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Wie funktioniert eigentlich Ultraschallprfung?

? Bei der Ultraschallprfung wird Schall zur Analyse von Entfernungen, dem Innenleben und den Eigenschaften von Werkstoffen und Bauteilen eingesetzt. Das klingt abstrakt, aber das hat jeder schon im Alltag gemacht: Das Klopfen gegen eine Wand, um dnne Stellen aufzufinden; das Werfen eines Steines in einen Schacht, um die Tiefe zu bestimmen, oder das Zhlen der Sekunden zwischen Blitz und Donner, um die Entfernung zum Gewitter zu berechnen all das ist nichts anderes als der Einsatz von Schall und Schallechos. Was aber ist Schall? Alle Stoffe sind aus mehr (Festkrper) oder weniger (Gase oder Flssigkeiten) dicht gepackten Atomen oder Moleklen zusammengesetzt. Versetzt man diesen einen Impuls, dann stt jedes Teilchen mit seinen Nachbarn zusammen und bergibt dabei seine Impulsenergie. Dieses Prinzip kann man auch bei den Kugeln eines Billardspiels beobachten. Der Impuls-Effekt breitet sich durch den Stoff aus, und eine Dichteschwankung wandert durch den Krper. Die Teilchen selbst bewegen sich dabei nur um ihre Ruhelage - sie schwingen wieder an ihren Ausgangsort zurck - aber die Energie des Impulses wird durch das ganze Medium weitergeleitet. Eine Schallwelle also eine periodische Dichteschwankung im Werkstoff - ist entstanden.

Abb. 1: Ausbreitung einer Schallwelle: Teilchen links wird durch einen Impuls (orange) in Schwingung versetzt, stt gegen seinen Nachbarn, der den Impuls wieder an seinen Nachbarn weitergibt. Anschlieend schwingen die Teilchen in ihre Ausgangslage zurck (grau).

ber kurz oder lang trifft die Schallwelle auf ein Hindernis die Oberflche des Werkstckes oder einen Materialfehler. Die Welle wird dort als Echo zurckgeworfen (auch hier analog zur Billardkugel, die an der Bande zurckgeworfen wird und weiter ber den Tisch rollt) und von einem Empfnger aufgenommen. Im menschlichen Krper ist das das Trommelfell, in der Ultraschallprfung der Sensor des Prfkopfes. Kennt man die Schallgeschwindigkeit, so kann man aus der Dauer der Bewegung des Schalls auf zurckgelegte Entfernungen schlieen und z.B. Wand- oder Schichtdicken bestimmen. Hat man eine Referenz (wei man also, welche Ultraschall-Signale ein fehlerfreies Werkstck liefern sollte) und erhlt aber andere Signale, dann kann man dadurch auf Fehler im Bauteil schlieen. Bleiben wir bei unserer Billardkugel: Beim Rollen ber den Tisch wird sie langsamer und bleibt schlielich stehen; Ursachen sind Energieverlust an der Bande und Reibung durch das Tischtuch und die Luft. Das gleiche geschieht mit unserer Schallwelle: Bei Reflektionen an Wnden und Hindernissen verliert sie Energie, whrend des Weges durch das Werkstck streut der Schall am Gefge (in zufllige Richtungen verteilt) und wird absorbiert (vom Gefge geschluckt). Zustzlich breitet sich der Schall immer weiter in alle Richtungen aus, die vorhandene Energie verteilt sich auf immer grere Flchen. Wie auch im Alltag wird mit zunehmender Entfernung der Schall immer schwcher wird, verliert sich der Ultraschall im Werkstck nach einer gewissen Zeit und Strecke. Alle Verluste zusammen bilden die Schallimpedanz - den Schallwiderstand. Bei der Ultraschall-Prfung werden dadurch die Signale bei langem Schallweg oder starker Schallschwchung immer kleiner, und die Auswertung wird komplizierter.

Abb. 2: Signaldarstellung mit einem Senkrechtprfkopf. Links: Prfsituation, Rechts: Bildschirmdarstellung. Sendeimpuls (rechtes Bild, links), Fehlerecho (rechtes Bild, Mitte) und Rckwandecho (rechtes Bild, rechts).

Die Ultraschall-Prftechnik Ultraschall arbeitet mit Frequenzen auerhalb des menschlichen Hrvermgens blicherweise 2-4 MHz, also 2-4 Millionen Schwingungen pro Sekunde (zum Vergleich: Menschen nehmen Schwingungen zwischen 16 und 16.000 Hz wahr). Im menschlichen Krper wird das Senden (durch die Stimmbnder) und das Empfangen (durch das Trommelfell) von Schallwellen arbeitsteilig erledigt. Bei der Ultraschallprfung gibt es Prfkpfe, die ebenso arbeitsteilig funktionieren, aber auch solche, die sowohl senden, als auch empfangen. Realisiert wird dies durch piezoelektrische Kristalle. Legt man an diese einen elektrischen Wechselstrom an, fangen die Kristalle an hochfrequent zu schwingen. Dadurch erzeugt der Prfkopf Schallwellen, wenn er auf einem Bauteil liegt und angekoppelt wurde. Ankopplung bedeutet, durch ein Koppelmittel (z.B. Wasser, Kleister oder l) einen nahtlosen bergang des Schalls aus dem Prfkopf in das Werkstck zu ermglichen. Findet die Schallwelle den Weg zurck zum Kristall, versetzt sie ihn in Schwingung, und dabei erzeugt der Kristall selbst einen elektrischen Strom, der vom Gert registriert und in ein Messsignal umgewandelt wird. Je strker dabei der Schall ist, umso strker die erzeugte Schwingung, und umso strker das elektrische Signal. Der Ultraschall-Prfkopf Der Sensor in der UT-Prfung ist der Prfkopf. Nach Anwendungsgebiet knnen verschieden groe Prfkpfe, Frequenzen und Typen verwendet werden. Fr sehr kleine Bauteile werden z.B. hufig sog. Miniatur-Prfkpfe mit einem ca. 10mm groen Schwingerdurchmesser verwendet. Fr sehr przise Messungen whlt man in der Regel hohe Prffrequenzen (die zu kleineren Ultraschall-Wellenlngen und damit hherer Genauigkeit fhren). Die zuvor dargestellte senkrechte Einschallung (Senkrechtprfkopf - SPK) ist der simpelste Fall; hufig lsst die Geometrie dies aber nicht zu. Fr besonders dnne Bauteile oder die Prfung im Oberflchenbereich werden Sender-Empfnger-Prfkpfe (SE-PK, getrennte Sende- und Empfangselemente) verwendet, die die Bereiche unmittelbar unter der Bauteiloberflche prfen. Macht die Geometrie eine schrge Einschallung ntig, werden Winkelprfkpfe (WPK) verwendet, z.B. bei der Nahtprfung an Schweinhten.

Abb. 3: Winkelprfkopf mit Schrgeinschallung fr die Rissprfung an der Gegenflche (links). Blechdickenmessung mit einem Sender-Empfnger-Prfkopf (rechts).

Winkelprfkpfe haben eine weitere Besonderheit: Sie arbeiten mit einer anderen Wellenart als Senkrecht- oder SE-Prfkpfe. Senkrecht- und SE-Prfkpfe verwenden hauptschlich Longitudinalwellen, Winkelkpfe dagegen hauptschlich Transversalwellen. Dabei handelt es sich um unterschiedliche Ausbreitungsarten von Schallwellen in einem Medium. Longitudinalwellen breiten sich in Schwingungsrichtung aus, kommen in allen Medien vor und sind (im selben Material) schneller als Transversalwellen. Einer Longitudinalwelle entspricht in etwa die Bewegung von Menschen beim Schunkeln. Bei Transversalwellen schwingen die Teilchen senkrecht zur Ausbreitungsrichtung der Schallwelle, sie treten nur in Feststoffen auf und sind (im selben Material) langsamer als Longitudinalwellen. Einer Transversalwelle entspricht die Bewegung einer Laola-Welle in einem Fuballstadion. Ein Vergleich der Grenordnungen der Schallgeschwindigkeiten: Luft 330 m/s (Longitudinal) Wasser 1480 m/s (Longitudinal) Schmiedestahl 5920 m/s (Longitudinal) Schmiedestahl 3255 m/s (Transversal)

Abb. 4: Erzeugung einer Longitudinalwelle durch einen Hammerschlag auf die Stirnseite eines Stabes (oben). Erzeugung einer Transversalwelle durch einen Hammerschlag auf die Lngsseite es Stabes (unten).

Wie sehen Ultraschall-Signale am Prfgert aus? Die eigentliche Signal-Darstellung am Ultraschall-Prfgert hnelt der eines Oszilloskops. Aus der Position des Signales kann die Entfernung zum Reflektor (Wand, Materialfehler, ) abgeleitet werden, aus Form und Gre (und mit Prferfahrung) auch die Art des Reflektors (Riss, Lunker, ) In vielen Fllen kann ein erfahrener Ultraschallprfer einen Flankenbindefehler (fehlende Verschweiung) von einer Pore (Gaseinschlu), einem Lunker (Schwindungsholraum durch Abkhlen von Guteilen) oder von Dross (Ablagerungen im Gu, die zur Oberflche aufsteigen) unterscheiden. Die folgende Abbildung zeigt einige mgliche Signalformen und Arten, die bei der Ultraschallprfung gefunden werden knnen. 1 2 3 4

Abb. 5: 1. Senkrechteinschallung mit deutlichem Sendeimpuls, Fehlersignal und Rckwandecho, 2. Schrgeinschallung mit groem Fehlersignal und blicherweise sind weder Sendeimpuls noch Rckwandecho sichtbar, 3. Viele Fehlersignale mit geschwchtem Rckwandecho; der Sendeimpuls fehlt auch hier, da Prfung mit SEPK, 4. Ein Lunker im Bauteil absorbiert bzw. streut den Schall. Weder Fehler- noch Rckwandecho sichtbar.

Eine 100%ige Aussage der Fehler ist genau dort und ist exakt so gro ist mit konventionellem Ultraschall (im Gegensatz zu bildgebenden Verfahren wie z.B. VT oder RT) zwar nicht mglich, in der Praxis kann aber zuverlssig auf wenige Zehntelmillimeter genau gemessen werden.

Was wird mit der Ultraschallprfung bewertet? Wie in allen Verfahren der zerstrungsfreien Prfung wird auch bei der Ultraschallprfung anhand von Referenzen geprft eine Anzeige wird in Bezug auf bereits bekannte Justiergren bewertet. Fr eine Wanddickenmessung wird daher im Vorfeld an bekannten Dicken des gleichen Materials justiert, die hnliche Mae aufweisen wie das Prfobjekt; fr eine Schweinahtprfung werden Vergleichskrper verwendet, deren Material, Geometrie und Referenzfehler dem Prfobjekt hneln. Wird auf Fehler geprft, kennt das Verfahren zwei wesentliche Bewertungsmastbe DAC und AVG. Bei der DAC-Methode (Distance Amplitude Correction Korrektur der Amplitude in Abhngigkeit zur Entfernung) wird eine Vergleichskurve am Gert aufgenommen, die die Ultraschallechos eines Referenzfehlers fr verschiedene Schallwege darstellt z.B. fr Schallwege von 20mm, 40mm, 60mm, 80mm und 100mm. Anschlieend wird der Prfgegenstand untersucht, und die dort gefundenen Signale werden unter Beachtung der jeweiligen Reflektortiefe (Entfernung) mit den Referenzechos verglichen. Die AVG-Methode (Abstand, Verstrkung, Gre) nimmt ebenfalls eine Kurve auf allerdings rein rechnerisch anhand von physikalischen Gesetzen, die die Vernderung von Signalen in Bezug auf Entfernung und Gre beschreiben. Der Prfer hat hier weniger zu tun moderne Gerte machen hier fast die ganze Arbeit. Whrend aber DAC fr fast alle Materialien, Prfkpfe und Geometrien funktioniert, findet man die Anwendung von AVG hufig nur bei normalen Prfkpfen, Werkstcken aus Stahl und einfachen Geometrien.

Abb. 6: DAC-Methode: Mit zunehmender Tiefe werden die Schallwege (Entfernungen zum Reflektor) immer grer und die Signale immer kleiner. Die orange Linie ist die DAC-Kurve und wird auf dem Bildschirm abgebildet. Alle Folgeanzeigen werden danach bewertet, ob sie ber oder unter dieser Kurve liegen.

Fazit / Ausblick Die UT-Prfung ist ein flexibles Werkzeug der zerstrenden Werkstoffprfung. Von der Rissprfung ber Schichtdickenmessungen bis hin zu Wanddickenmessungen knnen viele Prfaufgaben realisiert werden. Fr die Lsung verschiedener Prfaufgaben kann ein einziges Gert und ein Satz jeweils passender Prfkpfe eingesetzt werden. Ein entsprechend ausgersteter Prfer kann schnell auf verschiedene Situationen und Anforderungen reagieren. Durch Verfahren wie die Gruppenstrahler-Prfung oder TOFD nehmen die Genauigkeit und die Bandbreite der Anwendungsmglichkeiten der Ultraschallprfung weiter zu.

Autor: Eric Poschmann | W.S. Werkstoff Service GmbH in Essen [NRW] | http://www.werkstoff-service.de Stichworte: UT, Ultraschallprfung, Ultraschall, Ultraschall-Signale , Werkstoffen, Ultraschall-Prftechnik , Werkstoffe, Schall, Molekle, Atome, Reflektor, Dichteschwankung, Energie, Schallwelle, Dichteschwankung, Echo, Schichtdickenmessungen, Prfaufgaben, Prfer, Gruppenstrahler-Prfung, DAC-Methode, AVG-Methode, SE-Prfkpfe, Transversalwellen, Longitudinalwellen, piezoelektrische Kristalle, Wechselstrom, Schallgeschwindigkeit, Dross, VT, RT Dieser Artikel kann auch auf dem http://www.werkstoff-blog.de/ kommentiert & diskutiert werden. Jedes Feedback ist dort willkommen. Zitieren nur nach Rcksprache mit dem Autor und schriftlicher Erlaubnis.