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MATRIZEN

Eine Matrix ist eine rechteckige Anordnung von Zahlen, als ein Schema betrachtet. a11 a12 . . . a21 a22 . . . A= . . am1 am2 . . . a1n a2n amn

A ist eine m n Matrix, d.h.: A hat m Zeilen und n Spalten . A besitzt m n Elemente aij . A kann auch als A = (aij )mn geschrieben werden. Eine Matrix mit nur 1 Zeile wird auch Zeilenvektor, eine Matrix mit nur 1 Spalte auch Spaltenvektor genannt.
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Beispiele
A= 3 2 5 8 , B = 2, 1 8 C= 7 1 2 5 , 6 1 1 1 D = . 1 1

Lineares Gleichungsystem: a11 x1 a21 x1 . . am1 x1 + a12 x2 + a22 x2 . + . + am2 x2 + ... + ... . + . + ... + a1n xn = b1 + a2n xn = b2 + + amn xn = bm

hat Koezientenmatrix A = (aij )mn. So hat zB das folgende Gleichungssystem die Koezientenmatrix

.
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Matrizenoperationen 1
Seien A und B zwei m n Matrizen mit A = (aij )mn und B = (bij )mn. Gleichheit: Es gilt A = B wenn aij = bij fr alle i = 1, . . . , m, j = 1, . . . , n ist. z.B.: Wann ist 3 t1 2t u = t 2v u+1 t+w

Addition: A + B = (aij )mn + (bij )mn = (aij + bij )mn z.B.: 1 2 0 4 3 1 + 0 1 2 1 0 2 =

Skalarmultiplikation: Fr eine reelle Zahl ist A = (aij )mn = (aij )mn. z.B.: 1 2 1 2 0 4 3 1 =

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Bemerkungen zu Gleichheit, Addition und Skalarmultiplikation:

Gleichheit, Addition und Skalarmultiplikation sind elementweise deniert. Es gelten die folgenden Rechenregeln:

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Matrizenoperationen 2
Transponieren einer Matrix: Sei A eine m n Matrix A = (aij )mn. Die transponierte A von A, ist die n m Matrix, die man durch Vertauschen der Zeilen von A mit den jeweiligen Spalten von A erhlt. Also A = (aji)nm mit aji = aij .

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Symmetrische Matrizen
Quadratische Matrizen A, fr die gilt, dass A = A ist, werden symmetrisch genannt.

A = (aij )nn ist genau dann symmetrisch, wenn aij = aji fr i, j = 1, . . . , n ist. Symmetrische Matrizen sind symmetrisch bezglich der Hauptdiagonalen.

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Matrizenoperationen 3
Multiplizieren von 2 Matrizen: Sei A eine (m n)-Matrix und B eine (n p)-Matrix. Das Ergebnis des Produkts A B ist die (m p)-Matrix C, mit den Elementen
n

cij =
k=1

aik bkj = ai1 b1j + ai2 b2j + + ain bnj

Das Element cij der Ergebnismatrix C ist das innere Produkt der i-ten Zeile der Matrix A mit der j-ten Spalte der Matrix B.

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Beispiel und Bemerkungen zur Matrizenmultiplikation


0 1 2 3 1 , A= 2 4 1 6 3 2 B= 1 0 1 1

AB =

Zu beachten ...!! Die Matrizenmultiplikation wird nicht elementweise durchgefhrt. Fr zwei Matrizen A und B ist das Produkt AB nur dann deniert, wenn die inneren Dimensionen bereinstimmen, dh wenn A genauso viele Spalten wie B Zeilen hat.

Wenn AB deniert ist, muss nicht notwendigerweise BA deniert sein. Selbst wenn sowohl AB als auch BA deniert sind, gilt im allgemeinen AB = BA.
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Rechenregeln fr das Transponieren und Multiplizieren von Matrizen:

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Neutrale Elemente in der Matrizenrechnung


0 0 ... 0 0 ... 0 = . . .. . . . 0 0 ... In = 1 0 0 . . 0 0 1 0 . . 0 0 ... 0 ... 1 ... ... 0 ... 0 0 . . 0 0 0 0 . . 1 . . . (nn)-Einheitsmatrix : aij = 1 fr i = j 0 fr i = j . . . Nullmatrix: aij = 0 i, j

Es gilt, wenn die entsprechenden Operationen deniert sind: A+0=0+A=A A In = A, In B = B

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Ein Beispiel zu Matrizenmultiplikation:


Ein Pizzabote hat Preise, welche sich in Produktpreis und Auslieferungszuschlag gliedern. Die Belegschaften von drei Firmen A, B und C geben Bestellungen auf. Die konkreten Preise in Euro und die Stckzahlen der Bestellungen sind in der folgenden Tabelle angegeben. Preis Cardinale Salami Quattro Marinara 7 6,5 8 5,5 Lieferzuschlag 0,5 0,5 0,8 0,4

A
2 0 3 4

B
5 7 4 1

C
3 2 2 0

(a) Gib eine Tabelle an, welche fr jede Firma die zu bezahlenden Betrge enthlt, wobei die Betrge fr die Pizze und die Lieferungszuschlge gesondert angefhrt werden sollen. Ermittle diese Tabelle durch Matrizenmultiplikation. (b) Ermittle eine Tabelle, die fr jede Firma den gesamten zu zahlenden Betrag enthlt. (Durch Matrizenmultiplikation!) (c) Der Pizzabote hat seine Lieferungen beendet. Ermittle eine Tabelle, welche den gesamten eingenommenen Betrag fr die Pizze und den gesamten eingenommenen Betrag fr die Lieferungen enthlt. (Durch Matrizenmultiplikation!) (d) Ermittle die gesamten Einnahmen des Pizzaboten. (Durch Matrizenmultiplikation!)

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Potenzen von Matrizen

An = AA . . . A Bsp: Sei A = 1 1 0 1 .

A2 =

A3 =

A4 =

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Matrix-Vektor Multiplikation: LINEARE ABBILDUNGEN


Sei A = (aij )mn eine (m n) Dann ist a11 a12 . . . a1n a21 a22 . . . a2n Ax = . . am1 am2 . . . amn oder Matrix und x = (x1, . . . , xn) ein n 1 Vektor. x1 a11x1 + a12x2 + + a1nxn x2 a21x1 + a22x2 + + a2nxn . = . . . xn am1x1 + am2x2 + + amnxn

a1 a1 x . . x = Rm . . . am am x

Das heit also, dass der n-Vektor x (Spalte) durch die (m n)-Matrix A auf den m-Vektor Ax (Spalte) abgebildet wird. Die (m n)-Matrix A deniert also eine Abbildung von der Menge aller n-Vektoren Rn in die Menge aller m-Vektoren Rm.
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Die (m n)-Matrizen A denieren genau die linearen Abbildungen (Funktionen) von Rn nach Rm, also die Funktionen mit: * f (x + y) = f (x) + f (y) * f (x) = f (x)

1 0 ... 0 1 ... Die (n n) Einheitsmatrix In = . . auf sich selbst ab. 0 0 ... 1 0 ... 0 x1 0 1 . . . 0 x2 . = Inx = . . . xn 0 0 ... 1

0 0 bildet jeden n-Vektor x 1

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Ein Beispiel: Drehung im R2


Die Drehung eines Vektors a um den Winkel gegen den Uhrzeigersinn wird von der folgenden Matrix bewirkt: cos sin sin cos
x= 3 , y= 4

z.B.: Drehung um 60 :

A=

1 2 3 2

3 2 1 2

1 ,x = A x = 3 1.13 (x + y) = A (x + y) = 3.96

1.96 , y =Ay = 4.60

3.10 , 0.63

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