SISTEMAS DE CONTROL DIGITAL

TAREA 2: Documentacin Motor DC Fabin Andrs Hurtado Corts

Escuela Colombiana De Ingeniera Julio Garavito 9 de Febrero del 2012

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Presentacin de fichas tcnicas de un motor DC con potencia mayor o igual a 5 HP, describiendo los siguientes datos: Potencia del motor: La potencia es el trabajo mecnico relacionado con el parmetro de tiempo. Expresado con un nmero que cuantifica el trabajo efectuado durante un lapso de tiempo, es decir entre ms rpido realiza el trabajo la potencia es mayor a la que se desarrolla. La medida es expresada en caballos de fuerza HP (Horsepower). 1 HP es igual a levantar 1 libra a 550 pies de altura en 1 segundo 746 W.

Par nominal del motor: Cuando un inducido gira alrededor de un eje se necesita una fuerza tangencial para mantenerlo en movimiento de rotacin. El efecto total de la fuerza no queda determinado solamente por su magnitud, sino tambin por su distancia del eje de rotacin al punto de aplicacin de la fuerza. El producto de la fuerza por su distancia al eje de rotacin mide el llamado par motor que tiende a producir un momento de rotacin, y se expresa en unidades de fuerza por longitud, (metro kilogramo). El momento de inercia: Cuando un cuerpo gira en torno a uno de los ejes principales de inercia, la inercia rotacional puede ser representada como una magnitud escalar llamada momento de inercia. Refleja la distribucin de masa de un cuerpo o de un sistema de partculas en rotacin, respecto a un eje de giro, slo depende de la geometra del cuerpo y de la posicin del eje de giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el movimiento. La armadura y su devanado estn ubicados en la trayectoria de este campo magntico y cuando el devanado lleva Intensidades de Corriente, se desarrolla un par-motor que hace girar el motor. Hay un conmutador conectado al devanado de la armadura, si no se utilizara un conmutador, el Motor solo podra dar una fraccin de vuelta y luego se detendra.

La ecuacin general del motor define el funcionamiento del motor bajo diferentes condiciones de voltaje y carga

Et = Ec + Ia.Ra Et: Voltaje en los terminales de la armadura Ec: Fuerza contra electromotriz Ia: corriente de la armadura Ra: resistencia de la armadura

Para observar el efecto del voltaje y la corriente sobre la velocidad y el torque. Se utilizar como ejemplo un motor de 5 HP con los siguientes datos de placa:

Et = 180 VDC Ia = 24 Amp, a plena carga Ra = 0.591Ohm Velocidad Base: 1750 rpm Asumiendo una carga del 75% de la nominal = 18 Amp. Calculemos la relacin Volts/RPM de la Ec. Et = Ec + Ia.Ra Ec = Et - Ia.Ra = 180 VDC - (24 x 0.591) Ec = 180 - 14.184 = 165.81 VDC Volts./ RPM = 165.816/1750 = 0.094752 VDC/RPM

Ficha Tcnica Motor DC Fabricantes : maxon motors, siemens, Lin Engineering, Potescap, maxon motor, Arcus, Lense, cotransa group, weg. etc