RESPOSTA SSMICA DE TANQUES

DE ARMAZENAMENTO DE
LQUIDOS
Rui Carneiro de Barros
Dept Eng Civil - FEUP
Objectivo
Aspectos da anlise e comportamento (e
consequncias para o dimensionamento)
de tanques-depsito circulares para
armazenamento de lquidos, apoiados no
solo, quando solicitados por aces
ssmicas (horizontais)
1. Introduo
Justificao e interesse imediato do tema
de Dimensionamento Ssmico de Tanques
O movimento dos solos associado a tremores
de terra pode criar danos estruturais em
tanques-depsito de armazenamento de
lquidos, e danos nas fundaes, originando a
sua no funcionalidade total ou parcial
Prejuzos por danos emtanques
Econmicos
Estruturas (e/ou seus apndices) danificadas
Derrames do lquido armazenado
Valor econmico do contedo e/ou sua necessidade
Poluio da rea e/ou incndio
Humanos
Vidas em perigo (e/ou perdidas) devido a incndio
Atmosfera eventualmente txica
Falta de gua potvel e/ou das reservas de energia
(crude) armazenadas
Tanque cilndrico apoiado no solo
Tanques de maiores dimenses
Pormenores de fundaes
Sismos recentes e danos relatados
Anchorage (1964)
Niigata (1964)
San Fernando (1971)
San Juan (1977)
Miyagi-Oki (1978)
Coalinga (1983)
Saguenay (1988)
Loma Prieta (1989)
Northridge (1994)
Kobe (1995)
Taiwan (1999)
Izmit (1999)
Danos em tanques durante sismos
Encurvadura da parede do tanque junto base
Encurvadura do tecto (enfunamento) devido
rotura de colunas interiores apoiantes
Danos no tecto por ondulao (oscilao do
lquido) e suco
Rotura da unio soldada entre a parede e a
base
Deslizamento horizontal / inclinao do
tanque
Danos (continuao)
Rotura da fundao por assentamentos
diferenciais associados a liquefao
Encurvadura torsional da parede
Rotura das ligaes do piping ao tanque, por
insuficiente flexibilidade
Duas instabilidades nas paredes
Encurvadura do tipo Pata de Elefante
(Elephant-foot buldge)
Encurvadura do tipo Diamante
(Diamond buckling by shell-crippling)
Instabilidade Pata de Elefante
Instabilidade elasto-
plstica por plastificao
da parede do tanque por
tenses de compresso
associadas ao derrube e
tenses de membrana
associadas s presses
esttica e hidrodinmica
Duas fotos adicionais
Reparao de um dano tipo P.E.
Instabilidade Diamante
Instabilidade elstica
devida principalmente
s tenses axiais de
compresso das
paredes, mas sem
cedncia das paredes
(tenses de membrana
inferiores s tenses
de cedncia) pelas
presses internas
Danos no tecto
1. Introduo
Justificao e interesse imediato do tema
Descrio conceptual de efeitos e
desempenhos
Natureza e consequncias das aces
Referncia a situaes distintas de tanques
ancorados e no ancorados
Descrio de efeitos e desempenhos
Resposta impulsiva das presses impulsivas associadas
s foras de inrcia produzidas pelas aceleraes
impulsivas das paredes do tanque
Resposta convectiva das presses convectivas
produzidas pelas (pequenas) oscilaes do lquido
Descrio efeitos-desempenhos (cont.)
2. Tanques ancorados
(Modelao como viga em consola)
Formulao das aces por vrias metodologias
Mtodo de Housner (1963, tanque rgido)
Mtodo de Epstein (1976, tanque rgido)
Lquido perfeito e incompressvel, idealizado como limitado
por membranas rgidas, pequenos deslocamentos superficiais
Presses impulsivas e convectivas nas paredes e fundos, de cuja
integrao resultam esforos cortantes e momentos a vrias
alturas e momento de derrube no fundo
Ambos com uma massa oscilante, mas o Mtodo de Epstein
distingue situaes de tanques baixos e altos introduzindo mais
uma massa impulsiva
Formulao das aces por vrias metodologias (cont.)
Mtodo geral com n massas oscilantes
Vrios autores e abordagens (veculos espaciais: Bauer,
Cooper, Abramson et al.; tanques: Sogabe et al., etc)
Sntese metodolgica da formulao completa (RCB,
CIMASI 2000)
Mtodo de Veletsos e Yang (1974, 1977)
Tanque rgido e tanque flexvel
Casos prticos de anlise comparativa, para tanques
altos e baixos (RCB, 1980-1987)
Mtodo de Housner (BSSA, TID-7024)
Mtodo de Epstein
Tanques baixos (H/R<1.5) Tanques altos (H/R>1.5)
Modelo completo com n massas (CIMASI 2000)
h
0
n
h
n
k /2
n
k /2
n
u
m
n
0
m
(n=1,2,...,)
x(t)=A sint
x
y
a
H

z
( )
( )
( ) ( )
) (
1
) ( ) (
1 1
2
) (
cos
1
1
2 sin 2
2
2
2
2
2
0
0
2
2
2
2
2 2
t x
M
m
M t x M t x
H
a
H
a
th
M t x M
d z d
H
a
ch
H z
a
ch
a
r
t a A F
n
n
n
T
n
T T
n
n
n
n
n
n
T T
H
n n
n
n
n
n
f x
! ! ! ! ! ! ! !

'

1
]
1

1
1
1
1
]
1

'

,
_

1
]
1

1
]
1

,
_

1
2
J de zeros os e , Sendo

1
]
1

n
n
n
n
n
a
H
th
a
g

Modelo completo com n massas (CIMASI 2000)

( )
( )
t A h m h m
t A
a
H
th
a
H
H
H
a
th a
H
M M
n
n
n
n n
n
n
n n n
n
n
n
T y

sin
1
1
sin
2
.
1 1
2
2
2
2
0 0
2
2 2
2
2

'

1
]
1

+ +

'

1
]
1

1
]
1

1
]
1

( ) 1
2
2

1
]
1

n n
n
T
n
H
H
a
th a
M
m

1
]
1

a
H
th
a
H h
n
n
n
2

n
n n
T
h m
m m
M H
h
0 0
0
1
2
Mtodo de Veletsos, Veletsos et al. (73,76,)
Presses em tanques rgidos
Esforo transverso e momentos por integrao
(grficos ASCE)
Variante analtica de
(Sogabe et al.)
3 massas convectivas
(erro relativo 0.1%)
cos ) ( ) ( ) , , (
0
H A z c x z c t z p
k
k k g
1
]
1

+

! !
Mtodo de Veletsos et al. (cont.)
Pr. em tanques flexveis
Factor de participao

cos ) (
cos ) (
) , , (
0 0
H A z c
H A z b C
p p t z p
k
k k
p
c i

+
+
+
l nu s nu
l u s u
nu
u
p
m m
m m
m
m
C
,
*
,
*
,
*
,
*
*
*
+
+

Mtodo de Veletsos et al. (aprox. funo b
0
(z) pr. hidr.)

,
_

H
z
z
C
2
cos 1 ) (

,
_

H
z
z
A
2
sin ) (

Mtodo de Veletsos et al.

Metodologia de seleco do modo generalizado
Aplicar foras exteriores (inrcia+hidrod) devidas s
aceleraes uniforme e no-uniforme
Deslocamentos (flexo+corte) causados pelas
foras exteriores devidas acel uniforme
Deslocamentos causados pelas foras exteriores
devidas acel no-uniforme
Normalizao dos deslocamentos acumulados e
comparao com forma assumida
g
u
! !
) ( ) ( t w z
! !

Casos prticos de anlise comparativa (1)

Perodos das 3 primeiras oscilaes
convectivas:
T1 , 2 , 3 = 3.22, 1.89, 1.50 s
(f1 , 2 , 3 = 0.31, 0.53, 0.67 Hz)
Perodo do sistema acoplado tanque-
lquido:
Modo : TC=0.114 s fC = 8.77 Hz
Modo : TA=0.169 s fA = 5.92 Hz
C

Casos prticos de anlise comparativa (2)

s 60%
s 40%
Mx tenso axial compresso com : 152.97 MPa
Tenso crtica (experimental) instabilidade simtrica casca SA
Mx tenso longitudinal admissvel (API-S-650)
MPa
R
t E
S
C
34 . 83
) 1 ( 3
4 . 0 % 40
2

MPa
D
t
psi F
a
74 . 110
) ('
) (" 800000
) (
A

RCB-2000
Casos prticos de anlise comparativa (3)
Perodos das 3 primeiras oscilaes
convectivas:
T1 , 2 , 3 = 3.39, 1.99, 1.57 s
(f1 , 2 , 3 = 0.30, 0.50, 0.64 Hz)
Perodo do sistema acoplado tanque-
lquido:
Modo : TC=0.085 s fC = 11.76 Hz
Modo : TA=0.125 s fA = 8.00 Hz
C

Table 2 Comparison of results for shallow tank

METHOD OF
ANALYSIS
V
(i)
V
(c)
V
(kN)
BM
(I)
BM
(c)
BM
(kN.m)
OTM
(kN.m)
UBC 76 (K=2) - - 2547 - - 13449 -
Rigid Tank
(Veletsos et al.;
Sogabe et al.)
3200 429 3629 14672 3416 18088 20743
Flexible Tank
(Veletsos et al.)

C
(z)=1-cos( z / 2H)

A
(z)=sin( z / 2H)
3499
6077
429
429
3928
6506
21178
32424
3416
3416
24594
35840
26080
39524
Casos prticos de anlise comparativa (4)
s 48%
s 34%
Mx tenso axial compresso com : 87.73 MPa
Tenso crtica (experimental) instabilidade simtrica casca SA
Mx tenso longitudinal admissvel (API-S-650)
A

MPa
R
t E
S
C
24 . 45
) 1 ( 3
4 . 0 % 40
2

MPa
D
t
psi F
a
12 . 60
) ('
) (" 800000
) (
3. Tanques ancorados
(Modelao pelo M.E.F.)
Tipos de formulaes gerais do contnuo tanque
casca-lquido (-fundao):
FEM dos Tanque+Lquido; BEM domnio lquido +
FEM tanque; Mtodo de Ritz: domnio lquido
resolvido analticamente + FEM do tanque
Formulao geral simplificada pelo M.E.F.
Validao com desempenho de um tanque de
referncia (para um pulso ssmico)
Resultados compreensivos para sismos
artificiais (ou reais): A.S. 2-I e A.S. 1-I
T. Cascas segundo Sanders (1959-63)
Esforos de membrana
Nz, Nteta, Nzteta
Momentos:
Mz, Mteta, Mzteta
Relaes constitutivas (Sanders, 1959-63)
Corte efectivo
Momento torsor efectivo
A partir de relaes cinemticas: extenses de
membrana e curvaturas de flexo e de toro
2
]
2
1
[
] [
) 1 ( 12
] [
] [
4 2
]
2
1
[
] [
] [
1
] [
2
3
2
z z
z
z z
z z
z z z z
z
z
z z z
M M
K D M
K K
h E
K K D M
K K D M
R
M M N N
K N
K N
h E
K N

+
+

+
+

+
+

+
Eq dif. equilbrio (Sanders, 59-63; Ugural, 1981)
) 3 ( )
2
3 1
(
1
2
) 1 (
) 2 ( )
2
3 1
(
1 ) 1 (
)
4
9
1 (
2
1
4
) 1 ( 3
1
2
1
) 1 (
2
) 1 (
4
) 1 ( 3
1
2
1
)
4
1 (
2
1
2
4 2
2
3
3
3
2
2
2 2
3 2
2
3
3
3
2
2
2 2
2
2
2
2
2 2 2 2
2
3 2 2 2
2
2 2
2 2
2
K
w h q
R
w w
z
v v
R
v
R z
u
R z
u
R
K
v h q
z
w w
R
w
R
v
R z
v
z
u
R
K
u h q
z
w
R z
w
R z
v
R
u
R z
u
s r
s
s z
! !
! !
! !

+
+


+

+


+

+
+

1
]
1

+
+

1
]
1

+ +

4
4
2 2
4
2
4
4
4 4
2

w
z
w
R
z
w
R w
) 12 /(
2 2 2
R h
) 1 /(
2
Eh K
Axissimetria (Zienkiewicz, 1971) [1]
Cargas superficiais {qz , qteta, qr} e desloc {u,v,w},
harmnicos; tambm o potencial
Fluido perfeito
BVP coord cilndricas
0 ) , ( ) , (
) ( ) (
t z q t z q
m m
z

0
) (
0
) (
0
) (
cos ) , (
sin ) , (
cos ) , (
m
m
r r
m
m
m
m
z z
m t z q q
m t z q q
m t z q q

) , , ( ) , (
) (
t z R t z q
m f
m
r

!

Axissimetria (Okumura et al. 1977) [2]
Qualquer sismo horizontal, no diaframa rgido-
placa de fundo, de acel a
g
(t) ter as componentes
indicadas nas direces radial e circunferencial
Ento, apenas o primeiro (m=1) harmnico do
tanque excitado, pois a componente cos j a
expanso de si mesma
Presses hidrodinmicas
cos ) ( R r p
f

!
Axissimetria (McLachlan 1955, Okumura et al. 1977) [3]
Separao variveis no BVP em coord cilndricas
da componente singular (nica) do potencial de
velocidades harmnico, satisfazendo CF nas
paredes, superfcie e no fundo, permite expressar
o referido potencial de velocidades numa srie (no
de harmnicos) mas de contribuies ou termos da
funo de Bessel J1
n=5-8 suficiente (c/ n=8, er. relativo truncatura<0.1%)
)] , (
) ( ) 1 (
2
)[ (
1
2
1
t z A w
J
R
R
r
J
n
n
n n
n
+

!


Formulao pelo MEF(RCB, Aveiro 2000) - 1
{ } { }

'

1
1
1
]
1

'

m
i
m m
i
m
m
m
m
i
i
A R
t s W
t s V
t s U
m
m
m
w
v
u
d
) (
) ( ) (
) (
) , (
) , (
) , (
cos 0 0
0 sin 0
0 0 cos

{ } { } { }
) (
3 2
) ( ) (
1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 1
i
m
i
m
i
m
s s s
s
s
D A
1
1
1
]
1

Formulao pelo MEF(RCB, Aveiro 2000) - 2
{ } { } { }
) (
2
3 2
) (
,
,
) (
3 2 1 0 0 0 0 0
1 0 0 0 0
0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 0 0 0 1 0 0
0 0 0 0 0 0 0 1
) (
) (
) (
) (
) 0 (
) 0 (
) 0 (
) 0 (
i
m
i
m
s m
m
m
m
s m
m
m
m
i
m
b b
b b b
b
b
B
b s W
b s W
b s V
b s U
s W
s W
s V
s U
X
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

{ } { } { }
) (
2 2
3
3
2 2
3
2 2
3
3
) (
1
) (
2 0 0 2 0 0
3 0 0 2 3 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0
0 0 0 0 0 0 0
1
i
m
i
m
i
m
X x
b b
b b b b
b
b
b b
b
b b
b
x
b
X B
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

Formulao pelo MEF(RCB, Aveiro 2000) - 3

{ }
( )
( )
[ ] { }
( ) i
m m
i
m
z
z
z
z
i
m
C
K
K
K

'

{ }
( )
( )
[ ] { }
( )
[ ] { }
( )
[ ] [ ] [ ] { }
( ) i
m m
i
m m
i
m
i
m
z
z
i
m
X B C E
C
h
h h
h h h E
E
M
M
M
N
N
N
1
2
2 2
2 2
2
24
) 1 (
0 0 0 0 0
0
12 12
0 0 0
0
12 12
0 0 0
0 0 0
2
1
0 0
0 0 0 0 1
0 0 0 0 1
1

1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

'

[ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
1
2
0 0
1 1
) (
1
2
) (
1
1

1
]
1

B d ds C E C B B G B
h E
K
b
m
T
m
T
i
m
T
i
m

{ } { } [ ] [ ] [ ] ( ) ds
s
s
s
t z R B ds
t z R
D B F F
b
f
T
b
f
T
T
i i

'

'

0
3
2
1
0
1
) (
1
) (
1
0
0
0
0
) , , (
) , , (
0
0


!
!
RCB-2000
[ ] [ ] [ ] [ ] [ ]
[ ] [ ]
1
7 6 5 4
6 5 4 3
5 4 3 2
4 3 2
3 2
2
3 2
2
1
1
0
1
) (
7 / 6 / 5 / 4 / 0 0 0 0
6 / 5 / 4 / 3 / 0 0 0 0
5 / 4 / 3 / 2 / 0 0 0 0
4 / 3 / 2 / 0 0 0 0
0 0 0 0 3 / 2 / 0 0
0 0 0 0 2 / 0 0
0 0 0 0 0 0 3 / 2 /
0 0 0 0 0 0 2 /


1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1
]
1

B
b b b b
b b b b
b b b b
b b b b
b b
b b
b b
b b
B
B ds D D B M
T
s
b
T
T
s
i

Formulao pelo MEF(RCB, Aveiro 2000) - 4

[ ] ] [ ] [
1
CO S B M
T
f

Formulao pelo MEF(RCB, Aveiro 2000) - 5

[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { } { }
ext s f f
F F V M V M V K
,
+ + +
! ! ! !
{ } { }
ext s f
t t
t t
F F
V
V
K K
K K
V
V
M M
M M
,
2
1
22 21
12 11
2
1
22 21
12 11
+

'

1
]
1

'

1
1
]
1

! !
! !

n
n
n
n
T
f f
K J B F
) ( 1
) (
1 1
1
} { ) ( ] [
!
Esquema-rvore do programa desenvolvido
ACELBAS BIBIT
MASSC MASSL RIGIDEZ
ORDER
JACOBI FEFECT
ASSEMBL PEQDIF ESFDES1
BESJ
PRES1
DERIVS
RK4 ESFDES2 PRES2
TANQUE
PROGPRIN
Tanque de calibrao (Fujita 1982, CALTECH 1996)
(*g)
R/t=720
E=210 GPa (EC3)
Macro de resultados do tanque de
calibrao
Deslocamentos Axial-Tangencial-Radial [m]
-0.0012
-0.0008
-0.0004
0.0000
0.0004
0.0008
0.0012
-1.40 0.60 2.60 4.60 6.60 8.60 10.60 12.60
z [m]
u [m]
v [m]
w [m]
Delta t +
Delta t -
Filme
Filme
Freq.-perodos prprios (tanque calibrao)
6 primeiros modos de vibrao
Controle da discretizao em anis (R/t=720)
k11
k55
k33
k77
k22
k66
k44 (w)
k88 (w
z
)
Sismos artificiais (JJT Azevedo
1985)
Modelo simplificado do espectro fsico, de
evoluo temporal da densidade espectral
instantnea
Independncia do contedo espectral com o
tempo, permitindo separao de variveis
Invariabilidade temporal da densidade
espectral S
p
(f) de potncia do sinal
Fase !
k
com distribuio uniforme em [- , ]
Funo envolvente temporal F(t) do tipo Beta
...
Hipteses de JJT Azevedo (cont.)
Acelerogramas gerados por
Variantes (Amin e Ang, EC8)
( ) [ ]
( ) [ ] ( ) [ ] ) 2 ( sin ) ( 2 ) 1 ( exp
) 2 ( sin ) ( 2 ) ( ) (
2 / 1
2 / 1
2 / 1
2 / 1
k k
k
k p
m
k k
k
k p
t f f S f t m t
t f f S f t F t x


+
+

Sismos AS-2-I Zona A (28as21)

Deslocamentos Axial-Tangencial-Radial [m]
-0.015
-0.010
-0.005
0.000
0.005
0.010
0.015
0 2 4 6 8 10 12
z [m]
u [m]
v [m]
w [m]
Delta t +
Delta t -
Filme
Filme
Esforos Axiais-Corte Membrana [kN / m]
-2500
-2000
-1500
-1000
-500
0
500
1000
1500
2000
2500
0 2 4 6 8 10 12
z [m]
Nz [kN/m]
Nq 0 [kN/m]
Nzq90[kN/m]
Delta t +
Delta t -
Filme
Inclinaes da Geratriz
-9.0E-03
-6.0E-03
-3.0E-03
0.0E+00
3.0E-03
6.0E-03
9.0E-03
0 2 4 6 8 10 12
[ ]
dw/dz
Delta t +
Delta t -
Filme
Alguns resultados Sismo (28as21-A)
Grafico Temporal de w no 4 Anel (sismo 28as21)
-0.016
-0.012
-0.008
-0.004
0
0.004
0.008
0.012
0.016
25 25.5 26 26.5 27 27.5 28 28.5 29 29.5 30
t [s]
w [m]
Grafico Temporal de v no 4 Anel (sismo 28as21)
-0.003
-0.002
-0.001
0
0.001
0.002
0.003
0.004
25 25.5 26 26.5 27 27.5 28 28.5 29 29.5 30
v [m]
Presses Hidrodinmicas [kPa]
-200
-150
-100
-50
0
50
100
150
200
0 2 4 6 8 10 12
Sobre-Elevao [m]
-0.100
-0.080
-0.060
-0.040
-0.020
0.000
0.020
0.040
0.060
0.080
0.100
-20 -15 -10 -5 0 5 10 15 20
[m]
D
D
N sismos: Convergncia Mdia-DP
ESTUDO DE CONVERGENCIA DE MEDIA E DESVIO PADRAO
DA GRANDEZA MOMENTO DERRUBE BASAL (* 1000 MN.m )
N SISMOS MEDIA DA GRANDEZA ERVM DESVIO-PADRAO ERSG
1 .1630000D+03 .00000D+00 .00000D+00 .00000D+00
2 .1355000D+03 .20295D+00 .38891D+02 .10000D+01
3 .1052667D+03 .28721D+00 .59147D+02 .34248D+00
4 .9422500D+02 .11718D+00 .53103D+02 .11382D+00
5 .1023800D+03 .79654D-01 .49472D+02 .73398D-01
6 .9671667D+02 .58556D-01 .46373D+02 .66836D-01
7 .1041857D+03 .71690D-01 .46718D+02 .73817D-02
8 .1042875D+03 .97601D-03 .43253D+02 .80100D-01
9 .1462556D+03 .28695D+00 .13225D+03 .67293D+00
10 .1375700D+03 .63136D-01 .12767D+03 .35825D-01
11 .1681545D+03 .18188D+00 .15799D+03 .19188D+00
12 .1585083D+03 .60856D-01 .15430D+03 .23918D-01
13 .1650846D+03 .39836D-01 .14962D+03 .31266D-01
14 .1655071D+03 .25529D-02 .14376D+03 .40770D-01
N sismos (cont.)
ESTUDO DE CONVERGENCIA DE MEDIA E DESVIO PADRAO
DA GRANDEZA CORTE BASAL ( * 100 kN )
N SISMOS MEDIA DA GRANDEZA ERVM DESVIO-PADRAO ERSG
1 .3320000D+03 .00000D+00 .00000D+00 .00000D+00
2 .2755000D+03 .20508D+00 .79903D+02 .10000D+01
3 .2140333D+03 .28718D+00 .12053D+03 .33705D+00
4 .1920250D+03 .11461D+00 .10781D+03 .11801D+00
5 .2086200D+03 .79547D-01 .10047D+03 .73050D-01
6 .1973500D+03 .57107D-01 .94004D+02 .68738D-01
7 .2130143D+03 .73536D-01 .95297D+02 .13569D-01
8 .2132625D+03 .11639D-02 .88231D+02 .80089D-01
9 .2990111D+03 .28677D+00 .27016D+03 .67341D+00
10 .2814100D+03 .62546D-01 .26072D+03 .36208D-01
11 .2646455D+03 .63347D-01 .25351D+03 .28428D-01
12 .2515083D+03 .52233D-01 .24596D+03 .30701D-01
13 .2704692D+03 .70104D-01 .24521D+03 .30535D-02
14 .2760786D+03 .20318D-01 .23653D+03 .36727D-01
N sismos (cont.)
ESTUDO DE CONVERGENCIA DE MEDIA E DESVIO PADRAO
DA GRANDEZA INCLINAO DA GERATRIZ A MEIO DO 1 ANEL
( * 0.00001 , adimensional)
N SISMOS MEDIA DA GRANDEZA ERVM DESVIO-PADRAO ERSG
1 .5070000D+00 .00000D+00 .00000D+00 .00000D+00
2 .4200000D+00 .20714D+00 .12304D+00 .10000D+01
3 .3260000D+00 .28834D+00 .18460D+00 .33349D+00
4 .2932500D+00 .11168D+00 .16434D+00 .12327D+00
5 .3184000D+00 .78989D-01 .15303D+00 .73905D-01
6 .3015000D+00 .56053D-01 .14300D+00 .70162D-01
7 .3210000D+00 .60748D-01 .14037D+00 .18765D-01
8 .3220000D+00 .31056D-02 .12998D+00 .79868D-01
9 .4528889D+00 .28901D+00 .41106D+00 .68379D+00
10 .4266000D+00 .61624D-01 .39637D+00 .37069D-01
11 .5223636D+00 .18333D+00 .49221D+00 .19472D+00
12 .4881667D+00 .70052D-01 .48403D+00 .16913D-01
13 .5078462D+00 .38751D-01 .46882D+00 .32434D-01
14 .5096429D+00 .35254D-02 .45048D+00 .40717D-01
N sismos (cont.)
ESTUDO DE CONVERGENCIA DE MEDIA E DESVIO PADRAO DA
GRANDEZA AMPLITUDE SOBRE-ELEVAAO SUPERFCIE (cm)
N SISMOS MEDIA DA GRANDEZA ERVM DESVIO-PADRAO ERSG
1 .1600000D+02 .00000D+00 .00000D+00 .00000D+00
2 .1680000D+02 .47619D-01 .11314D+01 .10000D+01
3 .1663333D+02 .10020D-01 .85049D+00 .33026D+00
4 .1567500D+02 .61138D-01 .20386D+01 .58280D+00
5 .1506000D+02 .40837D-01 .22379D+01 .89045D-01
6 .1528333D+02 .14613D-01 .20750D+01 .78480D-01
7 .1494286D+02 .22785D-01 .20975D+01 .10724D-01
8 .1511250D+02 .11225D-01 .20003D+01 .48588D-01
9 .1578889D+02 .42840D-01 .27602D+01 .27530D+00
10 .1550000D+02 .27580D+01
COM ERRO RELATIVO DA MEDIA INFERIOR A 2.0 %
COM ERRO RELATIVO DO DESVIO PADRAO INFERIOR A 2.0 %
Envolvente presses hidrod. (AS-1-I;AS-2-I)
Consideraes sobre a cavitao
Mn da envolvente AS1 e AS2 para 30% H, e
respectivamente: PH1=-130 kPa, PH2=-180 kPa
Distino com pr. normalizada de Westergard
Pr. hidrosttica (z=30% H): ph1=ph2=84 kPa

mca
C a exemplo por
p p p
v atm
efect
cr
15 . 10 ) 18 . 0 33 . 10 (
15

,
_

,
_

'

,
_

limiar no 8 . 9 / ) 180 84 ( : 2
7 . 4 / ) 130 84 ( : 1
mca AS
mca AS
p
efect
cr

Envolvente Desloc. Radiais (AS-1-I;AS-2-I)

Envolvente Esforo Axial Nz (AS-1-I;AS-2-
I)
Envolv. Esforo Arco Nteta (AS-1-I;AS-2-I)
Envolv. Momento Circunf. (AS-1-I;AS-2-I)
Envolv. Inclinao Geratriz (AS-1-I;AS-2-I)
4. Tanques no-ancorados
Modos de ovalizao da casca (n2)
Tanques no-ancorados (Formulao de Ritz)
Formulao de Ritz (Lau e Clough; Lau e Zeng)
levantamento (uplift) linear
levantamento (uplift) no-linear
5. Combinaes para verificao da segurana
Aces permanentes e variveis
permanentes: pp (t +cob.), hid, solos
variveis: sismo E, w, neve, sob cob
Combinaes com sismo
0
0 . 1 , 0 . 0
0 . 1
0 . 1
5 . 1
, 2 , 2

+ + +
neve sob
solo
hid
g
E solo solo hid hid G g d
com
S S S S S

5. Combinaes para verificao da segurana (cont.)
Combinaes sem sismo
varivel base: w
) ( 6 . 0 0
) ( 0
) : ( 35 . 1 , 0 . 1
35 . 1 , 0 . 1
35 . 1 , 0 . 1
} { 5 . 1
, 0
, 0
, 0 , 0
neve sob
acessvel cob sob
terreno estrut estab B caso
com
S S S S S S S
neve
sob
solo
hid
g
sob sob neve neve w solo solo hid hid G g d

+ + + + +

5. Combinaes para verificao da segurana (cont)
Varivel base: neve
) ( 0
6 . 0 4 . 0
) : ( 35 . 1 , 0 . 1
35 . 1 , 0 . 1
35 . 1 , 0 . 1
} { 5 . 1
, 0
, 0
, 0 , 0
acessvel cob sob
terreno estrut estab B caso
com
S S S S S S S
sob
w
solo
hid
g
sob sob w w neve solo solo hid hid G g d

+ + + + +

5. Combinaes para verificao da segurana (cont)
Varivel base sobrecarga (se cobertura acessvel)
6 . 0 , 0
6 . 0 , 4 . 0
) : ( 35 . 1 , 0 . 1
35 . 1 , 0 . 1
35 . 1 , 0 . 1
} { 5 . 1
, 0
, 0
, 0 , 0

+ + + + +
neve
w
solo
hid
g
neve neve w w sob solo solo hid hid G g d
terreno estrut estab B caso
com
S S S S S S S

API-650-E (buckling stresses)
MPa GH
r
t
E f
s a
4 . 9 11 . 0 +
Tenses crticas axiais de cilindros (Priestley,1986)
Tenses de membrana
inferior
contorno no elefante de pata da mento desenvolvi o para contribui
, arco de tenso da aumento o e efectiva tenso da diminuio A
577 . 0
2 2 2
y hoop a
y p a hoop a
f f f caso pior No
f f f f f
Mises Von de cedncia de Critrio

+

Equao de interaco (flexo-compresso da casca)

) ( / axial carga
) ( / momento
4
1
flectores momentos e casca da axial compresso entre Interaco
2
2
flexes sem m o plastifica de f t P com
axiais tenses sem m o plastifica de f
t
M com
P
P
M
M
y p
y p
p
u
p
u

1
1
]
1

+
6. Extenses futuras
Estratgia a curto prazo (2-3 meses):
Estudos paramtricos consoante R/t , H/R, Material-tipo
Variabilidade da espessura em altura
Matriz de amortecimento proporcional massa e rigidez
Componente vertical do sismo (RSA: 4/9 D.E.P.)
Estratgia a mdio prazo (4-12 meses):
Caso real em Porto Brando (com LNEC), incluindo
interaco solo-estrutura pelo BEM (e utilizando as
envolventes de presses hidrodinmicas)
Flexibilidade da fundao como modelo mecnico de
molas e amortecedores equivalentes
Extenses futuras (cont.)
Tese de mestrado (em curso), incluindo deformabilidade
da placa de fundo, no-linearidades geomtricas e
materiais (na zona inferior da casca do tanque, e na
ligao ao tecto), e efeitos de uplift
Vigas-anel ou virolas de reforo a qualquer nvel
Estratgia a mais longo prazo (12-24 meses):
Avaliao probabilstica da perigosidade ssmica de
tanques em Portugal, de acordo com ferramentas e
conceitos actuais de risco ssmico
Aplicaes destes estudos a LMD em edifcios, como
meio econmico (e criativo) de minimizar vibraes
Extenses futuras (cont.)
Desenvolvimento de programa mais geral de anlise
de desempenhos de todo sistema tanque-lquido-
fundao com as j referidas interfaces FEM e BEM
No-linearidades da CF superfcie
Efeitos da viscosidade do lquido armazenado, e
eventualmente da estratificao de densidades
Estudo comparativo dos desempenhos de tanques
elevados e enterrados em situaes anlogas s de
tanques assentes no solo
7. Concluso
Justificao do grande interesse do tema como
garantia de segurana das infraestruturas ou
lifelines de armazenamento de gua e reservas
energticas estratgicas
Abordagem compreensiva da quantificao das
aces ssmicas em tanques (e suas envolventes) no
contexto nacional, e suas implicaes na verificao
da segurana
Plano geral de investigao estratgica no tema, com
um horizonte de 3 a 24 meses, se as oportunidades o
permitirem
Slides adicionais para debate
Aplicaes a outros domnios de Engenharia
Reguladores de vibrao
Centrais nucleares
Oscilaes em compartimentos de navios
Msseis e naves espaciais
IC on Advances in Steel Structures (ICASS99)
Artigo de Goto et al. (Singapore, December 1999)
Distribuies de foras nos parafusos/pernos
Fluxograma geral para anlise/dimensionamento
ssmico das construes
Aplicaes a outros domnios da Engenharia
Reguladores de vibrao, tipo LMD, em edifcios e
pontes (LMD: liquid mass dampers)
Centrais nucleares
Oscilaes de lquidos armazenados em
compartimentos de navios
Oscilaes de fluidos de propulso nos tanques de
msseis e naves espaciais
Reguladores de vibrao (LMD-1)
Reguladores de vibrao (LMD-2)
Shortcut to Filme Univ Notre-Dame (Indiana).lnk
Centrais nucleares (TID-7024; TID-25021)
Oscilaes em compartimentos de navios
Msseis e naves espaciais (NASA, SP-8009)
IC Advances Steel Structures
(Goto et al., Singapore, Dec 1999)
Algumas distribuies de foras nos parafusos/pernos