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GRT7-TH4 R2 EDST GRT7-TH4 R2 EDST P

Manual de Instalao e Operao
Verso Preliminar

REGULADOR DE TENSO ANALGICO

J:\Temp\GRAMEYER\Manual de Operao e Instalao GRT7-TH4 ED-EDST P(Verso Pr.doc

GRT7-TH

rev. 02 de 26_08_2002

1996, GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos.

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Esta publicao no poder em hiptese alguma ser reproduzida, armazenada ou transmitida atravs de nenhum tipo de mdia, seja eletrnica, impressa, fonogrfica ou qualquer outro meio audiovisual, sem a prvia autorizao da GRAMEYER Equipamentos Eletrnicos Ltda. Os infratores estaro sujeitos s penalidades previstas em lei. Esta publicao est sujeita a alteraes e/ou atualizaes que podero resultar em novas revises dos manuais de instalao, operao e manuteno, tendo em vista o contnuo aperfeioamento dos produtos GRAMEYER. A GRAMEYER se reserva o direito da no obrigatoriedade de atualizao automtica das informaes contidas nestas novas revises. Contudo, em qualquer tempo o cliente poder solicitar material atualizado que lhe ser fornecido sem encargos decorrentes.

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NDICE

1. INFORMAES SOBRE SEGURANA ....................................................................................................................4 2. INFORMAES SOBRE ARMAZENAMENTO .......................................................................................................4 3. INTRODUO................................................................................................................................................................5 4. CARACTERSTICAS TCNICAS ...............................................................................................................................5 5. ETIQUETA DE IDENTIFICAO ..............................................................................................................................5 6. DIAGRAMA DE BLOCOS ............................................................................................................................................6 7. FUNO DOS TRIMPOTS ...........................................................................................................................................6 8. AJUSTE DOS TRIMPOTS.............................................................................................................................................6 9. OPERAO.....................................................................................................................................................................6 10. DIAGRAMA DE CONEXO.......................................................................................................................................9 11. DIMENSIONAL (MM) ...............................................................................................................................................10 12. DESCRIO DOS TERMINAIS DE CONEXO ..................................................................................................10 13. DEFEITOS, CAUSAS E SOLUES .......................................................................................................................11 14. MANUTENO PREVENTIVA...............................................................................................................................11 15. GARANTIA..................................................................................................................................................................12

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1. INFORMAES SOBRE SEGURANA

Para garantir a segurana dos operadores, a correta instalao do equipamento e sua preservao, as seguintes precaues devero ser tomadas: Os servios de instalao e manuteno devero ser executados somente por pessoas qualificadas e com a utilizao dos equipamentos apropriados; Devero sempre ser observados os manuais de instruo e a etiqueta de identificao do produto antes de proceder a sua instalao, manuseio e parametrizao; Devero ser tomadas as devidas precaues contra quedas, choques fsicos e/ou riscos segurana dos operadores e do equipamento;

Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado ao equipamento, isto inclui tambm os conectores de comandos. No toque nos conectores de entradas e sadas pois altas tenses podem estar presentes mesmo aps a desconexo da alimentao e mantenha-os sempre isolados do restante do circuito de comando principal do gerador.

2. INFORMAES SOBRE ARMAZENAMENTO

Em caso de necessidade de armazenagem do regulador por um breve perodo de tempo que anteceda a sua instalao e/ou colocao em funcionamento, devero ser tomadas as seguintes precaues: O regulador dever ser mantido na sua embalagem original ou embalagem que satisfaa as mesmas condies de segurana contra danos mecnicos, temperatura e umidade excessivas, para prevenir a ocorrncia de oxidao de contatos e partes metlicas, danos a circuitos integrados ou outros danos provenientes da m conservao; O regulador devidamente acondicionado dever ser abrigado em local seco, ventilado em que no ocorra a incidncia direta dos raios solares, bem como a chuva, vento e outras intempries, para garantir a manuteno de suas caractersticas funcionais; A no observncia das recomendaes acima, poder eximir a empresa fornecedora do equipamento de quaisquer responsabilidades pelos danos decorrentes, bem como a perda da garantia sobre o equipamento ou parte danificada.

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3. INTRODUO
Os reguladores eletrnicos de tenso analgicos GRT7-TH4 R2 EDST/EDST P so equipamentos compactos de alta confiabilidade e de baixo custo, os quais foram desenvolvidos dentro da mais alta tecnologia, para regulao de tenso em geradores sncronos sem escovas (brushless). Seu circuito de controle e regulao utiliza semicondutores e circuitos integrados testados dentro dos mais rgidos padres de qualidade. No possui componentes mecnicos para escorvamento e seu sistema totalmente esttico e encapsulado em resina epxi resistente maresia, apto a suportar vibraes de at 50mm/s. Possui ajuste de tenso interno via trimpot e externo via potencimetro, entrada analgica ou entrada digital. Seu sistema de controle ajustado atravs de trimpots que ajustam o ganho proporcional e o ganho integral, possibilitando uma ampla faixa de ajuste, o que permite operao com os mais diversos tipos de geradores, e com as mais variadas caractersticas dinmicas. Dotado de proteo contra subfreqncia (limitador U/F), seu ponto de interveno ajustvel via trimpot, e a freqncia nominal de operao configurvel para 50 ou 60 Hz.

4. CARACTERSTICAS TCNICAS
Corrente nominal de operao (ED/ED P) Corrente de pico (mx. 10s.) (ED/ED P) Controle externo de tenso Ajuste Droop p/ operao paralela Realimentao Alimentao da potncia Tenso de sada Resistncia de campo @ 20C Regulao esttica Resposta dinmica ajustvel Freqncia de operao Proteo de subfreqncia (U/F) Ajuste interno de tenso Ajuste externo de tenso Temperatura de operao Supresso de EMI Peso aproximado 5A/7A 7A/10A Via entrada analgica 9Vcc (+/-10%) Via entrada digital (+/-5%) Via trimpot 85-140Vca/170-280Vca/340-560Vca 170 a 280Vca (1 ou 2) 76.5 a 126Vcc 6 at 50 0,5% 8 a 500ms 50 ou 60Hz ajustvel 15% 15% 0 a + 60C Filtro EMI 480g

5. ETIQUETA DE IDENTIFICAO

Identificao do modelo Realimentao de tenso Alimentao da potncia Corrente nominal

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Freqncias de operao Tenso de excitao

MOD.: GRT7-TH4 R2 ED U realim.: 170-560Vca U pot.: 220Vca I exc.: 5Acc

FREQ.: 50/60Hz ( )Trif. (X) Monof. U exc.: 99Vcc DATA:

O exemplo acima mostra as principais caractersticas a serem observadas antes da instalao. Nota: A etiqueta de identificao encontra-se fixada na parte inferior do regulador.

Com tenso de entrada em 170Vca, obtm-se 76,5Vcc de tenso mxima de sada. Para 280Vca de tenso de entrada, obtm-se 126 Vcc de tenso de sada, ou seja, a mxima tenso contnua de sada igual a 0,45 x tenso alternada de entrada. 5/12

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6. DIAGRAMA DE BLOCOS
Valor de referncia Entrada analgica 9 Vcc Entrada digital
Realimentao

Campo de excitao Escorvament o automtico Estgio de potncia

+ +- +

PID

Sada gerador

U/F

DROOP

7. FUNO DOS TRIMPOTS

P1: P2: P3: P4: Limitador U/F Ajuste de Tenso Ajuste da Estabilidade Ajuste de Droop

8. AJUSTE DOS TRIMPOTS

P1 P2 P3 P4 = = = = Girando Girando Girando Girando no no no no sentido sentido sentido sentido horrio aumenta a faixa de U/F e anti-horrio diminui; horrio aumenta a tenso; horrio a resposta torna-se mais lenta; horrio, aumenta a faixa de compensao de reativos;

Nota: Poder ser conectado potencimetro para ajuste fino de tenso (5k/3W) nos bornes 6 e 7.

9. OPERAO
9.1. Regulador de Tenso Compara o valor real de tenso proveniente da sada do gerador com o valor terico ajustado atravs do trimpot de ajuste de tenso P2, mais o ajuste externo de tenso (caso houver). O erro processado pela malha de realimentao cujo valor determina o ngulo de disparo do tiristor que pode variar de 0 a 180, controlando desta forma a tenso de sada do gerador. Caso haja ajuste externo via entrada digital ou analgica, ao desligar e ligar o regulador, este ir para o valor de referncia determinado pelo trimpot P2 somente, desconsiderando os ajustes externos. 9.2. Conexo do circuito de potncia A tenso proveniente do gerador ou da bobina auxiliar, conectada aos bornes 3 e E3/4. Esta tenso retificada aplicada controladamente ao campo da excitatriz do gerador.

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9.3. Escorvamento O incio de gerao se d atravs da tenso residual do gerador. Aps a tenso atingir aproximadamente 10% da nominal, o regulador controla a tenso do gerador fazendo com que a tenso suba atravs da rampa inicial em aproximadamente 3 segundos, at atingir a tenso nominal. A partir deste momento, a malha de controle manter a tenso de sada do gerador constante dentro do valor ajustado. 9.4. Operao U/F Este modo de operao determinado pelo trimpot P1, jumper J1 e componentes associados. O jumper J1 determina a freqncia de operao, que segue a seguinte lgica: J1 fechado = 60Hz J1 aberto = 50Hz O trimpot P1 determina o ponto de atuao do modo U/F, que pode ser desde a freqncia nominal (Fn) at 1/3 de Fn, cujo valor sai ajustado de fbrica 10% abaixo da Fn. Para operao em 60Hz ajustado para 54Hz e para operao em 50Hz ajustado para 45Hz (ver fig.1), cujo valor pode ser alterado de acordo com a necessidade de cada aplicao.

Tenso de sada (Vca)

Un U/f

Tenso de sada (Vca)

Un U/f

Freqncia (Hz) 45 50 54 60

Freqncia (Hz)

Fig. 1 - Modo de operao U/F

9.5. Operao paralela de dois ou mais geradores O sistema de compensao de reativos adotado denominado composio fasorial (ver fig. 02). Neste tipo de sistema, toma-se o sinal de tenso de sada do gerador e faz-se a composio com o sinal de corrente do gerador. O resultado desta interao introduz um erro na realimentao do sinal real de tenso, provocando um aumento ou uma diminuio na tenso do gerador, fazendo com que o reativo entre os geradores fique dentro dos valores aceitveis. O ajuste desta compensao feito atravs do trimpot P4. S

Fig. 02

IS

RT

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Conforme o diagrama fasorial, a tenso de realimentao sofre uma influncia provocada pela corrente proveniente da fase S que somada com a tenso das fases R e T. A influncia pequena em mdulo e grande em fase, o que significa dizer que h uma boa compensao para cargas reativas e uma pequena influncia mediante cargas ativas. O transformador de corrente para compensao de reativos dever estar na fase S do gerador, e o sinal de realimentao nas fases R e T. Para certificar-se que a compensao est no sentido correto, proceder da seguinte forma: a) Acionar o gerador de forma singela (isolado da rede), aplicar uma carga resistiva da ordem de 20% de sua capacidade; b) Aps girar o trimpot P4 todo no sentido horrio, neste processo deve ocorrer uma queda de tenso no gerador; Voltando o trimpot novamente para a posio anti-horrio a tenso dever aumentar. Se isto acontecer, a polaridade do TC est correta, caso contrrio, o TC dever ser invertido. Quando se liga vrias mquinas em paralelo este procedimento necessrio em cada mquina, para assegurar-se que todos os TCs esto polarizados da mesma forma.

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10. DIAGRAMA DE CONEXO

10.1. Conexo do gerador sem bobina auxiliar

N R S T F- Campo da F+
Excitatriz
E1 E2

N R S T F- Campo da F+
Excitatriz
E1 E2

TC de paralelismo relao In/5A

TC de paralelismo relao In/5A

Gerador

P1 S1

P2 S2

Gerador

P1 S1

P2 S2

Chave Liga/desl.
3 E3/4

Chave singelo/paralelo Aberta: paralelo Fechada: singelo 1 2 7 6

Chave Liga/desl.
3 E3/4

Chave singelo/paralelo Aberta: paralelo Fechada: singelo 1 2 7 6

F+ FEntrada 9V

GRT7-TH4 R2
- +
A B
DW

F+ FPotencimetro de ajuste externo de tenso ( 5k/3W) Entrada 9V

GRT7-TH4 R2
- +
A B
DW

C UP

J1

C UP

J1

Potencimetro de ajuste externo de tenso ( 5k/3W)

Entrada digital

Entrada digital

Ligao em gerador de 170 a 280 Vca

Ligao em gerador de 340 a 480Vca

10.2. Conexo do gerador com bobina auxiliar

N R S T F- Campo da F+
Excitatriz Bobina auxiliar Chave Liga/desl.
3 E3/4

N R S T F- Campo da F+
Excitatriz Bobina auxiliar Chave Liga/desl.
3 E3/4

TC de paralelismo relao In/5A

TC de paralelismo relao In/5A

Gerador

P1 S1

P2 S2

Gerador

P1 S1

P2 S2

Chave singelo/paralelo Aberta: paralelo Fechada: singelo 1 2 7 6

Chave singelo/paralelo Aberta: paralelo Fechada: singelo 1 2 7 6

E1 E2

E1 E2

F+ FEntrada 9V

GRT7-TH4 R2
- +
A B
DW

F+ FPotencimetro de ajuste externo de tenso ( 5k/3W) Entrada 9V

GRT7-TH4 R2
- +
A B
DW

C UP

J1

C UP

J1

Potencimetro de ajuste externo de tenso ( 5k/3W)

Entrada digital

Entrada digital

Ligao em gerador de 170 a 280 Vca

Ligao em gerador de 340 a 560Vca

Item no fornecido pela GRAMEYER; Se no houver potencimetro conectado, manter os terminais 6 e 7 jumpeados (curto-circuitados); Chave de 10A/250Vca para ligar e desligar o regulador. 9/12

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Ateno
Antes de conectar o regulador ao gerador, verifique no manual de instalao, a tenso nominal de referncia; Se a tenso de referncia no for igual a tenso de sada do gerador, no efetuar as ligaes sem antes consultar a assistncia tcnica.

11. DIMENSIONAL (mm)

Vista de cima
115,0
P1 P2 P3 P4
1 2 E1 E2 7 6 A B DW C UP F+ F3 E3/4

Vista de frente

42,0

164,0
50Hz 60Hz

100,0

Detalhe do furo de fixao

5,5mm

F
1 2 E1 E2 7 6 A B DW C UP F+ F3 E3/4

145,0
F Fusvel de proteo

12. DESCRIO DOS TERMINAIS DE CONEXO

1 2 E1 E2 3 E3/4 6e7 F+ e FJ1 A B UP C DOWN

: Conexo para plo S1 do TC, relao In/5A : Conexo para plo S2 do TC, relao In/5A : Realimentao de tenso : Realimentao de tenso : Alimentao da potncia : Realimentao de tenso : Conexo para potencimetro 5 k/3 W : Conexo para campo do gerador : Jumper 50/60 Hz (J1 aberto = 50 Hz - fechado = 60 Hz) : Entrada analgica de tenso 9 Vcc : Entrada analgica de tenso +9 Vcc : Aumenta tenso

entrada digital de controle de tenso

: Comum - entrada digital de controle de tenso : Diminui tenso

entrada digital de controle de tenso

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13. DEFEITOS, CAUSAS E SOLUES

Defeito Causa Soluo - Conectar a seqncia das fases corretamente; - Polarizar TC na fase corretamente, conforme abaixo: - H circulao de reativos entre os geradores quando operando em paralelo. - Seqncia das fases (R-S-T) conectados errados; - TC conectado invertido; - Ajuste do Droop muito baixo; S1 Gerador P1 P2 S2 Carga

- Aumentar o ajuste do Droop girando P4 para o sentido horrio; - Tenso gerada diminui quando aplicada carga e, no retorna. - Queda na rotao da mquina acionante; - Limitador U/F atuando; - Corrigir reg. de velocidade; - Ajustar o limitador U/F, girando o trimpot P1 no sentido horrio; - Com o regulador ligado, usar bateria externa (12Vcc) para forar excitao; (*) - Inverter I (+) e K (-);

- Gerador no escorva.

- Tenso residual muito baixa; - Bornes I (+) e K (-) invertidos;

- Tenso gerada oscila a vazio.

- Ajustar trimpot P3; - Dinmica desajustada; - Tenso de excitao do gerador - Colocar resistor 10/100W em muito pequena; srie com o campo; - Terceira harmnica da bobina auxiliar elevada. - Falta de realimentao; - Circuito eletrnico com defeitos; - Tenso de realimentao incompatvel com o regulador; - Eliminar bobina auxiliar e proceder conexo conforme diagramas da pgina 9. - Verificar se as fases do gerador esto presentes na realimentao; - Para regulador encapsulado efetuar a troca do mesmo;

- Tenso oscila em um ponto de carga especfico.

- Tenso dispara.

(*) Para bateria de grupo gerador diesel onde o neutro do gerador estiver aterrado, dever sempre ser utilizada bateria independente.

14. MANUTENO PREVENTIVA

necessrio proceder-se inspees peridicas na unidade para assegurar-se de que a mesma encontra-se limpa e livre do acumulo de p e outros detritos. vital que todos os terminais e conexes dos fios sejam mantidos livres de corroso.

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15. GARANTIA
O equipamento ou servio garantido pelo perodo de 12 (Doze) meses contar da data de emisso da Nota Fiscal, contra qualquer defeito de fabricao ou de material, desde que o defeito seja devidamente comprovado. O equipamento deve ser entregue e retirado pelo cliente. Os requisitos abaixo devero ser observados e satisfeitos: O transporte, manuseio e armazenagem devero ser adequados; A instalao dever ser feita da forma correta e dentro das condies ambientais especificadas sem a presena de agentes agressivos; As condies da rede onde o equipamento for instalado, deve estar dentro dos limites especificados; Realizao peridica das devidas manutenes preventivas; No tenha sofrido sobre tenses ou sobre correntes acima dos limites especificados; No tenha sofrido descargas atmosfricas; A realizao de reparos e/ou modificaes somente podero ser efetuados por pessoas autorizadas por escrito pela GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRNICOS LTDA.; O equipamento, na ocorrncia de alguma anomalia esteja disponvel para o fornecedor por um perodo mnimo necessrio identificao da causa da anomalia e seus devidos reparos; Aviso imediato, por parte do comprador dos defeitos ocorridos e que os mesmos sejam posteriormente comprovados pela GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRNICOS LTDA. como defeitos de fabricao; O julgamento destes requisitos ser de responsabilidade do corpo de engenharia da GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRNICOS LTDA., com base nas informaes que obtiver junto ao cliente e aps anlise da pea danificada; No esto inclusos na Garantia: Servios de desmontagem nas instalaes do comprador; Custos de transportes e servios de locomoo, hospedagem e alimentao do pessoal de assistncia tcnica, quando solicitado pelo cliente, sero cobrados; Componentes cuja vida til, em uso normal, seja menor que o perodo de garantia; Excluem-se tambm os seguintes componentes: FUSVEIS, LMPADAS, TIRISTORES, TRANSISTORES DE POTNCIA, DIODOS DE POTNCIA E VARISTORES (QUANDO HOUVER); - O reparo e/ou substituio de peas ou produtos, a critrio da GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRNICOS LTDA., durante o perodo de garantia, no prorrogar o prazo de garantia original; A presente garantia limita-se ao produto fornecido, no se responsabilizando a GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRNICOS LTDA., por danos a pessoas, a terceiros, a outros equipamentos ou instalaes, lucros cessantes ou quaisquer outros danos emergentes ou conseqentes. A remoo da etiqueta de identificao e/ou do nmero de srie, ocasionar a perda da garantia. A GRAMEYER EQUIPAMENTOS ELETRNICOS LTDA. reserva-se o direito de alterar as caractersticas tcnicas de seus produtos, bem como informaes, sem prvio aviso.

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