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Wettbewerb Mach flott den Schrott 2 Projekt: Schwebestativ fr Videokameras So genannte Schwebestative, bzw.

Steadycams erlauben weitaus wackelfreiere Ergebnisse, als freihand gedrehte Videoaufnahmen. blich sind mechanische Balanciersysteme und Gyroskope. Im Rahmen des Wettbewerbs Mach flott den Schrott 2 entstand eine Stabi-Box mit zwei verschrotteten Festplattenantrieben als Gyroskope zur Stabilisierung der X- und Y-Achse. Sie eignet sich zum Ausgleich der ungewollten Bewegungen bei der manuellen Kamerafhrung und fr den Einsatz bei Luftaufnahmen im Amateurbereich. Die Abmessungen erlauben die Verwendung von Kompaktkameras > 1kg. Gehuse, Trgerplatte, Kardangelenk und die GyroskopRahmen wurden in 3mm-Sperrholz ausgefhrt, was sehr leicht und gut bearbeitbar ist. Die Gyroskop-Rahmen erhielten Eckenverleimer zur Erzielung einer ausreichenden Festigkeit. Die Stabi-Box besteht aus folgenden Einzelkomponenten: - 2 Gyroskope aus defekten Computerfestplatten, - Gehuse fr die Stabi-Box, - 2 Drehzahlsteller fr Brushless-Motoren, - Servotester als Impulsgeber fr die Drehzahlstellung, - 2 Kippschalter, 1 Potentiometer zur Bedienung, - Kardangelenk mit Tragegriff, - Bodenplatte zur Kamera- und Batterieaufnahme, - LiPo-Akku 2 6 Zellen. Konstruktion der Gyroskope Fr das Projekt war das Beschaffen mehrerer, ausgedienter 3 -Festplatten notwendig, weil man fr die Schwungrder eine grere Anzahl von Magnetscheiben bentigt. Das Fabrikat ist beliebig, da der Innenaufbau handelblicher HDDs hnlich ist. Die Stabi-Box wurde mit gerade vorhandenen IBM-HDDs ausgestattet. Als Schwungmasse dienen je 7 HDD-Magnetscheiben, die zu einem Stapel von 7mm Dicke pro Gyroskop geschichtet wurden. Das Gehuse besteht aus einem Innenrahmen, der drehbar in einem Auenrahmen kugelgelagert ist. Damit kann der Kreisel in seiner Przessionsachse (90 ausweichen , was zum Stabilisierungseffekt ) notwendig ist. Der Kippwinkel ist dabei auf + - 20 durch einen weichen Anschlag (Gummife) begrenzt. Zwei Zugfedern fhren die Kreiselebene in die Neutrallage zurck. Gehuse und Bodenplatte Das Gehuse besteht aus einem Sperrholzkasten ohne Seitenwnde. In diesen sind die bereinander montierten und um 90 verdrehten G yroskope eingesetzt und verschraubt. Das Gehuse ist auf der Bodenplatte befestigt, ebenfalls mit M3Schrauben. Links und rechts neben dem Gehuse findet die Nutzlast, also der (die) Akku(s) fr die Gyroskope und die Kamera Platz. Dabei ist darauf zu achten, dass die Lasten so verteilt werden, dass die Stabi-Box waagerecht auspendeln kann. Man kann als Option auch einen Stativ-Kugelkopf montieren, um den vertikalen Aufnahmewinkel variabel zu gestalten. Seitlich befindet sich ein kleines Bedienfeld, was 2 Kippschalter (on/off, booster) und ein Potentiometer fr die Drehzahleinstellung aufnimmt.

Griff und Kardangelenk Das Kardangelenk ist ebenfalls aus Sperrholz gefertigt. Zwei Rahmen bewegen sich ineinander. Als Wellen dienen 3mm-Schrauben. Am Innenrahmen ist der Griff befestigt. Man sollte bei der Auswahl darauf achten, dass er gut in der Hand liegt. Beim Mustergert fand der abgesgte Griff einer verschrotteten Modellierkelle Verwendung, was einen gewissen Komfort bietet. Kleine, schmale Griffe sind weniger geeignet. Elektronik Festplatten werden von so genannten Brushless-Motoren angetrieben, die durch geeignete Controller angesteuert werden mssen. Gyroskope arbeiten umso besser, je hher ihre Drehzahl ist. Die Verwendung des festplatteninternen Controllers ist zwar prinzipiell mglich, jedoch ist die Drehzahl vorgegeben und zu niedrig (je nach HDD-Typ). Hier mssen Drehzahlsteller aus dem Modellbaubereich aushelfen. Leider eignen sich nicht alle Fabrikate fr diese Aufgabe, was sich in Anlaufschwierigkeiten oder gar Nichtfunktion uern kann. Im Mustergert wurden BL-Controller v1.2 der Firma HiSystems GmbH erfolgreich eingesetzt. Jedes Gyroskop benutzt seinen eigenen Drehzahlsteller. Die Eingnge fr den Servoimpuls werden parallel von einem Servotester versorgt, der als kleine SMD-Platine handelsblich ist. Damit ist etwa Drehzahlgleichheit gewhrleistet. Fr die Versorgung der Motoren (Anlaufvorgang) sollte man eine 2-stufige Spannungszuschaltung vorsehen, 2 Zellen LiPo zum Starten und Zuschaltung von bis zu 4 Zellen fr den Betrieb. Im Mustergert wird das mittels eines weiteren Schalters (booster) realisiert. Die berspannung verkraften die Motoren klaglos. Die Stromaufnahme liegt bei knapp ber 1A. Handhabung und Einsatzerfahrungen Die Kamerafahrt des Schwebestativs muss smooth und vorausschauend durchgefhrt werden. Starke, abrupte Bewegungen knnen die Gyroskope nicht ausgleichen, im Gegenteil, sie schlagen evtl. sogar an der Begrenzung an. Der Kameramann muss manuell die Hochachse ruhig halten, da diese ja nicht stabilisiert ist. Eine Gefhrdung durch die rotierenden Massen besteht nicht; sie sind ausreichend durch eine 3-fach-Verschraubung gesichert. Man sollte lediglich beim manuellen Abbremsen auf die Finger acht geben, denn Reibung erzeugt Wrme Das Schwebstativ lsst sich auch fr Luftaufnahmen unter einen Multi- oder Helikopter montieren, sofern er die Nutzlast tragen kann. Dazu muss man sich eine Adapterplatte anfertigen, die statt des Tragegriffes montiert wird und der Aufhngung unter dem Fluggert dient. Das Mustergert wurde erfolgreich an einem Oktokopter getestet. Ein Nachteil soll nicht verschwiegen werden. Das Schwebestativ erzeugt eine strende Geruschkulisse, die Tonaufnahmen nur mit einem externen Mikro sinnvoll machen. Eine Nachvertonung ist natrlich kein Thema. Nachbauhinweise Die Abmessungen werden im wesentlichen durch die Festplattenantriebe bestimmt. Sie sind unkritisch (LxBxH). Material 3mm-Sperrholz, Kugellager 8x3. Gyro: Auenrahmen Innenma =120x40x60 Innenrahmen Innenma = 100x22x24

Gehuse: Innenma = 124x110x130 Bodenplatte = 270x130x3

Fazit Das Schwebestativ mit Gyroskopen ist eine interessante Beschftigung fr Kreiselbastler. Natrlich kann man die Konstruktion durch andere Antriebe und Abmae optimieren. Als Nebeneffekt erhlt der Videofilmer ein ntzliches Zubehrteil fr gut gelungene Filmaufnahmen.

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