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Miminizando Rudos em Instalaes PROFIBUS

Csar Cassiolato
Diretor de Marketing, Qualidade , Assistncia Tcnica e Instalaes Industriais

cesarcass@smar.com.br

Introduo
Este artigo descreve alguns pontos que devem ser analisados nas instalaes e que podem ajudar na minimizao de rudos gerados por inversores de frequncia. muito comum se ter centros de controle de motores operando em Profibus-DP e alguns cuidados so necessrios para que a rede no seja afetada por intermitncias, causando paradas indesejadas. Vale sempre lembrar que: Em reas perigosas, deve-se sempre fazer o uso das recomendaes dos rgos certificadores e das tcnicas de instalao exigidas pela classificao das reas. Aja sempre com segurana nas medies. Evite contatos com terminais e fiao. A alta tenso pode estar presente e pode causar choque eltrico. Lembre-se cada planta e sistema tem os seus detalhes de segurana. Se informe deles antes de iniciar seu trabalho ou de fazer qualquer interveno.

Boas prticas de aterramento e eliminao dos efeitos dos loops de terra (Ponto Comum)
O Loop de Terra deve sempre ser evitado ou minimizado, pois favorece que uma corrente flua atravs do condutor, criada pela diferena de potencial entre dois pontos de aterramento, como por exemplo, duas reas conectadas via cabo Profibus-DP, o que muito comum nas instalaes. Deve-se sempre evitar o acoplamento de campos magnticos em cabos de sinal. Quando dois dispositivos so conectados e seus potenciais de terra so diferentes, a corrente flui do potencial mais alto para o mais baixo, atravs do cabeamento Profibus. Se o potencial de tenso for alto o suficiente, o equipamento conectado no ser capaz de absorver o excesso de tenso e conseqentemente ser danificado ou poder responder inadequadamete comunicao. Mesmo em situaes em que o potencial de tenso no atinja nveis suficientes para causar danos nos equipamentos, o loop de terra pode ser prejudicial para as transmisses de dados, gerando erros, devido as oscilaes causadas.Este tipo de intermitncia comum em instalaes e muito complicado de ser diagnosticado.Para evitar os efeitos de loop de terra, pode-se utilizar isoladores pticos (repetidores) ou links de fibra ptica nas linhas de dados mais longas. Manter todos os pontos de terra vinculados por cabos independentes, garantindo a equipotencialidade dos mesmos.

Ateramento e inversores
Os requisitos de aterramento dependem do tipo de inversor. Inversores com terra verdadeiro (TE) devem necessariamente ter uma barra de potencial 0V separado do barra de terra de proteo (PE). Tem-se duas possibilidades, conectar os barramentos em um nico ponto no gabinete da sala eltrica ou levar separadamente estas barras at a malha de terra.Vale sempre consultar os manuais dos fabricantes e suas recomendaes.

Layout e Painis de automao e eltricos

No aproximar o cabo da rede Profibus com os cabos de alimentao e sada dos inversores, evitando-se assim, a corrente de modo comum. Sempre que possvel limitar o tamanho dos cabos, evitando comprimentos longos e ainda, as conexes devem ser as menores possveis. Cabos longos e paralelos atuam como um grande capacitor. A boa prtica de layout em painis permite que a corrente de rudo flua entre os dutos de sada e de entrada ficando fora da rota dos

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sinais de comunicao e controladores: Todas as partes metlicas do armrio/gabinete devem estar eletricamente conectadas com a maior rea de contato.Deve-se utilizar braadeira e aterrar as malhas(shield) dos cabos. Cabos de controle, comando e de potncia devem estar fisicamente separados (> 30cm). Sempre que possvel, utilizar placas de separao e aterradas. Contatores, solenides e outros dispositivos/assessrios eletromagnticos devem ser instalados com dispositivos supressores, tais como: snubbers (RCs, os snubbers podem amortecer oscilaes, controlar a taxa de variao da tenso e/ou corrente, e grampear sobretenses), diodos ou varistores. Cabos de controle e comandos devem estar sempre em um mesmo nvel e de um mesmo lado. Evitar comprimentos de fiao desnecessrios, assim diminuem-se as capacitncias e indutncias de acoplamento. Se utilizada uma fonte auxiliar 24Vcc para o drive, esta deve ser de aplicao exclusiva ao inversor local.No alimente outros dispositivos DP com a fonte que alimenta o inversor.O inversor e os equipamentos de automao no devem ser conectados diretamente em uma mesma fonte. Recomenda-se o uso de filtro RFI e que sempre se conecte este filtro o mais prximo possvel da fonte de rudo. Nunca misture cabos de entrada e de sada. Todos os motores acionados por inversores devem ser alimentados com cabos blindados aterrados nas duas extremidades.Consulte as recomendaes dos fabricantes. Um reator de linha deve ser instalado entre o filtro RFI e o drive. Sempre que possvel utilizar trafo isolador para a alimentao do sistema de automao. Os reatores de linha constituem um meio simples e barato para aumentar a impedncia da fonte de uma carga isolada (como um comando de freqncia varivel, no caso dos inversores). Os reatores so conectados em srie a carga geradora de harmnicas e ao aumentar a impedncia da fonte, a magnitude da distoro harmnica pode ser reduzida para a carga na qual o reator adicionado. Aqui recomenda-se consultar o manual do inversor e verificar suas recomendaes. O ideal ter indutor de entrada incorporado e filtro RFI/EMC para funcionar como uma proteo a mais para o equipamento e como um filtro de harmnicas para a rede eltrica, onde o mesmo encontra-se ligado. A principal funo do filtro RFI de entrada reduzir as emisses conduzidas por radiofreqncia s principais linhas de distribuio e aos fios-terra. O Filtro RFI de entrada conectado entre a linha de alimentao CA de entrada e os terminais de entrada do inversor.Deve-se consultar o manual do fabricante do inversor e seguir os detalhes recomendados. Os cabos do motor devem estar separados dos cabos da rede. Instalar o inversor e seus acionamentos auxiliares como rels e contatores em gabinetes independentes de outros dispositivos, no mistruando cabos de sinais com cabos de controle/comando, principalmente de controladores e mestre Profibus-DP. Para atender as exigncias de proteo de EMI todos os cabos externos devem ser blindados, exceto os cabos de alimentao da rede. A malha de blindagem deve ser contnua e no pode ser interrompida. Separe em zonas diferentes os sinais de entrada de potncia, controle/comandos, sada de potncia, etc. Utilize blindagem entre as diferentes zonas. Certifique-se de que cabos de diferentes zonas esto roteados em dutos separados. Certifique-se de que os cabos se cruzam em ngulos retos a fim de minimizar acoplamentos. Use cabos que possuam valores de impedncia de transferncia os mais baixos possveis. Nos cabos de controle recomenda-se, instalar um pequeno capacitor (100 nF a 220 nF) entre a blindagem e o terra para evitar circuito AC de retorno ao terra. Esse capacitor atuar como um supressor de interferncia.Mas a orientao sempre consultar os manuais dos fabricantes dos inversores.

Atenuando rudos
Escolher inversores com torodes ou adicionar torides (Common mode choke) na sada do inversor . A orientao verificar o manual do fabricante e suas recomendaes. Utilizar cabo isolado e shieldado(4 vias) entre o inversor e o motor e entre o sistema de alimentao at o inversor. Tentar trabalhar com a frequncia de chaveamento a mais baixa possivel. A orientao verificar o manual do fabricante e suas recomendaes. Conecte a blindagem em cada extremidade ao ponto de aterramento do inversor e carcaa do motor. A orientao verificar o manual do fabricante e suas recomendaes. Sempre aterre a carcaa do motor. Faa o aterramento do motor no painel onde o inversor est instalado ou no prprio inversor. A orientao verificar o manual do fabricante e suas recomendaes. Inversores geram correntes de fuga e nestes casos, de acordo com os fabricantes, pode-se introduzir um reator de linha na sada do inversor. Ondas refletidas: se a impedncia do cabo utilizado no estiver casada com a do motor, acontecer reflexes. Vale lembrar que o cabo entre o inversor e o motor apresenta uma impedncia para os pulso de sada do inversor(a chamada Surge Impedance). Nestes casos tambm recomenda-se reatores. A orientao verificar o manual do fabricante e suas recomendaes. Cabos especiais: outro detalhe importante e que ajuda a minimizar os efeitos dos rudos eletromagnticos gerados em instalaes com inversores e motores AC o uso de cabos especiais que evitam o efeito corona de descargas que podem deteriorar a rigidez dieltrica da isolao, permitindo a presena de ondas estacionrias e a transferncia de rudos para a malha de terras. Outra caracterstica construtiva de alguns cabos a dupla blindagem que mais eficiente na proteo EMI. Em termos da rede Profibus DP, distnci-la do inversor, onde os sinais vo para os motores e colocar repetidores isolando as reas. O ideal usar conectores com indutores de 110nH em srie com os sinais A e B, onde a taxa de comunicao for maior que 1.5Mbits/s.Evite deixar conexes sem a proteo do cabo, os chamdos stub-lines e que podem favorecer reflexes. Deixar sempre mais de 1 m de cabo entre as estaes DPs, para que no haja efeito capacitivo entre as estaes e a impedncia do cabo elimine este efeito. Verificar se os inversores possuem capacitores de modo comum no Barramento CC. Verificar as orientaes dos manuais do fabricante. Colocar repetidores isolando as reas de inversores das demais reas em uma rede Profibus. Quando se tem OLM(Optical Link Module), verificar a topologia, pois a programao dos mesmos pode afetar a performance da rede gerando timeouts. Um ponto muito importante e que pode gerar interferncia pela mudana fsica do cabo Profibus quando se dobra o cabo ou se tem curvatura alm da permitida pelo fabricante, isto forma um splice.Isto muito comum nas instalaes.Verifique se existem curvaturas acentuadas no cabo Profibus que ultrapassem o raio de curvatura mnimo recomendado pelo fabricante. Uma curva muito acentuada no cabo pode esmag-lo, alterando sua seo transversal e consequentemente, mudando a sua impedncia e facilitando a ocorrncia de reflexes, especialmente em altas velocidades de transmisso. A SMAR possui um ampla equipe especializada em projetos, certificaes de redes e instalaes em Profibus. Para mais detalhes, acesse o canal direto de comunicao com os engenheiros especialistas em instalaes e tecnologia PROFIBUS e AS-i da SMAR:

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Este artigo no substitui os padres IEC 61158 e IEC 61784 e nem os perfis e guias tcnicos do PROFIBUS. Em caso de discrepncia ou dvida, os padres IEC 61158 e IEC 61784, perfis, guias tcnicos e manauis de fabricantes prevalecem. Sempre que possvel, consulte a EN50170 para as regulamentaes fsicas, assim como as prticas de segurana de cada rea.

Referncias:
Manuais SMAR Profibus Aterramento, Blindagem, Rudos e dicas de instalao - Csar Cassiolato EMI - Interferncia Eletromagntica - Csar Cassiolato

www.smar.com.br
Especificaes tcnicas e Guias de Instalaes Profibus. Material de Treinamento e artigos tcnicos Profibus - Csar Cassiolato Manual Inversor WEG Manual Inversor, Drive Siemens Revista Mecatrnica Atual Edio 46, Miminizando Rudos em Instalaes PROFIBUS, Csar Cassiolato, 2010.

* Csar Cassiolato Engenheiro Certificado na Tecnologia Profibus e Instalaes Profibus pela Universidade Metropolitan de Manchester -UK.

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