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onde
e cuja norma r = ( x2 + y2 + z2 )1/2 Quando uma partcula se encontra em movimento relativamente a um referencial inercial: A lei do movimento
Deslocamento
A variao da posio da partcula no intervalo de tempo t caracterizada pelo vector deslocamento
Exprimindo os vectores posio em funo das coordenadas cartesianas, num referencial x0y, tem-se
Velocidade
A velocidade , por definio, a taxa de variao temporal do vector posio, isto , a derivada do vector posio em ordem ao tempo, tal que
Se o vector posio for expresso em funo das suas coordenadas cartesianas, a velocidade ser dada como,
ou seja igual a,
onde
Acelerao
A acelerao , por definio, igual taxa de variao temporal da velocidade, ou seja, derivada da velocidade em ordem ao tempo.
Se o vector acelerao for expresso em funo das suas componentes cartesianas, tem-se:
onde
com
e cuja norma
Se o vector acelerao for expresso em funo das componentes tangencial e normal, tem-se:
sendo
ou seja
Movimento curvilneo
Classificao do movimento Movimento curvilneo e uniforme
Movimento circular
A velocidade angular de uma partcula , por definio, igual taxa de variao temporal do ngulo varrido, por um raio vector que une a posio ocupada pela partcula ao centro do movimento, ou seja, derivada do ngulo em ordem ao tempo, tal que
Caractersticas do vector velocidade angular Direco: perpendicular ao plano da trajectria, passando a linha de aco do vector pelo centro desta. Sentido: dado pela regra da mo - direita ou do saca rolhas. Norma: Ponto de aplicao: centro da trajectria Relao entre a velocidade angular e a velocidade
Acelerao angular A acelerao angular , por definio, igual taxa de variao temporal da velocidade angular, ou seja, igual derivada da velocidade angular em ordem ao tempo, tal que
A unidade SI da velocidade angular o rad s-1, e a unidade SI da acelerao angular o rad s-2. Relao entre as normas da acelerao tangencial e acelerao angular
at = R
Relao entre as normas da acelerao normal e velocidade angular
an =
2 Lei de Newton ( Lei Fundamental da Dinmica ) Quando um corpo de massa m actuado por uma fora, ou por um sistema de foras cuja resultante no seja nula, adquire uma acelerao que lhe proporcional, sendo a constante de proporcionalidade a massa m ( massa inercial ).
3 lei de Newton ( Lei da Aco Reaco ) Se um corpo 1 exerce uma fora sobre um corpo 2, este reage exercendo sobre o corpo 1 uma fora com a mesma intensidade, a mesma direco e sentido oposto.
Movimento curvilneo
A componente tangencial da fora resultante tem a mesma direco da velocidade, em cada instante. A componente normal da fora resultante tem direco perpendicular trajectria no ponto considerado. Assim,
Movimento de um projctil
Desprezando a resistncia do ar e considerando a fora gravtica constante, verifica-se que a resultante das foras que actuam sobre um projctil, que lanado, constante e igual fora gravtica.
No movimento de um projctil, em que a acelerao a acelerao da gravidade, a forma da trajectria depende da acelerao da gravidade e da velocidade inicial com que o projctil lanado.
Lanamento de um projctil
O movimento de um projctil pode ser considerado como um movimento composto de dois movimentos simultneos e independentes, perpendiculares entre si: um movimento rectilneo uniforme segundo o eixo dos xx
Lanamento horizontal Considera-se o projctil lanado da origem do referencial inercial. Lei das aceleraes
Equaes paramtricas
Equao da trajectria
Tempo de voo
O tempo de voo de um projctil lanado horizontalmente no depende da velocidade com que lanado. Lanamento oblquo Lei das aceleraes
com
Equaes paramtricas
Equao da trajectria
Tempo de subida
Tempo de voo
Como o sistema projctil + Terra um sistema conservativo, uma vez que, ao desprezarmos todas as foras resistentes, a nica fora que actua o projctil a fora gravtica, e esta uma fora conservativa, ento, um projctil atinge o nvel de lanamento com uma velocidade de mdulo igual ao da velocidade inicial, orientada para baixo e formando com a horizontal um ngulo de valor igual ao do lanamento.