CLP S7-300 Básico

LISTA DE FIGURAS E TABELAS
Figura 1: Representao da arquitetura bsica de um CLP. ........................................................................... 7

Figura 2 Foto de uma estao S7-300 ........................................................................................................ 8
Figura 3: As trs verses do Step 7 ............................................................................................................. 10
Figura 4 Ambiente do Simatic Manager .................................................................................................. 13
Figura 5 O HW Config ............................................................................................................................ 14
Figura 6 Seqncia de criao da Estao SIMATIC 300 ....................................................................... 14
Figura 7: Ambiente do HW Config ............................................................................................................. 15
Figura 8 Exemplo de programa nas 3 linguagens de programao possvel no Step 7 ............................... 16
Figura 9: Simatic Manager aps a criao da estao e do bloco OB1. ....................................................... 16
Figura 10: Caminho para a funo Symbol Table. ....................................................................................... 17
Figura 11 Editor de smbolos................................................................................................................... 18
Figura 12 Passos para a converso de linguagem ..................................................................................... 18
Figura 13 Alterao do idioma do software ............................................................................................. 19
Figura 14 Definio do diretrio de gravao .......................................................................................... 20
Figura 15 Compactao dos arquivos do projeto ...................................................................................... 20
Figura 16 Formato das Instrues Examine ON e Examine OFF. ............................................................. 21
Figura 17 Instruo de sada .................................................................................................................... 21
Figura 18 Instrues Set e Reset em separado .......................................................................................... 22
Figura 19 Blocos RS e SR. ...................................................................................................................... 22
Figura 20 Exemplo de aplicao das instruo Bobina P.......................................................................... 23
Figura 21 Exemplo de aplicao da instruo de Bobina N ...................................................................... 23
Figura 22 Diagrama Estado lgico X Tempo do S_ODT ......................................................................... 24
Figura 23 Diagrama Estado lgico X Tempo do S_OFFDT. .................................................................... 24
Figura 24 Diagrama Estado lgico X Tempo do S_ODTS ....................................................................... 24
Figura 25 Diagrama Estado lgico X Tempo do S_PULSE...................................................................... 25
Figura 26 Diagrama Estado lgico X Tempo do S_PEXT ....................................................................... 25
Figura 27 Temporizador S_ODT na forma de bloco ................................................................................ 25
Figura 28 Temporizador S_ODT na forma reduzida ................................................................................ 26
Figura 29 Temporizador S_OFFDT na forma de bloco ............................................................................ 26
Figura 30 Temporizador S_OFFDT na forma reduzida ............................................................................ 26
Figura 31 Temporizador S_ODTS na forma de bloco .............................................................................. 26
Figura 32 Temporizador S_ODTS na forma reduzida .............................................................................. 27
Figura 33 Temporizador S_Pulse na forma de bloco ................................................................................ 27
Figura 34 Temporizador S_Pulse na forma reduzida ................................................................................ 27
Figura 35 Temporizador S_Pext na forma de bloco ................................................................................. 27
Figura 36 Temporizador S_Pext na forma reduzida ................................................................................. 27
Figura 37 Ilustrao dos trs tipos de contadores do SIMATIC S-7 ......................................................... 28
Figura 38 Formato binrio dos nmeros real 32 bits (a) e 64 bits (b) ..................................................... 29
Figura 39 Bloco de soma de nmeros inteiros .......................................................................................... 30
Figura 40 Bloco de soma de nmeros duplos inteiros .............................................................................. 30
Figura 41 Bloco de soma de nmeros reais .............................................................................................. 30
Figura 42 Bloco de subtrao de nmeros inteiros ................................................................................... 31
Figura 43 Bloco de subtrao de de duplos inteiros ................................................................................. 31
Figura 44 Bloco de subtrao de nmeros reais ....................................................................................... 31
Figura 45 Bloco de multiplicao de nmeros inteiros ............................................................................. 32
Figura 46 Bloco de multiplicao de duplos inteiros ................................................................................ 32
Figura 47 Bloco de multiplicao de nmeros reais ................................................................................. 32
Figura 48 Bloco de diviso de nmeros inteiros ....................................................................................... 32
Figura 49 Blocos de diviso de nmeros duplos inteiros .......................................................................... 33
Figura 50 Bloco de diviso de nmeros reais ........................................................................................... 33
Figura 51 Blocos de comparao EQ ....................................................................................................... 34
Figura 52 Blocos de comparao NE ....................................................................................................... 35
Figura 53 Blocos de comparao GT ....................................................................................................... 36
giovanni_magela@yahoo.com
Pgina 1
Figura 54 Blocos de comparao GE ....................................................................................................... 36

Figura 55 Blocos de comparao LT ....................................................................................................... 37
Figura 56 Blocos de comparao LE ....................................................................................................... 38
Figura 57 Caminho para a criao de blocos no STEP-7 .......................................................................... 40
Figura 58 Criao do Bloco de Dados ..................................................................................................... 40
Figura 59 Criao de memrias auxiliares usando um DB global ............................................................. 41
Figura 60 Uso de bits do bloco de dados DB ........................................................................................... 41
Figura 61 Criao de um DB instance ..................................................................................................... 42
Figura 62 Configurao de um FB........................................................................................................... 43
Figura 63 Uso do FB para partida direta de motores ................................................................................ 44
Figura 64 Configurao de um bloco FC ................................................................................................. 45
Figura 65 Uso do FC para partida de motores .......................................................................................... 45
Figura 66 Arquivamento de programa ..................................................................................................... 46
Figura 67 Seleo do destino em que ser gravado o programa ................................................................ 46
Figura 68 Referncia cruzada .................................................................................................................. 48
Figura 69 Tabela de monitorao de variveis ......................................................................................... 49
Tabela 1 Padro de Endereamento do CLP S7 ....................................................................................... 11
Tabela 2 Unidades de Memria usadas no CLP S7 .................................................................................. 12
Pgina 2
LISTA SIGLAS
CPU Central Process Unit
CLP Controlador Lgico Programvel
TRIAC Triode Alternative Current
TBJ Transistor Bipolar de Juno
MOSFET Metal Oxide Semiconductor Field Effect Transistor
PID Proporcional Integral Derivativo
DP Decentrallised Periphery
PA Process Automation
FMS Fieldbus Message Specification
ASI Actuator Sensor Interface
MPI Message Passing Interface
HMI Human-Machine Interaction
LED Light Emitting Diode
STL Statement List
FBD Function Block Diagram
LAD Diagrama Ladder
FB Bloco de Funo
FC Funo
DB Bloco de Dados
VAT Tabela de Monitoramento de Variveis
Pgina 3
SUMRIO
I - INTRODUO ...................................................................................................................................................... 5
1.1 CONTROLADORES LGICOS PROGRAMVEIS (CLPS), HISTRICO E EVOLUO................................................. 5
1.2 ESTRUTURA FSICA DOS CLPS .......................................................................................................................... 5
1.3 ARQUITETURA DOS CLPS ................................................................................................................................. 7
II O CLP SIMATIC S7-300 SIEMENS ..................................................................................................................... 8
2.1 INSTALAO E CONFIGURAO ........................................................................................................................ 8
2.3 CARACTERSTICAS FUNCIONAIS ........................................................................................................................ 9
III PROGRAMAO E PARAMETRIZAO...................................................................................................... 10
3.1 APLICAES................................................................................................................................................... 10
3.2 CARACTERSTICAS DAS CPUS DO S7-300 ....................................................................................................... 11
3.3 LINGUAGENS DE PROGRAMAO DE CLPS ..................................................................................................... 12
3.4 O SOFTWARE STEP 7 ...................................................................................................................................... 13
3.5 INICIANDO A PROGRAMAO .......................................................................................................................... 16
IV INSTRUES DE PROGRAMAO LADDER NO STEP 7 ........................................................................... 20
4.1 EXAMINE ON E EXAMINE OFF........................................................................................................................ 20
4.2 INSTRUO DE SADA (BOBINA)...................................................................................................................... 21
4.3 RELS DE MEMRIA SET E RESET ................................................................................................................... 21
4.4 BOBINA P ....................................................................................................................................................... 22
4.4 BOBINA N ...................................................................................................................................................... 23
4.5 - INSTRUES DE TEMPORIZAO ..................................................................................................................... 23
4.6 CONTADORES ................................................................................................................................................. 28
4.7 INSTRUES ARITMTICAS ............................................................................................................................. 29
4.8 INSTRUES DE COMPARAO ....................................................................................................................... 33
V BLOCOS DO SIMATIC S7 ................................................................................................................................ 39
5.1 BLOCOS DE ORGANIZAO OB ....................................................................................................................... 39
5.2 BLOCOS DE FUNO FB E FC ......................................................................................................................... 39
5.4 BLOCO DE DADOS DB .................................................................................................................................... 40
VI - PROCESSO DE ARQUIVAMENTO.................................................................................................................. 46
VII FORCE ............................................................................................................................................................ 47
VIII REFERNCIA CRUZADA ............................................................................................................................. 47
IX TABELA DE MONITORAMENTO DE VARIVEIS ....................................................................................... 48
X REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS ................................................................................................................. 50
Pgina 4
I - Introduo
1.1 Controladores Lgicos Programveis (CLPs), Histrico e Evoluo
O Controlador Lgico Programvel (CLP) nasceu praticamente dentro da indstria
automobilstica americana, especificamente na Hydronic Division da General Motors, em 1968,
devido a grande dificuldade de mudar a lgica de controle de painis de comando a cada mudana
na linha de montagem. Tais mudanas implicavam em altos gastos de tempo e recursos financeiros.
Sob a liderana do engenheiro Richard Morley, foi preparada uma especificao que refletisse
as necessidades de muitos usurios de circuitos reles, no s da indstria automobilstica, como de
toda a indstria manufatureira. Nascia assim, um equipamento bastante verstil e de fcil utilizao,
que vem se aprimorando constantemente, diversificando cada vez mais os setores industriais e suas
aplicaes.
Desde o seu aparecimento, at hoje, muita coisa evoluiu nos controladores lgicos, como a
variedade de tipos de entradas e sadas, o aumento da velocidade de processamento, a incluso de
blocos lgicos complexos para tratamento das entradas e sadas e principalmente o modo de
programao e a interface com o usurio.
Os CLPs so freqentemente definidos como computadores industriais que contm um
hardware e um software que so utilizados para realizar as funes de controle.
1.2 Estrutura Fsica dos CLPs

Existem dois modelos bsicos de hardware de CLP: estrutura fixa e estrutura modular.
A Estrutura Fixa
A Unidade Central de Processamento (CPU), a fonte de alimentao e os pontos de entrada e
sada esto todos em um nico mdulo. Essa estrutura apropriada para pequenos automatismos e
controle de mquinas. Suas principais caractersticas so:
Baixo nmero de pontos de entradas e sadas;
Capacidade de processamento limitada;
Memria pequena;
Capacidade de expanso reduzida;
Geralmente uma nica interface de comunicao;
Dimenses reduzidas;
Baixo custo;
Alguns modelos possuem funes especiais (como entradas de contagem rpida e sada
modulada em freqncia) j embutidas.
Pgina 5
Pgina 6
B Estrutura Modular
Neste modelo fonte, CPU, mdulos de entrada, mdulos de sadas e outros mdulos especiais
so separados e interconectados atravs de um chassi que, alm da conexo eltrica, fornece
proteo e suporte mecnico. Desta forma, o CLP pode ser montado na medida exata dos requisitos
do sistema a ser controlado. A estrutura modular mais adequada aplicaes de maior porte ou
que requeiram funes especiais. As principais caractersticas deste tipo de sistema so:
Maior nmero de pontos de entradas e sadas;
Maior espao de memria disponvel;
Capacidade de processamento elevada;
Grande capacidade de expanso;
Pode-se ampliar a capacidade de comunicao atravs da incluso de mdulos;
Requer maior espao fsico para instalao;
Grande nmero de mdulos com funes especiais;
Custo mais elevado. [1]
1.3 Arquitetura dos CLPs

A FIG.1 esboa a relao dos componentes bsicos da arquitetura dos CLPs. As entradas
comunicam-se com a CPU enviando sinais vindos do campo. A CPU a seguir executar o programa
e enviar informaes de controle para as sadas que atuam diretamente no processo.
Figura 1: Representao da arquitetura bsica de um CLP.

Cada componente dessa arquitetura pode ser ento definido da seguinte forma:
CPU: Gerencia o hardware e executa o software de aplicao (programa) do CLP.
Mdulos de entrada (Inputs): Convertem os sinais vindos do campo para nveis compatveis com
os sinais da CPU. Os cartes de entrada comercialmente mais encontrados podem ser de 100 a 120
Vca, 200 a 240 Vca, 24 Vca ou 24Vcc.
Pgina 7
Mdulos de sada (Outputs): Convertem os sinais vindos do CLP para valores compatveis com os
sinais de comando. As tenses mais comuns para sadas so 120 Vca, 240 Vca e 24 Vcc. Pode-se
encontrar mdulos de sada de 8, 16, 32 e, mais raramente, 64 pontos. Os cartes de entrada e sada
possuem um isolador ptico. Assim, havendo um curto-circuito no campo, o mesmo no danificar
a CPU. Cartes de sada so em geral chaveados a TRIAC, TBJ (Transistor de Juno Bipolar),
MOSFET (Transistor de Efeito de Campo de Metal-xido-Semicondutor) ou a rel.
Mdulo de comunicao: Permite que dispositivos externos ao CLP (tal como um computador), se
comunique-se com este. Geralmente atravs de uma porta serial padro RS 232 ou RS 485. Estes
mdulos podem permitir tambm que o CLP comunique com outros CLPs ou com dispositivos
perifricos, formando uma rede. [2]
Fonte: Fornece a alimentao de energia para todos os circuitos do CLP, nos nveis de tenso e
corrente especificados.
II O CLP SIMATIC S7-300 SIEMENS

O CLP SIMATIC S7-300 da SIEMENS ou simplesmente S7-300 um sistema modular
amplamente utilizado em aplicaes centralizadas ou distribudas de pequeno a mdio porte. A
FIG.2 apresenta uma foto do equipamento.
Figura 2 Foto de uma estao S7-300

Fonte: SIEMENS, 1998.
2.1 Instalao e Configurao

Com uma arquitetura modular o Simatic S7-300 prov economia de espao, flexibilidade de
configurao e rpida expanso. O CLP S7-300 no necessita de racks com nmeros predefinidos
de slots para ser montado. O conjunto de mdulos encaixado e aparafusado sobre um trilho DIN
padro. Os mdulos so interligados uns aos outros atravs de um bus modular que fica embutido
no trilho.
Pgina 8
2.3 Caractersticas Funcionais

Uma ampla gama de CPUs est disponvel para aplicaes simples ou aplicaes de grande
performance. As CPUs possibilitam curtos tempos de ciclo, at 1s por instruo binria, atravs
de seus eficientes processadores. Para algumas tarefas especiais, existem CPUs compactas com
entradas e sadas e interfaces de comunicao j integradas. Abaixo so listadas alguns tipos de
CPUs existentes:
314 Possui apenas uma interface de comunicao MPI/Profibus;
314 2DP Possui 2 interfaces de comunicao, 1 MPI e 1 Profibus;
314 IFM Possui I/Os incorporadas na CPU, podendo ter cartes de contagem rpida;
315 Alta capacidade de processamento, sendo possvel incorporar at 3 trilhos de
expanso.
A grande diversidade de mdulos de expanso permite a adaptao da configurao para
qualquer tipo de aplicao, esto disponveis:
Mdulos de entradas e sadas (SM)
Digitais (24Vcc, 48 a 130Vcc, 120 a 230Vca, Rel).
Analgicos (-5 a +5V, 0 a 10V, 0 a 20mA, 4 a 20mA).
Mdulos de Comunicao (CP)

Profibus DP/ PA / FMS;
Ethernet Industrial;
ASI;
Serial Ponto-a-Ponto (PPI);
Modbus.
Mdulos de Funo (FM)
Contadores rpidos;
Sadas de pulso rpido;
Controle de posio;
Controle de motor de passo;
Controle PID.
A SIEMENS fabrica outros equipamentos que para atender a demanda de diversas aplicaes
de automao, como por exemplo:
CPUs com HMI incorporadas (C7);
Placas de comunicao para PCs (CP);
Cartes de expanso de racks locais (IM);
Soft PLCs (M7).
Um total de at 32 mdulos de expanso de, como os de funo pode ser utilizado em uma
configurao centralizada. [2]
Alm dos diversos mdulos de comunicao que podem ser agregados a configurao, toda
CPU da srie S7-300 traz integrada a si uma porta de comunicao MPI. Atravs desta porta a CPU
Pgina 9
programada e parametrizada. Com a porta MPI possvel ainda implementar uma rede de
pequeno porte com equipamentos SIEMENS, tais como:
CLPs Simatic S7-200, S7-300 e S7400;
Interfaces Homem Mquina Simatic HMI (OPs);
Computadores Industriais Simatic PC.
Alm da interface MPI, alguns modelos de CPU possuem uma segunda interface de
comunicao integrada Profibus (DP/PA) ou serial ponto-a-ponto.
III Programao e Parametrizao

A programao do CLP Simatic S7-300 executada atravs do software Step 7 disponvel em
trs verses Step7 Lite, Step7 e Step7 Professional, desenvolvidas para melhor atender as suas
necessidades, veja as caractersticas de cada software na FIG.3.
Figura 3: As trs verses do Step 7

Fonte: www.siemens.com.br.
3.1 Aplicaes
O Simatic S7-300 oferece solues para as mais diversas tarefas de automao, nas seguintes
reas:
Engenharia de produo;
Indstria automobilstica;
Construo de mquinas especializadas (como CNCs);
Construo de mquinas em srie (todos os tipos de mquinas de produo);
Processamento de plstico;
Indstria de embalagens;
Indstria alimentcia e de cigarros;
Engenharia de processos (por exemplo, de saneamento, qumica e petroqumica).
Para aplicaes especiais, esto disponveis produtos adicionais dedicados que complementam
a linha Simatic S7-300:
Aplicaes prova de falhas, com a nova CPU 315F desenvolvida de acordo com as
diretrizes TV, assim como com os respectivos mdulos de entradas e sadas, agora possvel
implementar o conceito de falha segura em aplicaes centralizadas ou distribudas.
Pgina 10
Componentes especiais para instalao em locais agressivos suportam condies ambientais

rigorosas, por exemplo, nveis de temperatura elevadas.
Simatic C7, CPUs da srie Simatic S7-300 com interface homem-mquina (IHM) integrada,
ideal para aplicaes em que o espao para instalao extremamente restrito.
3.2 Caractersticas das CPUs do S7-300

A seguir ser apresentado algumas caractersticas das CPUs do CLP S7-300.
A Frontal da CPU
LEDs
SF Falha no sistema.
BATF Falha na bateria (Bateria fraca).
DC5V Alimentao 5Vcc.
FRCE Force instalado.
RUN Programa sendo executado.
STOP Programa parado.
Chave
RUN-P Executa o programa ou alterao.
RUN Somente executa o programa. Nessa posio pode-se tirar a chave.
STOP No executa o programa.
MRES Reset de memria.
4.4.7.2. RESET de memria
A memria da CPU pode ser apagada atravs dos seguintes procedimentos:
1 - Colocar a chave na posio Stop.
2 - Colocar a chave na posio MRES.
3 - Esperar o LED de Stop piscar 2 vezes.
4 - Soltar a chave e voltar posio MRES.
5 - O LED Stop piscar rapidamente, confirmando que apagou da memria a configurao de
hardware, programa e dados.
B Modo de Endereamento
Existem dois padres empregados pela SIEMENS: o alemo e o ingls como mostra a TAB.1.
Tabela 1 Padro de Endereamento do CLP S7
Padro
Ingls
Alemo
Entradas
I0.0
E0.0
Sadas
Q4.0
A4.0
A letra que inicia o endereamento representa entrada ou sada. Os dois nmeros que seguem,
separados por ponto indicam respectivamente o byte e o bit onde ser armazenado o estado da
varivel.
Pode-se dizer que todo o endereamento do CLP S7 tem como referncia o byte. De forma
resumida, pode-se entender o byte como a unidade de memria bsica. Assim, as partes de
memria se relacionam como mostrado na TAB.2.
Pgina 11
Tabela 2 Unidades de Memria usadas no CLP S7

Bit
Byte
Word
Double word
Menor parte da memria

8 Bits
16 Bits
32 Bits
O CLP S7suporta no mximo 32 cartes locais (para todas as CPUs da famlia 300). Cada
carto utiliza 4 bytes = 32 bits (0.0 a 3.7 por exemplo). Assim, o segundo carto ter os endereos
4.0 a 7.7, o terceiro ser 8.0 a 11.7 e assim sucessivamente.
Toda CPU da famlia S7-300 e S7-400 j vem com um conector para rede.
3.3 Linguagens de Programao de CLPs

Para que um CLP seja programado, antes de tudo, necessrio editar o programa em um
software de configurao, que pode ser executado em um PC ou em uma maleta de programao
(opo j em desuso). Alguns CLPs possuem programadores manuais portteis.
Esses softwares permitem que o programa seja editado em uma linguagem apropriada, salvo
em disquete e ocasionalmente, transferidos para o CLP atravs de uma porta de comunicao serial
(Programao off-line). Permitem tambm alterar o programa diretamente na memria do CLP. Em
alguns casos, isto pode ser feito com o CLP executando um programa (Programao on-line).
As linguagens mais utilizadas so:
Listas de Instrues: Lista de comandos a serem executados.
Diagrama Ladder: Programao simblica em forma de diagrama de contatos. a mais
utilizada no ambiente industrial, principalmente porque sua semelhana com diagramas eltricos
facilita aos eletricistas o entendimento dos programas.
Diagramas de Bloco: Muito semelhante a diagramas de portas lgicas e apresenta fcil
interpretao.
Outras formas de programao:
Texto Estruturado: Linguagens estruturadas semelhante ao PASCAL. Facilita a
programao de rotinas computacionais complexas, como clculos estatsticos ou equaes
matemticas grandes.
Controle Seqencial de Funes: Forma de programao que mescla diagrama ladder com
fluxograma. uma forma de programao altamente estruturada, adequado para controles do tipo
seqencial.
Pgina 12
3.4 O Software Step 7

O software Step 7 um pacote de programas para programao e configurao dos
controladores lgicos programveis S7-300 e S7-400. Os principais programas nele incorporados
sero aqui apresentados. So eles o Simatic Manager, o HW Config o Programming S7 Blocks.
A Simatic Manager
O Simatic Manager serve para gerenciar o projeto, mudana para on-line, leitura do status dos
mdulos, memria de programa e execuo de outras aplicaes Step 7. Na FIG.4 pode-se observar
o ambiente do Simatic Manager.
Figura 4 Ambiente do Simatic Manager

B HW Config
A configurao de Hardware do Step 7 feita via software em uma rea de edio prpria.
Ela baseiada em uma estrutura de racks. O S7- 300 suporta at 4 racks com no mximo 8 mdulos
de sinal em cada um. O rack possui 11 slots, onde deve ser especificado que mdulo vai ocupar
cada slot.
Para acessar a configurao de Hardware deve-se abrir a pasta que contm a Estao.
Aparecer na rea de trabalho o item Hardware. A FIG.5 mostra uma tela com a configurao de
hardware de um sistema de automao. Nela observa-se a configurao do rack local e de um rack
remoto interligado ao sistema atravs da rede Profibus.
Pgina 13
Figura 5 O HW Config
Antes de configurar o hardware, necessrio criar a estao do Simatic 300. A seqncia para
criao da estao especificada abaixo e a FIG.6 ilustra a tela do Simatic Manager no momento da
criao.
Programa1 (boto direito) Insert new object Simatic 300 Station
Figura 6 Seqncia de criao da Estao SIMATIC 300

Pgina 14
Esta seqncia abrir uma janela HW Config como mostra a FIG.7.
Figura 7: Ambiente do HW Config

Para inserir um rack os comandos so:
Simatic 300 RACK-300 Rail
A seguir, deve-se escolher o tipo de carto que estar em cada Slot atravs das opes
disponveis no catlogo.
C Programming S7 Bloks
O editor de programas habilita a escrita do programa com uma das linguagens do Step 7:
Diagrama Ladder (LAD), Lista de instrues (STL) ou Bloco de Funes (FBD). A figura 8
compara um trecho de programao dos trs tipos de linguagens.
O Programming S7 Bloks aberto quando se abre o bloco de funo OB1, que o principal
bloco. Ele o responsvel em fazer com que o programa seja cclico, ou seja, pela varredura, Scan,
das intrues.
Pgina 15
Figura 8 Exemplo de programa nas 3 linguagens de programao possvel no Step 7
3.5 Iniciando a Programao

Deve-se dar um duplo clique no cone Simatic Manager que aparece na rea de trabalho do
Windows ou no menu iniciar. Em seguida a seqncia abaixo conduzir o programa ao bloco
principal OB1. A FIG.9 ilustra uma tela do Simatic Manager aps a criao do bloco OB1.
Programa1 (nome arquivo) Simatic CPU314 S7 Program Blocks OB1 [1]
Figura 9: Simatic Manager aps a criao da estao e do bloco OB1.

Pgina 16
Este comando abrir uma janela na qual se deve selecionar a linguagem para programao. Na
FIG.9, o Simatic Manager aparece com bloco principal OB1 j criado. Dentro do OB1 pode-se
iniciar a programao. Cada nova linha pode ser inserida clicando em New Network na janela direita
que aparece junto com a tela de programao.
Para excluir os comentrios basta tirar a seleo Comments, seguindo os comandos abaixo:
View Display Comments
Para enviar o programa basta clicar na ferramenta Download. O monitoramento pode ser feito
na ferramenta monitor (o smbolo um par de culos).
A Comentrios de Instrues e de Linha

Um bom programador de CLPs aquele que faz o programa de forma que um manutentor,
um projetista ou outro programador seja capaz de interpretar com facilidade qual a finalidade do
mesmo. Portanto o uso de comentrios dos endereos de entrada, sada e de linha de fundamental
importncia para uma boa interpretao das funes do programa. Uma forma simplificada de se
fazer os comentrios no Step 7 utilizar a ferramenta Symbol table, abaixo mostrado o
procedimento para insero da tabela de smbolos.
Options Symbol table
A tabela de smbolos funciona como comentrios simples para cada instruo e esto
atribudos a um determinado endereo. A FIG.10 mostra a seleo da funo abordada nesta seo.
Figura 10: Caminho para a funo Symbol Table.

O smbolo declarado no momento do comentrio pode tambm ser utilizado para enderear
uma instruo. Um exemplo de edio de smbolos exposto na FIG.11.
Pgina 17
Figura 11 Editor de smbolos

No exemplo da FIG.11, no momento de enderear uma instruo qualquer, pode-se utilizar
tanto TERMICO quanto I0.0 para efeito prtico. Isto, desde que no sejam esquecidas as aspas no
primeiro caso.
B Alterao do tipo de Linguagem de Programao

A converso pode ser feita entre quaisquer das trs linguagens: LAD, FBD e STL. Para isto,
basta seguir o seguinte:
View FBD, LAD ou STL
Na FIG.12, o editor de programas isto no momento da seleo da linguagem Ladder.
Figura 12 Passos para a converso de linguagem

C Scan do Programa
O Scan (varredura) a ordem em que s tarefas de leitura, processamento e escrita de um
programa executado. No CLP S7 executada a seguinte seqncia:
1) Leitura das entradas.
Pgina 18
2) Verificao do programa, e processamento de acordo com a lgica imposta.

3) Escrita nas sadas.
4) Comunicao com o meio externo.
Fica claro que o tempo gasto para a execuo de uma instruo binria de 4 ciclos do
oscilador primrio do processador. Este tempo chamado ciclo de mquina, nas CPUs 314 e 315
este tempo de 0,3 ms para 1 kbyte ( 1024 bytes) de programa. [4.16]
D Customize
Permite configurar alguns parmetros do software como seleo de idioma, diretrios para
gravao de novas bibliotecas, diretrios de gravao de arquivos. Veja alguns exemplos.
Options Customize Language
Possibilita a alterao do programa do padro ingls para o alemo, veja FIG.13.
Necessariamente reiniciar o software para atualizar configuraes.
Figura 13 Alterao do idioma do software

Options Customize General
Define o diretrio em que sero gravados os projetos e as bibliotecas, veja FIG.14.
Pgina 19
Figura 14 Definio do diretrio de gravao
Options Customize Archiving

Mostra que todos os arquivos pertencentes a um nico projeto so compactados
automaticamente pelo software, veja a FIG.15.
Figura 15 Compactao dos arquivos do projeto
IV Instrues de Programao LADDER no Step 7

4.1 Examine ON e Examine OFF
Estas instrues permitem que o controlador verifique o estado energizado e desenergizado de
um endereo especfico de bit na memria. Um ou zero armazenado no endereo do bit, pode
Pgina 20
representar o estado real energizado ou desenergizado de um nico dispositivo de entrada ou sada.

A figura 16 ilustra o formato das instrues Examine ON e Examine OFF.
Figura 16 Formato das Instrues Examine ON e Examine OFF.

Quando um dispositivo de entrada energiza o ponto no carto ao qual est ligado, ocorre uma
indicao de que ele est ligado (Led no carto ascende), que refletido no bit correspondente do
arquivo de memria de imagem de entrada.
Para a instruo Examine ON, toda vez que a entrada receber um bit 1, a instruo brilhar
na tela do programa e ajustar a lgica para verdadeira. Se a entrada receber um bit 0, a instruo
no brilhar na tela e a lgica para esta instruo ser falsa.
A instruo Examine OFF funciona de forma contrria. Havendo um estado desenergizado da
entrada, o controlador ajusta a lgica da instruo para verdadeira. Se o estado da entrada for
energizado, a lgica ajustada para falsa.
4.2 Instruo de Sada (Bobina)

A instruo de sada ou de bobina usada para guardar o resultado de uma operao lgica
(RLO). Usam-se como endereos de sada ou de memrias livres para guardar o resultado de
verdadeiro ou falso.
Quando usado um endereo de sada, antes do carto de sada receber a informao para
mudana de estado, o mesmo armazena do no arquivo de memria de imagem de sada. A FIG.17
ilustra o smbolo para esta instruo.
Figura 17 Instruo de sada
4.3 Rels de Memria Set e Reset

As funes Set e Reset podem ser usadas de duas formas: atravs de um nico bloco ou duas
sadas separadas.
A FIG.18 ilustra o uso separado das sadas no formato reduzido.
Pgina 21
Figura 18 Instrues Set e Reset em separado

A FIG.19 ilustra o uso da instruo no formato de bloco.
Bloco RS
Bloco SR
Figura 19 Blocos RS e SR.

Em ambos os casos um pulso em S leva a sada Q para nvel alto e um pulso em R leva a sada
para baixo nvel. Este pulso pode ser interpretado simplesmente como um estado nvel alto, no
dependendo da transio (subida ou descida). As figuras 19 ilustra o formato das instrues Set e
Reset em bloco.
No caso de ambas entradas ( S e R) permanecerem ativas, tm-se a seguinte prioridade para o
estado da sada Q:
Para o Bloco RS da FIG.19, a ltima instruo realizada na varredura a Set, ou seja, a sada
permanecer ligada.
Para o Bloco SR da FIG.19, a ltima instruo realizada na varredura a Reset, ou seja, a
sada permanecer desligada.
4.4 Bobina P
Esta bobina exerce a mesma funo do bloco ONS do Allen-Bradley. Quando recebe uma
transio de subida, deixa passar apenas um pulso. Utiliza endereo de memria Macker(M). A
FIG.20 apresenta um exemplo de aplicao da bobina P.
Pgina 22
Figura 20 Exemplo de aplicao das instruo Bobina P

Havendo o acionamento do sensor, a bobina P s permite a passagem de um pulso para
setar o alarme, ignorando o estado de nvel alto do sensor.
Isto garante que o operador possa resetar o alarme, mesmo que o sensor se mantenha em
nvel alto. A bobina P sensvel somente borda de subida e o tempo de permanncia no estado 1
ser de apenas um Scan.
4.4 Bobina N
Funciona de forma parecida a instruo Bobina P. A diferena est no fato de que a instruo
de Bobina N ser sensvel borda negativa de pulso na entrada. A FIG. 21 ilustra o uso dessa
instruo.
Figura 21 Exemplo de aplicao da instruo de Bobina N

No caso em se ter um sensor do tipo NF, o uso da Bobina tipo N se pode ser usada como
opo para deteco de defeito intermitente como exemplificado para instruo do tipo Bobina P.
4.5 - Instrues de Temporizao

Os temporizadores do SIMATIC S, diferentemente da maioria dos CLPs, possuem contagem
decrescente e so divididos em 5 tipos de acordo com sua lgica de funcionamento. Sendo eles:
A - S-ODT:
No momento em que a entrada for ativada iniciada a contagem de tempo. A sada s ir para
um quando for terminada a contagem. A FIG.22 mostra o grfico que descreve o funcionamento
deste temporizador.
Pgina 23
Figura 22 Diagrama Estado lgico X Tempo do S_ODT

B S-OFFDT: No momento em que a entrada for desligada iniciada a contagem de tempo e sada
s ser desligada aps o tempo decorrido. A FIG.23 mostra o gr[afico de funcionamento desta
instruo.
Figura 23 Diagrama Estado lgico X Tempo do S_OFFDT.
C S-ODTS: Com um pulso na entrada ser iniciada a contagem, e a sada s ser ativada aps
decorrido o tempo. A FIG.24 ilustra o grfico de funcionamento do temporizador S-ODTS.
Figura 24 Diagrama Estado lgico X Tempo do S_ODTS

D S-PULSE: No momento em que a entrada for ativada inicia-se a contagem e a sada ir para 1.
A sada s ser desligada aps decorrido um tempo.A FIG.25 ilustra o grfico deste tipo de
temporizador.
Pgina 24
Figura 25 Diagrama Estado lgico X Tempo do S_PULSE

S-PEXT: Com um pulso na entrada inicia-se a contagem e a sada tambm ser ativada. A
sada desligada aps o tempo decorrido. A FIG.26 ilustra o grfico de funcionamento do
temporizador S-PEXT.
Figura 26 Diagrama Estado lgico X Tempo do S_PEXT

A chamada dos temporizadores nas linhas de programa pode ser feita de duas formas: atravs
do bloco que permite acessar todas as variveis existentes no processo de temporizao ou com um
bloco de sada simplificado. As duas possibilidades so mostradas nas FIG.27 FIG.28 e para o
temporizador S_ODT.
Figura 27 Temporizador S_ODT na forma de bloco

No caso da FIG.27, forma em bloco para o temporizador S-ODT, a sada que se deseja
chavear j est ligada a sada Q do temporizador.
Pgina 25
Figura 28 Temporizador S_ODT na forma reduzida

J na FIG.28, forma reduzida do temporizador S-ODT, para permitir a energizao da sada
Q4.0 usou-se o bit de temporizao T0.
Um formato parecido com os da FIG.27 e FIG.28, so usados para os demais tipos de
temporizadores. As figuras a seguir, FIG.29 FIG.36, ilustram o formato de programao de cada
temporizador no formato de bloco e no formato reduzido.
Figura 29 Temporizador S_OFFDT na forma de bloco
Figura 30 Temporizador S_OFFDT na forma reduzida
Figura 31 Temporizador S_ODTS na forma de bloco
Pgina 26
Figura 32 Temporizador S_ODTS na forma reduzida
Figura 33 Temporizador S_Pulse na forma de bloco
Figura 34 Temporizador S_Pulse na forma reduzida
Figura 35 Temporizador S_Pext na forma de bloco
Figura 36 Temporizador S_Pext na forma reduzida
Pgina 27
4.6 Contadores
Um contador pode ser entendido como um acumulador que soma ou subtrai de um registro de
memria um valor unitrio quando uma entrada ativada. No SIMATIC S-7, os contadores, assim
como os temporizadores, so sensveis a borda de subida e os tipos so trs:
A S_CU Start Counter-up
O contador crescente soma um valor unitrio ao CV quando a entrada CU acionada. A
sada Q do contador ligada se o valor em CV for diferente de zero. Quando a entrada S for
ativada, o valor em PV transferido para CV. Para zerar o contador necessrio ativar a entrada R.
Veja FIG.37 A.
B S_CD Star Counter down
O contador decrescente subtrai um valor unitrio ao CV quando a entrada CD acionada. A
sada Q do contador ligada se o valor em CV for diferente de zero. Quando a entrada S for
ativada, o valor em PV transferido para CV. Para zerar o contador necessrio ativar a entrada R.
Veja FIG.37 B.
C S_CUD Start Counter up-down:
O contador crescente e decrescente, incrementa valor unitrio a partir de pulsos na entrada CU
e decrementa com pulsos na entrada CD. A sada Q do contador ligada quando o valor em CV for
diferente de zero. Quando a entrada S for ativada, o valor de PV transferido para CV. Para zerar o
contador necessrio ativar a entrada R. A FIG.37 C ilustra o contador crescente e decrescente.
O formato de cada um dos contadores mostrado na figura 37.
Figura 37 Ilustrao dos trs tipos de contadores do SIMATIC S-7

Os smbolos existentes nos blocos contadores significam:
CD Recebe pulsos de contagem negativa;
CU Recebe os pulsos de contagem positiva;
PV Preset value (Valor pr-estabelecido para contagem);
S (set) Transfere o preset para CV;
Pgina 28
R (reset) Zera a contagem;

CV Valor da contagem binria mostrado em hexadecimal;
CV_BCD Valor da contagem em BCD que mostrado em decimal.
4.7 Instrues Aritmticas

O set de instrues matemticas no SIMATIC S-7 contm diversas funes aritmticas. As
que so objeto de estudo deste curso so: Adio, Subtrao, Diviso e Multiplicao.
Cada instruo tem o seguinte formato:
EN= Habilita a entrada;
ENO= Habilita a sada. Tem mesmo estado lgico de EN;
IN1= Valor de entrada 1;
IN2= Valor de entrada 2 ;
O= Valor da sada que o resultado da operao aritmtica.
A Adio
No SIMATIC S7 a adio de nmeros feita de acordo com o formato dos nmeros, que
pode ser:
Inteiro (Int): So nmeros de 16 bits com o bit mais significativo usado para sinalizao. Sua
faixa de utilizao de -32768 a +32767.
Duplo Inteiro (Double Int): So nmeros de 32 bits com o bit mais significativo para
sinalizao. Sua faixa de utilizao de -2147483649 a +2147483648.
Real (Float): So nmeros de 32 bits que possuem parte decimal e sinalizao, podem ser
tambm de 64 bits o que aumenta consideravelmente sua preciso. A estrutura dos nmeros real de
32 e 64 bits vista na FIG.38. O formato desses nmeros so baseados na norma IEEE-754.
Figura 38 Formato binrio dos nmeros real 32 bits (a) e 64 bits (b)
float = 32 bits= 1 / 8 / 23 ( Sinal / Expoente / Mantissa)
double = 64 bits= 1 / 11 / 52 ( Sinal / Expoente / Mantissa)
nmero (10) = (-1)sinal x (1 + mantissa (10) ) x 2(expoente(10)-desvio)
(desvio=127 para 32 bits e 1023 para 64 bits)
x = 0.921875 (base 10) = ? base (2 / IEEE754) com 32 bits
Pgina 29
De acordo com o tipo de formato dos nmeros que se deseja entrar como dados para adio,
devem-se utilizar um dos seguintes blocos:
ADD_I: Soma inteiros;
ADD_DI: Soma inteiros duplos;
ADD_DR: Soma nmeros reais.
As FIG.39, FIG.40 e FIG.41 ilustram os blocos de programao para a operao de soma de
acordo com o formato do nmero a ser utilizado.
Figura 39 Bloco de soma de nmeros inteiros
Figura 40 Bloco de soma de nmeros duplos inteiros
Figura 41 Bloco de soma de nmeros reais

B Subtrao
Assim como na soma, a subtrao no SIMATIC S7 realizada conforme o formato utilizado
pelos nmeros. Para isso utilizam-se os seguintes blocos:
SUB_I: Subtrai inteiros;
SUB_DI: Subtrai inteiros duplos;
Pgina 30
SUB_R: Subtrai nmeros reais.
Figura 42 Bloco de subtrao de nmeros inteiros
Figura 43 Bloco de subtrao de de duplos inteiros
Figura 44 Bloco de subtrao de nmeros reais

As FIG.42, FIG.43 e FIG.44 ilustram os blocos de programao para a operao de subtrao
de acordo com o formato do nmero a ser utilizado.
C Multiplicao
A multiplicao tambm executada conforme o formato dos nmeros. As FIG.45, FIG.46 e
FIG.47 ilustram os blocos utilizados para cada formato de nmero.
MUL_I: Multiplica inteiros;
MUL_DI: Multiplica inteiros duplos;
MUL_R: Multiplica nmeros reais.
Pgina 31
Figura 45 Bloco de multiplicao de nmeros inteiros
Figura 46 Bloco de multiplicao de duplos inteiros
Figura 47 Bloco de multiplicao de nmeros reais

D Diviso
A diviso executada conforme o formato dos nmeros. As FIG.48, FIG.49 e FIG.50
ilustram os blocos utilizados para cada formato de nmero. Os blocos utilizados so:
DIV_I: Divide inteiros;
DIV_DI: Divide inteiros duplos;
DIV_R: Divide nmeros reais.
Figura 48 Bloco de diviso de nmeros inteiros
Pgina 32
Figura 49 Blocos de diviso de nmeros duplos inteiros
Figura 50 Bloco de diviso de nmeros reais
4.8 Instrues de Comparao

No cotidiano comum realizao de comparaes, num processo produtivo de
fundamental importncia esta operao, pois atravs dela que se sabe se as metas de produo
esto sendo alcanadas. Em mquinas de posicionamento observa-se o uso desta operao com
freqncia, pois por ela consegue-se realizar aes para se alcanar a posio desejada.
No SIMATIC S7 so possveis as seguintes comparaes: Igual (EQ), Diferente (NE), Maior
(GT), Maior ou igual (GE), Menor (LT) e Menor ou igual (LE).
A Comparao Igual
A funo de comparao EQ (Equal) realizada conforme o formato dos dados de entrada
para o bloco, dessa forma tem-se:
EQ_I: A sada do bloco verdadeira quando os 2 nmeros inteiros (IN1 e IN2) so
iguais;
EQ_D: A sada do bloco verdadeira quando os 2 nmeros duplos inteiros (IN1 e
IN2) so iguais;
EQ_R: A sada do bloco verdadeira quando os 2 nmeros reais (IN1 e IN2) so
iguais.
A FIG.51 ilustra o uso do bloco EQ de acordo com o formato dos nmeros utilizados.
Pgina 33
Figura 51 Blocos de comparao EQ
Pgina 34
B Comparao Diferente
A funo de comparao NE (Not Equal) realizada conforme o formato dos dados de
entrada para o bloco, dessa forma tem-se:
NE_I: A sada do bloco verdadeira quando os 2 nmeros inteiros (IN1 e IN2) so
diferentes;
NE_D: A sada do bloco verdadeira quando os 2 nmeros duplos inteiros (IN1 e
IN2) so diferentes;
NE_R: A sada do bloco verdadeira quando os 2 nmeros reais (IN1 e IN2) so
diferentes.
A FIG.52 ilustra o uso do bloco NE de acordo com o formato dos nmeros utilizados.
Figura 52 Blocos de comparao NE

C Comparao Maior
A funo de comparao GT (Greater Than) realizada conforme o formato dos dados de
GT_I: A sada do bloco verdadeira quando nmero inteiro IN1 maior que o
inteiro IN2;
GT_D: A sada do bloco verdadeira quando o nmero duplo inteiro IN1 maior
que o duplo inteiro IN2;
GT_R: A sada do bloco verdadeira quando o nmero real IN1 maior que o real
IN2.
A FIG.53 ilustra o uso do bloco GT de acordo com o formato dos nmeros utilizados.
Pgina 35
Figura 53 Blocos de comparao GT

D Comparao Maior ou Igual
A funo de comparao GE (Greater Than or Equal) realizada conforme o formato dos
dados de entrada para o bloco, dessa forma tem-se:
GE_I: A sada do bloco verdadeira quando nmero inteiro IN1 maior ou igual
que o inteiro IN2;
GE_D: A sada do bloco verdadeira quando o nmero duplo inteiro IN1 maior ou
igual que o duplo inteiro IN2;
GE_R: A sada do bloco verdadeira quando o nmero real IN1 maior ou igual
que o real IN2.
A FIG.54 ilustra o uso do bloco GE de acordo com o formato dos nmeros utilizados.
Figura 54 Blocos de comparao GE

Pgina 36
E Comparao Menor
A funo de comparao LT (Less Than) realizada conforme o formato dos dados de
LT_I: A sada do bloco verdadeira quando nmero inteiro IN1 menor que o
inteiro IN2;
LT_D: A sada do bloco verdadeira quando o nmero duplo inteiro IN1 menor
que o duplo inteiro IN2;
LT_R: A sada do bloco verdadeira quando o nmero real IN1 menor que o real
IN2.
A FIG.55 ilustra o uso do bloco LT de acordo com o formato dos nmeros utilizados.
Figura 55 Blocos de comparao LT

F Comparao Menor ou Igual
A funo de comparao LE (Less Than or Equal) realizada conforme o formato dos dados
de entrada para o bloco, dessa forma tem-se:
LE_I: A sada do bloco verdadeira quando nmero inteiro IN1 menor ou igual
que o inteiro IN2;
LE_D: A sada do bloco verdadeira quando o nmero duplo inteiro IN1 menor ou
igual que o duplo inteiro IN2;
LE_R: A sada do bloco verdadeira quando o nmero real IN1 menor ou igual
que o real IN2.
A FIG.56 ilustra o uso do bloco LE de acordo com o formato dos nmeros utilizados.
Pgina 37
Figura 56 Blocos de comparao LE
Pgina 38
V Blocos do SIMATIC S7
No Step-7 possvel organizar o programa por blocos que podem ser chamados no programa
principal. O prprio programa principal um bloco que executado ciclicamente (OB1). Esta
forma de estrutura de programa possibilita que o usurio crie sua prprias estruturas de dados
(DBs) e funes (FCs e FBs).
5.1 Blocos de Organizao OB

Os blocos de organizao OBs fazem a interface do sistema operacional e programa de
usurio. Os diversos blocos de organizao possuem funes especficas. Um programa de usurio
composto pelo menos pelo bloco de organizao OB1, este responsvel pela varredura cclica de
memria de imagem de entradas, sadas e do processamento do programa do usurio. A seguir
apresentam-se alguns blocos de organizao mais utilizados.
OB1: Execuo cclica do programa;
OB100: Acionado quando a CPU ligada ou quando passa de STOP para RUN, zera todas as
memrias (temporizadores, contadores, retentivas, plihas).
OB101: Acionado quando a CPU de STOP para RUN, zerando todas parcialmente as
memrias (temporizadores, contadores, retentivas, plihas). Esta opo possvel nas CPUs do S7400.
OB80, OB87, OB121 e OB122: Na ocorrncia de erros de hardware que no mande a CPU
para STOP.
OB10: Interrupo cclica.
OB35. Interrupo programada.
Um bloco de organizao s pode ser acessado pelo prprio sistema operacional, no podendo
portanto, ser chamado por outro OB, ou seja, o proprio sistema operacional da CPU que define a
prioridade para execuo dos blocos. Por exemplo o OB1 tem o menor nvel de prioridade de
execuo.
5.2 Blocos de Funo FB e FC

O particionamento e a estrutura do programa podem ser realizados a partir do Bloco de
Funo - FB e Funo - FC.
Um bloco de funo FB um bloco de programa acompanhado de uma memria. Esta
memria esta atribuda a um bloco de dados do tipo instance. Neste bloco so armazenadas as
variveis e seus valores.
Uma funo FC um bloco de programa sem memria prpria, ou seja, os valores das
variveis criadas so apagadas aps o seu uso, isto porque o bloco utiliza como auxlio a pilha local
de memria.
A FIG.57 ilustra o caminho para criao dos blocos e funes no STEP-7.
Blocks (boto direito) Insert new object Data Block, ou Function, ou Function Block, ou
Organization Block
Pgina 39
Figura 57 Caminho para a criao de blocos no STEP-7

Abrir uma janela em que deve-se clicar em OK para criar o bloco, no caso da FIG.58 um DB.
Figura 58 Criao do Bloco de Dados
5.4 Bloco de Dados DB

So blocos destinados a guardar dados do programa do usurio e aumentar a capacidade de
recursos de programao. Os blocos de dados so disponveis em dois tipos>
Bloco de Dados Global (Shared): um DB que pode ser acessado em qualquer parte do
programa (FBs, FCs, OBs). Como o nmero de memrias Makers limitado, uma maneira de se
contar com um nmero maior deste recurso a criao de uma matriz de memrias auxiliares. Veja
FIG.59, nela ilustrada a criao de 2 bytes de memria atravs de um DB global.
Pgina 40
Figura 59 Criao de memrias auxiliares usando um DB global

A FIG.60 ilustra o uso de um bit criado a partir do bloco de dados da FIG.59.
Figura 60 Uso de bits do bloco de dados DB

Para utilizao de bytes, words ou double words do DB utilizado o seguinte formato:
Byte: DB2.DBB 0
Word: DB2.DBW 0
Double Word: DB2.DBD 0
Bloco de Dados Local (Instance): Est atribudo ao uso de um FB. neste tipo de bloco DB
que sero armazenados os dados de uma funo FB. O DB criado tambm pode ser multi-instance,
sendo neste caso utilizado para vrios FBs.
A criao deste DB segue os mesmos passos do anterior. Deve-se porm configur-lo como
Instance DB, veja FIG.61.
Pgina 41
Figura 61 Criao de um DB instance
A FIG.61 ilustra o uso de um FB e a configurao de seu respectivo DB. Neste exemplo

deseja-se criar um bloco para partida direta de motores trifsicos que esto montados em um CCM
(Centro de Controle de Motores).
Na FIG.63 ilustra-se a chamada do bloco FB criado na FIG.62. Na FIG.63 a funo FB1
utilizada para partida do motor 1 associado ao DB1 e o motor 2 associado ao DB2.
Pgina 42
Figura 62 Configurao de um FB
Pgina 43
Figura 63 Uso do FB para partida direta de motores
Pgina 44
Na FIG.64 est ilustrada a configurao de uma FC que executa a mesma funo do FB.
Figura 64 Configurao de um bloco FC

Na FIG.65 est ilustrado o uso de FC1 no bloco de organizao principal OB1.
Figura 65 Uso do FC para partida de motores
Pgina 45
VI - Processo de arquivamento
de fundamental importncia salvar um projeto criado, em outras mdias. Os passos abaixo
ilustram este processo.
File Archieve.
A FIG.66 apresenta o formato da tela que aparecer aps a execuo desse comando.
Figura 66 Arquivamento de programa

Deve-se selecionar o projeto a ser salvo e clicar em OK. Outra janela aberta e pede a seleo
do destino. Nossa escolha ser A:\. Veja FIG.67.
Figura 67 Seleo do destino em que ser gravado o programa

File Retrieve(Aparece uma janela)
Deve-se selecionar o diretrio onde ser armazenado o projeto do disquete para o HD. Em
seguida, abre-se o projeto.
Pgina 46
Archieve = Compactar para salvar em disquete.

Retrieve = Descompactar do disquete para o micro.
VII Force
O Force um recurso extremamente utilizado por equipes de manuteno. Atravs dele podese manter o estado de uma entrada ou sada do carto de CLP no nvel lgico desejado sem sofrer
interferncia do programa em execuo. Sendo assim, o Force sobrepe a qualquer outro comando.
Input: Define que uma varivel de entrada fsica ir para o estado 0 ou 1, independente da
condio fsica do campo.
Output: Define que uma sada fsica ir para 0 ou 1, independente da condio fsica no
campo.
Roteiro para o Force:
1)
2)
3)
4)
Acesse PLC Display Force Values.

Digite os endereos e estados nas colunas respectivas.
Acesse o Menu Variable Force (para habilitar).
Para desabilitar acesse o Menu Variable Stop Forcing.
No CLPs SIEMENS no aparece ON na sada forada como no software do fabricante

Rockwell.
VIII Referncia Cruzada

A referncia cruzada uma forma do sistema de ajudar a detalhar e organizar a
documentao. Ajuda tambm a desenvolver o programa usando-a para depurao. A lista de
referncia cruzada fornece uma lista de endereos I, Q, M, T, C, P e das variveis de DB que esto
sendo utilizadas no programa.
A criao da lista de referncia cruzada pode ser resumida da seguinte forma:
1) Chamar o editor de blocos LAD/STL/FBD.
2) Ativar o menu de comando File Open e abrir o bloco.
3) Ativar o menu de comando Options Reference Data. Uma tabela com os dados de
referncia aparece depois que o clculo no banco de dados do programa executado.
Na FIG.68, observa-se a tela de referncia cruzada. Os smbolos o e x representam memrias
que esto sendo usadas. Neste exemplo, pode-se constatar a utilizao dos bits de entrada I0.0, I0.1,
I0.4 e I0.5. As sadas em uso so Q4.0 e Q4.1. Nas memrias Marker aparece a utilizao da Word
MW0 e MW2.
Pgina 47
Figura 68 Referncia cruzada
IX Tabela de Monitoramento de Variveis

O Step-7 permite ao monitoramento dos valores das variveis atravs da criao de uma tabela
de monitoramento de variveis (VAT). Para criao desta tabela seguir os passos:
1) Chamar o editor de blocos LAD/STL/FBD.
2) Ativar o menu de comando PLC OpenMonitor/ModifyVariables.
3) Inserir na tabela o endereo das variveis que se deseja monitorar ou modificar seu valor.
4) A monitorao dos valores feito com o CLP em On Line.
A FIG.69 ilustra a configurao de uma VAT e sua monitorao On Line.
Pgina 48
Figura 69 Tabela de monitorao de variveis
Pgina 49
X Referncias Bibliogrficas
[1] VAGNER, Reginaldo; Relatrio Tcnico Curso Step-7, CEFET-MG. Minas Gerais, outubro,
2006.
[2] ROBERTO, Abrao; PLC Step 7, CETEM-MMN. Minas Gerais, junho, 2002.
[3] SIMENS do Brasil; Curso ST-7 PROG 1, SIMATEC International Training Center. Minas
Gerais.
[4] SIMENS do Brasil; Curso ST-7 PROG 2, SIMATEC International Training Center. Minas
Gerais.
Pgina 50
Anotaes:
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
Pgina 51
Anotaes:
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
Pgina 52
Anotaes:
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
Pgina 53
Anotaes:
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
Pgina 54
Anotaes:
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
Pgina 55
Anotaes:
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
Pgina 56
Anotaes:
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
____________________________________________________________________
Pgina 57
Pgina 58

CLP S7-300 Básico

Hochgeladen von

Dokumentinformationen

Copyright

Verfügbare Formate

Dieses Dokument teilen

Dokument teilen oder einbetten

Freigabeoptionen

Stufen Sie dieses Dokument als nützlich ein?

Sind diese Inhalte unangemessen?

Copyright:

Verfügbare Formate

CLP S7-300 Básico

Hochgeladen von

Copyright:

Verfügbare Formate

LISTA DE FIGURAS E TABELAS

Figura 1: Representao da arquitetura bsica de um CLP. ........................................................................... 7

Figura 54 Blocos de comparao GE ....................................................................................................... 36

1.2 Estrutura Fsica dos CLPs

1.3 Arquitetura dos CLPs

Figura 1: Representao da arquitetura bsica de um CLP.

II O CLP SIMATIC S7-300 SIEMENS

Figura 2 Foto de uma estao S7-300

2.1 Instalao e Configurao

2.3 Caractersticas Funcionais

Mdulos de Comunicao (CP)

III Programao e Parametrizao

Figura 3: As trs verses do Step 7

Componentes especiais para instalao em locais agressivos suportam condies ambientais

3.2 Caractersticas das CPUs do S7-300

Tabela 2 Unidades de Memria usadas no CLP S7

Menor parte da memria

3.3 Linguagens de Programao de CLPs

3.4 O Software Step 7

Figura 4 Ambiente do Simatic Manager

Figura 6 Seqncia de criao da Estao SIMATIC 300

Esta seqncia abrir uma janela HW Config como mostra a FIG.7.

Figura 7: Ambiente do HW Config

Figura 8 Exemplo de programa nas 3 linguagens de programao possvel no Step 7

3.5 Iniciando a Programao

Figura 9: Simatic Manager aps a criao da estao e do bloco OB1.

A Comentrios de Instrues e de Linha

Figura 10: Caminho para a funo Symbol Table.

Figura 11 Editor de smbolos

B Alterao do tipo de Linguagem de Programao

Figura 12 Passos para a converso de linguagem

2) Verificao do programa, e processamento de acordo com a lgica imposta.

Figura 13 Alterao do idioma do software

Figura 14 Definio do diretrio de gravao

Options Customize Archiving

Figura 15 Compactao dos arquivos do projeto

IV Instrues de Programao LADDER no Step 7

representar o estado real energizado ou desenergizado de um nico dispositivo de entrada ou sada.

Figura 16 Formato das Instrues Examine ON e Examine OFF.

4.2 Instruo de Sada (Bobina)

Figura 17 Instruo de sada

4.3 Rels de Memria Set e Reset

Figura 18 Instrues Set e Reset em separado

Figura 19 Blocos RS e SR.

Figura 20 Exemplo de aplicao das instruo Bobina P

Figura 21 Exemplo de aplicao da instruo de Bobina N

4.5 - Instrues de Temporizao

Figura 22 Diagrama Estado lgico X Tempo do S_ODT

Figura 23 Diagrama Estado lgico X Tempo do S_OFFDT.

Figura 24 Diagrama Estado lgico X Tempo do S_ODTS

Figura 25 Diagrama Estado lgico X Tempo do S_PULSE

Figura 26 Diagrama Estado lgico X Tempo do S_PEXT

Figura 27 Temporizador S_ODT na forma de bloco

Figura 28 Temporizador S_ODT na forma reduzida

Figura 29 Temporizador S_OFFDT na forma de bloco

Figura 30 Temporizador S_OFFDT na forma reduzida

Figura 31 Temporizador S_ODTS na forma de bloco

Figura 32 Temporizador S_ODTS na forma reduzida

Figura 33 Temporizador S_Pulse na forma de bloco

Figura 34 Temporizador S_Pulse na forma reduzida

Figura 35 Temporizador S_Pext na forma de bloco

Figura 36 Temporizador S_Pext na forma reduzida

Figura 37 Ilustrao dos trs tipos de contadores do SIMATIC S-7

R (reset) Zera a contagem;