Automao Industrial

Carlos Eduardo Pereira

Engenharia de Automao
'

Componentes
de medio: grandezas fsicas, qumicas so convertidas em uma grandeza 'padro', em geral grandeza eltrica (transduo + condicionamento de sinais + transmisso) Canal de atuao: sinais eltricos so convertidos em grandezas mecnicas
Canal

Automao Industrial: Histrico

Sculo

XVIII Revoluo Industrial

trabalho muscular passou a ser substitudo pelo trabalho das mquinas automao visava aumento da produtividade fontes de energia
vapor energia eltrica

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Sculo

XX

mecanismos automticos fixos linhas de montagem para produo em massa (Ford) aps a 2a Guerra Mundial
mquinas e comando numrico na manufatura sistemas de controle na indstria de processos

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Sistemas

de controle na indstria de processos

1959: sistema de controle por computador para uma planta da Texaco
26 malhas de vazo, 72 de temperatura, 3 de presso determinava referncias de tenso para instrumentao analgica

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1962

ICI
toda a instrumentao analgica foi substituda por um computador aquisio de 224 variveis e controle de 129 vlvulas dcada

de 70: microprocessadores

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dcada

de 80

barateamento do hardware alta competitividade a nvel mundial novos requisitos: qualidade, custo, uso racional da energia e matria-prima utilizao do computadore em todos os setores de uma indstria, desde o nvel do processo at o nvel de gesto ou administrao da empresa

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dcada

de 80

planejamento da produo, de equipamentos e materiais a curto, mdio e longo prazo => CAP (Computer-Aided Planing/Production) projeto de produtos => CAD (Design) fabricao assistida => CAM (Manufacturing)

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dcada

90

instrumentos/componentes inteligentes fieldbus sistemas distribudos abertos substituio SDCDs monolticos integrao cho-de-fbrica com redes locais de sistemas comerciais

Automao Industrial: Conceitos

Processo: totalidade de atividades

concorrentes de um sistema, atravs das quais matria, energia e informao so transformadas, transportadas ou armazenadas.
Processo

Tcnico: processo cujas

grandezas podem ser adquiridas e cujas atividades podem ser influenciadas usando dispositivos tecnolgicos

Classificao dos processos tcnicos

diversas

classificaes so possveis

contnuos e discretos no tempo produo, distribuio, armazenamento (segundo a atividade principal) homogneos, heterogneos (segundo os objetos processados)

Modelagem
diferentes

tcnicas de modelagem para diferentes processos:

discretos: mquinas de estado, redes de Petri lineares e contnuos no tempo: plos/zeros, funo de transferncia

Tipos de Processamento
controle monitorao superviso visualizao simulao diagnose de falhas alarmes

Programao de Dispositivos de Automao

s

Programao em linguagem assembly

elevados custos de desenvolvimento, manuteno e extenso

Programao de Controladores Programveis (norma IEC1131)

rels (ladder) blocos funcionais lista de instrues diagrama de sequenciamento

Ferramenta ISAGRAF
s

Project Management
Exemplo DEMO Exemplo RFWASH

Book
Language Reference