LABORATORIO No.

5 AUTOMATIZACIN INDUSTRIAL SECUENCIAS REPETITIVAS ANIDADAS (SUBRUTINAS)

NOMBRE: Patricio lvarez Naranjo. Profesor: Ing. Ivn Morn.
Riobamba, 06 de Diciembre de 2011

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1.- TEMA: Secuencias repetitivas anidadas (subrutinas) 2.- OBJETIVOS 2.1. OBJETIVO GENERAL Resolver la secuencia repetitiva anidada aplicando las tcnicas adecuadas, garantizando su correcto funcionamiento.

2.2. OBJETIVOS ESPECFICOS Aplicar los pasos de la tcnica de la cascada para resolver la secuencia propuesta. Adiestrarse con la conexin de contadores que nos permitan realizar los eventos. Validar el funcionamiento de la secuencia literal con el programa Automation Studio. 3.- RESUMEN: SUBSECUENCIAS REPETITIVAS ANIDADAS

E-2

E-1

Ei

M1

M2

M3

Mj

E+1

E+2

E+3

Xp=1

n veces

Xp=0

De este esquema se concluye que deben cumplirse las siguientes condiciones: Condicin para Condicin para

4.- MATERIALES Y EQUIPO UTILIZADO:

Computador Simulador Automation Studio Circuitos funcionales.

En el Software antes mencionado, se seleccion los siguientes elementos neumticos de la librera: EJERCICIO 1: o o o o o o o o o o o o o 7 cilindros neumticos de doble efecto. 14 vlvulas 3x2 con accionamiento mecnico de rodillo y retorno muelle. 1 vlvula 3x2 con accionamiento de pulso y retorno muelle (START). 4 vlvulas 4x2 (memorias) con accionamiento neumtico a presin. 7 vlvulas 4x2 (accionan actuadores) con accionamiento neumtico a presin. 1 vlvula 3x2 (memoria de discrimen) con accionamiento neumtico a presin. 1 vlvulas 3x2 (conectada a contador) con accionamiento neumtico a presin y retorno muelle. 1 vlvula selectora de circuito (OR). 1 vlvula de simultaneidad (AND). 1 elemento lgico (CONTADOR). Lneas de presin. Fuente. Escape a la atmsfera.

EJERCICIO 2: o o o o o o o o o o o o o 7 cilindros neumticos de doble efecto. 14 vlvulas 3x2 con accionamiento mecnico de rodillo y retorno muelle. 1 vlvula 3x2 con accionamiento de pulso y retorno muelle (START). 4 vlvulas 4x2 (memorias) con accionamiento neumtico a presin. 7 vlvulas 4x2 (accionan actuadores) con accionamiento neumtico a presin. 1 vlvula 3x2 (memoria de discrimen) con accionamiento neumtico a presin. 1 vlvulas 4x2 (conectada a contador) con accionamiento neumtico a presin y retorno muelle. 1 vlvula 2x2 (conectada a P2) con accionamiento neumtico a presin. 1 vlvula selectora de circuito (OR). 1 elemento lgico (CONTADOR). Lneas de presin. Fuente. Escape a la atmsfera.

5.- PROCEDIMIENTO Y EXPERIMENTACION.

PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: o o Resolver la secuencia: Diagrama de Fases:

Ejercicio 1: o Dividir en grupos:

Nmero de memorias: Matriz Lnea Secundaria

Lnea

Secuencia Literal:

Funcionamiento

Descripcin

Sea la secuencia : Para efectuar el siguiente trabajo y obtener la secuencia propuesta para empezar el ciclo hay que pulsar START que se encuentra ubicado antes del pilotaje P1 para asegurar el funcionamiento a mquina parada. Como el final de carrera a0 se encuentra pisado al pulsar START permite el paso de aire y activa el piloto P1 que carga la lnea U1 permitiendo la salida del cilindro A+, pisa a1 y se provoca la salida de B+.

Una vez que el cilindro B sale activa el final de carrera b1 que provoca dos situaciones por un lado activa el piloto P2 y carga la lnea U2 y por otra lnea de presin se reparte el flujo a una vlvula OR la que activa el piloto P1. Teniendo ya carga la lnea U1 activa la vlvula pilotada a presin para que el cilindro B retome su posicin de origen.

Como la lnea U1 ya se encuentra con fluido al pisar b0 permite la salida de D+, pisa d1 y se produce F+. El contador tambin va conectado al final de carrea b0 el cual enviar una seal para que cuando se produzca el retorno de B- siempre se inicializa para realizar el conteo. .

Pisado f1 y flujo en U1 activa el piloto P2 que a ms de cargar la lnea U2 activa la memoria de discrimen S2 que pasa a una vlvula OR que permite la descarga a la atmsfera de la lnea U1 impidiendo el bloqueo. Cargada la lnea U2 permite el retorno de D-, pisa do activa la vlvula 4x2 permitiendo que salga el cilindro G+.

Con flujo en U2, a lo que sale el cilindro G pisa el final de carrera g1 y activa el piloto P3 dando carga a la lnea U3, que permite el retorno de G-, pisa go y retorna el cilindro F-. Esta secuencia de la matriz secundaria se repetir cuantas veces se setee el contador.

Una vez que el contador realiza tantas veces como se ha preseleccionado, la secuencia sigue con la matriz principal. Otra parte del contador va conectado a una vlvula 3x2, la cual se activa a presin cuando se a repetido tantas veces se a seteado.

Una vez que el contador activa la vlvula 3x2 el flujo se dirige a la entrada de una vlvula AND, para que tenga salida debe haber algn otro flujo que la active y efectivamente la otra entrada se produce al pisar el final de carrera f0. Una vez que se activa AND se produce la salida permitiendo que se produzca H+ a la vez que bloquea la memoria de discrimen S2permitiendo que el fluido se dirija a la atmsfera.

Una vez que sale H pisa el final de carrea h1, como en un principio el piloto P2 fue activado al pisar b1 la lnea U2 ya se encontraba cargada esperando pisar h1 para que salga el cilindro J+. Cabe recalcar que desde la lnea de presin que provoca la salida de J se encuentra conectada al contador que le permite encerarle.

Con flujo en la lnea U2 y pisado j1 activa el piloto P3 que permite el retorno de H-, pisa el final de carrea h0 se produce J-. Una vez que acaba su carrea el cilindro J y vuelve a su posicin de origen pisa jo y acaba la secuencia con el retorno del cilindro A.

Ejercicio 2: o Dividir en grupos:

Nmero de memorias: Matriz Lnea Secundaria

Lnea

Secuencia Literal:

Funcionamiento

Descripcin

Sea la secuencia : Para efectuar el siguiente trabajo y obtener la secuencia propuesta para empezar el ciclo hay que pulsar START que se encuentra ubicado antes del pilotaje P1 para asegurar el funcionamiento a mquina parada. Como el final de carrera a0 se encuentra pisado al pulsar START permite el paso de aire y activa el piloto P1 que carga la lnea U1 permitiendo la salida del cilindro A+, pisa a1 y se provoca la salida de B+.

Una vez que el cilindro B sale activa el final de carrera b1 que provoca dos situaciones por un lado activa el piloto P2 y carga la lnea U2 donde retorna el cilindro B-, y por otra lnea de presin se reparte el flujo y activa el pilotaje de una vlvula de discrimen pasa el fluido a una vlvula OR la que activa el piloto P1. Teniendo ya carga la lnea U1 se da la salida del cilindro D+. Pisa d1 Y activa el pilotaje de la vlvula distribuidora y se produce F+.

El contador tambin va conectado a la vlvula distribuidora 4x2 que activa el piloto de D+ es decir una vez que se activa la vlvula empieza el conteo de tantas veces ha sido seteado.

Pisado f1 y flujo en U1 activa el piloto P2 que a ms de cargar la lnea U2 desactiva la memoria de discrimen S2 impidiendo el bloqueo. Cargada la lnea U2 permite el retorno de D-, pisa do activa la vlvula 4x2 permitiendo que salga el cilindro G+.

Con flujo en U2, a lo que sale el cilindro G pisa el final de carrera g1 y activa el piloto P3 dando carga a la lnea U3, que permite el retorno de G-, pisa go y retorna el cilindro F-. Esta secuencia de la matriz secundaria se repetir cuantas veces se setee el contador.

Una vez que el contador realiza tantas veces como se ha preseleccionado, la secuencia sigue con la matriz principal. Otra parte del contador va conectado a una vlvula 3x2, la cual se activa a presin cuando se a repetido tantas veces se a seteado.

Una vez que el contador termina el nmero de veces que se a programado activa la vlvula 4x2 el flujo se dirige al pilotaje de la vlvula distribuidora H+ para que salga el cilindro y prosiga con la matriz principal. Pisa el final de carrera h1 y como la lnea U2 esta activa sale el cilindro J+.

Pisado j1 y con flujo en la lnea U2 actipa el pilotaje P3 dando carga a la lnea U3 lo que provoca el retorno de H-. Una vez que el cilindro H se encuentra en su posicin de retorno pisa ho y retorna J-. Pisa el final de carrera j0 y termina la secuencia con el retorno del cilindro A.

6.- CONCLUSIONES
Para realizar secuencias repetitivas anidadas se necesita de un elemento lgico o contador que se requiere conectarlo adecuadamente con el sistema para conseguir los requerimientos. En el ejercicio 1 se dio un cambio, en el que el retorno del cilindro B se dio en la lnea U1 una vez que se active el pilotaje P1, pese a que aparentemente es un pequeo cambio se necesita la inclusin de una vlvula de simultaneidad (AND) y una vlvula selectora de circuitos (OR) en relacin al ejercicio 2. En los 2 ejercicios se necesit la inclusin de vlvulas de discrimen que son esenciales para evitar el bloqueo y asegurar el funcionamiento.

7.- REFERENCIAS BIBILOGRAFICAS: Morn, Ivn: Sistemas Oleodinmicos. Morn, Ivn: Fundamentos de Automatizacin Industrial.