DFis/ICEx/UFMG Prof.

Maurlio Nunes Vieira - Experimentos em Acstica Projeto PEG 2008/69

Exp. 7 Filtros Acsticos

1. Objetivos
Estudar os filtros acsticos passa-baixas, passa-altas e rejeita-faixa.

2. Introduo
Impedncia Acstica
A impedncia acstica Z de uma superfcie de rea S definida como a razo complexa entre a presso exercida sobre a superfcie ( p ) e a velocidade do volume que atravessa esta regio ( U ).

Z=

p U

(1)

Para um tubo infinitamente longo preenchido por ar, a impedncia acstica puramente real e vale Z = 0 c S , em que 0 = 1,21 kg/m3 a densidade do

ar (a 20 C) e c = 343 m/s a velocidade do som no ar (a 20 C).

Ressonncia em Tubos acsticos

As freqncias de ressonncia de um tubo de comprimento L excitado em uma extremidade e terminado rigidamente na outra, c so f n = (2n 1) ; n = 1,2,3... 4L Para um tubo de comprimento L e raio a excitado em uma extremidade e aberto em outra, existem duas possibilidades: (i) Tubo sem flange: f n = Tubo com flange: f n =
n c ; n = 1,2,3... 2 L + 0,6a n c ; n = 1,2,3... 2 L + 0,85a

(ii)

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2.1 Tubo no uniforme

Tubo acstico uma estrutura que fora as ondas a se propagarem na direo paralela a sua maior dimenso. Se um tubo circular excitado por uma fonte de presso com comprimento de onda maior que o dimetro do tubo, apenas ondas planas iro propagar. Estas ondas encontram mudanas de impedncia acstica quando o tubo: (i) termina no espao livre, (ii) est conectado a outro tubo de seo transversal diferente, (iii) desmembra em diversos tubos, ou (iv) terminado de outra forma. A mudana de impedncia causa reflexo da onda incidente, alterando a onda transmitida (Fig.1).
pi S1 pr x =0 x =0
Fig. 1: Tubo no uniforme e sua impedncia equivalente

pi Pt S2 S1 pr Z0

Assuma que em um ponto x = 0 do tubo acstico a impedncia mude de

0 c S para Z 0 . Se uma onda viajante p i = Ae j (t kx ) no sentido positivo de x

incide nesta descontinuidade, uma onda refletida p r = Be j (t + kx ) ser gerada e propagar no sentido negativo de x . A impedncia acstica Z em qualquer ponto do tubo ser ento: Z=

c Ae jkx + Be jkx pi + pr = 0 Ui + Ur S Ae jkx Be jkx

.

(2)

e em x = 0 , Z 0 =

0c A + B
S AB

Logo, a razo entre a amplitude e fase das ondas refletida e incidente :

B Z0 0c / S = A Z0 + 0c / S

(3)

2.2 Tubo infinito com derivao

Zb Z1 = 0 c S pb Z t = Z1

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pi pr
x=0
Figura 2: Tubo infinito com derivao

pt

Considere o tubo da figura 2. Assuma que ele seja infinito e que as dimenses da derivao sejam muito menores que o comprimento da onda viajante no tubo. Neste caso, as condies de continuidade de presso e continuidade da velocidade de volume na derivao em x = 0 implicam: p i + p r = p1 = p b U i + U r = U1 = U b
(4) (5)

Dividindo a equao (5) pela equao (4) encontramos um modelo para a impedncia equivalente do tubo com derivao (figura 3).

ZbZt 1 1 1 = + Z0 = Z 0 Z1 Z b Zb + Zt

(6)

Z0 =

Zb Z t Zb + Zt

x=0
Figura 3: Equivalncia de impedncias

x=0

Substituindo a impedncia equivalente do tubo infinito com derivao (eq. 6) na equao 3, encontramos:

0c
B 2S = 0c A + Zb 2S
(7)

Logo, como A +B = A t , a relao entre a amplitude e fase das ondas transmitida e incidente : At Zb = 0c A + Zb 2S (8)

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2.3 Passa-baixas
Um filtro passa-baixas pode ser construdo pela insero de uma expanso (tamanho L e seo transversal S1 ) em um tubo de seo S (figura 4).
L

S1

Figura 4: Passa-baixas

Em baixas freqncias ( kL << 1 ), esta expanso pode ser vista como uma compliance de valor C = V 0 c 2 , em que V = S1 L . Desconsiderando qualquer tipo de perda neste elemento, a impedncia acstica do passa-baixas :

c2 1 Z b = R b + jX b = j = 0 { C S1 L =0
Substituindo 9 em 8, temos: At = A
1

(9)

S L 1+ 1 2 Sc

(10)

Note que em baixas freqncias, A t A e em altas freqncias,

A t 0 . importante enfatizar que este modelo vlido enquanto kL << 1 .

Fora desta regio, h propagao de modos longitudinais (alm do transversal), o que provoca uma mudana no comportamento do filtro.

2.4 Passa-altas
Um passa-altas pode ser construdo pela insero de um T no tubo acstico (figura 5).

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DFis/ICEx/UFMG Prof. Maurlio Nunes Vieira - Experimentos em Acstica Projeto PEG 2008/69 Figura 5: Passa-altas

Nas frequncias em que kL << 1 , a impedncia acstica do passa-altas dada por: Z b = Rb + jX b =

0 ck 2 L' +j 0 2 4 a

(11)

em que L' = L + 1,5a ( a o raio do orifcio). A parte real de Z b resulta da radiao do som pelo orifcio, e a parte imaginria se relaciona com a inertance do ar no orifcio. Como a impedncia acstica deste elemento aumenta com o aumento da freqncia, em altas freqncias (lembre-se que este modelo se aplica quando kL << 1 ), toda onda incidente transmitida e nada irradiado pelo orifcio.

2.5 Rejeita-faixa
O oscilador de Helmholtz (figura 6) um sistema passa com certa inertance (massa de ar no gargalo da cavidade) e certa compliance(compressibilidade do gs dentro da cmara). A frequncia de oscilao deste ressonador :

Figura 6: Ressonador de Helmholtz

0 = c

Sb L'V

(12)

em que L' = L + 1,5a o comprimento do pescoo do gargalo, S b a rea do gargalo e V o seu volume. O ressonador de Helmholtz funciona como um rejeita-faixa quando acoplado a um tubo acstico. Ele absorve a energia da freqncia na qual ressoa e, atravs de um acoplamento de fases, a envia novamente para a fonte. Deste modo, a freqncia de ressonncia no transmitida pelo tubo acstico. A impedncia acstica deste elemento (na regio de freqncias onde kL << 1 ) :

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L ' c 2 Z b = jX b = j 0 S V b

(13)

Na freqncia de ressonncia, Z b = 0 , e de acordo com a equao 8, nada transmitido.

3. Exerccios
1. Calcule as trs primeiras freqncias de ressonncia de um tubo (excitado em uma extremidade e aberto na outra) de comprimento 1 metro sem flange e dimetro interno 2 centmetros. Faa o mesmo para um tubo fechado em uma extremidade e excitado em outra. 2. Esboce o mdulo da funo de transferncia de um passa-baixas (equao 10) de comprimento L = 11 cm de comprimento e rea S1 = 0,0021 m2 ligado em um tubo de rea S = 0,0004 m2. 3. Calcule a funo de transferncia do filtro passa-altas da seo 2.3. Para isto, substitua a impedncia deste filtro (equao 11) na equao que relaciona a onda transmitida e a incidente (equao 8) e calcule o mdulo desta razo. Esboce o mdulo da funo de transferncia de um passa alta com orifcio de raio a = 1,25 cm, altura do pescoo de L = 2 cm. 4. Calcule a freqncia de ressonncia de um ressonador de Helmholtz de volume V = 355 ml, comprimento de pescoo L = 10 cm e raio a = 1,25 cm.

4. Bibliografia
1. LE Kinsler, AF Frey, AB Coppens, JV Sanders, Fundamentals of Acoustics (3rd. Ed.) - Wiley, New York (1982) Cap 1 2. Relatrios dos estudantes Mainda Silva Arajo (bolsista PEG), Saulo Arajo do Nascimento (bolsista ProNoturno) e Jos Eduardo Silva (Estgio Docente). 3. http://www.gmi.edu/~drussell/GMI-Acoustics/Filters-Frame.html 4. Transparncias usadas no seminrio 3.

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5. Parte Prtica
5.1 Material

Tubos de PVC (dimetro de salvo especificao contrria): o Pedao de 1 m de comprimento (duto de referncia) o Pedao de 10 cm (dimetro = 100 mm) para implementar o filtro passabaixa; o 4 conexes em T para implementar filtros passa-alta; o Garrafa de vidro (ressonador de Helmholtz) Alto-falante com conexo para o duto de referncia Amplificador de udio Microfone Computador e software para gerao (Wavetools) e anlise de sinais (Wavesurfer, Origin/QtiPlot)

5.2 Procedimentos
Observaes: A modelagem simplificada de filtros acsticos vlida se kL < 1, o que, para as dimenses dos tubos usados neste experimento, equivale a uma freqncia inferior a 500 Hz; Fazer um relatrio sobre o experimento. Anexar exerccios e as questes (que esto no final da parte prtica).

0) Ressonncia do duto de referncia: I. Usando a montagem da figura 7, excite o tubo com um rudo branco (para isto, use o programa SIG-GEN do Wavetools) e grave o sinal usando o Wavesurfer. Certifique-se que o microfone no esteja saturando! II. No Wavesurfer, plote o espectro do sinal. Ajuste o nmero de pontos da FFT para visualizar adequadamente as freqncias de ressonncia do tubo. Exporte o espectro (fomato .txt, em duas colunas) para comparao com anlises subseqentes. III. Compare as freqncias de ressonncia medidas com aquelas calculadas no exerccio 1.

Figura 7: Medio das freqncias de ressonncia do tubo (retirada de [5])

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1) Filtro Passa-Baixas

Figura 8: Montagem do filtro passa-baixas (retirada de [5])

I. Excite o passa-baixas - figura 8 - (no relatrio, detalhe a posio deste elemento) com o rudo branco. Grave o sinal usando o Wavesurfer. II. No Wavesurfer, plote o espectro do sinal. Use uma janela de FFT do mesmo tamanho daquela usada no item 0. Exporte o espectro. III. Teste outras cmaras de expanso (se disponveis) e avalie, perceptivamente (ou semi-quantitativamente) o resultado. IV. Importe as respostas do filtro de referncia e do passa-baixas no Origin/QtiPlot e sobreponha as curvas em um mesmo grfico. Verifique o comportamento do passa-baixas. Lembre-se de analisar apenas a regio inferior a 500 Hz (veja nas observaes). 2) Filtro passa-altas

Figura 9: Montagem do filtro passa-altas (retirada de [5])

Utilizando o passa-altas - figura 9 - (detalhe a posio desta conexo no relatrio), repita os procedimentos do item 1.

3) Filtro rejeita-faixa

Figura 10: Montagem do filtro rejeita-faixas (retirada de [5])

I. Insira a garrafa (ressonador de Helmoltz) no orifcio do passa-altas, como mostrado na figura 10. II. Repita os procedimentos I-IV do item 1. III. Compare a freqncia de ressonncia obtida no experimento com a terica (exerccio 4).
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4) Filtro passa-altas de ordem superior

Figura 11: Montagem do filtro passa-altas de ordem superior (retirada de [5])

I. Excite o passa-altas da montagem da figura 11 (detalhe as posies dos Ts no relatrio) com o mesmo sinal usado para o tubo de referncia. II. Levante a resposta em freqncia deste filtro. Primeiramente, deixe apenas um dos buracos aberto. Depois, excite com dois buracos abertos e finalmente, com todos abertos. Compare as respostas em frequncia. (No se esquea de detalhar quais buracos esto fechados em cada tentativa.) III. Excite o tubo com uma msica qualquer, retire o microfone e oua os da filtragem sobre a msica. Teste diferentes combinaes de orifcios abertos e fechados e relate o que foi percebido.

5) Questes I. Os filtros se comportaram como previsto na teoria? O que estava de acordo e o que no estava? II. De acordo com suas medidas, qual o valor da atenuao mdia dos filtros? Isto relevante perceptivamente? Por qu? III. O que pode ser dito sobre o efeito de carga dos filtros? IV. Como os filtros estudados aqui podem ser usados no sistema de escapamento de automveis ou na tubulao de sistemas de ar-condicionado, etc.?

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