Autmatas Programables en ambiente industrial.

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Prcticamente todas la industrias en el mundo poseen al menos un proceso pequeo sistema automtico en sus procesos o mquinas, lo cual significa que la automatizacin es un rea que est en permanente contacto con nosotros. Por esa razn debemos estar preparados y conocer el funcionamiento de dichos sistemas, por insignificante que parezcan. El conjunto de tcnicas que se tiene por objeto la regulacin, el mando y la organizacin de mquinas que realizan determinado trabajo, sin la intervencin humana directa sobre sus elementos se le conoce como automatizacin. De aqu se desprende que, un automatismo es un dispositivo elctrico, electrnico, neumtico, etc. capaz por si solo de controlar la operacin de una mquina o proceso de acuerdo a los parmetros con los cuales ha sido diseado. Con un sistema automtico se busca principalmente aumentar la eficiencia del proceso incrementando la velocidad, la calidad, la precisin y disminuir los riesgos que normalmente se tendra si fuese realizada de manera manual.

Los automatismos estn compuestos de tres partes principales, como son la obtencin de seales por parte de los sensores, el procesamiento de dichas seales, hecho por procesadores inteligentes y la ejecucin de las respuestas efectuadas por los actuadores. Componentes bsicos de un PLC La estructura bsica de cualquier autmata es la siguiente:
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Fuente de alimentacin CPU Mdulos de entrada Mdulos de salida Terminal de programacin Perifricos

Respecto a su disposicin externa, los autmatas pueden contener varias de estas secciones en un mismo mdulo o cada una de ellas separadas por diferentes mdulos. As se pueden distinguir autmatas Compactos y Modulares

CPU La Unidad Central de Procesos es el autntico cerebro del sistema. Se encarga de recibir las ordenes, del operario por medio de la consola de programacin y el mdulo de entradas. Posteriormente las procesa para enviar respuestas al mdulo de salidas. En su memoria se encuentra residente el programa destinado a controlar el proceso. La CPU es el corazn del autmata programable. Es la encargada de ejecutar el programa de usuario mediante el programa del sistema (es decir, el programa de usuario es interpretado por el programa del sistema). Sus funciones son:

Vigilar que el tiempo de ejecucin del programa de usuario no excede un determinado tiempo mximo (tiempo de ciclo mximo). A esta funcin se le suele denominar Watchdog (perro guardin). Ejecutar el programa de usuario. Crear una imagen de las entradas, ya que el programa de usuario no debe acceder directamente a dichas entradas. Renovar el estado de las salidas en funcin de la imagen de las mismas obtenida al final del ciclo de ejecucin del programa de usuario. Chequeo del sistema.

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Memoria del Autmata Dentro de la CPU vamos a disponer de un rea de memoria, la cual emplearemos para diversas funciones: Memoria del programa de usuario: aqu introduciremos el programa que el autmata va a ejecutar cclicamente. Memoria de la tabla de datos: se suele subdividir en zonas segn el tipo de datos (como marcas de memoria, temporizadores, contadores, etc.). Memoria del sistema: aqu se encuentra el programa en cdigo mquina que monitorea el sistema (programa del sistema o firmware). Este programa es ejecutado directamente por el microprocesador/microcontrolador que posea el autmata. Memoria de almacenamiento: se trata de memoria externa que empleamos para almacenar el programa de usuario, y en ciertos casos parte de la memoria de la tabla de datos. Suele ser de uno de los siguientes tipos: EPROM, EEPROM, o FLASH. Cada autmata divide su memoria de esta forma genrica, haciendo subdivisiones especficas segn el modelo y fabricante. Memorias de un PLC

Memoria ROM, no accesible desde el exterior, en la que el fabricante graba el programa monitor, sistema ejecutivo o firmware para realizar las siguientes tareas:

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Inicializa el PLC al energizar o restablecer (reset), inicia el ciclo de exploracin de programa. Realiza autotest en la conexin y durante la ejecucin del programa Comunicacin con perifricos y unidad de programacin Lectura y escritura en las interfases de E/S. Contiene el intrprete del programa del usuario, si existe.

La memoria de imagen de entradas y salidas

Almacena las ltimas seales tanto las ledas en la entrada como las enviadas a la salida actualizndose tras cada ejecucin completa del programa Las seales de entrada consideradas para el clculo no son las actuales de la planta , sino las presentes en la memoria imagen ledos en el ciclo anterior. Y los resultados obtenidos no van directamente a la interfaz de salida sino a la memoria imagen de salidas cuando finaliza cada ejecucin del programa.

Las memorias de imagen de entradas y salidas del proceso existen por tres razones:

El sistema verifica todas las entradas al comenzar el ciclo. De este modo se sincronizan y congelan los valores de estas entradas durante la ejecucin del programa. La imagen del proceso actualiza las salidas cuando termina de ejecutarse el programa. Ello tiene un efecto estabilizador en el sistema. El programa de usuario puede acceder a la imagen del proceso mucho ms rpido de lo que podra acceder directamente a las entradas y salidas fsicas, con lo cual se acelera su tiempo de ejecucin. Las entradas y salidas son unidades de bit a las que se debe acceder en formato de bit. No obstante, la imagen del proceso permite acceder a ellas en formato de bits, bytes, palabras y palabras dobles, lo que ofrece flexibilidad adicional .

Interfases de entrada y salida Seccin de entradas: se trata de lneas de entrada, las cuales pueden ser de tipo digital o analgico. En ambos casos tenemos unos rangos de tensin caractersticos, los cuales se encuentran en las hojas de caractersticas del fabricante. A estas lneas conectaremos los sensores.

Seccin de salidas: son una serie de lneas de salida, que tambin pueden ser de carcter digital o analgico. A estas lneas conectaremos los actuadores. Tanto las entradas como las salidas estn aisladas de la CPU segn el tipo de autmata que utilicemos. Se pueden diferenciar dos tipos de sensores conectables al mdulo de entradas: Los Pasivos y los Activos. Los sensores Pasivos son aquellos que cambian su estado lgico, activado - no activado, por medio de una accin mecnica. Estos son los Interruptores, pulsadores, finales de carrera, etc. Los sensores Activos son dispositivos electrnicos que necesitan ser alimentados por una tensin para que varen su estado lgico. Este es el caso de los diferentes tipos de detectores (Inductivos, Capacitivos, Fotoelctricos). Muchos de estos aparatos pueden ser alimentados por la propia fuente de alimentacin del autmata. En resumen los componentes de un PLC lo podemos representar as:

La interfases de entrada o salida en resumen efectan lo siguiente:

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Establecen la comunicacin entre la unidad central y el proceso Filtran Adaptan Codifican

Clasificacin de las entradas y salidas Por el tipo de seales:

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Digitales de 1 bit Digitales de varios bits (encoders) Analgicas

Por la tensin de alimentacin:

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De corriente continua (estticas de 24 / 110 Vic) De corriente continua a colector abierto, es decir transistorizadas (PNP o NPN) Salidas a rel (libres de tensin)

Por el aislamiento:
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Con separacin Galvnica (optoaclopadores) Con acoplamiento directo

Fuente de alimentacin Es la encargada de convertir la tensin de la red 110 Vac o 220 Vac, a baja tensin de corriente continua, normalmente 24 volts.

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