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Carl von Ossietzky Universitt Oldenburg - Fakultt V- Institut fr Physik


Modul Grundpraktikum Physik Teil I


Erzwungene mechanische Schwingungen

Stichworte:
HOOKEsches Gesetz, harmonische Schwingung, harmonischer Oszillator, Eigenfrequenz, gedmpfter
harmonischer Oszillator, Resonanz, Amplitudenresonanz, Energieresonanz, Resonanzkurven

Literatur:
/1/ DEMTRDER, W.: Experimentalphysik 1 Mechanik und Wrme, Springer-Verlag, Berlin u.a.
/2/ TIPLER, P. A.: Physik, Spektrum Akademischer Verlag, Heidelberg u.a.
1 Einleitung
Ziel dieses Versuches ist es, an einem einfachen mechanischen Modell die Eigenschaften eines so
genannten harmonischen Oszillators zu studieren. Solche harmonischen Oszillatoren werden uns in ver-
schiedenen Teilgebieten der Physik immer wieder begegnen, so z.B. in der Elektrodynamik (siehe
Versuch Elektromagnetischer Schwingkreis) und der Atomphysik. Auf das Verstndnis dieses
Versuches, insbesondere die Bedeutung der Amplitudenresonanz- und Phasenkurven sollte daher grter
Wert gelegt werden.
2 Theorie
2.1 Ungedmpfter harmonischer Oszillator
Wir betrachten eine Anordnung gem. Abb. 1, bei der eine Kugel der Masse m
K
vertikal (x-Richtung) an
einer Feder aufgehngt ist. Reibungseffekte seien zunchst vernachlssigt. In der Ruhelage der Kugel
herrscht Gleichgewicht zwischen der nach unten gerichteten Gewichtskraft und der nach oben gerichteten
rcktreibenden Federkraft; der Kugelmittelpunkt befinde sich dann in der Stellung x = 0. Eine Auslen-
kung der Kugel um x aus der Gleichgewichtslage fhrt zu einer zu x proportionalen rcktreibenden Fe-
derkraft F
R
, die x entgegen gerichtet ist:

(1)
R
F x

Bezeichnen wir die Proportionalittskonstante (Elastizitts- oder Federkonstante oder Richtgre) mit D,
so wird aus Gl. (1) das bekannte HOOKEsche Gesetz
1
:

(2)
R
F D x =

Nach dem Auslenken und Loslassen der Kugel fhrt die rcktreibende Kraft zu einer Beschleunigung a
der Kugel. Nach dem zweiten NEWTONschen Gesetz

(3)
R K
F m a =

folgt daher in Kombination mit Gl. (2):


1
ROBERT HOOKE (1635 1703)
205
(4)
2
2
d
d
K K K
x
m a m m x D x
t
= = = (t: Zeit)

wobei die drei linken Terme lediglich verschiedene Schreibweisen des Zusammenhangs Kraft = Masse
Beschleunigung darstellen. Gl. (4) ist die wichtige Differentialgleichung (DGL) (auch Bewegungsglei-
chung), mit der alle Systeme beschrieben werden knnen, die auf eine Auslenkung aus der Ruhe- oder
Gleichgewichtslage mit einer rcktreibenden Kraft reagieren, die proportional zur Gre der Auslenkung
ist. Solche Systeme werden uns in den verschiedenen Gebieten der Physik immer wieder begegnen.



Abb. 1: Masse/Feder-System.


Uns interessiert nun, welche Bewegung die Kugel ausfhrt, wenn sie einmal aus der Ruhelage ausgelenkt
und losgelassen wird, wobei die Anfangsgeschwindigkeit v der Kugel zum Zeitpunkt des Loslassens null
sein mge. Wir suchen also die Funktion x(t), die die Differentialgleichung (4) unter der Bedingung
v(t = 0) = 0 erfllt. Wir raten als Lsung eine Funktion x(t), die eine so genannte harmonische
(sinusfrmige) Schwingung (harmonische Oszillation) darstellt:

(5) ( )
0
sin x x t e = +

Dabei ist x
0
die Amplitude, (e t + ) die Phase, die Anfangsphase und e die Eigen-Kreisfrequenz der
Schwingung. Durch Einsetzen von Gl. (5) in Gl. (4) findet man nach Ausfhrung der zweimaligen
Differentiation nach der Zeit t den Wert e, fr den Gl. (5) eine Lsung von Gl. (4) ist:

(6)
0
:
K
D
m
e e = =

Die Kugel fhrt demnach nach dem Loslassen Schwingungen mit der Eigen-Kreisfrequenz e
0
durch. Da
wir Reibungsfreiheit vorausgesetzt hatten, bleibt die Amplitude x
0
der Schwingung konstant. Sowohl x
0

als auch die Anfangsphase sind freie Parameter, die so gewhlt werden mssen, dass Gl. (5) dem zu be-
schreibenden Vorgang angepasst ist, d.h. dass Gl. (5) die beobachtete Bewegung mit richtiger Ampli-
tude und Anfangsphase wiedergibt.

Gleichung (6) gilt nur fr den Fall, dass die Masse der Feder, m
F
, gegenber der Masse m
K
der Kugel
vernachlssigbar ist. Ist dies nicht der Fall, so mssen wir bercksichtigen, dass nach dem Auslenken und
Loslassen der Feder deren einzelne Massenelemente ebenfalls mitschwingen. Die Schwingungsamplitude
dieser Massenelemente ist jedoch unterschiedlich: sie nimmt vom Wert null am Aufhngepunkt der Feder
bis auf den Wert x
0
am Ende der Feder zu. Eine genaue Rechnung
2
zeigt, dass das Mitschwingen der

2
Siehe z.B. ALONSO, M., FINN, E. J.: Fundamental University Physics, Vol. 1: Mechanics, Addison-Wesley
Publishing Company, Reading (Mass.) u.a.
+ x
0
m
- x
k
206
einzelnen Massenelemente mit unterschiedlicher Amplitude gleichbedeutend ist mit dem Mitschwingen
eines Drittels der gesamten Federmasse mit der Amplitude x
0
. Die korrekte Gleichung fr die Eigen-
Kreisfrequenz der Feder lautet daher:

(7)
0
1
: mit :
1
3
3
K F
K F
D D
m m m
m
m m
e = = = +
+


Im durchzufhrenden Versuch ist die Kugel nicht direkt an der Feder befestigt, sondern mit Hilfe einer
Stange S
2
, an der sich auerdem eine Reflektorplatte R befindet (Abb. 8). In diesem Fall muss m
K
in Gl.
(7) durch die Gesamtmasse

(8)
G K S R
m m m m = + +

ersetzt werden, wobei m
S
und m
R
die Massen von S
2
und R sind.

Ein Beispiel soll die dargestellten Zusammenhnge verdeutlichen. Wir betrachten gem. Abb. 1 eine Kugel
der Masse m
K
= 0,11 kg, die mit Stange und Reflektorplatte (m
S
+ m
R
= 0,07 kg) an einer Feder mit der
Federkonstanten D = 28 kg/s
2
und der Masse m
F
= 0,02 kg hngt. Die Kugel wird um eine Strecke
x
0
= 0,05 m nach unten aus der Ruhelage ausgelenkt. Anschlieend lassen wir die Kugel los, woraufhin
sie Schwingungen mit der Amplitude x
0
und der Eigenfrequenz f
0
= e
0
/(2t) ~ 1,9 Hz durchfhrt (Gl. (7)).
Beginnen wir mit der Aufzeichnung der Bewegung x(t) der Kugel zu einem Zeitpunkt, bei der die Kugel
gerade Ihren Maximalausschlag nach oben erreicht hat, so beginnt der Sinus gem. Gl. (5) bei einer
Anfangsphase von = 3t/2 = 270 (Vorzeichenfestlegung von x in Abb. 1 beachten!). Diese Situation ist
in Abb. 2 dargestellt.



Abb. 2: Zur Definition von Amplitude x
0
, Periodendauer T = 2t/e
0
und Anfangsphase einer
harmonischen Schwingung. Zur Darstellung auf der t-Achse muss die Phase = 3t/2 durch e
0

dividiert werden.


Ein System wie die betrachtete Anordnung (auch Masse/Feder-System genannt), das harmonische
Schwingungen ausfhrt, heit harmonischer Oszillator. Kennzeichen eines harmonischen Oszillators ist
eine zur Auslenkung proportionale rcktreibende Kraft, die auf eine typische Bewegungsgleichung der
Form (4) mit einer Lsung der Form (5) fhrt. Ebenso kennzeichnend fr den harmonischen Oszillator ist
der parabolische Verlauf seiner potentiellen Energie E
p
als Funktion des Ortes (Abb. 3):

T
/ e
x
t
0
0
x (t)
207
(9)
2
1
2
p
E D x =



Abb. 3: Verlauf der potentiellen Energie E
p
als Funktion der Auslenkung x beim harmonischen
Oszillator (Federpendel).

2.2 Gedmpfter harmonischer Oszillator
Wir betrachten nun den realistischeren Fall eines Masse/Feder-Systems unter dem Einfluss von Reibung.
Wir werden von dem einfachen Fall ausgehen, dass in dem System eine zur Geschwindigkeit v
proportionale Reibungskraft F
b
wirkt, fr die wir schreiben knnen:

(10)
d
d
b
x
F bv b
t
= =

Dabei ist b eine Reibungskonstante, die die Strke der Reibung angibt.

Frage 1:
- Welche Einheit hat b? Warum steht in Gl. (10) ein Minuszeichen?

In diesem Fall nimmt die Bewegungsgleichung (4) die Form an:

(11)
2
2
d d
d d
x x
m D x b
t t
=

blicherweise wird diese Differentialgleichung in der Form:

(12)
2
2
d d
0
d d
x b x D
x
t m t m
+ + =

geschrieben. Auch hier interessiert uns wieder, welche Bewegung die Kugel durchfhrt, wenn sie einmal
aus der Ruhelage ausgelenkt und dann losgelassen wird, wobei die Anfangsgeschwindigkeit der Kugel
zum Zeitpunkt des Loslassens wieder Null sein mge. Wir suchen also wiederum die Funktion x(t), die
die Differentialgleichung (12) unter der Voraussetzung v(t = 0) = 0 lst. Da wir hier als Folge der
Dmpfung eine mit der Zeit abnehmende Amplitude der Schwingung erwarten, versuchen wir einen
Lsungsansatz, bei dem die Amplitude exponentiell mit der Zeit abfllt (vgl. Abb. 4):

(13)
( )
0
e sin
t
x x t
o
e

= + (o : Dmpfungskonstante)

x
E
p
208


Abb. 4: Gedmpfte harmonische Schwingung.

Wir setzen nun Gl. (13) in Gl. (12) ein, fhren die Differentiationen aus und finden, dass Gl. (13) dann
eine Lsung von Gl. (12) darstellt, wenn fr die Parameter o und e gilt:

(14)
2
b
m
o = und

(15)
2
2
0
2
b
m
e e
| |
=
|
\ .


Wir wollen dieses Ergebnis nun interpretieren. Zunchst halten wir fest, dass die Amplitude der Schwin-
gung umso schneller abfllt, je grer die Dmpfungskonstante (oder der Abklingkoeffizient) o ist. Bei
gleich bleibender Masse bedeutet das gem. Gl. (14), dass die Schwingung um so rascher an Amplitude
verliert, je grer die Reibungskonstante b ist - das ist auch plausibel.

Aus Gl. (15) knnen wir ablesen, wie sich die Kreisfrequenz e dieser gedmpften harmonischen
Schwingung mit der Reibungskonstanten b ndert. Wir betrachten folgende unterschiedliche Flle:

(i) b = 0 e = e
0


Im Falle verschwindender Reibung (b = 0) liegt der in Kap. 2.1 diskutierte Fall des ungedmpften
harmonischen Oszillators vor; die Kugel fhrt eine periodische Schwingung mit der Eigen-
Kreisfrequenz e
0
durch.

(ii) (b/(2m))
2
= e
0
2
e = 0

Dies ist der Fall so genannter kritischer Dmpfung, bei dem die Kugel gerade keine periodische
Schwingung mehr durchfhrt, er heit deshalb aperiodischer Grenzfall. Die Kugel kehrt lediglich
lngs einer exponentiellen Bahn in ihre Ausgangslage zurck (s. Anmerkung).

(iii) (b/(2m))
2
> e
0
2
e imaginr

In diesem Fall so genannter berkritischer Dmpfung gibt es ebenfalls keine periodische Schwin-
gung, er heit aperiodischer Fall oder Kriechfall. Die Kugel kehrt auch hier lediglich in ihre Aus-
gangslage zurck, allerdings mit zustzlicher Dmpfung, d.h. langsamer (s. Anmerkung).

t
x (t)
x
0
e
o t
209
(iv) 0 < b < 2me
0
e < e
0


Dieser allgemeinste Fall, der so genannte Schwingfall, fhrt zu einer periodischen Schwingung mit
einer Frequenz e, die etwas kleiner ist als die Eigenfrequenz e
0
des ungedmpften harmonischen
Oszillators.

Anmerkung:
Unter den hier diskutierten Bedingungen (v(t = 0) = 0) gibt es keinen wesentlichen Unterschied zwi-
schen dem aperiodischen Grenzfall und dem aperiodischen Fall oder Kriechfall: In beiden Fllen
kehrt die Kugel lngs einer exponentiellen Bahn in ihre Ausgangslage zurck; beim Kriechfall gibt es
lediglich eine hhere Dmpfung. Anders ist die Situation im Fall v(t = 0) = 0. Lassen wir nmlich die
Kugel nicht einfach los, sondern geben wir ihr zustzlich durch Anstoen eine bestimmte
Anfangsgeschwindigkeit, so ist es beim aperiodischen Grenzfall mglich, dass die Kugel einmal
ber ihre Ruhelage hinweg schwingt und erst danach lngs einer exponentiellen Bahn in die Ruhelage
zurckkehrt. Beim Kriechfall dagegen findet ein solches berschwingen nicht statt. Die Kugel kehrt
hier immer nur lngs einer exponentiellen Bahn in ihre Ruhelage zurck. Eine detaillierte Rechnung
(Lsung der DGL (12) unter den Bedingungen (ii) und (iii)) besttigt diese Zusammenhnge.
2.3 Erzwungene harmonische Schwingungen
In Kap. 2.1 und 2.2 haben wir jeweils betrachtet, wie sich die Kugel bewegt, wenn wir sie einmal aus der
Ruhelage auslenken und dann loslassen. Wir wollen jetzt untersuchen, welche Bewegung die Kugel
durchfhrt, wenn das System einer sich periodisch ndernden, externen Kraft F
e
ausgesetzt ist (Abb. 5),
fr die gelten mge:

(16) ( )
1 1
sin
e
F F t e =

F
1
ist die Amplitude der externen Kraft und e
1
ihre Kreisfrequenz. Das Vorzeichen whlen wir so, dass
nach unten gerichtete Krfte positiv und nach oben gerichtete Krfte negativ gezhlt werden.

Die externe Kraft F
e
wirkt zustzlich auf die Feder; die Bewegungsgleichung nimmt daher die Form an (s.
Gl. (11) und (12)):



Abb. 5: Anregung eines Masse/Feder-Systems mit externer Kraft F
e
. m ist die Masse gem. Gl. (7) und
(8).


(17)
2
2
d d
d d
e
x x
m D x b F
t t
= +

und damit

+ x
0
m
- x
e
F
210
(18) ( )
2
1 1 2
d d 1
sin
d d
x b x D
x F t
t m t m m
e + + =

Wir erwarten, dass die Bewegung der Kugel nach einer gewissen Einschwingzeit, d.h. nach Beendigung
des Einschwingvorgangs, mit der gleichen Frequenz erfolgt wie die nderung der externen Kraft. (Fr
eine andere Frequenz gbe es keine plausible Erklrung.) Allerdings ist eine Phasenverschiebung | zwi-
schen der anregenden Kraft und der Auslenkung der Kugel denkbar. Schlielich knnen wir davon aus-
gehen, dass nach Beendigung des Einschwingvorgangs die Schwingungsamplitude konstant bleibt, da
dem System von auen immer wieder neue Energie zugefhrt wird. Mit diesen berlegungen versuchen
wir folgenden Lsungsansatz fr die Differentialgleichung (18):

(19)
( )
0 1
sin x x t e | = +

Dabei ist | die Phasenverschiebung zwischen der Auslenkung x(t) und der externen Kraft F
e
. Fr | < 0
hinkt die Auslenkung der anregenden Kraft hinterher. Durch Einsetzen von Gl. (19) in Gl. (18) finden
wir, dass Gl. (19) dann eine Lsung von Gl. (18) darstellt, wenn fr die Amplitude x
0
und die Phasenver-
schiebung | gilt (s. Anhang Kap. 4):

(20)
( )
1
0
2
2
1 2 2
0 1
F
m
x
b
m
e
e e
=
| |
+
|
\ .


(21)
2 2
0 1
1
arctan
2
b
m
e e t
|
e
| |
|

=
|
|
\ .


Im Gegensatz zu den in Kap. 2.1 und 2.2 diskutierten Fllen, sind die Amplitude x
0
und die Phase | hier
nicht mehr frei whlbare Parameter, sondern durch die Gren F
1
, e
1
, m, b und
2
0
/ D m e = eindeutig
bestimmt.

Aus Gleichung (20) sehen wir, dass die Amplitude der Kugelbewegung von der anregenden Frequenz ab-
hngt. Tragen wir x
0
ber e
1
auf, so erhalten wir die so genannte Amplitudenresonanzkurve. Abb. 6
(oben) zeigt einige typische Amplitudenresonanzkurven fr unterschiedliche Werte der Reibungskon-
stanten b. Im stationren Fall, d.h. fr e
1
= 0, ergibt sich aus Gl. (20) die aus dem HOOKEschen Gesetz
bekannte Amplitude

(22)
( )
1
0 1 00
0 :
F
x x
D
e = = =

Dies ist der Betrag, um den die Kugel ausgelenkt wird, wenn an ihr eine konstante Kraft F
1
angreift. Setzt
man F
1
aus Gl. (22) in Gl. (20) ein, so erhlt man fr die Resonanzamplitude x
0
:

(23)
( )
00
0
2
2
1 2 2
0 1
x D
x
b
m
m
e
e e
=
| |
+
|
\ .


211


Abb. 6: Amplitudenresonanzkurven (oben) und Phasenkurven (unten) fr einen gedmpften harmoni-
schen Oszillator (F
1
= 0,1 N, m = 0,1 kg, D = 2 kg/s
2
, b in kg/s).

Die Lage des Maximums von x
0
als Funktion von e
1
finden wir aus der Bedingung dx
0
/de
1
= 0. Aus Gl.
(20) folgt dann:

(24)
2
2
0 1 0 2
Max. fr
2
b
x
m
e e = =


Das Maximum der Amplitudenresonanzkurve liegt also auer im Fall b = 0 nicht bei der Eigen-Kreisfre-
quenz e
0
, sondern bei kleineren Kreisfrequenzen e
1
< e
0
.

Im unteren Teil von Abb. 6 sind die so genannten Phasenkurven dargestellt, die den Verlauf der Phasen-
verschiebung | als Funktion der Kreisfrequenz e
1
angeben. Aus Gl. (21) folgt, dass der Phasenwinkel |
immer negativ ist, d.h. die Kugelauslenkung hinkt der anregenden Kraft auer im Fall e
1
= 0 immer
hinterher.

Wir wollen nun noch einige Spezialflle diskutieren:

(i) Im Falle e
1
<< e
0
ist bei nicht zu groem b die Amplitude x
0
~ F
1
/D, d.h. unabhngig von b. Die
Amplitudenresonanzkurve verluft dann im Bereich kleiner Anregungsfrequenzen annhernd
horizontal und die Phasenverschiebung | geht gegen 0: | ~ 0. Die Kugel folgt also direkt der
anregenden Kraft.


212
(ii) Im Resonanzfall (e
1
gem. Gl. (24)) ist die Amplitude


0
2
2
0 2
4
e
F
x
b
b
m
e
=



d.h. abhngig von b. Je kleiner b, desto grer wird x
0
; fr b 0 geht x
0
. Die Kugelauslenkung
hinkt in diesem Fall der anregenden Kraft um 90 hinterher (| ~ - t/2).

(iii) Im Falle e
1
>> e
0
ist x
0
~ F
1
/(me
1
2
), die Amplitude sinkt also mit 1/e
1
2
. Die Phasenverschiebung
betrgt in diesem Fall | = - t, d.h. die Kugelauslenkung hinkt der anregenden Kraft um 180
hinterher.

Aus den Amplitudenresonanzkurven lsst sich das Dmpfungsverhalten eines Masse-Feder-Systems
ablesen, beispielsweise eines schwingungsisolierten Tisches, wie er in optischen Przisionsexperimenten
hufig eingesetzt wird. Die Eigenfrequenzen solcher Tische liegen typischerweise im Bereich um 1 Hz.
Hat eine externe Strung eine sehr niedrige Frequenzen (e
1
0), wird ihre Amplitude ungedmpft auf
den Tisch bertragen, in der Umgebung der Eigenfrequenz (e
1
~ e
0
) wird sie (ungewollt) verstrkt und
im Bereich hherer Frequenzen (e
1
>>e
0
) wird sie stark gedmpft.



Abb. 7: Amplitudenresonanzkurven fr verschiedene Massen m (in kg) bei gleichen brigen Parametern
(F
1
= 0,1 N, D = 2 kg/s
2
, b = 0,1 kg/s).

Durch nderung der Masse m lsst sich das Dmpfungsverhalten eines solchen Systems beeinflussen.
Abb. 7 zeigt, dass durch eine Vergrerung von m bei gleichen brigen Parametern die
Eigenkreisfrequenz erniedrigt und die Dmpfung fr Frequenzen oberhalb der Eigenkreisfrequenz
deutlich vergrert werden kann. Schwingungsisolierte Tische haben deshalb oftmals groe Massen
(Steinplatten).

Abschlieend wollen wir berlegen, bei welcher Frequenz der maximale Energiebertrag vom anregen-
den System auf das schwingende System stattfindet. Da wir wissen, dass maximale kinetische Energie
213
gleichbedeutend ist mit maximaler Geschwindigkeit, berechnen wir zunchst den zeitlichen Verlauf der
Geschwindigkeit v der Kugel unter Benutzung von Gl. (19):

(25)
( ) ( )
1 0 1 0 1
d
cos : cos
d
x
v x t v t
t
e e | e | = = + = +

Fr die maximale Geschwindigkeit v
0
gilt demnach mit Gl. (23):

(26)
( )
1 00
0 1 0
2
2
1 2 2
1 0
x D
v x
b
m
m
e
e
e
e e
= =
| |
+
|
\ .


und damit:

(27)
00
0
2
2
1
1
x D
v
D
m b e
e
=
| |
+
|
|
\ .


v
0
wird maximal, wenn der Nenner aus Gl. (27) minimal wird, d.h. wenn gilt (fr b = 0):

(28)
1 0
1
0 = Max.
D
m v e
e
=

Daraus folgt:

(29)
1 0 0
Max.
D
v
m
e e = = =

Die Geschwindigkeit und damit auch die kinetische Energie wird demnach dann maximal, wenn das
System mit seiner Eigen-Kreisfrequenz e
0
angeregt wird. Man nennt diesen Fall daher auch den Fall der
Energie-Resonanz, bei dem das anregende System die maximale Energie auf das schwingende System
bertragen kann.

Frage 2:
- Wie sieht der typische Verlauf von Energie-Resonanzkurven (~ ( )
2
0 1
v e ) aus? Zeichnen Sie mit Hilfe
von Matlab in einem Diagramm den prinzipiellen Verlauf von ( )
2
0 1
v e fr die Flle b ~ 0, b = b
1

und b = b
2
(analog zu Abb. 6).

Zusammenfassend halten wir das wichtige Ergebnis fest, dass maximale Energiebertragung und maxi-
male Schwingungsamplitude im Falle b = 0 bei unterschiedlichen Anregungsfrequenzen erreicht werden.

214
3 Versuchsdurchfhrung
Zubehr:
Feder (D = (22,7 0,5) kg/s
2
, m
F
= (0,0575 10
-4
) kg), Kugel an Aufhngestange mit Reflektorplatte
(m
G
auswiegen), Anregungssystem an Stativ mit Motor und Lichtschranke, elektronische
Drehzahlregelung fr Motor, Laserdistanzsensor (Typ BAUMER OADM 12U6460/S35, Messbereich
(16 120) mm), Netzteile (PHYWE (0 15 / 0 30) V) fr Motor, Lichtschranke und
Laserdistanzsensor, 2 Glser mit unterschiedlicher Glycerin/Wassermischung (b ~ 0,7 kg/s fr die
zhere Mischung bei T = 20 C), Tisch zur Aufnahme der Glser, Digital-Oszilloskop.
3.1 Beschreibung der Versuchsanordnung
Die Versuche werden an einer Anordnung gem. Abb. 8 durchgefhrt. Sie ermglicht die berhrungslose
Messung von Amplitudenresonanzkurven und Phasenkurven. Wir wollen zunchst die
Versuchsanordnung beschreiben.


Abb. 8: Skizze des verwendeten Versuchsaufbaus.

An einer Feder ist mit Hilfe einer Stange S
2
eine Kugel K der Masse m
K
aufgehngt, die zur Dmpfung
ihrer Bewegung in einen Glasbehlter B eintaucht, der mit einer Glycerin/Wassermischung gefllt ist. An
P
K
S
Feder
D
1
B
1
e
S
2
M
LS
LDS
R
F
G
1
G
2
s
215
der Stange ist eine Reflektorscheibe R befestigt. Auf diese Scheibe trifft ein Laserstrahl aus einem
Laserdistanzsensor LDS, dessen Funktionsweise aus dem Versuch Sensoren bekannt ist. Der Sensor
liefert ein Spannungssignal U
LDS
(t), das zur Entfernung s zwischen LDS und R proportional ist.

Die Feder ist mit einer zweiten Stange S
1
, die in einer Stangenfhrung F luft, ber ein Gelenk G
1
mit
einer Pleuelstange P verbunden, die wiederum ber ein Gelenk G
2
auf einer Drehscheibe D befestigt ist.
Mit einem Antriebsmotor kann die Scheibe mit der Kreisfrequenz e
1
gedreht werden. Dadurch wird der
Aufhngepunkt der Feder (d.h. die Position des Gelenkes G
1
) in eine periodische Vertikalbewegung
versetzt und somit auf die Feder eine periodische Kraft F
e
(t) ausgebt. Nach Beendigung des
Einschwingvorgangs fhrt die Kugel zusammen mit S
2
und R ebenfalls eine periodische
Vertikalbewegung mit der Amplitude x
0
aus. Der Laserdistanzsensor liefert dann ein periodisches
Spannungssignal U
LDS
(t) mit der Periode:

(30)
1
2
T
t
e
=

und der Amplitude U
0
, die zur Schwingungsamplitude x
0
proportional ist. Durch Variation von e
1
lsst
sich somit die Amplitudenresonanzkurve U
0
(e
1
) messen, aus der mit Hilfe des Kalibrierfaktors k des
Laserdistanzsensors fr Spannungsdifferenzen

(31) 0,0962 V/mm k =

die gesuchte Amplitudenresonanzkurve x
0
(e
1
) gewonnen werden kann. k kann als fehlerfrei angenommen
werden.

Die Messung der Phasenkurve, d.h. der Phasenverschiebung | zwischen der Anregungskraft F
e
(t) und der
Auslenkung x(t) der Kugel als Funktion der Kreisfrequenz e
1
lsst sich folgendermaen durchfhren:

Mit Hilfe eines Markierungsstiftes M sowie der Lichtschranke LS, die von M unterbrochen wird, wird
immer dann ein Spannungsimpuls U
LS
(t) erzeugt, wenn der Aufhngepunkt der Feder seine unterste
Position erreicht hat (Zeitpunkt t
1
in Abb. 9).



Abb. 9: Zeitlicher Verlauf der Ausgangsspannungen der Lichtschranke LS (U
LS
) und des
Laserdistanzsensors LDS (U
LDS
). Zeitpunkt t
1
: Aufhngepunkt der Feder in unterster Position,
Anregungskraft F
e
(t) maximal; Zeitpunkt t
2
: Kugel in unterster Position, x(t) maximal.

Zu diesem Zeitpunkt hat die Anregungskraft F
e
(t) = md
2
x/dt
2
ihr Maximum. Zu einem spteren Zeitpunkt
t
2
mge die Kugel (nicht der Aufhngepunkt der Feder!) ihre unterste Position und damit die Auslenkung
x(t) ihr Maximum x
0
erreichen. In dieser Position ist die Entfernung s zwischen LDS und R und damit
auch U
LDS
(t) maximal. Die Phasenverschiebung | zwischen F
e
(t) und x(t) ist dann (s. Abb. 9):

T
U
t
U
LS
2
t
1
t
U
LDS
216
(32)
2 1
2 : 2
t t
t
T T
| t t

A
= =

Durch Variation von e
1
lsst sich somit die Phasenkurve | (e
1
) messen.

In der Praxis werden fr jede eingestellte Kreisfrequenz e
1
mit Hilfe eines Oszilloskops gleichzeitig
U
0
(e
1
) und At(e
1
) gemessen.

Abschlieend noch eine Anmerkung zum zeitlichen Verlauf der Anregungskraft F
e
(t). Offensichtlich ent-
spricht dieser bis auf eine konstante Phasenverschiebung dem zeitlichen Verlauf der vertikalen Bewegung
des Gelenkes G
1
, d.h. des Aufhngepunktes der Feder. Diese Bewegung wollen wir durch die Gre y(t)
beschreiben (Abb. 10).


Abb. 10: Definition von Gren zur Berechnung der Bewegung des Gelenkes G
1
(vgl. Abb. 8).

Ist die Pleuelstange der Lnge l im Abstand r von der Drehachse auf der Scheibe montiert, so gilt:

(33) cos cos y r l u = +

und

(34) sin sin sin sin
r
r l
l
u u = =

Mit

(35)
2
2 2
2
cos 1 sin 1 sin
r
l
u = =

und

(36)
1
t u e =

folgt schlielich:

(37)
( ) ( )
2 2 2
1 1
cos sin y r t l r t e e = +

1
S

u
D
1
e
y
l
r
G
1
217
Der rein harmonischen Bewegung (r cos(e
1
t)) ist also noch eine Strung (Wurzelterm in Gl. (37))
berlagert, die leider auch zeitabhngig ist und damit die Bewegung anharmonisch macht. Die Anre-
gungskraft F
e
(t) verluft also ebenfalls nicht rein harmonisch. Whlen wir jedoch l >> r, so wird
l
2
>> r
2
sin
2
(e
1
t) und damit \(...) ~ l. Wir haben es dann statt mit einer zeitabhngigen Strung nur noch
mit der additiven Konstanten l zu tun, die die Harmonie jedoch nicht mehr strt.
3.2 Amplitudenresonanzkurve und Phasenkurve fr starke und schwache
Dmpfung
Mit der Anordnung gem. Abb. 8 soll fr eine Kugel mit Haltestange S
1
und Reflektorplatte R und eine
Feder mit bekannten D und m
F
(Daten siehe Zubehr) fr zwei verschieden groe Dmpfungen (Glser
mit unterschiedlichen Glyzerin/Wassergemischen) jeweils die Amplitudenresonanzkurve x
0
(e
1
) und die
Phasenkurve |(e
1
) im Frequenzbereich f
1
= e
1
/2t zwischen 0 Hz und ca. 5 Hz gemessen werden.

Die Pleuelstange P des Anregungssystems wird im zweiten Loch von innen auf der Scheibe angebracht
Die anharmonische Strung gem. Gl. (37) kann in diesem Fall vernachlssigt werden.

Die Ausgangssignale der Lichtschranke (U
LS
) und des Laserdistanzsensors (U
LDS
) werden auf einem
Digital-Oszilloskop dargestellt, das auf das Signal U
LS
getriggert wird. Die Periodendauer T von U
LS
und
der Spitze-Spitze-Wert (U
SS
) von U
LDS
werden mit Hilfe der Funktion MESSUNG / MEASURE am
Oszilloskop ermittelt. Aus diesen Gren knnen die Kreisfrequenz e
1
und die Amplitude U
0
bzw. x
0

bestimmt werden.

Mit Hilfe der ZEIT-CURSOR wird die Zeitdifferenz At = t
2
t
1
gemessen (s. Abb. 9), aus der die
Phasenverschiebung | gem. Gl. (32) berechnet werden kann.

Hinweis:
Um einen mglichst gleichmigen Lauf der Kreisscheibe zu erreichen, muss die Drehscheibe gegen
den Uhrzeigersinn laufen. Aus dem gleichen Grund muss zur Einstellung der Motordrehzahl im
Frequenzbereich zwischen 0 Hz und ca. 1,5 Hz ein elektronischer Drehzahlregler (Betriebsspannung
12 V) benutzt werden, der zwischen Netzteil und Motor geschaltet wird. Bei Frequenzen ber 1,5 Hz
kann der Motor direkt an das Netzteil angeschlossen und die Drehzahl ber die Betriebsspannung
geregelt werden (Spannung langsam von 0 V auf max. 12 V erhhen).

Fr beide Glycerin/Wassergemische wird fr mglichst viele (mindestens 20) verschiedene Werte von
e
1
, insbesondere in der Nhe der Resonanzfrequenz, jeweils nach Beendigung des Einschwingvorgangs
die Periodendauer T, die Amplitude U
0
(e
1
) und die Zeitdifferenz At gemessen.

Die Amplitude U
0
fr den Fall e
1
0 wird bestimmt, indem die Motorachse bei ausgeschaltetem Motor
per Hand in die Positionen Pleuelstange oben und Pleuelstange unten gedreht und jeweils die
zugehrige Spannung U
LSD
gemessen wird.

Fr beide Gemische wird x
0
ber e
1
und | ber e
1
aufgetragen. Die Grtfehler von x
0
und | werden in
Form von Fehlerbalken mit eingezeichnet (Fehler aus Ablesegenauigkeiten abschtzen). Danach werden
frei Hand Ausgleichskurven durch die Messwerte gezeichnet und die Form der Kurven mit den
theoretischen Erwartungen verglichen.

Anmerkung:
In der Nhe der Eigen-Kreisfrequenz kann die Messung bei kleiner Dmpfung schwierig werden, weil
sich groe Amplituden einstellen und die Feder (mglicherweise auch das Stativ) in unkontrollierte
Bewegung gert oder die Kugel gar auf dem Boden des Becherglases aufschlgt. In diesem Fall muss
das System von Hand gedmpft und rasch zum nchsten Frequenzwert bergegangen werden.
218
4 Anhang: Berechnung der Resonanzamplitude und der Phasenverschiebung
Wir wollen zeigen, dass die Resonanzamplitude x
0
und die Phasenverschiebung | mit wenigen einfachen
Rechenschritten berechnet werden kann, wenn wir zur komplexen Schreibweise bergehen. Gl.(18) lautet
in komplexer Schreibweise:

(38)
1
2
1 2
d d 1
e
d d
i t x b x D
x F
t m t m m
e
+ + =

Analog zu Gl. (19) whlen wir als komplexen Lsungsansatz:

(39)
( ) 1 1
0 0
e e
i t i t
i
x x e x
e | e
|
+
= =

Einsetzen von Gl. (39) in Gl. (38) ergibt nach Ausfhren der Differentiation und Division durch
1
i t
e
e
:

(40)
2 1
1 0 1 0 0
e e e
i i i
b D F
x i x x
m m m
| | |
e e + + =

Mit der Definition der Eigenkreisfrequenz e
0
gem. Gl. (7) folgt daraus:

(41)
1
0
2 2
0 1 1
e :
i
F
m
x z
b
i
m
|
e e e
= =
+


Wie bereits im Versuch zur Messung von Kapazitten dargestellt, ist Gl. (41) eine Darstellungsform einer
komplexen Zahl z, deren Betrag |z| = x
0
durch * z z gegeben ist, wobei z* die zu z konjugiert komplexe
Zahl ist. Damit folgt:

(42)
1 1
0
2 2 2 2
0 1 1 0 1 1
F F
m m
x z z
b b
i i
m m
e e e e e e
-
| | | |
| |
= =
| |
| |
+
\ . \ .


woraus sich durch einfaches Ausmultiplizieren Gl. (20) ergibt.

Fr die Berechnung des Phasenwinkels benutzen wir wiederum (vgl. Versuch zur Messung von Kapazi-
tten) die zweite Darstellungsform komplexer Zahlen, nmlich z = o + i|, wobei o der Realteil und | der
Imaginrteil von z ist. Aus diesen Gren lsst sich der Phasenwinkel | bekanntlich berechnen als

(43)
< 0 0
arctan
< 0 0
t o |
|
|
t o | o
+ . >
| |
=
`
|
. <
\ .
)


Um Gl. (41) in die Form o + i| zu bringen, erweitern wir den Bruch mit dem konjugiert komplexen
Nenner:

219
(44)
( )
( )
2 2
1
2 2
1 1
0 1 1
0 1 1
0 2
2 2 2 2 2
1 2 2
0 1 1 0 1 1
0 1
e
i
F b
F F b
i
i
m m
m m m
x
b b
b
i i
m m
m
|
e e e
e e e
e
e e e e e e
e e
| |

|
\ .
= =
| | | |
| |
+
| | +
|
\ . \ .
\ .


Hieraus knnen wir die Gren o und | ablesen:

(45)
( )
( ) ( )
2 2
1 1
0 1 1
2 2
2 2
1 1 2 2 2 2
0 1 0 1
und
F F b
m m m
b b
m m
e e e
o |
e e
e e e e

= =
| | | |
+ +
| |
\ . \ .


woraus durch Einsetzen in Gl. (43) folgt:

(46) { }
1
1 0 2 2
0 1
arctan
b
m
e
| t e e
e e
| |
|
= >
|

|
\ .


Mit

(47) ( )
1
arctan arctan
2
y
y
t | |
=
|
\ .


folgt daraus schlielich Gl. (21).

220