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Qu es Millenium II? Millenium II es un controlador lgico que combina la flexibilidad de programacin por bloques de funcin con la seguridad del lenguaje Grafcet (SFC). Su concepcin orientada al usuario facilita la elaboracin de los programas. El Millenium II es apenas ms grande que un rel y es muy fcil de utilizar. Los mdulos pueden montarse en una gua DIN de 35 mm. La serie Millenium II se ha concebido para una conexin fcil. Una de las grandes ventajas que posee frente a otros controladores es la posibilidad de disponer de salidas analgicas mediante el uso de PWM (Modulacin por ancho de pulso). Adems es uno de los pocos que posee la posibilidad de programar con lenguaje de Grafcet.
Software El Millenium II utiliza el software CLS (Crouzet Logic Software) para PC, el cual es un completo sistema de desarrollo que permite la programacin del controlador, simulacin, monitoreo y supervisin. De esta manera se puede realizar un programa desde la PC sin tener el controlador y se puede simular para comprobar si realmente cumple con los requerimientos previstos. El software adems, posee ayuda en lnea, la opcin de compilacin automtica de los programas, la edicin de proyectos personalizados e incluye una vasta librera de ejemplos. Programacin Millenium II utiliza un sistema de programacin totalmente grfico. Es un sistema muy fcil de utilizar que, mediante el uso de bloques con funciones, permite realizar todo tipo de automatismos por ms complejos que stos sean. El controlador permite utilizar 16 funciones preprogramadas para el conteo, la temporizacin, la comparacin, el multiplexado, la programacin horaria y la visualizacin. Adems dispone de las siguientes funciones: Funciones GRAFCET Todas las funciones del Grafcet estn integradas, realizndose una operacin de guardar o una reinicializacin al producirse un corte de red (etapa, transicin, divergencia, convergencia...). Funciones Lgicas Funciones AND. OR, NAND, NOR, XOR, NOT. Entradas Puede conectar entradas fsicas digitales, analgicas potenciomtricas. Dispone asimismo de entradas internas como el teclado, constantes, etc. Salidas Dispone de dos tipos de salidas - Fsicas digitales, estticas PWM - Internas: retroiluminacin del display Funciones especiales Se pone a disposicin una biblioteca de funciones especiales, pudiendo complementarse a pedido: Funcin de clculo Multiplicacin / divisin / adicin / sustraccin Funcin de archivar datos Funcin de programador de levas Funcin de reloj con parmetros modificables Funcin de permutacin circular de bombas Contador / descontador con funcin de clculo Funciones definibles por tablas de verdad
8.1.2.1
Controladores programables
Versiones estndar
- Monobloque - Programacin intuitiva mediante bloques de funciones (FBD) o GRAFCET (SFC) - Funcin: temporizacin, conteo... - Funciones especiales: permutacin circular, programadores de levas, clculos... - Entradas digitales, analgicas o potenciomtricas - Salidas rels, estticas o PWM - Indicador en display LCD retroiluminado - Proteccin del programa por contrasea - Reloj de programa calendario - Parametrizable desde panel frontal
Tipo
Entrada
Salida
Alimentacin
S A 12
8 8 8 8
S A 20
12 12 12 12
Versiones expandibles
- Expandible: comunicacin protocolos AS-i - Modbus - MII/MII, entradas/salidas... - Programacin intuitiva por bloque de funcin (FBD) o Grafcet (SFC) - Funcin: temporizacin, conteo... - Funciones especiales: permutacin circular, programadores de levas, clculos... - Entradas digitales, analgicas o potenciomtricas - Salidas rels, estticas o PWM - Indicador en display LCD retroiluminado - Proteccin del programa por contrasea - Reloj de programa calendario - Parametrizable en panel frontal - Puede recibir una extensin contigua XT y una extensin local XL
Tipo
Entrada
Salida
Alimentacin
X T 20
12 12 12 12
8.1.2.2
Controladores programables
Versiones econmicas
Sin display ni teclas de parametraje Programacin intuitiva por bloque de funcin (FBD) o Grafcet (SFC) Funcin: temporizacin, conteo... Funciones especiales: permutacin circular, programadores de levas, clculos... Entradas digitales, analgicas o potenciomtricas Salidas por rels, estticas, PWM Proteccin del programa por contrasea Reloj de programa calendario
Tipo
Entrada
Salida
Alimentacin
E C 12
8 8 8 8
E C 20
12 12 12 12
Tipo
C N 12 C N 20
Para aplicaciones en grandes series, consultar Para aplicaciones en grandes series, consultar
8.1.2.3
Controladores programables
Extensiones locales
nicamente para XT 20 (una extensin local por mdulo) Enlace local Millenium-Millenium Dobla las capacidades de hardware y software Comunicacin transparente entre dos unidades XT 20 Distancia mx. entre 2 XT 20: 10 metros Tipo de cable: par trenzado blindado
Tipo
Denominacin
X L 01 X L 05
0.488.950.200 0.488.950.204
Extensiones
- nicamente para XT 20 (una extensin contigua por mdulo) - Comunicacin en protocolo MODBUS o AS-i (mdulo esclavo) - 6 entradas/salidas adicionales
Tipo
Denominacin
X C 01 X C 01 X C 01 X C 02 X C 03
4 entradas, 2 salidas por rel 24 VDC 4 entradas, 2 salidas por rel 24 VAC 4 entradas, 2 salidas por rel 110 - 240 VAC Unidad de intercambio AS-i 24 VDC Unidad de intercambio MODBUS 24 VDC
8.1.2.4
Controladores programables
Accesorios
Tipo
Gama
Precisin
Software de programacin en CD ROM Mdulo de memoria EEPROM Interfaz de enlace PC-Mdulo Placa para montaje en panel frontal EC 12 - SA 12 Placa para montaje en panel frontal EC 20 - SA 20 - XT 20 Captadores de temperatura ambiente Captadores de temperatura de conducto de aire Captadores de temperatura de exterior Sonda sumergida / remota
C C C C
C C C C
Tamao 20
Tamao 12
Extensiones XC
8.1.2.5
Controladores programables
Se presenta en dos versiones: Compacto y Modular, que comparten opcionales, extensiones de E/S y el software de programacin, otorgndole mxima flexibilidad y simplicidad de uso. Twido Compacto Para optimizar tiempos y costos en la instalacin. Twido Modular Para soluciones hechas a medida, maximizando la eficiencia de las mquinas.
Flexibilidad Para componer un PLC acorde a su necesidad - 6 modelos de CPU compactos y modulares. - Gran variedad de mdulos para aplicaciones de 10 a 100 E/S. - Reloj calendario, 2do puerto serie, amplia gama de opciones. Comunicacin - Posibilidad de un 2o puerto serie opcional para los Twido Compactos y Modulares. - Cada CPU Twido, compacto o modular, puede extenderse con: * E/S descentralizadas. * Twidos conectados como CPUs. En este caso cada Twido tiene su propio programa de aplicacin. * Hasta 7 Twidos pueden conectarse a un Twido Compacto o Modular. La distancia mxima del Bus RS485 es 200 m. - Twido comunicado en Modbus. Puede integrarse fcilmente a los equipos existentes en campo como ser: otros PLCs, variadores de velocidad, monitores de circuito, arrancadores suaves, etc. Ajuste de parmetros El visualizador de 4 botones puede ser utilizado para realizar los ajustes bsicos directamente sobre el controlador. Cableado Fcil de cablear, Twido le propone una gran variedad de conexiones: - Soluciones con borneras a tornillo (extrables o fijas). - Soluciones pre-cableadas para una conexin rpida y confiable (conectores HE10, Twido Fast). - Soluciones de E/S remotas u otras CPUs remotas (hasta 50 m). - Nuevas borneras a resorte, asociando un cableado rpido y una conexin segura. Mayor capacidad - Opcional: reloj calendario. - Memoria suplementaria de 32 y 64 kb, permitiendo un rpida puesta en marcha a distancia de su aplicacin. - Con las siguientes funciones integradas: * Contadores rpidos (5 y 20 kHz) * Posicionamiento con funciones PLS (generador de pulsos) y PWM (modulacin de ancho de pulso) en los Twido Modulares. * 1E analgica integrada en tensin (0...10 Vcc) en todas las CPUs de Twido Modular. Dispone de un potencimetro analgico para ajuste de funciones de fcil acceso. 8.1.2.6