Problemas resueltos de Ecuaciones diferenciales

1. Resolver las ecuaciones:

Una ecuacin diferencial de primer orden, de la forma
( ) ( )
dy
g x h y
dx

es separable, o de variables separables (Zill, 2004. Ecuaciones Diferenciales con problemas de
valores de frontera, 5 Edicin). Con transformacin adecuadas, una ecuacin de este tipo
siempre podr expresarse como
( ) , ( ) 0
( )
dy
g x dx h y
h y


con lo cual se puede obtener una
solucin. (Yakhno, S/A. Material del curso). Haciendo
( )
( )
1
p y
h y

tenemos la ecuacin
( ) ( ) p y dy g x dx

a) 0 ) 0 ( ; ) 1 (
2 2
+ y dx e dy y e
x x
La ecuacin es de variables separables y se puede expresar as:
2
2
(1 )
x
x
e dx
y dy
e

+
,
por lo tanto usando el mtodo correspondiente
2
2
1
x
x
e dx
y dy
e

+

,
trabajando por separado las integrales:
Si hacemos u=
x
e ,
2 3
1
3
y dy y

y
2 2
arctan arctan
1 1
x
x
x
e dx du
u e
e u

+ +


De tal manera que
3 3
1
1
arctan 3arctan
3
x x
y e C y e C + +
Efectivamente, esta es la solucin general porque si derivamos vamos a tener:
3
3arctan
3
x
y e C +
2
3 dy
y
dx

( )
( )
2
2
2
2 2
0
1
1
1
x
x
x
x
x x
e
e
dy e
y
dx e
e y dy e dx
+
+

+
+
que es la EDO original.
Vamos a buscar la solucin particular con la condicin inicial y(0)=0. Para eso tendremos
3 0
0 3arctan
3arctan1
3
si el contradominio de es [0, )
4 2
e C
C
C x

+


1
Por lo que la solucin particular tendr la forma:
3
3
3arctan
4
x
y e
La grfica 1 muestra una parte de la familia de curvas que expresa la solucin general y la
curva en rojo corresponde a la solucin particular.
Grfica 1
2
b) 5 ) 3 ( ; 2

y y
y x
Para el problema que nos ocupa, haciendo algunos arreglos algebraicos, la ecuacin indicada se
reduce a una de variables separables, as:
1
2
2
2 2
2
2 2
2 2
ln 2 ln 2
2 2
x
y x
y
y x
y x
y x
dy
dy dx
dx
dy dx
C
C


+


.
De tal manera que
2
2 2
y x
C es la solucin general de la ecuacin diferencial dada.
Para la solucin particular
( 3) 5 y
podemos hacer
5 3
2 5 3 5
2
1 1 1 4 3
2 2
2 2 2 32
3
32
C
C

Por lo tanto, la solucin con condicin inicial

(1) 1 y
es

3
2 2
32
y x


La ecuacin
2
2 2
y x
C es la solucin general de la ecuacin diferencial original. En efecto,
1
2
2 2 2 ' ln 2 2 ln 2 0 2 ' 2 0 ' ' 2
2
x
y x y x y x x y
y
C y y y y


que es la ecuacin original.
La grfica 2 muestra una parte de la familia de curvas que expresa la solucin general y la
curva en dorado corresponde a la solucin particular.
Grfica 2
3
c)
1 ) 1 ( ; 0
) 2 ( ) 1 (

+
+

y
x y
dy
y x
dx
Para el problema que nos ocupa, haciendo algunos arreglos algebraicos,

0
( 1) ( 2)
( 2) ( 1)
dx dy
x y y x
x y
dx dy
x y
+
+
+

.
Se puede observar que
( 1)
( )
y
p y
y

y
( 2)
( )
x
g x
x
+
. Por consiguiente, aplicando el mtodo
de solucin tendremos:
2
2
( ) ( )
( 1) ( 2)
1 2
1 1
ln 2ln ln
ln ln
x y
p y dy g x dx
y x
dy dx
y x
dy dx
y x
y y x x C
y x y Cx
y Cx e
+

+

_
_
+

,
,
+ + +
+ +

Esta es la solucin general.
Para la solucin particular bajo
condiciones
(1) 1 y
vamos a tener
2 2 2
1 (1)
x y
y Cx e C e C e
+

Por lo tanto, la solucin con condicin
inicial
(1) 1 y
es

2 2
1
x y
x
y e x e
+

La ecuacin
2 x y
y Cx e
+
es la solucin general de la ecuacin diferencial original. En efecto,
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
2
2
2
2 2
2 1
2
2
1 2
1 2
2 1
0
1 2
x y
x y x y
x y
x y x y
y Cx e
dy dy
Cxe Cx e
dx dx
dy Cx e dy
Cx e Cx e
dx x dx
dy y dy
y y
dx x dx
dy
x y y xy
dx
x y dy y x dx
dy dx
y x x y
dx dy
x y y x
+
+ +
+
+ +

_
+ +

,
+ +
+ +
+
+

+
+
+
4
La grfica 3 muestra una parte de la familia de curvas que expresa la solucin general y la
curva en azul corresponde a la solucin particular.
4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y
Grfica 3
5
2. Resolver las ecuaciones homogneas:
Cuando una funcin f tiene la propiedad ( , ) ( , ) f x y f x y

, para un nmero real , se dice

que f es una funcin homognea de grado .
Una ecuacin de primer orden
( , ) ( , ) 0 M x y dx N x y dy +
se llama homognea si los
coeficientes N y M, a la vez, son funciones del mismo grado (Zill, 2004. Ecuaciones
Diferenciales con problemas de valores de frontera)
a) y xy x y xy + + ) 2 (
2 2
La ecuacin se puede arreglar as:
2 2
2
2
(2 )
( , )
2
xy y x xy y
dy xy y
f x y
dx x xy
+ +
+

+
.
Vamos a demostrar que
2
2
( , )
2
xy y
f x y
x xy
+

+
es una funcin homognea de grado cero. Es decir,
vamos a demostrar que
( , ) ( , ) f x y f x y
.
Efectivamente,
( )
( )
( )
( )
2 2 2
2
2 2 2 2
( , ) ( , )
2 2 2
xy y
x y y xy y
f x y f x y
x xy x xy x x y




+
+ +

+ + +
As, y xy x y xy + + ) 2 (
2 2
es una Ecuacin diferencial lineal homognea.
Haciendo la sustitucin
(1)
y
u
x
y ux
dy udx xdu
dy du
u x
dx dx


+
+
La ecuacin y xy x y xy + + ) 2 (
2 2
se expresa
( )
( )
( )
( )
2
2
1
2 2 2 2
1
2
u
dy xy y y x y x ux du
u u u x
dx x xy x x y x ux u dx
u du
u u x
u dx
+
+ + +
+
+ + + +
+
+
+
esta es una ecuacin de variables separables, por lo que
6
( )
( )
1
1
2
2
2
2
2
1
2ln ln ln
u du
u u x
u dx
u du
x
u dx
u dx
du
u x
u dx
du
u x
dx
du
u x
u u x C
+

+

+
+

+

_
+

,
+


Sustituyendo u inversamente
7
1
1
1
1
1
3 2
1
3 2
2ln ln ln
2ln ln ln
2ln 2ln ln ln
2ln 3ln ln
2ln 3ln ln
ln ln
y
x
u u x C
y y
x C
x x
y
y x x C
x
y
y x C
x
y
y x C
x
y
x y C
x
x y Ce

+
+
+
+
+ +

La grfica 4 muestra una parte de la familia de curvas que expresa la solucin general.
8
4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y
Grfica 4
9
b)
; (1) 0
y
x
xy xe y y +
La ecuacin se puede arreglar as:
( , )
y
x
y
x
xy xe y
xe y
y f x y
x
+
+

.
Vamos a demostrar que
( , )
y
x
xe y
f x y
x
+

es una funcin homognea de grado cero. Es decir,

vamos a demostrar que
( , ) ( , ) f x y f x y
.
Efectivamente,
( , ) ( , )
y
x y y
x x
xe y
xe y xe y
f x y f x y
x x x

_
+

+ +
,

As,
y
x
xy xe y +
es una ecuacin diferencial lineal homognea.
Haciendo la sustitucin
(1)
y
u y ux
x
dy udx xdu
dy du
u x
dx dx

+
+

Igualando 1 luego de la sustitucin, la ecuacin
y
x
xy xe y +
se expresa
( )
1
ln
y
x
y
x
u
u
u
u
u
u
u
xy xe y
xe y
y
x
xe ux
y
x
x e u
y
x
dy du
e u u x
dx dx
du dx du
e x
dx x e
dx
e du
x
x C e

+
+

+

+

+ +


+

10
Sustituyendo de nuevo
1 1
ln ln
y
u
x
x C e x C e

+ +
Que resulta ser la solucin general de la ecuacin diferencial
y
x
xy xe y +
La solucin particular para
(1) 0 y
se obtiene sustituyendo esos valores en la solucin general
0
1
1 1
ln 1 1 C e C

+
Por lo que la solucin particular ser
ln 1
y
x
x e

+
La grfica 5 muestra una parte de la familia de curvas que expresa la solucin general y la
curva en lila corresponde a la solucin particular.
4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y
Grfica 5
11
c) ) ( 2 xy y y x .
La ecuacin se puede arreglar as:
2( )
2( )
( , )
xy y xy
y xy dy
f x y
dx x

.
Vamos a demostrar que
2( )
( , )
y xy
f x y
x

es una funcin homognea de grado cero. Es

decir, vamos a demostrar que
( , ) ( , ) f x y f x y
.
Efectivamente,
2( ) 2( ) 2 ( ) 2( )
( , ) ( , )
y x y y xy y xy y xy
f x y f x y
x x x x





As, 2( ) xy y xy es una Ecuacin diferencial lineal homognea.
Haciendo la sustitucin
(1)
y
u y ux
x
dy udx xdu
dy du
u x
dx dx

+
+

La ecuacin 2( ) xy y xy se expresa
2( )
2 2
y xy xy dy y
dx x x x

,
por lo tanto, sustituyendo en (1)
2 2 2 2
dy du y xy
u x u u
dx dx x xx
+
es decir
2 2
2
2
du
u x u u
dx
du
x u u
dx
du dx
x u u
+

esta es una ecuacin de variables separables, por lo que
2
du dx
x u u

(2)
Resolviendo por separado cada integral:
12
( ) ( )
Haciendo
2 por lo que
2
2 2 2ln
2
2 2 2
du
v u dv
u
du du du dv
v
v u u
u u u u

y adems ln ln
dx
x C
x
+

Sustituyendo de nuevo
( )
( )
2
2ln 2ln 2 y como , entonces
2
2ln 2 2ln 2 2ln ln 2 ln
ln 4 ln
y
v u u
x
y x y
u y x x
x x
y x xy x

+
As que retomando la igualdad (2)
( ) ( )
( )
2
2
2
2
ln ln ln 4 ln 2ln ln ln 4
ln ln ln 4
4
4
C
dx du
x u u
x C y x xy x x C y x xy
x C y x xy
e x y x xy
y x xy
C
x

+ + + +
+ +
+
+

Que resulta ser la solucin de la ecuacin
diferencial ) ( 2 xy y y x
La grfica 6 muestra una parte de la familia de
curvas que expresa la solucin general.
Grfica 6
13
4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y
3. Resolver las ecuaciones (reducibles a homogneas):
Existen ecuaciones de la forma
1 1 1
dy ax by c
dx a x b y c
+ +

+ +
para las cuales los valores constantes c y c
1
no
son cero y por lo tanto, no pueden resolverse como homogneas. No obstante, algunas de este
tipo pueden hacerse homogneas con algunas transformaciones y ese es el procedimiento que
usaremos para reducirla a una homognea.
En el caso del problema a) para determinar la curva integral, vamos a resolver la ecuacin
dada:
3 3 1
2( ) (3 3 1) 0
2 2
dy x y
x y dy x y dx
dx x y
+
+ + +
+
El determinante de la matriz de coeficientes de x y y es
3 3
0
2 2

por lo que bsqueda de valores
h y k no es directo. En ese caso, vamos a hacer la sutitucin
3 3
' 3 3 '
1
' ' 1
3
z x y
z y
y z
+
+


y la ecuacin se expresa, entonces
3 3 1
'
2 2
1 1
' 1
2
3
3
3 3 3 3 6 3 3
' 3 3 3 3 9
2 2 2
9 1
' 3
2
x y
y
x y
z
z
z
z z z
z
z z z
z
z
+

+

+ _ _ _
+

, , ,
_


,
Por lo que
1
1
9 1 9
' 3 3 ln
2 2
9
3 ln
2
z z dz dz z z C
z
z z z C
_
1 +
]
,
1 +
]

Al sustituir z nos queda
1
1
1
1
9
3 3 3(3 3 ) ln 3 3
2
6 6 81 81 9ln 3 3
75 75 9ln 3 3 0
25 25 3ln 3 3 0
x y x y x y C
x y x y x y C
x y x y C
x y x y C
+ + + 1 +
]
+ + + +
+ + +
+ + +
14
Que es la solucin general de la ecuacin
2( ) (3 3 1) 0 x y dy x y dx + + +
La grfica 7 muestra una parte de la familia de curvas que expresa la solucin general-
4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y
Grfica 7
15
En el caso del problema b) para determinar la curva integral, vamos a resolver la ecuacin
dada:
0 ) 2 ( ) 4 ( + + + dx y x dy y x
1 1
Hagamos las transformaciones y . x x h y y k + +
En consecuencia,
( )
1 1 1
1 1 1
2
4
2
4
x y
y
y x
dy x h y k
dx x h y k
+

+
+

+ +

y esperamos que los valores h, k satisfagan el sistema
2
4
h k
h k


(a)
Pero en tal caso, con ese cambio de variables y la sustitucin correspondiente, la ecuacin
1 1 1
1 1 1
2
4
dy x h y k
dx x h y k
+

+ +
se convierte en
1 1 1
1 1 1
dy x y
dx x y

que es homognea. Basta verificar que

( )
( )
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1 1 1
( , ) ( , )
x y x y x y
f x y f x y
x y x y x y






. Por cierto, que el sistema (a)
tiene solucin por cuanto el determinante de la matriz de coeficientes de
1 1
1 1
x y
y x
+

es
1 1
2 0
1 1

Entonces, el tratamiento que le daremos es de una ecuacin homognea. Para ello, hagamos
1
1
1 1
1 1 1
1
1
1 1
y
u
x
y ux
dy udx x du
dy du
u x
dx dx


+
+
La ecuacin
1 1 1
1 1 1
dy x y
dx x y

luego de la sustitucin se iguala con

1
1
1 1
dy du
u x
dx dx
+
, por lo que,
( )
( )
( )
1 1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1 1 1
1
1
2
1
1 2
1 1
1 1
1 1
1
1
1 1 2
1 2 1
x u dy x y x ux u du
u x
dx x y x ux x u u dx
u du
u x
u dx
u du dx u u du
x
u dx x u u

+

+


Cuando integramos
( )
1
2
1
1
2 1
u du dx
u u x

(1)
Resolviendo por separado cada integral:
16
( )
( ) ( )
2
2 2
Haciendo 2 1 2 1
1 2 1
1 1 1
ln
2 1 2 2 1 2 2
v u u dv u du
u du u du
dv
v
u u u u v

Sustituyendo inversamente
2 1
1
2 2 2
2 2 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 2 2
1 1 1
1 1
ln ln 2 1. Y como , entonces
2 2
2 1 1 1 1
ln ln 2 1 ln ln 2 ln
2 2 2 2
y
v u u u
x
y y y x y x
v y x y x x
x x x


+
Y como

1
1
1
ln ln
dx
x C
x
+

podemos retomar la igualdad (1) y as:
1
2 2
1 1 1 1 1 1 1
2 2
1 1 1 1 1
2 2 2
1 1 1 1
2 2
1 1 1 1
1
ln 2 ln ln ln
2
ln 2 2ln
2
2
C
y x y x x x C
y x y x C
y x y x e
y x y x C

+ +



Si retomamos las transformaciones
1 1
y . x x h y y k + +
2 2
1 1 1 1
2 2
2
( ) 2( )( ) ( )
y x y x C
y k x h y k x h C


.
Como la solucin del sistema (a) arroj los valores k = -3 y h = 1, vamos a tener como solucin
de la ecuacin en cuestin lo siguiente:
2 2
8 2 2 14 y x y x C xy + .
La curva integral buscada es la que se presenta la grfica 8.
4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y
Grfica 8
17
En el caso del problema c) para determinar la curva integral, vamos a resolver la ecuacin
dada:
4
2

+

x y
y x
y
1 1
Hagamos las transformaciones y . x x h y y k + +
En consecuencia,
1 1 1
1 1 1
2
4
2
4
x y
y
y x
dy x h y k
dx y k x h
+


+ + +

+

y esperamos que los valores h, k satisfagan el sistema
2
4
h k
k h
+

(a)
Pero en tal caso, con ese cambio de variables y la sustitucin correspondiente, la ecuacin
1 1 1
1 1 1
2
4
dy x h y k
dx y k x h
+ + +

+
se convierte en
1 1 1
1 1 1
dy x y
dx y x
+

que es homognea. Basta verificar que

1 1 1 1
1 1 1 1
1 1 1 1
( , ) ( , )
x y x y
f x y f x y
y x y x



+ +


. Por cierto, que el sistema (a) tiene solucin por
cuanto el determinante de la matriz de coeficientes de
1 1
1 1
x y
y x
+

es
1 1
2 0
1 1

Entonces, el tratamiento que le daremos es de una ecuacin homognea. Para ello, hagamos
1
1
1 1
1 1 1
1
1
1 1
y
u
x
y ux
dy udx x du
dy du
u x
dx dx


+
+
Con las transformaciones hechas, la ecuacin
1 1 1
1 1 1
dy x y
dx y x
+

se iguala con
1
1
1 1
dy du
u x
dx dx
+
, por
lo que,
1 1 1 1 1
1
1 1 1 1 1 1
2
1
1
1
1
1 2
1
dy x y x ux u du
u x
dx y x ux x u dx
u u du
x
u dx
+ + +
+

+

Y como es una ecuacin diferencial de variables separables

( )
1
2
1
1
1 2
u du dx
u u x

+

(1)
Resolviendo por separado cada integral:
18
( ) ( )
( ) ( )
2
2 2
Haciendo 2 1 2 1 2 1
1 2 1
1 1 1
ln
1 2 2 1 2 2 2
v u u dv u du dv u du
u du u du
dv
v
u u u u v
+ +


+ +

Sustituyendo inversamente
2 1
1
2 2 2
2 2 1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 2 2
1 1 1
1 1
ln ln 2 1. Y como , entonces
2 2
2 1 1 1 1
ln ln 2 1 ln ln 2 ln
2 2 2 2
y
v u u u
x
y y y x y x
v y x y x x
x x x


+
Y como

1
1
1
ln ln
dx
x C
x
+

podemos retomar la igualdad (1) y as:

1
2 2
1 1 1 1 1 1 1
2 2
1 1 1 1 1
2 2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1
1
ln 2 ln ln ln
2
ln 2 2ln
2 2
C
y x y x x x C
y x y x C
y x y x e y x y x C

+ +


1 1
Si retomamos las transformaciones y . x x h y y k + +
2 2
1 1 1 1
2 2
2
( ) 2( )( ) ( )
y x y x C
y k x h y k x h C


.
Como la solucin del sistema (a) arroj los valores k = 3 y h = -1, vamos a tener como solucin
de la ecuacin en cuestin lo siguiente:
2 2
2 2
2 2
2 2
( 3) 2( 1)( 3) ( 1)
6 9 2( 3 3) ( 2 1)
6 9 2 6 2 6 2 1
8 4 2 14
y x y x C
y y xy x y x x C
y y xy x y x x C
y x y x xy C
+ +
+ + + +
+ + +
+ +
As, la curva que contiene al punto M(1,1) ser
aquella que tiene como valor particular C = 8,
por lo que dicha curva integral ser. Una parte
de la familia de curvas, en el caso de la solucin
general, se muestra en color verde, en la grfica
9. En rojo aparece la curva integral para el caso
de la solucin particular
2 2
8 4 6 0 2 y x y x xy + .
Grfica 9
19
4 3 2 1 1 2 3 4 5
4
3
2
1
1
2
3
4
x
y
4. Hallar las trayectorias ortogonales de la familia de circunferencias
2 2 2
) 1 ( 2 ) 1 ( R y x +
Para resolver:
1. Escribir la ecuacin diferencial de la familia dada
0 ) , , ( y y x f
.
2. Partiendo de la condicin de ortogonalidad 1
II I
y y , sustituir en esta ecuacin diferencial
y
=
y

1
.
3. Integrar la ecuacin obtenida.
La familia de crculos
2 2 2
) 1 ( 2 ) 1 ( R y x + en la grfica 10, representa la solucin de
una cierta ecuacin diferencial.
Grfica 10
Para obtener la ecuacin diferencial de dicha familia bastar derivar la ecuacin dada, por lo
que
2 2 2
( 1) 2( 1)
2( 1) 2( 1) ' 0
x y R
x y y
+
+
Es decir
( , , ) 2( 1) 2( 1) ' f x y y x y y +
y por consiguiente:
2( 1) 2( 1) ' 0
1
' (a)
1
x y y
x
y
y
+

que, evidentemente es una ecuacin diferencial de variables separables, por lo que su

inversa, tambin lo ser.
La familia de funciones que se busca se espera que sean ortogonales a la familia de crculos.
Por la esa condicin de ortogonalidad, entonces, y
2
de dichas funciones debe satisfacer que
y y
2
= -1, de donde que bastar con sustituir en (a) -1/y
2
por y. Entonces:
2
2
1 1 1
' ' , es decir
1 1 1
dy x y y
y y
y x dx x



20
que, como se afirm anteriormente, tambin es una ecuacin de variables separables.
Procediendo en consecuencia,
2
2
1 1
1 1
ln 1 ln 1 ln
1
1
dy dx
y x
dy dx
y x
y x C
y
C
x




+

que geomtricamente representa la familia de rectas que contienen al centro de la familia de
crculos concntricos, expresados en la grfica 11.
Grfica 11
Es claro que si las rectas contienen al centro de los crculos contendrn a su radio, por lo que
sern ortogonales a cada punto de cada crculo, as que es la familia de trayectorias
buscadas.
Puntos por la tarea 20 pts.
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