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SESSION 2010
Epreuve : Etude des constructions Dure : 6 Heures Coefficient : 8
Ce sujet comprend 3 dossiers de couleurs diffrentes : - Dossier Technique (DT1 DT9) .................................................. jaune - Dossier Travail demand (pages TD1/10 TD10/10) ................ vert - Dossier Documents Rponses (DR1 DR8) ............................. blanc
Tous les documents rponses, mme vierges, sont remettre en fin d'preuve.
DT8 :
DT9 :
Principe
Le vlo elliptique est un appareil de fitness pour la remise en forme. Il permet un travail simultan des jambes et des bras. Il associe les mouvements circulaires du vlo, les mouvements horizontaux de la marche pied et ceux verticaux du stepper. C'est donc un entranement cardio-vasculaire trs complet et sans impact sur les articulations, car les pieds restent toujours en contact avec les pdales.
Aspect musculaire
Le mouvement trs particulier, en forme dellipse, avant ou arrire des pieds, associ au mouvement des bras, permet de simuler le mouvement naturel de la marche tout en faisant travailler l'ensemble du corps. Cet appareil dveloppe les dorsaux, les pectoraux, les fessiers, les quadriceps, les mollets et les muscles des bras.
Objet de ltude
La socit Dcathlon compte conqurir de nouveaux marchs lis laugmentation de lobsit. Elle souhaite donc crer une gamme de produits pouvant tre utilise par des personnes de trs forte corpulence et de ce fait en profite pour amliorer sa notice dutilisation qui manque dinformations. Le vlo actuel est limit aux personnes de masse infrieure 130 kg. Notre but est de valider le modle actuel pour une masse maxi de 160 kg.
Pdale
Roulette de dplacement
Compensateur de niveau
Effort sur le cble Frein de parking 8 Roue dinertie 7 Frein magntique Gestion lectronique par la console
Roue 1
Bras 3
Bti 0
Pdalier 2
Roue 1
Vlo elliptique
FC4 Rseau lectrique domestique FC7 FC6 Sol FC5 Personnes proximit
FP1 : Crer un effort rsistant lors du pdalage de lutilisateur FC1 : Permettre laccs au vlo en toute scurit FC2 : Dialoguer avec lutilisateur (recevoir les consignes et informer sur les performances) FC3 : Respecter les normes applicables FC4 : Dgager une image sportive et de qualit FC5 : Fonctionner sans occasionner de nuisances FC6 : Tenir de faon stable FC7 : Utiliser lnergie du rseau
La fonction FP1 se dcompose en deux sous fonctions dcrivant plus en dtails le lien entre les exercices physiques et la cinmatique du vlo : FP1 : Crer un effort rsistant lors du pdalage de lutilisateur FP11 : Rsister au mouvement provoqu par le poids du corps port alternativement sur une jambe et sur l'autre FP12 : Imposer des mouvements synchrones aux jambes et aux bras
Fonctions FP12 : Imposer des mouvements synchrones aux jambes et aux bras : Gnrer un mouvement des bras FP12 : Imposer des mouvements synchrones aux jambes et aux bras : Gnrer un mouvement des pieds FC1 : Permettre laccs au vlo en toute scurit
Critres Amplitude horizontale Amplitude verticale Vitesse en bout de bras Forme du mouvement Amplitude horizontale Amplitude verticale
Niveau 350mm +/-10% Infrieur 50mm Vmax = 3 m/s Elliptique 380mm +/-10% 250mm +/-10%
Le pdalier et les bras ne Aucun mouvement doivent pas bouger Effort dans le cble limit Effort infrieur 120N (commande manuelle)
Transmettre le couple
Zone concevoir
Enrouler le cble
Entraner le cble
Mouvement empcher
Guider le cble
Tambour concevoir
Billes + ressorts
Effort d lutilisateur
Sintgrer au cadre
Contenir le mcanisme
30 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
33 39 45 50 57 62 69 75 81 87 92 102
Niveau de rsistance
b1
Vue suivant F
B-B
F
Zonne reprsente
118
115
A
117 108 102 104
y x z
B A-A
105 103
118 1 117 1 116 1 115 2 114 1 113 1 112 1 111 2 110 2 109 1 108 2 107 1 106 1 105 1 104 1 103 2 102 1 101 1 Rep. NB.
Entretoise axe Rondelle Ecrou borgne M8 rondelle roule de croisillon Rondelle - W8 Vis tte cylindrique bombe hC hexagonale M8 - 40 Croisillon Coussinet polymre Embout de tube rectangulaire Barre pdale Roulement type BC 17x26x5 Ecrou hexagonal autofrein M10 Rondelle plate - type N - 10 Vis tte hexagonale M10 x 55 Entretoise Anneau lastique pour arbre, 20x1,2 Axe articulation pedale Chappe arrire Dsignation
A - Comprhension du mcanisme et analyse de 40 min lencombrement .......................................................................................... B - Vrification de la scurit en fonctionnement ............................. C - Vrification de la scurit lors de laccs au vlo FC1 ............
1h 1 h 50
C1 Dtermination du moment appliqu la roue 1 .................................................. TD 3/10 C2 Dtermination du moment sur la roue dinertie 7 ................................................ TD 4/10 C3 Dtermination de leffort de frottement ............................................................... TD 5/10 C4 Dtermination de leffort dans le cble ............................................................... TD 6/10
1 h 10
D1 Analyse de lexistant .......................................................................................... TD 6/10 D2 Vrification de la tenue du coussinet ................................................................. TD 7/10 D3 Cotation du montage de coussinet .................................................... .................. TD 8/10
1h
E1 - Entraner le cble et guider le cble ........................................................ TD 9/10 E2 - Lier compltement la poigne et lextrmit du tambour ..................................... TD 10/10 E3 - Limiter lamplitude de la rotation de la poigne .................................. .................. TD 10/10
Toutes les parties ainsi que les sous parties sont indpendantes. Toutefois, il est conseill de commencer par la premire partie.
Hypothse : La classe dquivalence pdalier 2 est constitue de la pdale et de larticulation de pdale car la mobilit de larticulation par rapport la pdale nest utile que lors du montage du vlo. Le mcanisme sera donc modlis par le schma cinmatique suivant :
Y Bras 3 X
Bras 3
Bti 0 D D Bti 0
Roue 1
Toutes les rponses et tous les tracs seront ports sur le DR1 Question A 1 Dterminer la nature des mouvements de la roue 1 et du bras 3 par rapport au bti 0 : Mvt 1/0 , Mvt 3/0 (rpondre sur DR1) Travail demand TD 1/10
Question A 2 Dfinir et tracer les trajectoires suivantes : T A1/0 , T C3/0 et T E3/0 (rpondre sur DR1). Question A 3 Dterminer les positions extrmes des points C et E correspondant au moment o le haut des bras 3 est le plus larrire. Vous noterez C1 et E1 ces positions. Quelle est la position des points O, A et C1 ? (rpondre sur DR1). Question A 4 Complter votre document rponse en indiquant la cote horizontale entre lavant du pitement et la position E1. Proposer alors une distance de scurit minimum (ds mini ) respecter lavant du vlo.
Tous les tracs seront ports sur le DR2 Question B 1 : A laide du tableau sur le document technique DT7, dterminer la vitesse de pdalage maxi N 1/0 . Question B 2 : On se place dans le cas dune rotation en sens antihoraire, en dduire la vitesse du point A,
Question B 6 : Quel est le mouvement de lensemble pdale 2 ? Justifier. Question B 7 : Dterminer par quiprojectivit la vitesse au point C, VC 3/0 . Justifier vos tracs. Question B 8 : Dterminer par la mthode de votre choix la vitesse au point E, VE 3/0 . Indiquer le nom de la mthode choisi et justifier vos tracs. Conclure sur la valeur trouve quant au respect du cahier des charges.
Le schma ci-dessous donne la chane de transmission de leffort d au poids. Poids de lutilisateur Pdale 2 Roue 1 Systme poulie courroie 4+5+6 Roue dinertie 7 Frein 8 Effort sur le cble
Partie C1 Partie C2 Partie C3 Partie C4
Donnes : - Lors de la monte sur lappareil, le poids total de lutilisateur est entirement concentr en B. - Lutilisateur nexerce aucune action au point E. - Le poids des pices est nglig. - Les contacts dans les liaisons sont supposs parfaits (sans frottement) sauf pour le frein. - Lacclration de la pesanteur est donne : g = 10m/s.
Question C1.2 : Isoler la pdale 2, faire le bilan des actions mcaniques en dtaillant le calcul de laction de lutilisateur sur le pdalier en B, appliquer le principe fondamental de la statique et dterminer laction mcanique en A entre la pdale 2 et la roue 1, A1 2 . Indiquer le rsultat dans le cadre prvu sur le DR3. Question C1.3 : Connaissant la norme de leffort en A tracer les projections de cet effort suivant les axes X et Y. Indiquer le rsultat dans le cadre prvu sur le DR3. En dduire les composantes du torseur au point A de laction de 1 sur 2.
On tudie la roue 1. Pour cette question vous prendrez les valeurs des efforts en A qui sont donnes.
X A 2 1 = 250 N Y A 2 1 = 870 N
Les dimensions sont donnes sur la figure ci-contre. Question C1.4 : Dterminer le moment en O1 O A 21 d leffort en A. En dduire le torseur de laction A 21 A en O1.
A
Y O X 149 mm 125 mm
Poulie 4
Poulie 5
O0
Bti 0
O7 A O1
Roue dinertie 7
Sortie Entre
Roue 1
Y X Z
Donnes et hypothses : - On considre le rendement du systme gal 1. - Les liaisons pivots avec le bti sont parfaites. - poulie 5 = 32 mm - poulie 4 = 305 mm Travail demand TD 4/10
Le systme se dcompose en 3 sous ensembles cinmatique : - Sous ensemble dentre : roue 1 + poulie 4 avec le guidage en rotation. - Sous ensemble de sortie : roue dinertie 7 + poulie 5 avec le guidage en rotation. - Sous ensemble de transmission : courroie 6 Cette tude est mene laide dun logiciel de calcul qui nous permet de rsoudre les systmes dquations. La principale donne dentre est le torseur des efforts de la pdale 2 sur la roue 1 en O 1 : (Efforts en N et moments en N.m)
La donne que nous recherchons est le moment rsistant en O 7 d laction du frein sur la roue dinertie 7, N F . Question C2.1 :
0 0 NF
Aprs avoir paramtr le logiciel et lancer le calcul nous obtenons un systme dquations complexe. On sintresse seulement lune des quations qui nous donne le moment en O 7 en fonction du moment en O 1 et dun coefficient r qui correspond au rapport de rduction du systme poulie courroie. NA = Question C2.2 : Dterminer le rapport r et en dduire le moment N F en O 7 .
1 x NF r
F
Y7 X7
XF {87 } = YF F 0
0 0 0 7
XF {87 } = YF O7 0
0 0 15,3 7
O7
Sens de rotation
Pour cette tude nous allons travailler dans le repre local (O 7 , X 7 Y 7 , Z). Le coefficient de frottement entre le frein et la roue dinertie est : f = = 0.8. Travail demand TD 5/10
Question C3.1 : laide de la figure du DR4 et dun transport de moment de F en O 7 , dterminer la force tangentielle (X F ) qui produira en O7 un moment oppos celui de la courroie, c'est--dire 15,3 N.m. Le placer sur le DR4. Question C3.2 : On se place la limite du frottement. Tracer le cne de frottement. partir de leffort tangentiel, dterminer par construction graphique leffort de freinage et leffort normal. Les tracer sur le DR4.
Le constructeur souhaite tudier la faisabilit du remplacement des 2 roulements reprs 108 par des coussinets polymres dont la documentation technique est donne en DT8.
Question D2.1 : partir du document constructeur DT8, reporter sur le DR6, les dimensions permettant de vrifier la tenue du coussinet. laide du graphique ci-dessus, identifier sur le DR6 les valeurs maxi de la vitesse maxi et de leffort normal N maxi . Calculer la surface projete totale S sur le DR6. Attention le montage comporte deux coussinets. Calculer sur le DR6 la pression de surface P. Calculer sur le DR6 la vitesse tangentielle V. Question D2.2 : Sur le DR6, placer sur le graphe le point correspondant au facteur PV calcul et conclure quant la bonne tenue du coussinet. Travail demand TD 7/10
Indexage de la poignee
Bouchon
Fourreau
Tambour denroulement concevoir
Axe du cble
Poignee
Vous tes charg de la pr-tude du tambour et notamment de la recherche de solutions techniques pour raliser les fonctions techniques dfinis par la suite.
Ergots cylindriques
Question E3 : Sur la vue en perspective ou sur les vues en projection, reprsenter main leve la rainure accueillant lergot cylindrique et permettant de limiter la rotation de la poigne.
A - Comprhension du mcanisme et tude de lencombrement B - Vrification de la scurit en fonctionnement C - Vrification de la scurit lors de laccs au vlo C1 - Dtermination de leffort de la roue 1 sur le pdalier 2 en A C - Vrification de la scurit lors de laccs au vlo C3 - Dtermination de leffort de frottement en F C4 - Dtermination de leffort du cble sur le frein 8 en H D tude de larticulation entre la pdale et la roue D1 - Analyse du modle existant D tude de larticulation entre la pdale et la roue D2 - Vrification de la tenue du coussinet D tude de larticulation entre la pdale et la roue D3 - Cotation du montage de coussinet E - Conception du systme dindexage du frein de parking (A3) E1 - Entraner le cble et guider le cble E2 - Lier compltement la poigne et lextrmit du tambour E3 - Limiter lamplitude de la rotation de la poigne
DR4 :
DR5 :
DR6 :
DR7 :
DR8 :
Tous ces documents, mme non remplis, sont joindre la copie en fin d'preuve
Bras 3
Bti 0
Roue 1
E
chelle du dessin : 1 mm dessin 10 mm rel
Y X
O B C A
1190
Bti 0
Roue 1
O 1/0 A
Pdalier 2
VC 3/0 VE 3/0
D
O C
1/0
Y X
A12 =
Roue 1
Bti 0
X A 12 =
O A
Y A 12 =
Pdalier 2
Bras 3
Y X
C B Pdalier 2
Poids
140 mm
Y7 X7
O7
Sens de rotation
Support de
F78
CADRE DU VELO
Question D1.2 : Graphe des liaisons complter :
P=
Surface projete S
N = S
Question D2.2 : Extrait de la documentation technique pour les paliers lisses de marque IGUS Modle Iglidur M250.
Zone admissible
Facteurs p x v admissibles pour liglidur M250 en fonctionnement sec sur un arbre en acier, 20C (La zone grise correspond la zone admissible)
Conclusion :
Ja 0,1 Ja 0,7
102
120
101
120
Question D3.2 :
Tambour
Vue densemble
BB
Indexage bille