Chapitre 4

Hydraulique `a surface libre

O. Thual, 26 juin 2010
Sommaire
1 Charge hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.1

Equation de Bernoulli . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2 Param`etres geometriques . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3 Charge moyenne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
2 Charge specique et impulsion . . . . . . . . . . . . 7
2.1

Equations stationnaires . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2.2

Ecoulement sur un obstacle . . . . . . . . . . . . . . 8
2.3 Ressauts hydrauliques . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
3 Courbes de remous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3.1 Perte de charge et frottements . . . . . . . . . . . . 12
3.2 Coecient de Strickler . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3.3 Courbes de remous . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1
2 Chapitre 4. Hydraulique `a surface libre
Introduction
Le but de ce chapitre est de presenter les mod`eles de base qui decrivent les
ecoulements `a surface libre en hydraulique uviale. De tels ecoulements sont
graduellement varies quand la taille de leurs sections est petite devant les
echelles caracteristiques de variation de leurs pentes. Nous considerons uni-
quement ici des ecoulements stationnaires sous lhypoth`ese de variation gra-
duelle.
Fig. 4.1 Le euve Amazone vu de lespace. Photo NASA.
Le concept de charge hydraulique pour les ecoulements `a surface libre est
presente sur lequation de Bernoulli derivee des equations de Navier-Stokes.
Lequation pour la charge hydraulique le long du canal est ecrite dans le
cas stationnaire et appliquee au cas dun ecoulement sur un obstacle lorsque
le frottement peut etre neglige. Les concepts decoulements supercritiques
ou sous-critiques, dependant du nombre de Froude, sont presentes sur cet
exemple.
Des considerations sur les conditions aux limites expliquent lapparition des
Charge hydraulique 3
ressauts hydrauliques. Les relations de sauts pour ces ressauts hydrauliques
sont presentees de mani`ere simple. Le frottement turbulent sur le fond du ca-
nal est modelise `a travers une parametrisation de Manning-Strickler, ce qui
est tr`es courant pour une approche des ecoulements `a surface libre de type
ingenieur. La description des courbes de remous est donnee dans le cas de
cette parametrisation et les notions de hauteur normale et hauteur criti-
que sont utilisees pour classier ces courbes.
1 Charge hydraulique
Lequation de Bernoulli conduit naturellement `a la notion de charge hydrau-
lique. On peut alors la moyenner sur la section dun canal et denir la notion
de perte de charge lineique le long de son axe.
1.1

Equation de Bernoulli
Nous debutons en considerant les equations de Navier-Stokes incompressibles
et turbulentes
div U = 0 ,
U
t
+U grad U = F
1

grad p + U div R , (4.1)

dans lesquelles est la masse volumique constante et R est le tenseur des
contraintes de Reynolds deni par R
ij
= U

i
U

j
o` u les composantes U

i
sont les
uctuations turbulentes de vitesse. Les champs U et p de ces equations sont
les moyennes de Reynolds de la vitesse et la pression que nous omettons
de noter U et p pour simplier. On suppose que les forces de volumes F =
g e
z
= grad (g z) sont dues `a la gravite.
Considerons une ligne de courant L allant dun point M
1
`a un point M
2
(gure 4.2). En utilisant la relation
U grad U =
1
2
grad U
2
+ rot U U , (4.2)
on peut deriver lequation de Bernoulli
_
L
grad H dM =
1
g
_
L
_

U
t
+ U div R
_
dM , (4.3)
4 Chapitre 4. Hydraulique `a surface libre
A(s)
U
L
s
e
s
M
1
M
2
Fig. 4.2 Ligne de courant L dans un canal ouvert.
o` u H est la charge hydraulique denie par la relation
H =
p
g
+z +
1
2 g
U
2
. (4.4)
En integrant de M
1
`a M
2
, lequation de Bernoulli secrit
H(M
2
) = H(M
1
)
_
L
_
1
g
U
t
+J
_
dM , J =
1
g
( U + div R) . (4.5)
Le terme
1
g
U
t
est la perte de charge lineique qui sannule pour les regimes
stationnaires consideres ici. Le terme J est la perte de charge lineique due aux
frottements visqueux et turbulents.
1.2 Param`etres geometriques

Etant donne un ecoulement `a surface libre dans un canal, on peut considerer

la famille des sections A(s) qui suit une ligne de courant L parametrisee par
la coordonnee curviligne s (voir gure 4.3). Nous notons P(s) la partie de la
fronti`ere dune section A(s) en contact avec la paroi du canal de largeur L(s).
Pour chaque section A(s), on peut denir son aire A(s), le perim`etre P(s) de
P(s), que lon nomme perim`etre mouille, et la largeur L(s), que lon nomme
largeur miroir.
On denit alors le rayon hydraulique R
H
(s), le diam`etre hydraulique
D
H
(s) et la hauteur hydraulique h
H
(s) par les relations
R
H
(s) =
A(s)
P(s)
, D
H
(s) = 4 R
H
(s) , h
H
(s) =
A(s)
L(s)
. (4.6)
Charge hydraulique 5
A(s)
L(s)
h
H
(s)
h(s)
P(s) A(s)
P(s)
Fig. 4.3 Section A(s), perim`etre mouille P(s), largeur miroir L(s), profon-
deur maximale h(s) et rayon hydraulique h
H
(s).
La hauteur hydraulique h
H
(s) nest pas forcement egale `a la vraie hauteur
h(s) que lon denit comme etant la plus grande distance entre le fond et la
surface libre. Mais dans la plupart des cas pratiques, lapproximation h h
H
est supposee.
Quand la section du canal est un rectangle de hauteur h et de longueur L avec
L h, on a R
H
= h et h
H
= h. De nombreuses sections typiques, comme les
trap`ezes, peuvent etre considerees pour decrire les canaux ouverts.
1.3 Charge moyenne
Dans de nombreuses applications, les ecoulements en canaux ouverts peuvent
etre decrits par des quantites moyennees sur la section A(s) daire A(s).
Pour une abscisse donnee s, le debit Q(s) et la vitesse moyenne U(s) sont
denis par la relation
Q(s) =
__
A
U e
s
dS = A(s) U(s) = U(s) =
1
A(s)
__
A
U e
s
dS . (4.7)
La charge hydraulique moyenne est denie par
H(s) =
1
A(s)
__
A
_
p
g
+z +
U
2
2g
_
dS =
P

(s)
g
+(s)
U
2
(s)
2g
, (4.8)
o` u P

et sont denis par

P

(s) =
1
A(s)
__
A
(p + g z) dS , (s) =
1
U
2
(s)
1
A(s)
__
A
U
2
dS . (4.9)
6 Chapitre 4. Hydraulique `a surface libre
On a = 1 quand le champ de vitesse U est constant sur la section A. Pour
des ecoulements turbulents, le prol de vitesse est presque plat et est proche
de un.
La quantite P

(s) peut etre appelee la pression piezometrique moyenne.

Quand la pression locale p peut etre consideree comme hydrostatique, ce qui est
souvent le cas pour des ecoulements `a surface libre, la pression piezometrique
locale p

= p + g z est partout egale `a la pression piezometrique moyenne

P

. Cest le cas lorsque lecoulement est graduellement varie, cest-`a-dire

quand lechelle de variation de ces champs est grande comparee `a lechelle des
sections. Nous faisons cette hypoth`ese pour les ecoulements de ce chapitre.
l
0
z

U
2
2g
p
a
/( g)
J l
h
Z
f
H
H
Fig. 4.4 Charge H =
p
a
g
+Z
f
+h +
U
2
2 g
et perte de charge lineique J.
Nous notons z = Z
f
(s) lequation du point le plus profond (gure 4.4) et nous
appellons I(s) = Z

f
(s), par abus de langage, la pente du canal. Si I(s) est
petit, cette denition rejoint la notion de pente par rapport `a lhorizontale et
lon peut, de plus, considerer que h(s) est proche de la profondeur du canal
mesuree sur un axe vertical. Nous faisons cette hypoth`ese pour les canaux de
ce chapitre. Avec toutes ces hypoth`eses ( 1, I 1, graduellement varie),
la charge moyenne secrit
H(s) =
p
a
g
+Z
f
(s) +h(s) +(s)
U
2
(s)
2 g
. (4.10)
En moyennant lequation de Bernoulli dans le cas stationnaire
U
t
= 0, on
obtient
H(s
2
) H(s
1
) =
_
s
2
s
1
J(s) ds , J(s) =
1
A(s)
__
A
J e
s
dS . (4.11)
Charge specique et impulsion 7
En derivant par rapport `a s
2
, la perte de charge lineique J(s) satisfait la
relation
dH
ds
= J . (4.12)
2 Charge specique et impulsion
Les equations stationnaires se ram`enent `a une equation dierentielle ordinaire
pour la hauteur deau. En labsence de frottement, la charge specique est
conservee au passage dun obstacle. Les relations de saut `a travers un ressaut
hydraulique sont explicitees.
2.1

Equations stationnaires
Nous considerons un ecoulement `a surface libre stationnaire (

t
= 0), turbulent
( 1), de faible pente (I 1) et graduellement varie. Lequation dequilibre
secrit alors
dH
ds
= J , H =
p
a
g
+h +Z
f
+
U
2
2g
, (4.13)
o` u J est la perte de charge lineique qui doit etre parametrisee en fonction de
h et U `a laide dun mod`ele de turbulence.
Pour simplier la presentation qui suit, nous supposons que la largeur miroir
L est constante et que la hauteur hydraulique h
H
peut etre confondue avec la
profondeur h. On a donc h
H
= h, A = Lh
H
= Lh et Q = AU = LhU o` u
Q est le debit. On denit alors le debit lineique q = Q/L = hU qui est donc
constant pour les ecoulements stationnaires consideres ici.
Avec ces hypoth`eses, lexpression de la charge hydraulique est de la forme
H(s) = h(s) +
q
2
2 g h
2
(s)
+Z
f
(s) +
p
a
g
. (4.14)
En notant I = Z

f
(s) la pente du fond, lequation dequilibre (4.13) secrit
dh
ds
=
I J
1 Fr
2
, Fr =
U

g h
=
q
g
1/2
h
3/2
, (4.15)
8 Chapitre 4. Hydraulique `a surface libre
o` u le nombre sans dimension Fr, appele le nombre de Froude, apparat. On
denit alors la hauteur critique h
c
par la relation
h
c
=
_
q
2
g
_
1/3
= Fr =
_
h
c
h
_
3/2
. (4.16)
2.2

Ecoulement sur un obstacle
Comme premier exemple dapplication de lequation dequilibre (4.15), on
consid`ere un fond dequation z = Z
f
(s) tel que Z
f
est constant excepte sur
un obstacle dextension nie et de faible pente (voir gure 4.5). Dans ce cas,
s peut etre choisi comme etant la coordonnee horizontale x. Par exemple, on
peut considerer un obstacle de forme gaussienne avec Z
f
(s) = a exp
_

s
2
2
2
_
o` u a est petit devant .
x
h +Z
f
hc
+
Zf
z
h
1
h
2
h
L
h
R
h
c
Fig. 4.5 Courbes z = h(x) +Z
f
(x).
Si lextension horizontale de lobstacle nest pas trop grande, on peut
considerer que la perte de charge lineique J 0 est negligeable comparee
`a I. Lequation dequilibre (4.15) secrit
dh
ds
=
I(s)
1 (h/h
c
)
3
=
_
1 (h/h
c
)
3
_
dh
ds
= I =
dZ
f
ds
. (4.17)
Comme h
c
est consideree comme constante sur la portion de canal etudiee,
cette equation dierentielle sint`egre en h(s) +
1
2
h
3
c
/h
2
(s) = H
0
Z
f
(s) o` u H
0
est une constante dintegration. On retrouve bien la conservation de la charge
H = h(s) +
U(s)
2
2 g
+
p
a
g
+Z
f
(s) = H
0
= H
p
a
g
. (4.18)
Charge specique et impulsion 9
0 1 2 3 4
0
1
2
3
4
5
!1 !0.5 0 0.5 1
0
0.05
0.1
0.15
E/h
c
h
2
/h
c
h
c
h/h
c
h
1
/h
c
H
0
Z
f
h
c
h
2
h
1
3/2
1
a)
b)
Fig. 4.6 a) Charge specique adimensionnee
E(q,h)
h
c
=
h
h
c
+
1
2
_
h
h
c
_
2
avec
h
c
= q
2/3
g
1/3
. b) Prols de surface libres possibles.
On denit alors la charge specique par les relations
E(q, h) = h +
U
2
2 g
= h +
q
2
2 g h
2
= h +
1
2
h
3
c
h
2
. (4.19)
La charge specique E(q, h) est representee sur la gure 4.6. Pour un debit
donne q, elle est minimum pour h
c
avec E(q, h
c
) =
3
2
h
c
. Pour H
0
Z
f
E
c
,
il existe deux solutions h
1
et h
2
`a lequation E(q, h) = H
0
Z
f
. Ces deux
solutions sont appelees hauteurs conjuguees pour la charge specique.
Au point s o` u h < h
c
, donc Fr > 1, lecoulement est dit supercritique.
Quand h > h
c
, et donc Fr < 1, lecoulement est dit sous-critique. Il est
critique au point o` u h = h
c
, donc Fr = 1.
La gures 4.6b montre toutes les courbes z = Z
f
(s) +h(s) o` u h(s) sont toutes
les solutions de lequation E[q, h(s)] = H
0
Z
f
(s) pour q xe avec toutes les
valeurs possibles de H
0
. Les lignes pointillees correspondent `a des courbes non
physiques, dans la mesure o` u elles ne permettent pas de franchir lobstacle.
Quand lecoulement est partout sous-critique (h > h
c
), la hauteur de la surface
libre decrot en passant sur lobstacle. Quand lecoulement est partout super-
critique (h < h
c
), la surface libre varie dans lautre sens. Il y a une seule courbe
qui passe de sous-critique `a supercritique. Pour cette courbe, lecoulement est
critique au sommet de lobstacle.
10 Chapitre 4. Hydraulique `a surface libre
2.3 Ressauts hydrauliques
On observe, dans les ecoulements naturels, que la hauteur de la surface libre
peut transiter abruptement de h
L
< h
c
`a h
R
> h
c
au travers dun ressaut
hydraulique. Un tel ressaut hydraulique permet de raccorder lecoulement `a
une condition aux limites en aval.
Fig. 4.7 Ressaut stationnaire. Photo de Baptiste Monsion.
La relation de saut pour les ressauts hydrauliques est obtenue `a partir dun
bilan de masse et de quantite de mouvement. Notons (h
L
, U
L
) la hauteur
et la vitesse `a la gauche du ressaut hydraulique et (h
R
, U
R
) les grandeurs
correspondantes `a droite.
Pour le cas stationnaire considere ici, la loi de conservation de la masse dit
que le debit lineique q = U h est constant, ce qui secrit
U
L
h
L
= U
R
h
R
= q . (4.20)
Puisque la pression est supposee hydrostatique des deux cotes du ressaut, un
bilan de quantite de mouvement sur un petit domaine englobant la disconti-
nuite conduit `a
h
L
U
2
L
+
1
2
g h
2
L
= h
R
U
2
R
+
1
2
g h
2
R
. (4.21)
En eliminant U
L
et U
R
, on ecrit cette relation sous la forme
I(q, h
L
) = I(q, h
R
) , (4.22)
Courbes de remous 11
0 1 2 3 4
0
1
2
3
4
5
6
7
8
I/h
c
h
L
h
R
h
L
/h
c h
R
/h
c
h/h
c
3/2
1 a)
b)
Fig. 4.8 a) Fonction implusion adimensionnee
I(q,h)
h
c
=
_
h
h
c
_
1
+
1
2
_
h
h
c
_
2
avec h
c
= q
2/3
g
1/3
. b) Ressaut hydraulique.
o` u la fonction impulsion I(q, h) est denie par
I(q, h) = hU
2
+
1
2
g h
2
=
q
2
h
+
1
2
g h
2
=
g
h
_
h
3
c
+
1
2
h
3
_
. (4.23)
Les deux hauteurs h
L
et h
R
sont appelees hauteurs conjuguees pour limpul-
sion.
Pour q xe, le minimum de I est atteint pour h = h
c
. Comme F
r
= (h
c
/h)
3/2
,
on voit donc (gure 4.8) que lecoulement est supercritique (Fr > 1) dun
cote du ressaut et sous-critique (Fr < 1) de lautre. Des considerations sur la
dissipation de lenergie entranent que le nombre de Froude diminue dans le
sens de lecoulement.
3 Courbes de remous
On montre que le frottement moyen est proportionnel `a la perte de charge
lineique. Les deux grandeurs sont alors modelisees conjointement, par exemple
avec la paramerisation de Manning-Strickler. La classication des courbes de
remous est utile pour decrire les solutions stationnaires.
12 Chapitre 4. Hydraulique `a surface libre
3.1 Perte de charge et frottements
La perte de charge lineique due au frottement de lecoulement sur le fond est
denie par
J(s) =
1
A(s)
__
A(s)
J e
s
dS . (4.24)
En revenant aux equations de Navier-Stokes turbulentes (4.1), on peut ecrire
J =
1
g
( U + div R) =
1
g
div () , =
_
2 d R
_
, (4.25)
o` u est le tenseur des contraintes visqueuses et turbulentes et d le tenseur des
taux de deformation.
n
e
s

(s)
A(s)
U(s)
P(s)
ds
Fig. 4.9 Contrainte de cisaillement

appliquee par lecoulement sur les

murs de perim`etre mouille P.
On consid`ere un ecoulement `a surface libre de perim`etre mouille P. On note

la contrainte de cisaillement moyenne exercee par le uide sur le mur et

denie par
1
P(s)
_
P(s)
e
s
n dl =

(s) , (4.26)
o` u n est le vecteur unitaire normal au fond (gure 4.9). Lorsque lecoulement
est graduellement varie, on peut supposer que
__
A

s
_
e
s
e
s
_
dS 0 . (4.27)
Lapplication du theor`eme de la divergence du tenseur integree sur un petit
volume de canal de longueur innitesimale ds conduit alors, en utilisant les
denitions (4.24) et (4.25) de J et J, `a limportante egalite

= g R
H
J , R
H
=
A
P
. (4.28)
Grace `a cette relation, une parametrisation de la contrainte de cisaillement

fournit une parametrisation de la perte de charge lineique J.

Courbes de remous 13
3.2 Coecient de Strickler
Lanalyse dimensionnelle exprimant la contrainte tangentielle de cisaillement

en fonction de la vitesse moyenne U, du diam`etre hydraulique D

H
, de la
viscosite cinematique et de la taille caracteristique de la rugosite k
s
, entraine

=
1
8
(Re, Ru) U
2
, (4.29)
o` u le nombre de Reynolds Re et Ru sont denis par
Re =
U D
H

, Ru =
k
s
D
H
. (4.30)
Les relations

= g R
H
J entre J et

, et D
H
= 4 R
H
entre le diam`etre
hydraulique D
H
et le rayon hydraulique R
H
impliquent alors
J = (Re, Ru)
U
2
2 g D
H
. (4.31)
Pour les ecoulements en canaux ouverts, le nombre de Reynolds est eleve pour
les applications pratiques et le fond peut donc etre considere comme rugueux.
Dans ce cas, le frottement peut etre parametrise par la formule de Manning-
Strickler qui secrit
=
MS
Ru
1/3
. (4.32)
Pour des etudes pratiques dans les ecoulements ouverts, la valeur
MS
= 0.2
est pertinente en choisissant k
s
= d
50
, o` u d
50
est la mediane du spectre des
tailles de sediments. Une autre approche, tr`es courante en hydraulique, consiste
`a considerer directement le nombre de Strickler K
s
qui relie J `a U et R
H
`a
travers la formule
U = K
s
R
2
3
H
J
1
2
. (4.33)
En comparant la denition de K
s
avec la denition de
MS
, on obtient la
relation K
s
= g
1/2

1/2
MS
2
11/6
k
1/6
s
.
Par exemple, on choisira K
s
= 75 m
1/3
s
1
pour un canal en beton et K
s
=
30 m
1/3
s
1
pour une rivi`ere ` a fond irregulier.
14 Chapitre 4. Hydraulique `a surface libre
3.3 Courbes de remous
Nous considerons maintenant lequation de quantite de mouvement station-
naire
dh
ds
=
I J
1 Fr
2
, I =
dZ
f
ds
, (4.34)
quand I > 0. Contrairement au cas de lobstacle localise, J nest pas
negligeable sur la longueur du canal etudiee. Les solutions h(s) de cette
equation sont les courbes de remous qui donnent la reponse de la surface
libre `a la forme Z
f
(s) du fond et aux conditions aux limites en aval.
Nous considerons le cas simple dun canal de section rectangulaire dont la
largeur L est grande comparee `a la profondeur h. Cette hypoth`ese implique
R
H
= A/(L +h) A/L = h.
Nous supposons ici que la perte de charge de lineique J est parametrisee par
la formule de Manning-Strickler U = K
s
h
2/3
J
1/2
qui peut etre ecrite sous la
forme suivante
J = I
_
h
h
n
_
10/3
, h
n
=
_
q
2
I K
2
s
_
3/10
, (4.35)
o` u h
n
est appelee la hauteur normale. Nous remarquons que cette hauteur
depend de la pente I tandis que la hauteur critique h
c
, denie par
Fr
2
=
_
h
c
h
_
3
, h
c
=
_
q
2
g
_
1/3
, (4.36)
est independante de I. Avec ces denitions de h
n
et de h
c
, lequation de quan-
tite de mouvement stationnaire secrit
dh
ds
= F(h) = I
1 (h/h
n
)
10/3
1 (h/h
c
)
3
. (4.37)
Pour un debit lineique donne q, la hauteur normale h
n
(I), denie par I = J,
et la hauteur critique h
c
, denie par Fr = 1, sont des quantites importantes
qui peuvent etre comparees entre elles pour caracteriser lecoulement en tout
point. Aux points o` u h
c
< h
n
, lecoulement est dans un regime de faible
pente. Le regime de forte pente est obtenue pour h
n
< h
c
.
Courbes de remous 15
M
1
M
2
M
3
h
c
h
n
h
n
h
c
S
1
S
2
S
3
x
x
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
!3
!2
!1
0
1
2
3
0 0.5 1 1.5
!20
!15
!10
!5
0
5
10
15
20
a) b)
F/I
h
n
h
c
h/h
n
F/I
h
n
h
c
h/h
n
M
1
M
2
M
3
S
1
S
2
S
3
Pente faible h
c
< h
n
Pente forte h
n
< h
c
Fig. 4.10 Fonction F(h) et courbes de remous associees h(s). a) Regime de
faible pente h
c
< h
n
avec des courbes de type M. b) Regime de forte pente
h
n
< h
c
avec des courbes de type S.
La transition entre un regime `a forte pente et un regime `a faible pente est
obtenue en un point o` u la pente I est egale `a la pente critique I
c
denie par
la relation h
n
(I
c
) = h
c
.
Une seule condition aux limites h(s
0
) = h
0
imposee quelque part en amont
ou en aval du bief (portion de canal) considere est susante pour determiner
la courbe de remous h(s). Cette courbe se raccorde avec la condition aux
limites en aval ou en amont en fonction des cas.
En fonction de la position de h(s
0
) = h
0
comparee `a h
n
et h
c
, on obtient des
courbes de remous croissantes ou decroissantes qui sont notees (M
1
, M
2
, M
3
)
dans le cas dun regime de faible pente et (S
1
, S
2
, S
3
) dans le cas dun regime
de forte pente (gure 4.10).
Le trace de ces courbes de remous montre que des singularites apparaissent
quand Fr devient egal `a 1. On peut observer lapparition dun ressaut hydrau-
lique avant datteindre la singularite Fr = 1. La position dun tel ressaut hy-
draulique stationnaire fournit un nouveau degre de liberte au syst`eme lorsque
deux conditions aux limites `a lamont et `a laval sont imposees `a la fois.
16 Chapitre 4. Hydraulique `a surface libre
h
a
h
n
h
c
M
1
M
2
h
1
h
a
h
n
h
c
S
1
S
2
a)
b)
M
2
Fig. 4.11 Changement de pente et courbes de remous associees. a) Regime
de faible pente. b) Exemple de forte pente avec un ressaut hydraulique.
Comme exemple dapplication de ce concept de courbe de remous, considerons
un ecoulement dans un regime de faible pente (h
c
< h
n
) avec une transition
vers un fond plat horizontal (gure 4.11a). Si la condition aux limites h = h
a
,
avec h
c
< h
a
, est imposee en aval de ce point de transition (par exemple avec
un lac de grandes dimensions), on peut calculer les courbes de remous qui sont
de type M
2
pour h
c
< h
a
< h
n
et de type M
1
pour h
n
< h
a
. Dans le cas dune
forte pente (gure 4.11b), on voit quun ressaut hydraulique doit apparatre
pour que le prol de la surface libre puisse se raccorder `a la condition aux
limites aval h = h
a
si h
c
< h
a
.
Lorsque la pente est nulle (I = 0) ou negative (I < 0), on peut denir de
nouvelles courbes de remous (C
1
et C
2
pour I = 0, A
1
et A
2
pour I < 0)
en utilisant un raisonnement similaire au cas des pentes positives `a partir de
lequation (4.34).
FORMULAIRE
Charge hydraulique
Charge locale :
H =
p
g
+z +
1
2 g
U
2
.
FORMULAIRE 17
Param`etres geometriques :
R
H
=
A
P
, D
H
= 4 R
H
, h
H
=
A
L
.
Charge moyenne :
H(s) =
p
a
g
+h(s) +Z
f
(s) +(s)
U
2
(s)
2 g
.
Charge specique et impulsion
Perte de charge lineique :
dH
ds
= J , H =
p
a
g
+h +Z
f
+
U
2
2g
.

Equation dequilibre :
q = U h ,
dh
ds
=
I J
1 Fr
2
, Fr =
U

g h
.
Charge specique :
E(q, h) = h +
U
2
2 g
= h +
1
2
h
3
c
h
2
, h
c
=
_
q
2
g
_
1/3
.
Ressaut stationnaire :
U
L
h
L
= U
R
h
R
= q , h
L
U
2
L
+
1
2
g h
2
L
= h
R
U
2
R
+
1
2
g h
2
R
.
18 Chapitre 4. Hydraulique `a surface libre
Fonction impulsion :
I(q, h
L
) = I(q, h
R
) avec I(q, h) = hU
2
+
1
2
g h
2
=
g
h
_
h
3
c
+
1
2
h
3
_
.
Courbes de remous
Frottements :
J =
1
A
__
A
1
g
div () e
s
da ,

=
1
P
_
P
e
s
n dl .
Coecient :

=
1
8
(Re, Ru) U
2
, Re =
U D
H

, Ru =
k
s
D
H
.
Perte de charge :

= g R
H
J = J = (Re, Ru)
U
2
2 g D
H
.
Coecient de Strickler :
U = K
s
R
2
3
H
J
1
2
.
Courbes de remous :
dh
ds
= F(h) = I
1 (h/h
n
)
10/3
1 (h/h
c
)
3
, h
c
=
_
q
2
g
_
1/3
, h
n
=
_
q
2
I K
2
s
_
3/10
.
EXERCICES 19
EXERCICES
EXERCICE 4.1

Ecoulement sur un obstacle
On dispose dun canal de largeur L et de debit constant Q. On note q = Q/L le
debit lineique, h la hauteur de la couche deau et U sa vitesse. Les abaques de la
gure 4.12 permettent destimer graphiquement la charge specique E(q, h) =
h +
1
2
q
2
g h
2
et limpulsion I(q, h) =
q
2
h
+
1
2
g h
2
en fonction de q et h.
0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1
0
0.02
0.04
0.06
0.08
0.1
0 0.05 0.1 0.15
0
0.05
0.1
0.15
a) b)
E I
h h
Fig. 4.12 a)

Energie specique E(q, h) = h +
1
2
q
2
g h
2
=
1
2 h
2
_
2 h
3
+h
3
c
_
et b)
Impulsion I(q, h) =
q
2
h
+
1
2
g h
2
=
g
h
_
h
3
c
+
1
2
h
3
_
. Intervalle entre les iso-q :
0.01 m
2
/s. En rouge : cas h
c
= 5 cm.
1) Montrer que E(q, h) et I(q, h) ont le meme minimum h
c
, appele hauteur
critique, pour un debit donne. On suppose que h
c
= 5 cm. Determiner le
debit lineique q correspondant `a partir des abaques. Exprimer le nombre
de Froude Fr = U/

g h en fonction de h
c
/h. Identier les regimes sous-
critiques et supercritiques.
Les derivees partielles
E
h
= 1
q
g h
3
et
I
h
=
q
2
h
2
+ g h sannulent pour h
c
=
_
q
2
/g
_
1/3
. Si h
c
= 5 cm, on a donc q =
_
g h
3
c
= 3.5 10
2
m
2
/s. Comme q = Uh,
on a Fr = U/

gh =
_
q
2
g h
3
= (h
c
/h)
3/2
. Le regime est supercritique (Fr > 1) pour
h < h
c
et sous-critique (Fr < 1) pour h > h
c
.
On consid`ere un obstacle de forme gaussienne dont la hauteur est donnee par
Z
f
(x) = a e

x
2
2
2
avec a = 3 cm et = 20 cm. On dispose, loin en amont de
20 Chapitre 4. Hydraulique `a surface libre
lobstacle (par exemple `a 1 m), une vanne de fond dont louverture, reglable,
est notee e (voir gure 4.13). Pour un debit donne (h
c
= 5 cm) on cherche
`a decrire les regimes decoulements stationnaires obtenus pour les dierentes
valeurs de e en negligeant toutes les pertes de charges.
e
h
1max
h
2min
h
c
h
v
e
a a
a) b)
h
v
U
v
U
v
U
2
U
1
h
1
h
2
x x
0
0
Fig. 4.13 Deux etats observes pour le meme debit et la meme ouverture e
de vanne.
2) Pour e = 2.5 cm, on observe deux regimes tels que la hauteur h
v
de la
couche deau en amont de la vanne soit commune (voir gure 4.13).
`
A
laval de cette vanne, cette hauteur est h
1
= e pour le premier regime et
h
2
pour le second. Determiner, `a laide des abaques, la charge specique
commune aux deux regimes ainsi que h
v
et h
2
. En deduire U
1
et U
2
. Pour
chacun des regimes, tracer, sur la gure 4.12a, des segments verticaux indi-
quant la valeur de lenergie potentielle h et de lenergie cinetique U
2
/(2 g)
dont la somme est la charge specique E. Determiner graphiquement ces
valeurs.
La conservation de la charge entraine que H =
p
a
g
+ h
v
+
U
2
v
2g
=
p
a
g
+ h
1
+
U
2
1
2g
=
p
a
g
+h
2
+
U
2
2
2g
et donc E(q, h
v
) = E(q, h
1
) = E(q, h
2
) = 12.5 cm en utilisant q = hU.
Les hauteurs h
1
= e = 2.5 cm et h
2
= h
v
= 12 cm sont donc conjugees pour la
charge specique. On en deduit U
1
= q/h
1
= 1.4 m/s et U
2
= 30 cm/s. En tra cant
sur le graphe la droite E = h (qui est aussi lasymptote des courbes iso-q), on peut
reporter un segment de longueur h
1
= 2.5 cm pour le regime a) et h
2
= 12 cm pour
le regime b), surmonte, respectivement, dun segment de longueur U
2
1
/(2 g) = 10 cm
ou U
2
2
/(2 g) = 0.5 cm.
3) Montrer que la coexistence de deux tels regimes nest possible que pour
e < h
1max
et, en consequence, h
v
> h
2min
o` u h
1max
et h
2min
sont des
valeurs que lon precisera. Tracer les prols de la surface libre pour tous
ces regimes. Que se passe-t-il si e [h
1max
, h
2min
] ? Calculer dans ce cas
la hauteur deau au voisinage de la vanne et determiner les regions sous-
critiques et supercritiques de lecoulement.
EXERCICES 21
x
h +Z
f
hc
+
Zf
z
h
1
h
2
h
G
h
D
h
c
Fig. 4.14 Trajectoires possibles pour un debit donne.
On a E(q, h
1max
) = E(q, h
2min
) = E(q, h
c
) + a. On en deduit, `a partir de labaque,
que h
1max
= 2.8 cm et h
2min
= 9.8 cm. En utilisant labaque de la charge specique,
on peut tracer les courbes de remous que lon peut comparer `a la solution numerique
de la gure 4.14. Pour e [h
1max
, h
2min
], le regime est bloque sur la courbe qui part
de h = h
2min
= 9.8 cm au voisinage de la vanne, dont le regime est sous-critique
(Fr < 1) pour x < 0 et supercritique (Fr > 1) pour x > 0 (voir gure 4.15).
h
2min
e
h
c
a
h
c
h
L
h
R
U
2
x
0
Fig. 4.15 Passage critique suivi dun ressaut hydraulique
4) On suppose que e [h
1max
, h
2min
] et que lecoulement est donc critique
en x = 0. Que vaut h en x = 0 ? On observe un ressaut hydraulique
loin (par exemple `a 1 m) en aval de lobstacle. Determiner, `a laide des
abaques, les hauteurs h
L
et h
R
de part et dautre du ressaut. Determiner
graphiquement la perte de charge `a travers le ressaut. Commenter.
On h = h
c
en x = 0. Loin en aval de lobstacle, on a h
L
= h
1max
= 2.8 cm.
Comme limpulsion est conservee `a travers le ressaut, on lit sur labaque 4.12b que
I = 0.047 m
1
s
2
et h
R
= 8 cm. Sur labaque 4.12a, on lit E(q, h
L
) = 10.5 cm et
E(q, h
R
) = 9 cm. Il y a donc une perte de charge H = E(q, h
L
) E(q, h
R
) = 1.5 cm
due `a la turbulence intense du ressaut.
On suppose que leet des parois peut etre modelise par une formule de
Manning-Srickler J = U
2
K
2
s
h
4/3
o` u le nombre de Strickler equivalent
est K
s
= 100 m
1/3
s
1
(le vrai Strickler ferait intervenir le rayon hydraulique
R
H
qui est dierent de h lorsque le canal est etroit).
22 Chapitre 4. Hydraulique `a surface libre
5) On suppose que lobstacle est maintenant un triangle de hauteur a = 3 cm
et de demi-base l = 30 cm (voir gure 4.16) et que la pente du canal est
I = 0.001 en dehors de lobstacle.
`
A laide de labaque de la gure 4.17,
determiner la hauteur normale h
n
= [q/(I K
s
)]
3/10
sur toutes les parties
du canal o` u I > 0. En deduire une description des courbes de remous de
la photographie.
On a h
n
= 1.6 cm pour la rampe de pente I = a/l = 0.1 et h
n
= 8 cm lorsque
I = 0.001. Le regime est en forte pente (h
n
< h
c
) sur la rampe et en faible pente
(h
c
< h
n
) sinon. On en deduit les courbes de remous M
2
, S
2
, M
3
et M
1
.
A
2
M
1
h
c
h
n
h
c
h
n
l
a
h
L
h
R
M
3
S
2
Fig. 4.16 Courbes de remous dun passage critique suivi dun resssaut.
0 0.01 0.02 0.03 0.04
0
0.05
0.1
0.15
q
h
n
h
c
I = .0001
I = .001
I = .01
I = .1
Fig. 4.17 Trace de h
n
= [q/(I K
s
)]
3/10
et h
c
=
_
q
2
/g
_
1/3
en fonction de q
pour K
s
= 100.
NOTATIONS 23
NOTATIONS
A Section dun tube
A Aire de la section A (m
2
)
A(s) Aire fonction de s (m
2
)
A
1
, A
2
Courbes de remous de type A
B Champ B en moyenne macroscopique ([B])
B

Fluctuations turbulentes du champ B ([B])

C
1
, C
2
Courbes de remous de type C
div Operateur divergence dun champ de vecteurs (m
1
)
div Divergence dun champ de tenseur dordre deux (m
1
)
dM

Element dintegration vectoriel (m)
D
H
Diam`etre hydraulique D
H
= 4 R
H
(m)
d
50
Valeur mediane des diam`etres des sediments (m)
dS Surface dintegration dans IR
3
(m
2
)
e
x
, e
y
, e
z
Vecteurs de la base canonique orthonormee ()
e
s
Vecteur unitaire associe `a la coordonnee s ()
E Charge specique (m)
F Densite massique des forces exterieures de volume (N kg
1
)
Fr Nombre de Froude ()
F(h) Fonction de h de lhydraulique `a surface libre ()
grad Operateur gradient dun champ scalaire (m
1
)
g Gravite (m s
2
)
H Charge hydraulique (m)
H(s) Charge hydraulique moyenne (m)
h
0
Hauteur h en s = s
0
(m)
h
1
, h
2
Hauteurs conjuguees pour la charge specique (m)
h
H
Hauteur hydraulique A/L (m)
h
n
Hauteur normale (m)
h
c
Hauteur critique (m)
h
a
Hauteur imposee `a laval (m)
h
L
, h
R
Hauteurs `a gauche et `a droite du ressaut (m)
I Pente du fond ()
I
c
Pente critique ()
I Impulsion (m
3
s
2
)
J Vecteur perte de charge lineique (m
1
)
J Perte de charge lineique (m
1
)
k
s
Hauteur moyenne des rugosites (m)
K
s
Nombre de Strickler (m
1/3
s
1
)
24 Chapitre 4. Hydraulique `a surface libre
L Ligne de courant
L Largeur miroir (m)
M
1
, M
2
Deux points de lespace
M
1
, M
2
, M
3
Courbes de remous de type M
n Vecteur normal pointant vers lexterieur ()
p Champ de pression (Pa)
p
a
Pression atmospherique (Pa)
P

Pression piezometrique (Pa)

P Perim`etre mouille
P Perim`etre mouille (m)
Q Debit volumique (m
3
s
1
)
q Debit volumique lineique (m
2
s
1
)
R Tenseur de Reynolds (m
2
s
2
)
R
ij
Composantes du tenseur de Reynolds (m
2
s
2
)
rot Operateur rotationnel dun champ vectoriel (m
1
)
R
H
Rayon hydraulique R
H
= A/P (m)
Re Nombre de Reynolds ()
Ru Nombre sans dimension k
s
/D
H
()
s Coordonnee curviligne (m)
S
1
, S
2
, S
3
Courbes de type S
U = (u, v, w) Champ de vitesse (m s
1
)
U Vitesse moyenne dans la direction e
x
o` u e
s
(m s
1
)
U
L
, U
R
Vitesses `a gauche et `a droite du ressaut (m s
1
)
x, y, z Coordonnees spatiales (m)
Z
f
Cote de laxe ou du fond (m)
Moyenne du carre de U sur le carre de sa moyenne ()
Operateur Laplacien (m
2
)
Coecient de perte de charge ()
Viscosite cinematique moleculaire (m
2
s
1
)
Masse volumique (kg m
3
)
Tenseur des contraintes visqueuses et turbulentes (Pa)

Contrainte de cisaillement au fond (Pa)

MS
Coecient de la formule de Manning-Strickler ()