de un escalar por un vector

Dado un vector A (a
x
, a
y
, a
z
) y un escalar (nmero real) , el vector A tiene el mdulo
igual al producto de por el mdulo de A y la misma direccin que A. El mismo sentido de
A es el mismo que el de A si es positivo y sentido opuesto si es negativo. Las
componentes de A son:

a
x
, a
y
, a
z

Anlogamente, si el vector se expresa como A ( a
x
, a
y
), las componentes de A son:

a
x
, a
y

2
y R
3


94
Vector unitario o versor

Se denomina versor a todo vector de mdulo 1. Dado un vector de
3
, A (a
x
, a
y
, a
z
), al
dividirlo por su mdulo a a a a
x y z
= + +
2 2 2
(escalar), se obtiene otro vector de igual
direccin y sentido que A pero de mdulo 1. Para representar al versor suele emplearse el
smbolo $ a.
$ a
A
=
a

y sus componentes son ( , , )
a
a
a
a
a
a
x
y
z
.

El caso plano se formula de manera anloga.

Versores fundamentales

Sobre cada uno de los ejes cartesianos ortogonales, y en coincidencia con el sentido positivo
de los mismos, consideramos en R
2
los vectores i, j de componentes

i(1,0) , j(0,1)

o en R
3
los vectores i, j, k de componentes

i(1,0,0) , j(0,1,0) , k(0,0,1)

que se denominan versores fundamentales. Tambin se los suele representar con los smbolos
$ $ $
i j k , , . Se comprueba fcilmente que

i j k = = = 1

Todo vector A de R
2
, de componentes (a
x
, a
y
) puede escribirse en la forma:

A = a
x
i + a
y
j

y todo vector A de R
3
, de componentes (a
x
, a
y
, a
z
), en la forma:

A = a
x
i + a
y
j + a
z
k

La descomposicin de un vector como suma de vectores en las direcciones de los ejes
coordenados se denomina descomposicin cannica y resulta sumamente til, como se ver.

Ejemplos: Efectuar la descomposicin cannica de:
a. A =(4, -3)
b. B =(0, -1, 2)
c. C =(5, -3, 0)
d. D =(1, 1, -1)

Vemos que todo vector de R
2
puede escribirse como un vector de R
3
con componente z igual
a cero, es decir, como caso particular de vectores de R
3
, de modo que basta con analizar los
vectores en R
3
.

2
y R
3


95
Producto escalar

Se llama producto escalar o interno de dos vectores A y B al escalar que se obtiene como
producto de los mdulos de ambos vectores por el coseno del ngulo que ellos forman. En
smbolos:

A B = abcos

B

b cos A

Como consecuencias inmediatas de la definicin se tiene:

El producto escalar es conmutativo: A B B A =

El producto escalar cumple con la propiedad distributiva: A B + C) A B + A C = (

Dado que b cos representa la proyeccin de B en la direccin de A, como se ve en la
figura, el producto escalar resulta igual al producto entre el mdulo de A por la proyeccin de
B en la direccin de A, o en general, igual al producto entre el mdulo de uno de los vectores
por la proyeccin del segundo en la direccin del primero.

La condicin necesaria y suficiente para que dos vectores sean perpendiculares es que
su producto escalar sea nulo.

Los versores fundamentales, tanto en R
2
como en R
3
, cumplen que:

i i j j k k i j j k k i = = = = = = 1 0 ;

Dados los vectores A = a
x
i + a
y
j + a
z
k y B = b
x
i + b
y
j + b
z
k (en su forma
cannica), su producto escalar (aplicando la propiedad distributiva y las propiedades de los
versores fundamentales) resulta:

A B = + + a b a b a b
x x y y z z

Con esta expresin se puede calcular el producto escalar de dos vectores cuando se conocen
sus componentes.

El ngulo entre dos vectores se calcula a partir de

2 2 2 2 2 2
cos
z y x z y x
z z y y x x
b b b a a a
b a b a b a
ab
+ + + +
+ +
=
=
B A

Ejemplos: Efectuar el producto escalar y encontrar el ngulo entre los vectores:
2
y R
3


96
a) A=(-1, -1) y B=(-2, -1)
b) A=(1, -2) y B=(-2, -1)
c) A=(-1, -1, 3) y B=(-2, -1, -3)
d) A=(1, -2, 0) y B=(-2, -1, 3)

Producto vectorial

Consideremos los dos triedros de la figura:

z z

y x

x y
(a) (b)

Se puede ver fcilmente que no existe ninguna rotacin de uno de ellos que permita hacer
coincidir todos los ejes del mismo nombre de ambos triedros, inclusive con su orientacin. En
efecto, si se hacen coincidir los orgenes y los ejes x e y, de modo que se superpongan las
partes positivas con las positivas, los sentidos de los ejes z resultan opuestos. Se dice que los
dos triedros tienen distinta orientacin. Introduciremos un criterio para distinguirlas:

Consideremos un triedro (O, x , y , z ) como el de la figura (a) e imaginemos que la parte
positiva del eje x gira hacia la parte positiva del eje y. Un tornillo colocado
perpendicularmente al plano x , y que gira de igual modo, avanza hacia la parte positiva del
eje z. Se dice que este triedro es positivo o directo. En caso contrario, como ocurre en el caso
de la figura (b), el triedro se dice negativo o inverso.

Existen vectores en cuya definicin interviene la orientacin del espacio, de manera que
cambiando sta, cambia el sentido del vector. Dichos vectores, por lo tanto, no quedan
definidos de manera independiente del sistema de coordenadas al que est referido el espacio.
Por este motivo se los denomina pseudovectores. Tal es el caso del producto vectorial.

Supongamos ahora que el espacio tiene orientacin positiva, es decir, el triedro de referencia
tiene sus ejes como en la figura (a). Se llama producto vectorial o externo de dos vectores A y
B, y lo indicaremos A B , al pseudovector que tiene:

mdulo igual al producto de los mdulos de A y de B por el seno del ngulo comprendido
entre A y B : A B = a b sen

direccin perpendicular al plano determinado por las direcciones de A y B, y
sentido tal que los vectores A , B y A B formen un triedro directo, como el de
referencia.
Esta ltima condicin es la que confiere a A B su carcter de pseudovector, es decir, su
sentido no puede determinarse si no se conoce de antemano la orientacin del espacio y
cambia si cambia la orientacin del mismo.

2
y R
3


97

A B

B

A

Si en vez de A B se considera B A , el mdulo y direccin no cambian pero el
sentido ser opuesto al anterior, es decir, A B B A = . Esta propiedad se expresa
diciendo que el producto vectorial es anticonmutativo.

Dado un escalar , se verifica que (A B) = ( A) B = A B) ( .
En efecto, si >0, esta relacin es una consecuencia directa de la definicin e producto
vectorial, puesto que los sentidos de los vectores no cambian al multiplicarlos por un escalar
positivo. Si <0, el vector del primer miembro cambia de sentido, pero tambin los productos
del segundo y tercer miembro. Por lo tanto, la relacin anterior vale para cualquier .

Se puede demostrar que el producto vectorial cumple la propiedad distributiva, es
decir: (A +B) C = A C+B C

La condicin necesaria y suficiente para que dos vectores tengan la misma direccin
(con sentidos iguales u opuestos) es que su producto vectorial sea nulo. En efecto, suponiendo
que los dos vectores tienen mdulo no nulo, su producto vectorial se anula solamente si =0
=.

El mdulo del producto vectorial de dos vectores es igual al rea del paralelogramo
trazado sobre ellos. En efecto, como se ve en la figura, si consideramos que la base del
paralelogramo es A la altura es B sen y la superficie resulta A B sen, que coincide
con A B .

B B sen

A

De la definicin de producto vectorial y suponiendo positivo el triedro fundamental formado
por los versores i , j , k , se deducen las relaciones:

i i = j j = k k = 0
i j = k j k = i k i = j ; ;
j i = -k k j = -i i k = -j ; ;

2
y R
3


98
Consideremos ahora dos vectores descompuestos en su forma cannica: A = a
x
i + a
y
j + a
z
k
y B = b
x
i + b
y
j + b
z
k. Aplicando la propiedad distributiva y las propiedades de los versores
fundamentales, se tiene:

A B i j k = + + ( ) ( ) ( ) a b a b a b a b a b a b
y z z y z x x z x y y x

Recordando las reglas para desarrollar determinantes de tercer orden, se observa que esta
relacin tambin se puede escribir:

A B =
i j k
a a a
b b b
x y z
x y z

Ejemplos: Efectuar el producto vectorial entre los vectores
a) A (1, -2 ) y B (-3, 1)
b) A (0, -3 ) y B (0, 4)
c) A (1, -2, 0 ) y B (-3, 1, 4)
d) A (0, -3, 0 ) y B (0, 0, 4)

Producto mixto de tres vectores

Dados tres vectores A , B y C, se llama producto mixto al producto escalar de A B por C.
Destaquemos que el producto mixto de tres vectores da por resultado un escalar. Si las
componentes de los tres vectores se indican con las minsculas correspondientes, las
propiedades antes mencionadas de los productos escalar y vectorial conducen a:

(A B) C = + + ( ) ( ) ( ) a b a b c a b a b c a b a b c
y z z y x z x x z y x y y x z

Utilizando un determinante de tercer orden, esta relacin tambin se puede escribir como:

(A B) C =
a a a
b b b
c
x y z
x y z
x y z

c c

Ccos
C

A B

B

A

2
y R
3


99
El producto mixto es igual al volumen del paraleleppedo construido sobre los tres
vectores, una vez llevados a partir de un origen comn. En efecto, el rea de la base es, como
vimos, igual al mdulo de A B . Si indicamos con al ngulo que forma C con la normal al
plano determinado por A y B, la altura del paraleleppedo vale Ccos. Por lo tanto, el
volumen es igual a A B C cos, que es precisamente el valor de (A B) C

La condicin necesaria y suficiente para que tres vectores sean paralelos a un mismo
plano es que su producto mixto sea cero. Esto es una consecuencia inmediata de la definicin.

Ecuacin paramtrica de la recta

Al escribir la ecuacin de la recta en el plano x-y empleamos los conceptos de pendiente y
ordenada al origen para escribirla en la forma y=mx+b, que se conoce como ecuacin
explcita de la recta. Tambin es habitual encontrarla escrita en la forma implcita Ax+By=C o
en la forma segmentaria x/a+y/b=1, donde los coeficientes indican las intersecciones de la
recta con los ejes coordenados. No resulta difcil pasar de una a otra forma de escritura de la
ecuacin de la recta.

Estos conceptos geomtricos no pueden aplicarse al problema de escribir la ecuacin de la
recta en R
3
. El concepto de pendiente carece de sentido ya que para especificar una direccin
en el espacio no basta con fijar un ngulo (recordar los cosenos directores). Para esto, resulta
ms simple emplear un vector que pase por el origen de coordenadas y que tenga esa
direccin. Sabemos que, al multiplicar a un vector por un escalar, obtenemos otro vector de
igual direccin y de mdulo diferente; el sentido coincidir con el del vector dado si el escalar
es positivo, y tiene sentido opuesto si el escalar es negativo. Si designamos con V al vector
direccin y con t al escalar, y si ahora permitimos que t tome cualquier valor real, la expresin
P=t.V representa a todos los puntos P del espacio que pertenecen a la recta que pasa por el
origen y tiene la direccin del vector V.

z tV+P
o
P
o
tV
V
y

x

Mediante P indicamos a un punto genrico de la recta, pero tambin podemos interpretarlo
como el extremo de un vector cuyo origen es el origen de coordenadas y su extremo es P. Si
el propsito es escribir la ecuacin general de una recta en R
3
(que no necesariamente pase
por el origen de coordenadas), tendremos que fijar de antemano, adems de la direccin, las
coordenadas de algn punto particular, P
o
, por donde pasa la recta. Si a cada vector
OP de la
recta por el origen le sumamos el vector fijo
o
OP , construiremos uno a uno los infinitos
puntos de una recta que tiene la direccin V y pasa por P
o
. As, le ecuacin general de la recta
en R
3
se escribe
2
y R
3


100

P=t.V+P
o
,

donde al variar el parmetro t, se van generando los puntos de la recta. Si P
o
es el punto de
coordenadas (x
o
,y
o
,z
o
), V es el vector de componentes ) , , (
z y x
v v v y P es el punto genrico de
coordenadas (x,y,z), la anterior se escribe tambin como

) , , ( ) , , ( ) , , (
o o o
z y x v v v t z y x
z y x
+ =

Esta igualdad vectorial puede desglosarse componente a componente en la forma

+ =
+ =
+ =
o
o
o
z v t z
y v t y
x v t x
z
y
x

donde debe interpretarse que el parmetro t toma el mismo valor en las tres ecuaciones. A
cada valor de t le corresponde una terna de valores x,y,z, es decir un punto del espacio. Las
tres formas de escritura expresan lo que se conoce como ecuacin paramtrica de la recta.
Las expresiones anteriores se reducen a las conocidas para la recta en R
2
con slo considerar
v
z
=0 y z
o
=0.

Despejando t en las tres ecuaciones e igualando, se obtiene

z y x
v
z z
v
y y
v
x x
o o o

=

De lo anterior surge que el ngulo entre dos rectas es el ngulo entre sus vectores direccin.
En particular, dos rectas son paralelas si sus vectores direccin lo son, o en otras palabras, si
uno de ellos puede escribirse como un mltiplo del otro. Para caracterizar la
perpendicularidad entre dos rectas, empleamos tambin sus vectores direccin, sabiendo que
ellos son perpendiculares si y slo si su producto escalar es nulo.

Ejemplo: Encontrar la ecuacin paramtrica de la recta que pasa por (1,-1,3) y tiene la
direccin del vector (1,-2,-1).

Interseccin entre rectas

Sabemos que dos rectas en R
2
se cortan en un punto o bien son paralelas. En R
3
stas no son
todas las posibilidades. En la habitacin en la que nos encontramos, miremos hacia arriba a la
derecha y busquemos la lnea de encuentro entre el cielorraso y la pared. Ahora miremos
hacia delante y abajo e identifiquemos la lnea que determinan el piso y esta otra pared.
Ambas rectas no se cortan ni son tampoco paralelas. Este ejemplo nos revela que para decidir
si dos rectas se cortan, no basta con ver si sus vectores direccin son o no paralelos ya que
pueden no serlo y, sin embargo, las rectas no cortarse. Esto es lo que ocurre cuando no existe
un plano que contenga a ambas rectas.

Consideremos dos rectas L y M de ecuaciones paramtricas

2
y R
3


101
) , , ( ) , , ( ) , , ( :
0 0 0
z y x c b a p z y x L + =
) , , ( ) , , ( ) , , ( :
1 1 1
z y x f e d t z y x M + =

Para que ambas rectas se corten en un punto, deben cumplirse simultneamente las ecuaciones
+ = +
+ = +
+ = +
1 0
1 0
1 0
z tf z pc
y te y pb
x td x pa

Esto constituye un sistema de tres ecuaciones en las dos incgnitas p y t. Por lo tanto, puede
suceder que no exista un par de valores p y t que satisfaga las tres ecuaciones. En ese caso, las
rectas no tienen ningn punto en comn. Pero, si una de las ecuaciones puede obtenerse como
combinacin lineal de las otras dos, entonces el sistema tendr solucin nica pues equivale a
un sistema de dos ecuaciones con dos incgnitas. En ese caso, obtenemos un valor para p y un
valor para t. Al reemplazar p en la ecuacin de la recta L, obtenemos un punto. El mismo
punto resulta al reemplazar t en la ecuacin de M.

Ecuacin del plano

Dado un vector en R
3
, existe una familia de infinitos planos que son perpendiculares a l.
Pero, si adems seleccionamos un punto en el espacio por donde debe pasar, el conjunto se
reduce a un solo plano. Dicho vector se denomina normal al plano y lo indicaremos con N.
Indiquemos con al plano, con (a,b,c) a las componentes de N, con P
o
=(x
o
,y
o
,z
o
) al punto
particular por donde pasa el plano y con P=(x,y,z) a un punto genrico de .

N

P
0
P

El vector
o o
P P P P =
est contenido en el plano y es perpendicular a N, es decir, el

producto escalar
P P
o
.N=0 o bien (P-P
o
).N=0. Al escribir en forma explcita sus
componentes, resulta 0 ) , , ( ) , , (
o o o
= c b a z z y y x x y al efectuar el producto escalar, se
obtiene

0 ) ( ) ( ) (
o o o
= + + c z z b y y a x x ,

que puede reescribirse en la forma
o o o
cz by ax cz by ax + + = + + . Dado que tanto las
componentes del vector N como las coordenadas de P
o
son constantes, el resultado de
o o o
cz by ax + + es una constante que indicaremos con q. Luego, la ecuacin del plano se
escribe

q cz by ax = + +

2
y R
3


102
Ejemplo: Escribir la ecuacin del plano de normal N=(1,3,-2) que contiene al punto (1,-2,3)

Interseccin entre una recta y un plano

Queremos encontrar la interseccin entre una recta L de ecuacin paramtrica
) , , ( ) , , ( ) , , (
0 0 0
z y x w v u t z y x + = y un plano de ecuacin d cz by ax = + + . Resulta
geomtricamente evidente que esta interseccin puede resultar vaca. Esto ocurrir cuando la
recta sea paralela al plano. Como la recta viene caracterizada por su vector direccin
) , , ( w v u V = y el plano por su vector normal ) , , ( c b a N = , habr que comparar las direcciones
de los vectores V y N. Que la recta sea paralela al plano significa que ambos vectores son
perpendiculares. Por lo tanto, calculamos el producto escalar V.N. Si resulta nulo, dichos
vectores son perpendiculares. Pero esta condicin no basta para asegurar que la interseccin
sea vaca pues podra suceder que la recta estuviera contenida en el plano, en cuyo caso
tendran en comn los infinitos puntos de la recta. Para ver si es este el caso, tomamos un
punto cualquiera de la recta y vemos si verifica la ecuacin del plano. Concluimos que, si la
recta y el plano son paralelos y tienen un punto en comn, entonces tienen todos los puntos de
la recta en comn.

Supongamos ahora que la recta L y el plano no son paralelos. Entonces se cortarn en un
nico punto. Para determinarlo, escribimos la ecuacin de la recta por componentes:
0
x u t x + = ,
0
y v t y + = ,
0
z w t z + = y las reemplazamos en la ecuacin del plano:
q z tw c y tv b x tu a = + + + + + ) ( ) ( ) (
0 0 0
. De esta expresin se obtiene un valor del parmetro
t en la forma
0 0 0
cz by ax q ctw btv atu = + + , de donde
cw bv au
cz by ax q
t
+ +

=
0 0 0
. Al
reemplazarlo en la ecuacin de la recta, se obtiene un valor para x, un valor para y y un valor
para z. Estas son las tres coordenadas del punto de interseccin buscado.

Ejemplo: Encontrar la interseccin entre la recta ) 3 , 0 , 1 ( ) 1 , 2 , 1 ( ) , , ( ; + = t z y x L y el plano :
1 3 2 = + z y x . Efectuamos el producto escalar entre los vectores V=(1,2,-1) y N=(2,-1,3):
0 3 2 2 ) 3 , 1 , 2 ( ) 1 , 2 , 1 ( = . Concluimos que la recta y el plano no son paralelos pues los
vectores V y N no son perpendiculares. Por lo tanto, existe un punto de interseccin. Para
hallarlo, escribimos a partir de la ecuacin de la recta: 1 + = t x ; t y 2 = ; 3 + = t z y
sustituimos en la ecuacin del plano: 1 ) 3 ( 3 2 ) 1 ( 2 = + + + t t t de donde resulta t=4. Las
coordenadas del punto de interseccin son x=4+1; y=2.4 ; z=-4+3. El punto es (5,8,-1). Se
puede comprobar que este punto cumple tambin con la ecuacin del plano: 2.5-8+3.(-1)=-1

Distancia entre un punto y un plano
L

N Q

R
P

2
y R
3


103
Queremos calcular la distancia entre un punto Q y un plano que no contiene al punto. Para
esto, tendramos que trazar una recta L perpendicular al plano (paralela al vector N) que pase
por Q, determinar el punto R de interseccin de esta recta con el plano y luego calcular la
distancia entre R y Q. La distancia d entre Q y el plano est dada por la longitud del segmento
RQ.

Otro procedimiento ms simple consiste en elegir un punto cualquiera P del plano y trazar el
vector
PQ. Su proyeccin en la direccin de N tiene la misma longitud que el segmento RQ.

El valor de esta proyeccin est relacionado con el producto escalar entre los vectores
PQ y
N ya que N PQ N PQ N PQ N de direccin la en de proyeccin cos

= = . Pero esta
proyeccin puede resultar negativa si el ngulo toma un valor entre /2 y . La distancia d
que estamos buscando (que es una cantidad positiva) viene dada por el valor absoluto de dicha
proyeccin. Luego,
N
PQ N
d
=

Matemtica II Cnicas y Cudricas

104
Cnicas y cudricas

Cnicas

Reciben este nombre las curvas planas definidas mediante expresiones de segundo grado en
las coordenadas cartesianas x e y, de la forma general

0
2 2
= + + + + + F Ey Dx Cxy By Ax

Pero esta ecuacin general no es adecuada para el estudio de la forma de la curva. Por esto,
comenzaremos partiendo de expresiones ms sencillas, que corresponden a casos particulares
de inters.

Parbola

Las funciones de segundo grado de la forma
2
ax y = , con 0 a se representan mediante
parbolas. En la figura se muestran algunos ejemplos para diferentes valores de a. Son curvas
con un eje de simetra vertical, que presentan un mximo o un mnimo en el origen. Este
punto se denomina genricamente vrtice. La condicin de mximo o mnimo depende del
signo de a: si a>0, el vrtice es un mnimo; si a<0, el vrtice es un mximo.

-20
-10
0
10
20
30
40
-6 -4 -2 0 2 4 6
y=2x
2
y=x
2
y=(1/2)x
2
y=-x
2

Una expresin de la forma
2
) ( = x a y corresponde a una parbola con su vrtice en ) 0 , ( ,
en tanto que para
2
) ( = x a y , el vrtice se encuentra en ) , ( . El eje de simetra en
todos estos casos es vertical y contiene al vrtice, es decir es una recta de ecuacin = x .

Consideremos el ejemplo 3 4
2
+ + = x x y . Para representar fcilmente la curva, nos conviene
determinar antes que nada la posicin del vrtice y para esto, la llevamos a la forma = y
2
) ( = x a . Observamos en el ejemplo que los trminos cuadrtico y lineal en x pueden
pensarse como dos de los trminos de un trinomio cuadrado perfecto: 2 2
2
+ x x . Para que
el trinomio est completo, debemos agregar
2
2 pero, para que la funcin no se altere, la

105
escribimos como 3 2 2 2 2
2 2 2
+ + + = x x y . Agrupamos los primeros tres trminos y los
escribimos como el cuadrado de un binomio, y agrupamos los otros dos trminos entre s. As
resulta 1 ) 2 (
2
+ = x y que es una parbola con su vrtice en el punto (-2,-1) y su eje de
simetra dado por x=-2.

El procedimiento que acabamos de realizar se denomina completar el cuadrado.

Consideremos ahora la expresin
2
y x = que equivale a x y = . Dado que a cada valor de
x le corresponden dos valores de y, esta expresin no es una funcin. No obstante, podemos
dibujar la curva que la representa.
-4
-2
0
2
4
0 2 4 6 8 10 12 14 16

Comparada con la funcin
2
x y = , estn intercambiados los roles de las variables x e y. La
parbola
2
y x = tiene tambin su vrtice en (0,0) pero su eje de simetra es horizontal y est
dado por la ecuacin y=0.

Una parbola general de eje de simetra horizontal se escribe en la forma
2
) ( = y a x ,
donde el vrtice es nuevamente el punto ) , ( y el eje de simetra es la recta = y .

La caracterstica general de las parbolas es que vienen dadas por ecuaciones donde una de las
variables tiene grado 1 y la otra, interviene en un polinomio de grado 2. El eje de simetra es
vertical cuando intervienen x
2
e y; es horizontal cuando aparecen a la inversa.

R M
Q
d
F
y
x

Los puntos del plano que constituyen una parbola verifican una relacin geomtrica que se

106
define mediante una recta, d, llamada directriz y un punto, F, llamado foco: la parbola es el
conjunto de los puntos del plano que equidistan de la directriz y del foco. En
smbolos: QM QF = . La distancia entre el foco y la directriz suele indicarse con p, es decir,
FR p = ; el vrtice de la parbola es el punto medio entre F y R, de modo que el foco es el
punto ) 2 / , 0 ( p F = . El parmetro p est relacionado con el coeficiente principal (a) de la
parbola en la forma
a
p
2
1
= .

Circunferencia

Dados un punto C y un segmento r, la circunferencia de centro C y radio r es el conjunto
de los puntos del plano que estn a la distancia r de C.

Consideremos, para comenzar, que el punto C coincide con el origen de coordenadas. Un
punto genrico P=(x,y) de la circunferencia cumple que sus coordenadas forman junto con el
radio un tringulo rectngulo cuya hipotenusa es r. El teorema de Pitgoras asegura que

2 2 2
r y x = +

Esta es la ecuacin de la circunferencia con centro en (0,0) pues es la condicin que deben
cumplir todos los puntos de la curva.

P(x,y)

r

y

x

Si la circunferencia tiene su centro en un punto ) , ( = C , la relacin pitagrica se cumple en
la forma

2 2 2
) ( ) ( r y x = +

que se conoce como ecuacin normal de la circunferencia.

y
P(x,y)
r y-

x-

x


107
Ejemplo: La ecuacin 4 ) 1 ( ) 2 (
2 2
= + + y x representa a una circunferencia de centro (2,-1)
y radio 2. La misma ecuacin podra presentarse en la forma 4 1 2 4 4
2 2
= + + + + y y x x , o
en forma equivalente, 1 2 4
2 2
= + + y y x x , que es una expresin cuadrtica en x e y.

Consideremos ahora una ecuacin de la forma 0
2 2
= + + + + F Ey Dx Ay Ax , con 0 A ,
que es de la forma general de la ecuacin de las cnicas pero donde los coeficientes de
2
x y
de
2
y son iguales y donde el trmino cruzado est ausente (B=0). Veremos que, bajo ciertas
condiciones de los restantes coeficientes, se trata tambin de la ecuacin de una
circunferencia. En efecto, dividiendo ambos miembros por a, y completando los cuadrados,
podremos llevarla a la forma normal e identificar las coordenadas de su centro y su radio.

Ejemplo: Veamos si la ecuacin 8 10 2 6 2
2 2
= + + y y x x representa una circunferencia y,
en caso afirmativo, hallemos su centro y su radio.
Dividimos ambos miembros por 2: 4 5 3
2 2
= + + y y x x , completamos los cuadrados:
4
4
25
4
25
2
5
2
4
9
4
9
2
3
2
2 2
= + + + + y y x x , agrupamos los trminos para formar
cuadrados de binomios: 4
4
25
)
2
5
(
4
9
)
2
3
(
2 2
= + + y x , agrupamos los trminos
independientes:
4
50
)
2
5
( )
2
3
(
2 2
= + + y x y llegamos a la forma normal. El centro es, por lo
tanto )
2
5
,
2
3
( y el radio es
2
2 5
.

Hagamos lo mismo con la ecuacin 0 9 2 4
2 2
= + + y x y x . Al completar los cuadrados,
tenemos: 0 9 1 1 2 4 4 4
2 2
= + + + + y y x x , y agrupando: 4 ) 1 ( ) 2 (
2 2
= + y x .
Dado que el primer miembro es siempre positivo, esta igualdad no se cumple para ningn
punto del plano real. Concluimos que, adems de las condiciones ya mencionadas, los
coeficientes restantes deben cumplir que, al agrupar los trminos independientes, obtengamos
en el segundo miembro un nmero positivo, pues debe representar al cuadrado del radio.

Volvamos a la circunferencia centrada en (0,0) y veamos cmo se describe mediante
coordenadas polares. Al variar el ngulo entre 0 y 2, el punto P recorre toda la
circunferencia de radio r. Valen las relaciones

= cos r x ; = sen r y
P(x,y)

r

y

y se comprueba que
2 2 2
r y x = +
x

Elipse

Consideremos dos puntos, que llamaremos focos, ubicados sobre el eje x, en (c,0) y (-c,0),
respectivamente, y una longitud c a 2 2 > . La elipse se define como el conjunto de los puntos


108
del plano tales que la suma de sus distancias a los dos focos es igual a a 2 .

A partir de esta definicin, que se traduce en a P F P F 2
2 1
= + , y luego de un procedimiento
algebraico se llega a

1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x

que es la ecuacin normal de la elipse centrada en (0,0), con semiejes a y b. Ellos estn
relacionados con la distancia focal en la forma
2 2 2
c b a + = , si a>b. Esto corresponde a los
focos colocados sobre el eje x, como en la figura. Si los mismos estn sobre el eje y, la elipse
queda alargada verticalmente y la relacin entre los parmetros es
2 2 2
c a b + = para a<b.

b

P(x,y)

F
1
F
2

-a -c c a x

-b

A partir de la ecuacin de una elipse, si queremos representarla grficamente, buscamos ante
todo sus intersecciones con los ejes coordenados. Si hacemos y=0, resulta 1 /
2 2
= a x , de
donde a x = . Esto indica que la elipse corta al eje x en los puntos (a,0) y (-a,0). En forma
anloga, haciendo y=0, resulta b y = , es decir, los puntos de interseccin con el eje y son
(0,b) y (0,-b). Estos cuatro puntos son los vrtices de la elipse.

Si en la ecuacin de la elipse despejamos y, tenemos
2 2
x a
a
b
y = . Esta expresin
indica, por un lado, que slo se puede asignar a x valores tales que 0
2 2
x a , o sea
2 2
a x , o sea a x , es decir, a x a . La curva slo est definida para valores de x
dentro de este rango. Por otra parte, para cada valor de x que cumpla esa condicin, existen
dos valores de y, de signos contrarios. Por este motivo, la elipse no puede considerarse una
funcin. Pero si tomamos slo la determinacin positiva,
2 2
x a
a
b
y + = , tenemos una
funcin cuyo dominio es el intervalo a x a , que describe la mitad superior de la elipse.
Anlogamente,
2 2
x a
a
b
y = describe la mitad inferior en el mismo dominio.

Observamos que, en particular, si a=b, la elipse se convierte en una circunferencia. En efecto,
la ecuacin queda 1
2
2
2
2
= +
a
y
a
x
, es decir,
2 2 2
a y x = + que es la ecuacin de una

109
circunferencia con centro (0,0) y radio a. En este caso, debe ser c=0, es decir, los dos focos se
juntan en el origen de coordenadas.

Se define como excentricidad de una elipse a la relacin
a
c
e = si a es el semieje mayor o
b
c
e = si el semieje mayor es b y da una medida de cunto se aparta la elipse de una
circunferencia. En general, es 1 0 < e . Cuanto ms cercano a 0 sea e, tanto ms parecida a
una circunferencia es la elipse.

Si el centro de la elipse se encuentra en ) , ( , la ecuacin se escribe:

1
) ( ) (
2
2
2
2
=

+

b
y
a
x

que se denomina forma normal de la ecuacin de la elipse.

Ejemplo: Llevar la ecuacin 0 657 192 90 16 9
2 2
= + + + + y x y x a la forma normal.
Observamos, en primer lugar, que esta expresin responde a la forma general de la ecuacin
de las cnicas. Es similar a los ejemplos que mostramos para la ecuacin de la circunferencia,
pero con una diferencia evidente: los coeficientes de x
2
y de y
2
son diferentes. Para pasar a la
forma normal, debemos agrupar los trminos: 0 657 ) 12 ( 16 ) 10 ( 9
2 2
= + + + + y y x x ,
completar los cuadrados: 0 657 ) 36 36 6 2 ( 16 ) 25 25 5 2 ( 9
2 2
= + + + + + + y y x x ,
formar los binomios al cuadrado: 0 657 ] 36 ) 6 ( 16 ] 25 ) 5 [( 9
2 2
= + + + + y x , agrupar los
trminos independientes: 0 ) 657 576 225 ( ) 6 ( 16 ) 5 ( 9
2 2
= + + + + + y x , o sea + +
2
) 5 ( 9 x
144 ) 6 ( 16
2
= + + y , dividir por el nmero en el segundo miembro para que la ecuacin quede
igualada a 1: 1
144
) 6 ( 16
144
) 5 ( 9
2 2
=
+
+
+ y x
, o sea 1
9
) 6 (
16
) 5 (
2 2
=
+
+
+ y x
. Llegamos as a la
ecuacin en su forma normal. Corresponde a una elipse de semiejes a=4, b=3 centrada en
) 6 , 5 ( .

Cabe, respecto de una ecuacin de la forma 0
2 2
= + + + + F Ey Dx By Ax , un comentario
similar al realizado para el caso de la circunferencia. Esto es, esta ecuacin puede no
representar a una elipse si los coeficientes son tales que el trmino independiente que resulta
una vez completados los cuadrados, no tiene el signo apropiado. (Si resulta positivo cuando se
lo escribe en el segundo miembro, entonces s se trata de una elipse).

Para representar a una elipse centrada en el origen, mediante coordenadas polares debemos
elegir = cos a x ; = sen b y , con 2 0 Se comprueba fcilmente que, con esta
eleccin, se cumple que 1
2 2
=
b
y
a
x
.


110
Hiprbola

En la definicin de la hiprbola intervienen dos puntos fijos
2 1
y F F llamados focos, situados
en (-c,0) y (c,0) y una longitud 2a, tal que c a 2 2 0 < < . La hiprbola se define como el
conjunto de los puntos del plano tales que la diferencia de sus distancias a
2 1
y F F es 2a:
a P F P F 2
2 1
= . Despus de un poco de aritmtica, se llega a la ecuacin normal de la
hiprbola:
1
2
2
2
2
=
b
y
a
x

donde b queda definido mediante la relacin
2 2 2
a c b = .
F
2
F
1
P(x,y)
y=-(b/a)x
y=(b/a)x
y
x
-b
b
-a a

La hiprbola corta al eje x en a , lo que se comprueba haciendo y=0 en la ecuacin. En
cambio, no corta al eje y pues si imponemos x=0, la ecuacin que resulta ( 1
2
2
=
b
y
) no tiene
solucin real. Por lo tanto, la hiprbola tiene dos vrtices en (-a,0) y (a,0). Si despejamos y,
tenemos
2 2
a x
a
b
y = , que da valores reales para y si 0
2 2
a x , o sea
2 2
a x , que
se cumple para a x a x . La curva slo est definida para valores de x fuera del rango
comprendido entre a y a. La curva presenta dos asntotas oblicuas ( p mx y + = ) que indican
su comportamiento para grandes valores de x . La pendiente y la ordenada al origen de cada
asntota se calculan, respectivamente, mediante x
a
b
x
a x
a
b
lim
x
y
lim m
x x
=
= =

2 2
y
0 ) ( ) (
2 2
= = =

x a x
a
b
lim mx y lim p
x x
. Las asntotas son las rectas a b y / = e
a b y / = . Las dos ramas de la hiprbola quedan encajadas entre las dos asntotas. Para
representar la hiprbola, conviene dibujar primero las asntotas, lo que puede hacerse
partiendo del rectngulo que se muestra en la figura, de lados 2a y 2b y trazando sus
diagonales.


111
Si la ecuacin est planteada en la forma 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
, la curva corta al eje y pero no al eje
x, los dos vrtices se encuentran en (0,b) y (0,-b), y no puede adoptar valores entre b y b, las
asntotas son, como en el otro caso, las rectas a b y / = e a b y / = , pero las dos ramas de la
hiprbola ocupan los sectores inferior y superior.

Si el centro de la hiprbola se encuentra en un punto ) , ( , la ecuacin se escribe:

1
) ( ) (
2
2
2
2
=

b
y
a
x

Ejemplo: Comprobar que la ecuacin 0 32 8 9 4
2 2
= x y x corresponde a una hiprbola y
representarla.
El procedimiento es similar al empleado para la elipse: 0 32 9 ) 1 1 2 ( 4
2 2
= + y x x ;
0 32 9 4 ) 1 ( 4
2 2
= y x ; 36 9 ) 1 ( 4
2 2
= y x ; 1
4 9
) 1 (
2 2
=
y x
. Se trata de una
hiprbola centrada en (1,0), con a=3 y b=2. Si definimos una nueva variable x=x-1, la grfica
en los ejes x-y tiene asntotas
3
2
x y = , no corta al eje y, corta al eje x en 3 y 3, es decir,
tiene vrtices (3,0) y (-3,0) de modo que las dos ramas estn a la derecha de (3,0) y a la
izquierda de (-3,0). El grfico en los ejes x-y est desplazado segn x en una unidad respecto
del que acabamos de describir, de manera que las asntotas son ) 1 (
3
2
= x y y los vrtices
estn en (4,0) y (-2,0).

Para representar a una hiprbola centrada en el origen, en forma paramtrica debemos elegir
t a x cosh = ; t b y senh = . Se comprueba que, con esta eleccin, se cumple que
=
+
= =

2 2
2 2
2 2
2 2
senh cosh
t t t t
e e e e
t t
b
y
a
x

1
4
) 2 ( 2
2 2 2 2
=
+ + +
=
t t t t
e e e e
.

Cudricas

Esta es la denominacin general de superficies en el espacio tridimensional definidas
mediante expresiones de segundo grado en las coordenadas cartesianas x, y, z de la forma

0
2 2 2
= + + + + + + + + + J Iz Hy Gx Fxz Eyz Dxy Cz By Ax
Tal como hicimos con las cnicas, estudiaremos ciertas superficies de inters particular por
sus aplicaciones geomtricas, que adems tienen una forma ms simple que la expresin
general por tener algunos de los trminos nulos.

112

La representacin grfica de las superficies requiere que trabajemos en el espacio
tridimensional. Esto slo puede hacerse en forma cualitativa y mediante dibujos en
perspectiva pues estamos forzados a dibujar en el plano del papel. Un recurso con frecuencia
de utilidad para imaginar la forma de la superficie y representarla es obtener sus
intersecciones con los planos coordenados y con planos paralelos a ellos. Recordemos que,
por ejemplo, el plano xy es el lugar geomtrico de los puntos cuya coordenada z es cero. La
ecuacin del plano xy es z=0. Anlogamente, la ecuacin del plano yz es x=0 y la del plano xz
es y=0. Mediante una ecuacin como z=3, estamos indicando a todos aquellos puntos de R
3

cuya coordenada z es 3. Ellos forman un plano paralelo al xy separado en 3 unidades de l. En
forma similar, una expresin del tipo x=constante, indica a un plano paralelo al yz que corta al
eje x en el valor de esa constante.

Esfera

La superficie ms fcil de identificar es la esfera que se define como el conjunto de los
puntos del espacio que equidistan de un punto llamado centro. Esa distancia se denomina
radio de la esfera. Dado un punto genrico = ) , , , ( z y x P R
3
, su distancia al origen se
calcula como la raz cuadrada de la suma de los cuadrados de su tres coordenadas (tal como
hicimos para medir el mdulo de un vector en R
3
con origen (0,0,0)). La ecuacin cartesiana
de la esfera es

2 2 2 2
r z y x = + +

Busquemos la intersecin de la esfera 16
2 2 2
= + + z y x , de radio 4, con el plano coordenado
xy, es decir, busquemos los puntos que satisfacen a la vez la ecuacin de la esfera y la del
plano z=0. Al reunir ambas ecuaciones, resulta 16
2 2
= + y x . Esta es la ecuacin de una
circunferencia de radio 4. Si ahora buscamos la interseccin de la misma esfera con el plano
horizontal z=1 o con el plano z=-1, obtenemos 15
2 2
= + y x , o sea, sobre cada uno de esos
planos queda dibujada una circunferencia de radio 873 . 3 15 .
Para 2 = z , resulta sobre cada uno de esos planos una circunferencia de ecuacin
12
2 2
= + y x , donde el radio es 464 . 3 12 . Para 3 = z , es 7
2 2
= + y x , donde el radio es
646 . 2 7 . Vemos que a medida que los planos horizontales se alejan del plano xy, las
x y
z

113
circunferencias van disminuyendo su radio. Si ahora consideramos los planos 4 = z ,
obtenemos 0
2 2
= + y x . Esta igualdad slo puede satisfacerse si x=y=0. Por lo tanto, la
interseccin de la esfera de radio 4 con cada uno de estos dos planos es un punto: (0,0,4) y
(0,0,-4), respectivamente. Para planos ms alejados del xy, no se produce interseccin pues la
ecuacin que resulta contiene
2 2
y x + igualado a un nmero negativo, que no tiene solucin
real. Algo muy similar se cumple para las intersecciones con los planos coordenados yz y xz, y
los planos paralelos a ellos, de la forma
0
x x = e
0
y y = , respectivamente.

Si en la ecuacin de la esfera escribimos z explcitamente en trminos de x e y, obtenemos:
2 2 2
y x r z = . En primer lugar observamos que, para cada par de valores ) , ( y x , se
obtienen dos valores para z. Vemos, adems, que para que z resulte real, se debe cumplir que
2 2 2
y x r + . Esto limita los valores permitidos para ) , ( y x a los puntos de una
circunferencia de radio r y los puntos interiores a ella. Pensando a
2 2 2
y x r z + = como
una funcin de dos variables independientes, dicha circunferencia constituye el dominio de la
funcin; en forma anloga para la funcin
2 2 2
y x r z = .

Si el centro de la esfera de radio r es el punto C de coordenadas ) , , ( , la ecuacin en su
forma normal es

2 2 2 2
) ( ) ( ) ( r z y x = + +

En su forma desarrollada, la ecuacin es del tipo 0
2 2 2
= + + + + + + J Iz Hy Gx Az Ay Ax ,
con les tres coeficientes de los trminos cuadrticos iguales entre s. Para que, escrita en esta
forma la ecuacin represente a una esfera, los restantes coeficientes deben ser tales que, al
llevarla a su forma normal (una vez completados los cuadrados), se obtenga un trmino
independiente positivo en el segundo miembro.

Ejemplo: Verificar si la ecuacin 0 3 12 6 3 3 3
2 2 2
= + + + + y x z y x representa a una esfera
y, en caso afirmativo, encontrar su centro y su radio.
Esta ecuacin es de la forma de la ecuacin general de las cudricas con la particularidad de
tener los coeficientes de los tres trminos cuadrticos iguales. Esta condicin debe cumplirse
para que la ecuacin pueda representar a una esfera. Adems, no pueden aparecer trminos
cruzados. (Pensemos en la ecuacin de la esfera con los binomios desarrollados como
trinomios cuadrados). Si en el ejemplo dividimos ambos miembros por 3, tenemos:
0 1 6 2
2 2 2
= + + + + y x z y x . Si en sta completamos los cuadrados y agrupamos,
obtenemos 9 ) 3 ( ) 1 (
2 2 2
= + + + z y x que es la ecuacin de una esfera con centro (1,-3,0) y
radio 3.

Elipsoide

Un elipsoide centrado en (0,0,0) es una superficie que se expresa mediante una ecuacin de la
forma

114
1
2
2
2
2
2
2
= + +
c
z
b
y
a
x
.

Las tres intersecciones con los planos coordenados son elipses. Los coeficientes a, b y c se
denominan semiejes del elipsoide. Si a=b=c, la superficie es una esfera. Si slo dos de los
semiejes son iguales, el elipsoide tiene secciones circulares en los planos paralelos a uno de
los planos coordenados, en cuyo caso se lo denomina elipsoide de revolucin ya que la
superficie puede obtenerse al hacer girar una elipse alrededor de uno de sus ejes (pelota de
rugby)

Si el centro se encuentra en un punto ) , , ( la ecuacin adopta la forma normal

1
) ( ) ( ) (
2
2
2
2
2
2
=

+

+

c
z
b
y
a
x

En su forma desarrollada, la ecuacin tiene la estructura + + + + + Hy Gx Cz By Ax
2 2 2

0 = + + J Iz con los tres coeficientes de los trminos cuadrticos de igual signo. Para que la
ecuacin represente a un elipsoide, los restantes coeficientes deben ser tales que, al completar
los cuadrados, se obtenga un trmino independiente positivo en el segundo miembro.

Hiperboloide de una hoja

x y
z
x
y
z

115

Se trata de una superficie que responde a una ecuacin de la forma

1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x

(dos de los trminos cuadrticos positivos y el otro, negativo). Las secciones paralelas al
plano xy son elipses, en tanto que las paralelas a los planos xz e yz son hiprbolas. El ejemplo
que se muestra en la figura (la superficie rodea al eje z) corresponde a la ecuacin planteada
en la que se eligi a=b por lo cual la superficie es de revolucin. (Una hiprbola 1
2
2
2
2
=
c
z
a
x

1
2
2
2
2
=
c
z
a
y
, al girar alrededor de z genera la superficie). Si el trmino negativo fuera el
segundo, la superficie rodeara al eje y y si fuera el primero, rodeara al eje x.

En cuanto al desplazamiento del centro, caben las mismas consideraciones que para otros
ejemplos. Las relaciones de signos de los trminos de segundo grado se mantienen al pasar a
la forma desarrollada.

Hiperboloide de dos hojas

Es una superficie descrita por una ecuacin de la forma

1
2
2
2
2
2
2
= +
c
z
b
y
a
x

(dos de los trminos cuadrticos negativos y el otro, positivo). Las secciones paralelas al
plano xy son hiprbolas de la forma 1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x
, que no cortan al eje x,y cortan a y en +b
y b. Aquellas secciones paralelas al plano yz son tambin hiprbolas de la forma
x
y
z

116
1
2
2
2
2
=
c
z
b
y
, que no cortan al eje z,y cortan a y en +b y b. En cambio, las secciones
paralelas al plano xz (de ecuacin
0
y y = ) dan lugar a expresiones del tipo 1
2
2
2
2
2
2
0
= +
b
y
c
z
a
x

que representan a elipses (de semiejes que aumentan al aumentar y
0
) siempre que b y >
0
. Si
b y =
0
, se obtienen los puntos (0,b,0) y (0,-b,0), que son los vrtices de la superficie. Ella
no existe para b<y<b. En la figura se ha representado un caso donde a=c, razn por la cual
es una superficie de revolucin alrededor del eje y.

Cono

Esta superficie responde a una ecuacin del tipo

2
2
2
2
2
z
b
y
a
x
= +

Los planos horizontales
0
z z = , dan lugar, al intersectarse con la superficie, a elipses de
semiejes
0
az y
0
bz . Si a=b, las curvas de interseccin resultan ser circunferencias, como en
la figura. Para 0
0
= z (plano xy) la interseccin se reduce al punto (0,0,0). La superficie es
simtrica respecto de este plano pues sobre el plano
0
z z = se obtiene una elipse igual a
aquella que aparece sobre
0
z z = .
La interseccin con el plano yz (x=0) da lugar a
2
2
2
z
b
y
= que equivale a
b
y
z = . Sobre este
plano se obtienen dos rectas que pasan por el origen, de pendientes 1/b y 1/b, simtricas
respecto del eje z. Algo similar sucede en el plano xz, con pendientes a / 1 . Al hacer girar
una de estas rectas manteniendo al origen como punto fijo, de modo que en su rotacin cada
punto recorra una elipse horizontal, se generar el cono. Por esto, esta recta se denomina
generatriz del cono.
x
y
z

117
Si tomamos planos paralelos al yz,
0
x x = , la ecuacin es
2
2
2
2
2
0
a
x
z
b
y
= + que representa a
una hiprbola que no corta al eje y. Se puede demostrar que si trazamos un plano paralelo a
una generatriz, que no pase por el origen, al intercectar al cono dejar dibujada una parbola
sobre el plano.

Las curvas que llamamos genricamente cnicas reciben este nombre porque pueden
obtenerse como intersecciones de planos con la superficie de un cono.

Paraboloide elptico

Los paraboloides, tanto elptico como hiperblico, son superficies sin centro. En el primer
caso, la expresin es

z
b
y
a
x
= +
2
2
2
2

Su denominacin proviene de que sus secciones paralelas al plano xy son elipses o
circunferencias si a=b. En este ltimo caso, se denomina paraboloide de revolucin. La
superficie slo existe para 0 z y presenta un vrtice en (0,0,0). Las secciones paralelas a los
planos xz e yz son parbolas.

Paraboloide hiperblico

Se describe mediante una ecuacin de la forma

z
b
y
a
x
=
2
2
2
2

Las secciones con planos horizontales, 0
0
= z z , son todas hiprbolas. Para z=0, la
superficie se reduce al punto (0,0,0). Con 0
0
> = z z , las hiprbolas cortan al eje x y no al eje
y, y presentan sus vrtices en los puntos ) , 0 , (
0 0
z z a .
x
y
z

118

En cambio, con planos 0
0
< = z z , las hiprbolas de interseccin invierten su sentido y
presentan sus vrtices en los puntos ) , , 0 (
0 0
z z b . Las intersecciones segn planos
paralelos al yz,
0
x x = son parbolas con mximo mientras aquellas con planos paralelos al xz,
0
y y = son parbolas con mnimo.

Cilindro circular y elptico

Una expresin de la forma
2 2 2
r y x = + ,

vista en el plano xy, representa una circunferencia de radio r. Vista en el espacio
tridimensional, y dado que z no interviene en la ecuacin, cualquier seccin con planos
horizontales,
0
z z = , dar lugar a circunferencias del mismo radio. Por lo tanot, esta ecuacin
representa a un cilindro circular en R
3
.

En forma anloga, un cilindro elptico viene dado por una expresin como

1
2
2
2
2
= +
b
y
a
x

x
y
z
y
z
x
y
z
x
Matemtica II Funciones de Dos Variables

119
Funciones de dos variables

Para definir una funcin de dos variables, consideremos en el plano xy una cierta regin D y a
cada par de valores (x,y)D de variables independientes entre s, hagmosle corresponder un
valor de la variable dependiente z mediante una relacin dada. Se dice que z es una funcin de
dos variables independientes x e y definida en el dominio D, y se indica

f : R
2
R / z = f(x,y)

Analicemos el dominio de definicin de algunos ejemplos de funciones de dos variables:

) 2 )( 1 (
1
2 2
y y x
z
+
= Esta funcin existe en todos los pares (x,y) del plano R
2
excepto
aquellos que anulan el denominador, es decir x=1, x=-1, y=0, y=-1/2. Luego
= ) , {( y x D R
2
} 2 / 1 , 0 , 1 / y y x

) 1 2 ln( + = y x z est definida
cuando el argumento del logaritmo
es positivo, es decir, para y>-2x+1,
que corresponde a la regin
sombreada

y
x
z
1
2

= est definida en aquellos
puntos en que el denominador es no nulo y
donde el radicando es positivo, es decir, 0 y
y 0
1
2
y
x
. Si y>0, debe ser 0 1
2
x , o
sea 0 ) 1 )( 1 ( + x x , que se cumple cuando
1 x 1 x . Si y<0, debe ser 0 1
2
x , o
sea 1
2
x , o bien 1 x que se cumple
cuando 1 1 x .

Representacin grfica de una funcin de dos variables

En cada punto del dominio D, que puede eventualmente ser todo el plano R
2
, levantamos una
lnea perpendicular al plano xy, y medimos sobre sta un segmento z del valor de f(x,y).
Obtenemos as en R
3
un punto )) , ( , , ( ) , , ( y x f y x z y x = . El lugar geomtrico de todos los
puntos que satisfacen la condicin anterior determina una superficie en R
3
que es la grfica de
f(x,y). La proyeccin de esta superficie sobre el plano xy es el dominio D de f.

x
y
x
y
-1 1

120
Ejemplos: z

2 2
1 y x z =
Dado que z toma slo valores positivos, y dado que esta
ecuacin equivale a 1
2 2 2
= + + z y x , la funcin 1 y
representa al casquete superior de una esfera de radio 1.
x

z=3 z
El conjunto de los puntos de R
3
para los cuales la 3
coordenada z toma el valor 3, constituye un plano paralelo
al plano coordenado xy, trazado a 3 unidades por encima
de ste.

y

x
z
y=2
Anlogamente, esta ecuacin representa al plano
paralelo al plano coordenado xz, que pasa por todos 2
los puntos de R
3
para los cuales la coordenada y toma el y
valor 2
x

Curvas de nivel

Consideremos una superficie de ecuacin ) , ( y x f z = y un plano paralelo al plano coordenado
xy, de ecuacin c z = . La interseccin de la superficie con el plano da lugar a una curva plana
cuya ecuacin es c y x f = ) , ( . La misma operacin repetida para distintos valores de c, deja
trazado un conjunto de curvas planas sobre la superficie a distintas alturas que se denominan
curvas de nivel. Cada curva de nivel une puntos de igual altura sobre la superficie.

-4
-2
0
2
-4
-2
0
2
0
0.5
1
1.5
2
-4
-2
0
2

-4 -3 -2 -1 0 1 2
-4
-3
-2
-1
0
1
2

C=0.18
C=0.54
C=1.64
C=0 91
C=1.27

121
Es habitual proyectar esas curvas sobre el plano xy, donde se obtiene un conjunto de curvas
que, convenientemente sealadas y con un poco de pericia, permiten tener una idea de la
forma de la superficie en tres dimensiones. El conjunto de curvas de nivel es esencialmente un
mapa topogrfico de la funcin. De este modo se presentan los planos de altitud de los
terrenos.

En las figuras se muestran una superficie en R
3
y sus correspondientes curvas de nivel
proyectadas sobre el plano xy. La superficie del ejemplo est dada por la ecuacin
2 2 2 2
) 2 ( 2 ) 2 ( 2
2
+ +
+ =
y x y x
e e z y en la figura de la izquierda vemos su representacin
tridimensional. La figura de la derecha presenta las curvas de nivel para los valores de c que
se sealan, equiespaciados en z.

Derivada parcial

Conocemos las mltiples aplicaciones del concepto de derivada de las funciones de una
variable. Nos permite conocer cun rpido vara una funcin, determinar sus mximos y
mnimos, etc. Sabemos que, para que una funcin de una variable real admita derivada, se
deben cumplir ciertas condiciones, esto es, que la grfica no se "corte" ni tenga "ngulos".

En forma similar, para que una funcin de dos variables reales se pueda derivar, su grfica
debe reunir condiciones parecidas. Intuitivamente, para que una funcin f : R
2
R sea
diferenciable, la superficie que la representa no debe estar "rota", ni debe tener "dobleces", ni
"esquinas", ni "picos", es decir, debe poder trazarse el plano tangente en cualquier punto de la
superficie.

Sin embargo, en lo que al concepto de derivada se refiere, hay una diferencia fundamental en
comparacin con las funciones de una variable, ya que una funcin de dos variables reales
tiene en general diferentes tasas de crecimiento a partir de un punto dado, segn en qu
direccin lo analicemos.

Si a la superficie que representa a la funcin z=f(x,y) la intersectamos con un plano y=y
o
,
queda determinada una curva sobre la superficie, cuya expresin es z=f(x,y
o
). Al fijar el valor
de y en y
0
, los valores de z sobre dicho plano dependen slo de x. Anlogamente, si la
interseccin se produce con un plano x=x
0
, la curva que se determina sobre la superficie tiene
una expresin de la forma z=f(x
0
,y).

x
y
x


122
Para fijar ideas, consideremos la funcin ) 1 4 2 )( 1 6 3 ( ) , (
2 2
+ + + + = = y y x x y x f z , que
se muestra en el grfico, donde se han dibujado diversas curvas de interseccin con planos
x=constante e y=constante. La superficie est trazada para valores de x e y que cumplen
0x1, 0y1. Esta regin del dominio tambin puede indicarse mediante el producto
cartesiano de los intervalos en la forma [0,1][0,1]. Si elegimos como ejemplo el plano y=1/2,
tenemos la funcin 2 / 5 ). 1 6 3 ( ) 2 / 1 , (
2
+ + = = x x x f z que, claramente, depende slo de x.
En otras palabras, al atravesar a la superficie con el plano y=1/2, veremos dibujada esta
parbola. Si ahora elegimos como otro ejemplo el plano x=1, resulta
) 1 4 2 ( 4 ) , 1 (
2
+ + = = y y y f z que tambin da lugar a una parbola pero sobre el plano x=1.

A la funcin de x que resulta al fijar el valor de y, podemos aplicarle lo que conocemos sobre
la derivacin de funciones de una variable. Si a partir del punto (x
o
,y
o
) aplicamos un
incremento x, la variable z sufre tambin un incremento, que llamaremos parcial, e
indicaremos z
x
y calcularemos como

) , ( ) , (
0 0 0 0
y x f y x x f z
x
+ = .

Haciendo el cociente z
x
/x y tomando el lmite para x 0, obtenemos la derivada parcial
de f respecto de x en el punto (x
o
,y
o
), que se indica de varias maneras

x
y x f y x x f
lim
x
z
lim y x z y x f y x
x
z
y x
x
f
x
x x
) , ( ) , (

) , ( ) , ( ) , ( ) , (
0 0 0 0
0 x
0 x
0 0
'
0 0
'
0 0 0 0
+
=
= = = =

x
y
x

Geomtricamente, la derivada parcial es, como ya conocemos para las funciones de una
variable, la pendiente de la recta tangente en el punto ) , , (
0 0 0
z y x . En la figura se muestra la
recta tangente a la superficie del ejemplo anterior trazada sobre el plano y=1/2, en el punto
(1/2,1/2,f(1/2,1/2)). Para calcular su pendiente, hemos derivado respecto a x la funcin
2 / 5 ). 1 6 3 ( ) 2 / 1 , (
2
+ + = = x x x f z aplicando las reglas conocidas de derivacin de una
funcin de una variable independiente: 2 / 5 ) 6 6 (
'
+ = x z
x
que, para x=1/2 toma el valor
15/2.


123
Si hacemos lo mismo en cada punto del dominio, obtenemos la funcin derivada parcial
respecto de x

x
y x f y x x f
lim
x
z
lim z f
x
z
x
f
x
x
x
x x
) , ( ) , (
0 0
' '
+
= = = =

De manera similar se define la derivada parcial respecto de y en el punto (x
o
,y
o
). Al
intersectar a la funcin z=f(x,y) con un plano x=x
o
, queda determinada una curva sobre la
superficie, cuya expresin es z=f(x
o
,y). Esta funcin depende slo de y. Si a partir del punto
(x
o
,y
o
) aplicamos un incremento y, la variable z sufre un incremento parcial que indicamos
z
y
y calculamos como

) , ( ) , (
0 0 0 0
y x f y y x f z
y
+ =

Al hacer el cociente z
y
/y y tomar el lmite para y 0 se obtiene

y
) , ( ) , (
y
) , ( ) , ( ) , ( ) , (
0 0 0 0
0
0
0 0
'
0 0
'
0 0 0 0
y x f y y x f
lim
z
lim y x z y x f y x
y
z
y x
y
f
y
y
y
y y
+
=
= = = =

Haciendo lo mismo en cada punto del dominio, se obtiene la funcin derivada parcial
respecto de y

y
) , ( ) , (
y
0 0
' '
y x f y y x f
lim
z
lim z f
y
z
y
f
y
y
y
y y
+
= = = =

x
y
x

En el grfico se traz, en el plano x=1/2, la recta tangente en el punto (1/2, 1/2,f(1/2,1/2))
obtenida a partir de la derivada parcial segn y.

En general, para calcular la derivada parcial de una funcin cualquiera de dos variables
respecto de x, debemos suponer que y se mantiene constante. Anlogamente, para derivar
parcialmente respecto de y, debemos considerar que es x la que se mantiene constante.


124
Ejemplos:
Calcular las derivadas parciales de
4 3 3 4
5 4 3 2 y xy y x x z + = en el punto (1,-2).
Las funciones derivadas parciales son:
3 2 3 '
4 9 8 y y x x z
x
+ = ;
3 2 3 '
20 12 3 y xy x z
y
= .
Calculadas en el punto (1,-2) dan: 22 ) 8 .( 4 ) 2 .( 9 8 ) 2 , 1 (
'
= + =
x
z ;
115 ) 8 .( 20 4 . 12 3 ) 2 , 1 (
'
= =
y
z

Calculemos las funciones derivadas parciales de
3 2
sen ln 3 y y x
y
e
y x z
x
+ + = .
y
y
e
y z
x
x
sen ln 6
'
+ + = ;
2
2
2
'
3 cos
3
y y x
y
e
y
x
z
x
y
+ =

Derivada direccional

As como calculamos las derivadas parciales segn las direcciones x e y, tambin podemos
derivar una dada funcin de dos variables segn una direccin que forme un ngulo
cualquiera con el eje x. Para esto, tracemos un plano vertical que pase por (x
o
,y
o
) y forme un
ngulo con el eje x. La curva que queda trazada sobre la superficie muestra un crecimiento
distinto segn cul sea la direccin considerada. Si, a partir de (x
o
,y
o
) producimos un
incremento s en la direccin de , estaremos produciendo simultneamente incrementos x y
y. En la figura se muestra slo el plano xy, sobreentendindose que el eje z est trazado
apuntando hacia el lector y que la superficie est flotando sobre el papel.
cos = s x sen = s y
2 2
y x s + = (1)
Al pasar de ) , (
0 0
y x a ) , (
0 0
y y x x + + , la funcin se incrementa en
) , ( ) , (
0 0 0 0
y x f y y x x f z + + =

y

s
y
x
y
o

x
o
x

Hagamos el cociente incremental
s
y x f y y x x f
s
z
) , ( ) , (
0 0 0 0
+ +
=
s
y
y
y x f y y x f
s
x
x
y y x f y y x x f
s
y x f y y x f y y x f y y x x f
) , ( ) , (
) , ( ) , (

) , ( ) , ( ) , ( ) , (
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0 0
+
+
+ + +
=
+ + + + +
=


125
sen
) , ( ) , (
cos
) , ( ) , (
0 0 0 0 0 0 0 0

+
+
+ + +
=
y
y x f y y x f
x
y y x f y y x x f

Tomemos el lmite para 0 s . Para esto, en virtud de (1), debe ocurrir simultneamente
que 0 x y 0 y . Obtendremos as la derivada de f en la direccin de en el punto
(x
o
,y
o
).
s
z
z
s
lim

0
'
) , ( ) , (
lim cos
) , ( ) , (
lim
0 0 0 0
0
0 0 0 0
0
sen
y
y x f y y x f
x
y y x f y y x x f
y y x

+
+
+ + +
=

sen ) , ( cos ) , (
0 0
'
0 0
' '
+ = y x f y x f z
y x
( 2)

Ejemplo:
Calcular la derivada de la funcin ) cos(
2
xy x z = en el punto (1,/2) segn la direccin
que forma un ngulo de 30 con el eje de las abscisas.
) sen( ) cos( 2
2 '
xy y x xy x z
x
= ) sen(
3 '
xy x z
y
=
2 / ) 2 / , 1 (
'
=
x
z 1 ) 2 / , 1 (
'
=
y
z
2 / 1 4 / 3 ) 6 / sen( 1 ) 6 / cos( ) 2 / (
'
/6
+ = + = z

Gradiente

Definimos el gradiente de una funcin f : R
2
R en un punto (x
o
,y
o
) como aqul vector cuyas
componentes son las derivadas parciales segn x y segn y de la funcin en dicho punto, y lo
denotamos f. As,

)) , ( ), , ( ( ) , (
0 0
'
0 0
'
0 0
y x f y x f y x f
y x
=

Subrayemos que el gradiente de una funcin de dos variables independientes es un vector de
dos componentes, segn x y segn y.

Ejemplo:
Calcular el gradiente de la funcin
2 2
4 ) , ( y x y x f z + = = en el punto (2,1).
Para situarnos en el problema, representamos la funcin en forma cualitativa: se trata de un
paraboloide elptico con vrtice (0,0,0); la superficie slo existe para valores positivos de z;
las curvas de nivel son elipses cuyos semiejes aumentan a medida que ascendemos en z, pero
de modo que el semieje segn x es el doble de aqul segn y. Calculamos 8 ) 1 , 2 ( = f ; el punto
(2,1,8) se ubica sobre la curva de nivel z=8. Calculamos las derivadas parciales, x f
x
2
'
= ,
y f
y
8
'
= y las evaluamos en (2,1): 4 ) 1 , 2 (
'
=
x
f , 8 ) 1 , 2 (
'
=
y
f . El gradiente en el punto

126
considerado es j i f
4 ) 8 , 4 ( ) 1 , 2 ( + = = . Lo representamos sobre la superficie, marcando

sobre la curva de nivel z=8 un vector horizontal a partir del punto (2,1,8). Insistimos en
destacar que el vector gradiente se ubica sobre el plano paralelo al xy, ya que carece de
componente z.
-2
0
2
-2
0
2
0
2
4
6
8
-2
0
2

Tambin podemos proyectar la curva de nivel mencionada sobre el plano xy, con lo que
obtenemos una elipse de semiejes 2 2 y 2 segn x e y respectivamente, a la que pertence
el punto (2,1). A partir de este punto trazamos el vector de componentes (4,8). Observemos al
hacerlo que el vector gradiente resulta perpendicular a la elipse en dicho punto.

Volvamos a la derivada direccional. Si en la direccin trazamos un versor
e (vector de
mdulo 1), su componente segn x es cos y su componente segn y es sen , de modo que

) sen , (cos
= e .

Vemos que la derivada direccional, definida en (2), puede escribirse como

0 0
'
) , ( e y x f z = (3)
Recordemos que el producto escalar de dos vectores se define como ) cos(

= AB B A B A . Si
tenemos un vector A fijo y un vector B de mdulo dado, que puede girar alrededor del origen
comn de ambos vectores, entonces el producto escalar de ellos cambiar a medida que
cambia el ngulo entre ambos. Dado que 1 ) cos( 1

AB , el mximo valor del producto
escalar se obtendr cuando el ngulo sea 0, en cuyo caso vale B A B A = . Apliquemos esta
idea a la expresin (3) de la derivada direccional. El vector f es fijo ya que sus componentes
estn dadas por la funcin y el punto elegido. Pensemos en la derivada direccional segn

127
distintas direcciones. Al variar , estamos haciendo rotar el versor
e alrededor de f . El
valor mximo del producto escalar, es decir, la mxima derivada direccional se obtendr
cuando
e tenga la misma direccin y sentido que f . En este caso, la derivada direccional

vale
) , ( ) , (
0 0 0 0
'
y x f e y x f z = =

En otras palabras, el vector f da la direccin de la mxima variacin de la funcin o, en
otras palabras, el vector f es la mxima derivada direccional.

Consideremos una superficie ) , ( y x f z = . En el punto ) , (
0 0
y x la funcin toma el valor
) , (
0 0 0
y x f z = . Supongamos ahora que nos encontramos en el punto de R
3
= ) , , (
0 0 0
z y x
)) , ( , , (
0 0 0 0
y x f y x = . Si queremos movernos en la direccin en que la funcin crece ms
rpido, tendremos que hacerlo en la direccin de ) , (
0 0
y x f y si queremos movernos en la
direccin en que f decrece ms rpido, deberemos seguir ) , (
0 0
y x f . Recordemos que las
curvas de nivel se trazan para valores de z constantes. Esto significa que sobre una curva de
nivel la funcin no vara. Necesariamente, el gradiente debe resultar perpendicular a la curva
de nivel que pasa por el punto en cuestin. Esto puede demostrarse con rigor, considerando
que una curva de nivel est dada por una expresin de la forma c y x f = ) , ( , de la que puede,
en principio despejarse y en funcin de x. Obviando este paso y derivando la ltima como
funcin implcita, obtenemos

0
' '
= +
dx
dy
f f
y x
de donde
'
'
y
x
f
f
dx
dy
= .
Es decir, la curva de nivel tiene en el punto ) , (
0 0
y x pendiente
' '
/
y x
f f . Por otra parte, el
vector ) , (
' '
y x
f f f = forma con el eje x un ngulo cuya tangente es
' '
/
x y
f f . Vemos que el
producto de ambas pendientes es -1, de modo que la curva de nivel y el gradiente en un
punto dado son perpendiculares.

Plano tangente y recta normal a una superficie en un punto

Dada una funcin ) , ( y x f z = , que supondremos que describe una superficie "suficientemente
suave", queremos trazar en el punto )) , ( , , ( ) , , (
0 0 0 0 0 0 0
y x f y x z y x = el plano tangente, es
decir el plano que "se apoya sobre la superficie" en ese punto de R
3
.

El plano responde a una ecuacin general de la forma

d cz by ax = + + o bien,
c
d
y
c
b
x
c
a
z + = ( 4)

Para que el plano tome en el punto ) , (
0 0
y x el mismo valor z
o
que toma la funcin, esto es
) , (
0 0 0
y x f z = , es necesario que
c
d
y
c
b
x
c
a
z + =
0 0 0
, es decir
0 0 0
y
c
b
x
c
a
z
c
d
+ + = .

128

Reemplazando en (4), tenemos

) ( ) (
0 0 0 0 0 0
y y
c
b
x x
c
a
z y
c
b
x
c
a
z y
c
b
x
c
a
z = + + + = ( 5)
Pero adems, para que el plano resulte tangente, las derivadas parciales segn x y segn y
evaluadas en la funcin y en el plano deben coincidir, de modo que

) , (
0 0
' '
y x f
c
a
z
x x
= = ) , (
0 0
' '
y x f
c
b
z
y y
= = .

Reemplazando en (5), tenemos

) ( ) , ( ) ( ) , (
0 0 0
'
0 0 0
'
0
y y y x f x x y x f z z
y x
+ = ( 6)

que da la expresin del plano tangente en el punto requerido. Al reordenar los trminos se
obtiene una expresin de la forma

K z y y x f x y x f
y x
= + ) , ( ) , (
0 0
'
0 0
'

donde en la constante K se han reunido todos los trminos constantes. De esta expresin surge
fcilmente cules son las componentes del vector normal a la superficie en el punto dado.

) 1 ), , ( ), , ( (
0 0
'
0 0
'
= y x f y x f N
y x

Busquemos ahora la ecuacin de la recta normal a la superficie en el mismo punto. Su vector
direccin puede tomarse idntico a N (o bien, proporcional a l). La recta debe pasar adems
por )) , ( , , ( ) , , (
0 0 0 0 0 0 0
y x f y x z y x = , de modo que su ecuacin tiene la forma
) , , ( ) , , (
0 0 0
z y x N t z y x + =

Ejemplo:
Encontrar la ecuacin del plano tangente y de la recta normal a la superficie de ecuacin
x y y x y x f z cos sen ) , (
2 2
+ = = en el punto (,/2).

Calculamos el valor de la funcin en el punto: 4 / ) 2 / , (
2
0
= = f z . Calculamos las
funciones derivadas parciales: x y y x f
x
sen sen 2
2 '
= , x y y x f
y
cos 2 cos
2 '
+ = , y las
evaluamos en el punto: 2 ) 2 / , (
'
=
x
f , = ) 2 / , (
'
y
f ,. El plano tangente es
) 2 / ( ) ( 2 4 /
2
= y x z o reordenando, 4 / 9 2
2
= z y x . El vector normal
es ) 1 , , 2 ( = N y la recta normal es ) 4 / , 2 / , ( ) 1 , , 2 ( ) , , (
2
+ = t z y x

Diferencial


129
En la expresin (6) reemplacemos
0
x x x = ,
0
y y y = y
0
z z z =
y y x f x y x f z
y x
) , ( ) , (
0 0
'
0 0
'
+ = ( 7)
z representa el incremento de la variable z, medido sobre el plano tangente, cuando las
variables x e y se incrementan en x y y. Destacamos que z no coincide con el incremento
de la funcin frente a los mismos incrementos de las variables independientes, que es igual a

) , ( ) , (
0 0 0 0
y x f y y x x f + + =

Esto es similar a lo que sucede con las funciones de una variable independiente, para las que
el diferencial representa el incremento medido sobre la recta tangente. Ntese que y y dy
tienden ambas a 0 cuando x0, pero la diferencia entre dy y y tiende a cero ms rpido
que ambas.

y dy

y
o
x
x
o

Consideremos como ejemplo una funcin de dos variables y comparemos ambos incrementos.
Sea la funcin z=x.y, que representa el rea de un rectngulo ABCD, de lados x e y. Sus
derivadas parciales son y z
x
=
'
y x z
y
=
'
. Al incrementar x e y, el rea es la del rectngulo
AB'C'D' de modo que el incremento de la funcin est representado por la franja
BB'C'D'DCB.

B" y E C'
B C F

y
x
x
A D D'

Por otra parte, el incremento dado por la expresin (7) es y x x y + , representado
geomtricamente por la suma de las reas de los dos rectngulos BB'EC y C'FD'D. La
diferencia entre los dos incrementos de z est dada por el rea x.y del rectngulo CEC'F, de
lados x y y, que es ms pequea que las reas laterales. Decimos que (7) representa la
parte principal del incremento de la funcin.

Si los incrementos x y y a partir del punto ) , (
0 0
y x son pequeos, (7) resulta una buena
aproximacin al incremento de la funcin. Si la funcin es continua, el incremento z tambin

130
resulta pequeo. En tal caso, todos los incrementos pueden ser reemplazados por
diferenciales, de modo que

dy y x f dx y x f dz
y x
+ = ) , ( ) , (
0 0
'
0 0
'
.

Extendiendo esta expresin a todos los puntos del dominio, obtenemos el diferencial de la
funcin de dos variables

dy
y
f
dx
x
f
dy f dx f dz
y x
= + =
' '

Cuando se requiere calcular el incremento de una funcin frente al incremento de sus
variables independientes, esta expresin resulta con frecuencia ms sencilla que el clculo
directo de la funcin con los nuevos valores de las variables, y representa una buena
aproximacin ya que la diferencia es un trmino de menor orden (del orden del producto
x.y).

Clculo de errores

Esta ltima expresin se emplea habitualmente para calcular el error z que se comete al
determinar una magnitud, z, a partir de la medicin de otras, x e y, que estn afectadas de
errores experimentales, x y y. Dado que la determinacin del error se realiza mediante una
expresin en la que se suman dos trminos, podra ocurrir que los signos y valores absolutos
conduzcan a un valor muy pequeo y aun nulo. Esto no es representativo de la realidad.
Cuando obtenemos un resultado experimental, debemos darlo acompaado de una franja de
error que abarque todos los casos posibles, es decir, debemos colocarnos en la situacin ms
desfavorable y dar la cota de error ms pesimista. Por esto, se emplea la expresin (7) con una
modificacin que tiene en cuenta esta idea.

y y x f x y x f z
y x
) , ( ) , (
0 0
'
0 0
'
+ =
La ltima expresin permita calcular el error absoluto en la determinacin de z. Con
frecuencia resulta de mayor utilidad conocer el error relativo, pues da una idea clara de la
importancia del error cometido en relacin con el valor de la magnitud evaluada. El error
relativo se calcula a partir de

z
z
=

Es habitual encontrar el error expresado como un porcentaje. El error porcentual se obtiene
multiplicando por 100 al error relativo.

Ejemplo:
Determinar el valor de la aceleracin de la gravedad midiendo el perodo de un pndulo y
sabiendo que para oscilaciones de pequea amplitud vale la relacin g L T / 2 = , donde T
es el perodo, L es la longitud del pndulo y g es la aceleracin de la gravedad del lugar.


131
De la expresin para T obtenemos
2
2
4
T
L
g = , cuyo diferencial es
dT
T
L
dL
T
dg
3
2
2
2
2 4 4
= . Para calcular el error absoluto en la determinacin de g usamos
T
T
L
L
T
g
2 4
3
2
2
2

+ = . Para simplificar los clculos resulta conveniente evaluar
antes el error relativo: g/g

T
T
L
L
g
g
2
+ =

Se ha medido un perodo de (6.0210.001) s en un pndulo de 9 m de longitud medido con
una regla que aprecia el milmetro. Cul es el error que se comete en la determinacin de g?
En primer lugar, evaluamos g pero de este valor no sabemos en principio cuntas cifras
decimales tiene sentido conservar. Obtenemos g=9.80088 m/s
2
. Ahora evaluamos el error
relativo: 00044 . 0 00033 . 0 00011 . 0
021 . 6
001 . 0 2
9
001 . 0
= +
+ =
g
g
. Luego, el error absoluto es
g
g
g
g =
, 004 . 0 80088 . 9 00044 . 0 = g . El valor de g no puede contener cifras

decimales ms all de la tercera pues sta ya est afectada de error. Por esto, redondeamos el
resultado anterior, dejando slo tres cifras decimales: g=(9.8010.004) m/s
2
. Esto equivale a
decir que el valor de g obtenido est en la franja comprendida entre 9.805 y 9.797. En
resumen, el error absoluto es 0.004, el error relativo es 0.00044 y el error porcentual es
0.044%.

La comparacin entre los trminos que conducen a la determinacin del error relativo nos
indica cul de las magnitudes medidas es la que ms contribuye al error final. Esto es de gran
importancia en los trabajos experimentales pues revela qu medida se debe refinar si se
pretende mejorar la calidad (disminuir el error) del resultado.
Matemtica II Integracin de Funciones de Dos Variables


132
Integracin de funciones de dos variables

Cuando estudiamos la integracin de las funciones de una variable independiente, aprendimos
que la integral definida de una funcin continua f(x) en el intervalo [a,b] representa el rea
encerrada entre la grfica de la funcin y el eje x, limitada por las lneas verticales x=a y x=b.

Para llegar a esta conclusin, consideramos al intervalo [a,b] dividido en n subintervalos x
i
=x
i
-
x
i-1
, con a=x
0
y b=x
n
. En la figura 1 se han sealado rectngulos de rea
i i
x x f ) ( para i=1,...,n.
La suma de estas reas,
=

n
i
i i
x x f
1
) ( , da el rea bajo la poligonal escalonada.

y y=f(x)

f(x
i
)

x
i
x x
Figura 1

Si el nmero n de puntos x
i
se hace tender a infinito y simultneamente la longitud de todos los
intervalos x
i
se hace tender a cero, la poligonal tiende a parecerse a la grfica de la funcin, y el
rea debajo de ella, a la encerrada entre la curva y el eje de las x, entre x=a y x=b.
=
=

b
a
n
i
i i
x
n
dx x f x x f lim
i
) ( ) (
1
0

i
S

i
P

Figura 2

Veamos ahora cmo este concepto se extiende a las funciones continuas de dos variables.
y
x


133
Consideremos una regin del plano xy, que llamaremos dominio D, limitada por una curva
cerrada. Dividamos el dominio en n partes arbitrarias en forma y tamao, de reas
n
S S S , , ,
2 1
L , como en la figura 2, que se denominan elementos de rea. En cada elemento
i
S elijamos un punto
i
P .Sea ) , ( y x f z = una funcin continua definida en ese dominio.
Supongamos que D y x y x f ) , ( 0 ) , ( . Al calcular f en cada punto
i
P tendremos n valores de
la funcin: ) ( ), ( ), (
2 1 n
P f P f P f L . Consideremos cada uno de los prismas de base
i
S y altura
) (
i
P f , como el que se seala en la figura 3; el prisma se apoya sobre el plano xy y sus aristas son
paralelas al eje z. La figura muestra tambin los techos de otros prismas vecinos para dar una
idea de la superficie escalonada que se forma cuando el procedimiento se repite en todos los
elementos de rea. Esa superficie escalonada, naturalmente, no coincide con la superficie
) , ( y x f z = , pero la acompaa.

Figura 3

El producto ) (
i i
P f S mide el volumen de cada prisma. La suma
=
= + +
n
i
i i n n
S P f S P f S P f S P f
1
2 2 1 1
) ( ) ( ) ( ) ( L da el volumen del cuerpo limitado
por arriba, por la superficie escalonada y por debajo, por el dominio D. Si ahora aumentamos el
nmero de subdivisiones de D haciendo simultneamente que n y que todas las reas
elementales tiendan a cero, veremos que la superficie escalonada se aproxima ms y ms a la
superficie ) , ( y x f z = . Ese lmite se llama integral doble de ) , ( y x f z = y representa al volumen
encerrado entre la superficie f y el plano xy, limitado por el contorno D. Se indica

V dS y x f
D
=
) , (
x
y
z
z=f(x,y)
S
i
P
i

D


134

El valor del lmite es independiente del modo en que hacemos
las subdivisiones de D. Si empleamos coordenadas
cartesianas, el diferencial de rea, dS, est dado por
dy dx dS =
de manera que la integral doble queda expresada como

V dy dx y x f
D
=
) , (

Se puede demostrar que la integral doble tiene, como la integral simple, la propiedad de
linealidad, es decir, se cumple que:

+ = +
D D D
dS y x f b dS y x f a dS y x bf y x af ) , ( ) , ( )] , ( ) , ( [
2 1 2 1

Tambin aceptaremos sin demostracin que si el dominio D se divide en dos regiones D
1
y D
2

elegidas de manera que entre las dos completan el dominio D sin dejar zonas vacas y sin
superponerse, esto es, tales que D D D =
2 1
U y =
2 1
D D I , entonces la integral doble puede
descomponerse en la forma:

+ =
2 1
) , ( ) , ( ) , (
D D D
dS y x f dS y x f dS y x f

Lo dicho hasta aqu no nos proporciona an un mtodo para calcular una integral doble. Pasemos
a una descripcin un poco diferente que nos permitir convertir a la integral doble en dos
integrales simples que resolveremos una a continuacin de la otra.

Clculo de la integral doble mediante integrales iteradas

Consideremos una funcin continua ) , ( y x f z = definida en un dominio rectangular D, con lados
paralelos a los ejes coordenados x e y, que indicamos b x a , d y c o bien, como producto
cartesiano de los intervalos: | | | | d c b a D , , = y veamos cmo calcular
D
dy dx y x f ) , ( .
Supongamos que 0 ) , ( y x f en D y consideremos la regin slida debajo de la grfica de la
superficie ) , ( y x f z = .
dx
dy
x
y
dS


135

Figura 4

Para fijar ideas, consideremos la superficie que se indica moteada en la figura 4. Tracemos un
plano
0
x x = , con | | b a x ,
0
, que en la figura 4 se marca en amarillo. La interseccin de este
plano con la superficie determina una curva dada por una funcin de la variable y solamente,
) , (
0
y x f z = , continua en el intervalo [c,d]. El rea de la seccin del plano
0
x x = entre la curva
) , (
0
y x f z = y el plano xy depender de cul sea el valor de x
0
elegido, pero cualquiera que l
sea, se trata de un problema conocido de determinacin del rea debajo de una curva plana de una
sola variable. Su valor vendr dado por
=
d
c
dy y x f x S ) , ( ) (
0 0
( 1)
Consideremos ahora al intervalo [a,b] partido en n subintervalos limitados por los puntos
b x x x x a
n
= < < < < = L
2 1 0
, es decir, los subintervalos son
0 1 1
x x x = ;
1 2 2
x x x = ; ...;
1
=
n n n
x x x . Tracemos planos paralelos al plano coordenado yz por cada uno de esos puntos
de divisin: a x x = =
0
;
1
x x = ; ...; b x x
n
= = . Al cortar a la superficie, cada plano determina
una curva, que en la figura 5 se marcan con lneas azules y cuya expresin es ) , ( y x f z
i
= , con
i=1,...,n. En cada una de esas intersecciones podemos efectuar la operacin indicada en (1) y
obtener las reas
=
d
c
i i
dy y x f x S ) , ( ) ( ( 2)
Si tomamos cada una de las curvas planas ) , ( y x f
i
, comenzando en x=b, y las desplazamos
hacia atrs en una distancia
i
x , efectuando un movimiento paralelo al plano xy, generaremos en
cada tramo una nueva superficie con forma de cinta de ancho
i
x , cuyos contornos se indican
b
x
0
c
d
x
y
z
z=f(x
0
,y)
z=f(x,y)
a


136
con lneas anaranjadas en la figura 5. El conjunto de todas esas cintas forma una nueva superficie
escalonada que acompaa a ) , ( y x f y coincide con ella slo sobre las curvas ) , ( y x f
i
.

Figura 5

Entre cada cinta y el plano xy queda delimitada una lmina que tiene dos caras paralelas de igual
rea ) (
i
x S y espesor
i
x ; por lo tanto, su volumen es
i i
x x S ) ( . Si ahora sumamos los
volmenes de todas las lminas, tenemos el volumen debajo de la superficie escalonada.
=

n
i
i i
x x S
1
) (
Este volumen no tiene el mismo valor que el encerrado entre la superficie ) , ( y x f y el plano xy,
pero se parecer a l tanto ms cuanto ms pequeos sean los intervalos
i
x y mayor sea el
nmero de ellos, n. Lo que estamos haciendo no es otra cosa que integrar la funcin ) (x S en el
intervalo [a,b] y esta integral nos da el volumen debajo de la superficie ) , ( y x f
V dx x S x x S
b
a
n
i
i i
x
n
i
= =

) ( ) ( lim
1
0
( 3)
Pero ahora recordemos que habamos definido ) (
i
x S mediante la ecuacin (2), para cada valor
particular de
i
x x = . Para un valor cualquiera de x en el intervalo [a,b], la funcin ) (x S se define
como
=
d
c
dy y x f x S ) , ( ) ( ( 4)
x
y
z
a
b
c
d
x
i
f(x
i
,y)


137
Insertando (4) en (3), llegamos a una expresin que da por resultado el volumen que estamos
buscando y es equivalente a la integral doble que definimos ms arriba:

V dx dy y x f
b
a
d
c
=
|
|
.
|
\
|

) , ( ( 5)

Esta expresin se conoce como integral iterada y permite resolver, tal como anunciamos al final
de la seccin anterior, una integracin por vez. Es muy importante tener presente que la integral
que figura entre parntesis proviene de la ecuacin (2), donde el rea se calculaba para un valor
constante de x. Por lo tanto, cuando tengamos que resolver una integral iterada, calcularemos
primero la integral en la variable y entre c y d considerando que x se mantiene constante (de
manera similar a lo que hacemos cuando calculamos derivadas parciales). Una vez hallada la
primitiva en la variable y, y luego de reemplazarla por sus valores en los extremos de integracin,
obtendremos una funcin que depende slo de x, que no es otra cosa que ) (x S . Lo que sigue es
reemplazar este resultado en la integral en x, que ha quedado reducida a una integracin ya
conocida de una funcin de una sola variable.

Todo el clculo de la integral iterada podra haber comenzado trazando cortes con planos
y=constante, definiendo superficies ) (
i
y S y sumando luego los volmenes
i i
y y S ) ( . El paso al
lmite nos llevara a otra expresin equivalente de la integral iterada:

V dy dx y x f
d
c
b
a
=
|
|
.
|
\
|

) , ( ( 6)

Obsrvese la correspondencia entre los lmites de integracin y la variable en la que se efecta la
integracin. En la expresin (6), la integral entre parntesis es en x, lo que queda en evidencia
porque aparece dx y sus lmites de integracin son a y b, que son los extremos de variacin de x.
La integral que va por fuera contiene dy y sus lmites de integracin son c y d, que son los
extremos de variacin de y. Algo similar puede decirse de la expresin (5), donde los pasos se
realizan en el orden contrario pero se mantiene la misma correspondencia.

Ejemplo:
Calcular la integral doble de
x
y
y x y x f
sen
3 ) , (
2
= en el dominio definido por
| | | | 2 / , 0 3 , 1 .

El dominio puede ser expresado en forma equivalente como
2 / 0 ; 3 1 y x y es el rectngulo que se ve en el
esquema.

x
y
1 3
/2
D


138
Empleando la expresin (6) de la integral iterada, calculamos primero la integral entre parntesis:

3
1
2
)
sen
3 ( dx
x
y
y x . Para el clculo de esta integral hay que tener presente que y debe ser
considerada como una constante. La integracin en x nos da =
=
=
3
1
3
ln sen
x
x
x y y x
y y y y y sen 3 ln 26 ) 0 ( ) sen 3 ln 27 ( = = . Pasamos ahora a la integracin en y,
reemplazando el resultado que acabamos de obtener: =
2 /
0
) sen 3 ln 26 ( dy y y
3 ln
4
13
) 3 ln 0 ( ) 0
4
13
( cos 3 ln 13
2 2
2 /
0
2
+
= =

y y .

Si los extremos de integracin son constantes, esto es, si el dominio de integracin es un
rectngulo con sus lados paralelos a los ejes coordenados x e y, el orden en que efectuemos la
iteracin de las integrales es indistinto. Por el contrario, si el dominio tiene contornos que
dependen de las variables x y, se debe observar cuidadosamente en qu orden se efecta la
iteracin.

Integrales sobre regiones generales

Clasificamos los dominios segn sus formas, en tres tipos diferentes. Llamamos de tipo 1 a
aquellos que se expresan en la forma ) ( ; x h y g(x) b x a . Los esquemas siguientes
cubren todas las posibilidades:

Suele denominarse de tipo 2 a aquellos dominios que se expresan en la forma
c ; ) ( ) ( d y y q x y p que se ven en los esquemas a continuacin:

Por ltimo, las regiones de tipo 3 estn delimitadas por curvas cerradas que deben fragmentarse
a b
h(x)
g(x)
D
a b
h(x)
g(x)
D
a b
h(x)
g(x)
D
c
d
p(y)
q(y)
D
c
d
p(y)
q(y)
D
c
d
p(y) q(y)
D


139
adecuadamente, empleando sus puntos extremos, para convertirlas en tipo 1 2, como se ve en
los esquemas.

Queda claro que en todos estos esquemas se representa slo el dominio de integracin en el plano
xy. El eje z apunta saliendo de la hoja y la funcin ) , ( y x f z = , supuesta no negativa, se encuentra
por encima del plano xy.

Para integrar una funcin dada en un dominio del tipo 1, y
repasando el camino que nos llev a la integral iterada,
debemos considerar primero que efectuamos cortes a x
constante, que atraviesan a las funciones g y h. Para fijar
ideas, hagamos un corte
0
x x = , con b x a
0
, que en tres
dimensiones corresponde a un plano paralelo al yz que
atraviesa a la superficie, y sobre el plano xy da lugar a una
recta paralela al eje y, sealada en el esquema.

Esta recta corta a las funciones que limitan al dominio en los puntos )) ( , (
0 0
x g x y )) ( , (
0 0
x h x ,
de modo que para este valor de x, la variable y recorrer el intervalo ) ( ) (
0 0
x h y x g . El rea
plana ) (
0
x S encerrada por la funcin ) , (
0
y x f z = y el plano xy, se obtendr como resultado de
la integral
=
) (
) (
0 0
0
0
) , ( ) (
x h
x g
dy y x f x S . Al variar x
0
entre a y b, los lmites de integracin variarn,
movindose a lo largo de las curvas ) (x g y ) (x h . La integral iterada se calcula entonces como:

dx dy y x f
b
a
x h
x g

|
|
.
|
\
| ) (
) (
) , (

Obsrvese que al resolver la integral dentro del parntesis, debemos considerar que x se mantiene
constante, evaluar la primitiva en y, aplicar la regla de Barrow y reemplazar y por las expresiones
de g y h. Hecho esto, se obtendr una expresin que depender slo de la variable x, con lo cual
es paso siguiente ser una integracin ordinaria en esta variable, con extremos de integracin
constante.

Si el dominio es del tipo 2, el razonamiento es similar, con los roles de x e y intercambiados
respecto del caso anterior. La integral iterada resulta de

a b
h(x)
g(x)
D
c
d
p(y)
q(y)
D
a b
h(x)
g(x)
D
x
0


140
dy dx y x f
d
c
y q
y p

|
|
.
|
\
| ) (
) (
) , (

Como regla general, si el dominio no es rectangular, se debe integrar primero empleando los
lmites dados por funciones y terminar integrando con los lmites constantes. Recordemos que la
integral de una funcin de dos variables representa un volumen, de modo que el resultado final
debe ser un nmero, no una funcin.

Si el dominio es del tipo 3, donde la frontera es una curva cerrada, se podr elegir reducirla al
tipo 1 o al tipo 2, en forma indistinta, segn surge de los esquemas anteriores. La integral iterada
adoptar cualquiera de las dos formas que acaban de darse; ambas conducirn al mismo
resultado.

Ejemplos:
Trazar la regin D determinada por los lmites de integracin y evaluar la integral en el
caso siguiente: dx dy xy
x
x

|
|
.
|
\
|
+ 3
1
1 3
2
2
3 .

Las funciones de x que figuran dentro del parntesis en los extremos de integracin, x x g 2 ) ( = y
1 3 ) ( + = x x h , representan los lmites de variacin de y. Los de la integral que va por afuera, son
x=1 y x=3. La regin de integracin es la que se muestra en el esquema y es del tipo 1.
El clculo comienza evaluando =
+1 3
2
2
x
x
xydy
= + = =
+ =
=
2 2
1 3
2
2
) 2 ( ) 1 3 ( x x x x xy
x y
x y

x x x x x x x + + = + + =
2 3 2 2
6 5 ] 4 1 6 9 [

Esta funcin de x solamente debe introducirse en la otra
integral:

= + + = + +
3
1
2 3 4
3
1
2 3
2
1
2
4
5
) 6 5 ( x x x dx x x x 131 )
2
1
2
4
5
( ) 9 .
2
1
27 . 2 81 .
4
5
( = + + + +

Si con los mismos lmites planteamos dx dy
x
x

|
|
.
|
\
|
+ 2
1
1 3
2
, tenemos como integrando la funcin
1 ) , ( = y x f . El resultado dar el volumen de un cuerpo de altura 1 que tiene como base el
dominio ya mostrado. Este volumen, por lo tanto, coincide numricamente con el valor del rea
g(x)=2x
h(x)=3x+1
1 3
x
y


141
de la regin sombreada. El clculo es: 1 2 ) 1 3 (
1 3
2
1 3
2
+ = + = =
+ =
=
+
x x x y dy
x y
x y
x
x
y luego
6 ) 1
2
1
( ) 3
2
9
(
2
1
) 1 (
3
1
2
3
1
= + + = + = +
x x dx x . Naturalmente, el clculo de reas planas puede

hacerse con los mtodos ya conocidos para funciones de una variable:
+
3
1
] 2 ) 1 [(3 dx x x , de
donde se obtiene, naturalmente, el mismo resultado.

Como un segundo ejemplo, calculemos el volumen debajo de la superficie 2 + + = y x z en
el dominio 2
2 2
= + y x . El dominio es una circunferencia de radio 2 , de modo que se trata de
una regin de tipo 3. Podemos transformarla en una de tipo 1 descomponiendo el contorno en las
funciones
2
2 ) ( x x g = , que representa a la mitad inferior de la circunferencia, y
2
2 ) ( x x h + = , que representa a la parte superior. En este caso la integral iterada se plantea
como:

dx dy y x f
b
a
x h
x g

|
|
.
|
\
| ) (
) (
) , ( = dx dy y x
x
x

+

|
|
|
.
|
\
|
+ +
2
2
2
2
2
2
) 2 (

Tambin podemos llevarla a la forma de una regin de tipo 2, definiendo
2
2 ) ( y y p = , que
representa a la mitad izquierda de la circunferencia, y
2
2 ) ( y y q + = , que representa a su
mitad derecha, e integrando como:

dy dx y x f
d
c
y q
y p

|
|
.
|
\
| ) (
) (
) , ( = dy dx y x
y
y

+

|
|
|
.
|
\
|
+ +
2
2
2
2
2
2
) 2 (

En ambos casos, para el segundo paso de integracin, se obtienen funciones que requieren
sustituciones bastante complicadas para poder resolver la integral. Esto es as por la geometra
rectangular asociada a las coordenadas cartesianas x e y, en contraste con la forma circular del
dominio. En casos como estos, resulta ms conveniente utilizar las coordenadas polares.

Clculo de integrales dobles en coordenadas polares

Recordemos que estas coordenadas nos dan la posicin de un punto en el plano mediante su
distancia al origen, r, y el ngulo, , respecto del eje x.



142
Las coordenadas polares y las cartesianas estn relacionadas
mediante

cos r x = , sen r y =
de las que se desprende que
2 2
y x r + =

Para emplear las coordenadas polares para resolver una integral de una funcin de dos variables,
es necesario realizar las siguientes modificaciones:

1. Escribir la funcin, inicialmente expresada como ) , ( y x f , en trminos de las coordenadas
polares, es decir como ) , (r f . En el ejemplo que propusimos ms arriba esto es
2 sen cos ) , ( + + = r r r f .

2. Describir el dominio D en trminos de las coordenadas r y . En el mismo ejemplo, esto se
logra considerando que los puntos del contorno son aquellos que se encuentran a distancia
2 = r del origen, en tanto que los puntos del interior de la circunferencia se encuentran a una
distancia menor que 2 , o sea el conjunto de los puntos del contorno y de su interior cumplen
que 2 0 r . El segmento que une cualquiera de esos puntos con el origen forma un ngulo
que puede tomar cualquier valor entre 0 y 2, o sea 2 0 . En las nuevas variables, los
lmites de integracin resultan constantes, lo que har que el clculo sea considerablemente ms
simple.

3. Por ltimo, resta aprender a escribir el diferencial de rea en trminos de las coordenadas
polares. Para esto, a partir de un punto del plano de coordenadas ) , (r , producimos un
incremento en r y un incremento en .

El diferencial de rea es el trapecio circular sombreado, en el
que uno de los lados es un arco de longitud rd y el otro es
un segmento de longitud dr. Afirmamos, sin demostracin,
que el diferencial de rea se obtiene como el producto de
ambos (como si se tratara del rea de un rectngulo). Luego

dr rd dS =

As como antes pasamos de la integral doble
D
dS y x f ) , ( a la integral iterada en coordenadas
cartesianas, ahora haremos lo equivalente para escribirla como integral iterada en coordenadas
polares. La conversin de la funcin y del diferencial de rea nos da

D
rdrd r f ) , ( . En cuanto
al dominio, si sucede, como en el ejemplo que venamos describiendo, que los lmites de
variacin de r y de son constantes:
1 0
r r r ,
1 0
, el orden en que se efecta la
iteracin es indistinto y la integral se escribe de cualquiera de las dos formas siguientes:

r
x
y

r
x
+d
dr
rd
dS


143

|
|
|
.
|
\
|
=
|
|
|
.
|
\
|
1
0
1
0
1
0
1
0
) , ( ) , (
r
r
r
r
rdr d r f d rdr r f

Si, en cambio, al llevar al dominio a la forma polar resulta que los extremos de r son funciones de
, es decir, si ) ( ) (
1 0
r r r y
1 0
, entonces la integral se expresa como

|
|
|
.
|
\
|
1
0
1
0
) (
) (
) , ( d rdr r f
r
r

Si, a la inversa, resulta ) ( ) (
1 0
r r y
1 0
r r r , la integral est dada por

|
|
|
.
|
\
|

1
0
1
0
) (
) (
) , (
r
r
r
r
rdr d r f

Retomando el ejemplo planteado al comienzo, donde la funcin es 2 sen cos ) , ( + + = r r r f
y el dominio est limitado por 2 0 r y 2 0 , la integral se expresa en la forma:

|
|
|
.
|
\
|
+ +
2
0
2
0
) 2 sen cos ( d rdr r r . Resolvemos primero la integral entre parntesis:
| | = + + = + + = + +

2
0
2
2
0
3
2
0
2
0
2
2
0
2
3
) sen (cos 2 ) sen (cos 2 ) sen (cos r
r
rdr dr r dr r r
2 ) 2 (
3
sen cos
3
+
+
= , donde se ha supuesto que se mantiene constante en este
procedimiento. Insertamos este resultado en la otra integral:

= + + =
(
+ +

4 2 ) cos sen (
3
2 2
2 ) sen (cos
3
2 2
2
0
2
0
d .

Pensemos ahora en el significado geomtrico de esta integral, es decir, identifiquemos a travs de
la funcin en el integrando y el dominio cul es el volumen que acabamos de determinar.
Volvamos a la expresin cartesiana de la funcin: 2 + + = y x z . Vemos que representa a un plano
de normal (-1,1,1) pues podemos escribirla como 2 = + z y x . Para visualizarlo, tengamos en
cuenta que corta al plano xz segn la recta 2 + = x z y al plano yz segn la recta 2 + = y z . El
dominio, como ya dijimos, es un crculo de radio 2 .


144
Imaginemos que por cada punto del contorno levantamos
lneas verticales hasta encontrar a la superficie (el plano).
Se genera de este modo un cuerpo para el cual el piso es
el crculo y el techo es el plano inclinado. La figura
muestra el cuerpo cuyo volumen acabamos de calcular. Las
lneas verticales trazadas por el contorno del dominio
generan ua superficie cilndrica que, al cortarse con el
plano dan lugar a una elipse inclinada. El punto ms bajo
de la elipse es el (-1,-1,0) y el ms alto es el (1,1,4). La
parte sombreada representa la mitad de un cilindro de
altura 4 y radio 2 . Efectuando un clculo de geometra
elemental, obtenemos que su volumen es = 4 4 2
2
1 2

x
y
z
z=x+y+2
x
2
+y
2
=2
Matemtica II Transformada de Laplace

145
Transformada de Laplace

Dada una funcin de variable continua f(t), su transformada bilateral de Laplace se define
como:
= dt e t f t f
st
) ( )] ( [
donde s es una variable compleja, i s + = .

Para que esta integral converja, es decir, para que exista la transformada de f, es necesario que
t
e t f

) ( < para algn valor real de .

Si =0, es s=i y la transformada bilateral de Laplace se convierte en la conocida
transformada de Fourier.

De manera similar, se define la transformada unilateral de Laplace como

) ( ) ( )] ( [
0
s F dt e t f t f
st
= =

( 1)

El smbolo
0 indica que en el intervalo de integracin se incluye cualquier impulso o

funcin singular concentrada en t=0.

Esta ltima forma de la transformada de Laplace resulta til para analizar sistemas causales,
esto es, sistemas para los cuales la seal de salida en cualquier instante depende slo de los
valores de la seal de entrada en el instante presente y en los anteriores, pero no de los
futuros. Toda seal causal tiene un instante de inicio, de modo que la funcin que la
representa es nula para cualquier instante previo. Para evitar ambigedades indicaremos en
general a la seal de entrada como ) ( ) ( t u t f , donde ) (t u es la funcin escaln unitario o
funcin de Heaviside.

En lo que sigue, hablaremos de la transformada de Laplace (a secas) para referirnos a la forma
unilateral y, como abuso de notacin, indicaremos con 0 (en lugar de

0 ) al lmite inferior de
integracin.

Para que exista la funcin ) (s F definida en (1), esto es, para que la integral converja, ser
necesario imponer algunas restricciones en el dominio de la funcin F. En otras palabras, ser
necesario establecer para qu conjunto de valores complejos de s existe F(s). Este punto se
comprender con mayor claridad cuando analicemos el comportamiento en los lmites.

Veremos a continuacin algunas propiedades de la transformada de Laplace y notaremos su
similitud con aquellas de la transformada de Fourier.


146
Propiedades de la transformada (unilateral) de Laplace

Comportamiento en los lmites: Analizamos los lmites de F(s) definida en (1) para 0 s
y para s . Si F(s) es continua en el origen, entonces,
= =
0
0
) ( ) 0 ( ) ( dt t f F s F lim
s

= =
0 0
) ( ) ( ) ( ) ( dt e lim t f dt e t f lim s F lim
st
s
st
s s

Para evaluar el ltimo lmite, tengamos presente que s es una variable compleja y por lo tanto,
se expresa mediante su mdulo y su argumento en la forma ) sen (cos
i s e s s
i
+ = = .
Tender con s a infinito significa movernos en una direccin arbitraria sobre el plano complejo
hacia puntos infinitamente alejados del origen. Esto equivale a decir que es s quien tiende a
infinito, para cualquier arbitrario. En la funcin exponencial
st
e
, el exponente es
) sen (cos i t s st + = . La exponencial puede descomponerse en dos factores en la forma
sen cos t s i t s
st
e e e

= . El segundo factor es un complejo de mdulo 1,

independientemente del valor que tomen los parmetros que intervienen, de modo que sus
componentes real e imaginaria se mantienen acotadas cuando s . El primer factor, en
cambio, es real y puede hacerse infinito si el exponente se hace positivo. Dado que tanto s
como t son cantidades positivas (recordar que estamos analizando la transformada unilateral,
donde t>0), es necesario que tambin sea cos>0 para que la exponencial converja
cuando s . Pero esto exige que 2 / 2 / < < . Dado que es el argumento de s, esta
condicin equivale a exigir que la parte real de s sea positiva. Tenemos as que
0 = =

st
s
st
s
e lim e lim si 0 ) Re( > s y por lo tanto,
0 ) ( =

s F lim
s
si 0 ) Re( > s .

Linealidad: Si ) ( )] ( [
1 1
s F t f = y ) ( )] ( [
2 2
s F t f = , entonces, para cualquier par de
nmeros complejos a y b (en particular, reales), es

) ( ) ( )] ( ) ( [
2 1 2 1
s bF s aF t bf t af + = + =a )] ( [
1
t f +b )] ( [
2
t f
Dem: = + = + = +

0
2
0
1
0
2 1 2 1
) ( ) ( )] ( ) ( [ )] ( ) ( [ dt e t f b dt e t f a dt e t bf t af t bf t af
st st st

) ( ) (
2 1
s bF s aF + =

Cambio de escala: Si ) ( )] ( [ s F t f = , entonces, para cualquier constante real a >0, es
) (
1
)] ( [
a
s
F
a
at f =
Dem: ) (
1
) (
1
) (
1
) ( )] ( [
0
) / (
0
/
0
a
s
F
a
dx e x f
a
dx e x f
a
dt e at f at f
x a s a sx st
= = = =

donde se emple el cambio de variable at x = .

147

Desplazamiento en el tiempo: Si designamos con ) (s F a la transformada de ) ( ) ( t u t f ,
entonces, la transformada de ) ( ) (
0 0
t t u t t f es
0
) (
st
e s F

Dem: [ ) ( ) (
0 0
t t u t t f ]=
) ( ) ( ) ( ) (
0 0 0
0
0 0
) (
0
s F e dx e x f e dx e x f dt e t t f
st sx st t x s
t
st
= = =

+

. Luego
| |
0
) ( ) (
0 0
st
e t t u t t f

= | | ) ( ) ( t u t f
donde se efectu el reemplazo
0
t t x = .

Desplazamiento en s (anlogo al corrimiento en frecuencia de la transformada de Fourier):
= =
0
) (
0
) ( ) ( ] ) ( [ dt e t f dt e e t f e t f
t a s st at at
. La segunda integral tiene la misma forma
que (1) pero con s-a en el lugar de s. Por lo tanto, converge si a s > ) Re( , a ) ( a s F . Luego,

) ( ] ) ( [ a s F e t f
at
=

Transformada de la derivada en el tiempo:
+ = + = =
0
0
0
) ( ) 0 ( ) ( ) ( ) ( ' )] ( ' [ s sF f dt e t f s e t f dt e t f t f
st st st
, donde se ha integrado
por partes y se ha usado la condicin de que ) (t f es de orden exponencial para justificar la
anulacin del trmino
st
e t f

) ( en = t .Por lo tanto, si conocemos la transformada F(s) de
f(t), podemos obtener la de su derivada mediante

) 0 ( ) ( )] ( ' [ f s sF t f =

Analicemos el comportamiento en los lmites 0 s y s .
0 s
lim

= = = =
0
0
0
0
) 0 ( ) ( ) ( ) ( ' ) ( ' )] ( ' [ f t f lim t f dt t f dt e t f lim t f
t
st
s

Pero adems

0 s
lim ) 0 ( ) ( )] ( ' [
0
f s sF lim t f
s
=
. Igualando ambas expresiones, obtenemos

) ( ) (
0
t f lim s sF lim
t s
=
Por otra parte,
s
lim 0 ) ( ) ( ' )] ( ' [
0
= =

dt e lim t f t f
st
s
si 0 ) Re( > s , como se analiz ms arriba.
Pero adems,
s
lim ) 0 ( ) ( )] ( ' [ f s sF lim t f
s
=

. Igualando ambas expresiones, resulta

148
) 0 ( ) ( f s sF lim
s
=

si 0 ) Re( > s .

Transformada de la segunda derivada:
+ = + = =

s f dt e t f s e t f dt e t f t f
st st st
) 0 ( ' ) ( ' ) ( ' ) ( ' ' )] ( ' ' [
0
0
0
)] ( ' [ t f
Usando el resultado obtenido para la primera derivada, llegamos a

) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )] ( ' ' [
2
f sf s F s t f =

Transformada de la derivada n-sima: Mediante un procedimiento por recurrencia, se
obtiene
) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) 0 ( ) ( )] ( [
) 1 ( ) 2 ( ) 3 ( 2 1 ) (
=
n n n n n n
f sf f s f s s F s t f L
Transformada de la integral: Se quiere calcular la transformada de
t
dx x f
0
) ( en trminos
de la transformada de f. Para esto, se define
=
t
dx x f t g
0
) ( ) ( , que depende del lmite superior
de integracin, t. (La integral representa el rea debajo de la curva representativa de la funcin
f, tomada entre 0 y un valor t variable. El valor del rea depende de la posicin del lmite
superior de integracin). La funcin g as definida es una primitiva de f y, de acuerdo con el
teorema fundamental del clculo integral, se cumple que ) ( ) ( ' t f t g = . Si designamos con
) (s G a la transformada de ) (t g , y empleamos la relacin ya probada entre la transformada de
una funcin de t y la de su derivada, tenemos
= ) (s F )] ( [ t f = ) 0 ( ) ( )] ( ' [ g s sG t g = .
Pero 0 ) ( ) 0 (
0
0
= =

dx x f g y, por lo tanto,
s
s F
s G
) (
) ( = , es decir
s
dx x f
t
1
] ) ( [
0
=
)] ( [ t f
Transformada de ) (t f t : Si en la expresin

=
0
) ( ) ( dt e t f s F
st
, que define a la
transformada de f, derivamos con respecto a s, obtenemos
=
0
) (
) (
dt e t f t
ds
s dF
st
. Esta
integral representa a la transformada de ) (t f t . Luego,

ds
s dF
t f t
) (
)] ( [ =

Esta relacin indica que, si conocemos la transformada de una funcin f, para calcular la de
) (t f t nos basta con derivar a la anterior con respecto a la variable compleja s. Esto resulta en
general ms simple que transformar ) (t f t a partir de la definicin de la transformada. Ms
an, en muchos casos, al aplicar la definicin se obtiene una funcin cuya integracin resulta

149
muy complicada o imposible. Tal es el caso de las funciones t sen y t t sen . Como veremos,
1
1
] [sen
2
+
=
s
t . Al aplicar la definicin para transformar t t sen , obtenemos = ] [tsent
=
0
dt tsente
st
. Esta integracin debe resolverse en el campo complejo y no est al alcance
de este curso. Sin embargo, [ t t sen ] puede obtenerse a partir de
1
2
1
1
2 2
+
=
|
|
.
|
\
|
+
s
s
s
ds
d
.

Transformada de ) (
2
t f t : A partir del resultado anterior, podemos obtener esta
transformada, descomponiendo esta expresin como )) ( ( t f t t . Luego, [ ) (
2
t f t ]=
= [ )) ( ( t tf t ]
ds
d
= ( [ ) (t tf ]) ( (
ds
d
ds
d
= [f(t)]))=
2
2
ds
d
( [f(t)])=
2
2
) (
ds
s F d

Transformada de ) (t f t
n
: Repitiendo n veces el procedimiento anterior, vemos que cada
vez que se incrementa en una unidad la potencia de t, el signo de la transformada se invierte y
se incrementa en una unidad el orden de derivacin en s. Por lo tanto,
[ ) (t f t
n
]=
n
n
n
ds
d
) 1 ( ( [f(t)])=
n
n
n
ds
s F d ) (
) 1 (

Transformada de t t f / ) ( : Definimos t t f t g / ) ( ) ( = y queremos evaluar ) ( )] ( [ s G t g = .
Usando un resultado anterior, F(s)= [f(t)]=
ds
s dG
t g t
) (
)] ( [ = , de donde

ds s F s dG ) ( ) ( = ( 2)

es decir, la transformada G(s) de t t f / ) ( es una primitiva de F(s), que es la transformada de
f(t). Para encontrar esa primitiva, tengamos en cuenta el comportamiento en el lmite s ,
esto es 0 ) ( =

s G lim
s
. Ahora integremos ambos miembros de (2) entre s e , cambiando por
w el nombre de la variable de integracin

= = =
s
w
s
dw w F s G s G w G lim w dG ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( . Luego,
= ) (s G

=
s
dw w F
t
t f
) ( ]
) (
[

Clculo de las transformadas de Laplace de algunas funciones elementales

>
<
= =
0 , 0
0 , 1
) ( ) (
t
t
t u t f

150
= + =
= =
+

s s
e
lim
s s
e
lim
s
e
dt e t u
Q i
Q
sQ
Q
st
st
1 1
)] ( [
) (
0
0

s s
e e
lim
Q i Q
Q
1

+ =

La segunda exponencial tiene mdulo 1, de modo que se mantiene acotada cuando Q .
La primera, converge a 0 slo si 0 > . Luego
s
t u
1
)] ( [ = si 0 ) Re( > s

) ( ) ( t t f =
Si intentamos efectuar la transformada de esta funcin mediante la definicin, encontramos
=
0
) ( )] ( [ dt e t t
st
, pero esta integral no se puede resolver. (Recordar que integrales
similares que involucran a la funcin impulso unitario (t) abarcan el intervalo de integracin
(-,)). En cambio, recurrimos a otro procedimiento, definiendo la funcin
valor otro , 0
0 , / 1
) (
t
t que cumple que 1 ) (

dt t y que ) ( ) (
0
t t lim =

.
Calculamos ahora
s
e
s
e
dt e dt e t t
s st
st st

=

=
= =

1 1
) ( )] ( [
0 0 0

= )] ( [ t
0
0
)] ( [

= lim t lim 1
1
)] ( [

0
s
se
lim
s
e
lim t
s s

donde hemos aplicado la regla de LHospital para calcular el lmite del cociente
indeterminado del tipo 0/0, derivando el numerador y el denominador con respecto a . En
resumen,
= )] ( [ t 1

) ( ) ( t u t t h =
Conociendo la transformada de ) (t u y la relacin que vincula la transformada de una funcin
f con la de t.f,
ds
d
t f t = )] ( [ [f(t)], tenemos
2
1
)
1
( )] ( [
s
s ds
d
t u t = =

) ( ) ( t u t t h
n
=
Del mismo modo,
= )] ( [
2
t u t
ds
d
t u t t = ))] ( ( [
3 2
2
)
1
( )] ( [
s s
ds
d
t u t = =

151
4 4 3
3
! 3 3 2
)
2
( )] ( [
s s s
ds
d
t u t =
= =
y generalizando,
1
!
)] ( [
+
=
n
n
s
n
t u t

) ( ) ( t u e t h
at
=
Conociendo la transformada de ) (t u y la relacin que vincula la transformada ) (s F de una
funcin ) (t f con la de
at
e t f ) ( , ) ( )] ( [ a s F t f e
at
= , tenemos

a s
t u e
at
=
1
)] ( [ , vlido para ) Re( ) Re( a s >

) ( cos ) ( t u at t f = con a constante real
Dado que
2
cos
iat iat
e e
at

+
= , calculamos las transformadas de ambas exponenciales usando
el resultado anterior
ia s
t u e
iat
=
1
)] ( [ y
ia s
t u e
iat
+
=
1
)] ( [ , vlidos para 0 ) Re( > s . Luego,
= )] ( [cos t u at
=
2 2
)
1 1
(
2
1
)] (
2
[
a s
s
ia s ia s
t u
e e
iat iat
+
=
+
+
=
+

, vlido para 0 ) Re( > s

) ( sen ) ( t u at t f = con a constante real
Dado que
i
e e
at
iat iat
2
sen

= ,
= )] ( [sen t u at
2 2
)
1 1
(
2
1
)] (
2
[
a s
a
ia s ia s i
t u
i
e e
iat iat
+
=
+

, vlido para 0 ) Re( > s .

) ( cosh ) ( t u at t f = con a constante real
Dado que el coseno hiperblico es
2
cosh
at at
e e
at

+
= , su transformada se puede calcular a
partir de las de las exponenciales.
a s
t u e
at
=
1
)] ( [ , vlido para a s > ) Re( y
a s
t u e
at
+
=
1
)] ( [ , vlido para a s > ) Re( .
Luego,
= )] ( [cosh t u at
2 2
)
1 1
(
2
1
)] (
2
[
a s
s
a s a s
t u
e e
at at
=
+
+
=
+

, vlido para a s > ) Re(

) ( senh ) ( t u at t f = con a constante real
La funcin seno hiperblico es
2
senh
at at
e e
at

= y su transformada es

152
= )] ( [senh t u at
2 2
)
1 1
(
2
1
)] (
2
[
a s
a
a s a s
t u
e e
at at
+
=
+

, vlido para a s > ) Re(

Otros ejemplos

) ( cos ) ( t u t e t f
t
=
Para transformar esta funcin podemos usar la definicin o bien hacer uso de la transformada
del coseno y de la propiedad de corrimiento en s que resulta de la multiplicacin por la
funcin exponencial
1
)] ( [cos
2
+
=
s
s
t u t , reemplazando a=1 en la expresin anterior para la transformada del
coseno.
2 2
1
1 ) 1 (
1
)] ( cos [
2 2
+
=
+

=
s s
s
s
s
t u t e
t
, donde, en la expresin para el corrimiento en s
asociado a la exponencial
at
e se ha reemplazado a por 1.

t t t f 2 sen ) (
2
=
Calculamos primero
4
2
] 2 [sen
2
+
=
s
t . El producto por t
2
conduce a derivar dos veces
respecto de s en la transformada: )
4
2
( ] 2 sen [
2 2
2
2
+
=
s ds
d
t t . La primera derivada es
2 2
) 4 (
4
+
s
s
y la segunda, =
+
+ +
=
+
+ + +
3 2
2 2
4 2
2 2 2
) 4 (
16 ) 4 ( 4
) 4 (
2 ) 4 ( 2 4 ) 4 ( 4
s
s s
s
s s s s s
3 2
2
) 4 (
16 12
+
s
s
.
Luego,
3 2
2
2
) 4 (
) 4 3 ( 4
] 2 sen [
+

=
s
s
t t

Transformada inversa o antitransformada de Laplace

Cuando estudiamos la transformada de Fourier aprendimos a encontrar el espectro de
frecuencias ) ( F correspondiente a una dada funcin del tiempo ) (t f , resolviendo para esto
una integral en el tiempo. Tambin aprendimos a resolver el problema inverso, es decir, dado
el espectro de frecuencias, determinar la funcin de t asociada. Esto es la transformada
inversa o antitransformada de Fourier, que requiere una integracin en el dominio de la
frecuencia .

El estudio de la transformada de Laplace es, en muchos aspectos, similar a aqul. La nica
diferencia importante aparece en el pasaje de la frecuencia, o mejor dicho de la variable
imaginaria i a la variable compleja s. Sin embargo, el procedimiento de antitransformar
introduce en el caso de Laplace una dificultad insalvable a esta altura, ya que exige resolver
integrales en la variable s. La integracin en el campo complejo es un tema de la matemtica
que demanda un estudio minucioso y escapa al alcance de este curso. Por otra parte, para la
mayor parte de las aplicaciones de la transformada inversa de Laplace que puedan
interesarnos, basta con disponer de una tabla suficientemente completa de transformadas

153
directas de funciones elementales (que habr que leer de derecha a izquierda) y tener un buen
manejo de las propiedades.

Aplicaremos la transformada inversa a funciones de s, ) (s F , y obtendremos sus
correspondientes funciones de t, ) (t f . Para indicar la transformada inversa emplearemos el
smbolo
-1
. No daremos ninguna teora general. Slo resolveremos algunos ejemplos, con la
tabla de transformadas directas a la vista.

-1
]
2
1
[
2
+ s

La funcin ) (s F dada tiene una forma similar a la de la transformada de la funcin seno. Para
hacer evidente ese parecido, la reescribimos en la forma
2 2 2 2 2
) 2 (
2
2
1
) 2 (
1
2
1
) (
+
=
+
=
+
=
s s s
s F . Luego,
-1
]
2
1
[
2
+ s
=
-1
[ =
+
2
1
]
) 2 (
2
2
1
2 2
s

-1
[ ) ( ) ( ) 2 sen(
2
1
]
) 2 (
2
2 2
t f t u t
s
= =
+

-1
[ ]
3 2
4
2
s s +

No disponemos en nuestra tabla de ninguna funcin de s que tenga una dependencia funcional
similar. Podemos, en cambio, reescribir el denominador en la forma )
3
2
( 3 3 2
2
s s s s + = + y
descomponer ) (s F en fracciones simples:
)
3
2
(
) 3 / 2 ( ) (
)
3
2
(
) 3 / 2 (
3
2
)
3
2
(
3 / 4
)
3
2
( 3
4
3 2
4
) (
2
s s
A s B A
s s
Bs s A
s
B
s
A
s s s s
s s
s F
+
+ +
=
+
+ +
=
+
+ =
+
=
+
=
+
=
Para que el numerador sea igual a 4/3, es necesario que 0 = + B A y que 3 / 4 ) 3 / 2 ( = A , de
donde A=2 y B=-2. Entonces,
3
2
2 2
) (
+
=
s
s
s F y
-1
[ ]
3 2
4
2
s s +
=
-1
[ ]
3
2
2 2
+
s
s
=2
-1
[ ]
1
s
2
-1
[
3
2
1
+ s
]=
) ( ) 1 ( 2 ) ( 2 ) ( 2
3 / 2 ) 3 / 2 (
t u e t u e t u
t t
= =

El mismo problema puede resolverse partiendo de
) 3 / 2 (
3 / 4
) (
s s
s F
+
= y usando la propiedad
que asegura que
s
dx x f
t
1
] ) ( [
0
1
=
) (
1
)] ( [
1 1
s F
s
t f = . (El empleo de los subndices tiene por
objeto evitar confusiones con las funciones del ejemplo). Esta identidad tambin puede
escribirse como =
t
dx x f
0
1
) (
-1
(
) (
1
1
s F
s
. Para aplicar esta idea al caso que nos ocupa,

154
denominemos
s
s F
+
=
3 / 2
1
) (
1
. Su antitransformada es
-1
= )] ( [
1
s F
-1
=
(
+ s 3 / 2
1

) ( ) (
1
) 3 / 2 (
t f t u e
t
= =

. Luego,
-1
= )] (
1
[
1
s F
s

-1
= =
(

t
x
dx x u e
s s
0
) 3 / 2 (
) (
3 / 2
1 1

3 / 2
1
3 / 2
) 3 / 2 (
0
) 3 / 2 (
0
) 3 / 2 (

=
(
(
= =

t
t
x
t
x
e e
dx e . Para obtener la antitransformada de
) 3 / 2 (
3 / 4
) (
s s
s F
+
= , slo nos resta incluir la constante multiplicativa 4/3 en la ltima
expresin: ) 1 ( 2
3 / 2
1
3
4
3 / 2
3 / 2
=
t
t
e
e
, que coincide con el resultado obtenido por el otro
procedimiento.

-1
[ ]
4 2
2
+ s s
s

En primer lugar, intentamos factorear el denominador. Si sus races son reales, podremos
hacer una descomposicin en fracciones simples, como en el ejemplo anterior. Pero, haciendo
0 4 2
2
= + s s , vemos que sus races son complejas. Entonces, reescribimos el polinomio de
segundo grado completando el cuadrado: 5 ) 1 ( 4 1 1 2 4 2
2 2 2
+ = + + = + s s s s s . El
trmino s+1 indica que hay un corrimiento en s. A menos del corrimiento, el denominador
tiene un trmino cuadrtico al que se le resta otro independiente, como ocurre en las
transformadas de las funciones seno y coseno hiperblico. El corrimiento en s debe aparecer
tambin en el numerador, de modo que
5 ) 1 (
5
5
1
5 ) 1 (
1
5 ) 1 (
1
5 ) 1 (
1
5 ) 1 (
1 1
4 2
) (
2 2 2 2 2 2
+
+
+
=
+
+
+
=
+
+
=
+
=
s s
s
s s
s
s
s
s s
s
s F

Esta expresin puede antitransformarse mediante las funciones de la tabla. Tenemos as,
-1
[ ]
4 2
2
+ s s
s
=
-1
[
5 ) 1 (
1
2
+
+
s
s
]
5
1

-1
[
5 ) 1 (
5
2
+ s
]=
= ) ( )] 5 senh(
5
1
) 5 [cosh( t u e t t
t

Matemtica II Ecuaciones Diferenciales

155
Ecuaciones diferenciales

El estudio de las ecuaciones diferenciales se origina en la investigacin de las leyes de la
naturaleza, cuya formulacin matemtica, en general, involucra derivadas de funciones
desconocidas. La determinacin de las relaciones entre las magnitudes intervinientes requiere
de la resolucin de ecuaciones que se denominan diferenciales.

En trminos generales, si el problema contiene las variables independientes x, y, z, ... y las
funciones u, v, w, ... dependen de dichas variables, una ecuacin diferencial (o un sistema de
ecuaciones diferenciales) establece una relacin funcional (o un conjunto de relaciones
funcionales) entre las variables independientes x, y, z, ..., las variables dependientes u, v, w, ...
y algunas de las derivadas de u, v, w, ... respecto de x, y, z, ...

Si el problema contiene una sola variable independiente y una variable dependiente, la
ecuacin se dice diferencial ordinaria. Si hay varias variables independientes, las derivadas
que intervienen son derivadas parciales y la ecuacin se dice diferencial en derivadas
parciales.

Una ecuacin diferencial ordinaria de orden n es una expresin de la forma

0 ) ,..., , , , (
2
2
=
n
n
dx
y d
dx
y d
dx
dy
y x f

es decir, la derivada de ms alto orden es la que da la denominacin a la ecuacin diferencial.
Una solucin o integral de la ecuacin diferencial es una funcin ) (x y tal que cuando ella y
sus derivadas se reemplazan en la ecuacin diferencial, se obtiene una identidad en x.

Mostremos algunos ejemplos:
y x
dx
dy
y + = 2
ecuacin diferencial
ordinaria no lineal de
primer orden

solucin general en forma implcita
K x y x y = + ) ( ) 2 (
2

2 2
2 ' ' ' x y xy y x = +
ecuacin diferencial
ordinaria de segundo
orden

solucin general en forma explcita
x
K
x K x y
2
1
2
3
2
+ + =
z
y
z
x
x
z
=

ecuacin diferencial de
primer orden en
derivadas parciales

y K x x K
e K y x z
2
2
2
2 /
1
) , (
+ +
=
= + +
+ = +
0 3
4 2
z y
dx
dy
z y
dx
dz
dx
dy

sistema de ecuaciones
diferenciales ordinarias
de primer orden
x K x K x y sin cos ) (
2 1
+ =
x K K x K K x z sin ) 3 ( cos ) 3 ( ) (
2 1 2 1
+ =

156
En los diversos ejemplos que se muestran aparecen constantes (K, K
1
, K
2
). Se puede
comprobar en cada caso que las expresiones presentadas como soluciones verifican la
ecuacin diferencial correspondiente y esto ocurre en forma independiente del valor que
adopten dichas constantes. Vemos que la solucin de una ecuacin diferencial no es una
funcin en particular sino una familia de funciones.

1. Ecuaciones diferenciales de primer orden

Ya estamos familiarizados con una ecuacin diferencial particularmente simple como es

) ( ' x f y =

que resolvemos por integracin de la funcin ) (x f :

+ = = C x F dx x f y ) ( ) (

donde ) (x F es una primitiva de ) (x f , es decir, una funcin tal que ) ( ) ( ' x f x F = . Como
todas las funciones de la forma C x F + ) ( verifican que ) ( )' ) ( ( x f C x F = + , vemos que no
obtenemos una solucin nica sino una familia de soluciones con un parmetro
indeterminado. Si imponemos la condicin adicional de que la solucin tome el valor
0
y
cuando la variable independiente toma el valor
0
x , entonces el valor de la constante C queda
determinado ( ) (
0 0
x F y C = ) y la solucin pasa a ser nica: ) ( ) ( ) (
0 0
x F y x F x y + = .

Las cosas suelen ser bastante ms complicadas cuando se trata de ecuaciones diferenciales
ms generales, an las de primer orden, si bien algunas caractersticas se mantienen. Una
ecuacin diferencial de primer orden tiene la forma general

) , ( ' y x f y = o bien )) ( , ( ' x y x f y = .

Resolverla significa hallar la familia de funciones que satisface la ecuacin en una regin
dada del plano xy llamada dominio de la ecuacin. A dicha familia de soluciones tambin se la
designa como solucin general. Si bien esta denominacin es muy habitual en el mbito de
las ecuaciones diferenciales, en algunos casos puede inducir a confusiones ya que para ciertas
ecuaciones resulta imposible hallar una expresin nica que represente a todas las soluciones
dentro del dominio de la ecuacin. Debe tenerse presente que, cuando resolvamos una
ecuacin de la forma ) , ( ' y x f y = , no hablaremos de hallar "la" solucin ) (x y .

Al escribir ) , ( ' y x f y = , estamos diciendo que, dado un punto ) , ( y x perteneciente al dominio
plano de la ecuacin, conocemos, mediante la ecuacin, el valor de la pendiente de la curva
que representa a la solucin en dicho punto. En otras palabras, en cuanto conocemos la curva
integral que pasa por un punto dado, conocemos la direccin de la curva en dicho punto.

As como en el caso simple, una ecuacin de primer orden general, ) , ( ' y x f y = , tiene
infinitas curvas integrales que forman una familia de funciones con un parmetro
indeterminado. Si ahora queremos seleccionar de todas ellas a aquella que pasa por un punto
) , (
0 0
y x dado, estaremos eligiendo a una funcin particular de esa familia. Esta funcin se
denomina solucin particular. La exigencia de pasar por el punto ) , (
0 0
y x del dominio de la

157
ecuacin se designa como condicin inicial del problema. Dicho de otro modo, la fijacin de
la condicin inicial equivale a determinar el parmetro que apareca como indeterminado en la
expresin de la familia de soluciones.

Lo dicho hasta aqu parecera indicar que para toda ecuacin de la forma ) , ( ' y x f y = siempre
se puede encontrar una familia de soluciones y que una sola funcin de esa familia pasa por el
punto ) , (
0 0
y x dado. Sin embargo, esto no siempre es as. Para que se verifique lo anterior, la
funcin ) , ( y x f debe cumplir ciertos requisitos que estn puntualizados en el teorema de
existencia y unicidad.

Si en un dado dominio D del plano xy la funcin ) , ( y x f es continua, entonces existe
solucin de ) , ( ' y x f y = en D.
Si, adems, y f / es continua en D, entonces por cada punto ) , (
0 0
y x de D pasa una y
slo una curva integral de la ecuacin ) , ( ' y x f y = .

Veamos en los siguientes ejemplos cmo determinar la regin de existencia y de unicidad.
Sea la ecuacin
2 2
2 ' y x y + = . La funcin a la que se refiere el teorema es en este caso
2 2
2 ) , ( y x y x f + = que existe y es continua en todo el plano xy. Esto significa que la
ecuacin admite solucin en todo el plano real o, en otras palabras, que por todo punto de R
2

pasa alguna curva solucin de esta ecuacin. An no sabemos si pasa ms de una curva por
cada punto ni tampoco sabemos cmo encontrar su o sus expresiones. Posterguemos esto
ltimo por ahora y analicemos la cuestin de la unicidad mediante el segundo tem del
teorema. Para esto calculamos y y f 2 / = . Esta funcin tambin es continua en todo R
2
, por
lo tanto, la ecuacin admite solucin nica en todo R
2
.

Tomemos ahora este otro ejemplo:
1
1
'
2
+
=
x
y
y donde
1
1
) , (
2
+
=
x
y
y x f . Esta funcin no
es continua para x=-1 y sus valores son reales slo cuando 0 1
2
y , es decir, cuando 1 y
o cuando 1 y . No pertenecen al dominio D de la ecuacin los puntos del plano situados
dentro de la banda horizontal -1<y<1 ni los situados en la recta vertical x=-1. El dominio de
existencia de solucin est entonces formado por cuatro regiones del plano xy. Existe solucin
en cada una de ellas pero esas funciones no trasponen las fronteras de las regiones pues, si lo
hicieran, deberan ser vlidas tambin en los puntos prohibidos. En cuanto a
1 ) 1 (
2
+
=
y x
y
y
f
, es continua para y>1 o y<1 y 1 x . El dominio as definido es similar
al descrito ms arriba salvo por los puntos situados sobre las rectas y=1 e y=-1. Sobre estos
puntos la solucin existe pero no es nica. Vemos en este ejemplo que el dominio de
existencia no siempre coincide con el de unicidad de la solucin.

Consideremos como ejemplo la ecuacin de primer orden y y xy = +
3
' , y comprobemos que la
familia de funciones que la cumple es de la forma
2
) (
x K
x
x y
+
= , donde K es una

158
constante real. Para esto, calculamos
2 / 3 2
) (
) ( '
x K
K
x y
+
= y reemplazamos en la ecuacin:
y
x K
x
x K
x K x
x K
x
x K
Kx
y xy =
+
=
+
+
=
+
+
+
= +
2 / 1 2 2 / 3 2
2
2 / 3 2
3
2 / 3 2
3
) ( ) (
) (
) ( ) (
' . Hemos verificado
que se obtiene una identidad, independiente del valor de la constante K. Si ahora pedimos
hallar una solucin que tome el valor cuando x=1, entonces debe ser K=3. En tal caso, la
solucin es la funcin particular de la familia:
2
3
) (
x
x
x y
+
= .

Un problema bastante ms complejo que ste es el de hallar la expresin de la familia de
soluciones. Veremos cmo proceder en ciertos casos particulares.

Tcnicas para resolver ecuaciones diferenciales de primer orden

1.1. Ecuaciones en variables separables

Las ecuaciones de primer orden ms simples son aquellas que pueden llevarse a la forma

dy y S dx x R ) ( ) ( =

El primer miembro es el diferencial de una funcin de x solamente y el segundo, el de una
funcin de y solamente. Esto permite integrar en cada miembro en forma separada en cada
variable con lo que la ecuacin queda resuelta. Veamos mediante ejemplos cmo se ejecuta la
separacin de variables.

i.
xy
y
dx
dy 1
=
Dado que dx
dx
dy
dx y dy = = ' , tenemos en este ejemplo que dx
xy
y
dy
1
= , es decir
x
dx
dy
y
y
=
1
. Ya separadas las variable, integramos el primer miembro respecto de y, y el
segundo respecto de x.

y
e y K K y y dy
y
dy
y
y
dy
y
y
) 1 ( ln ln 1 ln )
1
1
1 (
1
1 1
1
1 1
= + + =
+ =
+
=

x K K x
x
dx
2 2
ln ln ln = + =

donde las constantes de integracin se escribieron en la forma de logaritmos de las constantes
arbitrarias K
1
y K
2
, por razones que se comprendern inmediatamente. Al igualar, eliminamos
los logaritmos: x K e y K
y
2 1
) 1 ( = . Esta es una igualdad entre cantidades positivas, pero las
expresiones entre las barras de mdulo pueden ser positivas, negativas o nulas. Vemos que
podemos emplear una sola constante de integracin y dar una forma ms simple de la familia
de soluciones:


159
x e y K
y
= ) 1 ( .

Hemos obtenido en forma implcita una relacin que liga a y con x, en la que interviene una
sola constante arbitraria K. Para verificar que esta expresin es solucin de la ecuacin
diferencial, derivamos cada miembro: 1 ' ] ) 1 ( [ = + y e y K Ke
y y
, de donde 1 ' = y Kye
y
. Para
eliminar la constante K, de la expresin para la familia de soluciones obtenemos
y
e y
x
K
) 1 (
= . Al reemplazar en la anterior da 1
1
'
=
y
xyy
que coincide con la ecuacin de
partida.

ii. ) 1 ( '
2
y y =
La ecuacin equivale a ) 1 (
2
y
dx
dy
= , de donde dx
y
dy
=
2
1
, con lo que hemos separado las
variables. Descomponemos la funcin del primer miembro en fracciones simples:

y
B
y
A
y y
y
+
+
=
+
=
1 1 ) 1 )( 1 (
1
1
1
2
.
Resolviendo se obtiene A=1/2 y B=1/2. Integrando ambos miembros, =
+
+

dy
y
dy
y 1
2 / 1
1
2 / 1

= dx resulta x K y y = + + + ln
2
1
1 ln
2
1
1 ln
2
1
, donde se ha elegido por comodidad dar
a la constante arbitraria la forma K ln ) 2 / 1 ( . Agrupando, se obtiene x
y
y K
2
) 1 (
) 1 (
ln =
+
, es
decir,

x
e
y
y K
2
) 1 (
) 1 (
=
+
.

sta es una relacin implcita que expresa a y en funcin de x, en la que interviene un
parmetro indeterminado. Derivando ambos miembros y eliminando K, se puede verificar que
sta expresin es solucin de la ecuacin diferencial planteada.

1.2. Ecuaciones diferenciales exactas

Recordemos cmo se calcula el diferencial de una funcin ) , ( y x u de dos variables
independientes:
dy
y
u
dx
x
u
du
=
Si ) , ( y x u es clase C
2
, esto es, con derivadas continuas hasta el segundo orden, se cumple que
sus derivadas segundas cruzadas son iguales, esto es

) ( ) (
y
u
x x
u
y
que tambin se expresa como

y x
u
x y
u

2 2
.

Supongamos ahora que tenemos una ecuacin genrica de primer orden ) , ( ' y x f y = . Una

160
ecuacin de este tipo siempre puede llevarse a la forma

0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M

Dada la similitud con la expresin del diferencial total de una funcin de dos variables, nos
preguntamos si existe una cierta funcin ) , ( y x u tal que
x
u
y x M
= ) , ( ;
y
u
y x N
= ) , ( y du=0
Para que dicha funcin u exista, debe cumplirse la condicin sobre las derivadas segundas
cruzadas, que para el caso se expresa como

) , ( ) , ( y x N
x
y x M
y

No cualquier ecuacin de primer orden, llevada a la forma M.dx+N.dy=0, ser un diferencial
exacto pues, para esto, las funciones M y N no pueden ser cualesquiera. Si ellas cumplen que
x N y M = / / , entonces podremos encontrar una funcin ) , ( y x u , llamada funcin
potencial, de la que conocemos sus derivadas parciales respecto a x y a y, y de la que
sabemos, a travs de la ecuacin, que es constante pues su diferencial es nulo. Resolver la
ecuacin es, en este caso, encontrar la funcin constante ) , ( = y x u .

Veamos, mediante ejemplos, cmo es el procedimiento.

i. ' 2
2 2
xyy y x =
Para empezar, vemos que es imposible separar las variables. Descartada esta posibilidad,
pasamos a analizar si se trata de un diferencial exacto. Para esto, escribimos la ecuacin en la
forma
0 2 ) (
2 2
= xydy dx y x
e identificamos
2 2
) , ( y x y x M = ; xy y x N 2 ) , ( =

Si se trata de un diferencial exacto, debe ocurrir que x N y M = / / . Evaluamos:

y y M 2 / = ; y x N 2 / =

Que sean iguales indica que existe una cierta funcin ) , ( y x u tal que
2 2
) , ( y x y x M
x
u
= =
; xy y x N
y
u
2 ) , ( = =
; contante ) , ( = y x u
A partir de la primera, integrando en x, obtenemos

) ( 3 / ) , (
2 3
y h xy x y x u + =

Ntese que hemos introducido una cierta funcin ) ( y h como "constante" de integracin. Esto
es as porque hemos partido de la derivada parcial de u con respecto a x, de modo que
cualquier funcin que dependa slo de y actuar como una constante al efectuar esa derivada
parcial. En otras palabras, si derivamos la funcin u propuesta con respecto a x, obtenemos la

161
funcin M dada por la ecuacin, no importa cul sea la funcin h, en tanto dependa slo de y.
Adems, la funcin u debe cumplir que su derivada parcial respecto a y coincida con N. Esto
es, derivamos la funcin ) , ( y x u propuesta y la igualamos con N:

xy y h xy
y
u
2 ) ( ' 2 = + =

de donde resulta que 0 ) ( ' = y h , es decir
1
constante ) ( C y h = = . Hasta aqu sabemos adems
que
2
contante ) , ( C y x u = = y que su expresin es
1
2 3
3 / ) , ( C xy x y x u + = . Igualando
ambas y reuniendo las dos constantes en una, tenemos

C xy x =
2 3
3 /

de la que podra en este caso obtenerse en forma explcita y(x). En caso contrario, puede
dejarse la expresin en forma implcita.

ii. ydy dx x y y dy y x x sen ) cos (cos ) sen (sen = +
La reescribimos en la forma
0 ) cos cos ( ) sen sen (sen = + + + dx x y y dy y y x x
e identificamos
x y y y x M cos cos ) , ( + = ; seny xseny senx y x N + = ) , ( ; 0 = du
Calculamos las derivadas parciales
x y
y
M
cos sen + =
; y x
x
N
sen cos + =

y vemos que son iguales. Por lo tanto es posible hallar una funcin potencial ) , ( y x u tal que

x y y y x M
x
u
cos cos ) , ( + = =
; y y x x y x N
y
u
sen sen sen ) , ( + = =
;
1
) , ( K y x u =
De la primera, obtenemos

) ( sen cos ) , ( y h x y y x y x u + + =

La funcin u propuesta debe cumplir que
y y x x y x N y h x y x
y
u
sen sen sen ) , ( ) ( ' sen sen + = = + + =

de donde y y h sen ) ( ' = y, por lo tanto,
2
cos ) ( K y y h + = .

Reemplazando en la expresin propuesta para u, tenemos
1
2
cos sen cos ) , ( K K y x y y x y x u = + + + =

Reuniendo las dos constantes en una:

K y x y y x = + + cos sen cos

162

1.3. Factor integrante

Puede ocurrir que una ecuacin de la forma

0 ) , ( ) , ( = + dy y x N dx y x M

no satisfaga las condiciones para ser una ecuacin exacta pero que, multiplicndola por una
funcin ) , ( y x apropiada, pueda transformrsela en exacta. Si esto ocurre, diremos que
) , ( y x es el factor integrante y podremos resolver la ecuacin dada como una ecuacin
exacta. La ecuacin as modificada tiene la forma

0 ) , ( ) , ( ) , ( ) , ( = + dy y x N y x dx y x M y x

Para que sea una ecuacin exacta, debe cumplir que

x
N
y
M
) ( ) (
, es decir,
' ' ' '

x x y y
N N M M + = +
Agrupando trminos,
M N N M
y x x y
' ' ' '
) ( = ( 1)
Encontrar una funcin de dos variables ) , ( y x puede ser una tarea muy difcil y el mtodo no
resultara til. Pero, si existe un factor integrante que dependa slo de x o slo de y, el
problema se torna ms simple y el procedimiento resulta de gran ayuda.

Supongamos que ) ( x = . En tal caso, 0
'
=
y
y en lugar de
'
x
escribiremos ' , ya que se
trata de la nica derivada posible. La ecuacin queda

N N M
x y
' ) (
' '
=

que es una ecuacin en variables separables de la que obtenemos . La ltima expresin nos
dice si existe el factor integrante que estamos buscando. En efecto, reescribindola en la
forma

N
N M
x y
) (
'
' '

=
( 2)

vemos que si existe un factor integrante dependiente slo de x, el primer miembro resulta
funcin de x solamente. Por lo tanto, tambin debe ser funcin slo de x el segundo miembro.
Las funciones M y N estn dadas por la ecuacin diferencial de partida, de modo que resulta
sencillo ver si el cociente N N M
x y
/ ) (
' '
cumple con esa condicin. Si esto ocurre, podemos
asegurar que existe una funcin ) ( x = e integrar (2) para hallarla. Ntese que slo nos
interesa encontrar una funcin que cumpla la condicin (2), de modo que elegiremos la
constante de integracin que nos conduzca a la forma ms simple de ) ( x .

163

Una vez hallada ) ( x , podemos transformar la ecuacin diferencial y ponerla en la forma

0 ) , ( ) ( ) , ( ) ( = + dy y x N x dx y x M x

y resolverla como una ecuacin diferencial exacta, como se discuti es la seccin anterior.

Si, en cambio, existe una funcin ) ( y = , dependiente de y solamente, ser 0 =
x
y en
lugar de
y
escribiremos ' . La igualdad (1) queda en este caso:
M N M
x y
' ) (
' '
= o sea,
M
N M
x y
) (
'
' '

=

Vemos que el factor integrante que buscamos existe si M N M
x y
/ ) ( -
' '
depende slo de y.
Si esto ocurre, a partir de / ' , integrando, encontramos ) ( y = .

Ntese que en ambos casos, tanto si el factor integrante depende slo de x como de y, el
clculo comienza evaluando
' '
x y
N M . Ntese adems que si la ecuacin es un diferencial
exacto, esta diferencia de derivadas parciales es nula.

Consideremos un ejemplo

i. Sea dy x ydx x dy
3 2
+ =

que reagrupamos en la forma

0 ) 1 (
3 2
= + dy x ydx x .

Identificamos y x y x M
2
) , ( = y 1 ) , (
3
= x y x N . Calculamos
2
' x M
y
= y
2
3 ' x N
x
= .
Como las derivadas cruzadas no coinciden, concluimos que no se trata de un diferencial
exacto. Buscamos entonces un factor integrante. Vemos que la expresin

y y x x y x x x M N M
x y
/ 2 ) /( 2 ) /( ) 3 ( / ) ( -
2 2 2 2 2 ' '
= = =

es funcin de y solamente. Por lo tanto podremos encontrar un factor integrante ) ( y =
resolviendo la ecuacin
y
2
'
= , que escribimos en la forma de variables separadas
dy
y
2
d
= . La solucin general de esta ecuacin es K y + = ln 2 ln , que podemos escribir
como
K
e y =
2
, donde
K
e es un valor constante y mayor que cero. Encontramos as una
familia de funciones ) ( y = que satisfacen las condiciones requeridas. Como slo nos
interesa encontrar una de ellas, elegimos K =0 pues nos conduce a la expresin ms sencilla
para el factor integrante:
2
) ( y y = . Ahora multiplicamos ambos miembros de la ecuacin

164
diferencial 0 ) 1 (
3 2
= + dy x ydx x por este factor y obtenemos una nueva ecuacin
diferencial

0 ) 1 (
2 3 3 2
= + dy y x dx y x .

Podemos comprobar que sta es exacta pues
x
y x
y x
y
y x

= =
] ) 1 [(
3
) (
2 3
2 2
3 2
. Por lo tanto,
existir una funcin ) , ( y x u tal que 0 ) 1 (
2 3 3 2
= + = dy y x dx y x du . Esto significa que
cumple que
3 2
y x
x
u
=
,
2 3
) 1 ( y x
y
u
=
y 0 = du . La ltima indica que u=constante=K

1
.
Integramos la primera respecto de x y obtenemos

) (
3
1
) , (
3 3
y g y x y x u + = .

Derivamos sta respecto de y e igualamos con la expresin que ya tenamos para esta derivada
parcial, dada por factor que multiplica a dy en la ecuacin diferencial exacta:
2 3 2 3
) 1 ( ) ( ' y x y g y x
y
u
= + =

Deducimos que
2
) ( ' y y g = . Por lo tanto, integrando, resulta
2
3
3
1
) ( K y y g + = . Reunimos
ahora toda la informacin que tenemos de la funcin u:
1 2
3 3 3
3
1
3
1
) , ( K K y y x y x u = + = ,
que puede escribirse en forma ms simple como

K x y = ) 1 (
3 3

en la que se defini una nueva constante ) ( 3
2 1
K K K = . Subrayemos que, por tratarse de
una ecuacin diferencial de primer orden, la familia de soluciones contiene una sola constante
indeterminada.

La expresin hallada es la solucin expresada en forma implcita. En este caso se podra
escribir la solucin como una funcin explcita de y en trminos de x. En otros ejemplos esto
no es posible aunque tal circunstancia no debe considerarse un obstculo. La familia de
soluciones queda correctamente expresada ya sea como una funcin explcita como si ella es
implcita.

1.4. Ecuaciones diferenciales lineales

Un tipo de ecuaciones diferenciales de primer orden que se presentan con frecuencia son las
de la forma

) ( ) ( ' x Q y x P y = +

Veremos que las ecuaciones de este tipo, despus de una manipulacin apropiada, pueden

165
resolverse empleando separacin de variables y una integracin. (En particular, si 0 ) ( = x Q ,
la ecuacin es de variables separables). Uno de los mtodos habituales para resolver las
ecuaciones diferenciales lineales consiste en descomponer a la funcin incgnita ) (x y como
un producto de otras dos funciones desconocidas:

) ( ) ( ) ( x v x u x y = .

A primera vista, esto parece haber incrementado la complejidad del problema al aumentar el
nmero de funciones a determinar. Sin embargo, y precisamente por esto, podremos imponer
ciertas condiciones a una de ellas, lo que nos conducir finalmente a la solucin. Derivando
) (x y , obtenemos:

) ( ' ) ( ) ( ) ( ' ) ( ' x v x u x v x u x y + =
Al reemplazar en la ecuacin diferencial, resulta:
Q v u P v u v u = + + ' '
y agrupando:
Q v P v u v u = + + ) ' ( '
Imponemos a la funcin ) (x v que sea tal que
0 ' = + v P v ,
con lo cual la ecuacin se reduce a
Q v u = '

La primera es una ecuacin en variables separables, de la que obtenemos ) (x v . La segunda
nos da ) ( / ) ( ) ( ' x v x Q x u = , que integramos para obtener ) (x u . Por ltimo, el producto de
) (x u por ) (x v nos da la funcin ) (x y , solucin del problema.

Veamos algunos ejemplos.

i. dx x dy x dx y sen = +

Para ver que se trata de una ecuacin lineal, debemos escribirla en la forma
) ( ) ( ' x Q y x P y = + . Para esto, agrupamos:
0 ) sen ( = + dy x dx x y ; dy x dx x y ) sen ( = ;
dx
dy
x x y sen = ; sen ' x y y x = + ;

sen 1
'
x
x
y
x
y = +
que tiene la forma buscada, con
x
x P
1
) ( = y
x
x
x Q
sen
) ( = .

Ahora proponemos v u y = , reemplazamos su derivada en la ecuacin:
x
x
v u
x
v u v u
sen 1
' ' = + + , agrupamos trminos:
x
x
v
x
v u v u
sen
)
1
' ( ' = + + e imponemos

166
sobre v la condicin 0
1
' = + v
x
v , que equivale a v
x dx
dv
=
1
, de la que, separando
variables,
x
dx
v
dv
= , obtenemos v: K x v + = ln ln es decir x e v
K
/ = . Definiendo una
nueva constante, escribimos, en forma ms simple x K v /
1
= . Dado que tenemos libertad para
elegir la funcin v, elegimos la constante de integracin K
1
=1. Por lo tanto

x
v
1
=
Reemplazando en la ecuacin diferencial, tenemos

x
x
x
u
sen 1
' = o sea x u sen ' = , de donde

C x u + = cos

Por la tanto, la solucin uv y = es

x
x C
x y
cos
) (

=

ii.
6
4 x y
dx
dy
x =

Dividimos por x para escribir la ecuacin en la forma estndar de la ecuacin diferencial
lineal:

5
4
x
x
y
dx
dy
= donde
x
x P
4
) ( = y
5
) ( x x Q =

Proponemos v u y = , reemplazamos su derivada en la ecuacin y agrupamos
5
)
4
' ( ' x v
x
v u v u = + . Elegimos v de modo que 0
4
' = v
x
v . Al separar las variables
x
dx
v
dv
4 = , resulta K x v + = ln 4 ln , es decir
4
x e v
K
= , donde
K
e es una constante
positiva. Elegimos por simplicidad K =0 y obtenemos

4
x v =

La ecuacin diferencial qued reducida a
5
' x v u = . Reemplazando v, obtenemos u'=x, de
donde
C
x
u + =
2
2
. Multiplicando sta por v, llegamos a
4
6
2
) ( Cx
x
x y + =


167
1.5. Ecuacin de Bernouilli

Se denominan as a las ecuaciones diferenciales de la forma

n
y x Q y x P y = + ) ( ) ( '

donde n es algn nmero racional (entero o fraccionario) distinto de 0 y de 1. La restriccin
proviene de observar que si n=0, la ecuacin se convierte en lineal, del tipo que se describi
en el apartado anterior; si n=1, las funciones P y Q pueden reunirse en un solo trmino, y se
obtiene una ecuacin en variables separables.

Al dividir ambos miembros de la ecuacin por
n
y , tenemos

) ( ) ( '
1
x Q y x P y y
n n
= +
+

Definimos una nueva variable
1 +
=
n
y z dependiente de x. Al derivarla respecto a x, se
obtiene
' ) 1 ( ' y y n z
n
+ =

Podemos fcilmente reemplazar en la ecuacin diferencial:

) ( ) (
1
'
x Q z x P
n
z
= +
+

Multiplicando por (-n+1), resulta

) ( ) 1 ( ) ( ) 1 ( ' x Q n z x P n z + = + +

que es una ecuacin del tipo designado como lineal, que resolvemos mediante la sustitucin
v u z = . Una vez hallada z, integramos para encontrar y.

Consideremos el siguiente ejemplo:

i.
x
e x y y x y
cos
sen 2 ' = +

Esta es una ecuacin de Benouilli en la que n=1/2. Al dividir por y
1/2
obtenemos

x
e x y x y y
cos 2 / 1 2 / 1
sen 2 ' = +

Efectuamos la sustitucin
2 / 1
y z = cuya derivada es '
2
1
'
2 / 1
y y z =

. Al reemplazar se tiene

x
e x z x z
cos
sen 2 ' 2 = + que equivale a
x
e x z x z
cos
2
1
sen ' = + .


168
Para resolver esta ecuacin lineal, recurrimos a la sustitucin ) ( ) ( ) ( x v x u x z = , de donde
' ' ' uv v u z + = . Entonces, al reemplazar en la ecuacin tenemos:

x
e x uv x uv v u
cos
2
1
sen ' ' = + + ;
x
e x v x v u v u
cos
2
1
) sen ' ( ' = + +

Imponemos la condicin 0 sen ' = + v x v de la que se desprende, por un lado, que una
solucin para v es

x
e x v
cos
) ( =
y, por otro, que
x
e x v u
cos
2
1
' = . Al reemplazar v, se tiene x u
2
1
' = cuya integral general es
C x x u + =
2
) ( . Por lo tanto,
) ( ) (
2 cos
C x e x z
x
+ =
y finalmente, recordando que
2 / 1
y z = , se obtiene
| |
2 2 cos 2
2
2 cos 2
) ( ) ( ) ( C x e C x e z x y
x x
+ = + = =

Como recomendacin general, se sugiere siempre verificar la solucin, esto es, por un lado,
comprobar que la solucin cumple con la condicin inicial. Por otro lado, si la solucin es
correcta, al reemplazar la funcin y su derivada en la ecuacin original, se debe llegar a una
identidad en x.

Los mtodos de resolucin de ecuaciones diferenciales de primer orden expuestos hasta aqu
son slo algunos de los varios conocidos. Se ha elegido analizarlos pues buena parte de los
problemas que se presentan en situaciones de ndole prctica pueden ser resueltos mediante
alguno de ellos. Por otra parte, si bien no cubren todo el abanico de posibilidades, son muchas
las ecuaciones de primer orden que, mediante alguna manipulacin algebraica previa, pueden
reducirse a alguno de estos tipos.

2. Ecuaciones diferenciales de segundo orden

En forma similar a lo dicho para las ecuaciones de primer orden, las de segundo orden son, en
general, expresiones de la forma

) ' , , ( ' ' y y x f y =

donde f es alguna relacin funcional que vincula a la variable independiente (x), a la variable
dependiente (y) y a su primera derivada (y). Resolver la ecuacin significa encontrar una
expresin ) (x y tal que al reemplazarla, junto con sus derivadas de primero y segundo orden
en la ecuacin, se obtenga una identidad en x. Para que una ecuacin de este tipo admita
solucin es necesario que la relacin f cumpla ciertos requisitos, que estn establecidos en el
teorema de existencia y unicidad:

169

Sea ) ' , , ( y y x f una funcin continua definida para
2 1
a x a < < ,
2 1
b y b < < ,
2 1
' c y c < <
que tiene derivadas parciales y f / y ' / y f continuas en esa regin. Entonces, si el
punto ) ' , , (
0 0 0
y y x pertenece a la regin, la ecuacin ) ' , , ( ' ' y y x f y = tiene una solucin
nica ) (x y que pasa por ) , (
0 0
y x con pendiente
0
' y .

Resolver ecuaciones de segundo orden es un problema bastante ms complicado que el de
resolver las de primer orden y slo en ciertos casos pueden obtenerse las soluciones. En
general, cuando se puede encontrar las soluciones, ellas son familias de funciones en las que
intervienen dos parmetros indeterminados. La afirmacin hecha en el teorema de que al fijar
) ' , , (
0 0 0
y y x , la solucin es nica, equivale a afirmar que se requieren dos condiciones
iniciales. Esto es, una vez obtenida la expresin de la familia de soluciones ) (x y en la que
figuran dos constantes indeterminadas, buscamos aquella que para
0
x x = pasa por
0
y y =
con pendiente
0
' ' y y = . Al establecer estas dos condiciones iniciales las constantes quedan
determinadas.

2.1. Aplicacin de las transformadas directa e inversa de Laplace para resolver
ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes

La transformada de Laplace nos brinda un mtodo especialmente til para resolver cierto tipo
de ecuaciones diferenciales, las denominadas ecuaciones diferenciales ordinarias lineales a
coeficientes constantes.

(Las ecuaciones se dicen ordinarias cuando la incgnita es funcin de una sola variable
independiente; en caso contrario, se tienen ecuaciones en derivadas parciales. La
denominacin de lineal se refiere al tipo de operaciones que afectan a la funcin incgnita; no
aparecen productos entre la funcin y sus derivadas, ni potencias de ellas).

Tomemos el caso de una ecuacin de este tipo de segundo orden cuya forma general es

) ( ' ' '
0 1 2
x f y a y a y a = + +

donde
2 1 0
, , a a a son constantes reales y ) (x f es una funcin conocida. (Si 0 ) ( = x f , la
ecuacin se dice, adems, homognea). Supongamos conocidos los valores de la funcin y de
su primera derivada en x=0:
0
) 0 ( y y = y
0
' ) 0 ( ' y y = . Estos valores constituyen lo que se
conoce como condiciones iniciales del problema. Supongamos, adems, que a
2
=1. Esta
suposicin no implica prdida de generalidad ya que siempre se puede dividir ambos
miembros de la ecuacin por a
2
. Apliquemos la transformada de Laplace a ambos miembros
de la ecuacin. Si designamos con

[y]=Y(s),

las transformadas de las derivadas primera y segunda son:

0
) ( ] ' [ y s sY y = y


170
0 0
2
' ) ( ] ' ' [ y s y s Y s y = .

Queda a la vista que las transformadas de la funcin incgnita y las de sus derivadas primera
y segunda resultan expresadas en trminos de una sola nueva funcin incgnita ) (s Y .
Reemplazando en la ecuacin diferencial, tenemos

) ( ) ( ] ) ( [ ' ) (
0 0 1 0 0
2
s F s Y a y s sY a y s y s Y s = + +

donde hemos introducido la transformada del trmino inhomogneo ) (x f : ) ( )] ( [ s F x f = .
Reordenando los trminos,

0 1 0 0 0 1
2
' ) ( ) )( ( y a y s y s F a s a s s Y + + + = + +

de la que puede despejarse Y(s):

0 1
2
0 1 0 0
' ) (
) (
a s a s
y a y s y s F
s Y
+ +
+ + +
=

Esta funcin dependiente de s es la transformada de la funcin incgnita y(x). Por lo tanto,
para encontrar y(x) habr que antitransformar Y(s). Como paso previo, habr que dar a Y(s) la
forma adecuada, que permita luego efectuar la antitransformacin, para lo cual ser necesario
analizar qu tipo de races tiene el denominador. Si son reales, descompondremos la expresin
en fracciones simples y obtendremos trminos que podrn antitransformarse mediante la tabla
de transformadas de las funciones elementales. En caso contrario, es decir, si las races del
polinomio de segundo grado son complejas, completaremos el cuadrado y el denominador
tomar la forma ) (
2
+ s . El binomio s , al antitransformar, deber interpretarse como
un corrimiento en s.

Ntese que este procedimiento exige introducir desde el principio las condiciones iniciales (y
0

e y
0
) del problema.

Veamos algunos ejemplos:

i. Consideremos la ecuacin homognea 0 2 ' ' ' = y y y , con las condiciones
iniciales 1
0
= y , 0 '
0
= y .

Al transformar la funcin y sus derivadas primera y segunda, y al reemplazar los valores
iniciales, tenemos:

) ( ] [ s Y y = ; 1 ) ( ] ' [ = s sY y ; s s Y s y = ) ( ] ' ' [
2

Cuando aplicamos la transformada a ambos miembros de la ecuacin, resulta una igualdad en
la que la nica incgnita es ) (s Y :

0 ) ( 2 1 ) ( ) (
2
= + s Y s sY s s Y s de donde

171
2
1
) (
2

=
s s
s
s Y
Las races del denominador son 2 y -1, de modo que ) 1 )( 2 ( 2
2
+ = s s s s .
Descomponemos Y(s) en fracciones simples.

) 1 )( 2 (
) 2 ( ) 1 (
1 2 ) 1 )( 2 (
1
) (
+
+ +
=
+
+
=
+

=
s s
s B s A
s
B
s
A
s s
s
s Y

La igualdad 1 ) 1 ( ) 2 ( = + + s s B s A se verifica para A=1/3 y B=2/3. Luego,

1
3 / 2
2
3 / 1
) (
+
+
=
s s
s Y

Al antitransformar, se obtiene
= ) (x y
-1
= )] ( [ s Y
-1
) ( )
3
2
3
1
( ]
1
1
3
2
2
1
3
1
[
2
x u e e
s s
t t
+ =
+
+

Se puede verificar fcilmente que esta funcin es solucin de la ecuacin y adems cumple las
condiciones iniciales. Para esto, evaluamos las derivadas hasta el segundo orden y
reemplazamos en la ecuacin:
) ( )
3
2
3
2
( ) ( '
2
x u e e x y
x x
= ; ) ( )
3
2
3
4
( ) ( ' '
2
x u e e x y
x x
+ =
0 )
3
2
3
1
( 2 )
3
2
3
2
(
3
2
3
4
2 ' ' '
2 2 2
= + + =
x x x x x x
e e e e e e y y y
Vemos que la solucin hallada verifica la ecuacin diferencial. Comprobemos que tambin se
cumplen las condiciones iniciales:
1
3
2
3
1
) 0 (
0 0
= + = e e y ; 0
3
2
3
2
) 0 ( '
0 0
= = e e y

ii. Mediante el mismo procedimiento, resolvamos ahora la ecuacin no homognea
) ( 18 ' 12 ' ' 2 x u e y y y
x
= + , con las condiciones iniciales 0
0
= y , 0 '
0
= y .

Dividimos ambos miembros de la ecuacin por 2, reemplazamos los valores iniciales en las
transformadas de las derivadas primera y segunda, y transformamos la ecuacin:

) ( ] [ s Y y = ; ) ( ] ' [ s sY y = ; ) ( ] ' ' [
2
s Y s y = ;
1
1
)] ( [
=
s
x u e
x

1
1
2
1
) ( 9 ) ( 6 ) (
2
= +
s
s Y s sY s Y s
2 2
) 3 )( 1 (
1
2
1
) 9 6 )( 1 (
1
2
1
) (

=
+
=
s s s s s
s Y

Para descomponer la expresin en fracciones simples debemos tener en cuenta que 3 es raz
doble del denominador:


172
2
2
2
) 3 )( 1 (
) 3 )( 1 ( ) 1 ( ) 3 (
3
) 3 (
) 1 (
) (

+ +
=
=
s s
s s C s B s A
s
C
s
B
s
A
s Y

Los coeficientes deben cumplir la condicin 2 / 1 ) 3 )( 1 ( ) 1 ( ) 3 (
2
= + + s s C s B s A , de
donde A=1/8, B=1/4, C=-1/8. As,

3
8 / 1
) 3 (
4 / 1
) 1 (
8 / 1
) (
2

=
s
s
s
s Y
= ) (x y
-1
= )] ( [ s Y
-1
]
3
1
8
1
) 3 (
1
4
1
1
1
8
1
[
2

s
s
s

Los trminos primero y tercero se antitransforman fcilmente y dan lugar a las exponenciales
x
e y
x
e
3
. En cambio, el segundo trmino no tiene la dependencia funcional de ninguna de las
transformadas de las funciones elementales. Sin embargo, observemos que

2
) 3 (
1
)
3
1
(
s
s ds
d

Por lo tanto, dado que
3
1
s
= )] ( [
3
x u e
x
, entonces
2
) 3 (
1
)
3
1
(
s
s ds
d
= [ )] (
3
x u e x
x
.
La raz doble (s=3) del denominador de ) (s Y da lugar al trmino de la forma
x
xe
3
en ) (x y .
Tenemos, por ltimo, que

) ( ]
8
1
4
1
8
1
[ ) (
3 3
x u e xe e x y
x x x
+ =

Verificacin: ) ( ]
4
3
8
1
8
1
[ ) ( ]
8
3
4
3
4
1
8
1
[ ) ( '
3 3 3 3 3
x u xe e e x u e xe e e x y
x x x x x x x
+ = + + =
) ( ]
4
9
8
3
8
1
[ ) ( ]
4
9
4
3
8
3
8
1
[ ) ( ' '
3 3 3 3 3
x u xe e e x u xe e e e x y
x x x x x x x
+ + = + + =

) (
) ( )]
8
1
4
1
8
1
( 18 )
4
3
8
1
8
1
( 12 )
4
9
8
3
8
1
( 2 [
18 ' 12 ' ' 2
3 3 3 3 3 3
x u e
x u e xe e xe e e xe e e
y y y
x
x x x x x x x x x
=
= + + + + + =
= +

0 ) 0 ( = y ; 0 ) 0 ( ' = y

iii. Resolver ) ( 25 ' 10 ' '
5
t u e y y y
t
= + con las condiciones iniciales 1
0
= y , 0 '
0
= y .
Este ejemplo, si bien es similar al anterior, tiene con l una diferencia significativa, como
veremos.

) ( ] [ s Y y = ; 1 ) ( ] ' [ = s sY y ; s s Y s y = ) ( ] ' ' [
2
;
5
1
)] ( [
=
s
t u e
t


173
5
1
) ( 25 ) 1 ) ( ( 10 ) (
2
= +
s
s Y s sY s s Y s
10
5
1
) 25 10 )( (
2
+
= + s
s
s s s Y . En el coeficiente de ) (s Y , 5 es raz doble, pues
2 2
) 5 ( ) 25 10 ( = + s s s , pero este valor coincide con el coeficiente de t en la exponencial.
Esto hace que 5 sea raz triple de ) (s Y , lo que se reflejar en la solucin de la ecuacin

2 3 2 3 2 3
) 5 (
5
) 5 (
1
) 5 (
1
) 5 (
5 5
) 5 (
1
) 5 (
10
) 5 (
1
) (
=
s
s
s s
s
s s
s
s
s Y

Esta expresin ya est separada en fracciones simples. El segundo trmino es la transformada
de ) (
5
t u e
t
. Para antitransformar los otros, podemos hacer dos anlisis diferentes. Por un lado,

2
) 5 (
1
)
5
1
(
s
s ds
d
, de modo que [
2
5
) 5 (
1
)] (
=
s
t u te
t
y
-1
[ ) ( 5 ]
) 5 (
5
5
2
t u te
s
t
=
, y
3 2
2
) 5 (
2
)
5
1
(
s
s
ds
d
, de modo que [
3
5 2
) 5 (
2
)] (
=
s
t u e t
t
y
-1
[ ) (
2
1
]
) 5 (
1
5 2
3
t u e t
s
t
=
.
Finalmente,
-1
[ ) ( ) 1 5
2
1
( ) ( )] (
5 2
t u e t t t y s Y
t
+ = =

Otro procedimiento alternativo para antitransformar los trminos primero y tercero, consiste
en partir de
1
/ ! ] [
+
=
n n
s n t y considerar que dichos trminos estn afectados de un
corrimiento en s que, como sabemos, es debido al producto por una exponencial. As, de
2
1
] [
s
t = , obtenemos
2
5
) 5 (
1
] [
=
s
te
t
y de
3
2
2
] [
s
t = , obtenemos
3
5 2
) 5 (
2
] [
=
s
e t
t
.
Naturalmente, llegamos a la misma funcin de t que obtuvimos por el otro procedimiento.

Verificamos: ) ( ) 24
2
5
( ) ( )] 1 5
2
1
( 5 5 [ ) ( '
5 2 5 2
t u e t t t u e t t t t y
t t
= + + = ,
) ( ) 24 115
2
25
( ) ( )] 24
2
5
( 5 24 5 [ ) ( ' '
5 2 5 2
t u e t t t u e t t t t y
t t
= + =

) ( ) ( )] 1 5
2
1
( 25 ) 24
2
5
( 10 24 115
2
25
[ 25 ' 10 ' '
5 5 2 2 2
t u e t u e t t t t t t y y y
t t
= + + = +
1 ) 0 ( = y ; 0 ) 0 ( ' = y

iv. Resolver ) ( 3 sen 5 ' 4 ' ' t u t y y y = + + con las condiciones iniciales 0
0
= y , 1 '
0
= y
) ( ] [ s Y y = ; ) ( ] ' [ s sY y = ; 1 ) ( ] ' ' [
2
= s Y s y ;
9
3
)] ( [sen
2
+
=
s
t u t
9
3
) ( 5 ) ( 4 1 ) (
2
2
+
= + +
s
s Y s sY s Y s

174
1
9
3
) 5 4 )( (
2
2
+
+
= + +
s
s s s Y
5 4
1
) 5 4 )( 9 (
3
) (
2 2 2
+ +
+
+ + +
=
s s s s s
s Y

Los binomios 9
2
+ s y 5 4
2
+ + s s tienen races complejas. Descomponemos el primer
trmino en fracciones simples en la forma

) 5 4 )( 9 (
) 9 )( ( ) 5 4 )( (
5 4 9 ) 5 4 )( 9 (
3
2 2
2 2
2 2 2 2
+ + +
+ + + + + +
=
+ +
+
+
+
+
=
+ + + s s s
s D Cs s s B As
s s
D Cs
s
B As
s s s

Resolvemos la expresin 3 ) 9 )( ( ) 5 4 )( (
2 2
= + + + + + + s D Cs s s B As para determinar las
constantes A, B, C y D. Para esto, necesitamos cuatro ecuaciones en las que las aparezcan
como incgnitas. Una manera de construirlas es asignar cuatro valores a s, como hicimos en
otros ejemplos. Otra manera es agrupar los trminos de la ltima ecuacin para formar un
polinomio de tercer grado en s e igualar los trminos de igual grado a ambos lados de la
ecuacin. Resulta as un sistema de cuatro ecuaciones con cuatro incgnitas:
= +
= + +
= + +
= +
3 9 5
0 9 4 5
0 4
0
D B
C B A
D B A
C A

que resolvemos triangulando la matriz ampliada del sistema

(
(
(
(
3 9 0 5 0
0 0 9 4 5
0 1 0 1 4
0 0 1 0 1
(
(
(
(
3 9 0 5 0
0 0 4 4 0
0 1 4 1 0
0 0 1 0 1
(
(
(
(
3 4 20 0 0
0 4 20 0 0
0 1 4 1 0
0 0 1 0 1
(
(
(
(
3 8 0 0 0
0 4 20 0 0
0 1 4 1 0
0 0 1 0 1

de donde resulta: D=3/8, C=3/40, B=-3/40, A=-3/40. El primer trmino de ) (s Y queda en la
forma:

5 4
5
40
3
9
1
40
3
) 5 4 )( 9 (
3
2 2 2 2
+ +
+
+
+
+
=
+ + + s s
s
s
s
s s s

Reemplazando en ) (s Y y agrupando los trminos con igual denominador,

5 4
3 / 55
40
3
9
1
40
3
5 4
8 / 11 ) 40 / 3 (
9
1
40
3
) (
2 2 2 2
+ +
+
+
+
+
=
+ +
+
+
+
+
=
s s
s
s
s
s s
s
s
s
s Y

En el denominador del segundo trmino completamos el cuadrado y lo escribimos en la forma

1 ) 2 ( 1 4 4 5 4
2 2 2
+ + = + + + = + + s s s s s


175
El trmino (s+2) indica un corrimiento en s; el numerador debe contener un corrimiento
similar. Por esto, escribimos el segundo trmino en la forma

(
(
+ +
+ +
+
+
+
=
1 ) 2 (
3 / 55 2 2
9
1
40
3
) (
2 2
s
s
s
s
s Y

Para antitransformar, en ) (s Y separamos los trminos,

(
(
+ +
+
+ +
+
+
+
+
=
(
(
+ +
+ +
+
+
+
=
1 ) 2 (
3 / 49
1 ) 2 (
2
9
1
9
40
3
1 ) 2 (
3 / 55 2 2
9
1
40
3
) (
2 2 2 2 2 2
s s
s
s s
s
s
s
s
s
s Y
1 ) 2 (
1
40
49
1 ) 2 (
2
40
3
9
3
40
1
9
40
3
) (
2 2 2 2
+ +
+
+ +
+
+
+

+
=
s s
s
s s
s
s Y

El ltimo trmino tiene la forma funcional de la transformada de sen t; el corrimiento en s a
travs del trmino s+2, indica que la antitransformada es de la forma ) ( sen
2
t u e t
t

. Del
mismo modo, el tercer trmino tiene la forma funcional de la transformada de
) ( cos
2
t u e t
t

. Los dos primeros trminos se antitransforman de manera inmediata.
Finalmente, antitransformamos

) ( ] sen
40
49
cos
40
3
3 sen
40
1
3 cos
40
3
[ ) (
2 2
t u e t e t t t t y
t t
+ + =

Verificamos:
) ( ] cos
40
43
sen
40
101
3 cos
40
3
3 sen
40
9
[ ) ( '
2 2
t u e t e t t t t y
t t
+ =
) ( ] sen
40
159
cos
40
187
3 sen
40
9
3 cos
40
27
[ ) ( ' '
2 2
t u e t e t t t t y
t t
+ + =
) ( 3 sen ) ( )] sen
40
49
cos
40
3
3 sen
40
1
3 cos
40
3
( 5
) cos
40
43
sen
40
101
3 cos
40
3
3 sen
40
9
( 4
sen
40
159
cos
40
187
3 sen
40
9
3 cos
40
27
[ 5 ' 4 ' '
2 2
2 2
2 2
t u t t u e t e t t t
e t e t t t
e t e t t t y y y
t t
t t
t t
= + + +
+ + +
+ + + = + +

0 ) 0 ( = y ; 1 ) 0 ( ' = y

2.1.a. Aplicacin de la transformada de Laplace a la resolucin de circuitos elctricos

i. Un circuito R-C serie tiene una resistencia = 20000 R , un capacitor F C
6
10
=
y est alimentado por una fuente de tensin continua E de 100V. El circuito se activa al
cerrar una llave, previo a lo cual, el capacitor est descargado. Calcule la carga en el
capacitor y la corriente en el circuito a partir del cierre de la llave.

Debido a la presencia de la llave, la tensin, la corriente y la carga estn dadas por funciones
de la forma ) (t u E , ) ( ) ( t u t I y ) ( ) ( t u t q , respectivamente. Al aplicar una de las leyes de

176
Kirchhoff, tenemos la ecuacin

E C q RI = + /
Dividiendo por R y teniendo en cuenta que
dt
dq
t I = ) ( , obtenemos la ecuacin diferencial en q:
R
E
q
RC dt
dq
= +
1

que con los valores numricos de este ejemplo es:

005 . 0 50 = + q
dt
dq
, con la condicin inicial 0 ) 0 ( = q .

Esta ecuacin, por ser de primer orden, requiere slo una condicin inicial. Podemos
resolverla separando variables: 005 . 0 50 + = q
dt
dq
; ) 10 ( 50
4
= q
dt
dq
; dt
q
dq
50
10
4
=

e integrando,

=

t t q
q
dt
q
dq
0
) (
) 0 (
4
50
10
; t q
t q
q
50 10 ln
) (
) 0 (
4
=
(

; t
q
t q
50
10 ) 0 (
10 ) (
ln
4
4
=
;
t
e
t q
50
4
4
10 0
10 ) (

;
t
e
t q
50
4
1
10
) (

= + con q(t)/10
-4
<1 ; ) 1 ( 10 ) (
50 4 t
e t q

=

Vamos a resolver esta misma ecuacin aplicando la transformada de Laplace, para mostrar
que este mtodo puede aplicarse a ecuaciones lineales de cualquier orden, siempre que sus
coeficientes sean constantes. Si definimos ) ( )] ( [ s Q t q = , es ) ( ) 0 ( ) ( )] ( ' [ s sQ q s sQ t q = = ,
la ecuacin se convierte en

s s Q s sQ / 005 . 0 ) ( 50 ) ( = +

) 50 (
) 50 (
50 ) 50 (
005 . 0
) (
+
+ +
=
+
+ =
+
=
s s
Bs s A
s
B
s
A
s s
s Q
Al resolver, encontramos A=10
-4
y B=-10
-4
. Luego,
50
10 10
) (
4 4
+
=

s s
s Q
Al antitransformar, obtenemos

) ( ) 1 ( 10 ) ( 10 ) ( 10 ) (
50 4 50 4 4
t u e t u e t u t q
t t
= =

Verificamos que la solucin hallada cumple la ecuacin del circuito y la condicin inicial:

) ( 10 50 ) ( ' ) (
50 4
t u e t q t I
t
= =

E e e
e
e
C
q
RI
t t
t
t
= = + =
+ = +

100 ) 1 ( 100 100
10
) 1 ( 10
) 10 50 ( 20000
50 50
6
50 4
50 4

0 ) 0 ( = q

177

Vemos que la carga del capacitor crece desde cero en forma exponencial y tiende en forma
asinttica al valor de 10
-4
Coul. Simultneamente, la corriente en t=0 es mxima, 5 ) 0 ( = I mA,
y decrece en forma exponencial. La constante de tiempo del circuito es 1/RC=50 seg
-1
, que
aparece con signo negativo como coeficiente de t en la exponencial. La inversa de este
parmetro representa el tiempo necesario para que la corriente caiga a 1/e=0.3679=(36.79%)
de su valor inicial.

v. En el circuito L-C serie, con L=40Hy y F C
5
10
= , el capacitor est inicialmente

descargado. En t=0 se conecta una fuente de tensin continua E=200V. Resuelva el
circuito para t>0.

La ecuacin del circuito es

E
C
q
dt
dI
L = + con las condiciones iniciales 0 ) 0 ( = q y 0 ) 0 ( ) 0 ( ' = = I q . Dado que
dt dq t I / ) ( = , entonces
2 2
/ / ) ( dt q d dt t dI = . Dividiendo por L,
L
E
q
LC
dt
q d
= +
1
2
2

y reemplazando los valores de este ejemplo,
) ( 5 2500
2
2
t u q
dt
q d
= +
Al aplicar la transformada de Laplace con las condiciones iniciales dadas: ) ( )] ( [ s Q t q = ,
) ( ) 0 ( ) ( )] ( ' [ s sQ q s sQ t q = = , ) ( ) 0 ( ' ) 0 ( ) ( )] ( ' ' [
2 2
s Q s q sq s Q s t q = = , tenemos

s
s Q s Q s
5
) ( 2500 ) (
2
= + ;
) 2500 (
) ( ) 2500 (
2500 ) 2500 (
5
) (
2
2
2 2
+
+ + +
=
+
+
+ =
+
=
s s
D Bs s s A
s
D Bs
s
A
s s
s Q

que se cumple si A=0.002, B=-0.002, D=0. Luego,

2500
002 . 0 002 . 0
) (
2
+
=
s
s
s
s Q

Al antitransformar, obtenemos

-1
) ( ) 50 cos 1 ( 002 . 0 ) ( )] ( [ t u t t q s Q = = .

Verificamos que se cumplen la ecuacin del circuito y las condiciones iniciales:

) ( 50 sen 1 . 0 ) ( ' ) ( t u t t q t I = =
) ( 50 cos 5 ) ( ' '
) (
t u t t q
dt
t dI
= =
E t u t u t t
C
q
dt
dI
L = = + = +

) ( 200 ) ( )] 50 cos 1 ( 002 . 0
10
1
50 cos 5 40 [
5


178
0 ) 0 ( = q ; 0 ) 0 ( ' ) 0 ( = = q I

Este circuito, que es alimentado por una fuente de tensin constante, tiene una respuesta
oscilatoria para la carga y la corriente. La frecuencia caracterstica del circuito es 50
1
=
LC
.

ii. En el circuito L-C serie, con L=40Hy y F C
5
10
= , el capacitor est inicialmente

descargado. En t=0 se conecta una fuente de tensin alterna t E 50 cos 200 = . Resuelva el
circuito para t>0.

El ejemplo es similar al anterior. La nica diferencia reside en la tensin de alimentacin, que
en este caso es alterna y su frecuencia coincide con la frecuencia propia del circuito. Este
circuito se denomina resonante. La ecuacin del circuito es:

) ( 50 cos 5 2500
2
2
t u t q
dt
q d
= + y su transformada es

2500
5 ) ( 2500 ) (
2
2
+
= +
s
s
s Q s Q s ;
2 2
) 2500 (
5 ) (
+
=
s
s
s Q
Para antitransformar esta expresin, observemos que
2500
50
)] ( 50 [sen
2
+
=
s
t u t y, por lo
tanto,
2 2 2
) 2500 (
100
}
2500
50
( ] 50 sen [
+
=
+
=
s
s
s
ds
d
t t . Luego

-1
) ( 50 sen
20
1
) ( )] ( [ t u t t t q s Q = = .

Verificamos que se cumplen la ecuacin del circuito y las condiciones iniciales:
) ( ] 50 cos
2
5
50 sen
20
1
[ ) ( ' ) ( t u t t t t q t I + = =
) ( ] 50 sen 125 50 cos 5 [ ) ( ] 50 sen 125 50 cos
2
5
50 cos
2
5
[ ) ( ' '
) (
t u t t t u t t t t q
dt
t dI
= + = =
E t u t t u t t t t t
C
q
dt
dI
L = = + = +

) ( 50 cos 200 ) ( ] 50 sen
20
1
10
1
) 50 sen 125 50 cos 5 ( 40 [
5

0 ) 0 ( = q ; 0 ) 0 ( ' ) 0 ( = = q I

En un circuito resonante, la carga y la corriente oscilan con la misma frecuencia que la tensin
de entrada pero su amplitud crece indefinidamente en forma proporcional a t.

2.2. Ecuaciones diferenciales lineales de segundo orden con coeficientes variables

Se denominan de este modo las ecuaciones de la forma
) ( ) ( ' ) ( " x f y x b y x a y = + + ( 3)

179
donde ) (x a , ) (x b y ) (x f son funciones continuas, en algn dominio, de la variable
independiente x. No existe un mtodo general para resolver ecuaciones de esta forma. En
algunos casos particulares es posible efectuar una sustitucin adecuada que conduce a una
ecuacin ms sencilla de alguno de los tipos ya conocidos. Tal es el caso que se presenta a
continuacin.

2.2.a. Ecuaciones de Euler-Cauchy

Se trata de ecuaciones de la forma

) ( ' "
2
x f qy pxy y x = + +

en las que p y q son nmeros reales. En ellas, introduciendo una nueva variable independiente
t definida como

x t ln = , es decir
t
e x = . Ntese que la solucin ser vlida slo para x>0.

Al aplicar la regla de la cadena:
dt
dx
dx
dy
dt
dy
= y teniendo en cuenta que ' y
dx
dy
= y que
x e
dt
dx
t
= = , se obtiene la relacin ' xy
dt
dy
= .

Al aplicarla nuevamente,

' " ) ' " ( ) ' ( ) ( ) ( ) (
2
2
2
xy y x x y x y x x y
dx
d
dt
dx
dt
dx
dx
dy
dx
d
dt
dx
dt
dy
dx
d
dt
dy
dt
d
dt
y d
+ = + = = = = = ,
resulta la relacin
dt
dy
dt
y d
xy
dt
y d
y x = =
2
2
2
2
2
' " .

Cuando ambas expresiones se reemplazan en la ecuacin diferencial, se obtiene

que es una ecuacin a coeficientes constantes.

2.2.b. Resolucin mediante series de potencias

Retomando el caso de una ecuacin general de segundo orden con coeficientes variables del
tipo (3) podemos afirmar que, bajo condiciones apropiadas de continuidad de las funciones
) (x a , ) (x b y ) (x f es posible encontrar una expresin para la solucin ) (x y en forma de
serie de potencias. Esto es, si bien no somos capaces en general de encontrar una expresin
analtica (explcita o implcita) para la funcin solucin, s seremos capaces de dar su
desarrollo en serie de Taylor vlido en algn intervalo, suponiendo que las funciones ) (x a ,
) (x b y ) (x f tambin se puedan desarrollar en serie de Taylor en el mismo intervalo.

) ( ) 1 (
2
2
x f qy
dt
dy
p
dt
y d
= + +

180
El problema consiste en determinar los coeficientes de dicho desarrollo de la funcin ) (x y .
Para esto, proponemos

... ) (
2
2 1 0
0
+ + + = =

=
x a x a a x a x y
n
n
n

Su derivadas primera y segunda se escriben como

=
+
+ = + + + =
0
1
2
3 2 1
) 1 ( ... 3 2 ) ( '
n
n
n
x a n x a x a a x y
=
+
+ + = + + + =
0
2
2
4 3 2
) 1 )( 2 ( ... 3 4 2 3 2 ) ( "
n
n
n
x a n n x a x a a x y

Al sustituir estas series de potencias junto con las correspondientes a las funciones ) (x a ,
) (x b y ) (x f en la ecuacin diferencial (3) y al igualar los coeficientes de las potencias de
igual grado, se obtiene la serie buscada para ) (x y . Veamos un ejemplo. Sea la ecuacin

0 2 ' 2 " ) 1 (
2
= + + y xy y x

Cuando reemplazamos las series para ) (x y , ) ( ' x y e ) ( " x y , resulta

0 2 ) 1 ( 2 ) 1 )( 2 ( ) 1 )( 2 (
0 0
1
0
2
2
0
2
= + + + + + + +

=
=
+
=
+
=
+
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
x a x a n x x a n n x x a n n
0 2 ) 1 ( 2 ) 1 )( 2 ( ) 1 )( 2 (
0 0
1
1
0
2
2
0
2
= + + + + + + +

=
=
+
+
=
+
+
=
+
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
x a x a n x a n n x a n n
En la segunda suma aparecen las potencias ,... , ,
4 3 2
x x x Podemos reescribirla en la forma

=
=
+
+
= + +
2 0
2
2
) 1 ( ) 1 )( 2 (
n
n
n
n
n
n
x a n n x a n n

En forma anloga, en la tercera suma hacemos

=
=
+
+
= +
1 0
1
1
2 ) 1 ( 2
n
n
n
n
n
n
x na x a n

La expresin completa para la ecuacin diferencial queda ahora

0 2 2 ) 1 ( ) 1 )( 2 (
0 1 2 0
2
= + + + +

=
=
+
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
n
x a x na x a n n x a n n

y agrupando la primera y ltima suma


181
0 2 ) 1 ( ] 2 ) 1 )( 2 [(
1 2 0
2
= + + + +

=
=
+
n
n
n
n
n
n
n
n
n n
x na x a n n x a a n n

Busquemos ahora el coeficiente de
0
x . ste est presente slo en la primera suma y es
0 2
2 2 a a , que se obtiene reemplazando n=0. Dado que el segundo miembro de la ecuacin
diferencial es idnticamente nulo, debe ser

0 2
a a =

Si consideramos ahora el coeficiente de
1
x , vemos que est presente en la primera y tercera
suma. Haciendo n=1, se obtiene
3 1 1 3
6 2 ) 2 2 . 3 ( a a a a = + . Al igualar con el segundo
miembro, resulta

0
3
= a
Para el coeficiente de
2
x (y para todos los sucesivos) intervienen las tres sumas. Tomando
n=2 e igualando al segundo miembro,

0 4 12 2 . 2 2 ) 2 3 . 4 (
2 4 2 2 2 4
= + = + + a a a a a a de donde 3 / 3 /
0 2 4
a a a = =

Podemos generalizar esta ltima expresin y obtener una ley que nos permita obtener todos
los coeficiente de la serie de potencias para 2 n

0 ) 1 )( 2 ( ) 1 )( 2 ( ) 2 ( ) 1 )( 2 (
] 2 ) 1 ( 2 [ ) 1 )( 2 ( 2 ) 1 ( ] 2 ) 1 )( 2 [(
2
2
2
2 2
= + + + + = + + + + =
= + + + + + = + + + +
+ +
+ +
n n n n
n n n n n n
a n n a n n a n n a n n
a n n n a n n na a n n a a n n

De aqu se obtiene una relacin que conecta a los sucesivos coeficientes en la forma

n n
a
n
n
a
1
1
2
+
=
+
para 2 n

es decir, los coeficientes pares estn relacionados entre s y tambin lo estn los coeficientes
impares entre s. Esta expresin se denomina ley de recurrencia. Como 0
3
= a , tambin sern
nulos todos los coeficientes impares excepto
1
a , que no intervino en las operaciones que
hicimos hasta aqu y puede tomar, en principio, cualquier valor. Tambin inferimos a partir de
la ley de recurrencia que, una vez fijado el valor de
0
a , quedan determinados todos los
coeficientes pares. Vemos que, como en toda ecuacin de segundo orden, sta contiene dos
constantes indeterminadas. Una vez fijadas las condiciones iniciales del problema, dichas
constantes quedarn determinadas.

Si las condiciones iniciales son 0 ) 0 ( = y e 1 ) 0 ( ' = y , de ellas resultan

0
0
= a y 1
1
= a

y la solucin es

182

x x y = ) (
1

Si las condiciones son 1 ) 0 ( = y e 0 ) 0 ( ' = y , al reemplazarlas en las series de potencias
correspondientes, resultan

1
0
= a y 0
1
= a

y la solucin es
= + + + =
0
2
1
6 4 2
2
1 2
) 1 (
...
5
1
3
1
1 ) (
n
n
n
x
n
x x x x y
Estas dos soluciones de la ecuacin forman una base de soluciones, de modo que para
condiciones iniciales arbitrarias, la solucin general es una combinacin lineal de ellas:

...)
5
1
3
1
1 ( ) ( ) ( ) (
6 4 2
2 1
+ + + + = + = x x x B Ax x By x Ay x y

Esto dice que la solucin en un caso general contiene dos constantes arbitrarias, como era de
esperar, por tratarse de una ecuacin de segundo orden. La constante B es el valor de la
funcin y en x=0, en tanto que A es el valor de la derivada en 0.

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APUNTES DE

= . La calculadora nos dir que = 30

[cos( 8 8 + + + = i i . Lo mismo ocurre si tomamos como argumento /2+4,

(cos 3 i z + = , en forma trigonomtrica, su forma exponencial es

(cos 2 i z + = o en forma exponencial

Matemtica II Series de Potencias

Por otro lado, la derivada del desarrollo es

Cuando n toma un valor par, es 1 ) 1 (

, llamada seno hiperblico. Sus

, de manera que cada coeficiente tomado en valor absoluto indica

da la energa media de la seal en

. Como ) (t f multiplica a cada trmino de la suma,

. Pero, como la integral de

) ( . Las constantes pueden salir de la integral y tenemos

) ( donde los coeficientes se calculan mediante

Consideremos ahora el caso a<0, es decir a a . Al efectuar el cambio de variable, es

Dado que cuando a>0, es a a , ambos resultados pueden unificarse en la expresin de

valor otro para , 0

, vemos que ) ( F es, en general, una funcin

) correspondiente a una funcin peridica real.

t u aumenta su pendiente a medida

> =< > =<

Agrupando los trminos reales e imaginarios resulta

> =< > =<

, ya tenemos todos los coeficientes. El

> =< > =<

est contenido en el plano y es perpendicular a N, es decir, el

PQ. Su proyeccin en la direccin de N tiene la misma longitud que el segmento RQ.

4 ) 8 , 4 ( ) 1 , 2 ( + = = . Lo representamos sobre la superficie, marcando

e tenga la misma direccin y sentido que f . En este caso, la derivada direccional

, 004 . 0 80088 . 9 00044 . 0 = g . El valor de g no puede contener cifras

x x dx x . Naturalmente, el clculo de reas planas puede

0 indica que en el intervalo de integracin se incluye cualquier impulso o

= . El segundo factor es un complejo de mdulo 1,

. Igualando ambas expresiones, obtenemos

que tambin se expresa como

y 0 = du . La ltima indica que u=constante=K

= , el capacitor est inicialmente

= , el capacitor est inicialmente

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