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Smbolosusados Nopresentedocumentousadooseguintesmbolo/representaoparaamelhorcompreensoou paradestacarasinformaesparticularmenteimportantes:
Contmimportantesnotasdeseguranaeinformaesquesonecessriasparaumfuncionamento impecveldosistemaequedeveroserobservadassemfalta. Atualidadeeversesdospases VeculosdogrupoBMWcumpremasmaisaltasexignciasdeseguranaequalidade.Exigncias diferentesnasreascomoproteoambiental,utilidadeparaocliente,designouconstruoresultam emumdesenvolvimentoconstantedesistemasoucomponentes.Destaspodemresultardivergncias entreoscontedosdopresentedocumentoeosveculosdisponveisnotreinamento. Opresentedocumentodescrevesempreveculoscomdireonaesquerdanaversoeuropeia.Nos veculoscomdireodoladodireito,algunselementosdeoperaooucomponentessoalocados diferentementedoqueexibidonosgrficosdopresentedocumento.Outrasdivergnciaspodem ocorrercomasvariantesdeopcionaisespecficasparaosmercadosepases. Fontesdeinformaesadicionais Outrasinformaessobreosrespectivosassuntosconstam: noManualdeInstrues naIntegratedServiceTechnicalApplication.
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. ndice.
1. Introduo........................................................................................................................................................................................................................................ 5 1.1. TraonasquatrorodasALL4...................................................................................................................................................... 5 1.2. Tremderodagem...........................................................................................................................................................................................5 1.3. ControledinmicodaestabilidadeDSC.......................................................................................................................... 6 TraonasquatrorodasALL4......................................................................................................................................................................... 7 2.1. Resumodosistema..................................................................................................................................................................................... 7 2.1.1. Resumodecomponentes................................................................................................................................... 7 2.1.2. Esquemadeconexesdocircuitodosistema...................................................................12 2.2. Funes..................................................................................................................................................................................................................... 14 2.2.1. Funesdistribudas............................................................................................................................................... 15 2.2.2. Aumentaratrao.................................................................................................................................................... 17 2.2.3. Minimizarosubestero...................................................................................................................................... 22 2.2.4. Evitarosobreestero............................................................................................................................................. 23 2.2.5. Traonasquatrorodasecontroledinmicodaestabilidade.................... 26 2.2.6. Funesespeciais.......................................................................................................................................................26 2.3. Componentesdosistema................................................................................................................................................................27 2.3.1. CaixadetransfernciaALL4........................................................................................................................ 27 2.3.2. rvoredetransmisso......................................................................................................................................... 33 2.3.3. AcoplamentoALL4.................................................................................................................................................... 38 2.3.4. Transmissodoeixotraseiro...................................................................................................................... 44 2.4. Indicaesdeassistnciatcnica........................................................................................................................................ 48 2.4.1. Bancodeensaiodofreio................................................................................................................................ 48 2.4.2. Rebocar..................................................................................................................................................................................... 48 Tremderodagem............................................................................................................................................................................................................. 50 3.1. Dadosdotremderodagem....................................................................................................................................................... 50 3.1.1. ComparaoR56/R60...........................................................................................................................................50 3.1.2. Equipamentos.................................................................................................................................................................. 51 3.2. Eixos............................................................................................................................................................................................................................... 51 3.2.1. Eixodianteiro....................................................................................................................................................................52 3.2.2. Eixotraseiro........................................................................................................................................................................ 54 3.3. Direo....................................................................................................................................................................................................................... 56 3.4. Rodas/pneus....................................................................................................................................................................................................... 57 3.5. Sistemadefreio............................................................................................................................................................................................ 58 3.5.1. Sensoresdedesgastedorevestimentodofreio............................................................. 59 3.5.2. Acionamentodofreiodeestacionamento............................................................................. 61 ControledinmicodaestabilidadeDSC....................................................................................................................................... 63 4.1. Funes..................................................................................................................................................................................................................... 63 4.1.1. Mododisponvel........................................................................................................................................................... 63
2.
3.
4.
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. ndice.
4.1.2. Abrangnciadafuno...................................................................................................................................... 63 4.1.3. Controledeestabilizaodoreboque.......................................................................................... 64 4.1.4. DifferentialLockControleletrnico...................................................................................................64 Indicaoeoperao........................................................................................................................................................................... 65 4.2.1. Novasimbologia.......................................................................................................................................................... 65 4.2.2. Comutarentreosmodos................................................................................................................................. 66 4.2.3. Leituradomodo.......................................................................................................................................................... 67
4.2.
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 1.Introduo.
NessaInformaodeprodutosodescritososseguintesassuntosdoMINICountrymanR60: Traonasquatrorodas Modificaodotremderodagem(R60comrelaoaR56) AlteraesnoControledinmicodaestabilidadeDSC.
1.1.TraonasquatrorodasALL4
OMINICountrymanR60aprimeirasrieMINIqueoferecidacomumatraonasquatrorodas.Os modelosMINICooperDCountrymaneMINICooperSCountrymanestodisponveistantocomtrao dianteiraoucomoopcionalcomtraonasquatrorodas,denominadadeALL4noMINI. NatraonasquatrorodasdoMINICountryman,dependendodasituaodeconduo,omomento detraoserconduzidonosparaasrodasdianteirasmastambmparaasrodastraseiras.A distribuiodomomentodetraonoocorreemumarelaofixa,masalteradacontinuamente porumcomandointeligente.Destamaneira,asforasaxiaisnasrodassealteram,assimcomoas forasdedesviolateraldisponveisnasrodasounorespectivoeixo.Destamaneira,nosatrao influenciada,mastambmocomportamentodeautodirigibilidadedoveculo.Osclientesbeneficiamsedasseguintesvantagens. Trao:Acapacidadedeaceleraoemdiferentesfundaesdepistasderolamento melhorada,poisomomentodetraodistribudoparaasrodasqueseencontramsobrea fundaoantiderrapantedapistaderolamento. Agilidade:Adirigibilidadelevementesubesterantedeumveculocomtraodianteirano percebidacomogil.Paraoaumentodaagilidade,atraonasquatrorodasinfluenciaa dirigibilidadenosentidoneutrooudirigibilidadelevementesobreesterante. Estabilidade:Aindaantesdadirigibilidadesetornarinstvel,ocomandoconduzomomento detraoparaocentrodegravidadedasrodasdoeixoquepodetransmitirmaioresforas axiais.
Comisso,atraonasquatrorodasdoMINICountrymanmelhoraaseguranademarchaea dirigibilidadedinmicatpicadoMINI.
1.2.Tremderodagem
OprincpiodeconstruodotremderodagemnoR60assemelha-seaodoR56.Apesardocentrode gravidadeedaposioparasentarnoR60seremmaiselevadasdoquenoR56,otremderodagem doR60tambmtransmiteumaemooaodirigirsemelhanteaoGokart.Abitolalarga,adistncia longaentreeixos,assimcomoasnormasdoseixosescolhidosemconjuntocomumadireodireta contribuemparaisso. Paraadequarotremderodagemaonovoprojetodeveculo,forammodificadososseguintesitens: Geometriadotremderodagem Ajustedemolas,amortecedoreseestabilizadores DireoassistidaeletromecnicaEPS Rodas/pneus. 5
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 1.Introduo.
AalavancadeacionamentodofreiodeestacionamentotambmnovanoR60.Suaformafoiajustada aointeriordoR60,especialmenteaoCenterRail.
1.3.ControledinmicodaestabilidadeDSC
OcontroledinmicodeestabilidadeDSCquandodaintroduonomercadodoR56aindaeraum equipamentoespecial.Desdeento,eleequipamentodesrieparatodasassriesdoMINI(R56, R55,R57),assimcomoparaonovoR60.Comoequipamentoespecial(SA5DT),oclientepode encomendarafuno"ControledinmicodatraoDTC.Trata-sedeumafunopuradesoftware queestintegradanomdulodecomandoDSC. DependendodomercadoemodelodoR60,ocontroledinmicodetraotambmpodesetornar equipamentodesrie.Atabelaseguintemostraomomentodaelaboraododocumentoparao mercadodaAlemanha. Modelo MINIOneCountryman MINIOneDCountryman MINICooperCountryman MINICooperDCountryman MINICooperDCountryman ALL4 MINICooperSCountryman MINICooperSCountrymanALL4 Controledinmicoda estabilidadeDSC Equipamentodesrie Equipamentodesrie Equipamentodesrie Equipamentodesrie Equipamentodesrie Equipamentodesrie Equipamentodesrie Controledinmicodatrao DTC EquipamentoespecialSA5DT EquipamentoespecialSA5DT EquipamentoespecialSA5DT EquipamentoespecialSA5DT Equipamentodesrie Equipamentodesrie Equipamentodesrie
NovasimbologiaDSCparatodasassriesdoMINI
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 2.TraonasquatrorodasALL4.
2.1.Resumodosistema
2.1.1.Resumodecomponentes
Asseguintesilustraesmostramoscomponentesmecnicosdotremdefora,comparandoum veculosemeoutrocomtraonasquatrorodas.
Resumotremdeforatraodianteira
ndice 1 2
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 2.TraonasquatrorodasALL4.
Resumodotremdeforatraonasquatrorodas
ndice 1 2 3 4 5 6 7 8
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 2.TraonasquatrorodasALL4.
UmveculocomtraonasquatrorodasALL4apresenta,emcomparaoaumveculocomtrao dianteira,osseguintescomponentesdetraoadicionais: CaixadetransfernciaALL4 rvoredetransmisso AcoplamentoALL4 Transmissodoeixotraseiro Eixosdetransmissotraseiros.
Tremdeforatraonasquatrorodascomrepresentaodaestrutura
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 2.TraonasquatrorodasALL4.
ndice A B 1 2 3 4 Explicao Tremdeforanaelevao Representaodaestruturadotremdefora Transmissodoeixodianteiro(integradanacaixadecmbiooutransmisso automtica) CaixadetransfernciaALL4 AcoplamentoALL4 Transmissodoeixotraseiro
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ResumodecomponenteseltricoseeletrnicosdosistemadetraonasquatrorodasALL4
ndice 1 2 3 4 5 6 7
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R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 2.TraonasquatrorodasALL4.
2.1.2.Esquemadeconexesdocircuitodosistema
Esquemadeconexesdocircuitodosistemadetraonasquatrorodasecontroledinmicodaestabilidade
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ndice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 Explicao Sensordedesgastedorevestimentodofreiodianteiroesquerdo Sensordasrotaesdarodadianteiraesquerda Comutadordenveldofluidodefreio Sensordasrotaesdarodadianteiradireita Sensordasrotaesdarodatraseiradireita Sensordedesgastedorevestimentodofreiotraseirodireito Sensordasrotaesdarodatraseiraesquerda EletromnoacoplamentoALL4 SensorDSC Centrodecomutaodacolunadedireo CarAccessSystem Interruptordaluzdofreio FusveisparavlvulasDSCemotordabombaDSC(distribuidordecorrentedo compartimentodomotor) Mdulodecomandodocontroledinmicodaestabilidade Unidadehidrulicadocontroledinmicodaestabilidade Eletrnicadigitaldomotoroueletrnicadigitaldodiesel FusvelparamdulodecomandoDSC(suportedofusvelnoJunctionBox) EletrnicadoJunctionBox FusvelparasensorDSC(suportedofusvelnoJunctionBox) TeclaDSC Centrodecomutaodoconsolecentral Comandodoarcondicionadoeaquecimentointegrados,ouautomticodoar condicionadoeaquecimentointegrados Interruptordealarmedofreiodeestacionamento SteeringColumnCluster,instrumentoprincipalcomindicadorderotaes CentralInstrumentPanel,instrumentoadicionalcomindicadordevelocidade
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R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 2.TraonasquatrorodasALL4.
2.2.Funes
AtraonasquatrorodasparaoMINICountrymanumsistemamecatrnicointeligente.Emlugar deumadistribuiopredefinidafixadomomentodetraoentreoeixodianteiroeoeixotraseiro,o sistemaALL4possibilitaumadistribuiosemescalonamento,dependentedodesejodomotoristaeda condiodinmicadomovimentodeveculos.
Forasnospneus
ndice X Y Z Fmx Fx Fy Fz
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 2.TraonasquatrorodasALL4.
deformaestvel.Aregularidadeserlevadaemconsideraopelocomandointeligentedatraonas quatrorodasnoMINICountryman.Comisso,asforastransmitidasparacadarodapodemserutilizadas deformaotimizadaeadequadaparaarespectivasituaodeconduo.
2.2.1.Funesdistribudas
OsistemadetraonasquatrorodasnoR60comandadodeformacentralizadapelocontrole dinmicodaestabilidade.OmdulodecomandoDSCconsideranocomandoodesejodomotoristaeo estadodinmicodomovimentodoveculo.Ossinaisdeentradautilizadosdeformaespecficaso: ngulodopedaldoacelerador Valorrealdotorquedomotor Marchaengatada ngulodovolante Rotaesdarodaevelocidadedemarcha Aceleraolongitudinal,transversaletaxadeguinada.
Atravsdoacionamentodopedaldoaceleradoremumdeterminadongulo,omotoristasinalizaseu desejocomrefernciadinmicalongitudinal.Daresultaotorquegeradopelomotordecombusto, quetransmitidopelacaixadecmbiooutransmissoautomticaediferencialestandodisposio paramovimentarasrodas.Nosveculoscomcaixadecmbio,amarchaengatadae,comisso,a relaodetransmissopodesercalculadapelonmeroderotaesdomotorevelocidadedemarcha. Poroutrolado,ocomandoeletrnicodatransmissoemveculoscomtransmissoautomticafornece essainformaodiretamentenaformadeumsinalBus.Ongulodovolanteumamedidaparao desejodomotoristacomrelaodinmicatransversal.Ocentrodecomutaodacolunadedireo lessesinaldosensordongulodadireoeodisponibilizacomosinalBus.Comoauxliodesses sinais,omdulodecomandoDSCestabeleceodesejodomotorista. OestadodinmicodomovimentodeveculoscalculadonomdulodecomandoDSCparaa regulagemdaestabilidade.Ossinaisdossensoresderotaodasrodassolidosdiretamentepelo mdulodecomandoDSCecalcula-se,ento,avelocidadedemarchaeoraiodacurvapercorrida. Principalmentequandoocorrederrapagemnasrodas,sonecessriossinaisadicionais.Porisso,o mdulodecomandoDSClsinaisdosensorDSCatravsdoCANdotremderodagem.Comoauxlio daaceleraotransversaleataxadeguinada,omdulodecomandoDSCdeterminaosdadosda curvaefetivamentepercorrida.Umacomparaocomasgrandezascalculadasapartirdasrotaesda rodaedosensordongulodadireo,forneceumainformaosobreaestabilidadedacondiode dirigibilidadeouseestapresentandodirigibilidadeneutra,subesteranteousobreesterante. Osinaldesadadecisivodocomandodatraonasquatrorodasotorquequedevesertransmitido pelotremdeforaparaoeixotraseiro.Paratanto,omdulodecomandoDSCdevefecharo acoplamentoALL4novalordotorquequesertransmitidoaoeixotraseiro.OacoplamentoALL4 possuiumeletromcomoatuadorqueestligadoeletricamentediretocomomdulodecomando DSC.OsestgiosdesadaintegradosnomdulodecomandoDSCgeramentoumacorrenteparao comandodoeletromnoacoplamentoALL4.Quantomaiorforacorrentedecomando,tantomaior serotorquetransmitidoaoeixotraseiro.Ocomandonoocorreemestgiosaproximados,massim semescalonamento. Casooestadodadinmicadomovimentodoveculosetornetoinstvel,quenopossaser compensadopelocomandodatraonasquatrorodas,aregulagemdeestabilidadeconhecidadoDSC entraemaodeformanatural.Nessecaso,osmdulosdecomandodoDSCedaunidadehidrulica geramativamente,eporroda,umapressodofreio.Assim,origina-senarespectivarodaumafora 15
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 2.TraonasquatrorodasALL4.
longitudinalcomcujaajudaoriginadoumtorqueemtornodoeixonormaldoveculo.Issoporoutro ladoinfluenciaocomportamentoemcurvasepode,porexemplo,corrigirumsobreesterojustamente presente. Aseguinteilustraoincluiosprincipaissinaisdeentradaedesada.
Input/OutputComandodatraonasquatrorodas
ndice 1 2 3 4 5 6 7 16
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 2.TraonasquatrorodasALL4.
ndice 8 9 10 11 12 13 14 15 Explicao 4sinaisderotaodasrodas ControledinmicodaestabilidadeDSC Correntedecomando(sinalmoduladoamplitudedopulso) AcoplamentoALL4 Comandodofreioindividualaroda(4compressesnofreio) 4freiosdasrodas InformaosobreatividadereguladoraeinformaesdeCheck-Control SteeringColumnClusteroucombinaodeinstrumentos
2.2.2.Aumentaratrao
Conduoconstante AtraonasquatrorodasnoR60temcomometaprincipalaumentarsensivelmenteatraocom relaoaumveculocomtraodianteira.Traosignificasim,omomentodetraodomotorem propulso,portanto,converterumaforalongitudinalnoveculo.Comocadarodapossuisomenteuma capacidaderestritadetransmisso,atraopodeseraumentadademaneiraqueaforadetrao sejatransmitidanosatravsdasrodasdianteiras,mastambmatravsdasrodastraseiras.Porisso, jcomvelocidadedemarchaconstanteemarchaemlinharetaumapartedomomentodetrao dirigidaparaoeixotraseiro.Tecnicamente,issodenominadocomo"regulagemdeavano",ouseja, asrodastraseirassoacionadasconjuntamente,isto,antesquesejareconhecidoumcoeficientede atritodiferenteouderrapagemnasrodas.Comisso,reproduzidoocomportamentodeumatrao permanentenasquatrorodasoqueofereceaseguintevantagem:quandoasrelaesdosvaloresde atritosealteramrapidamenteoubruscamente,issonoprecisaserreconhecidoprimeiramentepara emseguidahaverareao.Emvezdisso,asrodasnoeixodianteiroeeixotraseiroestoenvolvidasno acionamentoetransmitempermanentementeforasdeacionamento.Serepentinamentenumeixo somentepudersertransmitidaumaforamenor,asrodasdooutroeixocontinuamaestarativas.Desta maneira,oveculopraticamentenoperdevelocidadeouacelerao. Umatraopermanentenasquatrorodastambmapresentadesvantagens:aomanobrarpodem ocorrerdeformaesdotremdefora.Noentanto,comelevadavelocidadedemarcha,asperdas mecnicase,comisso,asolicitaodoscomponentesserbastanteelevada.Porisso,ocomandoda traonasquatrorodasreduzotorquequedirigidoparaoeixotraseiro.Comvelocidadedemarcha muitoreduzidaesimultaneamenteacionamentoreduzidodopedaldoacelerador,oacoplamentoALL4 tambmserigualmenteabertocomocomavelocidadedemarchamuitoelevada.
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ComandodoacoplamentoALL4
ndice 1 2 3 4 5 6
Explicao PorcentagemdocomandodoacoplamentoALL4 Velocidadedemarcha ComandoreduzidodoacoplamentoALL4comvelocidadedemarchareduzida paraevitardeformaesnotremdefora. PlenocomandodoacoplamentoALL4comvelocidadedemarchamdiapara aproveitarintegralmenteasvantagensdatrao. Retiradadocomandocomvelocidadedemarchasetornandoelevadapara minimizarsolicitaesnoscomponenteseperdas. AcoplamentoALL4nocomandadocomvelocidadedemarchamuitoelevada parareduzirsolicitaesnoscomponenteseminimizarperdas.
Atravsderegulagemdeavanodependentedavelocidade,umMINICountrymancomtraonas quatrorodas,ofereceemumagrandegamadesituaesdeconduoavantagemdeumatrao permanentenasquatrorodas,semqueasdesvantagensdesseprincpiotenhamqueseraceitas. Partircomvaloresdeatritoiguais Seasrodasdianteirasetraseiraseencontramsobreamesmafundaodapistaderolamentoe ospneusapresentaremasmesmascaractersticasdeadernciaemcadarodaresultaromesmo coeficientedeatritoentreopneueapistaderolamento.Comamesmaforadecontatodarodacom osolo,aforatransmissvelemcadarodater,dessaforma,amesmagrandeza.NoMINICountryman, adistribuiodacarganoseixosnoexatamente50%para50%mas,aproximadamente,58% noeixodianteiroe42%noeixotraseiro.Osvaloresexatosdependemnaturalmentedomodelo edacarga.Almdisso,adistribuiosealterafavoravelmenteaoeixotraseironaaceleraopelo movimentodeabaixarelevantardoveculo.Dependentedessasgrandezasdeinfluncia,asrodas dianteiraseasrodastraseirasestoemcondiesdetransmitirumapartedeterminadadaforade acionamento. 18
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 2.TraonasquatrorodasALL4.
AtravsdosmotorescomtorqueelevadonoMINICountrymanempartidasdinmicasemumveculo comtraodianteiramesmoempistaseca,podeocorrerapatinaodasrodasdianteiras.Auma rodapatinandopraticamentenopodesertransferidanenhumaforaparaapistae,destaforma, interfereocontroleautomticodaestabilidademaisatrao.Eleporreduodomomentodomotore intervenodofreioemumarodapatinando,entretanto,garantequeoprocedimentodepartida,por fim,resultaestvel.Entretanto,todoomomentodetraonoutilizado,poisaforadeacionamento resultanteemambasasrodasdianteirasultrapassaseulimitedetransmissodefora. DiferenteemumMINICountrymancomtraonasquatrorodas:aquiocomandodatraonasquatro rodasreconhece,comoauxliodograndengulodopedaldoacelerador,queomotoristagostariade darapartidadeformadinmica.Ocomandodatraonasquatrorodasfecharcompletamente,ede formacorrespondente,oacoplamentoALL4parautilizartambmasrodastraseirasparaapropulso.O momentodetrao,portanto,distribudoparaasquatrorodas,correspondentementedistribuio dacarganoeixo.Porroda,atuaentoumaforaaxialmenordeformaqueolimitedetransmissode foraempistasecageralmentenoultrapassado.Portanto,nosonecessriasintervenesASC+Te omomentodetraototalpodeserutilizadoparaapropulso.Aconsequncia:umMINICountryman comtraonasquatrorodasaceleradasituaomaisrpidodoqueumveculocomtraodianteira
Partircomvaloresdeatritoiguais
ndice A B 1 2
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Partircomcoeficientesdeatritodiferentes SeasrodasdianteirasdeumMINIcomtraodianteiraestiveremnafundaodeumapistade rolamentocombaixocoeficientedeatrito(porexemplo,sobreneve),entoasforasdeacionamento transmissveissomuitobaixas.SonecessriasintervenesderegulagempermanentesASC+T,para apartida.Entretanto,apartidaocorreapenasdevagar,poisASC+Tnopodealterarocoeficientede atritopredefinido.
Partircomrodasdianteirassobreaneve
ndice A B 1 2
UmMINICountrymancomtraonasquatrorodasaquinitidamentepartirdeformadinmica. Noprimeiromomento,asrodasdianteiraspatinandosinalizamocomandodatraonasquatro rodasnomdulodecomandoDSCdequeasrodasdianteirasspodemtransmitirforasreduzidas. OacoplamentoALL4serimediatamentefechadodeformacompleta.Comisso,amaiorporo possveldomomentodetraosertransmitidaparaasrodastraseiras,queseencontramnasituao departidarepresentadaempistaderolamentoseca.Nessasituao,omomentodetraono distribudoconformeadistribuiodecarganoeixo.Comoasrodasdianteirassomentepodem transmitirumtorquemuitoreduzidonapistaderolamento,aporomajoritriadomomentode traoseencontranasrodastraseiras.Valoresde,porexemplo,10%noeixodianteiroe90%noeixo traseirosoaquiperfeitamenterealsticos.Comoconsequncia,apartidadoMINICountrymansobre neveocorreaquisemelhantedinmicadeumMINIcomtraodianteiraempistaseca. 20
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 2.TraonasquatrorodasALL4.
Se,finalmente,atravessamoscomasrodastraseirasasuperfciecobertadeneve,praticamente nenhummomentodetraopodersertransmitidonasrodastraseiras.OacoplamentoALL4 entretantocontinuafechado,eporessarazoasrotaesdasrodasdianteirasetraseirassoiguais. Contudo,omomentodetraocomessasrelaesdecoeficientedeatritosomentesertransmitido pelasrodasdianteirasparaapistaseca. Seasrodasdianteirasetraseirasseencontraremnovamentesobrepistaseca,omomentodetrao dependentedocomandodoacoplamentoALL4edadistribuiodecarganoeixoserdistribudo novamentesobreasrodasdianteirasetraseiras.
Conduosobrecoeficientesdeatritovariveis
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ndice 1 2 Explicao Rodasdianteirassobreneve,rodastraseirassobrepistaseca:acoplamento ALL4totalmentefechado,asrodasdianteirastransmitemumaforade acionamentomuitopequena. Rodasdianteirassobrepistaseca,rodastraseirassobreneve:oacoplamento ALL4permanececomandado,asrodasdianteirastransmitem100%da foradeacionamento,asrodastraseirasnotransmitemnenhumaforade acionamento Rodasdianteirasetraseirassobrepistaseca,acoplamentoALL4fechado parcialmente(dependentedavelocidadedemarchaengulodopedaldo acelerador),distribuiodomomentodetraodependentedocomandodo acoplamentoedadistribuiodacargadoeixo
2.2.3.Minimizarosubestero
Nosubestero,asrodasdianteirasnoestomaisemcondiesdetransmitirparaapistaaforatotal resultantedaforaaxialeforatransversal.Umaentradamuitorpidaemumacurvaumapossvel causa,masespecialmenteemveculoscomtraodianteiraexisteumaoutracausa:seomotorista aceleranacurva,aforaaxialnasrodasdianteirasaumentaeolimitedatransmissodeforapode serultrapassadodevidoaessefato.Paraasseguraraestabilidadedemarcha,ocontroleautomtico daestabilidadeinterfereereduzotorquedomotor.Comisso,aforaaxialreduzidanovamenteea foratransversalnecessriaparaotrajetoemcurvapodesertransmitidanovamenteparaapistade rolamento.Naturalmente,essaintervenoprovocaumaelevaodaseguranademarcha,masa dinmicasentidapelomotoristasofreumpouco. Tambm,nessasituao,umMINICountrymancomtraonasquatrorodasestnitidamenteem vantagem.Mesmonaconduocomvelocidadeconstanteemlinhareta,umapartedomomentode traotransmitidaparaapistaatravsdasrodastraseiras.OmdulodecomandoDSCenergizao eletromdeformaqueoacoplamentoALL4estejaparcialmentefechado.Comtrajetorpidoemcurva comtendnciareconhecidaparaosubestero,amaiorpartedomomentodetraoserdirigidapara oeixotraseiro.Paratanto,oeletromterenergizaomximaeoacoplamentoALL4estarfechado totalmente.Comoconsequncia,asrodasdianteirasetraseirasagoratransmitemforasaxiais.Asrodas dianteirasdevem,portanto,emcomparaocomumveculodetraodianteiratransmitirforasaxiais menores.Comisso,disponibilizadaumamaiorreservaatatingirolimitedatransmissodefora. Essareservapodeserutilizadaparaaumentaraforatransversalquandoomotoristadesejadiminuiro raiodacurva.Amaiorreservatambmpodeserutilizadaparaaumentaraforaaxialepossibilitarao motoristasairdinamicamentedacurvaacelerando.Olimitedatransmissodeforaalcanadomais tardeemcomparaocomumveculocomtraodianteiradeformaque,umareduodotorquedo motornamaioriadasvezespodeserevitadaatravsdocontroleautomticodaestabilidade.
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Minimizarosubestero
ndice A B M t 1...4 3
Explicao MINICountrymancomtraodianteira MINICountrymancomtraonasquatrorodas Momentodetrao Tempo Posiescronolgicassucessivasdoveculoduranteumtrajetoemcurva Noveculocomtraodianteira,omomentodetraodeveserreduzidopara queelenosejaempurradodeformasubesterantedacurva(interveno atravsdocontroledinmicodaestabilidade)Comandodomotor).No veculocomtraonasquatrorodas,omomentodetraocompletopode sermantidoduranteotrajetoemcurva,poiseledistribudoparaasrodas dianteirasetraseiras. Decursoidealdacurvacomdirigibilidadeneutra Decursodacurvacomsubestero
5 6
2.2.4.Evitarosobreestero
ParacompreenderomododaaoeasvantagensdatraonasquatrorodasnoMINICountryman, elasercomparadaaquicomumatraopermanentenasquatrorodas.Paraessacomparao,a distribuiodomomentodetraonatraopermanentenasquatrorodas,nosercomandvel. Umadistribuioquesealtera,resultariaaliapenasseadistribuiodacargadoeixoouocoeficiente deatritonasrodasdianteiraserodastraseirasfossesealterar.Contudo,paraasimplificaonessa comparao,esseefeitonoserconsiderado.Paraacomparao,serutilizadacomomanobrade conduoumdesviocomvelocidadedemarchaelevada.
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Nodesviodevidoaumobstculo,evitarsobreestero
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ndice A B 1 2 Explicao Veculocomtraopermanentenasquatrorodas,nocontrolvel MINICountrymancomtraonasquatrorodas Inciodamanobradedesvioparaaesquerda:ambososveculostransmitem forasdeacionamentoparaapistaderolamentoatravsdasrodasdianteirase rodastraseiras. Conduzirdevoltaparaaviadetrfegovizinha,elevadaaceleraotransversal: noveculoAatuapermanentementeumaelevadaforadeacionamentonas rodastraseiras.OcomandodatraonasquatrorodasdoMINICountryman reduzaforadeacionamentonasrodastraseirasdevidoelevadaacelerao transversal. Inciodoretornoparaaviadetrfegodireita:nasrodastraseirasdoveculoA, aforamximatransmissvelfoiultrapassada,devidoaisso,aparteposterior saidapista.OMINICountrymancomtransmissonasquatrorodaspermanece estvel,porquenasrodastraseiraspraticamentenoatuanenhumafora deacionamento.Dessaforma,estdisposioopotencialintegralda transmissodefora,paraatransmissodaforatransversal. Conduzirdevoltaparaaviadetrfegodireita,novamenteseapresenta elevadaaceleraotransversal:aparteposteriordoveculoAsaidapistapara ooutrolado,poisaindaatuamforasdeacionamentonasrodastraseirasque reduzemaforatransversalaproveitvel.AtraonasquatrorodasdoMINI Countrymanaindatransmiteomomentodetraopreponderantementepara asrodasdianteirasparaassegurarestabilidadelateralnasrodastraseirasecom issoestabilidade. Sequnciadaconduonaviadetrfegodireita:atraonasquatrorodasno MINICountrymanreconheceasadaretaeconduznovamenteomomentode traoparaoeixotraseiro.
Oveculocomtraopermanentenasquatrorodastambmconduzirapartepredefinidafixado momentodetraoparaoeixotraseironamanobradedesvioilustrada.Porisso,umaforaaxial atuartambmnasrodastraseiras.Duranteamanobradedesvio,predomina,noentanto,nasrodas traseirasumademandamuitoelevadaemestabilidadelateralparaqueoveculopermaneaestvel. Aforatotalaquiiratingirmaisrapidamenteolimitedatransmissodeforadoqueemumveculo emquenoatuamforasdeacionamentonasrodastraseiras.Seolimitedatransmissodeforafor ultrapassadonasrodastraseiras,elasnopodemmaistransmitirforatransversaleaparteposterior doveculosaidapista:oveculosobreestera.Seummotoristaexperienteaindapuderneutralizaro comportamentodoveculocomumamanobrarpidaretornandoadireoparaaposioanterior apsaprimeiramudanadepista,isto(sobreestero)setornarpraticamenteimpossvelnomais tardaraoretornarparaaviadetrfegodireitaoriginal.Adirigibilidadenopodemaissercontrolada. DiferentecomatraonasquatrorodasALL4doMINICountryman:ocontroledinmicoda estabilidadereconhececomoauxliodossinaisongulodovolante,aceleraotransversal,taxa deguinadaerotaesdaroda,dequeestsendoexecutadaumamanobrarpidadedesvio. monitoradocontinuamenteseoveculoaindasegueodesejodomotorista(ngulodovolante)ou sejexisteumaelevadaaceleraotransversal,deformaqueasrodastraseirasatingemolimite desuatransmissodefora.Nessecaso,canceladoocomandodoacoplamentoALL4.Comisso,a foraaxialnasrodastraseirasretornapraticamenteparazero,deformaqueelaspodemtransmitir significativamentemaisforatransversal.Comisso,oMINICountrymancomtraonasquatrorodas permanecemaistempoestvelemmanobrasrpidasdedesvio,doqueumveculocomtraorgida 25
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nasquatrorodas.SecompararmosumMINICountrymancomtraodianteiracomumcomtraonas quatrorodas,ento,quantoestabilidadedemarcha,elesseencontramnomesmonvelelevado. Almdisso,atraonasquatrorodasALL4ofereceasvantagensdescritasnoscaptulosanteriores: Traomelhorada,principalmentecomcoeficientesdeatritoquesealteram Dinmicaaumentadapeladiminuiodosubestero Mximaestabilidademesmocomelevadaaceleraotransversal.
2.2.5.Traonasquatrorodasecontroledinmicodaestabilidade
Evidentemente,atraonasquatrorodasocorreemsincronizaocomaregulagemdeestabilidade doDSC.Comisso,aseguranademarchaeaestabilidadedemarchasoprioridadesmximas. Paraamximaestabilidadedemarcha,importantequeprincipalmenteasrodastraseiras,possam transmitiraforatransversalmxima.Issosomentepodeseratingidosenasrodastraseirasno atuamforasdeacionamento.Istotambmvaleparasituaesdemarchaemqueocontroledinmico daestabilidadejdeveagirestabilizandoparaasseguraraestabilidadedemarcha.Porisso,sobas seguintescondies,oacoplamentoALL4abertototalmente. Sistemaantibloqueioregula Intervenodofreiooureduodotorquedomotorparaaestabilizaoatravsdocontrole dinmicodaestabilidade. Controledinmicodofreioregula.
2.2.6.Funesespeciais
Asseguintesfunesespeciaisservemparaprotegeroscomponentesdosistemaeparaasseguraruma vidatillonga. AberturadoacoplamentoALL4comfreiodeestacionamentoacionado Limitaodotorqueparaoeixotraseiro MonitoramentodatemperaturanoacoplamentoALL4.
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AcaixadetransfernciaALL4,oacoplamentoALL4eatransmissodarodatraseiraestoprojetados detalformaquepodemservivenciadasasvantagensrelevantesaocliente,datraonasquatro rodasemtodasassituaesdeconduo.Emalgumaspoucassituaes,omotordecombusto podefornecerumtorquemaiordoqueoadmissveldevidoaoprojetodoscomponentes.Porisso,o comandodatraonasquatrorodaspossuiumalimitaodotorquequetransmitidaparaoeixo traseiro.Assim,otorquemximodoprojetodoscomponentesmantido. ComooacoplamentoALL4comandadocontinuamente,ocorreraderrapagementreolado deentradaeoladodesada.Issoconduz,condicionadoporprincpio,paraoaquecimentodo acoplamento.Atemperaturasermonitoradaparaprotegeroacoplamentododesgasteacentuado eavidatilreduzida.Issonoocorreatravsdemediodiretacomoauxliodeumsensorde temperatura,masatravsdeummodelodeclculonocomandodatraonasquatrorodas.O modelodeclculoutilizacomograndezasdeentradaarotaodeentradaearotaodesada, assimcomoomomentodeacoplamentoparadeterminarapotnciadissipada.Comisso,(elevando emconsideraoasdemaisgrandezascomoporexemplo,avelocidadedemarcha)calculada atemperaturarealdoacoplamentoALL4.Seatemperaturarealultrapassarumvalorlimite,o acoplamentoALL4abertocompletamente.Comisso,atraonasquatrorodasestarforadefuno, oqueindicadonaturalmenteaomotoristaporumainformaoCheck-Control.OsmbolodoCheckControlilustradoaseguirtambmmostradoquandoatraonasquatrorodasparadefuncionar devidoaoutrascausasdefalhas.
SmboloCheck-Controlparaquandoatraonasquatrorodasparardefuncionar
AtravsdaaberturadoacoplamentoALL4nosurgirnenhumapotnciadissipadaadicional, sendoqueeleiresfriarautomaticamenteduranteacontinuidadedaconduo.Apsareduo datemperaturaabaixodeumsegundovalorlimitemenor,atraonasquatrorodasseencontra novamentedisponvel. Todososcomponentesdotremdeforadatraonasquatrorodasestoprojetadosparaavidatildo veculo.IstotambmvaleparaoacoplamentoALL4cujodesgastetoreduzidoduranteavidatil, queelenonecessitaserconsideradonocomandodatraonasquatrorodas.Apenasdiretamente apsaproduo,aslminasdevempassarporumprocessodeamaciamentoeocursodeajustedeve serregulado,atquenocomandodatraonasquatrorodassejaatingidaumarelaoentreocurso deajusteeomomentotransmitido.Esseprocedimentorealizadojnofabricantedoacoplamento ALL4,portanto,nonecessitaserrealizadonaassistnciatcnica.Damesmaforma,apsainstalao deumnovoacoplamentoALL4,tambmnosernecessriorealizarnenhumserviodeassistncia tcnicaparaainicializao.
2.3.Componentesdosistema
2.3.1.CaixadetransfernciaALL4
ApotnciadeacionamentoemumMINIcomtraodianteira,atravsdatransmissodoeixodianteiro comdiferencialserconduzidaparaasrodasdianteiras.EmumMINICountrymancomtraonas quatrorodas,umapartedapotnciadeacionamentodeveserramificadaparaoeixotraseiro.Essa tarefaassumidapelacaixadetransfernciaALL4.Porcausadesuatarefa"ramificarpotnciaparao eixotraseiro"tambmserutilizadaadenominaoPowerTakeOffPTO. 27
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Localdeinstalao ParaqueacaixadetransfernciaALL4cumprasuatarefadeverestarligadamecanicamentecom atransmissodoeixodianteiro;istotambmseaplicaaoR60queparteintegrantedacaixade cmbiooudatransmissoautomtica.Comoacaixadecmbioeatransmissoautomticade ambososmodeloscomtraonasquatrorodassediferenciamemsuageometriaexterna(contorno, aparafusamentos),paraacaixadetransfernciaALL4existematualmenteduasvariantes: VarianteparaMINICooperSALL4ouMINICooperDALL4comcaixadecmbio VarianteparaMINICooperSALL4comtransmissoautomtica.
VariantesdacaixadetransfernciaALL4
ndice A B
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LocaldeinstalaodacaixadetransfernciaALL4
ndice 1 2 3 4 5 6 7 8 9
Explicao Peaintermediriaparasuporte rvoresecundriadianteiradireita SuporteparacaixadetransfernciaALL4 Parafusodecontroleeabastecimento Porcaecontra-porca Unioparaarvoredetransmisso(eixodentado) Elementodeequalizaodapresso(commembranaGoretex) CarcaadacaixadetransfernciaALL4 Carcaadacaixadecmbiooutransmissoautomtica
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AcarcaadacaixadetransfernciaALL4porcausadolocaldeinstalaodeveserimpermevel. Adicionalmente,aliocorremgrandesdiferenasdetemperaturaduranteaoperao.Poressemotivo, foiinstaladoumelementodeequalizaodepressoquecontmumamembranaGoretex.Agua nopodepenetraratravsdessamembrana.Contudo,podeentrarousairarparaaequalizaode diferenasdepresso. Funo AcaixadetransfernciaALL4umelementoconstrutivopassivoquenocontmatuadores.O comando,emcujarelaoomomentodeacionamentodistribudoentreoeixodianteiroeoeixo traseiro,ocorreatravsdoacoplamentoALL4natransmissodoeixotraseiro.Comoauxliodacaixade transfernciaALL4estodisponveisosseguintescaminhosoucanais,queotorqueouapotnciade acionamentopodemassumir: 1 2 3 Datransmissodoeixodianteirodiretamenteparaarodadianteiraesquerda Datransmissodoeixodianteirosobreumeixointermedirioatravsdacaixadetransferncia ALL4paraarodadianteiradireita DatransmissodarodadianteiraatravsdacaixadetransfernciaALL4,arvoredetransmisso, oacoplamentoALL4paraatransmissodoeixotraseiroefinalmenteparaasrodastraseiras.
Distribuiodomomentodetraonotremdefora
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ndice 1 2 3 4 A B C D E F G Explicao Transmissodoeixodianteiro(integradanacaixadecambiooutransmisso automtica) CaixadetransfernciaALL4 AcoplamentoALL4 Transmissodoeixotraseiro Momentodetraonasadadacaixadecmbiooudatransmissoautomtica (100%) Momentodetraoparaoeixodianteiroatravsdodiferencialdoeixo dianteiro(porexemplo,60%) Momentodetraoparaarodadianteiraesquerda(porexemplo,30%) Momentodetraoparaarodadianteiradireita(porexemplo,30%) Momentodetraoparaoeixotraseiro(porexemplo,40%) Momentodetraoparaarodatraseiraesquerda(porexemplo,20%) Momentodetraoparaarodatraseiradireita(porexemplo,20%)
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Estrutura
CaixadetransfernciaALL4emrepresentaoemcorteerepresentaoestrutural
ndice A B 1 2 3 4 5 6 7 8 32
Explicao Representaoemcorte Representaoestrutural Eixodentadoexternamente(unioparaaengrenagemdesadadomovimento datransmissodoeixodianteiro) Eixodentado(unioparaacaixadodiferencialdatransmissodoeixo dianteiro),dentesinternosparaacaixadecmbiooudentesexternosparaa transmissoautomtica Eixointermedirio Eixooco Pinhoretodoeixooco Eixodentadoexternamente(unioparaarvoresecundriadianteiradireita) SuporteparacaixadetransfernciaALL4 MetadedireitadacarcaadacaixadetransfernciaALL4
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ndice 9 10 11 12 13 14 Explicao PinhoretodoeixodacaixadetransfernciaALL4 PinhodoeixodesadadacaixadetransfernciaALL4 Eixodentadoexternamente(unioparaarvoredetransmisso) Porcaecontra-porca MetadeesquerdadacarcaadacaixadetransfernciaALL4 CoroadoeixodacaixadetransfernciaALL4
Atransmissodotorquedatransmissodoeixodianteiroparaarodadianteiradireitanoocorre atravsdeumanicarvoresecundriacontnuacomonoMINIcomtraodianteira.Aoinvsdisso, existeumeixointermedirioatravsdacaixadetransfernciaALL4,queuneatransmissodaroda dianteiracomarvoresecundriadireitaintrnseca.Oeixointermediriopodeserencomendadocomo peaseparadasendoqueaquicomonacaixadetransfernciaALL4,amotorizaoouatransmisso devemserlevadasemconsideraonaseleo. Paradesviarotorqueparaoeixotraseiro,existeumaligaodacaixadodiferencialdatransmisso doeixodianteiroparaumeixooconacaixadetransfernciaALL4.Aunioocorreatravsdeeixos dentados.OeixoocodacaixadetransfernciaALL4seencontranessapea. Dentesinternosnavarianteparacaixadecmbioe dentesexternosnavarianteparatransmissoautomtica.
Atravsdoeixooco,umaengrenagemretadeumnveleumestgiodecoroapinho,arvorede transmissoacionada.ElagiraduranteamarchaindependentedofatoseoacoplamentoALL4est fechadoouno.AcaixadetransfernciaALL4transmitecomi=1:2,81,isto,arotaodarvore detransmissomaiordoqueadoeixooco.Essarelaodetransmissoidnticaparatodasas variantesdacaixadetransfernciaALL4.Atransmissodoeixotraseirotransmitecomatransmisso inversai=2,81:1retornandoparaolento.Atransmissodoeixocondicionadaaomodelorealizada, portanto,pelatransmissodoeixodianteiro. AcaixadetransfernciaALL4abastecidacomaprox.0,5ldeleodetransmisso.Paraosveculos doBMWGrouppodemserempregadososleosusuaisparatransmisso.Umasubstituiodovolume completodeleonoprevista,poiselefoideterminadoparaavidatildoveculo.Porisso,no existebujodedreno,masumparafusodecontroleeabastecimentoquenogrficoestidentificado nocaptulolocaldeinstalao.Comonasubstituiodeanisdevedaopodemescaparreduzidos volumesdeleodetransmisso,convenienteenecessrioumcontroleereabastecimento.Para evitarumautilizaodamembranaGoretexcomleodetransmisso,acaixadetransfernciaALL4na remooeinstalaonodevesertombadaintensamente.Casocontrrio,reduzidaacapacidadeda membranaGoretexparapermitiraentradaesadadear.
2.3.2.rvoredetransmisso
Arvoredetransmissoomeiodetransmissoparaotorquedotremdeforafrontaltransversalna direodoeixotraseiro.ElauneasadadacaixadetransfernciaALL4comaentradadoacoplamento ALL4.ApesardoMINICountrymannoseroveculomaiscompridodoBMWGroup,eleapresentaa rvoredetransmissomaiscomprida:seucomprimentocorrespondea2,2m
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Existemduasvariantesdarvoredetransmisso.Arvoredetransmissoparaveculoscom motorizaodieseldeaprox.15mmmaiscompridadoqueaquelaparaveculoscommotorizao agasolina.Arvoredetransmissomenornopodeserutilizadaemhiptesenenhumaemum veculocommotorizaodiesel,mesmoquandoissoparecerpossvelporcausadaequalizaodo comprimentonajuntatripide.
InterfaceparaacaixadetransfernciaALL4-rvoredetransmisso
ndice 1 2 3
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Quandoaporcaembutidadestacadadarvoredetransmisso,estaporcaembutidadeverser substitudaporumapeanova.Somentedestamaneiraasseguradooefeitoautotravantedo microencapsulamento. Aextremidadeanteriordarvoredetransmissoequipadacomumajuntatripidequeserveparaa equalizaodocomprimentoeequalizaoangular. Unidadededeslocamento Noteroanteriordarvoredetransmissoestoinseridasduaspeasperfiladastubulares,umadentro daoutra.Atravsdoperfildeambasaspeastubulares,possveltransmitiromomentodetrao. Mastambmnosentidolongitudinalasduaspeastubularestmumatarefaespecial:elasesto providasdeumrevestimentoquegeraumadefinidaforadefricoporaderncia.Esteprojetada detalformaquenoultrapassaumvalormximode20kN.Issotemvantagensdecisivasemuma colisofrontal,poisasduaspeastubularespodemsedeslocarnosentidolongitudinalemtornode 150mm.Comisso,produzidaumaforacontrriade,nomximo,20kNdeformaquenoseorigina nenhumatalhodecarga.Emvezdisso,atuamexatamentedeformaotimizadaosatalhosdecarga dacarroceriaqueforamprojetadosparaacolisofrontalparaassegurarumaseguranamximaaos passageiros.Portanto,atravsdessaunidadededeslocamento,aestruturadacarroceriarelevanteem casodecolisoparaosveculosR60comesemtraonasquatrorodas,podeserconstrudadeforma igual.
Unidadededeslocamentodarvoredetransmisso
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ndice 1 2 3 4 5 Explicao Tuboexterno(nadireodemarchaatrs) Unidadededeslocamento Tubointerno(nadireodemarchanafrente) Revestimentoparaalcanarumabaixaforadefinidadefricoporaderncia Direododeslocamento
Articulaocentralemancalcentral
ndice 1 2 3
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InterfaceparaoacoplamentoALL4
Interfacedarvoredetransmisso-acoplamentoALL4
ndice 1 2 3 4 5
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Aextremidadetraseiradarvoredetransmissoapresentaumflangedearrastoquecomoauxlio detrsparafusospassanteseporcas,estunidocomajuntauniversaldediscos.Ajuntauniversal dediscos,poroutrolado,estaparafusadanoacoplamentoALL4comumflangedearrasto.Arosca fmeaseencontranosfurosdoflangedearrastodoacoplamentoALL4.
2.3.3.AcoplamentoALL4
OacoplamentoALL4oatuadorecomoseuauxliocomandadacontinuamenteagrandezado torqueparaoeixotraseiro.Semelhanteaumaembreagemparacaixadecmbio,oacoplamentoALL4 geratransmissodeforaentrearvoredetransmissoeoeixodeentradadatransmissodoeixo traseiro.FabricantedoacoplamentoALL4aFirmaGKNDriveline. Localdeinstalao OacoplamentoALL4eatransmissodoeixotraseiroestounidosdiretamenteentresieinstalados naregiodoeixotraseiro.Porisso,olocaldeinstalaoparaambososcomponentesporora representadoemconjunto.
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LocaldeinstalaodoacoplamentoALL4
ndice 1 2 3 4 5
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ndice 6 7 8 9 Explicao Coximesquerdocomaparafusamentodosuporteparaatransmissodoeixo traseirocomacarroceria Suportedoeixotraseiro AcoplamentoALL4 Travessalongitudinal
CaractersticasexternasdoacoplamentoALL4
ndice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 40
Explicao Carcaa 4parafusosdecabeasextavadaparaauniodoacoplamentoALL4coma transmissodoeixotraseiro Conectorparaaconexoeltricadoseletromsnochicotedoveculo Tubulaodeventilao Transmissodoeixotraseiro Conexoparaatubulaodeventilao Flangedearrasto Porcaflangeada Pinodecentragem
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AcarcaadoacoplamentoALL4hermeticamentefechadaeestanquealquidos.Paracontudo, possibilitarumaequalizaodepressoemgrandesalteraesdetemperaturaexisteuma tubulaodeventilaoqueconduzparaumlocalelevadodemontagemondenomaisexigida impermeabilidade.Atubulaodeventilaoestconectadanaconexocorrespondentenacarcaa doacoplamentoALL4. OflangedearrastoligadocomumaporcaflangeadaaoeixodeentradadoacoplamentoALL4.Para estabilizarajuntauniversaldediscosquerelativamentemoleemelevadasrotaes,utilizadoum pinodecentragem. AcarcaadoacoplamentoALL4estligadatransmissodoeixotraseiroatravsdequatro parafusosdecabeasextavada.Paraasseguraraestanqueidadenesselocaldejunta,previstauma gaxeta(silicone)quedevesersubstitudanatrocadecomponentes.Omaterialdagaxetadeveser determinadoatravsdainstruodereparosouarelaodosmateriaisauxiliares.
OacoplamentoALL4eatransmissodoeixotraseiropodemsersubstitudosemseparado.Depois queoacoplamentoALL4eatransmissodoeixotraseirotiveremsidoseparados,agaxetadeveser substitudanolocaldejunta. NoexisteumavigaousuporteprprioparaoacoplamentoALL4.Seupesodeaprox.8kgapoiado natransmissodoeixotraseiro. UmcabocurtoqueestunidocomoacoplamentoALL4conduzparaoconectorparaaligaoeltrica doacoplamentoALL4.Esseconectorbipolarseencontraacimadacarcaadoeixotraseiroeestabelece aligaocomochicotedoveculo.OcaboparaoacoplamentoALL4transpostoeequipadocomuma blindagem.EstamedidanecessriaparapreservaracompatibilidadeeletromagnticaEMV,poiso acoplamentoALL4comandadoporumsinalcclico(moduladoporamplitudedepulso). Construoemododefuncionamento OacoplamentoALL4constitudoaoladodacarcaa,eixosemancaisdosseguintescomponentes internosimportantes: Eletromcominduzido Acoplamentodecomando Transmissoderampacomesfera Acoplamentoprincipal.
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LayoutemcortedoacoplamentoALL4
ndice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Explicao Eixodesada Anelnoacoplamentodecomandocomrampadeesfera Esferas Anelnoacoplamentoprincipalcomrampadeesfera Acoplamentoprincipal Eixodeentrada Lminasinternasdoacoplamentoprincipal,unidascomoeixodesada Lminasexternasdoacoplamentoprincipal,unidascomoeixodeentrada Induzido Acoplamentodecomando Eletrom
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datransmissodeforanoacoplamentodecomando,oladodesadapuxadoconjuntamente. Masistonoutilizadonoacoplamentodecomandoparaaceleraroeixodesada,poiseleno foidimensionadoparaessafinalidade.Aoinvsdisso,torcidooanelqueuneoladodesadado acoplamentodecomandocomoeixodesadadoacoplamentoALL4. Esseanel,assimcomosuacontra-pea,contmumapistaondeseencontramasesferas.Apistasobe emformaderampa.Seumaneltorcido,devidoaoaclivedapista,origina-seumaforacomaqual ambososanissocomprimidosresultandonasuaseparao.
Representaoemcortedarampadeesfera(princpio)
ndice 1 2 3 4 5 6
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OacoplamentoALL4umsistemafechadoe,inclusive,acargadeleofoiprojetadaparaavidatildo veculo.Naassistnciatcnicanoprevistaumasubstituiodacargadeleo. Seacorrentedecomandodoeletromreduzida,atorodarampadeesferaserreduzidatambm. Destamaneira,novamenteaforadecompressodiminudanaslminasdoacoplamentoprincipal, edomesmomododiminudootorquetransmitido.Completamentesemcorrentedecomando, oacoplamentoALL4estaraberto.Essacaractersticatambmutilizadanocasodeumafalha relevante,aseguranadesligaatraonasquatrorodas.Ocomandodoeletrominterrompido eletronicamenteeoacoplamentoALL4abreautomaticamenteemmenosdeumquartodesegundo.A continuidadedaconduo,apesardisso,possvelsemproblemas-somenteatraonasquatrorodas entonoestardisponvel. Deacordocomoprojetoeaformadarampadeesferapoderiaserrealizadaaseguinteregularidade:a grandezadotorquetransmitidoaumentanamesmaproporodacorrentedecomandodoeletrom. DaresultaumalgicadecomandorelativamentesimplesincorporadaaomdulodecomandoDSC. OacoplamentoALL4nocontmsensores.Acorrentedecomandodoeletrommedidapelo mdulodecomandoDSC.Otorquetransmitidodeterminadoporclculo.Atemperaturaexistente noacoplamentodelminasnomedida,mascalculadanomdulodecomandoDSCatravsde umpadrodetemperatura.AtemperaturadeoperaomximaadmissveldoacoplamentoALL4 correspondea150C.Seopadrodetemperaturareconheceraultrapassagemdessevalorlimite,o acoplamentoALL4abertoparaproteg-locontradanos.
2.3.4.Transmissodoeixotraseiro
Localdeinstalao Atransmissodoeixotraseirodatraonasquatrorodaslocaliza-sediretamenteatrsdoacoplamento ALL4.Paraafixaodatransmissodoeixotraseiroexisteumsuportetransversalinstalado especialmenteparaessafinalidade(omesmonoexisteemveculossemtraonasquatrorodas). Atransmissodoeixotraseiroestaparafusadarigidamentecomessesuportetransversal.Osuporte transversalestaparafusadocomacarroceriaatravsdedoiscoxins.Umterceiropontodeapoiopara atransmissodoeixotraseiroseencontranadireodemarchanaparteanteriordosuportedoeixo traseiro.Alitambmutilizadoumcoximparaisolarosrudoseasvibraesdotremdeforada carroceria.
Paraaremoodocoximnosuportedoeixotraseironecessriaumanovaferramentaespecial.
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Localdeinstalaodatransmissodoeixotraseiro
ndice 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11
Explicao Suportetransversalparatransmissodoeixotraseiro Ventilao Transmissodoeixotraseiro Aparafusamentodatransmissodoeixotraseirocomosuportetransversal(4x) AcoplamentoALL4 Aparafusamentodatransmissodoeixotraseirocomosuportedoeixotraseiro (nocoxim) Suportedoeixotraseiro Parafusodecontroleeabastecimento Ranhuraparaferramentaespecialpararemoverarvoresecundria Gaxetaparaproteocontrapoeira rvoresecundria
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Girarosentidodeatuaodaforaoudotorqueemtornode90 Transmisso(adequaodarotao) Equalizaodarotaoentrearodaesquerdaedireita Distribuiodomomentodetraonarodaesquerdaedireita.
Paraalterarosentidodeatuao,atransmissodoeixotraseirocontmumassimdenominado acionamentoporengrenagemangular,constitudodeumpinhoeumacoroa.Atravsdarelao donmerodedentes,aadequaodonmeroderotaestambmefetuada.Atransmisso doeixotraseirodatraonasquatrorodasapresentaarelaodetransmissoinversadacaixa detransfernciaALL4.Arelaodetransmissodoeixoparaoeixodianteirodeterminada exclusivamentepelatransmissodoeixodianteiro,sendoigualparaambososeixos.Seasrelaesde transmissodoseixosdianteiro/traseirofossemdiferentes,permanentementeexistiriaumadiferena nonmeroderotaesdoacoplamentoALL4.Isso,contudo,resultariaemumdesgastedesnecessrio elevadoeperdas. Parapossibilitarumaequalizaodonmeroderotaesnotrajetoemcurvaeparadistribuiro momentodetrao,atransmissodoeixotraseiroconstitudadeumdiferencial(transmissode equalizao)cujoprincpioconstrutivorepresentadonogrficoaseguir.
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Princpioderepresentaododiferencial
ndice 1 2 3 4 5 6 7
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Asengrenagensdatransmissodoeixotraseirofuncionamembanhodeleoparaassegurar lubrificaoerefrigerao.Oleodatransmissodoeixotraseiroeoscomponentesdatransmissodo eixotraseiroestoprojetadosparaavidatildoveculo.Porisso,paraoleodatransmissodoeixo traseironoexistebujodedreno,masumparafusodecontroleeabastecimentoquenogrficoest identificadonocaptulolocaldeinstalao.
2.4.Indicaesdeassistnciatcnica
2.4.1.Bancodeensaiodofreio
AoperaoemumbancodeensaiodeumR60comtraonasquatrorodaspossvelsemproblemas mesmosetratandodeumbancodeensaiodefreiosequipadocomapenas2cilindros.Pr-requisito evidentementequeacaixadecmbioestejaempontomortoouatransmissoautomticase encontrenaposioNeutral. OSoftwaredocomandodatraonasquatrorodasreconheceaoperaodobancodeensaiosedeixa oacoplamentoALL4aberto,contudo,apenasatumavelocidadedemarchade7km/h.Esselimite superiorparaavelocidadedoscilindrosdevesermantidoincondicionalmente.Casocontrrio,pode ocorrerumasobrecargadoscomponentesdotremdeforaouoveculopodeescapardobancode ensaiodefreios.
2.4.2.Rebocar
AorebocarumMINICountrymancomtransmissonasquatrorodasdevemserconsideradasas seguintesparticularidades. Rebocarcombarrapararebocaroucordapararebocar Veculoscomcaixadecmbiopodemserrebocadoscombarrapararebocaroucordapararebocar. Veculoscomtransmissoautomticanopodemserrebocadosdessaforma.Devemserconsideradas asinformaesindicadasnomanualdeinstrues. Rebocarcomguincho VeculosR60comtransmissonasquatrorodasnopodemserrebocadoscomasrodasdianteiras suspensas.Aoinvsdisso,somentepermitidoqueumMINICountrymancomtransmissonasquatro rodassejatransportadoporumveculoplataforma. Omotivoparaessarestrioqueduranteaoperaoderebocarcomasrodasdianteirassuspensas haveriapermanentementeumaelevadarotaodiferencialentreoeixotraseiroeoeixodianteiro. ApesardeoacoplamentoALL4semestarenergizadoestaberto,porprincpioexisteumatransmisso deforamnimaentreoeixodeentradaeoeixodesada.Issonoapresentanenhumadesvantagem 48
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 2.TraonasquatrorodasALL4.
paraaoperaonormaldoveculo,poisaliarotaodiferencialmnima.Aorebocarcoma granderotaodiferencialentovigente,oacoplamentoALL4seaqueceriadeformainadmissvele consequentementeseriadanificado.
49
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 3.Tremderodagem.
OseixosedemaiscomponentesdotremderodagemdoR60soaprincpioconhecidosdasoutras sriesdoMINIR55,R56eR57.Consequentementeoeixodianteirofoiexecutadocomoeixotipo MacPhersoneoeixotraseirocomoeixocondutorcentral.Aquisomentedadaumavisodeconjunto dosdadosimportantesdotremderodagem,assimcomodasnovidadesessenciaisediferenasparaas sriesMINIconhecidas. Detalhedasmodificaesnoseixos Direoassistidaeletromecnica Rodas/pneus Sistemadefreio.
3.1.Dadosdotremderodagem
3.1.1.ComparaoR56/R60
Natabelaseguinte,socomparadososdadosdotremderodagemdomodeloMINICooperdasrie R60comosdasrieR56.Osvaloresindicadosnatabelasovlidosparaotremderodagemdesriee pneusbsicos.Osvalorespodemdivergirdaquelesquesovlidosparaveculoscomoequipamento especial"regulagemesportivadotremderodagem"(SA226)oupneusdiferentes. R56MINICooper Pneusbsicos Rodasbsicas Profundidadedecompresso [mm] Eixodianteiro Bitola[mm] Distnciaentreocentrodo eixoataarestainferiorda *) cavadaroda[mm] Convergnciatotal Camber Trilha[mm] ngulodeavano Raiodosetor[mm] ngulodeesteramento nguloderotao Dimetrodoestabilizador [mm] Eixotraseiro 50 1459 573 12'5' 30'25' 13,3 43' -2,3 149'30' 1135'30' 21,5 1537 618 18'10' 30'25' 14,0 359' -13,5 141'30' 1216'30' 22 175/65R1584H 5,5Jx15 45 R60MINICooper Countryman 205/60R1692H 6,5Jx16 46
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 3.Tremderodagem.
R56MINICooper Bitola[mm] Distnciaentreocentrodo eixoataarestainferiorda *) cavadaroda[mm] Convergnciatotal Camber Dimetrodoestabilizador [mm]
*)
3.1.2.Equipamentos
OtremderodagemdeumMINICountrymanCooperSfoireguladodeformamaisrgidaapropriada, aoajusteesportivodessemodelodoquedotremderodagemdosoutrosmodelosMINICountryman. Todososmodelosapresentam(comamesmadimensodasrodas)amesmadistnciaentreocentro doeixoataarestainferiordacavadaroda. BasicamenteexistemduasconfiguraesnocampodotremderodagemdoR60: Tremderodagemdesrie Ajusteesportivodotremderodagem(SA226).
Oajusteesportivodotremderodagemcontmmolaseamortecedoresajustadoscommaiorrigidez,e implicanorebaixamentodoveculoemtornode10mm.Almdisso,osveculoscomajusteesportivo dotremderodagemapresentamdimetrosdiferentesdosestabilizadoresdoquecomrelaoaotrem derodagemdesrie. Dimetrodoestabilizador Eixodianteiro[mm] Eixotraseiro[mm] Tremderodagemdesrie 22 16 Ajusteesportivodo tremderodagem 23 17
Osestabilizadoresdoajusteesportivodotremderodagemso,portanto,maisrgidosdoquenotrem derodagemdesrie.
3.2.Eixos
Tantoparaoeixodianteirocomoparaoeixotraseirovlidoparapraticamentetodasasunies aparafusadasdoR60respeitaralgunstorquesespecficos.Issotambmvlidoparaalguns componentesdotremderodagemqueforamadotadosdoR55.
51
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 3.Tremderodagem.
SovlidosparaoR60torquesespecficosparauniesaparafusadasnaregiodotremderodagem, quedevemserretiradosdainstruodereparos.OstorquesdeapertodeoutrassriesMINIno podemserutilizadosnotremderodagemdoR60.
3.2.1.Eixodianteiro
OscomponentesdoeixotipoMacPhersonforamajustadosparaomaiorpesodoveculoeageometria alteradadotremderodagem.Ogrficoseguintetrazumresumodoscomponentesimportantesdo eixodianteiroesuasinterfacesparaoacionamento.
Resumoeixodianteiro
52
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 3.Tremderodagem.
ndice 1 2 3 4 5 6 7 Explicao Caixadecmbio/transmissoautomticacomtransmissointegradadoeixo dianteiro CaixadetransfernciaALL4 rvoresecundriadianteiradireita SuspensotipoMacPherson Pinodamangadoeixo Barratensoratransversal Suportedoeixodianteiro
SuportedoeixodianteiroR60,vistadebaixo
53
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 3.Tremderodagem.
ndice 1 2 3 Explicao Travessatransversaldianteira Suportedoeixodianteiro Travessatransversaltraseira
UmR60somentepodesermovimentadocomastravessastransversaismontadasnosuportedoeixo dianteiro.Casocontrrio,osuportedoeixodianteiropoderiaserdanificado.
3.2.2.Eixotraseiro
OeixotraseirocomguiacentraldoR60estrepresentadonoseguintegrfico.Apartirdestegrfico,o resultadoqueoeixotraseirofoiampliadodevidotraonasquatrorodas:foiintegradoumsuporte transversaladicionalparaatransmissodoeixotraseiro.Umaalteraoadicionalnoeixotraseirono estrelacionadacomatraonasquatrorodas:oaparafusamentodabarratensoratransversalfoi alteradoeseuacessofoifacilitado.
54
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 3.Tremderodagem.
Resumoeixotraseiro
ndice 1 2 3 4 5 6 7
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 3.Tremderodagem.
ndice 8 9 10 11 Explicao Barratensoratransversalsuperior Transmissodoeixotraseiro Suportedoeixotraseiro Travessalongitudinal
3.3.Direo
NoMINICountrymanutilizadaporprincpioamesmadireoassistidaeletromecnicaEPScomo nasoutrassriesatuaisdoMINI.Seuscomponentesefunesestodetalhadosminuciosamentena informaodeproduto"DireoassistidaeletromecnicaR56".Aquiserocitadasapenasasalteraes especficasnoR60referentesadireoassistidaeletromecnica: Componentesmecnicos Aumentodapotnciadomotoreltrico Sensordomomentodedireoalterado Funoparaacompensaodeinflunciasdeacionamentocomrelaodireo.
AsbarrasdeligaodeterminadasparaoR60nopodemserinstaladasemveculosMinideoutras sries(R55,R56,R57).Aquiexisteperigodeengano,poiselaspodemserinstaladasmasnoesto projetadasparaaoperaoemumaoutrasrieMINI. DevidoaomaiorpesodoveculoR60emcomparaocomoutrassriesMINI(+aprox.200kg),acarga doeixonoeixodianteiroaumentada.Comisso,tambmaumentaaforaderesistnciaexercida pelasrodasemparticularaoguiar.Paraqueasforasnovolantecontinuememumnvelconfortvel baixoparaomotorista,adireoassistidadeveseraumentada.Assim,necessrioaumentara potnciadomotoreltrico.AspeasdadireodoR60sediferenciam,ento,daspeasdeoutras sriesdoMINI. Nosentidodeumdesenvolvimentocontnuo,oEPSnoR60recebeumsensoralteradodomomentode direo.Osensordomomentodedireonotrabalhamaisdeformaindutivacomoatomomento, masdeacordocomoprincpioHall.Essaalteraonohardwaretambmintroduzidanasoutras sriesMINIR55,R56eR57simultaneamenteaoestmuloLifecycle.Aalteraonoteminflunciana funoounostrabalhosdeassistnciatcnicanadireoassistidaeletromecnica.Aengrenagemde direoEPScomonovosensorHalldomomentodedireoparaosR55/R56/R57retroativamente
56
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 3.Tremderodagem.
compatvel.Porexemplo,nocasodereparodevidoaacidenteeletambmpodeserinstaladoem veculosantigos.UmaengrenagemdedireoEPSparaoR60nopodeserinstaladaemumR55/R56/ R57evice-versa. PrincipalmenteemacionamentoscomtorqueselevadosdoMINICountrymanemfortesaceleraes paraaesquerdaeparaadireitapodemocorrerforasdeacionamentocomgrandesdiferenas.Isso conduzparaforasindesejveisnovolantequeparaomotoristaseapresentamcomoseovolante estivessepuxandoparaumlado.Omotoristadevecompensaressaforacomumaforacontrriapara manteroveculonatrajetria.NadireoassistidaeletromecnicadoMINICountrymanexisteuma funoparaacompensaodessasinflunciasdeacionamentonovolante.OmotoreltricodoEPS ,ento,comandadocontraaforaindesejveldovolante.Afunonecessitadosseguintessinaisde entrada: ngulodovolante Momentodedireo Momentodeacionamentoouforadeacionamentonaroda.
Umaprecisomximade+/-2dongulodovolanteemrelaoposiozeroadmissvel.
TodososmodelosMINIdassriesR60(apartirdolanamentonomercadoeR55/R56/R57(apartirdo estmuloLifecycle)apresentamanovafunoEPSparaacompensaodeinflunciasdeacionamento.
3.4.Rodas/pneus
ParaoMINICountrymanfoielaboradaumanovaofertaderodas/pneus,deformaqueodesigne tamanhodarodaseadequamdamelhorformaaoveculocompleto.Atabelaseguintemostraos pneusbsicoseasrodasbsicasdorespectivomodeloMINICountryman.
57
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 3.Tremderodagem.
One OneD Pneusbsicos Rodasbsicas Materialdas rodas Profundidade decompresso [mm] 205/60R1692H 6,5Jx16 Ao 46 Cooper CooperD 205/60R1692H 6,5Jx16 Ligaleve 46 CooperS 205/55R17 91VRSC 7Jx17 Ligaleve 50 CooperDALL4 CooperSALL4 205/55R17 91VRSC 7Jx17 Ligaleve 50
Comosetornaevidentenatabela,existemparaoMINICountrymanpneuscomesemcaractersticasde emergncia(denominadostambmcomoRunflatSystemComponent,abreviao:RSC).Ospneus comcaractersticasdeemergnciapodemserobtidossomenteapartirdotamanhodasrodascom17 polegadas.OsveculosR60comtraonasquatrorodassoequipadosautomaticamentecompneus comcaractersticasdeemergncia. SeumMINICountrymanequipadoapartirdefbricacompneussemcaractersticasdeemergncia elerecebeautomaticamenteoMINIMobilityKit.Comisso,emcasodeumaavarianopneuomesmo poderserenchidoemcarterdeemergncia(produtoparavedarpneusearcomprimido)para possibilitaracontinuidadedopercursocomoveculoatoprximopostodeassistnciatcnicaMINI. OMINIMobilityKitlocaliza-seemumacavidadeembaixodobancodomotorista.Ummacacoinclusive acunhapodemserencomendadospeloclientecomoequipamentoespecial(SA5DD),sendoqueo mesmoseracomodadonoporta-malas. Oequipamentoespecialapartirdefbricaincluicomomedidamximadospneus225/45R1891VRSC sobrerodasdeligaleve7,5Jx18. TecnicamenteasrodasdoR60sediferenciamdasrodasdasoutrassriesMINI:rodasdoR60so fixadascom5parafusosM14sendoqueasrodasdosR55/R56/R57foramfixadascom4parafusos M14.Tambmparaevitarumequvoco,osdimetrosdacentragemdoscubosdasrodasdoR60foram selecionadosdiferentementeaosdosR55/R56/R57.Odimetrodacentragemdoscubosdasrodas correspondea 56mmnosveculosR55/R56/R57e 72,5mmnosveculosR60.
3.5.Sistemadefreio
NoR60utilizadoporprincpioomesmosistemadefreiocomonasjconhecidassriesdoMINI.As caractersticasimportantesdosistemadefreioso: 58
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 3.Tremderodagem.
Sistemadefreiosdedoiscircuitoscomdistribuiodiagonaldoscircuitos Freiosadiscoventiladosinternamentecompinadofreio-mboloflutuantenadianteira Freiosadiscocompinadofreio-mboloflutuanteefreiodeestacionamentointegradona traseira Controledinmicodaestabilidadecomoequipamentodesrie DistribuioeletrnicadaforadefrenagemEBVparautilizarintegralmenteapotnciade frenagemnoeixotraseiro. CorneringBrakeControlCBCparamximaestabilidadedeconduoaofrearnascurvas.
AsdimensesdosfreiosadiscoforamadequadasaomaiorpesodoveculoR60emcomparaocom oR56.Asdimensesdosdiscosdefreioindicadasaseguirsovlidasnomomentodolanamentono mercado,edependentedeversesespecficasparapaseseotimizaes,podemsealterarduranteo perododaproduo. MINIOne,OneDCountryman MINICooper,CooperDCountryman Discodefreiodianteiro Dimetro[mm] Espessura[mm] Discodefreiotraseiro Dimetro[mm] Espessura[mm] 280 10 280 10 294 22 307 24 MINICooperS Countryman
Essasparticularidadesserodetalhadasnosprximoscaptulos.
3.5.1.Sensoresdedesgastedorevestimentodofreio
ComonasoutrassriesMINI,oR60tambmapresentadoissensoresdedesgastedorevestimento dofreioinstaladosnorevestimentoexternodofreionarodadianteiraesquerdaenarodatraseira direita.AparticularidadedossensoresdedesgastedorevestimentodofreionoR60queelesforam executadosemestgiosimplesaoinvsdeestgioduplo.Portanto,elesapresentamapenasum lacetecondutorquecomodesgastecrescentedorevestimentodofreiotambmsedesgasta.Osdois lacetescondutoresutilizadosatomomentoeramnecessriosparamelhoraraprecisodomodelo declculocomoqualdeterminadoocursorestante.Conformequal(quais)lacetescondutoresque aindaseencontramintactos,osensordedoisnveisdedesgastedorevestimentodofreioenviade voltadiversosvaloresderesistncia. Atravsdodesenvolvimentocontnuo,omodelodeclculopodesersensivelmentemelhorado,de formaqueamesmaprecisonoclculodocursorestantepodeserobtidocomapenasumlocalde apoio(umlacetecondutor). 59
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 3.Tremderodagem.
OsensordedesgastedorevestimentodofreionoR60nopossuiresistnciasinstaladas. Correspondentementeeleenviadevoltaosseguintesvaloresdemedio: Valortericoderesistncia0(praticamentemenorque5)emrevestimentosdefreionovos Valortericodaresistnciainfinitamenteelevado(praticamentemaiorque100k)aoatingiro nveldedesgaste.
Umaconfusoentreossensoresdeumnvelededoisnveisdedesgastedorevestimentodofreioest descartada,poiselesapresentamdiferentesdimensesdecarcaas.
SensordedesgastedorevestimentodofreioR60
60
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 3.Tremderodagem.
ndice 1 2 3 4 Explicao Carcaa Lacetecondutor Discodefreio Conector
Nasubstituioderevestimentosdefreio,tambmdeversersubstitudoosensordedesgastedo revestimentodofreio,casoeleapresentesinaisvisveisdedesgaste.
Aalteraodesensoresdedesgastedorevestimentodofreiodedoisnveisparaumnvelocorreno snosveculosR60,mastambmnosveculosR55/R56/R57apartirdoestmuloLifecycle.
3.5.2.Acionamentodofreiodeestacionamento
Oacionamentoparaofreiodeestacionamentofoiinseridodeformatimanohabitculodo MINICountryman.SuaformacondicionadapeloCenterRailquenoiriapermitirumaalavanca convencionaldeacionamento.Aformalembraoselementosdeacionamentodeumavioeconfereao habitculodoMINICountrymanumaimpressofuturistaemtermosdedesign.
AlavancadeacionamentodofreiodeestacionamentoR60
ndice A B 1 2
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 3.Tremderodagem.
ndice 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 Explicao 4parafusosdefixao(assoalho-carroceriadoveculo) Assoalho Manpulo Botodedestravamento Equipamentotensorparaaequalizaodocomprimento Interruptordealarmedofreiodeestacionamento TransmissorBowdenparaofreiodarodatraseiradireita TransmissorBowdenparaofreiodarodatraseiraesquerda Travessodabalana Cabodecaboparaunidadedemanobra
62
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 4.ControledinmicodaestabilidadeDSC.
OcontroledinmicodaestabilidadeDSCnolanamentodoR56nomercadoaindaeraum equipamentoespecial.Desdeento,eleequipamentodesrieparatodasassriesdoMINI(R56, R55,R57)assimcomoparaonovoR60.Comocontroledinmicodaestabilidadeoferecidoaos clientesdoMINIumsistemainteligentededinmicadeconduoqueaumenta,sobretudo,a seguranadeconduoemmanobrasdinmicas,eoconforto.
4.1.Funes
4.1.1.Mododisponvel
Noequipamentobsico,oclientepodecomutarentredoismodosDSCligadoeDSCdesligado. Comoequipamentoespecial(SA5DT)oclientepodeencomendarafuno"controledinmicoda traoDTC.EntohaveraescolhaentretrsmodosDSC:DSCligado,Traction,DSCdesligado. Estintegradaaesteequipamentoespecialafunodeumbloqueiodediferencial(DifferentialLock ControleletrnicoEDLC),querealizaintervenesdefrenagemnasrodasdeacionamentomesmocom oDSCdesligado.
4.1.2.Abrangnciadafuno
Asfunesparciaisespecificadasnatabelaseguinteestodescritasdetalhadamentenainformaode produtoSistemasdedinmicadeconduoR56.Atabela,aoinvsdisso,devemostrarqualfuno estativanomodoDSC.Somenteomododefuncionamentodocontroledeestabilizaodoreboquee onovoDifferentialLockControleletrnicoserodescritosnocaptuloaseguir. ModoDSC FunoDSC Distribuioeletrnica daforadefrenagem EBV Sistemaantibloqueio ABS CorneringBrake ControlCBC Controleautomtico daestabilidademais traoASC+T Controledinmicoda estabilidadeDSC Controledinmicodo freioDBC ativo ativo ativo ativo ativo ativo ativo ativo ativo ativo (otimizadopara atraomxima) ativo (soadmitidos maioresngulosDrift) ativo ativo ativo ativo inativo inativo ativo DSCligado DTC Traction DSCdesligado
63
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 4.ControledinmicodaestabilidadeDSC.
ModoDSC FunoDSC Controlede estabilizaodo reboque Assistentedepartida AFA DifferentialLock Controleletrnico EDLC ativo ativo inativo ativo ativo inativo inativo ativo ativo DSCligado DTC Traction DSCdesligado
4.1.3.Controledeestabilizaodoreboque
Ocontroledeestabilizaodoreboqueapoiaomotoristaaoneutralizarmovimentospendularesdo reboque.Paraqueafunopossasetornarativa,asseguintescondiesdevemsersatisfeitas: Velocidadedemarchamaiorqueaprox.65km/h Reconhecidooreboqueatravsdatomadadoreboque.
Portanto,ocontroledeestabilizaodoreboquenoiratuarquandooreboquesomenteforacoplado mecanicamenteaoveculo,masnoserconectadoeletricamenteatomadadoreboque. Osmovimentospendularesperigososdeumreboqueseroreconhecidospelomdulodecomando DSCatravsdaanlisedossinais"taxadeguinada"e"ngulodovolante".Paraestabilizaropar, oDSCatualimitandootorquedomotoreporfrenagemestratgicadasrodasindividuais.Atravs dalimitaodotorquedomotorserevitadaacontinuidadedodesenvolvimentodeenergiade movimento.Asintervenesdefrenagemprovocamdeumladoumadiminuiodavelocidadedopar, reduzindoaenergiademovimentoeestabilizandoopar.Adicionalmente,asintervenesdefrenagem atuamporrodacontrriasaomovimentopendular,poiselasgeramummomentoopostodeguinada. Almdisso,essafunodeestabilizaocomotodasasoutrasfunesDSCestcondicionadaaos limitesfsicosenoreconhecereevitartodasassituaescrticasdeconduoduranteaoperao comoreboque.Exemplos:noserpossvelestabilizarumreboquequesedesviaimediatamente comocontroledeestabilizaodoreboqueemumapistalisa.Emreboquescomcentrodegravidade elevado,possvelqueelestombemantesdeocorreromovimentopendular,deformaquenestecaso ocontroledeestabilizaodoreboquenopoderinterviratempo.
4.1.4.DifferentialLockControleletrnico
ODifferentialLockControleletrnicoEDLCestarativoquandoomotoristativerdesligadooDSC.As intervenesdefrenagemdafunoEDLCsoaplicveisparaaestabilizaodoveculoemelhoriada propulso. Seumarodadetraopatina,elanopodermaistransmitirforadetraonapistaderolamento. Porcausadodiferencialentreasduasrodasmotorasesquerdaedireitapredominaumequilbriodo torque,isto,mesmonarodaquenoestpatinandonoexisteummomentodetraoaproveitvel. Porisso,afunoEDLCfreaarodaqueestpatinando.Portanto,omomentodetraonoapoiamais napistaderolamento,massimnofreiodaroda.Dessaforma,nohavernenhumavantagemem 64
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 4.ControledinmicodaestabilidadeDSC.
relaotraoparaessaroda.Masparaisso,omomentodetraopermanecepreservadonaroda motoraquenoestpatinando,melhorandoatrao.Atravsdasintervenesdefrenagemdafuno EDLCreproduzidaafunodeumbloqueiododiferencial.
4.2.Indicaoeoperao
4.2.1.Novasimbologia
Devidosespecificaeslegais,todososfabricantesdeveculosestoobrigadosautilizaremnvel mundialumasimbologiaunificadaparatodosossistemasderegulagemdaestabilidade.Nosveculos MINI,relaciona-sesimbologiaparaocontroledinmicodaestabilidadenosdoisaspectos: Indicao-luzdecontrole,smbolodeCheck-ControleindicaescomplementaresnoCentral InformationDisplay OperaoteclaDSC.
SmbolodeCheck-Controlna combinaodeinstrumentos
mostradoquandooDSCfoi desligadopelocliente
LuzdealertanoCentralInformation Display
SmbolodeCheck-Controlna combinaodeinstrumentos
Sermostradoquandohumafalha desistemanoDSC
NOR60,ateclaDSCparteintegrantedarguadeteclasdocentrodecomutaodoconsolecentral.A teclaDSCapresentaapenasumailuminaodebusca,masnenhumailuminaodefuno.
65
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 4.ControledinmicodaestabilidadeDSC.
Rguadeteclasdocentrodecomutaodoconsolecentral
ndice 1 2
4.2.2.Comutarentreosmodos
OmodopadrodocontroledinmicodaestabilidadeapsapartidadoveculoDSCligado. ModoTraction ParaacessaromodoTraction,omotoristadevepressionarbrevementeateclaDSC.Aopressionara teclaDSCnomodo"Traction",omodopadro"DSCligado"retornar. ModoDSCdesligado ParaacessaromodoDSCdesligado,mantenhaateclaDSCpressionada.Portanto,norelevante seoDSCestavaanteriormentenomodoDSCligadoounomodoTraction.Emambososcasos, pressionarateclaDSCemant-lapressionadaretornaparaomodoDSCdesligado. ParasairdomodoDSCdesligado,suficientepressionarbrevementeateclaDSC.Comisso,oDSC comutanovamenteparaomodoDSCligado.OmodoTractionnoacessadodiretamenteapartir deDSCdesligado.
66
R60Traonas4rodas/Dinmicaaodirigir. 4.ControledinmicodaestabilidadeDSC.
4.2.3.Leituradomodo
OsmodosDSCsorepresentadosprimariamentenacombinaodeinstrumentos,portanto reproduzindooinstrumentoprincipalnacolunadedireo.Noinstrumentoadicionalexistemoutras leiturasparaomodoatualDSC.Nasequncia,porexemplo,estrepresentadooinstrumentoadicional comCentralInformationDisplay.OsveculossemCentralInformationDisplayindicamnoinstrumento adicionalumaluzdecontroleealertaparaafunoDSC.
LeituradomodoDSCTraction
ndice 1 2
LeituradomodoDSCDSCdesligado
ndice 1 2 3