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LINEAR DIFFERENTIAL EQUATIONS OF SECOND ORDER


The transformed equation reduces to
d2
y
dt
2
+ y = O
and has solutions Yl(t) = cos t and Y2(t) = sin t. This leads to the general
solution of the Euler DE
y(x) = Cl COS (log x) + C2 sin (log x)
(as on p. 142).
BIBLIOGRAPHY
CODDINGTON, E. A., An Introduction to Ordinary Differential Equations, Englewood Cliffs,
N.J.: Prentice-Hall, Inc., 1961.
CODDlNGTON, E. A., and N. LEVINSON, Theory of Ordinary Differential Equations, New
York: McGraw-Hill Book Co., 1955.
INcE, E. L., Ordinary Differential Equations, New York: Dover Publications Inc., 1926.
RAINVILLE, E. D., Intermediate Course in Differential Equations, New York: John Wiley
& Sons, 1943.
PROBLEMS
1. Observe that the DE x
2
y" + xy' - y = O has a solution Yl(X) = x. Use tb
method of variation of constants to find a second solution and then proceed
solve x
2
y" + xy' - y = 1/(1 - x).
2. From our experience with the preceding problem, it should not be difficult to find
solution of O - x)y" + xy' - y = Oby inspection. Using this, solve
O - x)y" + xy' - y = (1 - x)2.
3. Using the method of variation of constants, show that the general solution o:
x + w
2
x = f(t) can be expressed as
x(t) = A cos wt + B sin wt + ! l
t
sin w(t - r)f(r) dr.
w o
4. Consider the Bessel equation of order zero: xy" + y' + xy = O. Show that t
Wronskian of any two solutions is W(x) = C/x where C is a constant, depende
on the particular choice of the solutions. What is the Wronskian of two solutio
of the Legendre equation? of the Bessel equation of order II?
5. Show that the Wronskian of Jo(x) and Yo(x) is l/x. [Hint: Since W = C/x for
values of x, one may choose an x so small that only the leading terms need to
considered.] What is the Wronskian of Jo(x) and No(x)? of Po(x) and Qo(x)?
6. Show that the Airy DE y" - xy = O possesses two linearly independent solu
that are analytic at the origino Evaluate them by the power series method.
PROBLEMS 153
7. Solve the DE x
2
y" + (x
2
+ x)y' + y = O by the Frobenius method. Can you
express the obtained series in a closed form?
8. Solve the DE x
2
y" + x
2
y' - 2y = O by the Frobenius method. Show that one of
the series terminates. Express the second solution in a closed form (using a method
of your choice).
9. Show that the DE (x
4
+ 2x
2
)y" + 3xy' - 6x
2
y = Opossesses the following series
solutions:
8
y(x) = 1 + ix
2
+ /sx
4
- lhx
6
+ 1/OSX - .. ,
4
yZ(x) = O/vx) (1 + 'x
2
+ N
s
x - l07
24X
6 + 323l6Sx8 - ...).
What is the radius of convergence of the series?
10. Solve completely by the (generalized) Frobenius method the following differential
equations:
a) xy" + O + x)y' + 2y = O,
b) xy" + 2y' + y = O,
c) x
2
y" + 4xy' + xy = O.
11. Show that the DE xy" + O - x)y' + AY = O possesses polynomial solutions if A
is a nonnegative integer. Evaluate these polynomials for A :S 4, standardizing
them by the condition y(O) = 1.
12. Consider the DE (l - x
2
)y" - xy' + AY = O.
a) What are the singular points of this equation?
b) Solve the equation by the Frobenius method and deduce the values of A such
that one of the solutions will be analytic at the singular points. Show that this
solution is a polynomial.
c) Develop explicitly several such polynomials standardizing them by the condition
y(l) = 1.
13. Show that the DE y" + (cosh 2x - 4)y = Opossesses the solution
y(x) = x + ,!x
3
- iox5 - - ...
[Hint: Expand cosh 2x in a power series before applying the Frobenius method.]
14. Show that the equation x
4
y" - y = O has no solutions of Frobenius type. Try,
however, expansions about the point at infinity and show that
y(x) = Ax cosh (l/x) + Bx sinh O/x).
15. In the DE y" + 2y' + (1 - 2/x
2
)y = O, conjecture the behavior of y(x) for large
x (see p. 148). Denote this function by Yoo(x) and proceed to solve the DE by sub
stitution y(x) = Yoo(x)v(x).
16. A number of DE's can be reduced to the Bessel equation. For instance, show that
the DE y" + xPy = Ocan be reduced to the Bessel equation of order 11 = 1/(P + 2)
(see p. 135) by the change of the dependent variable y(x) = vx u(x), followed by
the change of the independent variable
2 (2+p)/2
- --x .
z-2+p
[CAP. 12
Por consiguiente, se desprende que la respuesta ..y(z, t) a la fuerza Tf(z, t) se debe
poder expresar en funcin de la funcin de Green, G(z, t)z', t'), que es la respuesta
de la cuerda a la fuerza impulsora, J(z, tlz', t'). Formalmente, vemos que la solucin
particular para la fuerza general dependiente del tiempo F(z, t) = Tf(z, t) es
..y(z, t) = ti S: G(z, t/z', t')f(z', t') dt' dz'. (12-120)
Para hallar la funcin de Green, G(z, t/z', t'), necesitaremos la representacin en
integral de Fourier de la funcin delta de Dirac,
8(t - t') =_
eiQ(t - t') d
w
, 1)'"
21T (12-121)
-00
que hallamos en la seccin 11-6. Lo
que significa que podemos expresar la fuerza
impulsora, 1(z, tlz', t'), por una suma
de fuerzas impulsoras armnicas simples
I(z,tlz',t') =; 8(z-z') lm
(12-122)
1T .:1."'-+0-00
De donde, por
los resultados de la seccin anterior, hallamos
que
I \" <Xl
G(z, t/z', t') = 21T J-00 eiQ(t- t')Gw(ziz') d
w
,
(12-123)
donde Gw(z/z')
es la respuesta a la fuerza sinusoidal T8 (z _ z') eiQt
punto z = z'.
aplicada al
Problemas
12-1. Una cuerda de I m de largo y densidad p. = 4 X Kg/m, con sus
extremos fijos, est tensada con la fuerza de 1 newton. En un instante t = 0, el
centro de la cuerda es desplazado 0.1 m, como se indica en la figura 12-17, y des.
pus, cuando est en reposo, se le suelta. Hllese el desplazamiento de los puntos
de la cuerda en los tiempos siguientes.
FIG. 12-17
12-2. Una cuerda horizontal de longitud l est bajo la accin de una tensin
(o traccin) T. Su extremo z = O est fijo y su extremo z = 1 est unido a una
cuenta de tamao y masa despreciables, que se puede deslizar libremente en un alam
bre vertical, sin rozamiento. Suponiendo que el desplazamiento vertical de la cuenta sea
PROBLEMAS 497
pequeo: a) hllese la condicin en la frontera que tiene que ser satisfecha por
cualquier modo de vibracin de cuerda en su extremo z = l; b) obtnganse los modos
normales de vibracin de la cuerda.
12-3. a) Reptase la parte a) del problema anterior para el caso en que el
movimiento de la cuenta est restringido por una fuerza de rozamiento proporcional
a su velocidad.
b) Hllese la ecuacin trascendente cuyas races den los modos normales de
vibracin de la cuerda.
12-4. Considrese una cuerda horizontal semiinfinita, sometida a una tensin T,
uno de cuyos extremos, el z = 0, est terminado por una cuenta de masa despreciable
que se puede deslizar libremente en un alambre vertical. El movimiento de la cuenta
est restringido por una fuerza proporcional a su velocidad,
Famort = - 2T h 0..y(0, t}
v
Una onda armnica incide sobre el extremo z = O. Hllese la onda reflejada en
funcin de la constante de proporcionalidad, h. Para qu valor de h no hay onda
reflejada?
12-5. Reptase el problema 12-2 para el caso en que la cuenta tenga una
masa m.
12-6. Reptase el problema 12-3 para el caso en que la cuenta tenga
una masa m.
12-7. El extremo z = l de una cuerda de longitud 1 sometida a una tensin T
est fijo y el extremo z = O est obligado a moverse sinusoidalmente de acuerdo
con la ley
",(O, t) = A sen wt.
Encontrar la solucin de estado estacionario de la cuerda.
12-8. Suponiendo que la fuerza de amortiguacin ejercida por el aire sobre una
cuerda vibrante en un punto de ella sea proporcional a la velocidad de dicho punto,
Famort = - 2T h
v ut '
establzcanse las ecuaciones de movimiento para una cuerda de longitud 1, con ex
tremos fijos, sometida a una tensin T y bajo la accin de la indicada fuerza de
amortiguamiento. Hllense los modos normales de vibracin de la cuerda utilizando
el mtodo de separacin de variables.
12-9. Hllese la solucin de estado estacionario para la cuerda del problema
anterior si en ella acta la fuerza excitadora sinusoidal
F(z, t) = Tf(z) cos (wt + ",) At.
12-10. Apliquese el mtodo de separacin de variables (seccin 12-8) a la
ecuacin de onda tridimensional
2 2 2 2
0 '" 0 '" 0 '" 1 0 '"
-+-+-=-
ox2 oy2 OZ2 v2 ot2'
Esta ecuacin es satisfecha, por ejemplo, por el incremento de presin de una onda
sonora. Hllense los modos normales de vibracin de las ondas sonoras en una caja
Principios de mecnica.-32.
.98 PROPAGACION DE ONDAS A LO LARGO DE UNA CUERDA [CAP. 12
rectangular de aristas a, b, Y c, utilizando la condicin en la frontera, o sea, la
anulacin de la derivada normal de f
n .Vf = 0,
que debe ser satisfecha por la onda (sonora) de presin en una frontera rgida.
12-11. La componente z, E
3
del vector de campo elctrico de un tipo de onda
electromagntica llamado magntica transversal (onda MT) propagada en una gua
de onda, cuyos lados son paralelos al eje z, satisface la ecuacin de onda
o2E oZE oZE 1 (JzE
__3 + __3 + __3_ = 5
Ox2 oyZ OZZ VZ ot
2
'
y est sujeta a la condicin
E
3
= O
en la frontera de la gua. Demustrese que una solucin para una gua de seccin
transversal rectangular de aristas a y b de la forma
Ea(x,y,z,t) =X(x)Y(y)ehzeic.>t,
con y real, slo es posible para ciertos valores de w. Determnese la frecuencia m
nima (frecuencia de corte) en la que ocurrir que la propagacin no atenuada
disminuir en la gua rectangular. Hllense las frecuencias de corte para los diferen
tes modos de MT.
12-12. Demustrese que la energa total contenida en el movimiento de vibra
cin de una cuerda de longitud 1 con extremos fijos es igual a la suma de la energa
total contenida en cada uno de los modos normales que aparecen en el desarrollo en
modos normales (ecuacin (12-81)] de '!r(z, t).
12-13. a) La componente del campo elctrico de una onda electromagntica
plana polarizada que se propaga a 10 largo del eje z en un medio isotrpico satisface
la ecuacin de onda
o2E oZE
az2 = Pfa2'
donde P y E son, respectivamente, la permeabilidad magntica y la pennitividad elc
trica (o constante dielctrica) del medio. Suponiendo que esta onda incida normal
mente sobre la superficie de separacin de dos regiones en que las velocidades de fase
de la onda son, respectivamente v
l
Y V
2
, donde
1
v, = -----====
V PiEi
Hllense los coeficientes de reflexin y transmisin, para una onda plana r
lZ
Y t
lZ
'
armnica polarizada, dado que para Pl = Pz
OEl _ oE
2
El = E
z
y
az--az
son las condiciones en la frontera satisfechas por la componente del campo elctrico
de la onda en la superficie de separacin. Exprsense r
u
y tu en funcin del ndice
relativo de refraccin
Vi) nI
n 12 = -:- = n
1 z
.99
PROBLEMAS
de los dos medios, donde n es el ndice de refraccin del medio 1 y n2 el ndice de la
l
regin 2.
b) Refirindonos a la figura 12-11, para el caso en que 4ak2 = 11', hllese la
relacin que debe ser satisfecha por las constantes de propagacin, kv kz Y k3, de una
onda armnica en los tres medios para que no haya onda reflejada [ecuacin (12-62)].
Exprsese esta relacin en funcin de los ndices de refraccin, ni' de los tres
medios. .
12-14. Un medio pticamente activo es aquel en que una onda polarizada circu
larmente a la derecha tiene una velocidad de fase diferente a la de una onda polari
zada circularmente a la izquierda. Como resultado de esta diferencia de las velocidades
de fase, la superposicin de ondas polarizadas circularmente, una a la derecha y otra
a la izquierda, que tengan la misma amplitud y marchen en la misma direccin y
sentido, dar un vector de campo elctrico que, en funcin de L, representar un
movimiento de precesin. Por consiguiente, si nos concentramos sobre un punto
de un frente de onda de la onda combinada, hallaremos que el plano de polariza
cin del vector del campo elctrico en dicho punto gira a medida que la onda pasa
a travs del medio. Exprsese el ngulo de rotacin del plano de polarizacin en
funcin de los ndices de refraccin, n+ y n_. para las ondas polarizadas a la derecha
y a la izquierda, y del espesor, d, del medio.
12-15. Consideremos la cuerda de longitud 21 con extremos fijos que se re
presenta en la figura 12-18. El punto central de esta cuerda est unido a un resorte
de constante (de elasticidad) k.
a) Demustrese que slo los modos simtricos de vibracin de la cuerda, cuando
sta vibra libremente, cambian por la presencia del resorte.

::2=-1 z=o
'i;a
k
;
/,

FlG. 12-18
b) Hllese la condicin en la frontera que deben satisfacer las soluciones que
describen el movimiento de la cuerda en el punto z = O.
c) Obtngase la ecuacin trascendente cuyas races dan las frecuencias normales
de los nuevos modos simtricos.
d) Hllese, ya sea partiendo de la respuesta a la parte c) o del desarrollo en
modos normales de la funcin de Green para la cuerda, una frmula aproximada
para el cambio que produce en las frecuencias normales un resorte de constante
muy pequea.
12-16. Considrese la cuerda de longitud 21 con extremos fijos de la figura 12-19,
a cuyo centro est unida una cuenta de masa m.
a) Considrese que la cuerda se compone de las dos secciones definidas por
-1 L O y O z 1, y hllense las condiciones en la frontera que debe satisfacer
la solucin para la cuerda vibrante en el punto z = O.
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