Calculo III

Clculo III a
Alexandre N. Carvalho, Wagner V. L. Nunes e Srgio L. Zani e Primeiro Semestre de 2001
Sumrio a
1 A Frmula de Taylor o 2 Mximos e m a nimos 3 O problema de um v nculo 4 O problema de dois v nculos 5 Transformaes co 6 Teorema da Funo Inversa ca 7 Funes Denidas Implicitamente co 8 Integrais M ltiplas u 5 13 29 35 39 51 55 65 103 105 109 133 141 149 153 163
9 Apndice e 10 Campos Vetoriais 11 Integrais de Linha 12 Teorema de Green 13 Integrais de Superf cie 14 Fluxo 15 Os Teoremas de Gauss e Stokes 16 Listas de Exerc cios
SUMARIO
Cap tulo 1 A Frmula de Taylor o

1.1 Frmula e polinmio de Taylor para funoes de o o c uma varivel a
Nesta seo recordaremos a frmula de Taylor para funes de uma varivel como vista em ca o co a Clculo I. a Teorema 1.1.1 Seja g : [a, b] R uma funo de classe C n1 e n vezes diferencivel em ca a (a, b). Ento existe c (a, b) tal que a g(b) = g(a) + g (a)(b a) + + g (n1) (a) g (n) (c) (b a)n1 + (b a)n . (n 1)! n!
Denio 1.1.1 Dada uma funo f : I R denida num intervalo I e n vezes derivvel ca ca a no ponto a I, o polinmio de Taylor de f em a denido por o e f (a) f (n) (a) 2 pn (x) = f (a) + f (a) (x a) + (x a) + + (x a)n . 2! n! Observe que nas condies do teorema (1.1.1) com b = a + h temos a seguinte igualdade co g(a + h) = pn1 (a + h) + Rn (h) onde Rn (h) = f (n) (c)hn /n! satisfaz limh0 Rn (h)/hn1 = 0.
1.2
Frmula e polinmio de Taylor para funoes de duo o c as variveis a
Sejam A R2 um aberto, Po = (xo , yo ) A e (h, k) tal que (xo , yo ) + t(h, k) A para todo 0 t 1. Considere uma funo f : A R de classe C n+1 e, a partir dela, dena a funo ca ca de uma varivel g : [0, 1] R dada por g(t) = f (xo + th, yo + tk), ou seja, g a composta da a e funao (t) = (xo + th, yo + tk) (qual a imagem de ? ) com f e, portanto, tambm uma c e e n+1 funao de classe C . Podemos assim aplicar o teorema (1.1.1) para g e obter a frmula c o 5
CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR
de Taylor correspondente, usando a = 0 e b = 1. Entretanto, estamos interessados em ver o comportamento do polinmio de Taylor de g calculado em t = 1. Note que g(0) = f (Po ) e o fazendo uso da regra da cadeia podemos ver que g (0) = g (0) = g (0) = f f (Po )h + (Po )k, x y
2f 2f 2f (Po )h2 + 2 (Po )hk + 2 (Po )k 2 , x2 xy y
3f 3f 3f 3f (Po )h3 + 3 2 (Po )h2 k + 3 (Po )hk 2 + 3 (Po )k 3 , x3 x y xy 2 y . . .

n
(n)
(0) =
j=0
n nf (Po )hnj k j . nj y j j x
Deste modo, podemos escrever f (xo + h, yo + k) = f (xo , yo ) + + 1 2! f f (xo , yo )h + (xo , yo )k x y
2f 2f 2f (xo , yo )h2 + 2 (xo , yo )hk + 2 (xo , yo )k 2 x2 xy y 1 n!

n
+ + onde Rn+1 (h, k) =
j=0 n+1
n nf (Po )hnj k j + Rn+1 (h, k) j xnj y j n+1 f n+1 (xo + ch, yo + ck)hn+1j k j , n+1j y j j x
1 (n + 1)!
j=0
para algum c (0, 1). Note que n+1 f n+1 f lim (xo + ch, yo + ck) = (xo , yo ), h0 xn+1j y j xn+1j y j
k0
(1.1)
pois f de classe C n+1 . Alm do mais, para 0 j n, temos e e hn+1j k j |h|n+1j |h|n+1j |k|j |k|j = n nj j nj j (h2 + k 2 ) 2 (h2 + k 2 ) 2 (h2 + k 2 ) 2 (h2 ) 2 (k 2 ) 2 = e para j = n + 1 hn+1j k j |k|n+1 |k|n+1 = 2 n n n = |k|. (h2 + k 2 ) 2 (h + k 2 ) 2 (k 2 ) 2 |h|n+1j |k|j = |h| |h|nj |k|j
1.2. FORMULA E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNCOES DE DUAS VARIAVEIS7 Assim, para 0 j n + 1, temos hn+1j k j n = 0. h0 (h2 + k 2 ) 2 k0 lim Combinando 1.1 e 1.2 vemos que Rn+1 (h, k) satisfaz Rn+1 (h, k) n = 0. h0 (h2 + k 2 ) 2 k0 lim Fazendo h = x xo e k = y yo obtemos o polinmio de Taylor de grau (no mximo) n o a de f em Po = (xo , yo ) como pn (x, y) = f (xo , yo ) + + 1 2! f f (xo , yo )(x xo ) + (xo , yo )(y yo ) x y (1.2)
2f 2f 2f (xo , yo )(x xo )2 + 2 (xo , yo )(x xo )(y yo ) + 2 (xo , yo )(y yo )2 + x2 xy y 1 + n!

n
j=0
nf n (xo , yo )(x xo )nj (y yo )j nj y j j x
Note que o polinmio de Taylor de grau um nada mais do que a equao do plano o e ca tangente ao grco de f em (xo , yo ). J o de grau dois representa a qudrica que melhor a a a aproxima o grco de f em torno de (xo , yo ). a Nos exemplos que seguem procuraremos identicar o comportamento do grco da funao a c prximo ao ponto (xo , yo ) analisando o grco do seu polinmio de Taylor de grau 2. Vejamos o a o Exemplo 1.2.1 Encontre o polinmio de Taylor p2 (x, y) da funo f (x, y) = x sen y em o ca torno de (xo , yo ) = (0, 0). A funao acima claramente suave, isto , de classe C k para todo k. Precisamos calcular c e e todas as derivadas at a segunda ordem. Temos e f
f x f y 2f x2 2f xy 2f y 2
(x, y) x sen y sen y x cos y 0 cos y x sen y
(0, 0) 0 0 0 0 1 0
1 p2 (x, y) = (2xy) = xy, 2 cujo grco representa uma sela. A gura abaixo representa os grcos de f e de p2 sobre a a um quadrado centrado na origem de lado trs. O grco de f se encontra abaixo do grco e a a de p2 .
Assim,
Figura 1.1: grcos de f e p2 prximos ` origem a o a A gura (1.2) procura mostrar que a aproximaao boa nas proximidades da origem, c e deixando de possuir utilidade para pontos mais afastados.
Figura 1.2: grcos de f e p2 numa viso global a a Exemplo 1.2.2 Encontre o polinmio de Taylor p2 (x, y) da funo f (x, y) = x sen x+y sen y o ca em torno de (xo , yo ) = (0, 0). Como no exemplo acima, a funo claramente suave. As suas derivadas at a segunda ca e e ordem so a (x, y) (0, 0) f x sen x + y sen y 0 f sen x + x cos x 0 x f sen y + y cos y 0 y
2f x2 2f xy 2f y 2
2 cos x x sen x 0 2 cos y y sen y
2 0 2
1.2. FORMULA E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNCOES DE DUAS VARIAVEIS9 Assim,
1 p2 (x, y) = (2x2 + 2y 2 ) = x2 + y 2 , 2 cujo grco um parabolide. A gura abaixo (1.3) representa o os grcos de f e de p2 a e o a numa vizinhana da origem. c
Figura 1.3: grcos de f e p2 prximos ` origem a o a A prxima gura (1.4) procura mostrar que a aproximaao boa nas proximidades da o c e origem, deixando de possuir utilidade para pontos mais afastados.
Vejamos o ultimo exemplo Exemplo 1.2.3 Encontre o polinmio de Taylor p2 (x, y) da funo f (x, y) = sen (x4 + y 4 ) o ca em torno da origem. Como no exemplo acima, a funo claramente suave. As suas derivadas at a segunda ca e e ordem so a f
f x f y 2f x2 2f xy 2f y 2
(x, y) sen (x4 + y 4 ) 4x3 cos (x4 + y 4 ) 4y 3 cos (x4 + y 4 ) 12x2 cos (x4 + y 4 ) 16x6 sen (x4 + y 4 ) 16x3 y 3 sen (x4 + y 4 ) 12y 2 cos (x4 + y 4 ) 16y 6 sen (x4 + y 4 )
(0, 0) 0 0 0 0 0 0
10
Figura 1.4: grcos de f e p2 numa viso global a a Assim, p2 (x, y) = 0, cujo grco representa um plano horizontal, na verdade, o prprio plano tangente ao grco a o a de f na origem. Este exemplo ilustra que p2 pode no ser suciente para sabermos mais a informaoes sobre o grco de f prximo a Po . Deixamos como exerc ao leitor descobrir c a o cio qual o menor inteiro n tal que pn (x, y) diferente do polinmio nulo. e o A gura abaixo (1.5) representa os grcos de f e de p2 prximos ` origem. a o a
Figura 1.5: grcos de f e p2 prximos ` origem a o a
1.2. FORMULA E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNCOES DE DUAS VARIAVEIS11 Observao 1.2.1 Note que existem funes suaves que no so identicamente nula mas ca co a a tm todos pn nulos. e
12
Cap tulo 2 Mximos e m a nimos

2.1 Denio e resultados gerais ca
Denio 2.1.1 Seja f : A Rn R. Dizemos que Po A um ponto de mximo (resp., ca e a mnimo) de f se f (P ) f (Po ) (resp., f (P ) f (Po )) para todo P A. Denio 2.1.2 Seja f : A Rn R. Dizemos que Po A um ponto de mximo local ca e a (resp., mnimo local) de f se existir uma bola B centrada em Po tal f (P ) f (Po ) (resp., f (P ) f (Po )) para todo P A B. ` Observao 2.1.1 As vezes usaremos a denominao de mximo (m ca ca a nimo) global no caso da denio (2.1.1) para ressaltar a diferena entre as duas denies acima. ca c co comum tambm empregarmos o termo extremo (local) para designarmos um ponto que E e de mximo ou de mnimo (local). e a Vejamos alguns exemplos. Exemplo 2.1.1 Considere a funo denida em R2 dada por f (x, y) = x2 + y 2 . Como ca f (x, y) 0 e f (0, 0) = 0 claro que (0, 0) ponto de m e e nimo de f. Note que o grco de f a representa um parabolide com vrtice na origem e concavidade voltada para cima. o e Antes de apresentarmos o prximo exemplo vamos relembrar que o gradiente de uma o funao aponta na direao de maior crescimento desta. c c Seja f : A Rn R uma funo diferencivel denida num aberto A. Seja u um vetor ca a n unitrio de R . A derivada direcional de f num ponto Po A na direao u dada por a c e f (Po ) = Du f (Po ) = u f (Po ) u = || f (Po )|| cos ,
onde o ngulo entre f (Po ) e u. Deste modo, a derivada direcional ser mxima quando e a a a cos = 1, ou seja, quando = 0. Isto nos diz que u deve ter a mesma direao e sentido de c f (Po ). Exemplo 2.1.2 Considere o conjunto A = {(x, y) R2 ; x 0, y 0, x + y 3 e y x}. Seja f : A R dada por f (x, y) = 2x y. 13
14
CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS
Figura 2.1: A regio onde procuramos os extremos de f e algumas de suas curvas de n a vel Como os valores de f crescem ` medida que se avana na direo do vetor 2i j = f, a c ca pela ilustrao podemos perceber que o m ca nimo de f atingido no ponto (0, 3) e o seu mximo e a no ponto (3/2, 3/2). Vamos vericar que isto de fato ocorre. Se (x, y) A, temos f (x, y) f (3/2, 3/2) = 2x y 3/2 = (x 3/2) + (x y) 0 pois, como (x, y) A, temos x + y 3 e x y. Somando estas duas desigualdades obtemos 2x+y 3+y que equivalente a x 3/2. Portanto, f (x, y) f (3/2, 3/2) para todo (x, y) e A e (3/2, 3/2) , de fato, ponto de mximo de f em A. O valor mximo f (3/2, 3/2) = 3/2. e a a e Agora vamos vericar que (0, 3) ponto de mnimo de f em A. Seja (x, y) A, temos e f (x, y) f (0, 3) = 2x y + 3 = 3x + (3 x y) 0. Ou seja, f (x, y) f (0, 3) para todo (x, y) A, isto , (0, 3) ponto de m e e nimo de f em A. O valor de mnimo f (0, 3) = 3. e Teorema 2.1.1 Sejam A Rn um aberto e f : A R uma funo que tem mximo (resp., ca a mnimo) local em Po A. Se as derivadas parciais de f existem em Po ento elas so iguais a a a zero neste ponto. Prova Provaremos o caso em que Po ponto de mximo local (o caso de m e a nimo local ca demonstrado a partir deste tomando-se a funao g = f ; ca como exerc completar este c cio n detalhe). Seja ei o vetor do R que possui a i-sima coordenada igual a 1 e as restantes e iguais a 0. Como A aberto e Po um ponto de mximo local existe uma bola aberta B de e e a raio > 0 e centrada em Po que est contida em A tal que f (P ) f (Po ) para todo P B. a Desse modo, a funo de uma varivel g(t) = f (Po + tei ) ca bem denida para t (, ) ca a pois Po + tei B A e, alm do mais, g(t) = f (Po + tei ) f (Po ) = g(0). Ou seja t = 0 e e um ponto de mximo local para a funao de uma varivel g. a c a
2.2. TESTE DO HESSIANO Temos lim

t0
15
g(t) g(0) f (Po + tei ) f (Po ) f = lim = (Po ), t0 t t xi
f e a ou seja, g possui derivada em t = 0 e g (0) = xi (Po ). Como t = 0 ponto de mximo local f de g, por um teorema de Clculo I, devemos ter g (0) = 0 e, portanto, xi (Po ) = 0, para a todo i = 1, . . . , n. Em outras palavras, o teorema anterior diz que se uma funao atinge um mximo (ou c a m nimo) local em um ponto interior do seu dom nio e suas derivadas parciais existem neste ponto, ento o seu gradiente nulo neste ponto. Deste modo, o teorema acima fornece a e uma condio necessria para que um ponto interior no dom ca a nio de uma funao que tenha c derivadas parciais seja um extremo local. Os pontos P A tais que f (P ) = 0 so chamados de pontos cr a ticos de f. Note que nem todo ponto cr tico ponto de mximo ou m e a nimo local. Basta considerar f (x, y) = x2 y 2 cujo gradiente se anula na origem que, contudo, no ponto nem de mximo nem de m a e a nimo local, pois para todo > 0 temos f (0, ) < 0 < f (, 0).
Denio 2.1.3 Um ponto crtico que no mximo local nem m ca a e a nimo local chamado de e ponto de sela. Ou seja, um ponto cr tico Po um ponto de sela de uma funo f se toda bola centrada e ca em Po contiver dois pontos P1 e P2 tais que f (P1 ) < f (Po ) < f (P2 ). Note que pelo teorema acima para localizar extremos locais de uma funao com derivadas c parciais no interior do seu dom nio basta restringirmos nossa atenao aos pontos cr c ticos de f.
2.2
Teste do hessiano
O teorema a seguir fornece uma condio suciente, sob determinadas condies, para decidir ca co se um ponto cr tico ponto de mximo local, m e a nimo local ou ponto de sela. Apresentaremos o teste para funes de duas variveis. O caso de funo de mais de duas variveis ser co a ca a a brevemente explicado a seguir (veja o teorema 2.2.2). Antes, porm, faremos a seguinte e deniao. c Denio 2.2.1 Seja f : A R uma funo de classe C 2 denida num aberto A Rn . A ca ca matriz hessiana de f num ponto P A denida como e . .. . Hess(P ) = . . 2f (P ) x x
n 1
2f 2 (P ) x1
2f (P ) x1 xn
. . . . 2f (P ) 2
xn
O determinante da matriz acima ser denotado por H(P ) e denominado de o hessiano de f a em P.
16
Note que Hess(P ) uma matriz simtrica. No caso n = 2 o hessiano dado por e e e H(P ) = det
2f (P ) x2 2f (P ) yx 2f (P ) xy 2f (P ) y 2
2f 2f (P ) 2 (P ) = x2 y
2f (P ) xy
Teorema 2.2.1 Seja f como acima. Se Po um ponto cr e tico de f ento a 1. se 2. se

2f (Po ) x2 2f (Po ) x2
> 0 e H(Po ) > 0 ento Po um ponto de m a e nimo local de f ; < 0 e H(Po ) > 0 ento Po um ponto de mximo local de f ; a e a
3. se H(Po ) < 0 ento Po um ponto de sela de f ; a e 4. se H(Po ) = 0 no podemos armar nada sobre a natureza do ponto cr a tico Po . Prova 1. Como A aberto e as derivadas parciais at segunda ordem so cont e e a nuas, existe uma 2f bola aberta Bo centrada em Po de raio > 0 tal que x2 (x, y) > 0 e H(x, y) > 0 para todo (x, y) B. Colocando Po = (xo , yo ), dena h = x xo e k = y yo onde (x, y) Bo . Como f (xo , yo ) = 0, a frmula de Taylor para f ca o f (x, y) f (xo , yo ) = 1 2f 2 2f 2f (P )h + 2 (P )hk + 2 (P )k 2 , 2 x2 xy y
onde P Bo da forma (, y ) = (xo + ch, yo + ck) com 0 < c < 1. Coloque e x A= 2f (P ), x2 B= 2f (P ) xy e C= 2f (P ). y 2
Temos H(P ) = AC B 2 > 0 e para k = 0, f (x, y) f (xo , yo ) = = k2 A 2 h k 1 Ah2 + 2Bhk + Ck 2 2

2
+ 2B
h +C . k
Assim se pusermos v = h/k vemos que k2 Av 2 + 2Bv + C > 0 2 pois = (2B)2 4AC = 4(B 2 AC) = 4H(P ) < 0 e A > 0. Se k = 0 ento a f (x, y) f (xo , yo ) = 1 f (x, y) f (xo , yo ) = Ah2 0. 2 Portanto, para todo (x, y) Bo temos f (x, y) f (xo , yo ) 0, isto , f (x, y) f (xo , yo ). Isto e demonstra 1 .
2.2. TESTE DO HESSIANO

2 2
17
2. Considere a funao g(x, y) = f (x, y). Temos xg (Po ) = f (Po ) > 0 e o hessiano c 2 x2 de g igual ao hessiano de f (os sinais se cancelam nas multiplicaes que aparecem no e co determinante) e, portanto, pela parte anterior g tem um ponto de m nimo local em Po ; conseqentemente f tem um ponto de mximo local em Po . u a 3. Dado v = (h, k) considere a funo v (t) = f (Po + tv) = f (xo + ht, yo + kt) onde ca t (, ) como no item 1. Observe que v a restrio de f sobre o segmento de extremos e ca Po v e Po + v. Esta restriao nos fornece a informao de como o grco de f quando c ca e a cortado por um plano vertical paralelo ao vetor v e passando por (Po , f (Po )). Usando a regra da cadeia obtemos v (0) = f (Po ) v e
v (0) = Coloque
2f 2f 2f (Po )h2 + 2 (Po )hk + 2 (Po )k 2 . x2 xy y e C= 2f (Po .) y 2
2f 2f (Po ), B= (Po ) x2 xy Note que neste caso temos B 2 AC > 0. Dena A=
Q(v) = Q(h, k) = v (0) = Ah2 + 2Bhk + Ck 2 . O que vamos mostrar a seguir que sempre poss escolher direes u e v tais que e e vel co u (0) e v (0) tm sinais opostos. Desse modo, pelo teste da derivada segunda para funoes e c de uma varivel, a restrio de f numa direo ter um m a ca ca a nimo em Po numa direao e um c mximo na outra. Com isto em mos fcil ver que existem pontos arbitrariamente prximos a a e a o de Po cujos valores de f so maiores do que f (Po ) (na direao de m a c nimo) e outros pontos onde valores so menores do que f (Po ) (na direo de mximo). Isto o que caracteriza a ca a e uma sela. Veja a gura (2.2). Caso 1: A = 0 e C = 0 e, portanto, B = 0. Temos que Q(1, 1) = 2B e Q(1, 1) = 2B tm sinais diferentes. e Caso 2: A = 0 e C = 0 e, portanto, B = 0. Temos que Q(C/4B, 1) = C/2 e Q(3C/2B, 1) = 2C tm sinais diferentes. e Caso 3: A = 0. Temos que Q(1, 0) = A e Q(B/A, 1) = [B 2 AC]A1 tm sinais e diferentes pois [B 2 AC] < 0. Deste modo, em qualquer um dos casos poss encontrar duas direoes u e v tais que e vel c u (0) e v (0) tm sinais opostos. Para isto, basta tomar os versores (vetores unitrios) dos e a vetores obtidos em cada caso. Por exemplo, no caso (1) tomamos u = ( 2/2, 2/2) e u = ( 2/2, 2/2) e assim por diante. 4. Basta considerar as seguintes funoes f (x, y) = x4 + y 4 , g(x, y) = x4 y 4 , h(x, y) = c x4 y 4 . A origem ponto cr e tico para todas elas e o hessiano tambm se anula em todos os e trs casos. Entretanto, a origem um m e e nimo para f, um mximo para g e um ponto de a sela para h. Isto termina a demonstrao deste teorema. ca Observao 2.2.1 Note que se A, B e C so nmeros reais tais que AC B 2 > 0 e A > 0 ca a u ento C > 0, pois caso contrrio teramos AC 0 e, portanto, AC B 2 B 2 0, o que a a contradiz o fato de AC B 2 > 0. Do mesmo modo se prova que se AC B 2 > 0 e A < 0 ento C < 0. Assim, os itens 1 e 2 do teorema acima podem ser reescritos substituindo-se a 2 2 2 2 as hipteses f (x, y) > 0 e f (x, y) < 0 por f (x, y) > 0 e f (x, y) < 0, respectivamente. o x2 x2 y 2 y 2
18
Figura 2.2: Um ponto de sela com as direes de mximo e de m co a nimo Antes de enunciarmos o caso geral, relembremos o seguinte fato de Algebra Linear: Proposio 2.2.1 Seja A = (aij )nn uma matriz com coecientes reais simtrica. Ento ca e a A possui n autovalores reais (contados conforme a sua multiplicidade). Alm do mais, poe demos escolher os n autovetores de modo que formem uma base ortonormal de Rn . Em suma, existem nmeros reais 1 , . . . , n e vetores v1 , . . . , vn tais que Avj = j vj , e vi vj = u 1 se i = j 1 j n, onde Avj deve ser entendido como o produto da matriz A pelo 0 se i = j, vetor coluna vj t . Teorema 2.2.2 (Caso geral) Seja f : A R uma funo de classe C 2 denida num ca aberto A Rn . Suponha que Po A seja um ponto cr tico de f. Sejam 1 , . . . , n os autovalores da matriz hessiana de f em Po e H(Po ) o hessiano de f em Po . Temos 1. se j > 0 para todo 1 j n ento Po um ponto de m a e nimo local de f ; 2. se j < 0 para todo 1 j n ento Po um ponto de mximo local de f ; a e a 3. se existirem dois autovalores i e j com sinais opostos ento Po um ponto de sela a e de f ; 4. nos demais casos, isto , e
2.2. TESTE DO HESSIANO (a) j 0, para todo 1 j n e existe um autovalor i = 0 ou (b) j 0, para todo 1 j n e existe um autovalor i = 0 no podemos armar nada sobre a natureza do ponto cr a tico Po .
19
Esboo da prova Ao invs de usarmos a base cannica de Rn usaremos a base ortonormal c e o {v1 , . . . , vn } formada pelos autovetores da matriz hessiana de f em Po . Considere a funao c g(t) = f (Po + tu), onde 0 t 1, e u um vetor com norma sucientemente pequena. Use e a regra da cadeia e conra que g (0) = (Po ) u = 0 e g (0) = (Hess(Po )u) u. O ponto a ser observado que quando u pequeno o bastante, o valor de f (P ), onde P = Po + u, e e 1 ca prximo a f (Po ) + 2 (Hess(Po )u) u (pense como caria a frmula de Taylor para vrias o o a variveis). a Com relao ` base adotada, escrevemos u = h1 v1 + + hn vn e, deste modo, ca a 2[f (P ) f (Po )] (Hess(Po )u) u = (Hess(Po )(h1 v1 + + hn vn )) (h1 v1 + + hn vn ) = (h1 Hess(Po )v1 + + hn Hess(Po )vn ) (h1 v1 + + hn vn ) = (h1 1 v1 + + hn n vn ) (h1 v1 + + hn vn )
n n
=
i,j=1
i hi hj vi vj =
i=1
i h2 = 1 h2 + + n h2 , i 1 n
pelo fato dos vetores serem ortonormais. Agora, se j > 0, para todo 1 j n temos que 1 h2 + + n h2 > 0 se u = 1 n h1 v1 + + hn vn = 0. Se j < 0, para todo 1 j n temos que 1 h2 + + n h2 < 0 se 1 n u = h1 v1 + + hn vn = 0. Isto leva `s concluses 1 e 2. a o Suponha agora que existam i < 0 e j > 0. Tome P1 = Po +hi vi , hi = 0 e P2 = Po +hj vj , hj = 0. Temos 2[f (P1 ) f (Po )] (Hess(Po )hi vi ) (hi vi ) = i h2 < 0 i e 2[f (P2 ) f (Po )] (Hess(Po )hj vj ) (hj vj ) = j h2 > 0. j A partir da segue-se 3. , O caso 4 segue de exemplos como no teorema do caso bidimensional. Por exemplo, considere as funes f (x1 , , xn ) = x4 + x4 , g(x1 , , xn ) = x4 x4 e h(x1 , , xn ) = co 2 1 2 1 4 4 e nimo, mximo e sela, respectivamente. Note que a x1 x2 que tm a origem como ponto de m nos trs casos, os autovalores so todos nulos. e a Exemplo 2.2.1 Classique os pontos cr ticos de f (x, y, z) = x3 3x + y 2 + z 2 2z. Temos que f (x, y, z) = (3x2 3, 2y, 2z 2) = (0, 0, 0) se e somente se (x, y, z) = (1, 0, 1) = P1 ou (x, y, z) = (1, 0, 1) = P2 .
20 A matriz hessiana de f e
6x 0 0 Hess(x, y, z) = 0 2 0 . 0 0 2 Desta forma, 6 0 0 Hess(P1 ) = 0 2 0 0 0 2 Portanto, P1 ponto de m e nimo local. 0 0 . 2
e da segue-se que todos os autovalores so positivos. a Quanto a P2 , temos 6 0 0 2 Hess(P2 ) = 0 0
Deste modo, P2 ponto de sela pois a matriz hessiana possui um autovalor positivo e um e negativo Exemplo 2.2.2 Classique os pontos cr ticos de f (x, y, z, w) = 2xy + 2yz + y 2 + z 2 2w2 . Temos que f (x, y, z, w) = (2y, 2x + 2y + 2z, 2y + 2z, 4w)) = (0, 0, 0, 0) se e somente se (x, y, z) = (0, 0, 0, 0) = P0 . Temos 0 2 2 2 Hess(P0 ) = 0 2 0 0 0 0 2 0 . 2 0 0 4
O polinmio caracter o stico desta matriz e 2 0 0 2 2 2 0 = (4 + )(3 42 4 + 8). p() = det 0 2 2 0 0 0 0 4 Note que 1 = 4 < 0 um autovalor da matriz acima. Como p(1) = 5 > 0 e p(2) = 48 < e 0, vemos que existe 2 (1, 2) tal que p(2 ) = 0, ou seja, existe tambm um autovalor e positivo. Portanto, P0 um ponto de sela. e Vejamos que o teorema 2.2.2 no caso n = 2 equivalente ao teorema 2.2.1. Para tanto, e usaremos a notao ca 2f Po , A= x2 2f B= Po , y 2 2f C= Po xy e H = AB C 2 .
2.2. TESTE DO HESSIANO Coloque H= A C C B
21
e, portanto, o seu polinmio caracter o stico dado por e p() = 2 (A + B) + AB C 2 = 2 (A + B) + H e tem como ra os nmeros reais zes u A+B+ 1 = 2 e A+B 2 = 2
onde = (A + B)2 4H = (A B)2 + 4C 2 0. Vamos supor que a hiptese de 1 do teorema 2.2.1 seja vlida, isto , A > 0 e H > 0. o a e 2 Queremos mostrar que 1 e 2 so positivos. Como H = AB C > 0 devemos ter a AB > C 2 0. Como A > 0 ento B > 0. Logo, a 1 Tambm, e H > 0 AB > C 2 4AB > 4C 2 2AB > 4C 2 2AB A2 + B 2 + 2AB > A2 + B 2 + 4C 2 2AB = (A B)2 + 4C 2 (A + B)2 > A+B A + B = |A + B| > 2 = > 0. 2 Reciprocamente, se 1 e 2 so positivos a A B < < A + B < |A + B| = (A + B)2 4H < (A + B)2 H > 0. Da AB > C 2 0 e, portanto A e B tm o mesmo sinal. Se fosse A < 0 ento B < 0 e , e a ter amos A+B A+B 2 = < 0, 2 2 um absurdo. Portanto, se 1 e 2 so positivos devemos ter A > 0 e H > 0, que so as a a hipteses de 1 do teorema 2.2.1. o Agora, se H > 0 e A < 0 ento, como anteriormente, vemos que devemos ter B < 0, e a da segue que A+B A+B < 0. 2 = 2 2 Tambm, como antes, e A+B+ 2 H > 0 (A + B) > (A + B) = |A + B| > 1 = < 0. 2 Reciprocamente, se 1 e 2 so negativos tambm temos a e < |A + B| H > 0 A+B > 0. 2
22
e, portanto, A e B tm o mesmo sinal. Se fosse A > 0 dever e amos ter B > 0 e isto implicaria que A+B 1 > 0, 2 uma contradiao. Isto mostra a equivalncia das hipteses entre os segundos itens dos dois c e o teoremas. Suponha agora que H < 0. Temos AB < C 2 (A + B)2 < |A + B| < < A + B < 1 = 2 =
A+B+ 2 A+B 2
>0 < 0.
Assim, 2 < 0 < 1 . Reciprocamente, se 2 < 0 < 1 ento a A+B < 0 < A+B+ |A+B| < (A+B)2 < = (A+B)2 4H H < 0. Agora, H = 0 = (A + B)2 4H = (A + B)2 = |A + B| 1 = 0 ou 2 = 0.
Isto termina a prova da equivalncia entre os teoremas 2.2.1 e 2.2.2 no caso bidimensional. e O teorema a seguir, que um resultado de Algebra Linear, fornece uma condiao nee c cessria e suciente para decidir se uma matriz simtrica apresenta todos os autovalores a e positivos ou todos negativos. Denio 2.2.2 Seja A = (aij ) uma matriz de ordem n. O menor principal de ordem ca 1 k n da matriz denido como o determinante da sub-matriz Ak = (aij ) 1ik e e denotado por mk (A). Teorema 2.2.3 Seja A = (aij ) uma matriz simtrica de ordem n. e 1. A m de que todos os autovalores de A sejam positivos necessrio e suciente que e a mk (A) > 0 para todo 1 k n. 2. A m de que todos os autovalores de A sejam negativos necessrio e suciente que e a mk (A) < 0 para todo k mpar, 1 k n e mk (A) > 0 para todo k par, 1 k n. Obs. A parte 2 . segue de 1 . notando que mk (A) = (1)k mk (A).
1jk
2.3
Exemplos
Exemplo 2.3.1 Deseja-se construir uma caixa sem tampa com a forma de um paralelep pedo retangular com um certo volume V. Determine as dimenses da caixa para que se gaste o o mnimo de material possvel.
2.3. EXEMPLOS
23
Denotemos por x e z as dimenses da base da caixa e por y a sua altura. Desta forma o V = xyz e a rea total da caixa A = 2yx + 2yz + xz. Logo, como V dado, temos a e e A(x, y) = 2xy + 2 V V + . x y
Nosso problema se resume em achar o ponto de m nimo de A. Note que a regio em que a estamos trabalhando x > 0 e y > 0. e Vamos procurar os pontos cr ticos de A :
V 2y 2 x2 = 0 V 2x y2 = 0
ou seja, yx2 = V 2xy 2 = V Logo 2y = x e voltando `s equaoes, obtemos x = a c Agora, H(x, y) = det
2A x2 2A yx 2A xy 2A y 2
. 3 2V , y =
4V x3
3
V /4 e z =
2V .
= det
(x,y)
2
2V y3
8V 2 4. x3 y 3
2 Assim H( 3 2V , 3 V /4) = 12 > 0 e A ( 3 2V , 3 V /4) = 2 > 0. Logo, pelo critrio do e x2 3 3 hessiano vemos que ( 2V , V /4) um ponto de m e nimo local de A. Na verdade, trata-se de um m nimo global. A vericaao pode ser vista da seguinte maneira. Para cada y > 0 c xo a funo ca V V Ay (x) = A(x, y) = 2xy + 2 + x y possui um m nimo global pois limx0+ Ay (x) = + e limx+ Ay (x) = + e ele ocorre em x = V /y (note que esta a unica soluao de A (x, y) = Ay (x) = 0). O valor m e c nimo e x m(y) = Ay ( V /y) = A( V /y, y) = 4 V y + V /y. Logo, A(x, y) = Ay (x) m(y). Por outro lado, a funao m(y), que representa o m c nimo de Ay para cada y > 0 xado, tambm possui um m e nimo global, pois limy0+ m(y) = + e limy+ m(y) = + e este m nimo ocorre para y tal que m (y) = 0, isto , quando 2 V /y V /y 2 = 0, ou seja, quando e y = 3 V /4. Isto nos d x = V /y = V /( 3 V /4) = 3 2V . Assim, para todo x > 0 e y > 0, a temos 3 A(x, y) = Ay (x) m(y) m( 3 V /4) = A( 2V , 3 V /4). Portanto, ( 3 2V , 3 V /4) um ponto de m e nimo global. Finalmente, as dimenses da caixa o so a 3 3 y = 3 V /4 e z = 2V . x = 2V ,
24
Exemplo 2.3.2 Classique os pontos cr ticos da funo ca f (x, y) = x4 + y 4 2x2 2y 2 . Vamos procurar os pontos cr ticos de f : 4x3 4x = 4x(x 1)(x + 1) = 0 4y 3 4y = 4y(y 1)(y + 1) = 0 que nos fornece as seguintes solues co P1 = (0, 0) P2 = (0, 1) P3 = (0, 1) P4 = (1, 0) P5 = (1, 1) P6 = (1, 1) P7 = (1, 0) P8 = (1, 1) P9 = (1, 1). O hessiano de f em (x, y) dado por e H(x, y) = det P P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8 P9 12x2 4 0 2 0 12y 4 H(P ) 16 32 32 32 64 64 32 64 64
2f x2
= 16(3x2 1)(3y 2 1). f (P ) 0 1 1 1 2 2 1 2 2
8 8 8 8
P e max. loc. sela sela sela min. loc. min. loc. sela min. loc. min. loc.
A gura (2.3) mostra os pontos cr ticos de f e a curva de n 1 referente aos pontos vel de sela. A gura (2.4) mostra o grco de f. a Observe que P1 apenas um ponto de mximo local pois, por exemplo f (2, 0) = 8 > 0 = e a f (P1 ). Porm, os pontos de m e nimo local so na verdade pontos de m a nimo global. Nestes pontos f tem o valor 2 e assim para todo (x, y) temos f (x, y)+2 = x4 +y 4 2x2 2y 2 +2 = (x4 2x2 +1)+(y 4 2y 2 +1) = (x2 1)2 +(y 2 1)2 0, portanto, f (x, y) 2.
2.4
Extremos de funes em regies fechadas e limitaco o das
Assim como ocorre com funoes de uma varivel, uma funao de vrias variveis no precisa c a c a a a atingir pontos de mximo ou de m a nimo. Um exemplo bem simples dado pela funo e ca
2.4. EXTREMOS DE FUNCOES EM REGIOES FECHADAS E LIMITADAS
25
Figura 2.3: pontos cr ticos de f e a curva de n 1 vel f : R2 R dada por f (x, y) = x + y. Esta funao no possui mximo nem m c a a nimo e, a bem da verdade, nem possui pontos cr ticos. O prximo teorema que ser apenas enunciado o a sem demonstraao garante em que condies uma funao atinge seu mximo e seu m c co c a nimo. n Antes de enunci-lo lembremos que um subconjunto K R chamado de compacto se for a e limitado (isto , se couberdentro de uma bola) e fechado (isto , se todos os pontos da sua e e fronteira pertencerem a ele). Teorema 2.4.1 Seja K Rn um compacto. Se f : K R for cont nua ento existem a pontos P1 , P2 K tais que f (P1 ) f (P ) f (P2 ) para todo P K. Em outras palavras, P1 ponto de mnimo de f em K e P2 ponto de mximo de f em K. e e a Observao 2.4.1 Nem P1 nem P2 precisam ser unicos com tais propriedades. ca Observao 2.4.2 Se K compacto e f : K R diferencivel ento pelo teorema 2.4.1 ca e e a a existem pontos de mximo e mnimo e para localiz-los podemos procurar os pontos cr a a ticos no interior de K (isto , nos pontos de K que no fazem parte da fronteira) e analisar numa e a maneira conveniente os valores de f sobre a fronteira de K. Note que no h necessidade de a a utilizarmos o teste do hessiano nos pontos cr ticos se estivermos interessados em localizar os pontos de mximo e mnimo (globais) pois, basta testar a funo em todos os pontos a ca crticos (que esto no interior de K) e sobre aqueles extremos que foram encontrados sobre a a fronteira de K. Enfatizamos que podem ocorrer extremos de f na fronteira e estes extremos no serem pontos cr a ticos de f .
26
Figura 2.4: grco de f a Vejamos alguns exemplos. Exemplo 2.4.1 Determine os extremos de f (x, y) = x3 + y 3 3x 3y sobre o conjunto K = {(x, y); 0 x 2 e |y| 2}. Note que K compacto, f suave (C ) e pelo teorema 2.4.1 atinge mximo e m e a nimo. A regio K um retngulo como mostra a gura 2.5. a e a Vamos procurar os pontos cr ticos de f : no interior de K 3x2 3 = 0 3y 2 3 = 0 cujas soluoes so c a P P1 P2 P3 P4 (x, y) interior K (1, 1) (1, 1) (1, 1) (1, 1) f (P ) 0 4 ,
Desse modo, devemos considerar como solues apenas os pontos P1 e P2 . co
2.4. EXTREMOS DE FUNCOES EM REGIOES FECHADAS E LIMITADAS
27
Figura 2.5: regio K a
Passemos agora ` anlise de dos valores de f sobre a fronteira de K. Dividiremos em a a quatro casos, cada qual contemplando um lado do retngulo (ver gura 2.5.) a caso 1: Lado 1 = {(0, y); 2 y 2}. Neste lado a funo a ser estudada g1 (y) = ca e 3 2 f (0, y) = y 3y com 2 y 2. Note que g1 (y) = 3y 3 = 0 implica em y = 1 ou y = 1. Temos f (0, 1) = g1 (1) = 2 e f (0, 1) = g1 (1) = 2. No podemos esquecer a de testar g1 nos extremos do intervalo de variaao de y, isto , nos pontos 2 e 2, obtendo c e f (0, 2) = g1 (2) = 2 e f (0, 2) = g1 (2) = 2. caso 2: Lado 2 = {(2, y); 2 y 2}. Neste lado a funo a ser estudada g2 (y) = ca e f (2, y) = 2 + y 3 3y com 2 y 2. Como g2 = 2 + g1 obtemos os mesmos valores de y, porm lembre que aqui x = 2. Deste modo, f (2, 1) = g2 (1) = 4, f (2, 1) = g2 (1) = 0, e f (2, 2) = g2 (2) = 0, f (2, 2) = g2 (2) = 4. caso 3: Lado 3 = {(x, 2); 0 x 2}. Neste lado a funo a ser estudada g3 (x) = ca e x 3x + 2 0 x 2 que tem a mesma representaao da funao do caso 2 mas est c c a denida num dom nio distinto. Assim, devemos descartar o ponto x = 1 que embora seja a soluao de g3 (x) = 0 , no pertence a intervalo [0, 2]. Ficamos com f (1, 2) = g3 (1) = 0, c f (0, 2) = g3 (0) = 2 e f (2, 2) = g3 (2) = 4.
3
caso 4: Lado 4 = {(x, 2); 0 x 2}. Neste lado a funao a ser estudada g4 (x) = x3 c e 3x 2 0 x 2. Como g4 = g3 4 obtemos os mesmos valores de x, porm lembre que aqui e y = 2. Deste modo, f (1, 2) = g4 (1) = 4, f (0, 2) = g4 (0) = 2 e f (2, 2) = g4 (2) = 0. Resumindo,
28 (x, y) (1, 1) (1, 1) (0, 1) (0, 1) (0, 2) (0, 2) (2, 1) (2, 1) (2, 2) (2, 2) (1, 2) (1, 2)
CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS f (x, y) 0 4 2 2 2 2 4 0 0 4 0 4
obtemos que o mximo de f 4 e ocorre nos pontos (2, 1) e (2, 2), ambos na fronteira de a e K, e o m nimo 4 e ocorre nos pontos (1, 1), no interior de K, e (1, 2), na fronteira de e K. Exemplo 2.4.2 Determine os extremos de f (x, y) = xy sobre o conjunto K = {(x, y); x2 + y 2 1}. Como no exemplo anterior, K compacto (um disco fechado), f suave (C ) e pelo teorema e 2.4.1 atinge mximo e m a nimo. Os pontos cr ticos de f no interior de K y=0 x=0 ,
cuja unica soluao (0, 0) e o valor de f neste ponto 0. c e e Analisaremos na fronteira de K : {(x, y); x2 + y 2 = 1} = {(cos t, sen t); 0 t 2}.
1 Assim, a funao a ser considerada g(t) = f (cos t, sen t) = cos t sen t = 2 sen 2t, 0 t 2. c e Note que as ra zes g (t) = cos 2t = 0 com 0 t 2 so /4, 3/4, 5/4 e 7/4. Temos a g(/4) = 1/2 = g(5/4) e g(/4) = 1/2 = g(7/4). Alm do mais, nos extremos temos e g(0) = g(2) = 0. Reunindo os resultados encontrados no interior e na fronteira de K vemos que o mximo a de f 1/2 e o m e nimo 1/2. O valor mximo atingido pontos referentes aos e a e nos valores de t = /4 e t = 5/4 que correspondem aos pontos ( 2/2, 2/2) e ( 2/2, 2/2), respectivamente. O valor m nimo atingido nos pontos referentes aos valores de t = 3/4 e e t = 7/4 que correspondem aos pontos ( 2/2, 2/2) e ( 2/2, 2/2), respectivamente. Todos estes pontos se encontram na fronteira de K.
Cap tulo 3 O problema de um v nculo

3.1 Introduo ca
Suponha que f e g sejam funes de duas variveis com derivadas parciais cont co a nuas em um 2 aberto de A R . O problema que passaremos a estudar encontrar os extremos da funao e c f quando esta est sujeita ` condiao que g(x, y) = 0. Isto , queremos encontrar os pontos a a c e (x, y) dentro do dom nio de f e restritos ao v nculo (ou condio lateral) g(x, y) = 0 que ca maximizem ou minimizem os valores de f. Note que o v nculo g(x, y) = 0 representa uma curva de n da funo g, que assumirevel ca mos ser tal que g = 0. Para cada t R a equaao f (x, y) = t tambm representa uma curva c e de n da funao f e variando t obteremos uma fam de curvas de n de f. Se uma tal vel c lia vel curva de n de f, digamos de n to , intercepta a curva g(x, y) = 0 transversalmente, isto vel vel , de modo que uma no seja tangente ` outra, ou ainda, os vetores f (x, y) e g(x, y) so e a a a linearmente independentes no ponto de intersecao, ento para valores de t prximos a to a c a o curva de n f (x, y) = t tambm interceptar g(x, y) = 0. Isto signica que to no pode vel e a a ser valor de m nimo nem de mximo de f sobre o v a nculo. Desta maneira, f s pode atingir o um valor extremo (mximo ou m a nimo) sobre a curva g(x, y) = 0 num determinado ponto Po = (xo , yo ) se a curva de n f (x, y) = f (Po ) for tangente a g(x, y) = 0 em Po , ou seja, vel se f (Po ) = g(Po ) para algum . Note que as observaes acima podem ser vericadas da seguinte forma: Suponha que co a curva g(x, y) = 0 seja representada na forma paramtrica por (t) = (x(t), y(t)), tal que e (t) = 0. Sobre esta curva, a funao f dada por (t) = f (x(t), y(t)). Deste modo, para c e analisar os extremos de f sobre g(x, y) = 0 basta encontrar os extremos de que uma e funao de uma varivel. Supondo que t (a, b) ento um extremo de , caso exista, deve c a a ocorrer em algum to tal que (to ) = 0. Mas (t) = x f (x(t), y(t))x (t) + y f (x(t), y(t))y (t) = f (x(t), y(t)) (t). Assim, substituindo em t = to e colocando Po = (x(to ), y(to )), vemos que f (Po ) (to ) = 0, ou seja, (to ) deve ser ortogonal a f (Po ). Como f ortogonal `s curvas de n de f, e a vel segue-se que em Po as curvas de n g(x, y) = 0 e f (x, y) = f (xo , yo ) devem ser tangentes vel e, portanto, f (Po ) = g(Po ) para algum . Observe que as condioes f (xo , yo ) = o g(xo , yo ) para algum o e g(xo , yo ) = 0 so c a equivalentes a que (xo , yo , o ) seja um ponto cr tico da funao de trs variveis dada por c e a 29
30
CAP ITULO 3. O PROBLEMA DE UM V INCULO
Figura 3.1: g(x, y) = 0 representada em azul e algumas curvas de n de f (x, y) = t vel h(x, y, ) = f (x, y) g(x, y). De fato, (xo , yo , o ) um ponto cr e tico de h se e somente se g h (xo , yo , o ) = f (xo , yo ) o x (xo , yo ) = 0 x x g h (xo , yo , o ) = f (xo , yo ) o y (xo , yo ) = 0 y y h (xo , yo , o ) = g(xo , yo ) = 0 mas as duas primeiras equaes acima so equivalentes a f (xo , yo ) = o g(xo , yo ) e a co a terceira a g(xo , yo ) = 0. O racioc nio acima pode ser aproveitado para o caso de mais variveis. Vejamos quando a f e g so funoes de trs variveis satisfazendo as mesmas hipteses anteriores, isto , so a c e a o e a 1 funoes de classe C e g = 0. Esta ultima condio garante que g(x, y, z) = 0 dene uma c ca superf n S tal que para cada Po S existem duas curvas j : (, ) S, j = 1, 2, cie vel a tais que 1 (0) = 2 (0) = Po e 1 (0) e 2 (0) so linearmente independentes (veja a gura 3.2). Se Po = (xo , yo , zo ) um extremo de f restrita ` condiao g(x, y, z) = 0 ento as funoes e a c a c 1 (t) = f (1 (t)) e 2 (t) = f (2 (t)) tambm alcanaro um extremo quando t = 0, correse c a
3.2. TEOREMA DO MULTIPLICADOR DE LAGRANGE
31
Figura 3.2: Superf de n g(x, y, z) = 0 contendo duas curvas cujos vetores tangentes cie vel so linearmente independentes. a pondente a 1 (0) = 2 (0) = Po . Derivando obtemos as relaes co f (Po ) 1 (0) = 0 e f (Po ) 2 (0) = 0.
Como 1 (0) e 2 (0) so linearmente independentes, vemos que f (P0 ) deve ser ortogonal a ao plano gerado por estes dois vetores em Po , que nada mais seno o plano tangente ` e a a superf g(x, y, z) = 0 em Po . Como g(Po ) = 0 ortogonal a este plano, segue-se que cie e f (Po ) = o g(Po ) para algum o R. Este resultado se estende para n variveis e o a argumento a ser usado anlogo, bastando tomar n 1 curvas contidas g(P ) = 0 passando e a por um mesmo ponto e cujos n 1 vetores tangentes formam um conjunto linearmente independente.
3.2
Teorema do multiplicador de Lagrange
Teorema 3.2.1 (Multiplicador de Lagrange) Sejam f e g funes de classe C 1 deco n nidas num aberto de R . Suponha que g(P ) = 0, P A. A m de que Po A seja um extremo de f restrita ao vnculo g(P ) = 0 necessrio que exista o R tal que e a f (Po ) = o g(Po ) e g(Po ) = 0, ou seja, o ponto (Po , o ) A R um ponto cr e tico da funo h(P, ) = f (P ) g(P ). ca
32
3.3
Exemplos
Exemplo 3.3.1 Encontre o ponto sobre o ramo de hiprbole xy = 1, x > 0 mais prximo e o ` origem. a A funo a ser minimizada d(x, y) = x2 + y 2 sujeita ao v ca e nculo g(x, y) = xy 1 = 0. Um fato simples que se (x, y) um ponto que satisfaz o v e e nculo e minimiza a funo h ento ca a 2 este mesmo ponto minimiza a funo f = h , e reciprocamente. Esta pequena observaao ca c 2 2 facilita nos clculos das derivadas parciais, pois basta trabalharmos com f (x, y) = x +y que a no envolve radicais. Nosso problema se resume a encontrar o m a nimo de f (x, y) = x2 + y 2 sujeita ` condio g(x, y) = xy 1 = 0. Pelo teorema 3.2.1 um ponto que satisfaz estas duas a ca condioes deve satisfazer, para algum , as equaes c co 2x = y 2x = 2 x/2 f (x, y) = g(x, y) 2y = x 2y = x g(x, y) = 0 xy = 1, x > 0 xy = 1, x > 0 = 2 ou = 2 2y = x xy = 1, x > 0 = 2 x = y xy = 1, x > 0 = 2 x = y xy = 1, x > 0
ou
mas o ultimo caso no possui soluao pois dever a c amos ter x2 = 1. Assim, a unica soluao c corresponde a = 2 e (x, y) = (1, 1). e Armamos que (1, 1) realmente um ponto de m e nimo de f sobre o ramo de hiprbole. e De fato, se xy = 1 e x > 0 ento a f (x, y) f (1, 1) = x2 + y 2 2 = x2 + 1 x4 2x2 + 1 (x2 1)2 2= = 0, x2 x2 x2
isto , f (x, y) f (1, 1) = 2, para todo ponto (x, y) sobre o ramo de hiprbole xy = 1, x > 0. e e Note, porm, que a distncia mnima, 2, ou seja, dada por g(1, 1) = f (1, 1). e a e e Exemplo 3.3.2 Determine o ponto sobre a a reta x + 2y = 1 cujas coordenadas tenham o produto mximo. a A funao a ser maximizada f (x, y) = xy sujeita ao v c e nculo g(x, y) = x + 2y 1 = 0. Pelo teorema 3.2.1 um ponto que satisfaz estas duas condies deve satisfazer, para algum , as co equaoes c y = 2y = x = 1/4 f (x, y) = g(x, y) x = 2 x = 2 x = 1/2 . g(x, y) = 0 x + 2y = 1 4 = 1 y = 1/4 Logo, o ponto procurado ( 2 , 1 ). e 1 4
3.3. EXEMPLOS
33
Armamos que ( 1 , 1 ) realmente um ponto de mximo de f sobre reta. De fato, se e a 2 4 x + 2y = 1 ento a f (x, y) f (1/2, 1/4) = xy 1/8 = (1 2y)y 1/8 = 2y 2 + y 1/8 = 2(y 1/4)2 0, isto , f (x, y) f (1/2, 1/4) para todo (x, y) sobre a reta x + 2y = 1. e Exemplo 3.3.3 Determine o paralelep pedo retngulo de volume mximo, com arestas paa a ralelas aos eixos coordenados, inscrito no elipside o x2 y 2 z 2 + + = 1. 4 9 16 Representando por (x, y, z) o vrtice do paralelep e pedo no primeiro octante (x, y, z > 0) vemos que o seu volume expresso por V (x, y, z) = 8xyz. Assim, devemos encontrar o e 2 2 z2 mximo da funao V restrita ` condiao g(x, y, z) = x + y9 + 16 1 = 0. Como o elipside a c a c o e 4 3 um conjunto fechado e limitado de R , isto , um conjunto compacto, ento j sabemos que e e a a V atingir um mximo e um m a a nimo sobre ele. Desta forma, basta utilizarmos o teorema dos multiplicadores de Lagrange e dentre os poss veis pontos que encontrarmos ao resolver o sistema, tomar aquele que d o maior valor para V. Lembrando que basta considerar e x, y, z > 0, temos y2 2 2y = 9x 8yz = x x 9 = x 2y 2 4 z 2 = 4x z = 4x2 8xz = 2y 9 x z = z z2 2 2y = 8y 16 = y9 8xy = z 8 9z 2 2 2 2 2 x x x z2 z2 + y2 + z2 = 1 + y9 + 16 = 1 + y9 + 16 = 1 4 4 4 9 16 y2 2 9 = x 4 2 z = 4x2 z2 2 16 = y9 2 x 2 +x + 4 4 2 y = x2 9 4 2 z = 4x2 z2 2 16 = y9 2 x =
3
2 3 4 3 , 3, ). (x, y, z) = ( 3 3
x2 4
=1
Portanto, o paralelep pedo procurado tem com vrtices os pontos e 2 3 4 3 2 3 4 3 , 3, ), P2 = ( , 3, ), P1 = ( 3 3 3 3 2 3 4 3 2 3 4 3 P3 = ( , 3, ), P4 = ( , 3, ), 3 3 3 3 2 3 4 3 2 3 4 3 P5 = ( , 3, ), P6 = ( , 3, ), 3 3 3 3 2 3 2 3 4 3 4 3 P7 = ( , 3, ), P8 = ( , 3, ), 3 3 3 3 com volume igual a V ( 2 3 3 , 3, 4 3 3 ) = 8 2 3 3 3 4 3 3 = 643 3 unidades de volume.
34
Exemplo 3.3.4 Encontre o ponto sobre o plano ax + by + cz + d = 0 mais prximo ao ponto o Po (xo , yo , zo ). Encontre tambm esta distncia. e a Como no exemplo 3.3.1 basta minimizar a funao f (x, y, z) = (xxo )2 +(yyo )2 +(zzo )2 c sujeita ` condiao g(x, y, z) = ax + by + cz + d = 0. a c 2(x xo ) = a x = a + xo 2 2(y y ) = b y = b + y o o 2 c 2(z zo ) = c z = 2 + zo ax + by + cz + d = 0 ax + by + cz + d = 0 x = a + xo x = a + xo 2 2 y = b + y y = b + y o o 2 2 z = c + zo z = c + zo 2 2 2 2 +byo +czo 2 (a + b + c ) + axo + byo + czo + d = 0 = axoa2 +b2 +c2 +d 2 2 2 az +acz o x = xo a xo +abyo2 +c2 o +ad x = b(bxo aya)+c(cxo2 o )ad 2 +b 2 +b2 +c a 2 y +bcz +bd o o y = yo baxo +b +b2 +c2 o y = a(ayo bxa2)+c(cyo2bzo )bd a2 +b2 +c a(azo cxo )+b(bzo cyo )cd caxo +cbyo +c2 zo +cd z = zo z= a2 +b2 +c2 a2 +b2 +c2 e a distncia dada por a e f (x, y, z) = (x xo )2 + (y yo )2 + (z zo )2 =
|| 2 |axo + byo + czo + d| a + b2 + c2 = . 2 a2 + b2 + c2
Cap tulo 4 O problema de dois v nculos

4.1 Teorema dos multiplicadores de Lagrange
Vamos considerar o problema de achar os extremos de uma funao de trs variveis f (x, y, z) c e a sujeita `s condioes g(x, y, z) = 0 e h(x, y, z) = 0. a c Teorema 4.1.1 Seja A R3 um aberto. Suponha que as funes f, g e h : A R sejam co de classe C 1 . Seja B = {(x, y, z) A; g(x, y, z) = h(x, y, z) = 0} e suponha que os vetores g(x, y, z) e h(x, y, z) sejam linearmente independentes em B. Ento, se (xo , yo , zo ) um a e extremo de f restrita a B, existem constantes e tais que f (xo , yo , zo ) = g(xo , yo , zo ) + h(xo , yo , zo ). Prova: Seja Po = (xo , yo , zo ) um extremo de f sobre B. Vamos assumir que Po um e ponto de mximo de f sobre B. A condiao que os gradientes de g e h so linearmente a c a independentes em B garante que os pontos de B prximos a Po podem ser descritos por uma o curva sua suave (t) = (x(t), y(t), z(t)) com < t < satisfazendo (0) = Po , (0) = 0 e g(t) = f ((t)) f ((0)) = f (Po ). Assim, a funao g que escalar e de uma varivel c e a atinge um mximo em t = 0 e, portanto, devemos ter g (0) = 0. Mas, pela regra da cadeia, a g (t) = f ((t)) (t) e, assim, g (0) = f (Po ) (0) = 0. Como a (t) B para todo t (, ), temos que g((t)) = 0 = h((t)). Derivando estas duas ultimas igualdades (use a regra da cadeia) e colocando t = 0, obtemos que g(Po ) (0) = 0 e h(Po ) (0) = 0. Desta forma, vemos que o vetor no nulo (0) ortogonal aos vetores g(Po ) e h(Po ) e a e como estes dois ultimos so linearmente independentes, o conjunto { (0), g(Po ), h(Po )} a forma uma base para o R3 . Logo, existem constantes , e tais que f (Po ) = g(Po ) + h(Po ) + (0) o que implica em 0= f (Po ) (0) = g(Po ) (0) + h(Po ) (0) + (0) (0) = || (0)||2 ,
onde || (0)|| denota o comprimento do vetor (0) que no nulo. Portanto, = 0 e obtemos e a o que quer amos provar, isto , e f (Po ) = g(Po ) + h(Po ). 35
36
CAP ITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS V INCULOS
Figura 4.1: Intersecao das duas superf c cies g(x, y, z) = 0 e h(x, y, z) = 0 com os vetores normais Exemplo 4.1.1 Determine os semi-eixos da elipse dada pela interseco do cilindro x2 + ca 2 y = 1 com o plano x + y + z = 0. (veja a gura 4.2). Como plano passa pela origem e o eixo do cilindro dado por x = y = 0, vemos que e o centro da elipse a origem. Assim, precisamos encontrar os pontos sobre a elipse que e esto mais prximos e mais afastados da origem. Tendo em vista observaoes anteriores, a o c 2 2 2 basta encontrarmos os extremos de f (x, y, z) = x + y + z (o quadrado da distncia) a 2 2 sujeita aos v nculos g(x, y, z) = x + y 1 = 0 e h(x, y, z) = x + y + z = 0. Note que h(x, y, z) = i + j + k e g(x, y, z) = 2xi + 2y j so claramente linearmente independentes: a basta observar a componente de k dos dois vetores. Pelo teorema 4.1.1 os extremos de f sujeita aos v nculos devem satisfazer para algum e algum as equaes co f (x, y, z) = g(x, y, z) + h(x, y, z) g(x, y, z) = 0 h(x, y, z) = 0
2x = 2x + 2y = 2y + 2z = 2 x + y 2 = 1 x + y + z = 0
2(1 )x = 2(1 )y = 2z = 2 x + y 2 = 1 x + y + z = 0
Assim, (1 )x = (1 )y que para = 1 nos fornece x = y. Pelas restrioes c 2 2 2 (v nculos) obtemos z = 2x e 2x = 1 que resultam nos pontos P1 = ( 2 , 2 , 2) e P2 = ( 22 , 22 , 2).
4.1. TEOREMA DOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE
37
Figura 4.2: Intersecao de um cilindro com um plano c Agora, se = 1 ento = 0 e, portanto, z = 0. Desta forma, os v a nculos se reduzem a x2 + y 2 = 1 x+y =0 2x2 = 1 y = x

2 2 2 2 (x, y) = ( , ) ou (x, y) = ( , ), 2 2 2 2

dando os pontos P3 = ( 22 , 22 , 0) e P4 = ( 22 , 22 , 0). Temos f (P1 ) = f (P2 ) = 3 e f (P3 ) = f (P4 ) = 1. Assim, o semi-eixo maior dado pelo segmento OP1 ou OP2 e tem e comprimento igual a 3 e o menor dado pelo segmento OP3 ou OP4 e tem comprimento e igual a 1. Os vrtices da elipse so os pontos P1 a P4 . e a Exerc cio 4.1.1 Considere dois planos concorrentes dados pelas equaes ax+by+cz+d = 0 co e x + y + z + = 0. Note que a condio de serem concorrentes se traduz em que os ca vetores normais aos planos ai + bj + ck e i + j + k so linearmente independentes. Dado a um ponto Po = (xo , yo , zo ) utilize o teorema 4.1.1 para encontrar o ponto (x, y, z) contido na interseco dos planos dados (uma reta) que est mais prximo a ele. Encontre tambm esta ca a o e distncia. a
38
CAP ITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS V INCULOS
Cap tulo 5 Transformaoes c

5.1 Denio e Propriedades Bsicas ca a
Chamaremos de transformaao a uma funao denida em um subconjunto A de Rn e que c c m assume valores em R . Assim, uma transformao pode ser pensada como uma funo de ca ca vrias variveis a valores vetoriais. Escreveremos T : A Rn Rm com a a T (x1 , . . . , xn ) = (T1 (x1 , . . . , xn ), . . . , Tm (x1 , . . . , xn )) ou, de forma abreviada, T (P ) = (T1 (P ), . . . , Tm (P )) As funes Tj : A R, j = 1, . . . , m so chamadas de funes coordenadas da transformaao co a co c T. A soma e multiplicaao por um escalar so denidas de maneira natural. c a Denio 5.1.1 Se T e S so transformaes denidas num dom ca a co nio comum A Rn e assumem valores em Rm , denimos (T + S)(P ) = T (P ) + S(P ) e, para cada escalar , (T )(P ) = T (P ). Denio 5.1.2 A composta de duas transformaes T : A Rn Rm e S : B Rm ca co Rp tais que T (A) B denida como sendo a transformao S T : A Rn Rp dada e ca por S T (P ) = S(T (P )), P A. Denio 5.1.3 Sejam A Rn e B Rm . Dizemos que a transformao T : A B ca ca e invertvel se existir uma transformao S : B A tal que S T (x) = x para todo x A e ca T S(y) = y para todo y B. Exerc cio 5.1.1 Prove que se T invertvel ento sua inversa unica. e a e Denio 5.1.4 A inversa de uma transformao invert T denotada por T 1 . ca ca vel e Exerc cio 5.1.2 Mostre que se T : A B e S : B C so invert a veis ento a composta a 1 1 S T : A C invert e sua inversa dada por T S . e vel e 39
40
CAP ITULO 5. TRANSFORMACOES
Proposio 5.1.1 Uma transformao invertvel se e somente se for bijetora, isto , ca ca e e injetora e sobrejetora. Prova: Exerc cio. Denio 5.1.5 Seja T : A Rn Rm . Dizemos que T cont ca e nua em Po A se para cada > 0 existir > 0 tal que para todo P A satisfazendo ||P Po || < implicar em ||T (P ) T (Po )|| < . Se T for cont nua em todos os pontos de A dizemos que T cont e nua em A. Note na denio acima o s ca mbolo || || representa tanto a distncia em Rn quanto no Rm . a Proposio 5.1.2 Sejam T : A Rm e S : B Rm Rp tais que T (A) B. Se T ca e contnua em Po A e S contnua em T (Po ) B ento a composta S T cont e a e nua em Po . Prova: Como S cont e nua em T (Po ), dado > 0 existe 1 > 0 tal que para todo Q B satisfazendo ||Q T (Po )|| < 1 tem-se ||S(Q) S(T (Po ))|| < . Como T cont e nua em Po existe > 0 tal que para todo P A satisfazendo ||P Po || < tem-se ||T (P )T (Po )|| < 1 . Combinando as desigualdades obtemos que ||S(T (P )) S(T (Po ))|| < para todo P A satisfazendo ||P Po || < . Proposio 5.1.3 A m de que uma transformao T : A Rn Rm seja cont ca ca nua em n Po A necessrio e suciente que cada funo coordenada Tj : A R R, j = 1, . . . , m e a ca seja contnua em Po . Prova: Suponha que T seja cont nua em Po . Considere, para cada j = 1, . . . , m, a funao c m j : R R dada por j (y1 , . . . , ym ) = yj . j claramente cont e nua pois linear. Note que e Tj = j T e pela proposio 5.1.2 segue-se que Tj cont ca e nua. Suponha agora que cada Tj , j = 1, . . . , m seja cont nua. Assim, dado > 0 existe j > 0 tal que para todo P A satisfazendo ||P Po || < j tem-se |Tj (P ) Tj (Po )| < / m. Seja = min{1 , . . . , m }. Se P tal que ||P Po || < ento e a
m m
||T (P ) T (Po )|| =

j=1
(Tj (P ) Tj (Po ))2 <

j=1
=
j=1
2 = . m
Ou seja, T cont e nua em Po Proposio 5.1.4 Se T, S : A Rn Rm so cont ca a nuas em Po A ento a soma T + S a tambm contnua em Po . Se R ento T tambm cont e e a e e nua em Po Prova: Exerc cio Sabemos que uma funo f : A Rn R de vrias variveis diferencivel em Po se ca a a e a existirem as suas derivadas parciais e f (Po + h) f (Po ) h0 ||h|| lim f (Po ) h = 0.
Observe que xado o ponto Po , vemos que h f (Po ) h dene uma transformao linear ca n de R em R. Esta noao se estende de maneira anloga para transformaes conforme a c a co deniao a seguir. c
5.2. EXEMPLOS
41
Denio 5.1.6 Seja T : A Rn Rm . Dizemos que T diferencivel em Po A ca e a existirem as derivadas parciais das funes coordenadas Tj , j = 1, . . . , m e alm disso, co e ||T (Po + h) T (Po ) JT (Po )h|| = 0, h0 ||h|| lim onde JT (Po ) a matriz jacobiana de T dada por e T 1 (Po ) x1 . .. . . .
Tm (Po ) x1 T1 (Po ) xn
. . . Tm (Po ) xn . . . Tm (Po ) xn
T1 (Po ) xn
T JT (Po )h =
x1
(Po ) . ... . .
h1 . . . hn
Tm (Po ) x1
onde h = (h1 , . . . , hn ). A seguir enunciaremos, sem demonstr-los, alguns resultados relativos ` diferenciabilidaa a de de transformaes. co Proposio 5.1.5 (Regra da cadeia) Sejam T : A Rm e S : B Rm Rp tais ca que T (A) B. Se T diferencivel em Po A e S diferencivel em T (Po ) B ento a e a e a a composta S T diferencivel em Po . Alm do mais, a matriz jacobiana de S T em Po e a e e dada por JST (Po ) = JS (T (Po ))JT (Po ). Proposio 5.1.6 A m de que uma transformao T : A Rn Rm seja diferencivel em ca ca a Po A necessrio e suciente que cada funo coordenada Tj : A Rn R, j = 1, . . . , m e a ca seja diferencivel em Po . a Proposio 5.1.7 Se T, S : A Rn Rm so diferenciveis em Po A ento a soma ca a a a T + S tambm diferencivel em Po . Se R ento T tambm diferencivel em Po e e a a e e a
5.2
Exemplos
Exemplo 5.2.1 [Coordenadas Polares] Seja A = [0, ) [0, 2) e dena T : A R2 por T (r, ) = (r cos , r sen ). Como cada funao coordenada de T diferencivel, vemos que T tambm o . A sua c e a e e matriz jacobiana dada por e JT (r, ) = cos r sen . sen r cos
Neste caso, a matriz quadrada e v-se facilmente que seu determinante dado por r. e e e Note que a imagem pela transformaao T do segmento {ro } [0, 2) o c c e rculo centrado na origem de raio ro . J a imagem da semi-reta [0, ) {o } uma outra semi-reta com a e origem em (0, 0) e direo (cos o , sen o ). ca
42
Exemplo 5.2.2 (Coordenadas Cil ndricas) Seja A = {(r, , z); r 0, 0 < 2, z R} e dena T : A R3 por T (r, , z) = (r cos , r sen , z). V-se que T uma transformao diferencivel com matriz e e ca a cos r sen sen r cos JT (r, , z) = 0 0 jacobiana dada por 0 0 1
e o seu determinante r. e Note que T transforma a faixa ilimitada {ro } [0, 2) R no cilindro {(x, y, z); x2 + y 2 = 2 ro } e leva o semi-plano [0, ) {o } R no semi-plano {(x, y, z); sen o x cos o y = 0 e x cos o + y sen o 0} Exemplo 5.2.3 (Coordenadas Esfricas) Seja A = {(, , ); 0, 0 2, 0 e 3 } e dena T : A R por T (, , ) = ( sen cos , sen sen , cos ). A transformao acima diferencivel e sua matriz jacobiana dada por ca e a e sen cos sen sen cos cos JT (, , ) = sen sen sen cos cos sen cos 0 sen e o seu determinante e cos (2 cos sen sen2 2 cos sen cos2 ) sen ( sen2 cos2 + sen2 sen2 ) = 2 cos2 sen 2 sen3 = 2 sen . Vejamos agora como esta transformao age sobre os conjuntos a seguir. Para isto usaca remos a seguinte notao para as funoes coordenadas: ca c x = cos sen y = sen sen z = cos . Observe que valem as relaes co x2 + y 2 + z 2 = 2 x2 + y 2 = 2 sen2 1. Ao = {(, , ) A; = o > 0} : Uma simples vericaao nos d que x2 +y 2 +z 2 = 2 , c a o isto , o conjunto Ao , que representa nas variveis , e uma poro de um plano, e a ca levado sobre uma esfera centrada na origem de raio o . Na verdade, a imagem toda e e a esfera.
5.2. EXEMPLOS
43
Figura 5.1: Coordenadas Esfricas e 2. Ao = {(, , ) A; = o } : Neste caso vale a seguinte igualdade x sen o y cos o = 0, que representa a equaao de um plano vertical (contendo o eixo z). Note porm que c e x cos o + y sen o = sen 0, pois 0 e 0 . Assim, a imagem de Ao e um semi-plano. 3. Ao = {(, , ) A; = o (0, )} : Temos z 2 = 2 cos2 o = x2 + y 2 cos2 o = cot2 o (x2 + y 2 ). sen2 o
Note porm que z = cos o e, portanto, o sinal de z o mesmo de cos o , que coincide e e com o de cot o quando 0 < o < , que o nosso caso. Logo, e z = cot o x2 + y 2 .
Esta ultima equaao representa um cone de abertura o . Note que ele se degenera no c plano z = 0 quando o = /2. Observe tambm que o cone voltado para cima no e e caso em que 0 < o < /2 e voltado para baixo quando /2 < o < . Exemplo 5.2.4 Considere os conjuntos A = {(x, y); 0 < x < 2, 1 < y < 1}, B{(x, y, z); x2 + y 2 = 1, 1 < z < 1, (x, y) = (1, 0)}

44
Figura 5.2: = o e C = {(x, y, z); x2 + y 2 + z 2 = 1, z = 1, z = 1, x =
1 z 2 }.
O conjunto A representa obviamente um retngulo em R2 , B representa um cilindro do qual a foi subtrado o segmento {(1, 0)} (1, 1) e, nalmente, C representa a esfera unitria a centrada na origem menos um meridiano. Considere as transformaes T : A B e co S : B C dadas por T (x, y) = (cos x, sen x, y) e S(x, y, z) = (x 1 z 2 , y 1 z 2 , z).
Deixamos a cargo do leitor que verique que realmente a transformao T leva o conjunto ca A no conjunto B enquanto que S leva B em C. Vamos vericar que estas transformaoes so invert c a veis. Seja (u, v, w) B. Como u2 + v 2 = 1 e (u, v) = (1, 0), existe apenas um nmero x = x(u, v) (0, 2) tal que u = cos x e u v = sen x. Desse modo, podemos denir H : B A por H(u, v, w) = (x, w), Desse modo, H(T (x, y)) = H(cos x, sen x, y) = (x, y), e T (H(u, v, w)) = T (x(u, v), w) = (cos x(u, v), sen x(u, v), w) = (u, v, w) para todo (x, y) A onde x como acima. e
5.2. EXEMPLOS
45
Figura 5.3: = o (0, /2)
Figura 5.4: = o (/2, )
46
Figura 5.5: A
Figura 5.6: B
5.2. EXEMPLOS
47
Figura 5.7: C para todo (u, v, w) B. Portanto, H a inversa de T. e Geometricamente, o que a transformaao T faz enrolar o retngulo A de modo que ele c e a que com o forma do cilindro B sem colar as bordas. Obviamente, H faz o oposto. Considere agora R : C B dada por R(u, v, w) = u v , ,w . 1 w2 1 w2
Note que realmente temos R(u, v, w) B se (u, v, w) C. Alm do mais, e R(S(x, y, z)) = R(x 1 z 2 , y 1 z 2 , z) x 1 z2 y 1 z2 = , , z = (x, y, z) 1 z2 1 z2 para todo (x, y, z) B e tambm e S(R(u, v, w)) = S = v u , ,w 1 w2 1 w2 = (u, v, w)
u v 1 w2 , 1 w2 , w 1 w2 1 w2
para todo (u, v, w) C. Geometricamente, a transformao R projeta o cilindro B sobre a esfera C preservando ca a altura do ponto projetado. Note que como T e S so ambas invert a veis, a composta H = S T : A C tambm e o . Vamos denotar por G a inversa de H e, desse modo, G est denida em C e tomando e a valores em A. Pense no conjunto C como se fosse o globo terrestre e em A um mapa-mndi. u
48
Figura 5.8: Projeo de B em C ca Os meridianos do globo sao levados pela transformao G em segmentos verticais no mapa ca A enquanto que os paralelos so levados em segmentos verticais. Verique analiticamente, a a t tulo de exerc cio, que o equador de C corresponde ao segmento {(x, 0); x (0, 2)}. Note que regies no globo prximas ao plo norte, por exemplo, so levadas por G em regies o o o a o interessante notar a distorao que ocorre localizadas prximas ` parte superior do mapa. E o a c neste caso, isto , uma pequena calota ao redor deste plo corresponde a uma faixa extensa e o no mapa. Veja a gura 5.9. A mesma anlise vlida para o plo oposto. Entretanto, a a e a o representao mais el, no sentido de preservar o tamanho entre regies correspondentes, ca e o quando as regies de C se encontram mais prximas do equador. Mais surpreendente ainda o o que em qualquer caso (regies prximas aos plos, equador, etc.) as reas das regies e o o o a o correspondentes, isto , a rea de uma regio A1 A e a de sua imagem H(A1 ) C so as e a a a mesmas. Essa armaao, entretanto, s poder ser vericada quando estudarmos integrais c o a de superf cies. Por ora, verique que a rea de A e de C so iguais a 4. a a
5.2. EXEMPLOS
49
Figura 5.9: Faixa correspondente no mapa a uma regio do globo prxima ao plo norte. a o o
50
Cap tulo 6 Teorema da Funo Inversa ca

6.1 Introduo ca
Recordemos que se f : (a, b) R uma funo de uma varivel de classe C 1 tal que e ca a f (x) = 0 para todo x (a, b) ento, pelo teorema da conservaao do sinal temos que a c f (x) > 0 para todo x (a, b) ou f (x) > 0 para todo x (a, b). Suponhamos que f > 0. Assim, se a < x < y < b ento, pelo Teorema do Valor Mdio, existe (x, y) tal que a e f (y) f (x) = f ()(y x) > 0, isto , f (x) < f (y) e, portanto, f crescente. Da se conclui e e que f possui inversa denida na sua imagem. Nossa inteno obter um resultado anlogo ca e a para transformaoes. Note que o primeiro empecilho a caminho de uma tal generalizaao c c encontrar uma relaao adequada que envolva as derivadas das funes coordenadas da e c co transformaao em questo. Vejamos o que o seguinte exemplo de uma simples transformao c a ca linear nos pode dizer. Exemplo 6.1.1 Seja T : R2 R2 dada por T (x, y) = (ax + by, cx + dy) onde a, b, c e d so a constantes. E claro que T possui inversa se e somente se o seguinte sistema possuir uma unica soluao c ax + by = u cx + dy = v para cada par (u, v) R2 . Equivalentemente, T possui inversa se e somente se o determinante da matriz a b c d for diferente de zero. Como a matriz acima a jacobiana de T, podemos armar que para e que uma transformao linear seja invert necessrio e suciente que o determinante ca vel e a da sua matriz jacobiana seja diferente de zero. Este caso se estende de maneira bvia para o n n transformaoes lineares T : R R . c Vejamos mais um exemplo. Exemplo 6.1.2 Considere T : R2 R2 dada por T (x, y) = (ex cos y, ex sen y). 51
52
CAP ITULO 6. TEOREMA DA FUNCAO INVERSA
O determinante de sua matriz jacobiana e det ex cos y ex sen y ex sen y ex cos y = ex = 0 para todo (x, y) R2 .
No entanto, uma simples vericao nos mostra que T (x, y) = T (x, y +2) para todo (x, y) ca 2 R e, portanto, T no injetiva. Deste modo, a informao de que o determinante da matriz a e ca jacobiana diferente de zero no nos d garantia de que a transformaao seja invert e a a c vel. 2 Contudo, neste mesmo exemplo, se ao invs de R tomarmos como dom e nio de T a regio a A = {(x, y); x R, 0 < y < 2} podemos ver que T possui inversa denida no complementar de {(x, 0); x 0} em R2 .
6.2
O Teorema da funo inversa ca
A seguir enunciaremos sem demonstraao o teorema que engloba o exemplo 6.1.2. c Teorema 6.2.1 (Teorema da Funo Inversa) Sejam A Rn um conjunto aberto e T : ca A Rn uma transformao de classe C 1 . Se Po A tal que det JT (Po ) = 0 ento existem ca e a uma bola aberta B A centrada em Po e um aberto C contendo T (Po ) tais que T : B C invertvel e sua inversa T 1 : C B uma funo de classe C 1 . Alm do mais, a matriz e e ca e jacobiana de T 1 em T (Po ) dada por e JT 1 (T (Po )) = [JT (Po )]1 . (6.1)
Observao 6.2.1 Note que uma vez provada a existncia de T 1 e que T 1 uma transca e e 1 1 formao de classe C , a frmula 6.1 segue da regra da cadeia e do fato que T (T (x)) = x ca o para todo x B. Denio 6.2.1 Se T satiszer as hipteses do teorema 6.2.1, diremos que T localmente ca o e invertvel em torno do ponto Po . Exerc cio 6.2.1 Seja T : R2 R2 dada por T (x, y) = (x xy, xy). 1. Calcule T (0, y), y R. 2. T invert e vel? Justique. 3. T localmente invertvel em torno de (x, y) A = {(x, y); x = 0}? e Resoluo ca 1. T (0, y) = (0 0y, 0y) = (0, 0) para todo y R. 2. T no invert pois no injetora: T (0, 1) = T (0, 0), por exemplo. a e vel a e
6.2. O TEOREMA DA FUNCAO INVERSA 3. Como T claramente de classe C 1 e e det 1 y x y x = x xy + xy = x = 0
53
pois (x, y) A, vemos que T satisfaz as hipteses do teorema 6.2.1 e, portanto, o e localmente invert em torno de (x, y) A. vel No exerc acima poss encontrar a inversa de T quando tomamos A para o seu cio e vel dom nio. Basta resolvermos, para cada (u, v) tal que u + v = 0, o seguinte sistema x xy = u xy = v x=u+v =0 v y = u+v .
v Assim, colocando B = {(u, v); u + v = 0} e denindo S : B A por S(u, v) = (u + v, u+v ) podemos vericar que
T (S(u, v)) = T (u + v, para todo (u, v) B e
v v v ) = (u + v (u + v) , (u + v) ) = (u, v) u+v u+v u+v
S(T (x, y)) = S(x xy, xy) = (x xy + xy,
xy ) = (x, y) x xy + xy
para todo (x, y) A, vericando, assim, que S a inversa de T : A B. e Exemplo 6.2.1 Note que nos exemplos de transformaes de coordenadas polares (5.2.1)(paco ra r = 0), coordenadas cilndricas (5.2.2) (r = 0) e coordenadas esfricas (5.2.3)( = 0 e e 0 < < ) se verica que o determinante da matriz jacobiana diferente de zero. e
54
CAP ITULO 6. TEOREMA DA FUNCAO INVERSA
Cap tulo 7 Funoes Denidas Implicitamente c

7.1 Derivao de Funoes Denidas Implicitamente ca c
Muitas vezes uma funo y = g(x) denida implicitamente pela equaao f (x, y) = 0; isto ca e c , se para todo x D(g), e f (x, g(x)) = 0 e supondo que f e g sejam diferenciveis vamos tentar calcular g (x) para aqueles x D(g) a satisfazendo fy (x, g(x)) = 0. Assim, d f (x, g(x)) = 0 dx ou fx (x, g(x)) + fy (x, g(x)) e da g (x) = dg (x) = 0 dx
fx (x, g(x)) fy (x, g(x))
desde que fy (x, g(x)) = 0. Do mesmo modo, se x = h(y) denida implicitamente e por f (x, y) = 0; isto , se para e e todo y D(h) f (h(y), y) = 0 com f e h diferenciveis, ento, para cada x D(h) tal que fx (h(y), y) = 0, temos: a a h (y) = fy (h(y), y) . fx (h(y), y)
Exemplo 7.1.1 A funo y = y(x) denida implicitamente pela equao ca e ca y 3 + xy + x3 = 3. Expresse Soluo: ca
dy dx
em termos de x e y. = y+3x , sempre que 3y 2 + x = 0 e x D(y). 3y 2 +x 55

2
dy dx
56
CAP ITULO 7. FUNCOES DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
Exemplo 7.1.2 Suponha que a funo diferencivel z = g(x, y) seja dada implicitamente ca a pela equao f (x, y, z) = 0 onde f diferencivel em um aberto de IR3 . Verique que ca e a a) b)
z x z y
x = f (x,y,z) em (x, y) D(g) e z = g(x, y), com z f z f
(x,y,z)
f (x, y, z) z f (x, y, z) z
= 0. = 0.
y = f (x,y,z) em (x, y) D(g) e z = g(x, y), com
(x,y,z)
Soluo: a) Para todo (x, y) D(g) ca f (x, y, g(x, y)) = 0. Da , 0= e g f (x, y, g(x, y)) = fx (x, y, g(x, y)) + fz (x, y, g(x, y)) (x, y) x x g fx (x, y, g(x, y)) (x, y) = x fz (x, y, g(x, y))
para (x, y) D(g), z = g(x, y) e fz (x, y, g(x, y)) = 0 b) Segue de forma semelhante. Exemplo 7.1.3 Seja z = z(x, y) dada por xyz + x3 + y 3 + z 3 = 5. Expresse de x, y e z. Soluo: ca
z x z x
em termos
= yz+3x2 para os (x, y) D(z) tal que xy + 3z(x, y)2 = 0. xy+3z
Exemplo 7.1.4 As funes diferenciveis y = y(x), z = z(x), denidas no intervalo aberto co a I so dadas implicitamente por a F (x, y, z) = 0 G(x, y, z) = 0
dy dx
onde F e G so funes diferenciveis em um aberto do IR3 . Expresse a co a das derivadas parciais de F e G. Soluo: Como ca F (x, y(x), z(x)) = 0
dz dx
em termos
(7.1) G(x, y(x), z(x)) = 0
Isto signica que a curva (x) = (x, y(x), z(x)) est contida na intersecao das superf a c cies F (x, y, z) = 0 e G(x, y, z) = 0. dy dz Para obter dx e dx derivamos (7.1) em relao a x ca
F x G x
+ +
F dy y dx G dy y dx
+ +
F dz z dx G dz z dx
=0 =0
7.1. DERIVACAO DE FUNCOES DEFINIDAS IMPLICITAMENTE
57
Figura 7.1: Interseco de duas superf ca cies isto e F x = Da para todo x I, com , = em (x, y(x), z(x)). Temos
F x G x F z G z F y G y F x G x F y G y F z G z
F dy y dx G dy y dx
+ +
F dz z dx G dz z dx
G = x
=0
dy = dx
dz = dx
e Notaoes: (F,G) usado para indicar o que chamamos determinante Jacobiano de F e G c (y,z) em relaao a y e z. c F F (F, G) y z = G G . (y, z) y z Assim: dy (x,z) = (F,G) dx
(y,z) (F,G)
dz (y,x) = (F,G) dx
(y,z)
(F,G)
58
Exemplo 7.1.5 Sejam y(x) e z(x) diferenciveis em IR e dadas implicitamente por a a) Calcule
dy dx
2x + y z = 3 x+y+z =1
b)
x2 + y 2 + z 2 = 3 , z(x) > 0. x+y =1
dz . dx
7.2
O Teorema da funo impl ca cita (caso F (x, y) = 0).
A partir daqui vamos iniciar a demonstraao do teorema das funoes impl c c citas (caso F (x, y) = 0). Este teorema trata do seguinte problema: Dada uma equao F (x, y) = 0, F dica ferencivel, quando que podemos dizer que esta equaao dene uma funo diferencivel a e c ca a y = y(x)? Dito de outra forma, quando que podemos explicitar y, na equao F (x, y) = 0, e ca como uma funao diferencivel de x? Alm disso qual o valor da derivada de y relativamente c a e e a x? Lema 7.2.1 Seja F (x, y) uma funo de classe C 1 em um aberto A IR2 e seja (x0 , y0 ) A, ca com F (x0 , y0 ) = 0. Suponha que F (x0 , y0 ) = 0. Ento, existem intervalos abertos I e J, a x com x0 I e y0 J, tais que, para cada x I existe um unico g(x) J, com F (x, g(x)) = 0. e c nua, pois, por hiptese F de classe C 1 . Como o e Prova: Sabemos que F uma funao cont y F F F (x0 , y0 ) = 0, devemos ter que y (x0 , y0 ) > 0 ou que y (x0 , y0 ) < 0. y Assuma primeiramente que F (x0 , y0 ) > 0. Do Teorema da Conservao do Sinal existe ca y uma bola aberta B de centro em (x0 , y0 ), que podemos supor contida em A, j que A a e aberto, tal que F (x, y) > 0, (x, y) B. y Sejam y1 e y2 tais que y1 < y0 < y2 com (x0 , y1 ) e (x0 , y2 ) em B.

Figura 7.2: Bola B Fixado x0 , consideremos z = F (x0 , y), y [y1 , y2 ]. (7.2)

7.2. O TEOREMA DA FUNCAO IMPL ICITA (CASO F (X, Y ) = 0).

59
Figura 7.3: Um corte de parte do grco de F com o plano x = xo a Como F (x0 , y) > 0 para todo y [y1 , y2 ] temos que a funo (7.2) estritamente crescente ca e y em [y1 , y2 ]. Sabendo que F (x0 , y0 ) = 0 devemos ter que F (x0 , y1 ) < 0 e F (x0 , y2 ) > 0. Seja J = (y1 , y2 ) e observe que y0 = g(x0 ) o unico nmero em J tal que F (x0 , g(x0 )) = 0. e u Como F (x0 , y1 ) < 0 e F (x0 , y2 ) > 0 segue novamente do Teorema da Conservao do Sinal ca que existe um intervalo aberto I, x0 I, tal que (x, y1 ) e (x, y2 ) esto em B para todo x I a e F (x, y1 ) < 0, F (x, y2 ) > 0, para todo x I. Como F (x, y) > 0 em B temos que para cada x I a funo ca y z = F (x, y), (x xo) (7.3)
estritamente crescente em [y1 , y2 ]; tendo em vista que F (x, y1 ) < 0 e F (x, y2 ) > 0, pelo e Teorema do Valor Intermedirio e pelo fato que (7.3) estritamente crescente em [y1 , y2 ], a e existir um unico g(x) (y1 , y2 ) tal que F (x, g(x)) = 0. a
#$!"
Figura 7.4: Curvas de n de F pelos pontos (xo , yj ) e (x, yj ), x I, j = 0, 1, 2 vel Deste modo est unicamente determinada a funao g : I J denida implicitamente a c pela equao F (x, y) = 0. ca
# % ('" &
# 1 320)
60
CAP ITULO 7. FUNCOES DEFINIDAS IMPLICITAMENTE A seguir comeamos a investigar a diferenciabilidade da funao g obtida no Lema 7.2.1. c c
Lema 7.2.2 Seja F : A IR2 R, A aberto, uma funo diferencivel em (x0 , y0 ) A. ca a Ento existem funes 1 (x, y) e 2 (x, y), denidas em D(F ), tais que a co F (x, y) = F (x0 , y0 ) +Fx (x0 , y0 )(x x0 ) + Fy (x0 , y0 )(y y0 ) (7.4) +1 (x, y)(x x0 ) + 2 (x, y)(y y0 ) com
(x,y)(x0 ,y0 )
lim
i (x, y) = 0 = i (x0 , y0 ),
i = 1, 2.
(7.5)
Prova: A prova deste lema uma aplicaao imediata da denio de diferenciabilidade e e c ca e deixada como exerc para o leitor. cio Lema 7.2.3 A funo g do Lema 7.2.1 diferencivel em x0 e ca e a
F x g (x0 ) = F
(x0 , g(x0 )) . (x0 , g(x0 )) y
(7.6)
Prova: Colocando y = g(x) e y0 = g(x0 ) em (7.4) (lembrando que F (x, g(x)) = 0 e F (x0 , g(x0 )) = 0) e dividindo por (x x0 ) = 0 temos: 0= Da , g(x) g(x0 ) x x0 F (x0 , g(x0 )) + 2 (x, g(x)) y = F (x0 , g(x0 )) + 1 (x, g(x)). x F F g(x) g(x0 ) g(x) g(x0 ) (x0 , g(x0 )) + (x0 , g(x0 )) + 1 (x, g(x)) + 2 (x, g(x)) . x y x x0 x x0
Fazendo x x0 , obtemos
xx0
lim
g(x) g(x0 ) F F (x0 , g(x0 )) = (x0 , g(x0 )) x x0 y x
j que a
F (x0 , g(x0 )) y
= 0. Disto segue que g diferencivel em x0 e que e a g (x0 ) =

F (x0 , g(x0 )) x . F (x0 , g(x0 )) y
Sintetizamos estes resultados no teorema a seguir. Teorema 7.2.1 (Teorema das Funes Impl co citas) Caso F (x, y) = 0 Seja F (x, y) uma funo de classe C 1 denida em um aberto A do IR2 e (x0 , y0 ) A, com F (x0 , y0 ) = 0. ca a a Nestas condies, se F (x0 , y0 ) = 0, ento existiro intervalos abertos J e I, com x0 I e co y y0 J, tais que para cada x I, existe um unico g(x) J, com F (x, g(x)) = 0. A funo ca g : I J diferencivel e e a F (x, g(x)) x . g (x) = F (x, g(x)) y
7.3. O TEOREMA DAS FUNCOES IMPL ICITAS: CASO GERAL
61
Observao 7.2.1 Se a hiptese F (x0 , y0 ) = 0 for substituida por F (x0 , y0 ) = 0 ento ca o a y x existiro intervalos I e J, como acima, tais que para cada y J existe um unico h(y) I a com F (h(y), y) = 0. A funo h : J I diferencivel e ca e a h (y) =
F (h(y), y) y . F (h(y), y) x
Observao 7.2.2 A funo g(x) do teorema anterior continuamente diferencivel. ca ca e a Exerc cio 7.2.1 Seja F (x, y) = y 3 + xy + x3 3. Mostre que existe uma funo y = y(x) ca denida em uma vizinhana de x = 1 tal que y(1) = 1 e calcule y (1). c
7.3
O Teorema das funoes impl c citas: Caso Geral
Teorema 7.3.1 (Teorema das Funes Impl co citas: Caso Geral) Sejam A IRm , B IRn conjuntos abertos e F : A B IRn uma transformao de classe C 1 . Coloque ca x = (x1 , . . . , xm ) para denotar os elementos de A e y = (y1 , . . . , yn ) os de B. Suponha que exista (xo , yo ) A B tal que F (xo , yo ) = 0 e que o determinante jacobiano F1 1 . . . Fn y1 y (F1 , . . . , Fn ) . . .. . = det . =0 em (xo , yo ) A B. . . . (y1 , . . . , yn ) Fn Fn . . . yn y1
nn
Ento, existem um conjunto aberto A A contendo xo e uma transformao de classe C 1 a ca n G : A IR tal que F (x, G(x)) = 0 para todo x A . Prova: Considere a transformao T : A B IRm IRn dada por ca T (x, y) = (x, F (x, y)) = (x1 , . . . , xm , F1 (x, y), . . . , Fn (x, y)). A matriz jacobiana de T no ponto (xo , yo ) dada por e 1 0 0 . .. . . .. . . . . . . . . 0 1 0 JT (xo , yo ) = 0 0 F1 . . . y1 . .. . . ... . . . . . . . 0 0
Fn y1
0 . . . 0 F1 yn . . .
Fn yn (xo ,yo )
...
n ca e que exatamente (F1 ,...,Fn )) (xo , yo ) = 0. Logo, pelo Teorema da Funo Inversa (6.2.1) T e (y1 ,...,y localmente invert em torno de (xo , yo ). Assim, existem abertos Ao A e Bo B tais vel que xo Ao , yo Bo e T restrita a Ao Bo possui uma inversa S : V Ao Bo onde V IRm IRn imagem de Ao Bo pela T. Temos que para (u, v) = (u1 , . . . , um , v1 , . . . , vn ) V, e
(u, v) = T (S(u, v)) = T ((S1 (u, v), . . . , Sm (u, v)), (Sm+1 (u, v), . . . , Sm+n (u, v)))
62
CAP ITULO 7. FUNCOES DEFINIDAS IMPLICITAMENTE = ((S1 (u, v), . . . , Sm (u, v)), F ((S1 (u, v), . . . , Sm (u, v)), (Sm+1 (u, v), . . . , Sm+n (u, v)))
Como T (xo , yo ) = (xo , F (xo , yo )) = (xo , 0), segue-se que (xo , 0) V e, assim, como V e aberto existe A Ao tal que (x, 0) V para todo x = (x1 , . . . , xm ) A . Desse modo, (x, 0) = ((S1 (x, 0), . . . , Sm (x, 0)), F ((S1 (x, 0), . . . , Sm (x, 0)), (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0))) ou seja, x1 = S1 (x, 0), . . . , xm = Sm (x, 0) e F ((x1 , . . . , xm ), (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0))) = (0, . . . , 0). Podemos ento denir G : A Rn por G(x) = (Sm+1 (x, 0), . . . , Sm+n (x, 0)) e, nalmente, a obtemos F (x, G(x)) = 0. Escreveremos a seguir dois casos particulares do teorema anterior. Teorema 7.3.2 (Teorema das Funes Impl co citas) Caso F (x, y, z) = 0. Seja F : A IR3 R uma funo de classe C 1 , A aberto e (x0 , y0 , z0 ) A, com F (x0 , y0 , z0 ) = 0. Nestas ca condies, se F (x0 , y0 , z0 ) = 0, ento existir uma bola aberta B de centro em (x0 , y0 ) e um co a a z intervalo J com z0 J, tais que para cada (x, y) B, existe um unico g(x, y) J, com F (x, y, g(x, y)) = 0. A funo g : B J diferencivel e ca e a
F (x, y, g(x, y)) g x (x, y) = F x (x, y, g(x, y)) z
F (x, y, g(x, y)) g y . (x, y) = F y (x, y, g(x, y)) z
Observao 7.3.1 A funo g : B J uma funo de classe C 1 pois as suas derivadas ca ca e ca parciais so cont a nuas. Exerc cio 7.3.1 Seja F (x, y, z) = xyz +x3 +y 3 +z 3 4. Mostre que a equao F (x, y, z) = 0 ca dene uma funo z = g(x, y) em uma vizinhana de (1, 1) e tal que g(1, 1) = 1. ca c Teorema 7.3.3 (Teorema das Funes Impl co citas) Caso F (x, y, z) = 0 e G(x, y, z) = 3 0. Seja F, G : A IR R funes de classe C 1 , A aberto e (x0 , y0 , z0 ) A, com co F (x0 , y0 , z0 ) = G(x0 , y0 , z0 ) = 0. Nestas condies, se (F,G) (x0 , y0 , z0 ) = 0, ento existiro co a a (y,z) um intervalo aberto I, com x0 I, e um par de funes y = y(x) e z = z(x) denidas e co de classe C 1 em I, tais que, para todo x I, F (x, y(x), z(x)) = 0, alm disso y0 = y(x0 ), e z0 = z(x0 ). Tem-se ainda
(F,G) (x, y(x), z(x)) dy (x,z) (x) = (F,G) dx (x, y(x), z(x)) (y,z)
(F,G) (x, y(x), z(x)) dz (y,x) (x) = (F,G) . dx (x, y(x), z(x)) (y,z)
Exerc cio 7.3.2 Sejam F (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 3 e G(x, y, z) = x + y 2. Mostre que as equaes F (x, y, z) = G(x, y, z) = 0 denem funes y = y(x), z = z(x) em uma vizinhana co co c de x0 = 1 e tais que y(1) = z(1) = 1.
7.3. O TEOREMA DAS FUNCOES IMPL ICITAS: CASO GERAL Exemplo 7.3.1 Mostre que a equao ca sen2 x + sen2 y + sen2 z = 5/2
63
(7.7)
dene implicitamente uma funo z = g(x, y) tal que g( , ) = . Verique que ( , ) um ca e 2 2 4 2 2 ponto de m nimo local de g. Considere F : R3 R dada por F (x, y, z) = sen2 x + sen2 y + sen2 z 5/2. Note que F suave e F ( , , ) = 0. Tambm, F (x, y, z) = 2 sen z cos z = sen 2z e F ( , , ) = 1 = 0. e e 2 2 4 z z 2 2 4 Assim, pelo teorema das funes impl co citas, a equaao 7.7 dene z = g(x, y) para (x, y) c prximo a ( , ) com g( , ) = . o 2 2 2 2 4 Passemos agora a vericar que este ponto de m e nimo local. Temos
F (x, y, g(x, y)) g sen 2x x = (x, y) = F , x sen(2g(x, y)) (x, y, g(x, y)) z
g ( , )=0 x 2 2 g ( , ) = 0, y 2 2
F (x, y, g(x, y)) sen 2y g y = (x, y) = F , y sen(2g(x, y)) (x, y, g(x, y)) z
e tico. As derivadas de segunda ordem de g so a vericando assim que ( , ) um ponto cr 2 2 calculadas a partir das frmulas acima e so dadas por o a
g 2 sen(2g(x, y)) cos 2x 2 cos(2g(x, y)) sen 2x x (x, y) 2g (x, y) = , x2 sen2 (2g(x, y))
2 sen(2g(x, y)) cos 2y 2 cos(2g(x, y)) sen 2y y (x, y) 2g (x, y) = y 2 sen2 (2g(x, y)) e
g 2 sen 2x cos(2g(x, y)) y (x, y) 2g (x, y) = . xy sen2 (2g(x, y))
Calculando no ponto ( , ) obtemos a matriz hessiana da g : 2 2 Hess( , ) = 2 2

2
2 0 , 0 2
e cujo determinante 4. Como xg ( , ) = 2 > 0, segue-se do teste da hessiana que ( , ) e 2 2 2 2 2 um ponto de m nimo local de g.
64
Cap tulo 8 Integrais M ltiplas u

8.1 Integrais Iteradas
Suponha que f : R IR seja cont nua, onde R = {(x, y) : a x b, c y d}. Conforme j vimos a
b
F (y) =
a
f (x, y)dx
cont e nua em [c, d]. Logo

d d b
F (y)dy =
c c a
f (x, y)dx dy
faz sentido.
Uma integral deste tipo chamada integral iterada e representa (se f 0) o volume sob e o grco da f . a A regio de integrao das integrais no precisa ser um retngulo. a ca a a 65
66
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Exemplo 8.1.1 Considere a regio Rg = {(x, y) IR2 : a x b, g1 (x) y g2 (x)}. a Ento podemos formar a seguinte integral iterada a
b a g2 (x)
f (x, y)dy dx.

g1 (x)
Exemplo 8.1.2 Considere a regio Rh = {(x, y) IR2 : c y d, h1 (y) x h2 (y)}. a Ento podemos formar a seguinte integral iterada a
d c h2 (y)
f (x, y)dx dy.

h1 (y)
Exemplo 8.1.3 Desenhe as regies de integrao e calcule as integrais o ca

1 2 0 2 u 0
1.
0
(x2 + y 2 )dy dx = 10/3 5u2 v dv du
2.
0
8.2. 3.
INTEGRAIS MULTIPLAS
3 1 y2
67
2ycos(x)dx dy = cos(1) cos(9) 4

/6
Outra notao para integrais iteradas ca

b g(y) d h(x)
dy
a h(y)
f (x, y)dx
ou
c
dx
g(x)
f (x, y)dy
8.2
Integrais M ltiplas u
Consideremos agora F : B IRn IR. Problema: Denir de modo anlogo ao do Clculo I a integral de f sobre B. a a Um retngulo fechado R no IRn um subconjunto do IRn constitu de todos os pontos a e do x = (x1 , , xn ) que satisfazem as desigualdades ai xi bi , i = 1, , n.
O volume de R, denotado por V (R), denido como V (R) = (b1 a1 ) (bn an ). e Se para algum 1 i n, ai = bi , V (R) = 0. Um nmero nito de planos n 1 dimensionais no IRn paralelos aos planos coordenados u chamado uma rede. e
68
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Uma rede divide o IRn em um nmero nito de conjuntos limitados (retngulos) e um u a nmero nito de conjuntos no limitados. u a Dizemos que uma rede cobre um conjunto B IRn , se este estiver contido em uma reunio de retngulos fechados e limitados R1 , , Rn por ela determinados. a a Claramente um conjunto pode ser coberto por uma rede se e somente se ele limitado. e A Malha da Rede ser o maior comprimento dos lados dos retngulos limitados por ela a a determinados.
Sejam f : IRn IR e B IRn , tais que: a) B limitado; e b) f limitada sobre B. e Seja fB (x) = f (x) se x B 0 se x B. /
Seja G uma rede que cobre B e que tenha malha m(G). Em cada dos retngulos Ri a determinados por G, i = 1, 2, , r, escolhemos um ponto arbitrrio Pi . a
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
n
69
A soma
fB (Pi )V (Ri )
i=1
chamada soma de Riemann de f sobre B, relativa ` rede G. Se variando as redes G, com e a m(G) tendendo a zero o
r m(G)
lim
fB (Pi )V (Ri )
i=1
existe ele chamado integral de F sobre B, sendo denotada por e f dv.

B
Se a integral existe, f dita integrvel sobre B. e a O limite r f dv = lim

B m(G)
fB (Pi )V (Ri )
i=1
signica que dado > 0 existe > 0 tal que, se G qualquer rede que cobre B e tem malha e menor que uma soma de Riemann S de f sobre B relativa a rede G tal que e |S
B
f dv| <
Notaoes: c f dv
B
ou
B
f (x, y)dx dy, ou

B
n = 2, n = 3.
f (x, y, z)dx dy dz
B
f dv,
Vamos interpretar geometricamente a integral dupla B f (x, y)dx dy. Suponha que f seja cont nua e positiva sobre B. Uma soma de Riemann aproxima o volume sob o grco de f , a desta forma se S o slido sob o grco de f temos que e o a V (S) =
B
f (x, y)dx dy
70
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Propriedades da Integral: Se f, g : D IR so funes integrveis e c IR ento, a co a a i) f + g integrvel e e a (f + g)(x, y) dx dy =

D D
f (x, y) dx dy +
D
g(x, y) dx dy
ii) cf integrvel e e a cf (x, y) dx dy = c

D D
cf (x, y) dx dy
iii) Se f g ento a f (x, y) dx dy

D D
g(x, y) dx dy
Pergunta: O que dizer das integrais iteradas relativamente ` integral quando ambas esto a a denidas. Denio 8.2.1 Um conjunto suave em IRn a imagem de um conjunto compacto sob uma ca e funo : IRm IRn , n > m e de classe C 1 . ca Idia Geomtrica: (Conjunto de Volume Nulo) e e
Teorema 8.2.1 Seja B IRn , limitado, tal que a fronteira de B esteja contida em um nmero nito de conjuntos suaves e f uma funo denida e limitada em B. u ca Se f contnua em B, exceto possivelmente em uma reunio nita de conjuntos suaves, e a ento f integrvel sobre B. O valor a e a f dv
B
no se altera por troca dos valores de f sobre qualquer conjunto suave. a
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
71
Exemplo 8.2.1 (2y + x)dx dy

B
onde B = {(x, y) IR2 : 0 x 2 e 0 y 1}.
O teorema anterior assegura a existncia da integral. Assim qualquer seqncia de somas e ue de Riemann associadas as redes que tem malha tendendo a zero pode ser usada para avaliar a integral.
j i Considere Gn a rede constitu pelas retas xi = n , 0 i 2n e yj = n , 0 j n. Seus da 2 retngulos so Rij = {(x, y) IR : xi1 x xi , yj1 y yj }, 1 i 2n e 1 j n. a a 1 Cada dos retngulos Rij tem malha m(Gn ) = n . Em cada dos retngulos Rij escolhemos o a a i j a ponto (xi , yj ) = ( n , n ), 1 i 2n e j n. Ento
Rn = =
1 n3
2n i=1
j=1
i n( n +
2j 1 ) n n2
=
1 n2
1 n3
2n i=1 2n i=1 (i
j=1
n(i + 2j)
1 (2n 1+2n n2 2
2n i=1 (ni
+ 2n n+1 ) = 2
+ (n + 1)) =
+ 2n(n + 1)) 4
72
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
quando n Uma avaliaao deste tipo bastante trabalhosa, mesmo em casos em que a funo e o conc e ca junto envolvidos no clculo da integral sejam bastante simples. Para sanar estas diculdades a temos o seguinte resultado Teorema 8.2.2 (Fubini) Seja R = [a1 , b1 ] [an , bn ] e f : R IR uma funo ca integrvel sobre R. Ento, para qualquer permutao p : {1, , n} {1, , n} as integrais a a ca iteradas
bp(1) bp(2) bp(n)
dxp(1)
ap(1) ap(2)
dxp(2)
ap(n)
f (x1 , , xn )dxp(n)
existem e
ap(1) ap(2) ap(n)
f (x1 , , xn ) dx1 dxn =

R ap(1)
dxp(1)
ap(2)
dxp(2)
ap(n)
f dxp(n)
Observao 8.2.1 Se f integrvel em R, as integrais iteradas em ordens distintas existem ca e a e todas elas coincidem com a integral mltipla da f em R. u Exemplo 8.2.2 1) Se R = [a, b] [c, d] e f : R IR f 1 ento e a 1 dx dy = (b a)(d c)
R
2) Se R = [a1 , b1 ] [a2 , b2 ] [a3 , b3 ] e f : R IR f 1 ento e a 1 dx dy = (b1 a1 )(b2 a2 )(b3 a3 ).

R
Exemplo 8.2.3 Calcular a integral (2y + x)dx dy,

B
B = {(x, y) IR2 : 0 x 2, 0 y 1}.
Soluo: Note que, pelo teorema acima ca

2 1 2
(2y + x)dx dy =
B 0
dx
0
(2y + x)dy =
0
(1 + x)dx = (x +
x2 ) 2
2 0
= 2 + 2 = 4.
Exemplo 8.2.4 Calcular a integral xyz dx dy dz,

R
R = {(x, y, z) IR3 : 1 x 2, 0 y 1, 1 z 2}.
Soluo: Note que, pelo teorema acima ca

2 1 2
xyz dx dy dz =
R 1
dx
0
dy
1
9 xyz dz = . 8
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
73
Observao 8.2.2 Pode acontecer que as integrais iteradas existam sem que exista a integral ca mltipla. u Contra Exemplo: Considere a funao c f (x, y) = 1, x racional e 2y, x irracional e
denida em R = {(x, y) IR2 : 0 x 1, 0 y 1}. Ento a

1 1 1
dx
0 0
f (x, y) dy =
0
1 dx = 1
mas a integral
f dx dy no existe. a f (x, y) dx dy no existe. a
Exerc cio 8.2.1 Mostre que
Sugesto: Escolha os pontos (xi , yj ) racionais ento S1 = 1. Em seguida escolha at y = 1 , a a e 2 (xi , yj ) de tal forma que xi irracional e para y > 1 escolhemos (xi , yj ) racionais. e 2 O teorema a seguir bastante util quando queremos determinar a integral de uma funo e ca em regies complicadas (como veremos adiante). o Teorema 8.2.3 Seja D como no teorema anterior e f : D IR integrvel. Se D = D1 D2 a onde D1 e D2 so como acima e IntD1 IntD2 = , ento a a f dv =
D D1
f dv +
D2
f dv.
Como observamos anteriormente, o clculo da integral mltipla de uma funao de vrias a u c a variveis reais a valores reais (mesmo nos casos mais simples) uma tarefa dif a e cil. O Teorema de Fubini parece ser a ferramenta que tornar menos rdua a tarefa de calcular tais integrais, a a no entanto, a sua utilizao est restrita ao clculo de integrais em retngulos. Vamos agora ca a a a observar que o Teorema de Fubini (na forma apresentada) pode de fato ser utilizado para um nmero bastante grande de regies. Faremos isto atravs de exemplos em IR2 que facilmente u o e se estende a dimenses mais altas. o Exemplo 8.2.5 Seja f, g : [a, b] IR duas funes reais limitadas com f (x) g(x) para co todo x [a, b] e D = {(x, y) : a x b, f (x) y g(x)}. Ento, a
b g(x)
f (x, y) dx dy =
D a
dx
f (x)
f (x, y) dy
74
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Para vericar que este o caso basta considerar as constantes d = supx[a,b] g(x) e c = e da seguinte forma f (x, y) = f (x, y) se (x, y) D e f (x, y) = 0 se inf x[a,b] f (x) e denir f e (x, y) R\D onde R = [a, b] [c, d]. Segue da que f integrvel em R = D R\D e a
b d b g(x)
f (x, y) dx dy =
R a c
f (x, y) dx dy =
a f (x)
f (x, y) dx dy.
Exemplo 8.2.6 Seja h1 , h2 : [c, d] IR duas funes reais limitadas com h1 (y) h2 (y) co para todo y [c, d] e D = {(x, y) : c y d, h1 (y) x h2 (y)}. Ento, a
d h2 (y)
f (x, y) dx dy =
D c
dy
h1 (y)
f (x, y) dx
A vericao deste fato similar a vericaao do exemplo anterior. ca e c Exemplo 8.2.7 Seja a funo f 1 integrvel sobre um conjunto B IRn . Ento denica a a mos o volume de B como sendo: V (B) =
B
1 dv =
B
dv.
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
75
No caso n = 2 o volume acima referido a rea. Ento escrevemos A(B). e a a Motivao geomtrica: ca e Caso n = 1:
b
1 dx dy = b a = rea de um retngulo de altura 1 tendo como base o intervalo [a, b] a a

a
Caso n = 2: 1 dx dy = A(B).1 = volume sob o grco da funo f 1 denida em B IR2 a ca

B
Observao 8.2.3 Suponha que S um subconjunto suave do IRn ento ca e a V (S) =

S
1 dv =
S
0 dv = 0
onde a penltima igualdade obtida trocando-se os valores da funo f 1 sobre o conjunto u e ca S, fazendo-os iguais a zero. Para alguns tipos de conjuntos a integral B 1 dv no existe, neste caso o volume de B a no est denido. a a
76
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Exemplo 8.2.8 B = [0, 1] Q no tem seu volume denido. a Exemplo 8.2.9 Se R um retngulo ento e a a V (R) = (lados) =
R
1 dv.
Exemplo 8.2.10 Ache o volume da regio B IR3 limitada pelos planos coordenados x = 0, a y = 0, z = 0 e pelo plano x + y + z = 1.
Soluo: ca
0
1x
1xy
dx
0
dy
0
dz = 1/6.
De outro modo, poder amos fazer o clculo do volume do slido sob o grco da funao a o a c f (x, y) = 1 x y
1 1x
V (B) =
0
dx
0
(1 x y)dy = 1/6.
Exemplo 8.2.11 Determine o volume do slido cuja base a regio do plano xy delimitada o e a 2 pela parbola y = 2 x e pela reta y = x e cuja parte superior est contida no plano a a z = x + 2.
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
2x2
77
x+2
V =
2
dx
x 1
dy
0 2x2
dz = 27/4
ou V =
dx
2 x
x + 2dy = 27/4.
Exemplo 8.2.12 Seja B a regio do plano representada abaixo. Calcule a rea de B. a a
Soluo: ca A(B) =
B
f (x)
dx dy =
a 0
dy =
a
f (x)dx.
Exemplo 8.2.13 Em IR2 , calcular a rea entre a parbola y = x2 e a reta y = x + 2. a a Soluo: ca A=

1 2 x+2
dx
x2
dy
78 ou A=
0
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
dy
dx +
1
dy
y2
dx
Observao 8.2.4 Este ultimo exemplo, d uma idia de como importante escolher adeca a e e quadamente a ordem de integrao. ca
8.2.1
Regras para estabelecer limites de integrao para integrais ca iteradas

b
Primeira Etapa: Achar os valores extremos da varivel externa. Por exemplo a dx

a
dy
f (x, y, z)dz.
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
79
Segunda Etapa: Fixe a varivel externa em um valor genrico (ex. x), determinando um a e corte na regio slida. Determine os valores extremos da varivel intermediria neste corte. a o a a Por exemplo
b g(x)
dx
a h(x)
dy
f (x, y, z)dz.
Terceira Etapa: Fixe agora neste corte a varivel intermediria. Determine os valores a a extremos da varivel interna. Por exemplo a
b g(x) s(x,y)
dx
a h(x)
dy
l(x,y)
f (x, y, z)dz.
Exemplo 8.2.14
1 2x2 x+2
dx
2 x
dy
0
dz
Exemplo 8.2.15 Encontre o volume sob o grco do parabolide z = x2 + y 2 e acima da a o regio R = [1, 1] [1, 1] do plano xy. a
Soluo: ca V =
R
(x2 + y 2 )dx dy =
dy
1 1
(x2 + y 2 )dx =
2 ( + 2y 2 )dy = 8/3. 1 3
Exemplo 8.2.16 Calcular
x dx dy onde D um tringulo de vrtices (0, 0), (1, 1) e (0, 1). e a e
80
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Soluo: ca
1 1 1
x dx dy =
D 0
dx
x 1
x dy =
0 y
x(1 x)dx = 1/6

1
ou x dx dy =
D 0
dy
0
x dx =
0
y2 dy = 1/6. 2
Exemplo 8.2.17 Seja D = {(x, y) IR2 :
x y 1, 0 x 1}. Calcule a integral
e y dx dy
D
Soluo: ca e y dx dy =
D 0 1
x
dx
e y dy
x 1 0 x=y 2 dx x=0 1
y2
=
0
dy
0
e y dx =
ye y
=
0
1 (yey y)dy = 2 + (y 1)ey
1 0
= 1. 2
Exemplo 8.2.18 Calcule a integral I= e desenhe o domnio de integrao. ca Soluo: A regio dada por ca a e {(x, y) IR2 : y , 0 x 3 cos y} 2 2
2
3 cos y
dy
0
x2 sen2 ydx
8.2.
INTEGRAIS MULTIPLAS
81
Vamos agora calcular a integral.

2
3 cos y
dy
0
x sen ydx =
9(cos y)3 (seny)2 dy

2
2 1 (1 0
= 18
0
cos y[1 (seny)2 ](seny)2 dy = 18
u2 )u2 du =
12 5
Denio 8.2.2 Se f, g : D IR so funes integrveis e f (x, y) g(x, y), (x, y) D, ca a co a ento o volume de a B = {(x, y, z) : (x, y) D e f (x, y) z g(x, y)} e [g(x, y) f (x, y)]dx dy.
D
Exemplo 8.2.19 Calcule o volume do slido compreendido entre os parabolides z = x2 +y 2 o o 2 2 e z =4x y
82
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Soluo: Note que os dois parabolides se interceptam para pontos da circunferncia ca o e {(x, y) : x2 + y 2 = 2}. O volume do slido dado por o e [4 x2 y 2 x2 y 2 ]dx dy = 2
D 2 D 2x2
= = 2
[2 x2 y 2 ]dx dy
2 2x2
dx
2 2
2x2
(2 x2 y 2 )dy = 8
0
dx
0
(2 x2 y 2 )dy
= 8
0
[2y x2 y
y ] 3
2x2
dx = 8
0
3 (2 x2 ) 2 2 x2 2 x2 [2 2 x ]dx 3
Fazendo a mudana de varivel x = c a

2
2senu temos que
= 8
4 [4 cos u 4(senu)2 cos u (cos u)3 ] cos udu 3 0 2 1 [(cos u)2 (senu)2 (cos u)2 (cos u)4 ]du = 4 = 32 3 0
onde para resolver a ultima integral acima utilizamos as frmulas trigonomtricas de arco o e duplo. Exemplo 8.2.20 Desenhe as regies de integrao para as integrais iteradas: o ca
2 4x2 1 3 y
a)
1
dx
4x2
f (x, y)dy
b)
0
dy
f (x, y)dx
y
Exerc cio 8.2.2 Calcule R f dv para as seguintes escolhas de f e R. a) f (x, y, z) = x + y + z, R = [0, 1] [0, 1] [0, 1]. b) f (x, y, z) = x2 yz, R o tetraedro de vrtices (0, 0, 0), (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1). e e
8.3. MUDANCA DE VARIAVEIS
83
8.3
Mudana de Variveis c a
(b) b
Para integrais de funoes de uma varivel temos o seguinte resultado de mudana de variveis c a c a f (x)dx =
(a) a
f ((u)) (u)du,
(x = (u))
sempre que (u) = 0 para u [a, b] (de fato a condio (0) = 0 no necessria, veja ca a e a 9.1.3). Como vimos anteriormente podemos transformar regies relativamente complicadas o em regies simples usando transformaoes e como a complexidade da regio uma das o c a e diculdades no clculo de integrais mltiplas um resultado anlogo ao resultado acima para a u a funoes de vrias variveis pode ser extremamente util (este de fato o caso como veremos c a a e a seguir). No IRn um troca de variveis corresponde a uma transformao do IRn no IRn que vimos a ca anteriormente; isto , T : IRn IRn . Temos ento o seguinte resultado e a Teorema 8.3.1 (Mudana de Variveis) Seja T : D(T ) IRn IRn uma transforc a mao de classe C 1 . Seja B D(T ) um conjunto limitado com fronteira contida em um ca nmero nito de conjuntos suaves. Suponhamos que B e sua fronteira esto contidos no u a interior de D(T ) e que: i) T injetora em B, e ii) detJ(T ) = 0 em todo ponto de B. Ento, se a funo f limitada e cont a ca e nua sobre T (B), temos: f dv =
T (B) B
(f T )|detJ(T )| dv
Observao 8.3.1 O teorema ainda verdadeiro de i) e ii) deixam de ser verdadeiros em ca e conjuntos suaves.
84
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Exemplo 8.3.1 Seja P IR2 o paralelogramo determinado pelos pontos (0, 0), (1, 1), (3, 1) e (2, 0). Calcular a integral (x + y)dx dy.
P
Soluo: Note que a transformao T (u, v) = (u + v, u) transforma o retngulo R = ca ca a [0, 2] [0, 1] e que 1 1 J(T ) = . 0 1 Ento det J(T ) = 1 = 0, T C 1 e T injetora com T (R) = P . Segue do teorema que a e e
2 1
(x + y)dx dy =
P =T (R) R
(u + 2v).1.du dv =
0
du
0
(u + 2v)dv = 4.
x2 a2 y2 b2
Exemplo 8.3.2 Calcule a rea da regio E limitada pela elipse a a 2 2 rea do crculo C = {(u, v) IR : u + v 2 b2 } a
= 1, conhecida a
8.3. MUDANCA DE VARIAVEIS Soluo: Considere a transformao ca ca a (x, y) = T (u, v) = ( u, v). b T injetora, de classe C 1 e T (C) = E e detJ(T ) = Pelo teorema anterior dA =
T (C)=E C
85
a 1 = > 0. 0 1 b
a b
a a dA = b b
a dA = b2 = ab. b C
Exemplo 8.3.3 Calcular a rea da regio plana P no primeiro quadrante compreendida a a entre as circunferncias de raios 1 e 2. e
Soluo: Considere a transformao ca ca (x, y) = T (r, ) = (r cos , rsen). T injetora, de classe C 1 e T (C) = E e detJ(T ) = cos rsen = r > 0. sen r cos
Ento, se R = [1, 2] [0, ], temos que T (R) = P e pelo teorema anterior a 2 dA =

T (R)=P C
r dA =
C
r dr d =
r2 2 2
2 1
3 = . 4
86
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
8.3.1
Coordenadas Polares
Um ponto P = (x, y) do plano ca completamente determinado se sabemos a distncia r de a P a origem O = (0, 0) e o ngulo [0, 2), medido no sentido anti-horrio e a partir do a a semi-eixo positivo das abscissas, entre este semi-eixo e a reta determinada por P e por (0, 0). Denimos a seguinte transformao de coordenadas ca (x, y) = T (r, ) = (r cos , rsen), r > 0, 0 < 2. Esta transformaao conhecida como Transformao de Coordenadas Polare injetora, c e ca e 1 de classe C com detJ(T ) = r. Assim, f (x, y)dxdy =
T (B) B
(f T )|detJ(T )|dr d =
B
f (r cos , rsen) r dr d
Exemplo 8.3.4 Determinar
y dx dy onde D o setor {(r, ) : 0 r a, e
2} 3
Soluo: Seja R = [ , 2 ] [0, a] e note que a transformao T : R D dada por ca ca 3 3 T (r, ) = (r cos , rsen) (Transformaao de Coordenadas Polar) bijetora e detJ(T ) = r. c e Ento a y dx dy =
D R
r r sen dr d =
R
r sen dr d =
0
r dr
2 3
3
sen d =
0
r2 dr =
a3 . 3
Exemplo 8.3.5 Calcule o volume do slido D cuja base B est no primeiro quadrante do o a plano xy (x 0, y 0), sendo delimitada pelas curvas x2 + y 2 = 1 e x2 + y 2 = 4 e cuja parte superior est no plano z = x + y, tendo faces laterais ortogonais ao plano xy. a
87
Soluo: Note que, usando o Teorema de Fubini, temos ca

x+y
V =
D
(x + y)dx dy =
B
dx dy
2
dz =
0 2 B
(x + y)dx dy 14 3
=
0
d
1
(r cos + rsen) r dr =
Exemplo 8.3.6 Calcular D x2 + y 2 dx dy, onde D a regio do plano compreendida entre e a 2 2 2 2 as curvas x + y = 4 e x + y = 9. Soluo: Utilizando coordenadas polares, temos que se R = [2, 3] [0, 2], ento: ca a
3
x2 + y 2 dx dy =
D R
r r dr d =
2
r2 dr
0
d = 2
r3 3
3 2
38 3
Exemplo 8.3.7 Determinar os extremos de integrao para as integrais iteradas associadas ca a R f (x, y, z)dx dy dz, onde R o hemisfrio x2 + y 2 + z 1 1, z 1 e e
88 Soluo: ca
1 1x2
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
dy
0
1x2 y 2
dx
1
1x2
f (x, y, z)dz
Exemplo 8.3.8 Determine o volume do slido compreendido entre as superf o cies z = 8 2 2 2 2 x y e z = x + 3y . Soluo: Se um ponto (x, y, z) est na intersecao das superf ca a c cies ento z = 8 x2 y 2 = a 2 2 2 2 x + 3y e portanto x + 2y = 4
q
V =
2
4x2 2
8x2 y 2 x2 +3y 2
q 2 4x 2
dz = 8 2.
8.3.2
Coordenadas Cil ndricas
Um ponto P = (x, y, z) do espao ca completamente determinado se sabemos a distncia r c a de P1 = (x, y, 0) a origem O = (0, 0, 0) o ngulo [0, 2), medido no sentido anti-horrio a a e a partir do semi-eixo positivo das abscissas, entre este semi-eixo e a reta determinada por P e por (0, 0, 0) e a cota z. Denimos a seguinte transformao de coordenadas ca (x, y, z) = T (r, , z) = (r cos , rsen, z), r > 0, 0 < 2, z IR.
Esta transformao conhecida como Transformao de Coordenadas Cil ca e ca ndricase e 1 injetora, de classe C com detJ(T ) = r. De fato: x2 + y 2 = r 2 , x = r cos , y = rsen, z=z
cos rsen 0 detJ(T ) = sen r cos 0 = r. 0 0 1
8.3. MUDANCA DE VARIAVEIS Exemplo 8.3.9 Calcular x2 + y 2 1, 0 z 1.

C
89
f (x, y, z)dx dy dz onde f (x, y, z) = 4xy e C a regio cil e a ndrica
Soluo: Note que a transformao de coordenadas cil ca ca ndricas leva o retngulo R = a {(r, , z) : 0 2, 0 r 1, 0 z 1} na regio C. Logo, dos Teorema 8.3.1 a e Teorema 8.2.2, temos
1 0 2 0
4xydx dy =
C=T (R)
4r cos sendr d dz =
R 1
4r dr
sen2 d 2
=
0
4r3 dr ( cos 2)
2 0
=0
8.3.3
Coordenadas Esfricas e
Um ponto P = (x, y, z) do espao ca completamente determinado se sabemos a distncia c a de P = (x, y, z) a origem O = (0, 0, 0) o ngulo [0, ] medido no sentido horrio, entre a a o semi-eixo positivo das cotas e a reta determinada por P e (0, 0, 0) e o ngulo [0, 2), a medido no sentido anti-horrio entre o semi-eixo positivo das abscissas, e a reta determinada a por P1 = (x, y, 0) e por (0, 0, 0). Denimos a seguinte transformaao de coordenadas c (x, y, z) = T (, , ) = ( sen cos , sen sen, cos ), > 0, 0 , 0 < 2.
90
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Esta transformaao conhecida como Transformao de Coordenadas Esfricase c e ca e e 1 2 injetora, de classe C com detJ(T ) = sen. De fato: x2 + y 2 + z 2 = 2 , x = sen cos , y = rsen sen, z = cos
sen cos cos cos sen sen detJ(T ) = sen sen cos sen sen cos = 2 sen. cos sen 0 Exemplo 8.3.10 Calcular B f (x, y, z)dx dy dz, onde f (x, y, z) = z 2 e B a seguinte regio e a 2 2 2 B = {(x, y, z) : x + y + z 1}. Soluo: Note que T leva o retngulo R = {(, , ) : 0 1, 0 , 0 < 2} ca a e B. Logo, dos Teorema 8.3.1 e Teorema 8.2.2, temos z 2 dx dy dz =
B=T (R)
3 cos2 sen d d d
R 2 1
=
0
d
0
d
0
3 cos2 sen d =
4 15
Exemplo 8.3.11 Calcular o volume da regio C comum ` esfera a e ao cone . a a
91
Soluo: Note que T leva o retngulo R = {(, , ) : 0 1, 0 , 0 < 2} ca a e C. Logo, dos Teorema 8.3.1 e Teorema 8.2.2, temos
2 1
V (C) =
C=T (R)
dx dy dz = =
0
sen d d d =
R 2 0 0 1 3
d
0
d
0 3
2 sen d
d
0
a a send = 2 (1 cos ) 3 3
8.3.4
Densidade e Centro de Massa
Considere a seguinte situao ca
m1 e m2 so as massas de part a culas pontuais sobre x1 e x2 respectivamente. Ento m1 x1 = a m2 |x2 | ou seja m1 x1 + m2 x2 = 0. Em geral se m1 , , mn so as massas de part a culas pontuais localizadas em sobre x1 , , xn , o sistema estar em equil a brio se
n
mi xi = 0.
i=1
A soma denimos
n i=1
mi xi chamada momento do sistema em relaao ` origem. Seja m = e c a x=

n i=1
n i=1
mi ,
m i xi m
ou m = x
i=1
mi xi .
Fisicamente x o ponto sobre o qual poder e amos concentrar toda a massa do sistema sem alterar o momento do sistema. O ponto P com coordenada x chamado centro de massa do sistema. e Consideremos agora uma situaao um pouco mais geral, qual seja: m1 , , mn so as c a massas de part culas pontuais localizadas em pontos P1 = (x1 , y1 ), , Pn = (xn , yn ) sobre um plano coordenado. Os momentos Mx e My do sistema em relaao aos eixos x e y, so c a denidos por
n n
Mx =
i=1
mi yi ,
My =
i=1
mi xi .
Se m =
n i=1
mi ento o centro de massa dos sistema o ponto P = (, y ), dado por: a e x m = My x e m = Mx . y
P o ponto sobre o qual poder e amos concentrar toda a massa do sistema sem que os momentos do sistema se alterem.
92
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Suponha que a origem P = O do sistema coincida com o centro de massa, ento a m = m.0 = My = 0 x m = m.0 = Mx = 0 y e o sistema est em equil a brio. Logo o centro de massa o ponto pelo qual poder e amos pendurar o sistema de modo que ele que em equil brio na horizontal. Considere agora uma lmina L com a forma da regio D da gura abaixo a a
Suponha que para cada ponto (x, y) da superf a densidade seja dada por (x, y), onde cie uma funao cont e c nua sobre D. Considere uma rede G cobrindo D. Escolhamos (xi , yi ) em cada retngulo Ri de G. a Se m(G) pequena, do fato que cont e e nua, podemos aproximar a massa da lmina Li a correspondente ` Ri por a m(Li ) = (xi , yi )A(Ri ). Ainda (xi , yi )A(Ri ).
i
aproxima a massa da lmina L. A massa M de L denida como a e M = lim

m(G)0
(xi , yi )A(Ri ) =
i D
(x, y) dx dy
8.3. MUDANCA DE VARIAVEIS Em particular se (x, y) = c, ento a M =c

D
93
dA = cA(D).
A densidade mdia da lmina L e a e = massa = rea a

D
(x, y)dA . dA D
Se a massa de Li suposta concentrada em (xi , yi ) ento o momento de Li em relao e a ca ao eixo x yi (xi , yi )A(Ri ) e o momento de Li em relao ao eixo y e xi (xi , yi )A(Ri ). Os e ca momentos de L em relaao ao eixo x, Mx e y e My so ento denidos por c a a Mx = lim e My = lim
m(G)0
m(G)0
yi (xi , yi )A(Ri ) =
i D
y(x, y) dA
xi (xi , yi )A(Ri ) =
i D
x(x, y) dA.
Ainda, o centro de massa da lmina L o ponto P = (, y ) dado por a e x x= ou seja x=

D
My , M
y=
Mx M y(x, y) dA . (x, y) dA D
x(x, y) dA , (x, y) dA D
y=
No caso particular em que (x, y) constante temos que e x=

D
xdA , dA D
y=
ydA . dA D
Neste caso o ponto P chamado centride e no depende da densidade, dependendo somente e o a da forma da regio D. a Exemplo 8.3.12 Seja D a regio do plano entre a parbola y = 6 x2 e y + 2x 3. Calcule a a A(D) e o centro de massa de uma lmina com a forma de D e densidade constante. a
8.3.5
Momento de Inrcia e
O sistema formado por uma part cula de massa m1 tem momento de inrcia relativo ` reta e a s dado por I = m1 d2 , 1 onde d1 a distncia da part e a cula ` reta s. a
94
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Se o sistema constitu de n part e do culas de massas m1 , , mn distando d1 , , dn de uma reta s tem momento de inrcia relativo a s dado por e
n
Is =
i=1
mi d2 . i
Se as part culas esto localizadas nos pontos P1 = (x1 , y1 ), , Pn = (xn , yn ) do plano a xy ento o momento de inrcia dos sistema em relaao ao eixo x e ao eixo y dados por a e c
n n 2 mi yi i=1
Ix =
e Iy =
i=1
2 mi yi .
Exatamente como no caso do momento, estendemos o conceito de momento de inrcia em e relaao ao eixo x e ao eixo y por c Ix = lim
2 yi (xi , yi )A(Ri ) = i
m(G)0
y 2 (x, y) dA
D
Iy = lim
m(G)0
x2 (xi , yi )A(Ri ) = i
i
x2 (x, y) dA
D
Exemplo 8.3.13 Seja L uma lmina com densidade constante com a forma da regio a a 2 2 anelar A = {(x, y) : 1 x + y 4}. Calcular Ix e Iy .
95
Soluo: Note que a mudana de coordenadas polares T leva a regio R = {(r, ) : 1 r ca c a 2, 0 < 2}. Segue agora do Teorema 8.3.1 e do Teorema 8.2.2 que
Ix =
A=T (R)
x2 dx dy =
R
r3 sen2 dr d =
1
r3 dr
0
1 cos 2 d 2
=
1
3 2
sen2 dr = 4
2 1
r3 dr =
r4 4
2 1
15 4
Iy =
A
y 2 dx dy =
15 . 4
8.3.6
Momento Angular
Suponha que uma part cula pontual de massa m gira ao redor de um eixo , num c rculo de raio r, com velocidade angular .
96
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
A energia cintica desta part e cula e 1 Ec = mv 2 , 2 v = r
1 1 Ec = mr2 2 = I 2 . 2 2 Suponha agora um sistema de n part culas girando em torno de um eixo com velocidade angular . Se r1 , , rn so as distncias de m1 , , mn a , ento a energia cintica do a a a e sistema
n
Ec =
i=1
1 1 2 mi vi = 2 2
i=1
1 mi ri = 2 2
2
n 2 ri mi i=1
1 2 = I 2
8.3.7
Miscelnea de Exemplos a
Exemplo 8.3.14 Uma chapa de densidade tem a forma da regio do plano xy que est a a entre a parbola y = x2 e a reta y = x + 2. Calcular o momento de inrcia da chapa em a e relao ao eixo y. ca
97
Soluo: Primeiramente devemos encontras os pontos de intersecao da reta e da parbola. ca c a 2 Note que nesses pontos devemos ter y = x = x + 2 e portanto (x, y) = (1, 1) ou (x, y) = (2, 4). Segue que
x+2
Iy =
1
dx
x2
x2 dy =
63 20
Exemplo 8.3.15 Determinar o centro de massa de uma placa delgada, de espessura e densidade uniformes, que est sobre a regio A do plano xy entre as retas x = 2, y = 0, y = 1 a a e a parbola y = x2 . a
98
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Soluo: Clculo da massa ca a

1 2 1
M=
A
dA =
0
dy
dx =
y 0
(2
y)dy =
4 . 3
Clculo do momento a
1 2 1
My =
A
x dA =
0
dy
x dx =
y 0
x2 2
1 y
dy =
0
y 7 (2 )dy = . 2 4
Com isto podemos calcular a coordenada x do centro de massa da seguinte forma My 21 = . M 16 De forma semelhante obtemos a coordenada y do centro de massa x= Mx 9 = . M 20 Exemplo 8.3.16 Ache o centro de massa de uma lmina quadrada ABCD de lado 3/2 a sabendo que a densidade de qualquer ponto P o produto das distncias de P a AB e a AD. e a y=
99
Soluo: Vamos calcular a massa e os momentos relativos aos eixos x e y da lmina. Note ca a que (x, y) = xy, ento a
3/2 3/2
M=
0
dx
3/2 0 3/2 0 3/2 0
xydy = 81/64, xy 2 dy = 81/64
Mx = e My =
0 0 3/2
x2 y dy = 81/64.
Segue que as coordenadas do centro de massa da lmina so (, y ) = (1, 1). a a x Exemplo 8.3.17 Ache o centro de massa de uma lmina semicircular, sendo a densidade a de qualquer ponto proporcional ` distncia de P ao centro do c a a rculo.
Soluo: A lmina ocupa a regio C = {(x, y) : x2 + y 2 a, x 0} que em coordenadas ca a a polares R = {(r, ) : 0 r a, 0 }. Note que (x, y) = k x2 + y 2 ; ou seja, e (r, ) = k r. Com isto calculamos a massa e os momentos relativos aos eixos coordenados da lmina, a M=
C=T (R)
(x, y) dx dy =
R
kr dr d =
0
d
0
k a3 kr dr = 3
2 a
Mx =
C=T (R)
y (x, y) dx dy =
R
kr3 sen dr d =
0
d
0 a 0
kr3 sen dr =
k a4 2
e My =
C=T (R)
x (x, y) dx dy =
R
kr3 cos dr d = k
r3
0
cos d = 0.
3a Segue que as coordenadas do centro de massa so (, y ) = (0, 2 ). a x
Exerc cio 8.3.1 Encontre o centro de massa da lmina que tem a forma da regio limitada a a 2 2 pelas retas x = 0, y = 0 e x + y = a e que tem densidade (x, y) = x + y . Exerc cio 8.3.2 Calcular o momento relativo ao eixo x da lmina que tem o formato da a 2 2 regio limitada pelas parbolas x = y e x = 2y y , sendo a densidade (x, y) = y + 1. a a
100
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
8.3.8
Aplicaoes no Espao IR3 c c
As idias vistas at agora nas aplicaoes podem ser generalizadas para trs dimenses. e e c e o Massa e Momento Linear Se um slido tem o formato de uma regio Q do IR3 se a densidade no ponto (x, y, z) o a e (x, y, z), ento de forma anloga ao visto anteriormente a a M=
g
(x, y, z) dx dy dz.
Se temos uma part cula pontual de massa m localizada no ponto (x, y, z) do espao, c ento seus momentos relativos aos planos xy, xz e yz so denidos como mz, my e mx, a a respecitivamente. Utilizando os mesmos argumentos j vistos denimos os momentos de um a slido em relaao aos planos coordenados como sendo: o c Mxy =
Q
z (x, y, z) dx dy dz, y (x, y, z) dx dy dz

Q
Mxz =
e Myz =
Q
x (x, y, z) dx dy dz.
o centro de massa o ponto (, y , z ), onde e x x= Myz , M y= Mxz M e z= Mxy . M
Quando a densidade constante; isto , (x, y, z) = c, ento o centro de massa dito e e a e centride. o Momento de Inrcia e Se uma part cula de massa m est no ponto (x, y, z), ento seu momento de inrcia em a a e 2 2 relaao ao eixo y m(x + y ). c e Logo somos levados a denir Ix =
Q
(y 2 + z 2 )(x, y, z) dx dy dz, (x2 + z 2 )(x, y, z) dx dy dz,

Q
Iy =
e Iz =
Q
(x2 + y 2 )(x, y, z) dx dy dz.
101
Exemplo 8.3.18 Considere o slido S limitado pelo cone z 2 = x2 + y 2 e pelo plano z = 1 o cuja densidade (x, y, z) = 1. Ache o centro de massa e o momento de inrcia em relao e e ca ao eixo z do slido S. o Soluo: Note que utilizando coordenadas cil ca ndricas temos:
2 1 1
M=
S
dx dy dz =
0
d
0
dr
r
r dz =
e
2 1 1
Mxy =
S
z dx dy dz =
0
d
0
dr
r
z r dz =
. 4
Segue que z =
Mxy M
= 3 . Por simetria x = y = 0. Finalmente 4 (x + y )dx dy dz =

S 0 2 2 2 1 1
Iz =
d
0
dr
r
r3 dz =
. 10
102
CAP ITULO 8.
INTEGRAIS MULTIPLAS
Cap tulo 9 Apndice e

9.1 Substituio e Integrao por Partes (Clculo I) ca ca a
Dois dos teoremas mais importantes do clculo diferencial so a regra da cadeia e a regra do a a produto, que passamos a enunciar: Teorema 9.1.1 (Regra da Cadeia) Se I, J so intervalos abertos e f : J IR, g : I J a funes de classe C 1 temos que co d (f g)(x) = f (g(x))g (x), x I. dx Teorema 9.1.2 (Regra do Produto) Se f, g : (a, b) IR funes de classe C 1 temos co que d (f g)(x) = f (x)g(x) + f (x)g (x), x (a, b). dx Estes teoremas, juntamente com o Teorema Fundamental do Clculo, do origem a dois a a teoremas fundamentais do clculo integral. A integrao por partes e o mtodo da substia ca e tuiao, so sem dvida, os resultados mais importantes no que se refere ao clculo de integrais c a u a de funes de uma varivel. No que se segue, vamos obter estes teoremas a partir da regra co a do produto e da regra da cadeia, respectivamente. Teorema 9.1.3 (Mtodo da Substituio) Sejam I = [a, b], J intervalos, f : J IR e ca uma funo contnua e : I J uma funo continuamente diferencivel. Ento, ca ca a a
(b) b
f (x)dx =
(a) a
f ((s)) (s)ds.
Prova: Seja c J e V (x) =
x c
f ()d. Ento da regra da cadeia a d (V )(s) = f ((s)) (s). ds
O resultado agora segue do Teorema Fundamental do Clculo. a Observao: Note que no necessrio assumir que a funao seja uma mudana de ca a e a c c variveis ( (s) = 0, s [a, b]). a 103
104
CAP ITULO 9. APENDICE
Teorema 9.1.4 Sejam f, g : [a, b] IR duas funes continuamente diferenciveis. Ento co a a

b b
f (s)g (s)ds = f (b)g(b) f (a)g(a)

a a
f (s)g(s)ds.
Prova: Da regra do produto temos que d (f g)(s) = f (s)g(s) + f (s)g (s). ds Agora, do Teorema Fundamental do Clculo, temos que a
b b
f (b)g(b) f (a)g(a) =
a
f (s)g(s)ds +
a
f (s)g (s)ds
e o resultado segue.
Cap tulo 10 Campos Vetoriais

10.1 Introduo ca
Neste cap tulo introduziremos um conceito que de grande utilidade em vrios problemas e a relacionados a F sica e Engenharia. Para motivarmos a introduao de tal objeto lembremos, da F c sica elementar, que se deslocarmos uma part cula ao longo de um caminho reto com uma fora F (constante) o c trabalho realizado por essa fora o produto da componente se F na direao e sentido do c e c movimento, pela distncia percorrida pela part a cula, ou ainda, W = F R onde R o vetor que vai da posio inicial da part e ca cula a sua posio nal. ca
T T T TF T Q
Agora suponha que a fora no seja constante, isto , seja uma funao vetorial, que varia c a e c de ponto a ponto em uma regio do plano, como por exemplo a F = F (x, y) = M (x, y)i + N (x, y)j. Suponha que seta fora desloque uma part c cula ao longo de uma curva suave C do plano, onde C tem equaoes paramtricas c e x = x(t), y = y(t), 105 t 1 t t2 .
106
T # y
CAP ITULO 10. CAMPOS VETORIAIS
F U
E I
B
E z
Pergunta-se: qual o trabalho realizado por essa fora quando a part c cula move-se ao longo da curva do ponto inicial A = (x(t1 ), y(t1 )) at o ponto nal B = (x(t2 ), y(t2 ))? e Antes de mais nada, observemos que a funao F a valores vetoriais ser denominada c a campo de foras ou campo vetorial. Em geral, um campo vetorial (ou campo de foras) no c c plano uma funo que associa a cada ponto (x, y) de uma regio do plano um vetor. Uma e ca a funao que cujos valores so nmeros ser dita campo escalar. c a u a Todo campo escalar f = f (x, y) determinada um correspondente campo vetorial f (x, y) = f (x, y) = f f i+ j x y
denominado campo gradiente. Observemos que alguns campos vetoriais so campos gradia entes, mas em geral no so, isto , existem campos vetoriais F (x, y) = M (x, y)i + N (x, y)j a a e tais que no existe f = f (x, y) tal que f = F (tente encontrar uma tal campo). a Retornemos ao problema inicial de encontrar o trabalho realizado pela fora F (x, y) = c M (x, y)i+N (x, y)j ao longo da curva suave C. Se a curva for um segmento de reta horizontal, isto , C = {(x0 , y0 ) + t(x1 , y0 ) : 0 t 1} ento, do Clculo 1, sabemos que o trabalho e a a ser a x1 W = F (x, y0 )dx = F dR
x0 C
onde dR vetor elemento deslocamento (no caso acima um escalar, pois o deslocamento s e o ocorre na direao do eixo dos xs). Logo somos levados, em geral, a trabalhar com integrais c de funes de mais de uma varivel ao longo de curvas. Isto na verdade o objetivo desta co a e seao. c
10.2
Exemplos
Comearemos com alguns exemplos de campos vetoriais: c 1 Campo de velocidades determinado pela rotao em torno de um ponto xo. ca
' ' ' cE T c E T T
10.2.
EXEMPLOS
107
2 Campo de velocidades determinado pelo movimento de um uido.
E E
E E
B E E

j s s
3 Campo gravitacional.
j B !
%
Quando um campo vetorial no depende do tempo diremos que ele um campo estacia e onrio. a Exemplos: 1. F (x, y) = 2xi + y j = (2x, y) y T ...........................................................B. ..... . . . . . . . F . . . . . . . . . . .
2. O campo vetorial F (x, y) = y i + xj = (y, x) geometricamente da seguinte forma: e
108 yT
' ' '
CAP ITULO 10. CAMPOS VETORIAIS
T T
c T E c E
x E F
T P
De fato pois, F (P ), OP = y, x), (x, y) = 0, logo F (P ) OP . 3. Dado c < 0, o campo vetorial T (x, y, z) = c (x, y, z), (x, y, z) = (0, 0, 0) (x2 + y 2 + z 2 )3/2
um campo vetorial paralelo a (x, y, z), com sentido contrrio ao de (x, y, z) e e a T (x, y, z) = (x2 |c| |c| (x2 + y 2 + z 2 )1/2 = 2 , 2 + z 2 )3/2 +y x + y2 + z2
isto , T (x, y, z) inversamente proporcional ao quadrado da diatncia de (x, y, z) a e e a (0, 0, 0). Estes tipos de campos aparecem em muitas situaes, como por exemplo: co Considere uma part cula de massa M na origem. A fora de atraao gravitacional que c c age sobre uma part cula de massa unitria colocada em P = (x, y, z) de mdulo igual a e o a gM . 2 + y2 + z2 x Logo F (x, y, z) = x2 (x, y, z) gM gM = 2 (x, y, z). 2 + z 2 (x2 + y 2 + z 2 )1/2 +y (x + y 2 + z 2 )3/2
Um tipo,importante de campo vetorial o campo proveniente de uma funo escalar, isto e ca , o campo gradiente. Se f = f (x, y, z) ento o campo gradiente de f dado por e a e f (x, y, z) = fx (x, y, z)i + fy (x, y, z)j + fz (x, y, z)k.
Cap tulo 11 Integrais de Linha

11.1 Introduo ca
Seja um aberto de R2 . Consideremos um caminho suave : [a, b] R2 , isto , (t) e cont e nuo e (t) = 0, para todo t [a, b]. Seja f : R onde , isto , (t) , para todo t [a, b]; neste caso diremos e que um caminho suave em . e
T T
R f
b ti ti1 a
A = (a)
Pi1
Pi B = (b)
E
Sejam A = (a), B = (b) e a = t0 < t1 < < tn = b uma partio de [a, b]. ca Esta partiao determina uma partiao do arco AB em arcos Pi1 Pi onde Pi = (ti ), c c i = 1, , n. Dena Si = comprimento do arco Pi1 Pi e = max Si .
i=1, ,n n
Em cada arco Pi1 Pi escolhamos um ponto
(x , yi ) i
e consideremos a soma
i=1
f (x , yi )Si . i
Denio 11.1.1 A integral curvilnea de f sobre de A at B denida (e denotada) por ca e e : n f ds = lim

0 f (x , yi )Si i i=1
109
110
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
desde que o limite exista independente da escolha do ponto (x , yi ) Pi1 Pi i
Observao 11.1.1 A integral acima tambm conhecida como integral de linha relativa ca e e ao comprimento de arco. Uma condiao suciente para garantir a existncia da integral curvil c e nea acima dada e no seguinte resultado. Teorema 11.1.1 Se : [a, b] R2 , e f : R cont e nua em , ento existe a f (x, y) ds e
b
f ds =
a
f ((t), (t))
( (t))2 + ( (t))2 dt.
A demonstrao desde resultado ser omitida. ca a Observemos que denindo-se r(t) = (t)i + (t)j ento r (t) = a Logo, a expresso acima tornar-se- a a
b
( (t))2 + ( (t))2 .
f ds =
a
f ((t)) r (t) dt.
No caso particular de f (x, y) = 1, x temos

b
f ds =
a
r (t) dt = comprimento de .
Diremos que : [a, b] R2 cont nua suave por partes se existe uma partiao de [a, b], e c a = t0 < t1 < < tn = b, tal que a restriao de a cada um dos subintervalos [ti1 , ti ] c e um caminho suave.
T T
b ti ti1 a
Pi1 A = (a)
Pi B = (b)
E
Deste modo podemos denir a integral curvil nea de f : R2 sobre o caminho suave por partes como sendo a soma das integrais curvil neas de f `s restries de a cada a co um dos subintervalos onde ela suave, isto e e
n
f ds =
i=1 i
f ds
11.2. APLICACAO
111
onde i o caminho obtido da restrio de do caminho ao subintervalo [ti1 , ti ]. e ca Podemos dar a seguinte interpretaao geomtrica para a integral curvil c e nea: suponha que 2 f cont e nua e no negativa em R . a A rea do retngulo tendo como base Pi1 e Pi e altura igual a f (x , yi ) como na gura a a i abaixo aproximadamente igual a f (x , yi )Si . Logo natural pensarmos que f ds como e e i sendo a rea da superf que tem como base curva e altura determinada pelo grco da a cie a funao f. c y T (x, y)
T
E E
11.2
Aplicao ca
massa de Pi1 Pi = mi .
n
Olhemos como um o delgado e f (x, y) como sendo a densidade em (x, y). Com isto temos
que f (x , yi )Si i n
Mas
i=1
f (x , yi )Si i
=
i=1
mi aproximadamente a massa total do o. Logo M = e
f ds nos d a massa total no o. a
Exemplo 11.2.1 Calcular 0 t 1.
f (x, y) ds onde f (x, y) = x3 + y e dada por (t) = (3t, t3 ),
Neste caso (t) = ((t), (t)) = (3t, t3 ), 0 t 1. Assim f ((t), (t)) ( (27t3 + t3 ) 9 + 9t4 dt + ( dt = a 0 . u = 1 + t4 du = 4t3 dt 1 2 3 4 dt = t = 0 u = 1 = 84t 1 + t = 21 u du = 14(2 2 1). 0 1 t = 1 u = 1
b 1
f (x, y) ds =
(t))2
(t))2
Exemplo 11.2.2 Calcular a rea da superfcie vertical delimitada superiormente pelo grco a a 2 2 2 2 do parabolide f (x, y) = x +y e inferiormente pelo arco do c o rculo x +y = 1, x 0, y 0. Se considerarmos : [0, /2] R2 como sendo a curva suave (t) = ((t), (t)) = (cos t, sen t), 0 t /2 ento a rea A da superf descrita acima ser dada por a a cie a
b
A=
f (x, y) ds =
a
f ((t), (t)) ( (t))2 + ( (t))2 dt
112
/2
CAP ITULO 11. =

0 /2
INTEGRAIS DE LINHA (1 + sen2 t) dt
(cos2 t + 2 sen2 (t)) cos2 t + sen2 t dt =

0
/2
=
0
1 3 [1 + (1 cos(2t)] dt = u.a. 2 4
11.3
Integral de linha de um campo vetorial

F (x, y, z) = F1 (x, y, z) i + F2 (x, y, z) j + F3 (x, y, z) k
Sejam : [a, b] R3 uma curva suave dada por (t) = (x(t), y(t), z(t)), t [a, b] e um campo cont nuo denido . Suponhamos que seja trajetria de uma part o cula sujeita ao campo de foras F . c Se F constante e um segmento de reta, temos que Trabalho = F vetor deslocamento e e .. .... ... ... ... ... B ... Q ... F ... ... ..
Q
A Se F no for constante ou no for uma reta, particionamos num nmero nito de a a u arcos, isto , considere uma partio P, de [a, b] a = t0 < t1 < < tn = b e tome Pi = (ti ), e ca i = 1, . . . , n. Se P pequeno, o trabalho realizado por F ao longo do arco Pi1 Pi , i = 1, , n pode e ser aproximado por wi = F (Pi1 ) (Pi Pi1 ) = F ((ti1 )) ((ti ) (ti1 )). Mas, (ti1 )) ((ti ) (ti1 )) = (ti )i t, para algum ti entre ti1 e ti . Desta forma, wi = F ((ti1 )) (ti ) i t. A
F (Pi1 )

Pi1 ...... ...... ...... ...... ...... ...... ...... Pi ...... ....
11.3. INTEGRAL DE LINHA DE UM CAMPO VETORIAL O trabalho W realizado por F ao longo de , por deniao, e c
n n
113
W = lim
P 0
wi = lim
i=1
P 0
F ((ti1 )) (ti ) i t.
i=1
Embora a soma acima no seja uma soma de Riemann, pode ser mostrado que o limite exista a e igual a e
b
W =
a
F ((t)) (t) dt
que ser denotada por a F dr
e chamada de integral de linha de F sobre . Note tambm que e

b
F dr =
b a
F ((t)) (t) dt
=
a b
F (x(t), y(t), z(t))(x (t)i + y (t)j + z (t)k) dt
=
a
[F1 (x(t), y(t), z(t))x (t) + F2 (x(t), y(t), z(t))y (t) + F3 (x(t), y(t), z(t))z (t)]dt
b
=
a
[F1 ((t))x (t) + F2 ((t))y (t) + F3 ((t))z (t)] dt

b
=
a
[(F1 )x + (F2 )y + (F3 )z ] dt
A expresso acima sugere a seguinte notaao: a c F dr =

F1 dx + F2 dy + F3 dz.
Exerc cio 11.3.1 Calcule 2x dx + dy + dz,
onde a interseco do cilindro y = x2 , do parabolide z = 2 x2 y 2 contida no octante e ca o x, y, z 0. O caminho deve ser percorrido de (1, 1, 0) a (0, 0, 2). Resoluo: Uma parametrizaao de ca c e (t) = (t, t2 , 2 t2 t4 ), Temos
1
0 t 1.
2x dx + dy + dz =
0
[2t + 2t 2t 4t ] dt =
0
[2t 4t3 ] dt = t2 t4
1 0
= 3.
114
T
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
z (t)
!
(t)
q
Vejamos agora uma relaao entre a integral de linha de um campo vetorial e a integral c de linha com relaao ao comprimento de arco. c Dada uma curva suave , considere T (P ) o vetor unitrio tangente a em P. Lembre a que estamos assumindo que (t) = 0.
b
F dr =
a
F ((t)) (t)dt
=
a
F ((t))
(t) (t)
b
(t) dt =
a
F ((t)) T ((t)) (t) dt
=
a
F ((t)) T ((t))ds =
F T ds
Resumindo,
b
W =
F dr =
a
F ((t)) (t)dt =
F T ds.
Note que F T a componente tangencial de F com relao ` curva. e ca a
Exerc cio 11.3.2 Calcule
F dr onde F (x, y) = xi + y j e : t [0, ] (cos t, sen t)
11.3. INTEGRAL DE LINHA DE UM CAMPO VETORIAL y T

T u 0
115
Resoluo: Vale observar que deveremos ter a integral igual a zero. ca De fato,

F dr =
0
(cos t i + sen t j) ( sen t i + cos t j)dt =

0
0 dt = 0.
Exerc cio 11.3.3 Calcular o trabalho realizado por F ao longo do caminho , onde F (x, y) = (x, y) e (t) = (t, |t|), t [1, 1]. Resoluo: ca Neste caso temos:
1 0 1
W =
0
F dr =
1
F ((t)) (t)dt =
1 1
F ((t)) (t)dt +
0 0 1
F ((t)) (t)dt
=
1
(t, |t|)(1, 1)dt +

0
(t, |t|)(1, 1)dt =

1
2tdt +
0
2tdt = 1 + 1 = 0.
Teorema 11.3.1 Seja : [a, b] R3 , dado por (t) = (x(t), y(t), z(t)) um caminho suave, h : [c, d] [a, b] uma mudana de parmetros (isto , h invert c a e e vel) e = h reparametrizao de . Ento ca a F dr =

F dr se h ( ) > 0 ou F dr se h ( ) < 0.
F dr =
116
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
Prova Suponhamos que h ( ) < 0. Neste caso, h(c) = b e h(d) = a. Pela regra da cadeia, ( ) = (h( ))h ( ). Fazendo a mudana t = h( ), obtemos c
b c
F dr =
d a
F ((t)) (t) dt =
d
F ((h( ))) (h( )) h ( ) d

d
=
c
F ((h( ))) (h( ))h ( ) d =

c
F (( )) ( ) d =
F dr.
O caso h ( ) semelhante. e Observao 11.3.1 Note que a integral ca
f ds independe do sentido de percurso.
De fato, com a notaao do teorema acima, no caso h ( ) < 0, temos c ( ) = (h( )) |h ( )| = ( ) h ( ) e, da , f ds =

d a b c
f ((t)) (t) dt =
d
f ((h( ))) (h( )) h ( ) d

d
=
c
f ((h( ))) (h( )) h ( ) d =

c
f (( )) ( ) d =
f ds.
Exerc cio 11.3.4 Calcular F dr onde F (x, y) = (x2 y, x2 y) nos seguintes casos: (a) o segmento de reta que liga (0, 0) a (1, 1). e (b) a parbola y = x2 , 0 x 1. e a (c) o segmento de reta que liga (1, 1) a (0, 0). e Resoluo: ca (a) Uma parametrizao da curva (t) = (t, t), 0 t 1. ca e 1 1 1 3 3 (t , t ) (1, 1)dt = 2t3 dt = . Assim, F dr = 2 0 0 (b) Uma parametrizao da curva (t) = (t, t2 ), 0 t 1. ca e 8 . 15 0 0 Observe que os valores das integrais ao longo das duas curvas acima que ligam (0, 0) e (1, 1) so diferentes. a (c) Uma parametrizao da curva (t) = (1 t, 1 t), 0 t 1. ca e Assim, Assim, F dr = (t4 , t4 ) (1, 2t)dt = (t4 + 2t5 )dt =
1 1 1
F dRr =
1 0 0
((1 t)3 , (1 t)3 ) (1, 1)dt =

1 0 3
(1 t)4 2(1 t) dt = 2
1 = . 2
2) Calcular a rea da regio R abaixo. a a
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA

T
117
z = x2
'
y
T
T %
y
q
(1, 1, 0)
(0, 2, 0)
Resoluo: ca Neste caso temos z = f (x, y) = x2 e (t) = (t, 2 t), 0 t 1. 1 t3 1 2 2 Assim, a rea da regio R ser dada por: a a a f (x, y)ds = t 2 = 2 |0 = u.a. 3 3 0
11.4
Campos conservativos e integrais de linha
Proposio 11.4.1 Sejam Rn um aberto, f : R de classe C 1 em , : [a, b] ca Rn dada por (t) = (1 (t), , n (t)), t [a, b] uma curva suave por partes tal que (a) = A e (b) = B. Ento, se F = f, temos a F dr = f (B) f (A).
Prova: (i) Se suave ento e a

b
F dr =

f dr =
a
f ((t)) (t) dt.
118 Pela regra da cadeia temos
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
d f f f f ((t)) = ((t))1 (t) + ((t))2 (t) + + ((t))n (t) = dt x1 x2 xn Do Teorema Fundamental do Clculo segue que: a
b
f ((t)) (t).
f dr =
a
d f ((t)) dt = f ((b)) f ((b)) = f (B) f (A). dt
(ii) Se suave por partes escrevemos = 1 m onde i suave, i = 1, , m e liga e e Ai a Ai+1 , i = 1, , m, com A0 = A e Am = B. Usando (i) em cada i , obtemos
m
f dr =
i=1 i
f dr
= f (A1 ) f (A) + f (A2 ) f (A1 ) + + f (B) f (Am1 ) = f (B) f (A).
A2
A = A0
A3 1
B A 1
Denio 11.4.1 Se F um campo vetorial contnuo denido em , dizemos que a integral ca e de F independe do caminho se para quaisquer curvas suaves por partes 1 , 2 : [a, b] tais que 1 (a) = 2 (a) e 1 (b) = 2 (b) tem-se F dr =
1 2
F dr.
Observao 11.4.1 A proposio 11.4.1 arma que a integral de linha de um campo graca ca diente independe do caminho, isto , s depende dos pontos extremos. e o Denio 11.4.2 Uma curva : [a, b] Rn dita fechada se (a) = (b). Neste caso a ca e integral sobre ser indicada por . a Denio 11.4.3 Se F um campo vetorial contnuo denido em , dizemos que a integral ca e de F ao longo de qualquer curva fechada zero se F dr = 0 para toda curva fechada e suave por partes, : [a, b] .
119
1
i ! u ) A
2
'
Exemplos de curvas fechadas Corolrio 11.4.1 Se F = f onde f : Rn R suave e : [a, b] suave por a e e partes e fechada ento F dr = 0. a Prova: Como F = f e f (B) = f (A), segue da proposio 11.4.1 que ca
F dr = 0.
Proposio 11.4.2 Seja F um campo cont ca nuo denido em . A m de que a integral de F ao longo de toda curva fechada seja zero necessrio e suciente que a integral de F seja e a independente do caminho. Prova: Suponhamos que a integral de F ao longo de qualquer curva fechada seja zero. Sejam 1 : [a, b] e 2 : [a, b] curvas suaves por partes tais que que 1 (a) = 2 (a) e 1 (b) = 2 (b). Dena : [a, b] por (t) = 1 (2t a), se a t a+b 2 2 (a + 2b 2t), se a+b t b. 2
Note que fechada e suave por partes. Logo, e

b
0=
F dr =
a b
F ((t)) (t) dt =
a
a+b 2
F ((t)) (t) dt F (1 (2t a)) (21 (2t a)) dt
a+b 2
F ((t)) (t) dt =
a b
a+b 2
+ Usando a mudana u = 2t a temos c

a+b 2
a+b 2
F (2 (a + 2b 2t)) (22 (2a + b 2t)) dt. (11.1)
F (1 (2t a)) (21 (2t a)) dt =
F (1 (u)) 1 (u) du =
F dr.
1
120 Usando a mudana v = a + 2b 2t temos c

b
a+b 2
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
F (2 (a + 2b 2t)) (22 (2a + b 2t)) dt =
F (2 (v)) 2 (v) dv =
F dr.
2
Como fechada, de 11.1 obtemos e 0=

1
F dr
2
F dr,
isto , e F dr =
1 2
F dr.
Suponhamos agora que a integral de F seja independente do caminho. Seja : [a, b] uma curva fechada suave por partes e dena : [a, b] por (t) = (a + b t). Note que como fechada, temos (a) = (b) = (a) = (b). Como a integral independe do caminho, e F dr =

F dr.
Agora, usando t = a + b u, obtemos

b a
F dr =
a a
F ((t)) (t) dt =
b b
F ((a + b u)) (a + b u) du F dr =

=
b
F ((u)) (u) du =
a
F ((u)) (u) du =
F dr.
Portanto,
F dr = 0. x dx + y dy em cada um dos itens abaixo:
Exemplo 11.4.1 Calcular
(i) o segmento de reta que liga (0, 0) a (1, 1). e (ii) a parbola y = x2 , 0 x 1. e a (iii) a curva indicada abaixo. e (iv) a circunferncia (cos t, sen t), 0 t 2. e e y
T T
(1, 1)
1 (0, 0)
(1, 0)
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA Resoluo: Temos que ca x dx + y dy =

1
121
x dx + y dy +
2
x dx + y dy,
onde 1 (t) = (t, 0), Assim, x dx +

1
2 (t) = (1, t),

1
0 t 1. (1 0 + t 1) dt = 1.
0
y dy =
0
(t 1 + 0 0) dt +
Por outro lado, fcil vericar que e a 1 f (x, y) = (x2 + y 2 ) 2 tal que e f (x, y) = (x, y). Logo x dx +

y dy =
f dr.
Da proposiao 11.4.1 segue que (i), (ii) e (iii) so iguais a f (1, 1) f (0, 0) = 1. Quanto c a a (iv) o resultado 0 pois a curva fechada. e e Nem todas as integrais de linha tm esta propriedade, como por exemplo: e (xy, xy) dr =
2 3
(xy, xy) dr =
13 , 20
onde e so os segmentos de reta e de parbola abaixo, respectivamente. a a y T y=x y = x2

E
(1, 1)

x Denio 11.4.4 Diremos que Rn conexo (por caminhos) se quaisquer dois pontos ca e de podem ser ligados por um caminho suave, inteiramente contido em . Diremos que Rn uma regio se for aberto e conexo. e a Exemplo 11.4.2 Nos casos abaixo, 1) uma regio (pois aberto e conexo) e 2) no e a e a e regio (pois no conexo). a a e 1) = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1}. 2) = {(x, y) R2 : x2 + y 2 < 1 ou x2 + y 2 > 2}.
122
CAP ITULO 11. 1
INTEGRAIS DE LINHA
= 1 2 2
conexo
no conexo a
Teorema 11.4.1 Sejam Rn uma regio e F : Rn Rn um campo vetorial a contnuo. Se a integral de F independe do caminho, ento xado A , a funo dada por a ca f (X) =
F dr
onde uma curva suave por partes cuja imagem est contida em e liga A a X , e a e de classe C 1 e satisfaz f = F em . Prova: Como a integral independe do caminho, usaremos a notao ca
X
f (X) =
A
F dr.
Para simplicar vamos fazer a prova para n = 2. Precisamos mostrar que f (x, y) = F (x, y). Colocando F = F1 i + F2 j, precisamos mostrar que f f (x, y), (x, y) = (F1 (x, y), F2 (x, y)). x x Escolhemos curva suave por partes ligando A a X = (x, y) contida em (que existe pois conexo) e a estendemos at o ponto (x + t, y) atravs de um segmento horizontal e e e (podemos fazer isto pois aberto). e
(x, y) A
! E(x + t, y)
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA Assim temos

(x+t,y) (x,y) (x+t,y)
123
f (x + t, y) f (x, y) =
A t
F dr
A t
F dr =
(x,y)
F dr
=
0
F (x + , y) (1, 0)d =
0
F1 (x + , y)d.
t
Mas
f (x + t, y) f (x, y) 1 f (x, y) = lim = lim t0 t0 t x t =
F1 (x + , y)d
0
t d ( F1 (x + , y)d )|t=0 = F1 (x, y), dt 0 onde usamos nas identidades acima a deniao de derivada de funao de uma varivel e o c c a Teorema Fundamental do Clculo. a Analogamente, f (x, y) = F2 (x, y). y Portanto, f (x, y) = (F1 (x, y), F2 (x, y)) = F (x, y).
Denio 11.4.5 Um campo vetorial gradiente tambm chamado de campo conservativo. ca e e Se F = f a funo f chamada de um potencial de F . ca e Observao 11.4.2 Segue das proposies 11.4.1, 11.4.2 e do teorema acima que se ca co e uma regio e F um campo contnuo denido em , as seguintes armaes so equivalentes: a e co a e 1. F conservativo; 2. a integral de F independe do caminho; 3. a integral de F ao longo de qualquer curva fechada zero. e A motivao para chamarmos um campo gradiente por conservativo pode ser explicada ca pelo que segue. Suponhamos que uma part cula de massa m percorra um caminho : n [a, b] R suave por partes, sob ao da fora resultante F . ca c
E c !
B

A
% c B
124
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
Usaremos a aqui a notaao r(t) = (t) para descrever a posiao da part c c cula no instante t. Temos
b
W (trabalho) =
a
F ((t)) r (t) dt.
Da segunda Lei de Newton temos: F ((t)) = mr (t). Mas F ((t)) r (t) = mr (t) r (t) = d 1 [ mr (t) r (t)] = dt 2
d 1 d 1 [ m r (t) 2 ] = [ mv 2 (t)], dt 2 dt 2 onde v(t) = r (t) a velocidade escalar da part e cula. Portanto,
b
W =
a
d 1 2 1 1 [ mv (t)]dt = mv 2 (b) v 2 (a) = K(b) K(a), dt 2 2 2
onde 1 K(t) = mv 2 (t) 2 a energia cintica da part e e cula no instante t. Portanto, trabalho = variaao da energia cintica. c e Suponhamos agora que F = f, isto , que F seja conservativo. Da proposio 11.4.1 e ca segue que W = f (B) f (A). Comparando com a frmula acima temos que: f (B) f (A) = o K(b) K(a), ou seja, K(b) f (B) = K(a) f (A). A quantidade U (P ) = f (P ) ser chamada de energia potencial da part a cula na posiao c P. Assim, K(a) + U (A) = K(b) + U (B), ou seja, a soma da energia potencial com a energia cintica permanece constante, isto , se e e conserva. k (xi + + y2 + z2 y j + z k) ao longo da curva : [0, 2] R3 , dada por (t) = (cos t, sen t, t). x2
Exemplo 11.4.3 Encontrar o trabalho realizado pelo campo F (x, y, z) =
125
B
' T T
x
C
Resoluo: Poder ca amos resolver usando a deniao, porm usaremos a proposio anterior. c e ca Para isto procuremos f = f (x, y, z) tal que 1. 2. 3.
f (x, y, z) x f (x, y, z) y f (x, y, z) z
= = =
Kx x2 +y 2 +z 2 Ky x2 +y 2 +z 2 Kz x2 +y 2 +z 2
Integrando (1) em relao a x obtemos ca f (x, y, z) = Portanto, f Ky Ky (2) (x, y, z) = 2 + (y, z) = 2 = (y, z) = 0 = (y, z) = (z), 2 + z2 2 + z2 y x +y y x +y y isto no depende de y. Calculando, e a Kz Kz f (3) (x, y, z) = 2 + (z) = 2 = (z) = 0 = (z) = C, z x + y 2 + z 2 z x + y2 + z2 z isto , tambm no depende de x, y, z. e e a Se tomarmos = 0 termos f (x, y, z) = W =
K 2
x2
Kx K dx + (y, z) = ln(x2 + y 2 + z 2 ) + (y, z). 2 + z2 +y 2
ln(x2 + y 2 + z 2 ), portanto, K ln(1 + 4 2 ). 2
F dr = f (1, 0, 2) f (1, 0, 0) =
O teorema a seguir fornece uma condio simples que necessria e suciente para decidir ca e a 2 se um campo conservativo em um retngulo de R . e a
126
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
Teorema 11.4.2 Seja F (x, y) = A(x, y)i + B(x, y)j, onde A e B so de classe C 1 num a retngulo R = [a, b] [c, d]. Ento F conservativo em R se e somente se a a e A B = y x Prova: Se f = F ento A = a
f x
em Logo,
R.
(11.2)
eB=
f . y
A 2f = y yx
(T eor.Schwarz)
2f B = . xy x
Reciprocamente, suponhamos que 11.2 seja vericada. Fixemos (x0 , y0 ) R. Seja f denida em R por f (x, y) =
F dr, onde a curva indicada na gura abaixo. e
(x, y)
T 2
(xo , yo )
(x, yo )
Consideremos as parametrizaoes 1 : [x0 , x] R dada por 1 (t) = (t, y0 ) e 2 : c [y0 , y] R dada por 2 (t) = (x, t). Com isto, temos:
x y
f (x, y) =
x0
A(t, y0 ) dt +
y0
B(x, t) dt.
Como
f (Teo. Fund. (x, y) = y f (Teo. (x, y) x =
Calc.)
B(x, y)
y
Fund.+ Der. sob Sinal de Int.)
A(x, x0 ) +
y0
B (x, t) dt x
(hiptese) o
A(x, y0 ) +
y0
A (Teor. Fund. (x, t) dt = y
Calc.)
A(x, y0 ) + A(x, y) A(x, y0 ) = A(x, y).
Portanto,
f (x, y) = F (x, y).
127
Observao 11.4.3 O teorema acima continua vlido se ao invs do retngulo R consica a e a derarmos um domnio simplesmente conexo, isto , no apresenta buracos. Mais, e a precisamente, um domnio Rn simplesmente conexo se toda curva fechada contida em e puder ser deformada continuamente dentro de at um ponto. e
o disco B simplesmente conexo e
o anel A no simplesmente conexo a e
Exerc cio 11.4.1 Consideremos o campo denido em D = R2 \ {(0, 0)} dado por F (x, y) = 1. Verique que
A y
x2
y x i+ 2 j = A(x, y)i + B(x, y)j. 2 +y x + y2
B ; x
2. Mostre que F no conservativo em D; a e 3. Mostre que F conservativo em qualquer retngulo que no contenha a origem; e a a 4. Encontre uma funo potencial para F na regio = R2 \ {(x, y) R2 ; x 0, y = 0}. ca a
1. Basta ver que A(x, y) = e B(x, y) = y A y 2 x2 = (x, y) = 2 x2 + y 2 y (x + y 2 )2
x B y 2 x2 = (x, y) = 2 . x2 + y 2 x (x + y 2 )2
2. Se F fosse conservativo em D, a sua integral sobre qualquer curva fechada contida em D seria zero. Porm, isto no ocorre, pois basta tomar (t) = (cos t, sen t), 0 t 2 e e a calculando
2
F dr =
0
dt = 2 = 0.
128
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
3. Se R um retngulo que no contm a origem, ento R D. Pelo item 1. deste e a a e a exerc e pelo teorema 11.4.2 segue-se que F conservativo em R. cio e 4. F conservativo em pois trata-se de um dom e nio simplesmente conexo (veja a observao 11.4.3) e 11.2 j foi vericada em 1. ca a Dado (x, y) , considere a poligonal abaixo que liga (1, 0) a (x, y). y T (x, y)
T E
x (1, 0)
E
Seja f : R dada por

y x y
f (x, y) =
A dx + B dy =
0
A(1, t) dt +
1
B(t, y) dt =
0 x
1 dt + 1 + t2
y2
y dt + t2
= arctg y
1
y2
y dt + t2
onde
x
se y dt = t arctg y y 2 + t2
0,
x 1
y=0
x<0 caso contrrio. a
1 = arctg x arctg y , y
Assim, f (x, y) = Note que 1 1 1 d ( arctg y arctg ) = 2 dy y 1+y 1 + y12 = 1 1 + = 0, 2 1+y 1 + y2 y = 0. 1 y2 0, se y=0 e x<0 1 arctg y arctg y arctg x , caso contrrio. a y
1 e Deste modo a funao arctg y arctg y igual a /2 para todo y > 0 (basta tomar y = 1) c e igual a /2 para todo y < 0. Por qu? e
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA Assim, uma funao potencial de F em dada por c e arctg x , se y>0 2 y f (x, y) = 0, se y=0 e x<0 x arctg y , se y < 0. 2 Note que se x > 0 ento a
y0+
129
lim f (x, y) =
y0
lim f (x, y) = .
Um resultado anlogo ao teorema 11.4.2 tambm vlido para o R3 . Temos a e e a Teorema 11.4.3 Seja F = Ai + B j + C k, onde A, B, C C 1 em R = [a, b] [c, d] [e, f ]. Ento F conservativo em R se e somente se a e A B = , y x A C = z x e B C = z y em R.
Observao 11.4.4 A prova parecida com a do teorema 11.4.2 sendo que a funo poca e ca tencial do campo obtida integrando F sobre uma poligonal (contida em R) como abaixo. e
(xo , yo , zo )
(x, y, z)
T
Observao 11.4.5 O teorema acima continua vlido se ao invs do paralelep ca a e pedo R considerarmos um domnio simplesmente conexo como na observao 11.4.3. Note que no ca 3 R um domnio simplesmente conexo pode ter buracos, como o caso de uma bola da e qual foi retirado o centro. J uma bola da qual foi retirado um dimetro no um dom a a a e nio simplesmente conexo. ca Exemplo 11.4.4 Se F (x, y, z) = y 2 i + (2xy + e3z )j + 3ye3z k, ache uma funo f tal que f = F.
130
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
Resoluo: Se existir uma tal f devemos ter satisfazer: ca 1. 2. 3.

f (x, y, z) x f (x, y, z) x f (x, y, z) x
= y2 = 2xy + e3z = 3ye3z
Integrando (1) com respeito a x obtemos: f (x, y, z) = xy 2 + (y, z) (4).
Assim f (x, y, z) = 2xy + y (y, z). Comparando (4) com (2) temos y (y, z) = e3z . Portanto, y (y, z) = ye3z + h(z). Logo (4) pode ser escrita como f (x, y, z) = xy 2 + ye3z + h(z). Derivando esta equaao com respeito a z e comparando com (3) obtemos h (z) = 0. c a Assim, h(z) = constante = k. E fcil ver que f (x, y, z) = xy 2 + ye3z + k satisfaz f = F . Exerc cio 11.4.2 Refaa o exerccio anterior calculando f (x, y, z) = c segmento dado por (t) = (xt, yt, zt), 0 t 1.
F dr, onde o e
Exerc cio 11.4.3 Consideremos : [0, ] R2 dada por (t) = (cos t, sen t), 0 t /2 2 2 y e F (x, y) = y i + (2xy e )j, (x, y) R2 . Calcular F dr. Resoluo: Primeiro modo: ca Pela denio ca
/2
F dr =
0
(sen2 t, 2 cos t sen t esen t ) ( sen t, cos t) dt =
Segundo modo: Como
A B (x, y) = 2y = (x, y) y x
em qualquer retngulo ento F conservativo. a a e Procuremos f tal que f = F , isto , e 1. 2.

f (x, y) x f (x, y) y
= y2 = 2xy ey
Integrando (1) com relaao a x obtemos f (x, y) = xy 2 + (y). c Por outro lado f (2) (x, y) = 2xy + (y) = 2xy ey , y portanto (y) = ey e logo (y) = ey + c, assim f (x, y) = xy 2 ey + c. Verica-se imediatamente que f = F . Calculando, F dr = f (0, 1) f (1, 0) = 1 e. Observemos que f pode ser obtida como no teorema 11.4.2, isto , integrando F sobre o e caminho abaixo.
11.4. CAMPOS CONSERVATIVOS E INTEGRAIS DE LINHA y T (x, y)

T
131
E E
f (x, y) =
0
A(t, 0)dt +
0
B(x, t)dt =
0 t
0 dt +
0 y
(2xt et ) dt
= (xt e
)|t=y t=0
= xy e + 1.
Terceiro modo: Sabemos que F do tipo gradiente em R2 . Logo a integral acima independe e da curva que liga os pontos (1, 0) e (0, 1). Assim, vamos calcular a integral sobre o segmento de reta que liga (1, 0) a (0, 1). Uma parametrizao : [0, 1] R2 dada por (t) = (1 t, t), ca e 0 t 1. Assim
1
F dr =
1
F dr =
0
(t2 , 2t(1 t) et ) (1, 1) dt
=
0
(t2 + 2t(1 t) et ) dt = = 1 e.
C r(x,y,z)
3
Exerc cio 11.4.4 Seja F um campo dado por F (x, y, z) =
r(x, y, z), onde r(x, y, z) =
xi + y j + z k e C uma constante. Sejam P1 e P2 pontos cujas distncias ` origem so d1 e e a a a d2 , respectivamente. Expresse o trabalho realizado por F ao longo de uma curva suave por partes ligando P1 e P2 em termos de d1 e d2 . Resoluo ca
T
P1
!
d1 d2
c I P2
132 Observemos que F (x, y, z) =
CAP ITULO 11.
INTEGRAIS DE LINHA
f (x, y, z) onde f (x, y, z) = (x2 +y2C 2 )1/2 . Assim, +z C C C(d2 d1 ) + = . d2 d1 d1 d2
W = f (P2 ) f (P1 ) =
Cap tulo 12 Teorema de Green

12.1 Introduo ca
Denio 12.1.1 Uma regio B IR2 dita uma regio simples se toda reta paralela a ca a e a um dos eixos coordenados corta a fronteira de B em um segmento ou, no mximo, em dois a pontos.
T T
R R
E E
Regio simples a
T
Regio no simples a a
R1
E
R2 Reunio de duas regies simples a o Teorema 12.1.1 (Green) Seja D um regio plana limitada dada por reunio nita de a a reges simples, cada uma com fronteira constitu de uma curva suave por partes. Se A o da e B so funes de classe C 1 num aberto contendo D e a fronteira de D, denotada por , a co ento a 133
134
y
CAP ITULO 12. TEOREMA DE GREEN
Ento a A(x, y) dx + B(x, y) dy =

D
B A (x, y) (x, y) x y
dxdy.
onde percorrida deixando D sempre ` esquerda (neste caso diremos que est orientada e a a positivamente). De modo abreviado escreveremos: A dx + B dy =
D
B A x y
dxdy.
Prova: 1.o caso: Suponhamos que a regio D seja simples. Faremos a prova apenas no caso em a que a fronteira de D pode ser descrita por um segmento e o grco de uma funao com um a c mximo, como na gura abaixo. a y y=b
' T E y = g(x)
x = h1 (y) y=a
c
D
E
x = h2 (y)
x=c Neste caso temos: B (x, y) dxdy = x

b a
x=d
h2 (y) h1 (y)
B (x, y) dxdy x
12.1. INTRODUCAO
b
135 =
a
[B(h2 (y), y) B(h1 (y), y)]dy

a
=
a
B(h2 (y), y)dy +

b
B(h1 (y), y))]dy =
B(x, y) dy,
onde na ultima igualdade vericamos que a parte da integral em sobre o segmento de reta horizontal no contribui com nada na integral. a A (x, y) dxdy = y
c d c a g(x)
A (x, y) dydx = y
d
[A(x, g(x)) A(x, a)] dx

c
=
d
A(x, g(x)) dx
c
A(x, a) dx =
A(x, y) dx.
Desta forma, B A (x, y) (x, y) x y dxdy =
A(x, y) dx +
B(x, y) dy.
2.o caso: D uma reunio nita de regies simples. e a o Dividamos a regio D em sub-regies, Di , i = 1, , n, onde cada uma destas so simples a o a (ver gura abaixo). Denotemos por i , i = 1, , n a fronteira de Di orientada como na gura abaixo. 2 1 . . . . . . T . . . . . . c . . E. . % . D2
D1
E ............................ '
...........................
'
D4 3
. . . . . . T . . . . .c . . . . X
. . .
D3 4
Podem existir partes das curvas i que no fazem parte de e que sero percorridas duas a a vezes, uma vez em cada sentido. Aplicando o 1.o caso em cada uma dessas sub-regies obtemos: o A dx + B dy =
i Di
B A x y
dxdy, i = 1, , n.
136 Somando-se de i = 1 a n obtemos:

n
A dx + B dy =
n i=1 i
A dx + B dy B A x y
=
i=1 Di
B A x y
dxdy =
D
dxdy.
Observao 12.1.1 No caso de dimenso 1, o teorema de Green pode ser visto como o ca a Teorema Fundamental do Clculo, pois estamos relacionando o valor da integral de uma a funo em um intervalo fechado, sabendo o valor da de sua derivada na fronteira, que no ca caso formada por dois pontos. e
12.2
Aplicao ca
Area de uma regio plana a Tomando-se A(x, y) = 0 e B(x, y) = x temos pelo teorema de Green que a rea da regio D a a ser dada por a A(D) =
D
dxdy =
x dy,
onde percorrida no sentido positivo. e De outro modo, tomando-se A(x, y) = y e B(x, y) = 0 temos que A(D) =
D
dxdy =
y dx.
Ou ainda, somando-se as duas igualdades acima, temos que A(D) = 1 2 x dy y dx.
Exerc cio 12.2.1 Calcule a rea da regio delimitada pela ciclide dada por 1 (t) = (t a a o sen t, 1 cos t) 0 t 2 e 2 = (t, 0), 0 t 2. Resoluo: ca y
T
12.2. APLICACAO Note que, percorrendo a fronteira da regio acima no sentido horrio (negativo), temos a a
2
137
A=
2
x dy =
1
x dy
2 2 0
x dy =
1 2 0
x dy =
0
(t sen t) sen t dt
2
=
0
[t sen tsen2 t] dt =
1 cos 2t dt 2
t sen t dt = [ t cos t|2 + 0
cos t dt] = 3.
0
Exerc cio 12.2.2 Use o Teorema de Green para calcular (1+10xy+y 2 ) dx+(6xy+5x2 ) dy, onde o quadrado de vrtices (0, 0), (a, 0), (0, a), (a, a), a > 0. e e
T
(0, a) '
(a, a)
(0, 0)
c
(a, 0)
Resoluo: Observemos que neste caso A(x, y) = 1 + 10xy + y 2 , B(x, y) = 6xy + 5x2 e ca D a regio delimitada pelo quadrado satisfazem as condies do Teorema de Green, onde a a co fronteira de D, , est orientada no sentido positivo. Aplicando-o obtemos: a (1 + 10xy + y 2 ) dx + (6xy + 5x2 ) dy =
D
B A ]dxdy = x y
[
D
(6xy + 5x2 ) (1 + 10xy + y 2 )]dxdy = x y

a a 0
[(6y + 10x) (10x + 2y)]dxdy

D
=
D
4ydxdy =
0
4ydxdy = 2a3 . x2 y 2 + 2 = 1. a2 b
Exerc cio 12.2.3 Calcular a rea limitada pela elipse a
Resoluo: Vimos acima que a rea, A, da regio pode ser dada por: A = ca a a
1 x dy y dx, 2 onde a elipse percorrida no sentido positivo (isto , anti-horrio). Uma parametrizaao e e a c de pode ser dada por t [0, 2] (a cos(t), b sen(t)). Assim, A= 1 2 x dy y dx =
1 2
(a cos tb cos t + b sen ta sen t)dt =

0
1 2
ab dt = ab.
0
Exerc cio 12.2.4 Seja D = {(x, y) IR2 : x2 + y 2 1}, A(x, y) = A(r), B(x, y) = B(r) funes de classe C 1 que dependem somente da distncia ` origem. Mostre que co a a B A x y dxdy = 0.
138
Resoluo: Neste caso temos que = {(x, y) IR2 : x2 + y 2 = 1} a circunferncia de ca e e centro na origem e raio 1. Podemos aplicar o Teorema de Green para obter: B A x y dxdy =
A(1)dx + B(1)dy
(observe que A e B so constantes sobre a circunferncia ). a e y) = A(1) e B(x, y) = B(1), (x, y) D (isto , A Por outro lado se considerarmos A(x, e a e B so constantes em D) e aplicando o Teorema de Green a estas duas funoes obteremos: c A(1) dx + B(1) dy =
D
B A x y
dxdy = 0.
B Exerc cio 12.2.5 Consideremos F (x, y) = A(x, y)i + B(x, y)j, onde A, B C 1 com = x A F dr. F dr = na regio S dada abaixo. Prove que a y 2 1
% E }
1
' E
2 Resoluo: ca Pelo Teorema de Green temos que: F dr

2 1
F dr =
S
B A x y
dxdy = 0,
pois, por hiptese, o
B A = x y F dr =
1 2
em S. Portanto F dr.
12.2. APLICACAO Exerc cio 12.2.6 Consideremos F (x, y) = : t [0, 2] (2 cos t, 3 sen t). Calcular
139 x2 y x i+ 2 j, para (x, y) = (0, 0) e 2 +y x + y2
F dr.
Resoluo: ca Diretamente temos que:

2
F dr =
0 2
3 sen t 2 cos t , 4 cos2 t + 9 sen2 t 4 cos2 t + 9 sen2 t 6 sen2 t + 6 cos2 t 4 cos2 t + 9 sen2 t
2
(2 sen t, 3 cos t) dt
=
0
dt =
0
6 dt 4 cos2 t + 9 sen2 t
que uma integral razoavelmente dif de calcularmos. e cil Observemos tambm que no podemos aplicar o Teorema de Green a regio determinada e a a por pois as funoes no satisfazem as condioes do teorema (a origem (0, 0) um ponto c a c e onde as funes coordenadas de F no so nem cont co a a nuas). Para contornar este problema, observemos primeiramente que se A(x, y) = ento a y x2 + y 2 e B(x, y) = x x2 + y 2
B A = x y
na regio D abaixo que externa ao disco unitrio e interna ` elipse. a e a a

T
140
CAP ITULO 12. TEOREMA DE GREEN Podemos aplicar o exemplo anterior, que nos diz que F dr =
2 1 2
F dr
=
0
sen(t) cos t , cos2 t + sen2 t cos2 t + sen2 t
( sen t, cos t) dt =
0
dt = 2.
Cap tulo 13 Integrais de Superf cie

13.1 Superf cies
Denio 13.1.1 Uma superfcie parametrizada uma transformao : A R2 R3 de ca e ca 1 classe C . Observao 13.1.1 A imagem de uma superfcie parametrizada, S = (A), chamada de ca e superfcie. Neste caso, diz-se que transformao acima uma parametrizaao da superf ca e c cie. Observao 13.1.2 Geralmente usaremos a notao ca ca (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)), Exemplo 13.1.1 A esfera de raio R centrada na origem, S = {(x, y, z); x2 + y 2 + z 2 = R2 } uma superfcie. e Note que, a transformao proveniente das coordenadas esfricas, dada por ca e (, ) = (R cos sen , R sen sen , R cos ), uma para parametrizaao de S. e c Exemplo 13.1.2 Se f : A R2 R uma funo de classe C 1 ento o seu grco, e ca a a G = {(x, y, f (x, y)); (x, y) A}, uma superfcie. e Basta notar que (u, v) = (u, v, f (u, v)), uma parametrizao de G. e ca 141 (u, v) A , R, (u, v) A.
142
CAP ITULO 13. INTEGRAIS DE SUPERF ICIE
Exemplo 13.1.3 O cilindro C dado por x2 + y 2 = R2 uma superf parametrizada por e cie (u, v) = (R cos u, R sen u, v), onde u, v R. Note que se S uma superf e uma parametrizao sua, ento os vetores e cie ca a (u, v) u e (u, v) v
so tangentes a S no ponto (u, v). Para vericar este fato, basta notar que, xado v, a a funao u (u, v) representa uma curva sobre S que passa por (u, v) e tem vetor tangente c dado por (u, v). De maneira anloga se verica que (u, v) tem propriedade semelhante. a u v Se u (u, v) e v (u, v) so linearmente independentes ento o produto vetorial a a (u, v) (u, v) v u diferente de zero e normal a S em (u, v). e Convm lembrarmos que se colocarmos e (u, v) = (x(u, v), y(u, v), z(u, v)) ento o produto vetorial entre a
u
dado pelo determinante simblico e o j

y u y v z u z v
N (u, v) = onde
x = det u u v x
v
= (y, z) (z, x) (x, y) i+ j+ k, (u, v) (u, v) (u, v)
(y, z) = det (u, v)
y u y v
z u z v
e assim por diante. Denio 13.1.2 Dizemos que uma superfcie parametrizada : A R3 regular se ca e (u, v) e (u, v) so linearmente independentes para todo (u, v) A. a u v Exemplo 13.1.4 Com relao ao grco de f (veja exemplo 13.1.2) obtemos ca a i j 1 0 N = det 0 1 Note que neste caso temos N = 0 e N = 1+ f u
2
f u f v
= f f i j + k. u v
f v
13.2. INTEGRAL DE SUPERF ICIE
143
13.2
Integral de Superf cie
Seja S uma superf parametrizada por : A R3 . Suponha que sobre S esteja denida cie uma funo cont ca nua f. Lembre que S R3 e, portanto, f uma funao de trs variveis. e c e a Queremos denir de um modo razovel a integral de f sobre S. a Tomemos um retngulo Rij sobre a regio A de lados i u e j v e com um vrtice a a e (ui , vj ), como mostra a gura. Seja Po = (ui , vj ). A imagem (R) deste retngulo sobre S a pela parametrizaao tem rea aproximadamente igual ` rea do paralelogramo contido no c a aa plano tangente a S que passa por Po cujos lados so congruentes aos vetores (ui , vj )i u e a u (ui , vj )j v. v Assim rea de (Rij ) aproximadamente a e (ui , vj )i u (ui , vj )j v = (ui , vj ) (ui , vj ) i uj v = N (u, v) i uj v. u v u v
vj + j v Rij A vj
E
ui
u i + i u
144
CAP ITULO 13. INTEGRAIS DE SUPERF ICIE Desta forma, se escolhermos (ui , vj ) Rij podemos formar a soma de Riemann f ((ui , vj ))
i,j
(ui , vj ) (ui , vj ) i uj v u v (ui , vj ) (ui , vj ) dudv, u v
a qual converge a f ((u, v))

A
desde que f cont nua e limitada em S = (A) e a fronteira de A seja uma reunio nita de a conjuntos suaves. Denio 13.2.1 Seja A R2 um conjunto cuja fronteira uma reunio nita de conjuntos ca e a 3 suaves. Seja S uma superfcie dada pela parametrizao : A R . Se f uma funo ca e ca contnua e limitada em S denimos a integral de superf de f em S por cie f dS =
S A
f ((u, v))
(ui , vj ) (ui , vj ) dudv. u v
Observao 13.2.1 Se f = 1 em S ento ca a dS = rea de S. a

S
Observao 13.2.2 Se f representa algum tipo de densidade supercial de S de alguma ca grandeza escalar (p. ex., densidade de massa ou de carga) ento a f dS
S
representa a quantidade total desta grandeza sobre sobre S. Observao 13.2.3 Se S o grco de uma funo g : A R2 R de classe C 1 (veja ca e a ca exemplo 13.1.2) ento a f dS =
S A
f (u, v, g(u, v)) 1 +
g (u, v) u
g (u, v) v
dudv.
13.3
Exemplos
Exemplo 13.3.1 Encontre a rea de uma esfera de raio R. a Resoluo: ca Sabemos que (, ) = (R cos sen , R sen sen , R cos ), (, ) A = [0, ] [0, 2]
13.3. EXEMPLOS uma para parametrizaao de S. Temos e c (, ) = (R sen sen , R cos sen , 0) e (, ) = (R cos cos , R sen cos , R sen ) i j k (, ) = det R sen sen R cos sen 0 R cos cos R sen cos R sen = R2 cos sen2 i R2 sen sen2 j R2 sen cos k (, ) Logo, (, ) = R2 sen e A(S) =
S 2 0 2
145
= R4 (cos2 sen4 + sen2 sen4 + sen2 cos2 )
= R4 (sen4 + sen2 cos2 ) = R4 sen2 (sen2 + cos2 ) = R4 sen2 .
dS =
0
R2 sen dd = 2R2 ( cos )| = 4R2 . 0
Exemplo 13.3.2 Mostre que a parametrizao da esfera centrada na origem e de raio um, ca : R = [0, 2] [1, 1] R3 , dada por (u, v) = ( 1 v 2 cos u, 1 v 2 sen u, v) preserva reas, isto , se K R um conjunto cuja fronteira uma reunio nita de a e e e a conjuntos suaves ento a rea de K igual ` rea de (K). a a e aa Resoluo: Lembre-se que a parametrizao acima j foi estudada no ca ca a maoes. c Temos j i 1 v 2 sen u (u, v) = det 1 v 2 cos u u v v sen v cos 1vu 1vu 2 2 = 1 v 2 cos u i + 1 v 2 sen u j + v k (u, v) u v Assim, A((K)) =
(K) 2
cap tulo de transfor k 0 1
= (1 v 2 ) cos2 u + (1 v 2 ) sen2 u + v 2 = 1.
dS =
K
(u, v) dudv = u v
dudv = A(K).
K
146
CAP ITULO 13. INTEGRAIS DE SUPERF ICIE
Exemplo 13.3.3 Encontre a rea da regio do plano z = y + 1 que est dentro do cilindro a a a x2 + y 2 = 1. Resoluo: ca
Neste caso z = f (x, y) = y + 1, A = {(x, y) IR2 : x2 + y 2 1}. Observemos que f (x, y) = 0 e f (x, y) = 1, logo a rea da regio S ser: a a a x y A(S) =
A
f x
f y
+ 1 dx dy
=
A
1 + 1 dx dy =
2
A
dx dy =
2,
j que a ultima integral dupla nos d a rea do c a a a rculo de raio 1. Exemplo 13.3.4 Calcular a rea do parabolide hiperblico z = xy que ca dentro do cia o o lindro x2 + y 2 = 1.
13.3. EXEMPLOS Resoluo: Temos f (x, y) = xy e A = {(x, y) : x2 + y 1 1}. E da ca , f (x, y) = x, y Usando coordenadas polares, obtemos A(S) =
A 2 1 0 f (x, y) x
147 = y e
f x
f y
+ 1 dx dy =
A
y 2 + x2 + 1 dx dy 2 [2 2 1]. 3
=
0
r2 + 1 r dr d = { faa u = r2 + 1 } = c
Exemplo 13.3.5 Encontrar a rea da parte do cilindro z = y 2 que ca sobre o tringulo de a a vrtices (0, 0), (0, 1) e (1, 1). e
Resoluo: Neste caso temos que z = f (x, y) = y 2 e A = tringulo com vrtices nos pontos ca a e acima,. Logo, sabemos que a rea, A(S), da superf ser dada por: a cie a A(S) =
A 1
f x
f y
+ 1 dx dy =
() 0
1 0
4y 2 + 1 dx dy 1 (5 5 1). 12
=
0
4y 2 + 1 y dy = { faa u = 4y 2 + 1 } = c
()Vale observar que se a integral acima for calculada na outra ordem ela car bem dif a cil. Exemplo 13.3.6 Calcular a massa de uma lmina que tem a forma do cone z 2 = x2 + y 2 a entre os planos z = 1 e z = 4, se a densidade supercial proporcional ` distncia ao eixo e a a dos z. Resoluo: ca A funo densidade : S R dada por (x, y, z) = k ca e S = {(x, y, x2 + y 2 e onde
x2 + y 2 ); (x, y) A} e (x, y) A = {(x, y) IR2 : 1 x2 + y 2 4}.
148 Observemos que

f (x, y) x
CAP ITULO 13. INTEGRAIS DE SUPERF ICIE =

x x2 +y 2
f (x, y) y
y x2 +y 2
. Assim, a massa de S dada por e f x

4 1 2
M (S) =
S
dS = k =
A
(x, y,
x2 + y 2 )
2 0
f y
+ 1 dxdy
=k 2
A
x2 + y 2 dxdy = k 2
r2 drd = 42k 2.
Cap tulo 14 Fluxo

14.1 Denio e Exemplos ca
Considere uma superf parametrizada regular dada por : A R3 . Denimos os versores cie
(u, v) u (u, v) u
n1 (u, v) =
(u, v) v (u, v) v
n2 (u, v) = n1 (u, v).
Como j vimos, n1 e n2 so normais a S = (A) em (u, v). Se F um campo vetorial a a e cont nuo, denido sobre S e n igual a n1 ou n2 , denimos o uxo (normal) de F atravs e e de S na direao n por c =
S
F n dS.
Note que se n = n1 ento a = 1 =

A
F ((u, v))
(u, v) u (u, v) u
(u, v) v (u, v) v
(u, v) (u, v) dudv u v
=
A
F ((u, v))
(u, v) (u, v) u v
dudv
e se a escolha fosse n = n2 , ter amos = 1 .
Exemplo 14.1.1 Considere um uido que escoa com velocidade constante igual a c. Encontre o uxo deste campo atravs de uma placa plana de rea A com relao ` normal n da e a ca a o placa que faz com c um ngulo de no mximo 90 . a a 149
150
CAP ITULO 14. FLUXO
X
n A x
c X
Temos =
S
c n dS = c n
S
dS = Ac n.
Observe que se c medida em metros por segundo e a area de S em metros quadrados, e a vemos que a dimenso de metros cbicos por segundo. Ou seja, mede a vazo, isto , o a e u a e volume de l quido que atravessa S por unidade de tempo. Observe ainda que c n zero se c e e n so ortogonais e, neste caso, a posiao da placa paralela ao campo. No outro extremo, a c e mximo quando a placa est posicionada perpendicularmente ao campo e, neste caso, e a a = c A. Sejam j : Aj R3 j = 1, , m so superf a cies parametrizadas regulares. Suponha que Aj seja um compacto cuja fronteira uma reunio nita de conjuntos suaves e que e a i (intAi )j (intAj ) = , onde intA representa o interior do conjunto A. Coloque Sj = j (Aj ) e S = S1 Sm . Se nj uma escolha de vetores normais a Sj , e F um campo cont e e nuo denido sobre S, denimos o uxo de F atravs de S (de acordo com as normais escolhidas) e por F n dS =
S S1
F n1 dS + +
Sn
F nm dS
Observao 14.1.1 Note que se S uma superf fechada F representa velocidade de um ca e cie uido que escoa atravs de S, o sinal do uxo de F atravs da normal exterior de S nos e e diz se h mais uido saindo de S, no caso de sinal positivo, ou entrando na regio limitada a a delimitada por S, no caso de sinal negativo. Quando o uxo zero, h uma igualdade entre e a a quantidade de uido que entra e entre a que sai. Exemplo 14.1.2 Calcule o uxo de f (x, y, z) = xy i+4yz 2 j yz k para fora do cubo S cujas faces esto contidas na unio dos planos coordenados e dos planos x = 1, y = 1 e z = 1. a a Resoluo: ca
14.1. DEFINICAO E EXEMPLOS Face z=1 z=0 x=1 x=0 y=1 y=0 Portanto, n k k i i j j F n yz yz xy xy 4yz 2 4yz 2
A
151 Fluxo
1 y dx dy = 2 0 dx dy = 0 A y dy dz = 1 2 A 0 dy dz = 0 A 4 4z 2 dx dy = 3 A 0 dx dy = 0 A
4 F n dS = . 3 S
Exemplo 14.1.3 Encontre o uxo atravs da normal exterior da esfera S = {(x, y, z); x2 + e y 2 + z 2 = R2 } do campo eltrico e E(x, y, z) = gerado por uma carga. Resoluo: Um modo de resolver este exerc usando a parametrizao do exemplo ca cio e ca 13.3.1 e resolver E n dS =
S A
q (x2 + y2 + z2) 2
3
(xi + y j + z k)
E((, ))
(, ) (, )
dd.
No entanto, resolveremos da seguinte maneira: o versor normal no ponto (x, y, z) S apontando para fora e 1 n= (xi + y j + z k) x2 + y 2 + z 2 e, portanto, En= Da , E n dS =
S
x2
q q = 2. 2 + z2 +y R dS =
S
q R2
q 4R2 = 4q. 2 R
152
CAP ITULO 14. FLUXO
Cap tulo 15 Os Teoremas de Gauss e Stokes

15.1 O Divergente e o Rotacional
Consideremos um campo de vetores Denio 15.1.1 Seja F = A1 i + A2 j + A3 k um campo vetorial de classe C 1 em R3 . ca O divergente de F em P denido por e div F (P ) = A1 A2 A3 (P ) + (P ) + (P ), . x y z
Exemplo 15.1.1 Se F (x, y, z) = x2 ixy j+xy k ento div F (x, y, z) = x+xy, (x, y, z) IR3 . a Exemplo 15.1.2 Se F (x, y, z) = y i + xj ento div F (x, y, z) = 0, (x, y, z) IR3 . a Exemplo 15.1.3 Se F (x, y, z) = xi + y j + z k ento div F (x, y, z) = 3, (x, y, z) IR3 . a Denio 15.1.2 Dado um campo vetorial F = A1 i + A2 j + A3 k de classe C 1 em R3 ., ca denimos o rotacional de F em P como sendo rot F (P ) = A3 A2 (P ) (P ) i + y z A1 A3 (P ) (P ) j + z x A2 A1 (P ) (P ) k. x y
Observemos que rot F pode ser calculado, simbolicamente, atravs do seguinte determie nante: i j k rot F (P ) = x y z . A1 A2 A3 No caso bidimensional, F (x, y) = A1 (x, y)i + A2 (x, y)j ento a rot F (x, y) = A1 A2 (x, y) (x, y) k. x y 153
154
CAP ITULO 15. OS TEOREMAS DE GAUSS E STOKES
Exemplo 15.1.4 Se F (x, y, z) = y i + xj ento a i rot F (P ) = y = 0 x y z i 0 (y) x z

x
j
y
k
z
j+
x (y) x y
k = 2k.
Observemos que o campo uma rotao. e ca Exemplo 15.1.5 Seja F (x, y, z) = xi + y j + z k. Ento a i rot F (P ) =
x
j
y
k
z
z y y z
z x x z
j+
y x x y
k = 0.
Note que o campo acima no uma rotaao. a e c Exerc cio 15.1.1 Considere (x, y, z) = x+y +z e F (x, y, z) = xiy j +z k, (x, y, z) IR3 . Calcular: a) () b) div F c) rot F d) div(F ) e) rot(F ). Exerc cio 15.1.2 Prove que div(rot F ) = 0, onde F = A1 i + A2 j + A3 k tem derivadas parciais de segunda ordem contnuas. Exerc cio 15.1.3 Prove que rot( f ) = 0 se f de classe C 2 . e O seguinte teorema uma conseqncia uma reformulaao em termos do rotacional e ue e c teorema 12.4.3 (cap tulo de Integrais de Linha), juntamente com a equivalncia entre indee pendncia de caminho e integral zero sobre todas as curvas fechadas. e Teorema 15.1.1 Seja F = A1 i + A2 j + A3 (k com derivadas parciais cont nuas em R = [a, b] [c, d] [e, f ]. As seguintes armaes so equivalentes co a 1. F conservativo em R; e 2. rot F = 0 em R; 3. a integral de F independe do caminho; 4. a integral de F ao longo de qualquer curva fechada zero. e Observao 15.1.1 Vale um teorema anlogo ao anterior para retngulos em R2 . ca a a
15.2. O TEOREMA DE GAUSS
155
15.2
O Teorema de Gauss
Suponhamos que A, B, e D sejam como no enunciado do teorema de Green. Suponha que a parametrizaao de seja tal que (t) = 0. Ento temos c a Bdx + A dy =
D
A B + ) dxdy. x y
Se colocarmos F = B(x, y)i + A(x, y)j e v(x, y) = A(x, y)i + B(x, y)j a equaao anterior c tornar-se- a F dr = Lembre que F dr = F T ds, div v dxdy.
onde T o vetor tangente unitrio a , que deixa a regio D ` sua esquerda. e a a a Observemos que F T = v n. De fato, se denotarmos n = (a, b) o vetor normal unitrio a apontando para fora da regio D, teremos T = (b, a), pois T deixa D ` sua esquerda (T a a e o uma rotaao de 90 de n no sentido anti-horrio. Agora, como F = (B, A) e v = (A, B) c a segue-se que F T = (B, A) (b, a) = (Bb + Aa) = v n. Com isto obtemos v n ds =
D
div v dxdy.
Vejamos como a frmula acima se aplica tambm no R3 . o e Seja B um compacto de R3 cuja fronteira S possa ser descrita da seguinte maneira: Sejam j : Aj R3 j = 1, , m so superf a cies parametrizadas regulares. Suponha que Aj seja um compacto cuja fronteira uma reunio nita de conjuntos suaves e que e a i (intAi )j (intAj ) = , onde intA representa o interior do conjunto A. Coloque Sj = j (Aj ) ento S = S1 Sm . a Teorema 15.2.1 (Divergncia (Gauss)) Sejam B e S como acima. Seja nj o vetor nore mal unitrio a Sj que aponta para fora de B. Coloque n(P ) = n( P ), se P j (intAj ). Se F a um campo de classe C 1 denido num aberto que contm B ento e e a div F dxdydz =
S
F n dS.
(15.1)
Observao 15.2.1 Note que o lado esquerdo de 15.1 representa o uxo de F atravs da ca e normal exterior de S.
156
15.2.1
Interpretao F ca sica do Divergente

b
Lembremos que o Teorema do Valor Mdio para Integrais do Clculo 1 nos diz que: se e a f : [a, b] IR for cont nua ento existe c (a, b) tal que a
a
f (x) dx = f (c)(b a).
Este resultado continua vlido para integrais triplas, isto , se g : E IR cont a e e nua na bola B ento existe P0 E tal que a g(x, y, z) dxdy dz = g(P0 )vol(B).
B
Sejam F um campo de classe C 1 denido em R3 e P in. Sejam B a bola fechada de centro em P e raio > contida em e S a superf de B . Suponha que F (x, y, z) cie represente a velocidade de escoamento de um a uido no ponto (x, y, z) . O Teorema da divergncia nos diz que e F n dS =
S B
div F dxdydz.
Logo div F dxdydz = uxo para fora de S .

B
Aplicando o Teorema do Valor Mdio para Integrais para o segundo membro da igualdade e acima obtemos F n dS = div(F (P ))vol(B ),
S
onde P B . Assim, div F (P ) = Fazendo 0 temos que P P e, assim, div F (P ) = lim div F (P ) = lim
0 0 S S
F n dS
vol(B )
F n dS
vol(B )
Portanto, div F (P ) o valor limite do uxo por unidade de volume sobre uma esfera de e centro em P, quando o raio da esfera tende a zero, ou ainda, volume do uido para fora por unidade de tempo = div F (P ). volume da esfera Logo, se div F (P ) > 0 ento o uido se afastade P, isto , P uma fonte. Se a e e div F (P ) < 0 ento o uido se aproximade P, isto , P uma sorvedouro. Se div F = 0 a e e dizemos que o uido incompressvel. e Observao 15.2.2 O raciocnio acima pode ser repetido para um uxo magntico ou eltrico. ca e e
15.2. O TEOREMA DE GAUSS
157
Exemplo 15.2.1 Comprove o teorema da divergncia para o caso em que B um tetraedro e e limitado pelos planos coordenados e por x + y + z = 1, F (x, y, z) = 3x2 i + xy j + z k. Resoluo: Neste caso div F (x, y, z) = 6x + x + 1 = 7x + 1. Assim, ca
1 1x 0 0 1xy
div F dxdydz =
B 0
1 (7x + 1) dz dy dx = = . 8
Por outro lado, se colocarmos S1 como a face do tetraedro contida no plano z = 0, S2 como a face contida no plano x = 0, S3 como a face contida no plano y = 0 e S2 como a face contida no plano x + y + z = 1, obtemos F n dS =
S1 S1
(3x2 i + xy j + 0k) (k) dS = 0. (0i + 0j + z k) (i) dS = 0.

S1
F n dS =
S2
F .n dS =
S3 S1
(3x2 i + 0j + z k) (j) dS = 0.
Como S4 = {(x, y, 1 x y); (x, y) S1 } ento a F n dS =

S4 1 1x 0 S1
(3x2 i + xy j + (1 x y)k) (ij + k) dxdy 1 (3x2 + xy + (1 x y)) dy dx = = . 8 F n dS =

S A
=
0
Logo div F dxdydz.
Exemplo 15.2.2 Sejam B o slido limitado por x2 + y 2 = 4, z = 0, z = 3 e F (x, y, z) = o xi + y j + z k. ; Utilizar o teorema da divergncia para calcular o uxo de F atravs da normal e e exterior da superfcie S que delimita B. Resoluo: Temos ca F n dS =
S B
3 dxdydz = 3vol(B) = 36.
Exemplo 15.2.3 Idem para F (x, y, z) = y i + xj. Resoluo: Temos ca F n dS =

S B
0 dxdydz = 0.
158
15.3
O Teorema de Stokes
Voltemos a examinar o Teorema de Green. Suponhamos que A, B, e D satisfazem as condioes do teorema do teorema de Green. Temos c A dx + B dy =
D
B A x y
dxdy.
(15.2)
Lembremos que se F (x, y) = A(x, y)i + B(x, y)j ento a rot F = B A x y k.
Deste modo, podemos reescrever a frmula 15.2 como o F dr =

D
rot F k dxdy.
Vejamos como este resultado pode ser visto no R3 . Seja K R2 um conjunto compacto cuja fronteira pode ser descrita por uma curva fechada suave por partes, sem auto-interseco. Seja : K R3 uma superf parametrica cie zada injetora tal que = 0. v u Diremos que o bordo de S = (K), dado pela curva = est no orientado no a sentido positivo com relao a ca v u n = u v quando estiver orientada no sentido anti-horrio. a Teorema 15.3.1 (Stokes) Sejam K, , , S, e n como acima. Se F um campo de classe e 1 C denido num aberto que contm S ento e a F dr =
S
rot F n dS.
Exemplo 15.3.1 Comprove o teorema de Stokes para o caso em que S = {x2 + y 2 + z 2 = 1 : z 0}, F = xi + y j + z k. Resoluo: Neste caso sabemos que rot F = 0. ca Logo rot F n dS =
S S
0 dS = 0.
Por outro lado, como o bordo de S pode ser descrito por (t) (cos(t), sen(t), 0), 0 t 2, segue-se que
2 2
F dr =

x dx + y dy + z dz =
0
[cos t( sen t) + sen t cos t] dt =

0
0 dt = 0.
15.3. O TEOREMA DE STOKES
159
15.3.1
Interpretao F ca sica do Rotacional
Seja F um campo de classe C 1 denido em R3 . Suponha que F (x, y, z) represente a velocidade de escoamento de um a uido no ponto (x, y, z) . A integral F T ds ser denominada circulao de F ao longo de , onde T o vetor a ca e unitrio tangente a . a Observao 15.3.1 Note que se F T = 0, temos contribuio para um movimento circuca ca latrio. o Se F T = 0, no haver contribuio para um movimento circulatrio. a a ca o Consideremos P um ponto em , D um disco de centro em P e raio > 0. Sejam a circunferncia de D , T vetor tangente unitrio a . e a Utilizando o Teorema de Stokes e o Teorema do Valor Mdio para Integrais temos e F T ds =

F dr
T. Stokes
rot F n dS
D
T.V.Mdio e
rot F (P ) n 2 .
Portanto, rot F (P ) n = Fazendo 0 temos que P P e, assim,
1 2
F T ds.
rot F (P ) n = lim rot F (P ) n = lim

0
1 0 2
F T ds.
Logo, em cada ponto P, a componente de rot F (P ) em qualquer direao n o valor limite c e da circulaao de F por unidade de rea no plano normal a n. Em particular, rot F (P ) n c a tem mximo quando n paralelo a rot F (P ). Assim, a direo de rot F (P ) a direao para a e ca e c o qual a circulaao ao longo da fronteira de um disco perpendicular a rot F (P ) atinge seu c valor mximo quando o disco tende a um ponto. a Uma outra relaao entre rotacional e aspectos rotacionais do movimento pode ser obtida c da seguinte forma: Consideremos um uido em rotaao uniforme em torno de um eixo. c Denimos o vetor velocidade angular, denotado por , como sendo o vetor que satisfaz (i) tem a direao do eixo de rotaao; c c (ii) tem sentido positivo em relaao ` rotaao (regra da mo direita); c a c a (iii) =
F r
Note que F = r, pois F = r . a Logo se, = 1 i + 2 j + 3 k, P = (x, y, z), P0 = (x0 , y0 , z0 ) ento F = i j k 1 2 3 x x0 y y 0 z z 0
160
= [2 (z z0 ) 3 (y y0 )]i + [3 (x x0 ) 1 (z z0 )]j + [1 (y y0 ) 2 (x x0 )]k. Calculando rot F teremos 21 i + 22 j + 23 k. Portanto rot F = 2. Observao 15.3.2 Se temos o movimento de um uido, F = Ai + B j, incompress ca vel (divergente igual a zero) e irrotacional (rotacional igual a zero) no plano ento a div F = e A B + =0 x y
A B ]k = 0, y x nos do as Equaes de Cauchy-Riemann, de grande importncia na teoria de funes de a co a co variveis complexas. a rot F = [
15.4
Resumo
Temos os seguintes resultados relacionados: 1. Teorema Fundamental do Clculo: a

b
F (x) dx = F (b) F (a).

a
2. Teorema Fundamental para Campos Conservativos: f dr = f ((b)) f ((a)).
3. Teorema de Green:
D
B A x y
dxdy =
A dx + B dy.
3. Teorema da Divergncia ou de Gauss: e div F dxdydz =

B S
F n dS.
3. Teorema da Stokes: rot F n dS =

S
dr.
Exerc cio 15.4.1 Prove que se F um campo de quadrado inverso ento F incompress e a e vel e irrotacional Exemplo 15.4.1 Seja S uma superf cie fechada que fronteira de uma regio B, com a e a origem sendo um ponto interior de B. Se o campo de quadrado inverso dado por F (x, y, z) = e q r , onde r(x, y, z) = xi + y j + z k, prove que o uxo de F sobre S 4q, independente e r da forma de B.
15.4. RESUMO
161
Resoluo: Vale observar que no podemos aplicar diretamente o teorema da divergncia ca a e em B, pois F no de classe C 1 em B. a e Para resolver esta situaao, consideremos a bola E de centro na origem e raio a > 0 c contida em B. Denotemos a superf de E por S 1 . cie . 1 Como F de classe C na regio B1 = B \ E, podemos aplicar o teorema da divergncia e a e nesta regio e obter: a div F dv =
B1 S
F n dS +
S1
F n dS.
Sabemos que div F = 0, logo F n dS =

S S1 1 r
F n dS. r com r = a. Assim, 1 r) dS r dS = 4q.

S1
Mas a normal exterior a S 1 pode ser dada por n = F n dS =

S S1
( dS =
q r
r)(
=
S1
q r r dS = r 4
S1
q r
S1
q q dS = 2 2 a a
Exerc cio 15.4.2 Seja F (x, y, z) = x2 i + y 2 j + z 2 k. Encontre rot F n dS

S
onde S a poro do parabolide z = x2 + y 2 delimitada pelos planos z = 1 e z = 2 e n e ca o aponta para fora de S.
162
Cap tulo 16 Listas de Exerc cios

16.1 Lista Preliminar de Exerc cios
Exerc cio 16.1.1 Esboce as seguintes regies no plano: o a) {(x, y) R2 ; 0 x 1, x y x}. b) {(x, y) R2 ; c) {(x, y) R2 ; d) {(x, y) R2 ; 1 x2 + y 2 4}. x2 y 2 1,
x2 4
1 x2 y 1 + x2 }. 1 x2 + y 2 }.
y2 9
1,
Exerc cio 16.1.2 Esboce as seguintes regies no espao: o c a) {(x, y, z) R3 ; b) {(x, y, z) R3 ; c) {(x, y, z) R3 ; d) {(x, y, z) R3 ; e) {(x, y, z) R3 ; f ) {(x, y, z) R3 ; g) {(x, y, z) R3 ; h) {(x, y, z) R3 ; 0 x 1, 0 x 1, x2 + y 2 1, x2 + y 2 1,
x2 4
0 y 1, 0 y 1,
0 z x + 2y}. 0 z x2 y 2 }.
x2 + y 2 z 2}. 1 x2 y 2 z x2 + y 2 }. 0z x2 + y 2 }. x2 + y 2 }.
+ y 2 1,
1 x2 + y 2 4, x2 + y 2 z,
0z 2
x2 + y 2 + z 2 1}. 0 z 1}.
x2 2x + y 2 0,
Exerc cio 16.1.3 Faa um esboo do grco da equao e denomine a superf c c a ca cie, em cada um dos itens abaixo: a) 4x + 9y = 36 z
2 2 2
y2 x2 =4 b) 36 25 163
c) x2 = y 2 + z 2
164
CAP ITULO 16. LISTAS DE EXERC ICIOS
Exerc cio 16.1.4 Determine o domnio de f nos seguintes casos: xy xy a) f (x, y) = b) f (u, v) = 1 u eu/v c) f (x, y) = 2 x 2y x y3 Exerc cio 16.1.5 Seja f (x, y) = x2 + 2xy. a) Encontre as curvas de nvel c da funo f , para c = 0 e c = 0. ca b) Encontre a interseco da superfcie denida por f com o plano y = mx, m R. ca c) Faa um esboo do grco de f . c c a Exerc cio 16.1.6 Faa um esboo das curvas (ou superf c c cies) de n das funes abaixo vel co nos nveis indicados. a) f (x, y) = x y, c = 0, 1, 2 c) f (x, y) = x2 +
y2 4
b) f (x, y) = d) f (x, y) =
, c = 0, 1, 2
ex , 2y
c = 1/2, 0, 1/2
2
x + y, c = 0, 1, 2
z2 , 9
e) f (x, y, z) = x y, c = 0, 1, 2 f ) f (x, y, z) = x2 + y4 + g) f (x, y, z) = x2 + y 2 + z 2 , c = 1, 0, 2 h) f (x, y) = xy, c = 0, 1, 2 Exerc cio 16.1.7 Determinar os pontos (x, y) onde abaixo. a) f (x, y) = (x 1)2 + 2y 2 . b) f (x, y) = x2 + xy + y 2 2x y. c) f (x, y) = (x2 + y 2 )e(x d) f (x, y) =
8 x
2 +y 2 )
c = 0, 1, 2
f (x, y) x
f (x, y) y
= 0 das funes co
x y
+y
(x > 0, y > 0).
16.2
Primeira Lista de Exerc cios
1. Encontre o polinmio de Taylor de f em torno do ponto (x0 , y0 ) em cada um dos itens o abaixo: a) f (x, y) = sen x cos y, (x0 , y0 ) = (0, 0) b) f (x, y) = x2 y + y 3 x + x4 , (x0 , y0 ) = (0, 0) c) f (x, y) = cos(x2 + y 2 ), (x0 , y0 ) = (0, 0) d) f (x, y) = x2 cos y, (x0 , y0 ) = (1, 0) 2. Calcular os pontos extremos da funo z = f (x, y) = (x y)6 + (y 2)2 . ca 3. Determine os valores mximos e m a nimos de f (x, y) = x3 +y 3 3xy na regio 0 x 2, a 1 y 2. 4. Verique se existem pontos cr ticos nas seguintes equaoes e analise-os (se existirem). c a) z = 18x2 32y 2 36x 128y 110 b) z = sen (x + y) + sen x + sen y 1 64 + xy d) z = x2 cos y c) z = x y
16.3. SEGUNDA LISTA DE EXERC ICIOS
165
5. Dividir 120 em trs partes de modo que a soma dos produtos das partes tomadas duas e a duas seja mxima. a 6. Representar um nmero positivo A em forma de produto de quatro fatores positivos, u cuja soma seja a menor poss vel. y2 7. Determine a reta tangente ` curva x2 + a = 1, x > 0 e y > 0, que forma com os 4 eixos um tringulo de rea m a a nima. 8. Usando o mtodo dos multiplicadores de Lagrange, determinar os extremos condicioe nados das funoes: c a) z = xy quando x + y = 1
2 2
b) u = x2 + y 2 + z 2 quando
(a > b > c > 0) c) z = x + y quando 3x + 2y = 6 d) u = xyz quando x + y + z = 5 e xy + yz + zx = 8 9. Os leitos de dois rios so aproximadamente representados pela parbola y = x2 e pela a a reta x y 2 = 0. Deseja-se reunir os dois cursos por um canal retil neo de tal maneira que o comprimento seja m nimo. Quais so os pontos pelos quais deve passar tal canal? a 10. Achar o comprimento dos eixos da elipse 5x2 + 8xy + 5y 2 = 9. y z 11. Achar a distncia mais curta do ponto P = (1, 2, 3) ` reta x = = . a a 3 2 12. Qual o volume do maior paralelep pedo retangular inscrit no elipside. vel o x2 y 2 z2 + + =1 9 16 36 13. A temperatura T em qualquer ponto (x, y, z) T (x, y, z) = 100x2 yz. Encontre as e temperaturas mximas e m a nimas dentro da regio x2 + y 2 + z 2 4. a 14. Determine um ponto P na elipse x2 + 2y 2 = 6 e Q na reta x + y = 4 de modo que a distncia de P a Q seja a menor poss a vel. 15. Achar a menor distncia da origem ` superf a a cie falar dos pontos (1, 0, 0) e (1, 0, 0)? x2 + 2y 2 z 2 = 1. O que se pode
x2 y 2 z 2 + 2 + 2 =1 a2 b c
16.3
Segunda Lista de Exerc cios

f (x, y) = (ex+2y , sen(y + 2x)) e g(u, v, w) = (w2 , 2v u).
1. Sejam f : R2 R2 e g : R3 R2 dadas por
a) Encontre as matrizes jacobianas de f e g. b) Encontre a matriz jacobiana da composta h(u, v, w) = f (g(u, v, w)).
166
2. Sejam f : R3 R2 e g : R3 R3 dadas por f (x, y, z) = (x2 + y + z, 2x + y + z 2 ) e g(u, v, w) = (w2 , sen v, eu ).

2
a) Encontre as matrizes jacobianas de f e g. b) Encontre a matriz jacobiana da composta h(u, v, w) = f (g(u, v, w)). 3. Considere a transformaao T (x, y) = (2x, y). Qual a imagem c c rculo x2 + y 2 = 1 pela transformao T ? Faa um esboo da imagem. ca c c
y x 4. Considere a transformaao T (x, y) = x2 +y2 , x2 +y2 denida para todo (x, y) = (0, 0). c a) Mostre que T leva c rculos centrados na origem de raio r em c rculos centrados na origem de raio 1/r. b) Mostre que T leva a semi-reta (x, y) = t(x0 , y0 ), t > 0, (x0 , y0 ) = (0, 0) nela mesma. c) Mostre que a inversa de T a prpria T . e o
5. Verique que as transformaes abaixo so localmente invers co a veis em torno do ponto dado. a) T (x, y) = (sen(x + y), sen x sen y) P0 = (0, 0). b) T (x, y) = (x, f (x, y)) em torno de qualquer ponto (x0 , y0 ) onde f (x0 , y0 ) = 0. y c) T (x, y, z) = (x, y, f (x, y, z)) em torno de qualquer ponto P0 = (x0 , y0 , z0 ) onde f (P0 ) = z 0. 6. Seja T (u, v) = (u v, u/v) uma transformaao denida para v = 0. c a) Calcule T (u, u). b) Mostre que T admite inversa local em torno de qualquer ponto (u0 , v0 ) com u0 = v0 e v0 = 0. 7. Seja T (x, y) = (x2 y 2 , 2xy). a) Mostre que T localmente invers em torno de qualquer ponto (x0 , y0 ) = (0, 0). e vel b) T admite inversa se restringirmos seu dom nio a todos os pontos de R2 exceto o (0, 0)? Justique. c) Mostre que o arco de circunferncia dado por (r cos , r sen ) onde 0 e e 2 levado por T na circunferncia centrada na origem e raio r . e 8. Mostre que a equao f (x, y) = 0 dene uma funao impl ca c cita y = g(x) em torno do ponto (x0 , y0 ) e calcule g (x) nos seguintes casos: a)f (x, y) = x2 xy + y 2 3, (x0 , y0 ) = (1, 2) b) f (x, y) = 2ex+y x + y, (x0 , y0 ) = (1, 1) c) f (x, y) = xy 1, (x0 , y0 ) = (1, 1). Calcule tambm g(1). e 9. Seja f : R R uma funo com derivada cont ca nua. Apresente uma condiao que c imposta a f possibilitar que a equaao a c 2f (xy) = f (x) + f (y) dena implicitamente y como uma funao de x em torno de (1, 1). c
16.4. TERCEIRA LISTA DE EXERC ICIOS
167
10. Se xo = 0 e xo = 1 mostre que se (x, y) est sucientemente prximo a (xo , 0) a equao a o ca sen(x2 y) xy = 0 equivalente a y = 0. e 11. Qual o lugar geomtrico dos pontos (x, y) que satisfazem a equao: e e ca a) y 2 + x2 ey = 0? b) (esen x 1)2 + (sen y 1)2 = 0? c) Estude as equaoes anteriores de acordo com o Teorema das Funoes Impl c c citas e veja se est tudo bem. a 12. Se F (x, y) = x2 + y 2 x3 ache a soluao y = f (x) de F (x, y) = 0 : c a) em uma vizinhana de (5, 10). c b) em uma vizinhana de (10, 30). c c) Observe que y 2 = x3 x2 0. Logo, existe uma regio do plano onde esta equaao a c no tem soluo. Qual ela? a ca e d) Em que pontos (xo , yo ) do lugar geomtrico F (x, y) = 0 ns no temos um intere o a valo I contendo xo tal que F (x, y(x)) = 0 para todo x I.
16.4
Terceira Lista de Exerc cios

4 y
1. Dado
2
dy
1
f (x, y) dx =
D
f (x, y) dx dy, caracterizar D.
2. Escreva a integral dupla equivalente, invertendo a ordem de integrao para cada um ca dos problemas abaixo. Verique o resultado, calculando ambas as integrais
2 ex 1 1 2 42 y 2 1 3x+2
a)
0 1
dy dx b)
0
dx dy c)
0
y dx dy
42 y 2 2 x2 +4x
dy dx
3. Calcule, utilizando integral dupla, a rea da regio compreendida entre: a a (a) o grco das funes y = x e y = x2 + x + 1 com 1 x 1. a co (b) o grco das funes y = sen x e y = 1 cos x com 0 x /2. a co (c) o grco das funes y = x e y = ex com 0 x 1. a co 4. Calcule o volume de cada um dos slidos e faa os grcos desses slidos: o c a o (a) slido delimitado pelos planos x = 0, y = 0, z = 0 , x + y = 1 e pela superf o cie cil ndrica z = 1 x2 ; (b) slido delimitado pelos planos x = 0, y = 0, z = 0 , x = y e pela superf o cie 2 cil ndrica z = 4 y ; (c) slido delimitado pelos planos x = 0, y = 0, z = 0 , x = y e pelo cilindro o x2 + z 2 = 1.
168
5. Determinar a rea no primeiro quadrante, limitada pela parbola x y = (x + y)2 + 1 a a e pela reta x y = 4. Sugesto: Faa u = x y e v = x + y. a c 6. Calcular
D
(x y)2 sen2 (x + y) dx dy, onde D o paralelogramo de vrtices: (, 0), e e
(2, ), (, 2) e (0, ). Sugesto: Usar a transformaao: u = x y e v = x + y. a c 7. Determinar a rea do anel dado por dois c a rculos concntricos de raios a e b, b > a. e 8. Achar o volume do slido S, limitado pelo parabolide x2 + y 2 = 4z e pelo cilindro o o 2 2 x + y = 8y e pelo plano z = 0. 9. Determinar o volume V do slido constitu pelo cone (z 3)2 x2 + y 2 , 0 z 2 o do e pelo cilindro x2 + y 2 1, 2 z 5. 10. Determinar os intervalos de variao das coordenadas de um ponto pertencente ` regio ca a a R: (a) Quando se abre um furo de raio a numa esfera de raio 2a, sendo o eixo do furo um dimetro da esfera; a (b) limitado pelos cilindros: x2 + y 2 = 16 e x2 + z 2 = 16; (c) limitado pelo parabolide r2 = 9 z e pelo plano z = 0. o 11. Determinar o volume interno ao cilindro x2 + y 2 = 9, 0 z 6 e externo ao cone 1 x2 + y 2 = 9 z 2 , z 0. 12. Dada a integral
D
z dx dy dz onde D o slido denido pelas desigualdades x2 +y 2 e o
z, x2 + y 2 + z 2 2, z 0. Determine os extremos de integrao, e escreva as integrais ca iteradas usando: a) coordenadas cartesianas; b) coordenadas cil ndricas; c) coordenadas esfricas. e Calcule esta integral usando o sistema de coordenadas que achar mais conveniente. 13. Calcule o volume do slido denido pelas desigualdades x2 + y 2 9, 3 z 6; o 2 2 2 x + y z , 0 z 3 e x2 + y 2 1. Sugesto: usar coordenadas cil a ndricas. 14. Calcular o volume do slido constitu pelo cilindro x2 + y 2 4, 0 z 2 e pelo o do 2 2 2 cone x + y z , 2 z 5. 15. Seja R a regio limitada pelo parabolide z = 2x2 + y 2 + 1, pelo plano x + y = 1 e a o pelos planos coordenados. Calcule o volume de R.
16.4. TERCEIRA LISTA DE EXERC ICIOS 16. Calcule as integrais abaixo usando a sistema de coordenadas mais conveniente:
4 3 0 1 0 1x2 0 9x2
169
(a)
0
x2 + y 2 dy dx dz
1x2 y 2
(b)
0 0
z 2 dz dx dy
(c) Seja S a regio limitada pelo tetraedro formado pelo plano 12 x + 20 y + 15 z = 60 a e os planos coordenados. Calcule: a)
S
y dV
b)
S
(x2 + y 2 ) dV
Seja : B R2 R uma funao cont c nua sobre B. Se (x, y) indicar a densidade de massa no ponto (x, y) ento dene-se: a a) Massa de B: M =
B
(x, y) dx dy
My , M
b) Centro de massa de B o ponto (x, y) B com x = e Mx =

B
y=
Mx M
onde
y (x, y) dx dy = momento de B em relao ao eixo x ca x (x, y) dx dy = momento de B em relao ao eixo y ca

B
My =
Observaao: Se (x, y) = constante (x, y) chamado centride. c e o c) momento de inrcia com relaao ao eixo x : Ix = e c
B
y 2 (x, y) dx dy
momento de
inrcia com relaao ao eixo y : Iy = e c

B
x2 (x, y) dx dy
momento de inrcia polar ou em e
relaao ` origem: I0 = c a
B
(x2 + y 2 ) (x, y) dx dy.
Baseado nas denioes acima resolver: c 1. Uma lmina plana limitada pelos grcos de y = x2 e x = 4, Ache o centro de massa, a e a sabendo-se que a densidade no ponto P = (x, y) diretamente proporcional ` distncia e a a de P ao eixo y. 2. Seja a elipse x2 + y2 = 1 a forma de uma placa. Seccionando-se a placa segundo a b o segmento que liga o ponto (0, b) ao ponto (a, 0), pede-se o centride da porao o c seccionada da placa. 3. Encontre o momento de inrcia de uma placa semi-circular de raio a, sabendo-se que a e densidade em P = (x, y) diretamente proporcional ` distncia de P ao dimetro da e a a a placa. 4. Calcule Ix , Iy e I0 para a lmina que tem a forma da regio limitada pelos grcos de a a a 2 3 y = x, x = 8, y = 0 cuja densidade (x, y) = y . e
2 2
170
5. Uma lmina homognea tem a forma de um quadrado de lado a. Determine o momento a e de inrcia em relaao a: e c a) um lado; b) uma diagonal; c) o centro de massa.
16.5
Quarta Lista de Exerc cios
1. Calcule
F dr sendo dados:
(a) F (x, y, z) = xi + y j + z k e (t) = (cos t, sen t, t), 0 t 2. Resp. 2 2 . (b) F (x, y) = x2 j e (t) = (t2 , 3), 1 t 1. Resp. 0. (c) F (x, y) = x2 i + (x y)j e (t) = (t, sen t), 0 t . Resp.
3 3
2.
8 3 . 3
(d) F (x, y, z) = x2 i + y 2 j + z 2 k e (t) = (2 cos t, 3 sen t, t), 0 t 2. Resp.
2. Uma part cula desloca-se em um campo de foras dado por F (x, y, z) = (y, x, z). c Calcule o trabalho realizado por F no deslocamento da part cula de (a) at (b), e sendo dados (a) (t) = (cos t, sen t, t), a = 0 e b = 2. Resp. 2( + 1). (b) (t) = (2t + 1, t 1, t), a = 1 e b = 2. Resp. 9/2. (c) (t) = (cos t, 0, sen t), a = 0 e b = 2. Resp. 0. 3. Calcule
x dx + y dy, sendo dada por x = t2 e y = sen t, 0 t /2. Resp.
4 32
+ 1. 2
4. Calcule x dx + y dy, sendo o segmento de extremidades (1, 1) e (2, 3) percorrido no sentido de (1, 1) para (2, 3). Resp. 11 . 2 5. Calcule x dx + y dy + z dz, sendo o segmento de retas de extremidades (0, 0, 0) e (1, 2, 1) percorrido no sentido de (0, 0, 0) para (1, 2, 1). Resp. 3. 6. Calcule x dx + dy + 2 dz, sendo a interseco do parabolide z = x2 + y 2 com o ca o plano z = 2x + 2y 1; o sentido de percurso deve ser escolhido de modo que a projeo ca de (t), no plano xy, caminhe no sentido anti-horrio. Resp. 0. a 7. Calcule 2x dx dy, onde tem por imagem x2 + y 2 = 4, x 0 e y 0; o sentido de percurso de (2, 0) para (0, 2). Resp. 6. e 8. Calcule 4xy 2 dx + 4x2x 2 dy, onde tem por imagem 4x2 + y 2 = 9; o sentido de 2 +y +y percurso anti-horrio. Resp. . e a 9. Seja (t) = (R cos t, R sen t), 0 t 2. Mostre que
x2
y x dx + 2 dy 2 +y x + y2
no depende de R > 0. a
16.5. QUARTA LISTA DE EXERC ICIOS
171
dy 10. Calcule 3 x dx + 1+y2 , onde o quadrado centrado na origem e lado 2 percorrido e no sentido anti-horrio. Resp. 0. a 11. Calcule 12. Calcule

F dr onde F (x, y) = (0, x + y 2 ) e a curva do exerc anterior. Resp. 4. e cio (x y) dx + ex+y dy, onde a fronteira do tringulo de vrtices (0, 0), (0, 1) e a e
e3 6 e 2 + 5. 6
e (1, 2), orientada no sentido anti-horrio. Resp. a 13. (a) Demonstrar que de (1, 2) a (3, 4).
(3,4) (6xy 2 y 3 ) dx+(6x2 y 3xy 2 ) dy (1,2)
independente do caminho e
(b) Calcule a integral do item anterior. [Resp. : 236] 14. Provar que F = (2xz 3 + 6y)i + (6x 2yz)j + (3x2 z 2 y 2 )k um campo conservativo, e isto , F provm de um potencial. e e 15. Calcular
F dr onde um caminho entre (1, 1, 1) e (2, 1, 1). e
172 16. Mostre que F: (a) F (x, y) = (3x2 y + 2)i + (x3 + 4y 3 )j
CAP ITULO 16. LISTAS DE EXERC ICIOS F dr independe do caminho determinando uma funo potencial f para ca
(b) F (x, y) = (2x sen y + 4ex )i + (x2 cos y + 2)j (c) F (x, y) = (2y 3 sen x)i + (6y 2 cos x + 5)j 17. Comprovar o Teorema de Green nos casos abaixo, isto , verique que e P dx + Q dy =
K
Q P x y
dxdy.
(a)
(2xy x2 ) dx + (x + y 2 ) dy sendo a curva fechada do dom nio limitado entre 2 2 y = x e y = x.
(b) F = xy i 2xy j , D o retngulo 1 x 2 , 0 y 3 e a (c) F = ex sen y i + ex cos y j , D 0 x 1 , 0 y /2 e (d) F = ( 2 xy 3 x2 y)i + x2 y 2 j, D o tringulo de vrtices (0, 0), (1, 0), (1, 1). e a e 3 18. Usando o Teorema de Green, calcular: (a) (b) ex sen y dx + ex cos y dy sobre o retngulo de vrtices : (0, 0), (1, 0), (1, /2) e a e (0, /2).
2x2 y 3 dx + 3xy dy onde o c e rculo x2 + y 2 = 1.
19. Usando integral de linha, calcule a rea da regio delimitada pelas curvas y = x + 2 e a a 2 y=x . 20. Usando integral de linha, calcule a rea da regio no primeiro quadrante delimitada a a pelas curvas 4y = x , y = 4x e xy = 4. 21. Calcule C x dx+y2dy , onde C o arco de parbola y = x2 1 , 1 x 2, seguido pelo e a x2 +y segmento de (2, 3) a (1, 0) (Aplicar o Teorema de Green). 22. Calcule (2xy + y 2 ) ds, onde (t) = (t + 1, t 1), 0 t 1. Resp. 2. (c) xyz ds, onde (t) = (cos t, sen t, t), 0 t 2. Resp. 2/2. (d) (x + y + z) ds, onde (t) = (t, 2t, 3t), 0 t 1. Resp. 3 14. (b)
(a)
(x2 + y 2 ) ds, onde (t) = (t, t), 1 t 1. Resp. 4 2/3.
23. Calcule
F T ds, onde T o vetor unitrio tangente ` curva C, nos seguintes casos: e a a
e (a) F = xy i y j + k, C o segmento de reta de (0, 0, 0) a (1, 1, 1); (b) F = xi y j + z k, C dada por x = cos , y = sen , z = e

, 0 2;
16.6. QUINTA LISTA DE EXERC ICIOS
173
16.6
Quinta Lista de Exerc cios
OBS.: Nos exerc cios exerccios abaixo utilize a orientao positiva caso no seja especicado ca a nada em contrrio. a 1. Verique se o campo F = x2 +y12 +z2 (xi + y j + z k) o gradiente de alguma funo escalar e ca no paralelep pedo 1 x 2 , 1 y 3 , 2 z 4. 2. Calcule a rea do parabolide hiperblico z = xy que ca dentro do cilindro x2 +y 2 = 1. a o o Resp. 2 [2 2 1]. 3 3. Calcule as seguintes integrais de superf cie: a) 8 4 centro na origem e raio a. Resp. 3 a .
S
(x2 + y 2 ) dS, onde S a esfera de e

x2 a2
b) S x2+ y 2 dS, onde S a superf lateral do cone e cie 2a2 a2 +b2 Resp. . 3 c)
S
y2 a2
z2 b2
= 0, 0 z b.
1 + y 2 dS, onde S dada por z = y 2 /2, 0 x 1 e 0 y 1. Resp. 4/3. e

S
4. Calcule
f (x, y, z) dS, onde:
a) f (x, y, z) = 1 , S a porao do plano x + y + z 1 = 0 no primeiro octante e c b) f (x, y, z) = x2 , S a parte do plano z = x interior ao cilindro x2 + y 2 = 1. e c) f (x, y, z) = x2 , S o hemisfrio superior z = e e a 2 x2 y 2 d) f (x, y, z) = x + y , S a porao do plano 2x + 3y + z = 6 situada no primeiro e c octante. e) f (x, y, z) = x e S dada na forma paramtrica (u, v) = (u, v, u2 + v), 0 u 1 e e e 2 2 u v 1. Resp. 10 (3 3 2). f) f (x, y, z) = xy e S dada na forma paramtrica (u, v) = (u v, u + v, 2u + v + 1), e e 0 u 1 e 0 v u.Resp. 14/6. g) f (x, y, z) = y e S dada na forma paramtrica (u, v) = (u, v, 1 u2 ), 0 u 1 e e e 1 0 v u.Resp. 24 (5 5 1). 5. Calcule
S
F n dS, nos seguintes casos:
a) F = (x + 1)i (2y + 1)j + z k e S o tringulo de vrtices (1, 0, 0), (0, 1, 0) e (0, 0, 1) e a e b) F = x2 i + y 2 j + z 2 k e S a parte do cone z 2 = x2 + y 2 , para z entre 1 e 2 e c) F = xy i + xz j + yz k e S a parte do cilindro y 2 = 2 x cortado pelos cilindros e 2 3 y =z ey=z . 6. Aplicando o teorema de Stokes, achar as integrais abaixo. a) (y + z) dx + (z + x) dy + (x + y) dz, onde a circunferncia x2 + y 2 + z 2 = a2 , e e x + y + z = 0. Resp. 0. b) (y z) dx + (z x) dy + (x y) dz, onde a elipse x2 + y 2 = 1, x + z = 0. e Resp. 4.
174
CAP ITULO 16. LISTAS DE EXERC ICIOS c) y 2 dx + z 2 dy + x2 dz, onde o tringulo de vrtices (a, 0, 0), (0, a, 0) e (0, 0, a), e a e 3 a > 0. Resp. a . d) F = (3z sen x)i + (x2 + ey )j + (y 3 cos z)k , e C sen t , z = 1 , 0 t 2 e) F = yz i + xy j + xz k (0, 1, 2). e C a curva x = cos t , y =
o quadrado de vrtices (0, 0, 2) , (1, 0, 2), (1, 1, 2) e e
f) e o F n dS, onde F = 2y i + ez j arctan xk e S a parte do parabolide S 2 2 z = 4 x y acima do plano z = 0 e n a normal superior. Obs. F = rot F . e 7. Comprove o teorema de Stokes nos casos em que o campo F (x, y, z) e a superf S cie so dados por: a a) F = (x, y, z) e S a parte superior da esfera unitria centrada na origem. e a b) F = (3z, 4x, 2y) e S a poro do parabolide z = 10 x2 y 2 compreendida entre e ca o os planos z = 1 e z = 9. c) F = (x4 , xy, z 4 ) e S o tringulo de vrtices (2, 0, 0), (0, 2, 0) e (0, 0, 2). Resp. 4/3. e a e d) F = z i + xj + y k e S a parte do parabolide z = 1 x2 y 2 , com z 0 e o e) F = y 2 i + xy j 2xz k e S x2 + y 2 + z 2 = a2 , z 0 e f) F = z i xk e S a parte do cilindro r = 2 + cos acima do plano xy e abaixo do e cone z 2 = x2 + y 2 . 8. Usando o teorema de Gauss, calcule o uxo dos campos abaixo atravs na direo da e ca normal exterior das respectivas superf cies: a) F = (x2 , y 2 , z 2 ) e S a face do cubo [0, a] [0, a] [0, a]. Resp. 3a4 . e b) F = (x, y, z) e S a face da pirmide limitada pelos planos x + y + z = a, x = 0, e a 3 y = 0 e z = 0. Resp. a /2. c) F = (x3 , y 3 , z 3 ) e S a esfera x2 + y 2 + z 2 = a2 . Resp. e d) F = (x2 , y 2 , z 2 ) e S o cone e
x2 a2 12 a5 . 5 a2 b2 . 2 y2 a2 z2 b2
= 0, 0 z b.Resp.
e) F = y sen xi + y 2 z j + (x + 3z)k; S a superf da regio limitada pelos planos icie a x = 1 , y = 1 , z = 1 f) F = y 3 ez i xy j + x arctan y k ; S a superf icie da regio limitada pelos planos a coordenados e pelo plano x + y + z = 1 g) F = yez i + (y zex )j + (xey z)k , S o toro ( x2 + y 2 b)2 + z 2 = a2 , 0 < b < a h) F = x3 i + y 3 j + z k , S formada por x2 + y 2 = 1 , z = 0 , z = x + 2. e 9. Use o Teorema de Gauss para calcular o uxo do campo F (x, y, z) = (2x, 5y, z) que atravessa a superf S, sabendo-se que S uma luva com volume de 15 cm3 e que cie e 2 sua abertura a circunferncia {(x, y, 0); x + y 2 = 8}. e e
16.6. QUINTA LISTA DE EXERC ICIOS

2
175
10. Calcule o uxo do campo F (x, y, z) = (z cos y 7 , z 3 ex , z) sobre o parabolide (sem o tampa) z = x2 + y 2 , 0 z 1. 11. Verique o Teorema de Gauss, sendo F = xi 2y j + 3z k e S a superf da regio Q cie a limitada por y = x2 e z 2 = 4 x. 12. Usando o Teorema de Gauss, calcule exterior a S e
S
F n dS, onde n o vetor unitrio normal e a
a) F = y sen xi + y 2 z j + (x + 3z)k; S a superf da regio limitada pelos planos cie a x = 1 , y = 1 , z = 1; b) F = y 3 ez i xy j + x arctan y k ; S a superf da regio limitada pelos planos cie a coordenados e pelo plano x + y + z = 1; c) F = yez i + (y zex )j + (xey z)k , S o toro ( x2 + y 2 b)2 + z 2 = a2 , 0 < b < a; e d) F = x3 i + y 3 j + z k , S formada por x2 + y 2 = 1 , z = 0 , z = x + 2. 13. Verique o Teorema de Stokes: a) F = z i + xj + y k e S a parte do parabolide z = 1 x2 y 2 , com z 0; e o b) F = y 2 i + xy j 2xz k e S x2 + y 2 + z 2 = a2 , z 0; e c) F = z i xk e S a parte do cilindro r = 2 + cos acima do plano xy e abaixo do e 2 2 2 cone z = x + y . 14. Use o Teorema de Stokes para calcular
F dR, sendo a curva x = cos t , y =
a) F = (3z sen x)i + (x2 + ey )j + (y 3 cos z)k , e C sen t , z = 1 , 0 t 2; b) F = yz i + xy j + xz k (0, 1, 2). e C
o quadrado de vrtices (0, 0, 2) , (1, 0, 2), (1, 1, 2) e e
15. Use o Teorema de Stokes para calcular S F n dS, onde F = 2y i+ez j arctan xk e S a parte do parabolide z = 4 x2 y 2 acima do plano z = 0 e n a normal e o e superior. 16. Verique se o campo F = x2 +y12 +z2 (xi + y j + z k) o gradiente de alguma funo escalar e ca no paralelep pedo 1 x 2 , 1 y 3 , 2 z 4.
Indice Remissivo
campo conservativo, 123 uxo de um, 149 gradiente, 106 vetorial, 106 conjunto conexo, 121 simplesmente conexo, 127 suave, 70 volume de um, 74 coordenadas cil ndricas, 42 esfricas, 42 e polares, 41 divergente, 153 frmula de Taylor, 16 o hessiano, 15 teste do , caso bidimensional, 16 teste do , caso geral, 18 independncia do caminho, 118 e integral, 69 de linha, 113 de linha relativa ao comprimento de arco, 110 de superf cie, 144 iterada, 65 mudana de variveis na, 83 c a lista de exerc cios prelimininar, 163 primeira, 164 quarta, 170 quinta, 173 segunda, 165 terceira, 167 176 matriz hessiana, 15 jacobiana, 41 multiplicador de Lagrange, 31 polinmio de Taylor, 5 o ponto cr tico, 15 de mximo, 13 a de mximo local, 13 a de m nimo, 13 de m nimo local, 13 de sela, 7 regio, 121 a rotacional, 153 superf cie, 141 rea de uma, 144 a parametrizaao de uma, 141 c parametrizada, 141 regular, 142 teorema de Gauss, 155 da divergncia, 155 e da funo inversa, 52 ca das funes impl co citas, 60 de Green, 133 de Stokes, 158 transformao, 39 ca inversa, 39 inversa local de uma, 52 v nculo, 29

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Clculo III a

Alexandre N. Carvalho, Wagner V. L. Nunes e Srgio L. Zani e Primeiro Semestre de 2001

Cap tulo 1 A Frmula de Taylor o

Frmula e polinmio de Taylor para funoes de duo o c as variveis a

CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR

2f 2f 2f (Po )h2 + 2 (Po )hk + 2 (Po )k 2 , x2 xy y

3f 3f 3f 3f (Po )h3 + 3 2 (Po )h2 k + 3 (Po )hk 2 + 3 (Po )k 3 , x3 x y xy 2 y . . .

Deste modo, podemos escrever f (xo + h, yo + k) = f (xo , yo ) + + 1 2! f f (xo , yo )h + (xo , yo )k x y

2f 2f 2f (xo , yo )h2 + 2 (xo , yo )hk + 2 (xo , yo )k 2 x2 xy y 1 n!

+ + onde Rn+1 (h, k) =

2f 2f 2f (xo , yo )(x xo )2 + 2 (xo , yo )(x xo )(y yo ) + 2 (xo , yo )(y yo )2 + x2 xy y 1 + n!

nf n (xo , yo )(x xo )nj (y yo )j nj y j j x

(x, y) x sen y sen y x cos y 0 cos y x sen y

CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR

2 cos x x sen x 0 2 cos y y sen y

1.2. FORMULA E POLINOMIO DE TAYLOR PARA FUNCOES DE DUAS VARIAVEIS9 Assim,

CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR

Figura 1.5: grcos de f e p2 prximos ` origem a o a

CAP ITULO 1. A FORMULA DE TAYLOR

Cap tulo 2 Mximos e m a nimos

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

2.2. TESTE DO HESSIANO Temos lim

g(t) g(0) f (Po + tei ) f (Po ) f = lim = (Po ), t0 t t xi

O determinante da matriz acima ser denotado por H(P ) e denominado de o hessiano de f a em P.

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

Teorema 2.2.1 Seja f como acima. Se Po um ponto cr e tico de f ento a 1. se 2. se

onde P Bo da forma (, y ) = (xo + ch, yo + ck) com 0 < c < 1. Coloque e x A= 2f (P ), x2 B= 2f (P ) xy e C= 2f (P ). y 2

Temos H(P ) = AC B 2 > 0 e para k = 0, f (x, y) f (xo , yo ) = = k2 A 2 h k 1 Ah2 + 2Bhk + Ck 2 2

2.2. TESTE DO HESSIANO

2f 2f 2f (Po )h2 + 2 (Po )hk + 2 (Po )k 2 . x2 xy y e C= 2f (Po .) y 2

2f 2f (Po ), B= (Po ) x2 xy Note que neste caso temos B 2 AC > 0. Dena A=

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

6x 0 0 Hess(x, y, z) = 0 2 0 . 0 0 2 Desta forma, 6 0 0 Hess(P1 ) = 0 2 0 0 0 2 Portanto, P1 ponto de m e nimo local. 0 0 . 2

e da segue-se que todos os autovalores so positivos. a Quanto a P2 , temos 6 0 0 2 Hess(P2 ) = 0 0

2.2. TESTE DO HESSIANO Coloque H= A C C B

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

= 16(3x2 1)(3y 2 1). f (P ) 0 1 1 1 2 2 1 2 2

Extremos de funes em regies fechadas e limitaco o das

2.4. EXTREMOS DE FUNCOES EM REGIOES FECHADAS E LIMITADAS

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS

Desse modo, devemos considerar como solues apenas os pontos P1 e P2 . co

2.4. EXTREMOS DE FUNCOES EM REGIOES FECHADAS E LIMITADAS

Figura 2.5: regio K a

CAP ITULO 2. MAXIMOS E M INIMOS f (x, y) 0 4 2 2 2 2 4 0 0 4 0 4

Cap tulo 3 O problema de um v nculo

CAP ITULO 3. O PROBLEMA DE UM V INCULO

3.2. TEOREMA DO MULTIPLICADOR DE LAGRANGE

Teorema do multiplicador de Lagrange

CAP ITULO 3. O PROBLEMA DE UM V INCULO

CAP ITULO 3. O PROBLEMA DE UM V INCULO

|| 2 |axo + byo + czo + d| a + b2 + c2 = . 2 a2 + b2 + c2

Cap tulo 4 O problema de dois v nculos

CAP ITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS V INCULOS

4.1. TEOREMA DOS MULTIPLICADORES DE LAGRANGE

CAP ITULO 4. O PROBLEMA DE DOIS V INCULOS

Cap tulo 5 Transformaoes c

CAP ITULO 5. TRANSFORMACOES

||T (P ) T (Po )|| =

(Tj (P ) Tj (Po ))2 <

CAP ITULO 5. TRANSFORMACOES

CAP ITULO 5. TRANSFORMACOES

Figura 5.2: = o e C = {(x, y, z); x2 + y 2 + z 2 = 1, z = 1, z = 1, x =