Cours Modulation

Physique applique
La modulation damplitude
Guglielmo Marconi
jean-philippe muller
Sommaire
1- Structure dun systme de communication radio 2- Lexprience de Hertz 3- Le rle de la frquence porteuse 4- Spectre des ondes radio 5- Frquence de porteuse et taille de lantenne 6- Les diffrents types de modulations 7- Principe de la modulation AM avec porteuse 8- Les dbuts de la radiodiffusion 9- Les premiers rcepteurs AM 10- Porteuse module par un signal sinusodal 11- Calcul de lindice de modulation 12- Porteuse module par un signal analogique 13- Spectre AM avec signal modulant sinusodal 14- Exemple de spectre avec signal modulant sinusodal 15- Spectre AM avec signal modulant analogique 16- Exemple de spectre avec signal modulant analogique 17- Le mme exemple avec chelle dBm 18- Puissance transporte par un signal AM 19- Production dun signal AM 20- Le rcepteur AM 21- Dmodulation AM : le dtecteur crte 22- Dmodulation AM : le dmodulateur synchrone 23- Les dmodulateurs AM et le bruit 24- La modulation AM en bande latrale double 25- La modulation AM en bande latrale unique 26- La modulation par un signal binaire 27- Diagramme de loeil dun signal binaire 28 Modulation totale ou partielle 29- Production dune modulation AM numrique 30- Formes et spectres des signaux AM numriques 31- Exemples et illustrations
cristal de galne
1- Structure dun systme de communication radio

Un systme de communication transmet travers un canal des informations de la source vers un utilisateur :
Source
metteur
rcepteur
Utilisation
antenne dmission
antenne de rception
source information porteuse module porteuse module information
utilisateur
la source fournit linformation sous la forme dun signal analogique ou numrique lmetteur inscrit cette information sur une porteuse sinusodale de frquence fo : cest la modulation ce signal lectrique modul est transform en onde lectromagntique par lantenne le canal est lespace libre entre lantenne dmission et de rception dans lequel se propage londe lectromagntique le rcepteur slectionne la frquence de la porteuse et dmodule linformation qui y est inscrite linformation est restitue avec une dgradation lie aux qualits de lmetteur, du rcepteur et des perturbations du canal
2- Lexprience de Hertz
Vers 1887, Heinrich Hertz, professeur lcole technique suprieure de Karlsruhe invente et construit un oscillateur haute frquence : deux sphres de cuivre de diamtre 30 cm relies par une tige coupe en son milieu par un clateur les sphres sont relies une bobine de Ruhmkorff produisant une trs haute tension priodiquement, les charges s'accumulent dans les sphres jusqu'au moment ou l'tincelle clate les sphres se dchargent alors selon un rgime oscillant une frquence de quelques MHz
Ce courant alternatif de haute frquence produit une onde lectromagntique qui induisent des courants dans le rsonateur voisin, produisant de petites tincelles dans l'clateur. Loscillateur et le rsonateur sont les modles primitifs d'un metteur et d'un rcepteur radio.
H. Hertz 1857-1894
clateurs i(t) quelques MHz bobine de Ruhmkorff
onde lectromagntique
tincelle rsonateur accord dure de ltincelle clateurs
i(t)
tincelle
rsonateurs non accords
3- Le rle de la frquence porteuse

Lmetteur de Hertz a linconvnient dmettre une porteuse discontinue dont la frquence nest pas bien connue. Grce un oscillateur sinusodal, on peut produire une onde entretenue de frquence fo stable : londe lectromagntique mise est forme de champs E et B variant sinusodalement la frquence fo cette onde induit un courant i(t) de mme frquence fo dans lantenne de rception si ce courant entre dans un circuit RLC accord sur fo, la tension VL aux bornes du circuit sera maximale un autre metteur mettant la frquence f1 sera aussi capt par lantenne, mais produira une tension VL plus faible
antenne mettrice
antenne rceptrice onde lectromagntique V L circuit peu amorti i(t) ( R forte) circuit amorti (R faible)
frquence dmission fo
VL
f1
fo
Ainsi, en attribuant chaque mission une frquence diffrente, il est possible par filtrage disoler lmetteur quon souhaite recevoir parmi les innombrables signaux capts par une antenne. Remarque : lantenne elle-mme participe dj ce filtrage puisque ses dimensions sont calcules pour fonctionner au mieux la frquence de travail fo
4- Spectre des ondes radio AM

La AM est utilise dans un grand nombre dapplications :
les Grandes Ondes de 150 280 kHz pour la radiodiffusion commerciale de 30 kHz 3 MHz : les radiophares, balises daroports, radios maritimes, services de mtorologie les Petites Ondes de 520 1710 kHz pour la radiodiffusion commerciale les Ondes Courtes de 3 30 MHz avec les cibistes (autour de 27 MHz) et les radioamateurs trafiquant dans 13 bandes allant de 120m (2,3 2,5 MHz) 11m (25,6 26,1 MHz) les VHF et UHF de 30 MHz 3 GHz o on trouve les radioamateurs, la tlvision pour la luminance et le son, les communications avec les satellites, les missions des aroports, de la police
metteur
rflexion onde lectromagntique
ionosphre
rflexion
TV satellite GSM FM radioamateurs PO
TV
rcepteur
Remarque : jusqu 50 MHz, les ondes radio peuvent se rflchir sur lionosphre, ce qui permet une porte importante avec une puissance rduite.
GO
5- Frquence de porteuse et taille de lantenne

Une antenne a une frquence de rsonance lie la dimension du brin actif : sa longueur est typiquement gale au quart de la longueur donde en travaillant une frquence fo leve, lantenne sera donc de taille rduite antennes bande FM : 88 108 MHz et 3m
l= = c 4 4fo
l = 75 cm =/4
l = 350 m =/5,3
l = 12,5 cm =/4
Antenne TV-UHF : 400 800 MHz et 50 cm
Ce mobile GSM qui tient dans la main contient 3 antennes diffrentes : bande GSM autour de 900 MHz Le centre GO d'Allouis utilise deux antennes pylnes de 350m de haut diffusant les programmes de France Inter 162 kHz (= 1852 m). bande DCS autour de 1,8 GHz bande Bluetooth autour de 2,45 GHz
6- Les diffrents types de modulations

Lexpression gnrale dun signal sinusodal est :
e0(t)=Ecos(t +)
Pour inscrire une information sur cette porteuse, on pourra donc : faire varier son amplitude en fonction du signal transmettre (modulations AM, BLU ou SSB, ASK, OOK ) faire varier sa frquence en fonction du signal transmettre (modulations FM, FSK, GMSK ) faire varier sa phase en fonction du signal transmettre ( modulations PM, PSK .)
lamplitude varie
modulation damplitude
sauts de frquence
Chacune de ces modulations a des proprits particulires en ce qui concerne : la complexit du modulateur-dmodulateur et donc le cot lencombrement spectral de la porteuse module la consommation de lmetteur, donne importante pour un quipement mobile
modulation de frquence
modulation de phase
sauts de phase
la rsistance du signal modul aux parasites
7- Principe de la modulation AM avec porteuse

Pour produire un signal modul en amplitude, il faut : une information basse-frquence s(t) qui peut tre un signal audiofrquence, vido, analogique ou numrique une porteuse sinusoidale eo(t) La porteuse module en amplitude scrit alors :
e(t)= E[ +k.s(t)]cos( t +) 1
enveloppe suprieure
y(t) = E(1+k.s(t))
s(t)
e(t)
enveloppe infrieure
y(t) = - E(1+k.s(t))
en labsence de signal modulant s(t)=0 et e(t) = eo(t) = Ecos(t) en prsence de modulation, la porteuse oscille entre les enveloppes suprieure et infrieure lenveloppe suprieure scrit y(t) = E(1+k.s(t)) et lenveloppe infrieure y(t) = - E(1+k.s(t))
8- Les dbuts de la radiodiffusion

Le 26 novembre 1921 a lieu la premire mission de radiophonie franaise : Sainte-Assise, prs de Melun, Yvonne Brothier, debout au milieu de tout l'appareillage d'mission, interprte "la Marseillaise"et un air du "Barbier de Sville cette musique est capte par un microphone puis module en amplitude une porteuse 40 kilomtres de l, Paris, une assemble dingnieurs ravis entend la voix de la chanteuse le concert est galement capt par de nombreuses stations dans un rayon de 1600 km A cette poque, les nombre dmissions est faible et laudience rserve quelques passionns. En 1922, mile GIRARDEAU cre un service public d'information et de musique, lmetteur de la Tour Eiffel est install et commence mettre fo = 113,2 kHz (2650 m) avec P= 1 kW Les missions radio en modulation damplitude nont plus cess depuis
isolateurs suprieurs
La premire mission AM
brins dantenne
isolateurs infrieurs cbles de tension pylne damarrage brin dentre du poste
entre du poste
metteur de la tour Eiffel
Rcepteur galne
9- Les premiers rcepteurs AM

Les premiers rcepteurs ont t les postes galne dont la structure est trs simple : un long fil mtallique qui sert dantenne un circuit LC accord sur la frquence recevoir un morceau de galne avec son chercheur, bras articul quip d'un lger ressort en acier ou en laiton un couteur En dplaant avec prcaution l'extrmit acre du ressort la surface de la galne, il est possible de trouver le point le plus sensible. Aprs cela, ne plus bouger et couter
antenne
dtecteur galne
casque
terre
La galne est une pierre de teinte gris fonc aux multiples clats argents qui a des proprits semi-conductrices. On la trouve dans les mines de plomb en Bretagne, dans les Pyrnes, en Cornouaille, en Sardaigne et dans bien d'autres contres.
Dtecteur galne
moustache courant moyen cristal de galne
courant dans lcouteur
signal aux bornes du circuit LC
10- Porteuse module par un signal sinusodal

Lorsque le signal modulant est sinusodal, on a
s(t)=acos( t)
et la porteuse module scrit :
e(t)= E[ +k.acos( t)]cos( t)= E[ +mcos( t)]cos( t) 1 1
si on pose m = ka : indice de modulation
animation : influence de m
signal modulant s(t)
porteuse module e(t)
animation : influence de la BF
Remarque : lindice de modulation m nest dfini que dans le cas o le signal modulant est sinusodal.
11- Calcul de lindice de modulation

A partir de loscillogramme de la porteuse module e(t), il est facile de dterminer lindice de modulation.
la porteuse module scrit
e(t)=E[ +mcos( t)]cos( t) 1 y(t)= E[ +mcos( t)] 1 ymax =E[ +m] 1 ymin = E[ m] 1
0,52V Ymax = E(1+m)
lenveloppe suprieure
varie entre la valeur maximale et minimale
0,12V Ymin = E(1-m)
le rapport scrit
ymax 1+m = ymin 1m

m= ymax ymin ymax + ymin
Exemple : Ymax = 0,52 V Ymin = 0,12 V m = 0,4/0,64 = 0,625 = 62,5 %
on en dduit lindice de modulation :
Lindice de modulation utilis en AM est en principe infrieur 1, une valeur de m suprieure 1 correspond une surmodulation. Cette surmodulation sera lorigine dune distorsion inacceptable si le rcepteur utilise un dtecteur crte. m infrieur 1 m gal 1 m suprieur 1
surmodulation
12- Porteuse module par un signal analogique

Dans le cas gnral, le signal modulant s(t) est analogique et la porteuse module scrit :
e(t)= E[ +k.s(t)]cos( t) 1
+S1
Si lamplitude du signal modulant varie entre +S1 et S2, lenveloppe suprieure y(t) varie entre : une valeur maximale une valeur minimale Y1 = E(1+k.S1)) Y2 = E(1-k.S2))
-S2
Si la valeur minimale devient ngative, on passe en surmodulation lors des crtes ngatives du signal modulant.
surmodulation
Vido : porteuse module AM
amplificateur
Cest la raison pour laquelle les metteur AM sont souvent quips dun compresseur de dynamique : le pramplificateur plac aprs le microphone a un gain variable ce gain sajuste automatiquement au niveau du signal sonore si le signal capt par le microphone est faible, le prampli a une amplification A1 si le signal capt par le microphone est fort, le prampli a une amplification A2<A1 en consquence, la musique diffuse par les metteurs de radiodiffusion AM manque de dynamique
microphone passebas 50 Hz 4KHz dynamique importante
contrle automatique de gain
sortie compresse
Gain
dynamique rduite
enveloppe du signal BF
13- Spectre AM avec signal modulant sinusodal

Dans le cas simple o le signal modulant est sinusodal, lexpression du signal modul peut tre dveloppe :
animation : influence de m
e(t)=E[ +mcos( t)]cos( t)=E cos( t)+ Emcos( t)cos( t) 1

do :
e(t)= E cos( t)+ Em cos( +)t + Em cos( )t 2 2
B E
mE/2 F F
mE/2
le spectre est form de 3 raies : la porteuse f, les raies latrales suprieure f+F et infrieure f-F la porteuse a une amplitude E les raies latrales suprieure et infrieure ont la mme amplitude mE/2 lencombrement spectral du signal modul est le double de la frquence modulante B = 2.F
f f-F f f+F
Applet : influence de la frquence de la porteuse, du signal modulant et de m sur le signal AM Applet : reconstitution du signal AM partir de ses 3 composantes sinusodales
14- Exemple de spectre avec signal modulant sinusodal

Un signal sinusodal de frquence F = 20 kHz module une porteuse damplitude E = 230 mV et de frquence f = 1 MHz :
chelle linaire
chelle dBm
0,1 dBm = 226 mV 232 mV bande occupe B = 40 kHz -10 dBm = 71 mV
-32 dBm = 5,6 mV F = 20 kHz
85 mV
65 mV F = 20 kHz
le spectre est form de la porteuse f = 1 MHz et des raies latrales suprieure f+F = 1,02 MHz et infrieure f-F = 0,998 MHz les raies latrales suprieure et infrieure ont une amplitude moyenne mE/2 = 75 mV lindice de modulation vaut : m = 2.75/232 = 0,65 lencombrement spectral du signal modul est le double de la frquence modulante B = 2.F = 40 kHz lchelle dBm permet de mettre en vidence la prsence de raies f - 2F et f + 2F traduisant un dfaut du modulateur AM
15- Spectre AM avec signal modulant analogique

Dans ce cas, le calcul simple nest plus possible, et John R.Carson a dmontr en 1914 que le spectre d'un signal modul en amplitude est form de 3 composantes : une raie la frquence de la porteuse f deux bandes latrales suprieure et infrieure la forme dune bande latrale est celle du spectre du signal modulant lencombrement spectral du signal modul est de B = 2.F
E
bande latrale infrieure bande latrale suprieure graves
graves aiges
aiges
aiges
f 0 spectre du signal modulant Fmax f-Fmax f spectre de la porteuse module f+Fmax
Remarque : en radiodiffusion PO et GO, chaque metteur disposant dun canal de largeur B = 9 kHz, l a largeur du spectre BF a donc d tre limit Fmax = 4,5 kHz. Ceci explique la qualit assez moyenne des missions dans ces bandes.
16- Exemple de spectre avec signal modulant analogique

Un signal analogique dont le spectre monte jusqu Fmax = 60 kHz module une porteuse de frquence f = 1 MHz :
A B C
composantes spectrales principales
porteuse fo = 1 MHz
Fmax = 60 kHz D E F
B = 120 kHz
A C B F E D
A B C D E F
spectre du signal analogique
spectre de la porteuse module
le spectre est form de la porteuse f = 1 MHz et de 2 bandes latrales suprieure et infrieure les raies latrales suprieure et infrieure ont la mme forme que le spectre du signal modulant lencombrement spectral du signal modul est le double de la frquence modulante maximale B = 2.Fmax = 120 kHz
Vido : spectre dune porteuse module AM
17- Le mme exemple en chelle dBm
Asignal modulant B C
porteuse fo = 1 MHz
D E
Fmax = 60 kHz
B = 120 kHz D F E
BA
AB C D E F
spectre de la porteuse module
18- Puissance transporte par un signal AM

Le signal AM est appliqu lantenne qui se comporte vis--vis de lamplificateur de sortie comme une charge rsistive R :
antenne
amplificateur RF
amplificateur RF
e(t) R
Le signal appliqu lantenne est constitu

de 3 composantes sinusodales :
e(t)= E cos( t)+ Em cos( +)t + Em cos( )t 2 2
La puissance totale dissipe dans lantenne vaut alors :
Em Em E2 2 + 2 = E 2 1+ m2 P= + 2R 2R 2R 2R 2
( ) ( )
2
Exemple : E = 50V, m = 0,5 , antenne R = 50 puissance de la porteuse Pp = 25 W et pour une raie latrale : Ps = Pi = 1,56 W puissance totale P = 25 + 1,56 + 1,56 = 28,12 W
Remarque : la puissance de la porteuse, mise mme en labsence de signal modulant, est trs leve alors que linformation se trouve dans les bandes latrales. Pour mettre avec une consommation plus faible, on peut supprimer la porteuse et mettre uniquement une seule bande latrale : cest la modulation BLU ( bande latrale unique ), trs utilise dans les quipepments portables.
19- Production dun signal AM

Lorsquon veut transmettre un signal en AM, on module la porteuse par linformation basse-frquence laide dun modulateur.
antenne s(t) ampli BF BF eo(t) porteuse modulateur e(t) ampli RF
oscillateur Structure dun metteur AM frquence fo
On peut crer facilement un signal AM en utilisant un multiplieur : le signal modulant s(t) est dcal par une composante continue A le rsultat A + s(t) est appliqu sur une des entres du multiplieur lautre entre reoit la porteuse eo(t)
e0(t)= X cos( t)
x
e(t)=
X
x.y K
s(t)
A la sortie du multiplieur, lexpression du signal est la suivante :
e(t)=[A+ s(t)]X cos( t). 1 = XA (1+ 1 s(t))cos( t) . K K A

On obtient un signal modul en amplitude : lamplitude de la porteuse vaut E = XA/K lindice de modulation m est rglable en jouant sur la valeur de la composante continue A
20- Le rcepteur AM
La slection de lmetteur recevoir est faite laide de la structure habituelle : oscillateur local-mlangeur-filtre fi : le signal recevoir de frquence f1 est capt par lantenne avec dautres signaux (A) tous ces signaux sont amplifis par un ampli RF faible bruit (B) ils sont mlangs (D) au signal de frquence fo issu de loscillateur local (C) si fo est bien choisie, le signal de frquence diffrence f1-fo tombe fi et traverse le filtre (E) le signal transportant linformation est maintenant isol et se trouve la frquence fi, il est amplifi (F) le dmodulateur extrait linformation BF qui se trouve dans lamplitude (G) le signal BF sera enfin amplifi et envoy sur le haut-parleur (H)
CAG
A B
ampli RF mlangeur
D
filtre fi
ampli fi
dmodulateur
ampli BF
C
oscillateur local fo
Remarque : linformation tant inscrite dans lamplitude, il faut absolument viter lcrtage du signal. Cest la raison pour laquelle le circuit de Contrle Automatique de Gain ajuste les amplifications des amplis RF et fi en fonction du niveau BF.
21- Dmodulation AM : le dtecteur crte

Le dtecteur crte est trs simple en apparence, mais le choix des composants dlicat :
charge dcharge
signal AM e(t)
signal dmodul s(t)
1 Fmax.fi
RC =
si la constante de temps du circuit RC est mal choisie, le signal de sortie ne reproduit pas fidlement le signal modulant la constante de temps du circuit RC doit tre grande devant la priode de la porteuse et faible devant la priode de variation du signal modulant le dtecteur crte introduit en cas de surmodulation une distorsion inacceptable. Si on lutilise la rception, il faut donc prvoir une compression de dynamique lmission cause du seuil de la diode, il faut avoir un niveau de signal suffisant lentre du dtecteur crte, typiquement de quelques centaines de mV ce dtecteur crte est le seul dmodulateur AM qui fonctionne encore aux frquences leves suprieures au gigahertz pour le raliser, on utilise des diodes pointe au germanium ayant un faible seuil (0,2V) et une faible capacit parasite.
RC trop forte
allure du signal dmodul
distorsion
RC trop faible
rsidu de porteuse
22- Dmodulation AM : la dtection synchrone

Dans un dmodulation synchrone, on multiplie le signal AM par un signal sinusodal en phase (synchrone) avec la porteuse.
e(t)= E[ +k.s(t)]cos( i t) 1
signal synchrone
x(t)
X
Fmax
Acos(i t)
y(t)= AE ks(t) 2
En sortie du multiplieur, le signal x(t) scrit :
1+cos(2i t) x(t)= AE[ +k.s(t)]cos2(i t)= AE[ +k.s(t)] 1 1 2
soit
x(t)= AE + AE ks(t)+ AE [ +k.s(t)]cos(2i t) 1 2 2 2
Le trac du spectre de x(t) montre bien que ce signal contient, en partie basse, le signal modulant s(t) :
AE/2
filtre passe-bas
Fmax
2fi
Aprs filtrage et suppression de la composante continue , on obtient le signal basse-frquence : X

passe-bas
e(t)=E[ +k.s(t)]cos( i t) 1
circuit dextraction de la porteuse filtre slectif crtage
y(t)= AE ks(t) 2
signal synchrone
Acos(i t)
Remarque : la dtection synchrone ncessite la prsence dun signal synchrone avec la porteuse quon peut produire partir du signal AM par crtage et filtrage slectif ou par une boucle verrouillage de phase accroche sur la porteuse module
23- Les dmodulateurs AM et le bruit

A la sortie du filtre de frquence intermdiaire, le signal modul est affect de bruit lectrique provenant : de tous les metteurs de parasites radiolectriques (systmes industriels, soleil, signaux cosmiques) tombant dans la bande de frquence reue par le rcepteur de lagitation thermique des lectrons qui produit du bruit dans tous les circuits lectroniques du rcepteur On dfinit alors le rapport signal/bruit lentre et la sortie du dmodulateur :
P/B dmodulateur
S/B
P : valeur efficace de la porteuse non module S : valeur efficace du signal basse-frquence s(t) B : valeur efficace du bruit
si le signal dmoduler est propre, les dmodulateurs apportent une amlioration dun facteur 2, soit 6 dB : S/B = 2.P/B si le signal dmoduler est trs bruit, le dtecteur crte ne fonctionne plus Pour la dmodulation de signaux trs faibles et donc fortement bruits, on prfrera donc la dtection synchrone.
porteuse peu bruite porteuse trs bruite
le dtecteur crte en prsence de bruit
24- La modulation AM en bande latrale double

Pour diminuer la consommation de lmetteur dans les quipements mobiles, dautres types de modulations AM ont vu le jour. Dans la modulation AM-BLD ( bande latrale double ou AM-DSB : dual side band ) : la porteuse module est obtenue en multipliant le signal modulant par la porteuse ce signal se dmodule avec un dmodulateur synchrone
s(t)
porteuse t
e(t)=Es(t)cos(t)
Ecos(t)
Modulateur DSB
s(t) signal modulant t
e(t) f-F porteuse module DSB t f f+F
f Spectres DSB
f f
Remarque : en labsence de modulation, s(t) = 0 et aucune porteuse nest mise. Ceci explique que la AM-DSB est beaucoup plus conomique que la AM classique o la porteuse est mise en permanence.
25- La modulation AM en bande latrale unique

Grce aux travaux de Carl R. Englund qui a montr que la porteuse ne contenait pas dinformation, J.Carson met au point en 1923 la modulation BLU ( bande latrale unique ou SSB : single side band ) : la premire liaison radio transatlantique New-York, Londres fut inaugure en 1927 et fonctionnait en BLU la BLU est conome en nergie et permet une porte intressante avec une puissance mise faible la BLU est trs utilise dans les quipements portables et par les radioamateurs le spectre est constitu par la bande latrale suprieure (Upper Side Band) ou infrieure (Lower Side Band) du signal AM classique elle peut tre produite par filtrage dun signal DSB ou par synthse directe
SSB-LSB s(t) signal USB ou LSB 9 MHz signal DSB f-F 25 30 MHz f f+F mission 25 30 MHz f SSB-USB porteuse module SSB-LSB signal modulant s(t)=0 pas de porteuse mise
f-F porteuse filtre quartz fo = 9 MHz B = 3 kHz oscillateur local de 16 21 MHz quartz USB : 8,9985 MHz LSB : 9,0015 MHz USB LSB SSB-LSB
f f+F
f f SSB-USB Spectres SSB f f
Emetteur SSB
26- La modulation par un signal numrique

La modulation AM peut aussi tre utilise pour transmettre un signal numrique xn(t) : le signal numrique est constitu dune succession alatoire de 0 et de 1 pour avoir une valeur moyenne nulle, on affecte au 0 la valeur -1V et au 1 la valeur +1V la dure dun symbole est T et le dbit binaire D=1/T le spectre du signal binaire xn(t) un instant donn dpend du contenu du signal le spectre moyen nest pas born (Fmax infinie) et a une forme en sin(X)/X il passe par 0 tous les multiples de la frquence 1/T
spectre moyen 1 T 0 1 0 1 0 temps frquence
1/T
2/T
3/T
1 T
spectres instantans
temps 1/T 2/T 3/T
frquence Spectre dun signal binaire brut
amplitude
Si on module en amplitude une porteuse par ce signal, la bande occupe sera infinie, ce qui est inacceptable. Le signal binaire est donc toujours filtr, souvent mme assez svrement, avant dattaquer le modulateur.
Spectre dun signal binaire filtr frquence 1/2T 1/T 2/T 3/T
27- Diagramme de lil dun signal binaire
Le filtrage du signal binaire modifie sa forme :

0 0 0 1 0 0 1 1 0 1 1 0 0 0 1 1 .
aprs le filtrage passe-bas, les impulsions sont arrondies et les temps de monte et de descente rallongs la disparition des fronts est lie la limitation du spectre par filtrage des frquences aigus la rception, le signal en sortie du dmodulateur a la mme forme arrondie
Allure du signal binaire brut
un tage comparateur permet de restaurer la forme carre initiale du signal binaire cette remise en forme est possible tant que le bruit en sortie du dmodulateur nest pas trop important
Niveau 1
Allure du signal binaire filtr
La visualisation du signal binaire filtr loscilloscope donne une courbe caractristique appele diagramme de lil . La restauration du signal binaire est possible la rception aussi longtemps que lil est ouvert et que les niveaux 1 et 0 sont bien distincts. Niveau 0 video
28- Modulation partielle ou totale

La porteuse peut tre module en amplitude de deux manires : partiellement ( Amplitude Shift Keying) comme dans certains standards de modems tlphoniques ou totalement (On-Off Keying) pour une modulation en tout-ou rien trs utilise dans les tlcommandes
0 E1 E0 E1
Modulation partielle (ASK)
Modulation totale (OOK)
la modulation OOK est particulirement simple mettre en uvre puisquil suffit de commander lalimentation de loscillateur radiofrquence par le signal binaire transmettre dans ce type de modulation, le signal binaire nest pas filtr, et lencombrement spectral est limit par la bande passante des tages amplis RF et de lantenne
29- Production dune modulation AM numrique

Le modulateur damplitude numrique est aussi construit autour dun multiplieur :
Ecos(t) multiplieur
E.s(t)cos(t)
filtre passe-bas Bande occupe sans filtrage : B 8.D V pour 1 0 pour 0 amplitude conversion de niveau porteuse
xn(t) = 10100111100...
f- 2/T Bande occupe avec filtrage : B 2.D
f-1/T
f+1/T
f+2/T
Modulateur tout-ou-rien OOK
en labsence de filtrage passe-bas du signal modulant, lencombrement spectral est de B = 8.D environ si on utilise un passe-bas ayant une coupure raide au-del de fc = 1/T, lencombrement spectral est de B = 2.D environ dans une transmission radio 27 MHz, le rcepteur a une valeur standard de fi=455 kHz avec une largeur de 9 kHz le spectre du signal transmis sera donc limit une bande de largeur 9 kHz, ce qui limite le dbit numrique D = 4,5 kbits/s environ. 433,92 MHz, on pourra utiliser des filtres fi = 10,7MHz de largeur 300kHz, ce qui permettra un dbit de 150 kbits/s.
30- Formes et spectres des signaux AM numrique

Voici deux exemples de porteuses modules par un signal binaire D = 100 kbits/s : B 800 kHz
video
video
video
Oscillogrammes
video
Spectres
B = 200 kHz
31- Exemples et illustrations

quipement RF utilis pour les tracs
rcepteur amplification directe
rcepteur superhtrodyne
modules dmission rception AM
un rcepteur AM moderne
un rcepteur 27 MHz simple
quipement radiofrquence
Gnrateur basse-frquence Metrix produisant le signal modulant
Analyseur de spectre Gnrateur radio-frquence Unaohm 100 kHz-120 MHz modulable en AM ou FM Oscilloscope mmoire Tektronix 2211 9kHz-1,8 GHz Tektronix 2711
Rcepteur AM amplification directe

La commercialisation des rcepteurs "grand public" utilisant le principe de l'amplification directe t assez brve (de 1928 1934). Ce type de rcepteur a t rapidement supplant par le "superhtrodyne" ou rcepteur changement de frquence. Le rcepteur amplification directe comprend : un ampli RF, souvent plusieurs tages un dtecteur crte un amplificateur basse frquence
Poste PHILIPS (1932)
Le schma ci-dessus donne la structure d'un tel rcepteur lampes (seuls sont reprsents les composants caractristiques). Les condensateurs d'accord sont coupls sur le mme axe Le nombre de circuits accords variait de deux (le plus souvent) quatre sur les rcepteurs de grande qualit. Le dfaut de cette structure est limpossibilit maintenir la largeur des filtres slectifs constante sur toute la bande de rception.
Rcepteur AM superhtrodyne
Le mot le mot "superhtrodyne" n'est plus gure utilis, et on prfre aujourdhui parler de "rcepteur changement de frquence". Il dcrit le procd encore employ de nos jours dans tous les rcepteurs (radio, TV,...). Le principe fut dcouvert par Lucien Lvy et E.H Armstrong en 1918, mais il faudra attendre la fin des annes 1920 pour que ce dispositif soit mis enfin la porte du grand public.
Dans ces rcepteurs, le problme de la recherche d'une station et celui de la slectivit se trouvent spars : le premier tage "mlangeur" permet de choisir la station dsire le second tage "amplificateur moyenne frquence" assure l'amplification et la slectivit Les premiers rcepteurs superhtrodyne taient sensibles et avaient une bonne slectivit. Mais ils ncessitaient beaucoup de rglages et le son tait affect de sifflements et de distorsions.
Rcepteur DUCRETET RM7 - 1926 Cet appareil ne compte pas moins de 13 boutons en faade et des bobines changer pour les diverses gammes d'ondes.
Modules dmission-rception
taille :12,2 mm de largeur, 38,1 mm de longueur et 6 mm d'paisseur sa frquence prcise d'mission est de 433,92 MHz ce module met en modulation d'amplitude la broche 1 ( la plus gauche) est la masse, ainsi que les broches 4 et 13 la broche 2 est l'entre du signal si Vcc > 8V la broche 3 est l'entre du signal si Vcc > 8V la broche 11 est la sortie antenne. la broche 15 est l'alimentation Vcc, qui peut tre entre 4V et 12V sous 5 volts, le module consomme 3,5 mA Ces modules sont trs simples utiliser : on alimente sur deux broches, on amne le signal envoyer sur une troisime et on branche l'antenne sur une quatrime. metteur AUREL sur 433 MHz
broches 1 et 10 : +5V broches 2, 7, 11 : masse. broche 3 : entre antenne. broche13 : sortie du signal dmodul broche 14 : sortie du signal 13 mis en forme par le comparateur broche 15 : alimentation les deux Aop avec une tension entre +5V et +24V Le dmodulateur AM est reli un "RF TUNING qui permet de rgler la frquence recevoir grce un potentiomtre scell par de la cire
Rcepteur AUREL de 220 433 MHz
Un rcepteur AM moderne
Specifications couverture sans trou de 150 kHz 30 MHz la bande FM de 88 108 MHz toutes les bandes OC de 120 m 11m oscillateur BFO pour la rception BLU et CW rcepteur double changement de frquence oscillateur local synthtis par boucle verrouillage de phase filtre fi large ou troit : 6 kHz ou 2,8 kHz 6dB rglage du gain RF pour viter la saturation choix de la frquence de rception au clavier ou par scanning semiconducteurs : 1LSI , 12 ICs , 8 FETs , 48 transistors
Lantenne et son enrouleur
Bandes OC radio-amateurs : 2,300 2,495 MHz (120m) 3,200 3,400 MHz (90m) 4,750 5,060 MHz (60m) 5,950 6,200 MHz (49m) 7,100 7,300 MHz (41m) 9,500 9,900 MHz (31m) 11,650 12,050 MHz (25m) 13,600 13,800 MHz (21m) 15,100 15,600 MHz (19m) 17,550 17,900 MHz (16m) 21,450 21,850 MHz (13m) 25,670 26,100 MHz (11m)
Le rcepteur
Un rcepteur AM simple pour la bande CB

Ce rcepteur AM didactique permet de recevoir un canal de la bande CB des 27 MHz : le signal f1 est capt par lantenne et filtr la frquence de loscillateur du NE602 est fixe par le quartz f0 le mlangeur du NE602 mlange ces 2 signaux le filtre fi 455 kHz slectionne la frquence diffrence ce signal est amplifi par lampli du TCA440 gain contrl le signal de sortie est filtr puis dmodul par un dtecteur crte
antenne +5V
fo +5V
+5V CAG TCA440 sortie BF 455kHz fo = 26,640 MHz f1 = 27,095 MHz f1 - fo = 455 kHz
f1
NE602
Filtre fi 455kHz
Physique applique
Maquette de rcepteur TV SECAM
FIN
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Physique applique

1- Structure dun systme de communication radio

source information porteuse module porteuse module information

clateurs i(t) quelques MHz bobine de Ruhmkorff

tincelle rsonateur accord dure de ltincelle clateurs

rsonateurs non accords

3- Le rle de la frquence porteuse

4- Spectre des ondes radio AM

rflexion onde lectromagntique

TV satellite GSM FM radioamateurs PO

5- Frquence de porteuse et taille de lantenne

Antenne TV-UHF : 400 800 MHz et 50 cm

6- Les diffrents types de modulations

la rsistance du signal modul aux parasites

7- Principe de la modulation AM avec porteuse

8- Les dbuts de la radiodiffusion

isolateurs infrieurs cbles de tension pylne damarrage brin dentre du poste

metteur de la tour Eiffel

9- Les premiers rcepteurs AM

moustache courant moyen cristal de galne

courant dans lcouteur

signal aux bornes du circuit LC

10- Porteuse module par un signal sinusodal

et la porteuse module scrit :

e(t)= E[ +k.acos( t)]cos( t)= E[ +mcos( t)]cos( t) 1 1

si on pose m = ka : indice de modulation

signal modulant s(t)

porteuse module e(t)

11- Calcul de lindice de modulation

la porteuse module scrit

varie entre la valeur maximale et minimale

0,12V Ymin = E(1-m)

ymax 1+m = ymin 1m

on en dduit lindice de modulation :

12- Porteuse module par un signal analogique

Vido : porteuse module AM

microphone passebas 50 Hz 4KHz dynamique importante

contrle automatique de gain

13- Spectre AM avec signal modulant sinusodal

e(t)=E[ +mcos( t)]cos( t)=E cos( t)+ Emcos( t)cos( t) 1

e(t)= E cos( t)+ Em cos( +)t + Em cos( )t 2 2

14- Exemple de spectre avec signal modulant sinusodal

0,1 dBm = 226 mV 232 mV bande occupe B = 40 kHz -10 dBm = 71 mV

-32 dBm = 5,6 mV F = 20 kHz

15- Spectre AM avec signal modulant analogique

f 0 spectre du signal modulant Fmax f-Fmax f spectre de la porteuse module f+Fmax

16- Exemple de spectre avec signal modulant analogique

composantes spectrales principales

spectre du signal analogique

spectre de la porteuse module

Vido : spectre dune porteuse module AM

17- Le mme exemple en chelle dBm

spectre de la porteuse module

18- Puissance transporte par un signal AM

Le signal appliqu lantenne est constitu

e(t)= E cos( t)+ Em cos( +)t + Em cos( )t 2 2

La puissance totale dissipe dans lantenne vaut alors :

19- Production dun signal AM

antenne s(t) ampli BF BF eo(t) porteuse modulateur e(t) ampli RF

oscillateur Structure dun metteur AM frquence fo

A la sortie du multiplieur, lexpression du signal est la suivante :

e(t)=[A+ s(t)]X cos( t). 1 = XA (1+ 1 s(t))cos( t) . K K A

21- Dmodulation AM : le dtecteur crte

signal dmodul s(t)