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JUMO cTRON 16/08/04

Kompaktregler mit Timer und Rampenfunktion

702071

702072

702074

B 70.2070.0 Betriebsanleitung

05.08/00492534

Inhalt
1
1.1 1.2 1.3 1.4

Einleitung

Vorwort ................................................................................... 5 Typenerklrung ...................................................................... 7 Lieferumfang .......................................................................... 8 Zubehr .................................................................................. 8

2
2.1 2.2 2.3

Montage

Montageort und klimatische Bedingungen ......................... 9 Abmessungen ........................................................................ 9 Einbau ................................................................................... 13

3
3.1 3.2 3.3 3.4

Elektrischer Anschluss

15

Installationshinweise .......................................................... 15 Galvanische Trennung ........................................................ 16 Anschlussplan 702071 ........................................................ 17 Anschlussplan 702072 und 702074 .................................... 18

4
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7

Bedienung

19

Anzeige- und Bedienelemente ...........................................19 Ebenenkonzept .................................................................... 20 Anwenderebene konfigurieren ...........................................21 Ebenenverriegelung ............................................................ 22 Eingaben und Bedienerfhrung ......................................... 23 Regler ................................................................................... 25 Anzeige der Software-Version ...........................................26

5 6

Bedienerebene Parameterebene

27 29
3

Inhalt
7
7.1 7.2 7.3 7.4 7.5 7.6 7.7 7.8 7.9

Konfigurationsebene

31

Analogeingang ..................................................................... 33 Regler ................................................................................... 36 Rampenfunktion .................................................................. 38 Limitkomparatoren .............................................................. 40 Timer ..................................................................................... 43 Ausgnge ............................................................................. 47 Binrfunktionen ................................................................... 49 Anzeige/Bedienung/Servicezhler .................................... 52 Schnittstelle ......................................................................... 57

8
8.1 8.2 8.3

Anhang

59

Technische Daten ............................................................... 59 Alarm- und Fehlermeldungen ............................................ 64 Selbstoptimierung ............................................................... 65

1 Einleitung
1.1 Vorwort

Lesen Sie diese Anleitung, bevor Sie das Gert in Betrieb nehmen. Bewahren Sie die Anleitung an einem fr alle Benutzer jederzeit zugnglichen Platz auf. Auch Ihre Anregungen knnen helfen, diese Anleitung zu verbessern. Alle erforderlichen Einstellungen sind in der vorliegenden Anleitung beschrieben. Durch Manipulationen, die nicht in der Anleitung beschrieben oder ausdrcklich verboten sind, gefhrden Sie Ihren Anspruch auf Gewhrleistung. Bitte setzen Sie sich bei Problemen mit der nchsten Niederlassung oder dem Stammhaus in Verbindung. Diese Anleitung ist gltig ab der Gerte-Software-Version 223.01.01 Kapitel 4.7 Anzeige der Software-Version Warnende Zeichen GEFAHR! Dieses Zeichen weist darauf hin, dass ein Personenschaden oder der Tod durch Stromschlag eintritt/eintreten kann, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden. VORSICHT! Dieses Zeichen in Verbindung mit dem Signalwort weist darauf hin, dass ein Sachschaden oder ein Datenverlust auftritt, wenn die entsprechenden Vorsichtsmanahmen nicht getroffen werden.

1 Einleitung
Hinweisende Zeichen HINWEIS! Dieses Zeichen weist auf eine wichtige Information ber das Produkt oder dessen Handhabung oder Zusatznutzen hin.

VERWEIS! Dieses Zeichen weist auf weitere Informationen in anderen Abschnitten, Kapiteln oder anderen Anleitungen hin.

1 Einleitung
1.2 Typenerklrung
Grundtyp 702071 Typ 702071 (Nennma 48mm x 48mm) 1 Analogeingang, 1 Binreingang (alternativ zum Logikausgang, konfigurierbar) 702072 Typ 702072 (Nennma 48mm x 96mm) 1 Analogeingang, 1 Binreingang 702074 Typ 702074 (Nennma 96mm x 96mm) 1 Analogeingang, 1 Binreingang Grundtypergnzung 8 9 Standard mit werkseitigen Einstellungen Kundenspezifische Programmierung nach Angaben Ausgang 1 - 2 - 3 - 4 1130 Relais - Relais - Logik 0/12V 1131 Relais - Relais - Logik 0/12V - Relais 1134 Relais - Relais - Logik 0/12V - Analogausgang Spannungsversorgung 23 AC 110240V, 4863Hz 25 AC/DC 2030V, 4863Hz Schnittstelle 00 ohne 53 Schnittstelle RS485 mit galvanischer Trennung

/ 702071 / 8

Typenschlssel Beispiel

- 1130 - 23 - 00

1 Einleitung
1.3

Lieferumfang

Regler (inkl. Dichtung und Befestigungselemente) Betriebsanleitung B70.2070.0 im Format DIN A6

1.4

Zubehr

Mini-CD Mini-CD mit Demo-Setup-Programm und PDF-Dokumenten (Betriebsanleitung und weitere Dokumentation); Verkaufs-Artikel-Nr.: 70/00509007 PC-Interface PC-Interface mit TTL/RS232-Umsetzer und Adapter (Buchse) fr Setup-Programm; Verkaufs-Artikel-Nr.: 70/00350260 USB-Interface PC-Interface mit USB/TTL-Umsetzer, Adapter (Buchse) und Adapter (Stifte); Verkaufs-Artikel-Nr.: 70/00456352 Setup-Programm PC-Programm zur Konfiguration des Gertes; Verkaufs-Artikel-Nr.: 70/00506060 Hardware-Voraussetzungen: PC Pentium 100 oder kompatibel 128 MB RAM, 30 MB freier Festplattenspeicher CD-ROM Laufwerk freie serielle oder USB-Schnittstelle Software-Voraussetzungen: Microsoft1 Windows 98/NT4.0/ME/2000/XP

Microsoft ist eingetragenes Warenzeichen der Microsoft Corporation

2 Montage
2.1 Montageort und klimatische Bedingungen

Die klimatischen Bedingungen am Montageort mssen den in den technischen Daten aufgefhrten Voraussetzungen entsprechen. Kapitel 8.1 Technische Daten Das Gert ist nicht fr die Installation in explosionsgefhrdeten Bereichen geeignet. Reinigung der Gertefront Die Gertefront kann mit warmem oder heiem Wasser gereinigt werden (evtl. unter Zusatz von schwach saurem, neutralem oder schwach alkalischem Reinigungsmittel). Sie ist nur bedingt bestndig gegen organische Lsungsmittel (z. B. Spiritus, Waschbenzin u. .). Keine Scheuermittel oder Hochdruckreiniger verwenden.

2.2

Abmessungen

Dicht-an-dicht-Montage
Mindestabstnde der Schalttafelausschnitte Typ horizontal ohne Setup-Stecker: 702071 (48mm x 48mm) 702072 (48mm x 96mm) 702074 (96mm x 96mm) mit Setup-Stecker: 702071 (48mm x 48mm) 702072 (48mm x 96mm) 702074 (96mm x 96mm) > 8mm > 10mm > 10mm > 8mm > 10mm > 10mm vertikal > 8mm > 10mm > 10mm > 65mm > 10mm > 10mm

2 Montage
Legende zu den folgenden Abbildungen
(1) Anschluss fr PC-Interface-Adapter (SetupStecker) (2) Schalttafelausschnitt

Typ 702071

48

48 44.5

50 44.5

48

45+0.6

(1)

10

90.5

45+0.6

(2)

2 Montage
Typ 702072

67

48

45+0.6

(1)

(2)

5 92 +0.8 96

11

2 Montage
Typ 702074

70

96

(1)

12

(2)

92 +0.8

5 92 +0.8

96

2 Montage
2.3 Einbau

Typ 702071

1. Mitgelieferte Dichtung auf Gertekorpus aufsetzen. 2. Das Gert von vorn in den Schalttafelausschnitt einsetzen. 3. Von der Schalttafelrckseite her den Befestigungsrahmen auf den Gertekorpus schieben und mit den Federn gegen die Schalttafelrckseite drcken, bis die Rastnasen in die dafr vorgesehenen Nuten einrasten und eine ausreichende Befestigung gegeben ist.

13

2 Montage
Typ 702072 und 702074

1. Mitgelieferte Dichtung auf Gertekorpus aufsetzen. 2. Das Gert von vorn in den Schalttafelausschnitt einsetzen. 3. Von der Schalttafelrckseite her die Befestigungselemente in die seitlichen Fhrungen einschieben. Dabei mssen die flachen Seiten der Befestigungselemente am Gehuse anliegen. 4. Die Befestigungselemente gegen die Schalttafelrckseite setzen und mit einem Schraubendreher gleichmig festspannen.

14

3 Elektrischer Anschluss
3.1

Installationshinweise

Bei der Wahl des Leitungsmaterials, bei der Installation und beim elektrischen Anschluss des Gertes sind die Vorschriften der VDE 0100 "Bestimmungen ber das Errichten von Starkstromanlagen mit Nennspannungen unter 1000 V" bzw. die jeweiligen Landesvorschriften zu beachten. Der elektrische Anschluss darf nur von Fachpersonal durchgefhrt werden. Das Gert 2-polig vom Netz trennen, wenn bei Arbeiten spannungsfhrende Teile berhrt werden knnen. Der Lastkreis muss auf den maximalen Relaisstrom abgesichert sein, um im Fall eines dortigen Kurzschlusses ein Verschweien der Ausgangsrelais zu verhindern. Die Elektromagnetische Vertrglichkeit entspricht den in den technischen Daten aufgefhrten Normen und Vorschriften. Kapitel 8.1 Technische Daten Die Eingangs-, Ausgangs- und Versorgungsleitungen sollten rumlich voneinander getrennt und nicht parallel zueinander verlegt werden. Fhler- und Schnittstellenleitungen sollten verdrillt und abgeschirmt ausgefhrt werden. Mglichst nicht in der Nhe stromdurchflossener Bauteile oder Leitungen fhren. Schirmung einseitig erden. An die Netzklemmen des Gertes keine weiteren Verbraucher anschlieen. GEFAHR! Gefhrliche elektrische Spannung. Personenschaden oder Tod durch Stromschlag mglich. Der elektrische Anschluss darf nur von Fachpersonal vorgenommen werden.

15

3 Elektrischer Anschluss
HINWEIS! Gerteausfhrung anhand des Typenschlssels identifizieren. Montagehinweis fr Leiterquerschnitte
Typ 702071 Ader eindrhtig feindrhtig, mit Aderendhlse 1,3mm2 1,0mm2 702072 702074 2,5mm2 1,5mm2

Die Klemmleisten (Schraubklemmen) sind steckbar.

3.2

Galvanische Trennung
2300 V AC (1)
(1) Analogeingang


30 V AC 50 V DC 30 V AC 50 V DC (4)

(7)

(2) Binreingang/ Ausgang K3 (Logik) (3) Setup-Schnittstelle (4) Spannungsversorgung (5) RS485-Schnittstelle (6) Analogausgang (7) Ausgang K1, K2 und K4 (Relais)

(2) (3)

(6)

(5)

16

2300 V AC

3 Elektrischer Anschluss
3.3 Anschlussplan 702071

1 2

(4) 0/4...20mA 0/2...10V (1)

- 13 +14

5 6

(2)

(3)

0/12V

- 17 +18

(3)
+
0/2...10V 0/4...20mA

(8) AC/ DC

N(L-) L1(L+)

19 20 21 22 23 24

- (6.1) + -

(6)

RxD/TxD

(7)

(6.2)

(6.3)

(6.4)

(1) (3)

Ausgang 1 (K1): Relais 250V/3A Ausgang 3 (K3): Logikausgang oder (konfigurierbar): Binreingang (potenzialfreier Kontakt)

(2) (4)

Ausgang 2 (K2): Relais 250V/3A Ausgang 4 (K4) (Option): Analogausgang oder Relais 250V/3A

(6)

Analogeingang (6.2) Thermoelement (6.4) Widerstandsthermometer (2-Leiter) (8) Spannungsversorgung 110-240V AC (Option: 20-30V AC/DC)

(6.1) Einheitssignale (6.3) Widerstandsthermometer (3-Leiter) (7) RS485-Schnittstelle (Option)

17

3 Elektrischer Anschluss
3.4 Anschlussplan 702072 und 702074

1 2

(4) 0/4...20mA 0/2...10V (1) (3) (2)


0/12V

- 11 +12

- 15 +16

5 6

(8) AC/ DC

N(L-) L1(L+)

17 18 19 20 21 22 23 24

(5)
+
0/2...10V 0/4...20mA J J

- (6.1) + -

(6)

RxD/TxD

(7)

(6.2)

(6.3)

(6.4)

(1) (3)

Ausgang 1 (K1): Relais 250V/3A Ausgang 3 (K3): Logikausgang Binreingang (potenzialfreier Kontakt)

(2) (4)

Ausgang 2 (K2): Relais 250V/3A Ausgang 4 (K4) (Option): Analogausgang oder Relais 250V/3A Analogeingang

(5)

(6)

(6.1) Einheitssignale (6.3) Widerstandsthermometer (3-Leiter) (7) RS485-Schnittstelle (Option)

(6.2) Thermoelement (6.4) Widerstandsthermometer (2-Leiter) (8) Spannungsversorgung 110-240V AC (Option: 20-30V AC/DC)

18

4 Bedienung
4.1 Anzeige- und Bedienelemente
cTRON 16

(1) (2) (3)


K1 K2 K3 K4

(5)

P P

EXIT F

(4)

(1) Rote 7-Segment-Anzeige (werkseitig: Istwert); vierstellig, konfigurierbare Kommastelle (automatische Anpassung bei berschreiten der Anzeigekapazitt) (2) Grne 7-Segment-Anzeige (werkseitig: Sollwert); vierstellig, konfigurierbare Kommastelle, dient auch zur Bedienerfhrung (Anzeige von Parameter- und Ebenensymbolen) (3) Signalisierung gelbe LED Schaltstellungen der Binrausgnge 1...4 (Anzeige leuchtet = ein) (4) Tasten Programmieren, eine Ebene tiefer Ebene verlassen / Funktionstaste Kapitel 7.8 Anzeige/Bedienung/Servicezhler Wert verkleinern / vorheriger Parameter Wert vergrern / nchster Parameter (5) Signalisierung grne LED Handbetrieb aktiv Rampenfunktion aktiv Timer aktiv

19

4 Bedienung
4.2 Ebenenkonzept

Die Parameter zur Einstellung des Gertes sind in verschiedenen Ebenen organisiert.

Normalanzeige

P P

OPr/USEr

P P

Bedienerebene OPr
Sollwerte, Prozessgren, ... Bis zu acht beliebige Parameter (werkseitig leer)

Anwenderebene USEr

P P

>2s oder Time-Out Navigationsprinzip


eine Ebene zurck eine Ebene tiefer

EXIT F

PArA ConF
P P

Parameterebene PArA - Pb1, dt, rt. . . Konfigurationsebene ConF - Analogeingnge InP - Regler Cntr - Rampenfunktion rFCt - Limitkomparatoren LC - Timer tFCt - Ausgnge OutP - Binrfunktionen binF - Anzeige diSP - Schnittstelle IntF

EXIT F

P P

nchster/vorheriger Parameter

1. Entweder Bedienerebene (OPr) oder Anwenderebene (USEr) vorhanden

Kapitel 5 Bedienerebene Kapitel 6 Parameterebene Kapitel 7 Konfigurationsebene HINWEIS! Wird 180s keine Taste bettigt, kehrt das Gert zurck in die Normalanzeige (Werkseinstellung)! Die Einstellung kann im Setup-Programm gendert werden (Anzeige/Bedienung/Servicezhler -> Bedienung -> Timeout).

20

4 Bedienung
4.3 Anwenderebene konfigurieren

Im Setup-Programm knnen bis zu acht beliebige Parameter fr die Anwenderebene ausgewhlt werden. Der Anwender kann fr jeden Parameter einen Namen vergeben, der am Gert angezeigt wird. Erlaubt sind vier Zeichen, die mit einer Sieben-Segment-Anzeige darstellbar sind. Wird kein Name vergeben, erscheint am Gert der werkseitig verwendete Name.

HINWEIS! Die hier ausgewhlten Parameter werden in der Anwenderebene (UsEr) dargestellt. Die Bedienerebene (OPr) ist dann nicht mehr sichtbar. Werden Parameter aus der Bedienerebene bentigt, mssen diese ebenfalls hier ausgewhlt werden.

21

4 Bedienung
4.4
Code 0 1 2 3

Ebenenverriegelung
Bediener-, Anwenderebene frei frei frei verriegelt Parameterebene frei frei verriegelt verriegelt Konfigurationsebene frei verriegelt verriegelt verriegelt

Der Zugang zu den einzelnen Ebenen kann verriegelt werden.

1. Zur Code-Eingabe mit und (gleichzeitig > 5s) 2. Code ndern mit (Anzeige blinkt!) 3. Code eingeben mit und (werksseitig sind alle Ebenen frei) 4. Zurck zur Normalanzeige mit oder nach 180s automatisch Eine Verriegelung der Parameter- und der Konfigurationsebene ist auch ber Binrfunktion mglich. Kapitel 7.7 Binrfunktionen

22

4 Bedienung
4.5 Eingaben und Bedienerfhrung

Werte eingeben Bei Eingaben innerhalb der Ebenen wird auf der unteren Anzeige das Symbol fr den Parameter angezeigt.
Parameter auswhlen (unten - grn) Wert ndern (oben - rot)

P P

Parameter blinkt

1. Parameter auswhlen mit oder 2. In den Eingabemodus wechseln mit (untere Anzeige blinkt) 3. Wert verndern mit und Die nderung erfolgt dynamisch mit der Dauer des Tastendrucks. 4. bernahme der Einstellung mit oder nach 2s automatisch oder Abbruch der Eingabe mit Der Wert wird nicht bernommen. HINWEIS! Wird die Funktionstaste > 2s gedrckt, kehrt das Gert zurck in die Normalanzeige.

23

4 Bedienung
Zeiten eingeben Zur Darstellung von Zeiten wird in der Mitte und rechts ein Dezimalpunkt eingeblendet. Die Zeiteinheit ist konfigurierbar. Kapitel 7.5 Timer
Parameter auswhlen (unten - grn) Wert ndern (oben - rot)

P P

Parameter blinkt

1. Parameter auswhlen mit oder 2. In den Eingabemodus wechseln mit (untere Anzeige blinkt!) 3. Wert verndern mit und Die nderung erfolgt dynamisch mit der Dauer des Tastendrucks. 4. bernahme der Einstellung mit oder nach 2s automatisch oder Abbruch der Eingabe mit Der Wert wird nicht bernommen.

24

4 Bedienung
4.6 Regler
Sollwert vergrern Handbetrieb: Ausgabe des Stellgrades 30%
EXIT F

Normalanzeige: Regelung auf den Sollwert 21,0

>2s

P P

weitere Ebenen:

Sollwert verkleinern

EXIT F

USEr1 OPr 1 PArA ConF


1 alternativ

Normalanzeige In der Normalanzeige regelt der Regler auf den eingestellten Sollwert. Sollwert ndern Aus der Normalanzeige: 1. ndern des aktuellen Sollwertes mit und (Wert wird automatisch bernommen) Je lnger die Taste gedrckt wird, desto schneller verndert sich der Sollwert.

25

4 Bedienung
In den Handbetrieb wechseln Im Handbetrieb kann der Stellgrad des Reglers manuell verndert werden. 1. In den Handbetrieb wechseln mit Funktionstaste (> 2s) (werkseitige Einstellung) In der unteren Anzeige wird der Stellgrad in Prozent angezeigt. Weiterhin leuchtet die LED Handbetrieb aktiv. 2. ndern des Stellgrades mit und Bei einem Dreipunktschrittregler wird das Stellglied mit den Tasten auf- bzw. zugefahren. Die verschieden Ebenen sind aus dem Handbetrieb erreichbar. ber das Setup-Programm kann die Stellgradvorgabe beim Umschalten konfiguriert werden. Auerdem lsst sich der Handbetrieb verriegeln. Kapitel 7.2 Regler Bei Messbereichsber/-unterschreitung und Fhlerbruch wechselt der Regler automatisch in den Handbetrieb. Handbetrieb beenden 1. Beenden des Handbetriebs mit Funktionstaste

(> 2s)

Bedienung ber Binrfunktionen Weitere Bedienungsmglichkeiten fr den Festwertregler sind ber Binrfunktionen realisierbar. Kapitel 7.7 Binrfunktionen

4.7

Anzeige der Software-Version

Zur Anzeige der Software-Version mssen die Tasten und gleichzeitig gedrckt werden. Die Anzeige erfolgt vierstellig. Beispiel: Anzeige 01.01 bei Software-Version xxx.01.01

26

5 Bedienerebene
Normalanzeige
P P
1

OPr

P P

Bedienerebene OPr
Sollwerte, Prozessgren, ...

>2s oder Time-Out Navigationsprinzip


eine Ebene zurck eine Ebene tiefer

EXIT F

EXIT F

P P

nchster/vorheriger Parameter

1. Bedienerebene (OPr) nur sichtbar, wenn keine Anwenderebene (USEr) vorhanden

Der Zugang kann verriegelt werden. Kapitel 4.4 Ebenenverriegelung

27

5 Bedienerebene
Parameter Je nach Konfiguration werden folgende Werte angezeigt.
Symbol

SP SP SPr

1 2

Bedeutung Sollwert 1 (editierbar) Sollwert 2 (editierbar) nur bei Sollwertumschaltung v Kapitel 7.7 Binrfunktionen Rampensollwert (nur wenn konfiguriert) v Kapitel 7.3 Rampenfunktion Messwert von Analogeingang 1 Stellgrad Timer-Zeit (nur wenn konfiguriert und Timer nicht luft) v Kapitel 7.5 Timer Timer-Laufzeit (nur wenn Timer luft) v Kapitel 7.5 Timer Timer-Restlaufzeit (nur wenn Timer luft) v Kapitel 7.5 Timer Stand des Servicezhlers (nur wenn Servicezhler luft bzw. solange ein erreichter Grenzwert nicht zurckgesetzt wurde) v Kapitel 7.8 Anzeige/Bedienung/Servicezhler

InP1 y t1 tL tr OC

28

6 Parameterebene
Normalanzeige
P P

OPr/USEr

>2s oder Time-Out Navigationsprinzip


eine Ebene zurck eine Ebene tiefer

EXIT F

PArA

P P

Parameterebene PArA Pb1 . . . Y2

EXIT F

P P

nchster/vorheriger Parameter

1. Entweder Bedienerebene (OPr) oder Anwenderebene (USEr) vorhanden

Der Zugang kann verriegelt werden. Kapitel 4.4 Ebenenverriegelung


Parameter Proportional bereich Proportional band Symbol Wertebereich 09999 09999 Beschreibung Gre des proportionalen Bereiches Die Verstrkung des Reglers wird mit grerem Proportionalbereich kleiner. Bei Pb1,2=0 ist die Reglerstruktur nicht wirksam (Limitkomparator-Verhalten)! Beim stetigen Regler muss Pb1,2>0 sein. Beeinflusst den differentiellen Anteil des Reglerausgangssignals Die Wirkung des D-Anteils wird mit grerer Vorhaltezeit strker.

Pb 1 Pb 2
1)

Vorhaltezeit Derivative time Nachstellzeit Reset time

dt

080 9999s

Beeinflusst den integralen Anteil des Reglerausgangssignales Die Wirkung des I-Anteils wird mit grerer Nachstellzeit schwcher. 1) Nur bei Dreipunktregler (Reglerausgang 2)

rt

0350 9999s

29

6 Parameterebene
Schaltperiodendauer Cycle time of output Kontaktabstand Dead band Schaltdifferenz Hysteresis

C Y1 C Y2
1)

0.0 20.0 999.9s 0.0 20.0 999.9s 0.0 999.9

db

Bei schaltendem Ausgang sollte die Schaltperiodendauer so gewhlt werden, dass einerseits durch die getaktete Energiezufuhr keine unzulssigen Istwertschwankungen entstehen, andererseits die Schaltglieder nicht berbeansprucht werden. Abstand zwischen den beiden Regelkontakten beim Dreipunktregler und Dreipunkt-Schrittregler Hysterese bei schaltendem Regler mit Pb1,2 = 0.
y 100% HyS1, 2

H y S1 H y S2
1)

0.0 1.0 999.9 0.0 1.0 999.9

0% w
x

Stellgliedlaufzeit Valve run time Arbeitspunkt Operating value Stellgradbegrenzung Output value limits

tt

560 3000s

Genutzter Laufzeitbereich des Regelventils beim Dreipunkt-Schrittregler Stellgrad bei P- und PD-Reglern (bei x=w ist y=Y0) Stellgradbegrenzung Heizkontakt Stellgradbegrenzung Khlkontakt (nur bei Pb>0 wirksam!)

Y0

-100 0 +100% 0100% -100 +100%

Y1 Y2

1) Nur bei Dreipunktregler (Reglerausgang 2)

Werkseitige Einstellungen sind fett dargestellt. Anzeige der Parameter abhngig von Reglerart: Kapitel 7.2 Regler Kommastelle bei einigen Parametern abhngig von Gerteeinstellung: Kapitel 7.8 Anzeige/Bedienung/Servicezhler

30

7 Konfigurationsebene
Normalanzeige
P P

OPr/USEr PArA

P P

ConF >2s oder Time-Out Navigationsprinzip


eine Ebene zurck
EXIT F

EXIT F

eine Ebene tiefer

P P

Konfigurationsebene ConF - Analogeingnge InP - Regler Cntr - Rampenfunktion rFCt - Limitkomparatoren LC - Timer tFCt - Ausgnge OutP - Binrfunktionen binF - Anzeige diSP - Schnittstelle IntF
1. Entweder Bedienerebene (OPr) oder Anwenderebene (USEr) vorhanden

nchster/vorheriger Parameter

Der Zugang kann verriegelt werden. Kapitel 4.4 Ebenenverriegelung HINWEIS! Im Gert werden Parameter ausgeblendet, wenn die erforderliche Gerteausstattung nicht vorhanden ist. So knnen z. B. keine Schnittstellenparameter konfiguriert werden, wenn das Gert keine Schnittstelle besitzt. HINWEIS! Einige Parameter knnen nur im Setup-Programm eingestellt werden. Diese sind in den folgenden Tabellen in der Spalte Parameter mit (Setup) gekennzeichnet. HINWEIS! Werkseitige Einstellungen sind in den folgenden Tabellen in den Spalten Wert/Auswahl und Beschreibung fett dargestellt.

31

7 Konfigurationsebene
HINWEIS! Die Informationen im Kapitel 7.9 Schnittstelle werden durch eine separate Schnittstellenbeschreibung Modbus (B70.2070.2.0) ergnzt. Diese steht auf der Mini-CD als PDF-Dokument zur Verfgung. Analogselektor Bei einigen Parametern in der Konfigurationsebene kann aus einer Reihe von analogen Werten ausgewhlt werden. Aus bersichtsgrnden wird diese Auswahl hier einmalig dargestellt.
Wert 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Beschreibung abgeschaltet Analogeingang Istwert aktueller Sollwert Rampenendwert Rampensollwert (reserviert) (reserviert) Sollwert 1 Sollwert 2 Reglerstellgrad (-100%+100%) Reglerausgang 1 (0+100%; z. B. Heizen) Reglerausgang 2 (0-100%; z. B. Khlen) Timer-Laufzeit (Zeiteinheit des Timers) Timer-Restlaufzeit (Zeiteinheit des Timers) (reserviert) (reserviert) (reserviert)

32

7 Konfigurationsebene
7.1 Analogeingang

Es steht ein Analogeingang zur Verfgung.

ConF -> I nP ->


Parameter Fhlerart Wert/ Auswahl Beschreibung

SEnS
Sensor type

0 Widerstandsthermometer Pt100 3-Leiter 1 Widerstandsthermometer Pt1000 3-Leiter 2 Widerstandsthermometer Pt100 2-Leiter 3 Widerstandsthermometer Pt1000 2-Leiter 4 KTY 2-Leiter 5-9 (reserviert) 10 Cu-CuNi T 11 Fe-CuNi J 12 Cu-CuNi U 13 Fe-CuNi L 14 NiCr-Ni K 15 Pt10Rh-Pt S 16 Pt13Rh-Pt R 17 Pt30Rh-Pt6Rh B 18 NiCrSi-NiSi N 19 NiCr-CuNi E 20 W5Re_W26Re C 21 W3Re_W25Re D 22 W3Re_W26Re 23 020mA 24 420mA 25 010V 26 210V

33

7 Konfigurationsebene
Parameter Messwertkorrektur Wert/ Auswahl -1999 0 +9999 Beschreibung Mit der Messwertkorrektur (Offset) kann ein gemessener Wert um einen bestimmten Betrag nach oben oder unten korrigiert werden. Beispiele: Messwert Offset Anzeigewert 294,7 +0,3 295,0 295,3 - 0,3 295,0 Sonderfall Zweileiterschaltung: Ist der Eingang mit einem Widerstandsthermometer in Zweileiterschaltung beschaltet, dann wird hier der Leitungswiderstand in Ohm eingestellt. Bei einem Messwertgeber mit Einheitssignal wird hier dem physikalischen Signal ein Anzeigewert zugeordnet. Beispiel: 0 20mA = 0 1500C. Der Bereich des physikalischen Signals kann um 20 % unter- bzw. berschritten werden, ohne dass eine Messbereichsber-/-unterschreitung signalisiert wird. Zur Anpassung des digitalen Eingangsfilters (Zeit in Sekunden; 0s = Filter aus). Bei einem Signalsprung werden nach 2x Filterzeitkonstante 63% der nderungen erfasst (Filter 2. Ordnung). Wenn die Filterzeitkonstante gro ist: -hohe Dmpfung von Strsignalen -langsame Reaktion der Istwertanzeige auf Istwertnderungen -niedrige Grenzfrequenz (Tiefpassfilter)

OFFS
Offset

Anzeigenanfang -1999 0 +9999 SCL Scale low level Anzeigenende -1999 100 +9999 0.0 0.6 100.0

SCH
Scale high level Filterzeitkonstante

dF
Digital filter

VORSICHT! Messwertkorrektur: Der Regler verwendet fr seine Berechnung den korrigierten Wert (= angezeigter Wert). Dieser Wert entspricht nicht dem Messwert an der Messstelle. Bei unsachgemer Anwendung knnen unzulssige Werte der Regelgre entstehen. Messwertkorrektur nur im zulssigen Rahmen durchfhren.

34

7 Konfigurationsebene
Parameter TemperaturEinheit Wert/ Auswahl Beschreibung 1 Grad Celsius 2 Grad Fahrenheit Einheit fr Temperaturwerte 0 2000 4000 Widerstand in Ohm bei 25C/77F fr Fhlerart KTY - 2-Leiter Einstellung im Setup-Programm (-> Analogeingang -> Analogeingang 1)

Unit
Temperature unit Korrekturwert KTY bei 25C (Setup)

35

7 Konfigurationsebene
7.2 Regler

Hier werden die Reglerart und die Eingangsgren des Reglers, die Sollwertgrenzen, die Bedingungen fr den Handbetrieb und die Voreinstellungen fr die Selbstoptimierung eingestellt.

ConF -> Cntr ->


Parameter Reglerart Wert/ Auswahl 1 2 3 4 Beschreibung Zweipunktregler Dreipunktregler Dreipunktschrittregler Stetiger Regler
(1) (2)

CtyP
Controller type Wirksinn

CACt
Control direction

0 Direkt 1 Invers

(1) = Invers: Der Stellgrad Y des Reglers ist dann > 0, wenn der Istwert x kleiner als der Sollwert w ist (z. B. Heizen). (2) = Direkt: Der Stellgrad Y des Reglers ist dann > 0, wenn der Istwert x grer als der Sollwert w ist (z. B. Khlen). Sollwertbegren- -1999 +9999 zung Anfang Die Sollwertbegrenzung verhindert die Eingabe von Werten auerhalb des vorgegebenen Bereichs. Die Sollwertgrenzen sind bei der Sollwertvorgabe ber die Schnittstelle nicht wirksam. Bei externem Sollwert mit Korrektur wird der Korrekturwert begrenzt.

S PL
Setpoint low Sollwertbegren- -1999 +9999 zung Ende

S PH
Setpoint high

36

7 Konfigurationsebene
Parameter Istwert Wert/ Auswahl (Analogselektor) Beschreibung Legt die Quelle fr den Regler-Istwert fest. Seite 32, Analogselektor

CPr

AnalogProcess value for eingang controller Handstellgrad (Setup) -100 +101 Definiert den Stellgrad nach der Umschaltung in den Handbetrieb. 101 = letzter Stellgrad Bei Dreipunktschrittregler: 0 = Stellglied fhrt zu 100 = Stellglied fhrt auf 101 = Stellglied bleibt stehen Einstellung im Setup-Programm (-> Regler -> Handstellgrad) Stellgrad bei einer Messbereichsber- oder -unterschreitung. 101 = letzter Stellgrad Bei Dreipunktschrittregler: 0 = Stellglied fhrt zu 100 = Stellglied fhrt auf 101 = Stellglied bleibt stehen Einstellung im Setup-Programm (-> Regler -> Stellgrad bei Out of Range) Wenn der Handbetrieb gesperrt ist, kann ber Tasten oder Binreingang nicht in den Handbetrieb umgeschaltet werden. Einstellung im Setup-Programm (-> Regler -> Handbetrieb) Ist die Selbstoptimierung gesperrt, kann sie nicht ber Tasten oder Binrfunktion gestartet werden. Kapitel 8.3 Selbstoptimierung Einstellung im Setup-Programm (-> Regler -> Selbstoptimierung) Die Selbstoptimierung ist auch gesperrt, wenn die Parameterebene verriegelt ist. Kapitel 7.7 Binrfunktionen Kapitel 7.8 Anzeige/Bedienung/Servicezhler

Stellgrad bei Out of Range (Setup)

-100 0 +101

Handbetrieb (Setup)

frei gesperrt

Selbstoptimierung (Setup)

frei gesperrt

37

7 Konfigurationsebene
7.3 Rampenfunktion

Das Gert kann als Festwertregler mit und ohne Rampenfunktion betrieben werden. Bei aktiver Rampenfunktion wird ein neuer Temperatur-Sollwert nicht mehr als Sprung, sondern rampenfrmig angefahren. Es kann eine ansteigende oder abfallende Rampenfunktion realisiert werden. Der Rampenendwert wird durch die Sollwertvorgabe bestimmt.

ConF -> rFCt ->


Parameter Funktion Wert/ Auswahl 0 1 2 3 Beschreibung abgeschaltet Rampe Kelvin/Minute Rampe Kelvin/Stunde Rampe Kelvin/Tag Der Rampenendwert kann mit den Tasten oder verndert werden.
J
w1

FnCt
Function

(1) (2)

w2 t1 t2 t3 t4 t5 t6 t

(1) = Sollwert (2) = Istwert t1: Netz-Ein/Rampenstart (w1 aktiv) t2-t3: Netzausfall/Handbetrieb/Fhlerbruch t4-t5: Rampenstopp t6: Sollwertumschaltung auf w2 ber Binrfunktionen kann die Rampenfunktion angehalten, abgebrochen und neu gestartet werden. Kapitel 7.7 Binrfunktionen

38

7 Konfigurationsebene
Parameter Rampensteigung Wert/ Auswahl 0.0 999.9 Beschreibung Betrag der Rampensteigung (nur bei Funktion 1 bis 3)

rAS L
Ramp rate Toleranzband 09999 Breite des Toleranzbandes (in Kelvin) um den Sollwert 0 = Toleranzband inaktiv (nur bei Funktion 1 bis 3) Bei der Rampenfunktion kann zur berwachung des Istwertes ein Toleranzband um die Sollwertkurve gelegt werden. Bei berschreitung der oberen oder unteren Grenze wird ein Toleranzband-Signal ausgelst, das intern verwendet oder ber einen Ausgang ausgegeben werden kann. In dem folgenden Beispiel betrgt das Toleranzband (toLP) 40K. Somit wird ein Toleranzband-Signal ausgelst, wenn der Istwert um 20K grer oder kleiner als der Sollwert ist.
w 40.00

toLP
Tolerance band

Weitere Informationen zur Verwendung des Toleranzband-Signals: Kapitel 7.6 Ausgnge Kapitel 7.7 Binrfunktionen

HINWEIS!
Bei Fhlerbruch oder Handbetrieb wird die Rampenfunktion unterbrochen. Die Ausgnge verhalten sich wie bei einer Messbereichsber-/-unterschreitung (konfigurierbar).

39

7 Konfigurationsebene
7.4 Limitkomparatoren

Mit Limitkomparatoren (Grenzwertmeldern, Grenzkontakten) kann der Limitkomparator-Istwert gegenber einem festen Grenzwert oder einem vom Limitkomparator-Sollwert abhngigen Grenzwert berwacht werden. Bei berschreiten des Grenzwertes kann ein Signal ausgegeben oder eine gerteinterne Funktion ausgelst werden. Es stehen 2 Limitkomparatoren zur Verfgung (LC1, LC2). Die Limitkomparatoren knnen verschiedene Schaltfunktionen haben (lk1 bis lk8). Der Wert der Schaltdifferenz (HySt) ist einstellbar und in allen Fllen symmetrisch zum Grenzwert (AL). Grenzwert AL relativ zu Sollwert w Bei den Limitkomparator-Funktionen lk1 bis lk6 wird der Istwert x auf einen einzustellenden Grenzwert AL berwacht, wobei der absolute Wert vom Sollwert w abhngig ist.
lk1 lk2

1 HySt 0
lk3

AL

1 HySt 0
lk4

AL

1 HySt 0

AL

1 HySt 0

AL

40

7 Konfigurationsebene
lk5 lk6

AL HySt

AL HySt

Fester Grenzwert AL Bei den Limitkomparator-Funktionen lk7 und lk8 wird der Istwert x auf einen einzustellenden festen Grenzwert AL berwacht.
lk7 lk8

1 HySt

1 HySt 0

AL

AL

ConF -> L C -> LC1 , LC2 ->


Parameter Funktion Wert/ Auswahl 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Beschreibung ohne Funktion lk1 lk2 lk3 lk4 lk5 lk6 lk7 lk8

FnCt
Function

41

7 Konfigurationsebene
Parameter Grenzwert Wert/ Auswahl -1999 0 +9999 Beschreibung Zu berwachender Grenzwert (siehe Limitkomparator-Funktionen lk1...lk8: Grenzwert AL) Grenzwertbereich bei lk1 und lk2: 0...9999 Schaltdifferenz

AL
Alarm value

HySt
Hysteresis Verhalten bei Out of Range

0 1 9999

Schaltdifferenz zum Grenzwert (siehe Limitkomparator-Funktionen lk1...lk8: Hysterese HySt) Schaltzustand bei Messbereichsber- oder -unterschreitung (Out of Range) 0 aus 1 ein

ACrA
Response by out of range Limitkomparator-Istwert (Analogselektor) Istwert

Eingangsgre fr Limitkomparator (siehe Limitkomparator-Funktionen lk1...lk8: Istwert x)

LCPr
Limit comparator process value Limitkomparator-Sollwert

LCSP
Limit comparator setpoint value

(Analogselektor) aktueller Sollwert

Sollwert fr Limitkomparator (siehe Limitkomparator-Funktionen lk1...lk6: Sollwert w)

42

7 Konfigurationsebene
7.5 Timer

Timer-Signal Es steht ein Timer-Signal (tF1) zur Verfgung, das ber Binrausgnge ausgegeben oder fr interne Verknpfungen verwendet werden kann, z. B. um den Regler abzuschalten (Stellgrad 0%) oder die Sollwerte umzuschalten. Kapitel 7.7 Binrfunktionen und Kapitel 7.6 Ausgnge Das Timer-Signal kann ber den Parameter SiGn invertiert werden. Kapitel 7.5 Timer Das Timer-Signal ist entweder whrend der Timer luft aktiv, oder whrend der Timer-Nachlaufzeit (s. u.). Timer-Zeit Der Timer luft fr die eingestellte Timer-Zeit t1. Timer-Zeit, aktuelle Timer-Laufzeit und Timer-Restzeit knnen in der Bediener- oder Anwenderebene angezeigt werden (Timer-Zeit kann hier auch gendert werden). Timer starten Das Startverhalten ist einstellbar und kann ber Netz-Ein, Funktionstaste oder Binrsignal ausgelst werden. Danach wird die Timer-Zeit t1 entweder sofort, oder nachdem der Istwert eine programmierbare Toleranzgrenze erreicht hat, bis auf 0 heruntergezhlt. Der Timer kann angehalten (Wartezeit) oder abgebrochen werden. Woran sieht man, dass der Timer luft? Whrend die Timer-Zeit heruntergezhlt wird, blinkt die grne TimerLED ber dem Uhrensymbol, und falls ein Timer-Wert auf der grnen Anzeige dargestellt wird, blinkt dessen mittlerer Dezimalpunkt (xx.xx.). Timer-Nachlaufzeit Ist die Timer-Nachlaufzeit t2 aktiviert, beginnt diese nach Ablauf des Timers. Die Timer-Nachlaufzeit kann z. B. dazu benutzt werden, eine Hupe anzusteuern.

43

7 Konfigurationsebene
Timer in Verbindung mit Rampenfunktion Sollwerte knnen grundstzlich auch mit der Rampenfunktion angefahren werden. Bei Timer-Funktionen mit Start ber Toleranzgrenze wird nur der Sollwert (Rampenendwert) berwacht. Signale des Timers Die zustzlichen Signale Timer luft, Timer wartend und Timer beendet knnen fr Binrausgnge verwendet werden.
Timer-Signal
1 0 1 0

bei t2 = 0 bei t2 = 1...9999 (oder -1)

Timer luft
1 0

Timer wartend
1 0

Timer beendet
1 0 1 0

bei t2 = 0 bei t2 = 1...9999 (oder -1)

*)

4 Timer-Nachlaufzeit t2

Wartezeit Timer-Zeit t1 + Wartezeit

1 2 3

Timer gestartet Timer angehalten Timer luft weiter

4 5 *)

Timer abgelaufen Timer-Nachlaufzeit abgelaufen Kurzer Impuls (Wischerkontakt)

44

7 Konfigurationsebene
ConF -> tFCt ->
Parameter Funktion Wert/ Auswahl Beschreibung 0 ohne Funktion 1 Timer 2 Timer fr zeitverzgerte Regelung 0 Timer wird manuell ber Funktionstaste oder Binrsignal gestartet. 1 Manuell (s. o.) sowie automatischer Start nach Netz-Ein. Neustart nach Netzausfall. 2 Manuell (s. o.) sowie automatischer Start nach Netz-Ein. Weiterlauf nach Netzausfall. (Restlaufzeit wird im Minutentakt gespeichert.) 0 mm.ss 1 hh.mm 2 hhh.h 0 invertiert 1 nicht invertiert

FnCt
Function Startbedingung

Strt
Starting conditions

Zeiteinheit

Unit
Time unit Timer-Signal

SiGn
Timer signal Timer-Zeit 00.00. 99.99.

t1
Set time t1

Fr diese Zeit luft der einmal gestartete Timer in der angegebenen Zeiteinheit.

45

7 Konfigurationsebene
Parameter Wert/ Auswahl Beschreibung Mit dieser Zeit (in Sekunden) kann nach Ablauf der Timer-Zeit ein zeitlich begrenztes oder quittierbares Signal ausgegeben werden. 0 = abgeschaltet 19999 = aktiv fr eingestellte Dauer -1 = aktiv bis Quittierung Quittierung: Bei t2 = -1 ist die Timer-Nachlaufzeit unendlich lang. Das Signal muss mittels Funktionstaste oder Binrsignal abgebrochen werden. Toleranzband 09999

Timer-Nachlauf- -1 0 zeit +9999

t2
Set time t2

toLt
Tolerance band

Die eingegebene Timer-Zeit luft erst dann ab, wenn der Istwert das Toleranzband erreicht hat. 0 = Start ohne Toleranzband Das Toleranzband (in Kelvin) ist symmetrisch zum Sollwert SP.
w/x

t1 toLt

SP

t (1)

(1) = Start ber Funktionstaste, Binreingang oder bei Netz-Ein

46

7 Konfigurationsebene
7.6 Ausgnge

Die Konfiguration der Ausgnge des Gertes ist unterteilt in Binrausgnge (OutL) und Analogausgang (OutA). Binrausgnge sind Relais und Logikausgang. Die Schaltzustnde der Binrausgnge 1 bis 4 werden auf dem Display dargestellt (K1 bis K4). Binrausgnge Ausgang 1 (Out1) = Relais Ausgang 2 (Out2) = Relais Ausgang 3 (Out3) = Logikausgang Ausgang 4 (Out4) = Relais (Option) ConF -> OutP -> OutL ->
Parameter Binrausgang 1 Wert/ Auswahl Beschreibung

0ut1
Binary output 1 ... Binrausgang 4

0ut4
Binary output 4

0 ohne Funktion 1 Reglerausgang 1 (werkseitig bei Out1) (z. B. Heizen, bei inversem Wirksinn) 2 Reglerausgang 2 (z. B. Khlen, s. o.) 3 Binreingang 4 (reserviert) 5 Limitkomparator 1 6 Limitkomparator 2 7 Timer-Signal 8 Timer luft 9 Timer beendet 10 Timer wartend 11 (reserviert) 12 (reserviert) 13 Toleranzband-Signal Rampe 14 Rampenende-Signal 15 Service-Alarm 16 (reserviert) 17 Tastenbettigung 18 Handbetrieb

47

7 Konfigurationsebene
Analogausgang Das Gert kann optional mit einem Analogausgang ausgestattet sein. ConF -> OutP -> OutA ->
Parameter Funktion Wert/ Auswahl (Analogselektor) Reglerstellgrad 0 1 2 3 0101 Beschreibung Funktion des Ausgangs

FnCt
Function Signalart

S iGn
Type of signal

0...10V 2...10V 0...20mA 4...20mA Physikalisches Ausgangssignal Signal (in Prozent) bei Messbereichsberoder unterschreitung 101=letztes Ausgangssignal

Wert bei Out of range

r0u t
Value by out of range Nullpunkt -1999 0 +9999 -1999 100 +9999

0Pnt
Zero point Endwert

End
End value

Einem physikalischen Ausgangssignal wird ein Wertebereich der Ausgangsgre zugeordnet. Werkseitig entspricht die Einstellung einem Stellgrad von 0...100% fr Reglerausgnge. Beim Stetigen Regler muss die Werkseinstellung nicht verndert werden. Beim Dreipunktregler mssen zum Khlen folgende Einstellungen vorgegeben werden: Nullpunkt = 0 / Endwert = -100 Beispiel (Funktion als Messumformer): ber den Analogausgang (0...20mA) soll der Istwert (Wertebereich: 150...500C) ausgegeben werden, das bedeutet: 150500C = 020mA Nullpunkt: 150 / Endwert: 500

48

7 Konfigurationsebene
7.7 Binrfunktionen

Den Binrsignalen von Binreingang, Limitkomparatoren und Timer knnen Funktionen zugeordnet werden. Auerdem knnen bei einer Rampenfunktion die Funktionen fr Toleranzband-Signal und Rampenende-Signal definiert werden. Schaltverhalten

1 (1)

0
Potentialfreier Kontakt oder Schaltimpuls 0 = Kontakt offen 1 = Kontakt geschlossen

t
(1) = Einschaltflanke

Die folgenden Binrfunktionen reagieren auf Einschaltflanken: Selbstoptimierung starten, abbrechen Timer starten, abbrechen, starten/abbrechen Alle brigen Binrfunktion reagieren auf Ein- bzw. Ausschaltzustnde.

49

7 Konfigurationsebene
ConF -> b i n F
Parameter Binreingang 1 Wert/ Auswahl 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 Beschreibung ohne Funktion Selbstoptimierung starten Selbstoptimierung abbrechen Umschaltung in den Handbetrieb Regler aus (Reglerausgnge sind abgeschaltet) Regler einschalten Verriegelung des Handbetriebs Rampe anhalten Rampe abbrechen Rampe neu starten Sollwertumschaltung: 0/Kontakt offen=Sollwert 1 aktiv, 1/Kontakt geschlossen= Sollwert 2 aktiv) (reserviert) (reserviert) (reserviert) (reserviert) (reserviert) Tastaturverriegelung Ebenenverriegelung: Die Parameter- und die Konfigurationsebene sind gesperrt. Der Start der Selbstoptimierung ist gesperrt. Anzeige aus mit Tastaturverriegelung (reserviert) Quittierung Timer Timer starten Timer abbrechen Timer anhalten Timer starten/abbrechen

b in1
Binary input Limitkomparator 1

LC1
Limit comparator 1 Limitkomparator 2

LC2
Limit comparator 2 Timer-Signal

tF1
Timer signal Endesignal Rampe

rEnd
Ramp end signal Toleranzbandsignal Rampe

toLS
Tolerance band signal ramp

18 19 20 21 22 23 24

50

7 Konfigurationsebene
Weitere Funktionen im Setup-Programm Im Setup-Programm knnen mehrere Binrfunktionen miteinander kombiniert werden (Auswahl unter Zustzliche Funktionen). Als zustzliche Funktion kann auch Textanzeige ausgewhlt werden. Maximal 4 Zeichen, die mit einer 7-Segment-Anzeige darstellbar sind, knnen als Text vorgegeben werden (Button Textanzeige). Der Text wird bei aktiver Binrfunktion in der unteren Anzeige dargestellt.

51

7 Konfigurationsebene
7.8 Anzeige/Bedienung/Servicezhler

Beide Anzeigen knnen durch Konfiguration des Anzeigewertes, der Kommastelle und der automatischen Umschaltung (Timer) an die jeweiligen Anforderungen angepasst werden. Das Timeout der Bedienung, die Belegung der Funktionstaste und die Ebenenverriegelung sind ebenfalls konfigurierbar.

ConF -> di S P ->


Parameter Obere Anzeige Wert/ Auswahl (Analogselektor) Istwert (Analogselektor) aktueller Sollwert Beschreibung Anzeigewert fr die obere Anzeige

d iSU
Upper display Untere Anzeige

Anzeigewert fr die untere Anzeige

d iSL
Lower display Anzeigenwechsel bei TimerStart

Zeitanzeige in der unteren Anzeige (nur nach Start des Timers wirksam) 0 ohne Funktion 1 Anzeige Timer-Restzeit 2 Anzeige Timer-Laufzeit

di S t
Display change to timer value Time-out 0180 255

tout
Netz-Ein-Verz- 09999 gerung

Zeitspanne in Sekunden, nach der das Gert automatisch zurck in die Normalanzeige wechselt, wenn keine Taste gedrckt wird Anlaufverzgerung nach Netz-Ein in Sekunden Erst nach Ablauf dieser Zeit sind alle Funktionen des Gertes aktiv.

trES
Restart time

52

7 Konfigurationsebene
Parameter Kommastelle Wert/ Auswahl Beschreibung 0 keine Nachkommastelle 1 eine Nachkommastelle 2 zwei Nachkommastellen Ist der anzuzeigende Wert mit der programmierten Kommastelle nicht mehr darstellbar, wird die Anzahl der Nachkommastellen automatisch verringert. Wird der Messwert anschlieend wieder kleiner, erhht sich die Anzahl auf den programmierten Wert des Dezimalpunktes. Funktionstaste kurz (< 2s) Funktion, wenn die Taste in der Normalanzeige kurzeitig gedrckt wird (max. zwei Sekunden) ohne Funktion Timer starten Timer abbrechen Timer anhalten/weiterlaufen lassen Timer starten/abbrechen Anzeige Timer-Wert (manuell) Funktion, wenn die Taste in der Normalanzeige lnger als zwei Sekunden gedrckt wird Umschaltung Handbetrieb Timer starten Timer abbrechen Timer anhalten/weiterlaufen lassen Timer starten/abbrechen Anzeige Timer-Wert (manuell)

dECP
Decimal point

tAS
Push time short (< 2 sec)

0 1 2 3 4 5

Funktionstaste lang (>2s)

tAS t
Push time long (>2sec)

0 1 2 3 4 5

53

7 Konfigurationsebene
Parameter Ebenenverriegelung (Setup) Wert/ Auswahl Keine Beschreibung Der Zugang zu einzelnen Ebenen kann gesperrt werden. Einstellung im Setup-Programm (-> Anzeige/Bedienung/Servicezhler -> Bedienung): -Keine -Konfigurationsebene -Parameter- und Konfigurationsebene -Bediener-, Parameter- und Konfigurationsebene Die Einstellung ist unabhngig von der Binrfunktion Ebenenverriegelung. Mit der Verriegelung der Parameterebene wird auch gleichzeitig der Start der Selbstoptimierung gesperrt.

54

7 Konfigurationsebene
Parameter Serviceintervall (Setup) Wert/ Auswahl Anzahl: 0 9999000 Zeit (h): 0999 Zeit (d): 0999 Beschreibung Grenzwert fr Servicezhler (bei Auswahl Anzahl in 1000er Schritten) 0 = Servicezhler ausgeschaltet Mit dem Servicezhler kann ein Binrsignal hinsichtlich Anzahl (Einschaltflanke) oder Zeit (Zustand EIN) berwacht werden. Durch Eingabe eines Wertes > 0 wird der Servicezhler gestartet. Beim berschreiten des Grenzwertes wird ein Signal erzeugt, das auf einem Binrausgang ausgegeben werden kann. Das Signal kann nur durch Zurcksetzen des Grenzwertes auf Null quittiert werden (Servicezhler ausgeschaltet). Der Zhlerstand wird einmal pro Stunde im EEPROM gesichert; nach einem Netzausfall wird mit dem zuletzt gesicherten Zhlerstand weiter gezhlt. Besonderheiten am Gert bei Auswahl Anzahl (Bedienung und Anzeige nur in Anwenderebene): - Wertebereich: 09999 (1 entspricht 1000) - Zhlerstand wird in Tausend angezeigt (1 entspricht 1000); bei Zhlerstand unter 1000 wird 0 angezeigt. - Tasten + gleichzeitig drcken: Der vollstndige Zhlerstand wird fr ca. 3s auf beiden Anzeigen zusammen dargestellt. Beispiel: Zhlerstand 1234567; obere Anzeige = 1234, untere Anzeige = 567 Einstellung im Setup-Programm (-> Anzeige/Bedienung/Servicezhler -> Servicezhler) Auswahl der Intervall-Art Einstellung im Setup-Programm (-> Anzeige/Bedienung/Servicezhler -> Servicezhler): - berwachung Anzahl - berwachung Zeit (h) - berwachung Zeit (d)

oCAL

Servicetyp (Setup)

berwachung Anzahl

55

7 Konfigurationsebene
Parameter Wert/ Auswahl Beschreibung

Auswahl des zu berwachenden BinrsigZu berwachen- Reglerausgang 1 nals des Signal Einstellung im Setup-Programm (Setup) (-> Anzeige/Bedienung/Servicezhler -> Servicezhler): - Abgeschaltet - Reglerausgang 1 - Reglerausgang 2 - Binreingang - Limitkomparator 1 - Limitkomparator 2 - Timer-Signal - Timer luft - Timer beendet - Timer wartend - Toleranzbandsignal - Rampenende - Service-Alarm - Tastenbettigung - Handbetrieb Anwenderebene (Setup) Es knnen bis zu acht Parameter aus den verschiedenen Ebenen festgelegt werden, die dann am Gert in der Anwenderebene (User) zur Verfgung stehen. Der Parameter-Name (max. 4 Zeichen, die mit 7-Segment-Anzeige darstellbar sind) kann vom Anwender vorgegeben werden. Ohne Vorgabe wird der im Gert hinterlegte Name angezeigt. Einstellung im Setup-Programm (-> Anzeige/Bedienung/Servicezhler -> Anwenderebene)

56

7 Konfigurationsebene
7.9 Schnittstelle

Fr die Kommunikation mit PCs, Bussystemen und Peripheriegerten mssen die Schnittstellenparameter fr die RS485-Schnittstelle konfiguriert werden.

ConF -> I nt F ->


Parameter Baudrate Wert/ Auswahl Beschreibung 0 9600 Baud 1 19200 Baud 2 38400 Baud 0 1 2 3 01 255 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Paritt 8 Datenbits, 1 Stoppbit, ungerade Paritt 8 Datenbits, 1 Stoppbit, gerade Paritt 8 Datenbits, 2 Stoppbits, keine Paritt Adresse im Datenverbund

bdrt
Baud rate Datenformat

dFt
Data format Gerteadresse

Adr
Device address Minimale Antwortzeit (Setup) 0 500ms Zeitspanne, die von der Anfrage eines Gertes in einem Datenverbund bis zur Antwort des Reglers mindestens vergeht. Einstellung im Setup-Programm (-> Schnittstelle)

HINWEIS! Bei Kommunikation ber die Setup-Schnittstelle ist die RS485-Schnittstelle inaktiv.

57

7 Konfigurationsebene

58

8 Anhang
8.1 Technische Daten
Messgenauigkeit1 0,25% 0,25% 0,25% 0,25% 0,25% 0,25% 0,25% 0,25% 0,25% 0,25%2 0,25% 0,25% 0,25%

Eingang Thermoelement
Bezeichnung DIN EN Fe-CuNi L Fe-CuNi J Cu-CuNi U Cu-CuNi T NiCr-Ni K NiCr-CuNi E NiCrSi-NiSi N Pt10Rh-Pt S Pt13Rh-Pt R Pt30Rh-Pt6Rh B W5Re-W26Re C W3Re-W25Re D W3Re-W26Re
1

Messbereich

Umgebungstemperatureinfluss 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K 100ppm/K

60584 60584 60584 60584 60584 60584 60584 60584

-200 +900C -200+1200C -200 +600C -200 +400C -200+1372C -200 +900C -100+1300C 0+1768C 0+1768C 0+1820C 0+2320C 0+2495C 0+2400C

Vergleichsstelle: Pt100 intern Inkl. Messgenauigkeit der Vergleichsstelle. Die Genauigkeiten beziehen sich auf den maximalen Messbereichsumfang. Bei kleinen Messspannen verringert sich die Linearisierungsgenauigkeit. 2 im Bereich 300...1820C

Eingang Widerstandsthermometer
Bezeichnung, Anschlussart Pt100 DIN EN 60751 2-Leiter-Anschluss 3-Leiter-Anschluss Pt1000 DIN EN 60751 2-Leiter-Anschluss 3-Leiter-Anschluss Messbereich Messgenauigkeit1 Umgebungstemperatureinfluss 50ppm/K

-200+850C

0,4% 0,1% 0,2% 0,1%

-200+850C

50ppm/K

59

8 Anhang
Bezeichnung, Anschlussart KTY11-6 2-Leiter-Anschluss Mess-Strom: ca. 250A Leitungsabgleich: Bei Dreileiterschaltung nicht erforderlich. Bei Zweileiterschaltung kann ein Leitungsabgleich durch eine Istwertkorrektur durchgefhrt werden.
1

Messbereich

Messgenauigkeit1

Umgebungstemperatureinfluss 50ppm/K

-50+150C

2,0%

Sensorleitungswiderstand: max. 30 je Leitung bei Dreileiterschaltung

Die Genauigkeiten beziehen sich auf den maximalen Messbereichsumfang. Bei kleinen Messspannen verringert sich die Linearisierungsgenauigkeit.

Eingang Einheitssignale
Messbereich Spannung 0(2)10V Eingangswiderstand RE > 100k Strom 0(4)20mA Spannungsabfall 2,2V
1

Messgenauigkeit1 0,05% 0,05%

Umgebungstemperatureinfluss 100ppm/K 100ppm/K

Die Genauigkeiten beziehen sich auf den maximalen Messbereichsumfang. Bei kleinen Messspannen verringert sich die Linearisierungsgenauigkeit.

Binreingang
Potenzialfreier Kontakt (bei Typ 702071 alternativ zum Logikausgang) offen = inaktiv; Kurzschluss gegen GND = aktiv

60

8 Anhang
Messkreisberwachung Im Fehlerfall nehmen die Ausgnge definierte Zustnde ein (konfigurierbar).
Messwertgeber Messbereichsber-/-unterschreitung () () Fhler-/ Fhler-/ Leitungskurz- Leitungsbruch schluss -

Thermoelement Widerstandsthermometer Spannung 210V 010V Strom 420mA 020mA

= wird erkannt - = wird nicht erkannt () = nur Messbereichsberschreitung wird erkannt

Ausgnge
Relais (Schlieer) Schaltleistung 3A bei 230VAC ohmsche Last Kontaktlebensdauer 350.000 Schaltungen bei Nennlast/900.000 Schaltungen bei 1A 310.000 Schaltungen bei Nennlast und cos > 0,7 0/12V / 20mA max. Logikausgang (bei Typ 702071 alternativ zum Binreingang) Spannung (Option) Ausgangssignale Lastwiderstand Genauigkeit Strom (Option) Ausgangssignale Lastwiderstand Genauigkeit 010V / 210V RLast 500 0,5% 020mA / 420mA RLast 500 0,5%

61

8 Anhang
Regler
Reglerart Reglerstrukturen A/D-Wandler Abtastzeit Zweipunkt-, Dreipunkt-, Dreipunktschrittregler, Stetiger Regler P/PI/PD/PID Auflsung 16 Bit 250ms

Timer
Ganggenauigkeit 0,5% 25ppm/K

Elektrische Daten
SpannungsversorAC 110240V -15/+10%, 4863Hz gung (Schaltnetzteil) AC/DC 20...30V, 48...63Hz Elektrische nach DIN EN 61010, Teil 1 Sicherheit berspannungskategorie III, Verschmutzungsgrad 2 Leistungsaufnahme max. 15VA Datensicherung EEPROM Elektrischer Rckseitig ber Schraubklemmen, Anschluss Leiterquerschnitt bis max. 2,5mm2 (bei Typ 702071 bis max. 1,3mm2) Montagehinweis fr Leiterquerschnitte Typ 702071 eindrhtig feindrhtig, mit Aderendhlse Elektromagnetische Vertrglichkeit Straussendung Strfestigkeit DIN EN 61326 Klasse B Industrie-Anforderung 1,3mm2 1,0mm2 Typ 702072 Typ 702074 2,5mm2 1,5mm2

62

8 Anhang
Gehuse
Gehuseart Einbautiefe Typ 702071 Typ 702072 Typ 702074 Umgebungs-/Lagertemperaturbereich Klimafestigkeit Gebrauchslage Schutzart Gewicht (voll bestckt) Typ 702071 Typ 702072 Typ 702074 Kunststoffgehuse fr den Schalttafeleinbau nach DIN IEC 61554 90,5mm 67,0mm 70,0mm -5+55C / -40+70C rel. Feuchte < 90% im Jahresmittel ohne Betauung beliebig nach DIN EN 60529, frontseitig IP 65, rckseitig IP 20

ca. 123g ca. 173g ca. 252g

Schnittstelle
Schnittstellenart Protokoll Baudrate Gerteadresse Max. Anzahl der Teilnehmer RS485 Modbus 9600, 19200, 38400 0255 32

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8.2
Anzeige

Alarm- und Fehlermeldungen


Ursache Fehlerbehebung Prfen/Instandsetzen/Tauschen

ALrt
(werkseitig vorgegebener Text, kann gendert werden)

Binrfunktion, fr die Die fr diesen Fall vorgesehene eine Textanzeige kon- Manahme durchfhren figuriert wurde, ist aktiv

-1999
(blinkt!)

9999
(blinkt!)

Messbereichsunter- Liegt das zu messende Medium im schreitung des ange- Messbereich (zu hei - zu kalt?) zeigten Wertes Fhler auf Fhlerbruch und Fhlerkurzschluss prfen Messbereichsberschreitung des ange- Anschluss des Fhlers und zeigten Wertes Anschlussklemmen prfen Leitung prfen Prfen, ob der angeschlossene Fhler mit der konfigurierten Fhlerart bereinstimmt

alle Anzeigen Watchdog oder Netz- Regler austauschen, wenn InitialiEin lsen Initialisiesierung lnger als 5s an; untere rung aus (Reset) 7-SegmentAnzeige blinkt

Unter Messbereichsber-/-unterschreitung sind folgende Ereignisse zusammengefasst: Fhlerbruch/-kurzschluss Messwert liegt auerhalb des Fhler-Messbereichs Anzeigenberlauf

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8 Anhang
8.3 Selbstoptimierung

Prinzip Die Selbstoptimierung (SO) erfolgt nach der Schwingungsmethode und ermittelt die optimalen Reglerparameter fr einen PID- oder PIRegler. Folgende Reglerparameter werden je nach konfigurierter Reglerart bestimmt: Proportionalbereiche (Pb), Vorhaltzeit (dt), Nachstellzeit (rt), Schaltperiodendauern (Cy), Filterzeitkonstante (dF) In Abhngigkeit von der Gre der Regelabweichung whlt der Regler zwischen zwei Verfahren a oder b aus:
a) SO in der Anfahrphase
x w S w

b) SO am Sollwert
x

S = Schaltgerade T = Start der Selbstoptimierung (SO)

Voraussetzungen Um die Selbstoptimierung starten zu knnen, mssen folgende Voraussetzungen erfllt sein: Keine Ebenenverriegelung ber Binrfunktionen (binF) aktiv Keine Verriegelung der Parameterebene ber Setup-Programm aktiv (Anzeige/Bedienung/Servicezhler -> Bedienung -> Ebenenverriegelung) Die Tasten + drfen nicht zeitversetzt bettigt werden. Die gemeinsame Bettigung muss unbedingt synchron erfolgen.

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8 Anhang
Darber hinaus sollten mindestens folgende Punkte vor einem Start der Selbstoptimierung bercksichtigt bzw. geprft und ggf. eingestellt werden: Ist die passende Reglerart konfiguriert? Reglerwirksinn berprfen bzw. einstellen Lsst sich der Istwert im Handbetrieb angemessen beeinflussen? Vor dem Start der Optimierung auf PID-Struktur darf die Nachstellzeit (rt) nicht auf 0 eingestellt sein. Nur bei stetigem Regler: Die Funktion des Ausganges (OutP -> OutA) muss auf Reglerausgang 1 konfiguriert und auf 0...100% skaliert sein. Dies bedeutet: Funktion (FnCt) = Reglerausgang 1 (11) Nullpunkt (0Pnt) = 0 Endwert (End) = 100 Nur bei Dreipunktschrittregler: Stellgliedlaufzeit (tt) ermitteln und in der Parameterebene einstellen Start der Selbstoptimierung 1. Tasten + gleichzeitig drcken (>2s) In der unteren Anzeige wird tUnE blinkend dargestellt. Die Selbstoptimierung ist beendet, wenn die Anzeige automatisch in die Normalanzeige wechselt. Die Dauer der Selbstoptimierung ist abhngig von der Regelstrecke. Abbruch der Selbstoptimierung 1. Abbrechen mit + (gleichzeitig)

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