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Integrales Mltiples Integrales Dobles Asumiendo conocida y recordada la definicin de la integral definida para una funcin continua 0 sobre un intervalo + ,, ahora, ampliamos la definicin, incluiyendo la integral definida para una funcin continua 0 de dos variables sobre una regin acotada R en el plano. Las integrales dobles tambin son el lmite de sumas de Riemann, por tanto, al igual que en el caso de los intervalos, podemos evaluar las integrales dobles por medio de antiderivadas, lo que libera de calcular la integral doble por el lmite de sumas de Riemann. Al Final, al generalizar la aplicacin, se deducirn las integrales mltiples bajo el mismo concepto de antiderivadas.

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Apunte 2 Integrales Mltiples

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El principal problema que surge al evaluar las integrales mltiples es determinar los lmites de integracin, dado que las integrales mltiples se evalan sobre una regin en el plano o el espacio. Esto da lugar a lmites de integracin con variables, adems de constantes, y es precisamente esta descripcin, la principal caracterstica de las integrales mltiples.

Esto es si denotamos por ?B3 B3 ? B3?" 3 " # 8 y ?C4 C4 ? C4?" 4 " # 7 las medidas del 5 ? simo rectngulo 5 " # 8 7 5 534 , entonces la 5 ? sima rea del 5 ? simo rectngulo ser ?E5 ?B3 ?C4

Integrales Dobles sobre Rectngulos Sea 0 una funcin continua no negativa sobre un rectngulo V,

V B C # + B , - C . Ahora, si en cada uno de ellos elegimos los puntos <B3 <C4 B3?" <B3 B3 y C4?" <C4 C4 , entonces el volumen del 5 ? simo rectngulo ser ?Z5 0 <B3 <C4 ?E5 As

donde una aproximacin del volumen limitado por los planos D ! B + B , C - C . y la curva 0 , requiere la particin de V a 8 7 rectngulos no necesariamente iguales

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Z87 ! ?Z5 ser una aproximacin del volumen por sumas de

V V

87

5"

rectngulos, deducindose que cuando ms fina sea la subdivisin del rectngulo V, ms prximo estar Z87 al volumen Z que le corresponde Luego

cuando exista Z , pese a las elecciones establecidas, se dir que 0 es integrable en V, y conoceremos al lmite como la integral doble de 0 sobre V y escribiremos ' ' 0 B C .B C o bien ' 0 B C .B C

mx{?B3 ,?C4 !

lim

Z87

mx{?B3 ,?C4 ! 5" 7 8

lim

87

! ?Z5

Z
V

mx{?B3 ,?C4 ! 4" 3"

lim
87__

! ! 0 <B3 <C4 ?E34 lim Z87

Integrales Dobles como Volmenes Cuando 0 sea una funcin continua no negativa sobre una regin arbitraria V del plano BC, podremos interpretar la integral doble de 0 sobre V como un volumen, acotada abajo por V y arriba por la superficie D 0 B C limitada por la proyeccin perpendicular a la regin V En tal caso, el volumen quedara definido por

Por tanto,

' 0 B C .B C

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Teorema Sean 0 V 8 y 1 V 8 dos funciones integrables sobre V, y sea 5 entonces tambin son integrables sobre V las funciones 0 > 1 0 ? 1 50 0 1 l0 l y adems se tiene que

+ ' 0 1 .B" B8 ' 0 .B" B8 ' 1 .B" B8

V

Definiciones Un conjunto compacto ser un conjunto cerrado y acotado. Un conjunto conexo ser aquel que no puede ser descrito como unin disjunta de dos conjuntos abiertos. Un conjunto convexo ser aquel que contiene todos los puntos del segmento que une dos puntos arbitrarios del conjunto.

, ' 50 .B" B8 5 ' 0 .B" B8

- si 0 !, entonces ' 0 .B" B8 0

. si 0 1 entonces ' 0 .B" B8 ' 1 .B" B8

Teorema Si 0 V 8 es una funcin integrable sobre V, y V" V# V5 una particin de V por 5 conjuntos conexos, entonces se tiene la propiedad de aditividad de la integral, esto es 'V 0 B .B ! 'V 0 B .B 3
3" 5

/ ' 0 .B" B8 ' 0 .B" B8

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Evaluacin de Integrales Mltiples

Teorema de Fubini (Para 8 # Sea 0 + , - . B C 0 B C una funcin integrable sobre + , - .

''
+,-.

Observacin Si 0 + , - . es continua, entonces valen las hiptesis del Teorema de Fubini (TF). Esto es
, . . , 0 B C .B C '+ '- 0 B C .C.B '- '+ 0 B C .B .C

3 si aB + , fijo la funcin C 0 B C es integrable sobre - . y . si J B '- 0 B C .C, entonces J es integrable sobre + , y '+, J B .B ' ' 0 B C .B C +,-.
!"?""

Ejercicios Obtenga + el volumen que se genera bajo el plano D % ? B ? C sobre la regin V B C ! B # ! C " en el plano BC e ilustre el TF. , ' '!#?"" " ? 'B# C .B C. - ' ' B$ C ? =/8$B ? C > " > %C# .B C . . '
V =/8B B

33 si aC - . fijo la funcin B 0 B C es integrable sobre + , y , si KC '+ 0 B C .B, entonces K es integrable sobre - . y '-. KC .C ' ' 0 B C .B C +,-. B, la recta C B, y la recta B "

.B C, si V es el tringulo en el plano BC acotado por el eje

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Corolario + Si V B C + B , -B C .B , Si V B C - C . +C B ,C

Ejercicios # " C + Calcule '! '! /?B?" .B .C , Halle el rea encerrada por la ecuacin

B# +#

>

C# ,#

" Teorema de Fubini (Para 8 # Sea 0 +" ," +8 ,8 B 0 B una funcin integrable sobre +" ," +8 ,8 y si aB3 +3 ,3 fijo la funcin B" B3?" B3>" B8 0 B es integrable sobre y si +" ," +3?" ,3?" +3>" ,3>" +8 ,8 J B3 '+ , + , + , + , 0 B .B" B3?" B3>" B8 , entonces J es integrable sobre +3 ,3 y '+,3 J B3 .B3 ' ' 3 + , +
" " 8 ,8 " " 3?" 3?" 3>" 3>" 8 8

, .B + ' ' 0 B C .B C '+ '-B 0 B C .C .B

. ,C , ' ' 0 B C .B C '- '+C 0 B C .B .C

0 B .B

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Observacin Si 0 +" ," +8 ,8 es continua, entonces valen las hiptesis del Teorema de Fubini.

Corolario

V B C D +" B ," +# B C ,# B +$ B C D ,$ B C

Ejercicios Halle el volumen encerrado por # # # + la ecuacin B# > C# > D# " + , , el tringulo en el plano BC acotado por el eje B y las rectas C B y B " y el plano D 0 B C $ ? B ? C - la superficie D B# > $C# y D ) ? B# ? C# Definiciones Una funcin se dir de clase V5 si ella diferenciable y continua hasta la 5 ? sima derivada. Llamaremos `0`./ a la derivada parcial 0 con respecto a / . / Llamaremos lNX l al Jacobiano de la transformacin X (X es funcin). X H96. 8 H8/A 8 ser un difeomorfismo, si es de clase V1 , biyectiva y el Jacobiano de X es distinto de cero.

B BC ' ' ' 0 B C .B C D '+," '+,#B '+,$BC 0 B C D .D.C .B

"

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Ejercicios Halle la Transformacin X , si

+ Para 8 "

Teorema del Cambio de Variable (Jacobiano) Sea X H8/A 8 H96. 8 C B X C un difeomorfismo y ?" ?" X H96. H8/A B C X B la inversa de X . Aqu X ?" transforma H8/A en H96. , y X transforma H96. en H8/A , esto es, de un modo grfico

, Para 8 #

entonces a 0 8 8 ->: y a H8/A 8 conexo, se tiene que '

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H 96.

- '! ' C#

>" #B?C #

.B .C '! '! ? lNX l .? .@

"

0 B .B 'H

8/A

0 X C lNX l .C

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`B

`B" `C# `B# `C#

`B" `C8 `B# `C8

`B8 `C8

" `C" `B# Nota lNX l es el determinante de NX `C" `B8 `C"

`B8 `C8

Ejercicios Utilizando una transformacin en la integracin + Determine el rea del tringulo de vrtices ! ! # $ y $ !. # # , Determine el rea encerrada por la ecuacin B# > C# " + , # # # - Determine el volumen encerrado por la ecuacin B# > C# > D# " + , " "?B . Calcule '! '! B > CC ? #B# .C .B. Cambios de Variables Estndares

Sustitucin en Integrales Mltiples El procedimiento para cambiar una integral rectangular, como muestra el Teorema del Cambio de Variable, tiene dos pasos. Primero, se sustituyen las variables y sus diferenciales junto al Jacobiano de la transformacin y luego se dan los nuevos lmites para la integracin. El proceso es similar al mtodo de cambio de variable, visto en Tcnicas de Integracin, excepto que ahora se sustituyen ms variables en vez de una. El objetivo de la sustitucin es reemplazar las integrales complicadas, por otras ms fciles de tratar. Las buenas transformaciones logran simplificar el integrando, los limites de integracin o ambos. En nuestro caso, presentaremos tres tipos de cambios de variables, siendo estos los ms habitales.

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# #

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C1 Cambio de Integrales Rectangulares a Polares En este proceso, a la funcin 0 # # B C 0 B C sustituimos B <-9=) e C <=/8), y as

- ' 'V /B >C .C .B, donde V es la regin acotada por el eje B y la curva C " ? B# .

''

H 96.

0 B C .B C ' 'H

8/A

0 <-9=) <=/8) < .< )

C2 Cambio de Integrales Rectangulares a Cilndricas En este proceso, a la funcin 0 $ $ B C D 0 B C D sustituimos B <-9=), C <=/8) y D D , y as ''
H96.

0 B C D .B C D ' 'H

8/A

0 <-9=) <=/8) D< .< ) D

Ejercicios Calcule, utilizando coordenadas polares " "?B# # + '! '! B > C# .C .B. , el rea de la regin V B C # V" B# > C# V# .

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Ejercicio Determine el volumen del slido encerrado por el cilindro B# > C# %, por el paraboloide D B# > C# y el plano BC utilizando coordenadas cilndricas. Tarea Calcule, usando algn tipo de coordenadas estndares, " + ' 'H ">B# >C# .B C, si H es el disco unitario cannico. B# > C# .B C. , ' '
!"!"

Ejercicios Halle el volumen del slido acotado por la esfera unitaria de centro el origen y el cono $D B# > C#

C3 Cambio de Integrales Rectangulares a Esfricas Si a la funcin 0 $ $ B C D 0 B C D sustituimos B 3=/89-9=), C 3=/89=/8) y D 3-9=9, resulta

''

H96.

0 B C D .B C D ' 'H

8/A

0 <-9=) <=/8) D3# =/89 .3 9 )

- el volumen del slido acotado por el plano D !, el cilindro B# > C ? "# " y por el parabolide D B# > C# . el volumen del slido limitado por el cono de ecuacin D # B# > C# y por la parte inferior de la esfera de ecuacin %D B# > C# > D # . ' ' ' /B# >C# >D# $ .B C D, si I es la esfera unitaria de / I centro el origen.

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