1 - Fluent

UNIVERSIDAD DE OVIEDO
REA DE MECNICA DE FLUIDOS
FLUENT
Prcticas de simulacin numrica de Mecnica de Fluidos
Octubre 2003
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos NDICE
DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD).............................................................5 Introduccin ...............................................................................................................................5 Utilidad...................................................................................................................................5 Algunas ventajas e inconvenientes .........................................................................................6 Explicacin resumida del mtodo...........................................................................................7 Resolucin numrica de las ecuaciones de flujo ........................................................................7 Ecuaciones que describen el movimiento de un fluido...........................................................7 Modelos de turbulencia ..........................................................................................................7 Discretizacin de las ecuaciones del flujo ..................................................................................9 Mtodo de los volmenes finitos............................................................................................9 Resolucin de las ecuaciones discretizadas..........................................................................10 Dependencia del tiempo y no linealidad...............................................................................10 Condiciones de contorno ......................................................................................................11 Metodologa .........................................................................................................................11 FLUJO 2D ALREDEDOR DE UN COCHE ...............................................................................13 Introduccin .........................................................................................................................13 Generacin de la geometra ......................................................................................................13 Ventanas ...............................................................................................................................14 Nombre del caso...................................................................................................................15 Definicin de los puntos.......................................................................................................16 Definicin de las lneas ........................................................................................................19 Creacin de la superficie ......................................................................................................20 Generacin del mallado............................................................................................................22 Definicin de los nodos en las lneas....................................................................................22 Mallado de la superficie .......................................................................................................24 Especificacin de los contornos ...........................................................................................27 Guardar el mallado y grficos ..............................................................................................31 Definir los modelos y las condiciones de contorno ..................................................................32 Arrancar y leer el mallado en FLUENT ...............................................................................32 Definir los modelos ..............................................................................................................34 Materiales y condiciones de operacin.................................................................................36 Condiciones de contorno ......................................................................................................38 Parmetros de clculo y resolucin ..........................................................................................42 Discretizacin y relajacin ...................................................................................................42 Residuos ...............................................................................................................................42 Inicializacin de la solucin .................................................................................................43 Iteracin................................................................................................................................44 Anlisis de los resultados .........................................................................................................46
Copiar y guardar imgenes...................................................................................................46 Mapas de vectores de velocidad ...........................................................................................48 Mapas de contornos..............................................................................................................50 Grficos XY .........................................................................................................................53 Resultados numricos...........................................................................................................54 Anlisis del flujo alrededor del coche ......................................................................................56 Fuerzas .................................................................................................................................56 Caractersticas generales del flujo ........................................................................................58 Morro y parabrisas................................................................................................................59 Bajos del coche.....................................................................................................................61 Estela ....................................................................................................................................62 Prdidas y turbulencia ..........................................................................................................63 INFORMES DE CFD...................................................................................................................67 Caractersticas de un buen informe ..........................................................................................67 Estructura .................................................................................................................................67 Algunos consejos......................................................................................................................68
DINMICA DE FLUIDOS COMPUTACIONAL (CFD)

INTRODUCCIN
La dinmica de fluidos computacional o CFD es el arte, ms que la tcnica, que intenta utilizar los ordenadores para la simulacin del movimiento de los fluidos y, en ocasiones, de otros fenmenos asociados: transferencia de calor, reacciones qumicas, arrastre de slidos, etc. Los paquetes de CFD existentes en el mercado son lo suficientemente potentes y fciles de utilizar como para que resulte rentable su utilizacin a nivel industrial. Sus beneficios vienen principalmente de la reduccin del nmero de ensayos experimentales necesarios y del tiempo de desarrollo. Tambin pueden proporcionar bastante informacin complementaria del comportamiento detallado, que resulta muy difcil conocer experimentalmente. Un valor aadido es poder poner en el producto la etiqueta de "Diseado con ayuda del ordenador", y la facilidad para generar dibujos espectaculares, que estimulan la "compra" del producto. Con la proliferacin de programas comerciales, un nmero creciente de tcnicos ha entrado en contacto con estos mtodos. Sin embargo, frecuentemente no se conocen bien las caractersticas que tiene el CFD, y por ello, los resultados a los que se llegan pueden no ser correctos, ni tiles. Por ello, se ha hecho muy importante para el manejo de CFD, la formacin en dinmica de fluidos y el conocimiento de la filosofa, capacidades y limitaciones del sistema.
Utilidad
El software de CFD busca el clculo detallado del movimiento de los fluidos por medio de la utilizacin del ordenador para la resolucin de las ecuaciones matemticas que expresan las leyes por las que se rigen. En los resultados de estas tcnicas, junto con el movimiento y la presin, pueden obtenerse las variaciones de las propiedades, las fuerzas que ejercen sobre los slidos adyacentes, los intercambios de energa, etc. Algunos de los campos de aplicacin son: Aerodinmica de vehculos terrestres, aviones, entrada y salida de la atmsfera de vehculos espaciales. Diseo de motores de combustin, calderas, turbomquinas (bombas, ventiladores, compresores, turbinas, etc.) Refrigeracin de equipos elctricos y electrnicos. Equipos para procesos fsicos y qumicos: reactores, sedimentadores, mezcladores, intercambiadores, eyectores, etc. Desarrollo de sistemas de ventilacin, calefaccin y aire acondicionado. Prediccin meteorolgica. Influencia del viento sobre edificios, puentes, etc. Dispersin de contaminantes en la atmsfera, ros y mares. Biomedicina: respiracin y circulacin de la sangre. Hidrologa y oceanografa: corrientes en ros, estuarios y ocanos. Hidrodinmica de buques.
En general, son casos en los que resulta necesario entrar en los detalles de la dinmica de fluidos para obtener los resultados que se buscan. Las ecuaciones que definen en cualquier punto del espacio la velocidad y presin de un fluido fueron descubiertas hace ms de siglo y medio por el ingeniero francs Claude Navier y el matemtico
irlands George Stokes. Estas ecuaciones se derivan directamente de las leyes del movimiento de Newton, y son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales. Las ecuaciones son las mismas para cualquier situacin de flujo de fluidos. La particularizacin a los casos concretos viene definida por las condiciones de contorno y los valores iniciales. Por ejemplo, los cuerpos slidos sumergidos en una corriente, o actuando como contornos exteriores van a definir por exclusin la zona del espacio en la que hay que resolver las ecuaciones, y van a introducir condiciones de contorno en la variable velocidad (velocidad nula en las paredes). Estas ecuaciones son lo suficientemente complicadas como para que su solucin analtica slo sea posible en casos muy elementales. La utilizacin del ordenador para su resolucin numrica es lo que ha dado origen a la dinmica de fluidos computacional o CFD. Incluso hoy da, la complejidad del clculo y las limitaciones de los superordenadores ms potentes, hacen que sea absurdo intentar utilizar las tcnicas de CFD en los casos en los que otras tcnicas han logrado simplificaciones adecuadas, como el clculo de prdidas de carga en tuberas y canales, golpe de ariete, diseo de sistemas oleohidrulicos y neumticos, etc. Tambin resultan impracticables para procesos muy extensos, como puede ser la simulacin global de una planta qumica, una depuradora, o incluso un motor de explosin o una turbina de gas en su conjunto (s se pueden estudiar por partes).
Algunas ventajas e inconvenientes

Hasta el final de los 60, los ordenadores no alcanzaron velocidades de clculo suficientes para resolver casos sencillos, como el flujo laminar alrededor de un obstculo. Antes de eso, la experimentacin constitua el medio bsico de clculo y desarrollo. En la actualidad, los ensayos experimentales siguen siendo necesarios para la comprobacin de diseos no excesivamente complejos. Los continuos avances en los ordenadores y algoritmos, permiten una reduccin importante en el nmero de ensayos necesarios. El diseo tpico de un modelo de ala de avin, se hace ahora con 3 4 ensayos en tnel aerodinmico, en vez de los 10 15 que eran necesarios anteriormente. Las ventajas que proporciona el anlisis por CFD se pueden resumir en: Reduccin sustancial de tiempos y costes en los nuevos diseos. Posibilidad de analizar sistemas o condiciones muy difciles de simular experimentalmente: velocidades hipersnicas, temperaturas muy altas o bajas, movimientos relativos, etc. Capacidad de estudiar sistemas bajo condiciones peligrosas o ms all de sus condiciones lmite de funcionamiento, por ejemplo accidentes. Nivel de detalle prcticamente ilimitado. Los mtodos experimentales son tanto ms caros cuanto mayor es el nmero de puntos de medida, mientras que los cdigos de CFD pueden generar un gran volumen de resultados sin coste aadido, y es muy fcil hacer estudios paramtricos.
Las tcnicas de CFD no son baratas. En primer lugar, son necesarias mquinas de gran capacidad de clculo (los investigadores de CFD son usuarios habituales de los ordenadores ms potentes que existen), y un software con precio todava no accesible al gran pblico. En segundo lugar, se necesita personal cualificado que sea capaz de hacer funcionar los programas y analizar adecuadamente los resultados. Los desarrollos en el campo del CFD se estn acercando cada vez ms a los de otras herramientas de CAE como las de anlisis de esfuerzos en slidos y estructuras. El motivo del retraso es la gran complejidad de las ecuaciones y, sobre todo, la dificultad de modelizar adecuadamente la turbulencia. El mayor inconveniente del CFD consiste en que no siempre es posible llegar a obtener resultados suficientemente precisos, y la facilidad de cometer graves errores de bulto. Esto proviene de: La necesidad de simplificar el fenmeno a estudiar para que el hardware y software sea capaz de tratarlo. El resultado ser tanto ms preciso cuanto ms adecuadas hayan sido las hiptesis y simplificaciones realizadas. La limitacin de los modelos existentes para la turbulencia, flujo bifsico, combustin, etc.
Explicacin resumida del mtodo

Considrese, por ejemplo, el flujo del aire alrededor de un coche. En teora, con las ecuaciones de Navier-Stokes, se puede calcular la velocidad y la presin del aire en cualquier punto (en un caso de flujo compresible o en el que haya transferencia de calor, tambin son variables a considerar la temperatura y la densidad). Esto permite calcular la resistencia aerodinmica, la adherencia al suelo de los alerones o faldones delanteros, la adecuada colocacin de las tomas de aire, etc. Junto con las ecuaciones, hay que utilizar las condiciones iniciales y de contorno referentes a las variables y las referentes a la superficie slida. En este caso, las condiciones referentes a las variables, vienen definidas por la velocidad del coche y la presin, igual a la atmosfrica en los puntos suficientemente alejados. Las condiciones de las superficies slidas vienen definidas por la forma, expresada matemticamente en las coordenadas adecuadas. Para resolver las ecuaciones, el programa transformar las ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas, y las resolver nicamente en un nmero finito de puntos del espacio. Por eso, lo primero que hay que hacer es representar el vehculo o, mas bien, su entorno mediante una malla de clculo; cuanto mayor sea el nmero de puntos de esta malla, mayor ser la precisin y realismo de la simulacin, y ms difcil de generar y resolver. En casos con geometra complicada, esta fase puede ocupar das e incluso semanas.
RESOLUCIN NUMRICA DE LAS ECUACIONES DE FLUJO

Ecuaciones que describen el movimiento de un fluido
Las ecuaciones que describen un fluido en movimiento se pueden deducir de la ley de conservacin de la masa, y de la ley de conservacin de la cantidad de movimiento. Aplicando estas leyes de conservacin a un elemento de fluido, se obtienen las ecuaciones de Navier-Stokes. Simplificadas para un fluido incompresible son: Continuidad: Cantidad de movimiento:
r v = 0
r dv r r = p + g + 2 v dt
Donde es la densidad, y es la viscosidad del fluido. Resolviendo estas ecuaciones, se halla la velocidad del fluido, y la presin en cualquier punto del dominio estudiado. Como se puede ver, son ecuaciones diferenciales en derivadas parciales que slo en problemas con geometra y condiciones de contorno sencillas pueden ser resueltas de forma analtica. Incluso en estos casos, la solucin que se obtiene de manera analtica es la del flujo laminar. Por desgracia, habitualmente hay que contar con otro factor: la turbulencia, que hace que el flujo real se aparte bastante de la solucin laminar. Para poder obtener una solucin en un caso turbulento complejo, estas ecuaciones han de ser resueltas por mtodos numricos, con ayuda del ordenador y utilizando modelos de turbulencia, que complican ms, si cabe, el proceso.
Modelos de turbulencia
En la prctica, casi todos los flujos que interesan a cientficos e ingenieros son turbulentos. Para entender en qu consiste la turbulencia pueden resultar ilustrativos unos ejemplos corrientes. Al abrir un grifo de cocina slo un poco, el agua que fluye desde el grifo lo hace suave y limpiamente. Este flujo se llama laminar. Si se abre algo ms, el chorro deja de ser transparente y tiene una apariencia... turbulenta!. Lo mismo se puede ver en el humo de un cigarrillo encendido en el aire en calma. Al salir del cigarrillo el flujo es laminar. Algo ms arriba se transforma en ondulado y difuso. La turbulencia se podra definir como un fenmeno de inestabilidad intrnseca del flujo. Provoca que el fluido pase a comportarse de forma aparentemente catica. De una manera descriptiva podra
hablarse de la formacin de torbellinos ms o menos aleatorios alrededor de la direccin media del movimiento. Surge cuando la velocidad del fluido supera un umbral especfico, por debajo del cual las fuerzas viscosas amortiguan el comportamiento catico. El medio que se suele utilizar para determinar si un flujo va a ser turbulento o no, es el nmero de Reynolds. Este nmero indica la relacin, o la importancia relativa, entre las fuerzas inerciales y las fuerzas viscosas de la corriente. Fuerzas inerciales grandes en relacin con las viscosas tienden a favorecer la turbulencia, mientras que una viscosidad alta la evita. Dicho de otro modo, la turbulencia aparece cuando el nmero de Reynolds supera cierto valor. La turbulencia no es un fenmeno siempre indeseable. En los cilindros de un motor de combustin interna, por ejemplo, la turbulencia mejora el mezclado del combustible y el comburente y produce una combustin ms limpia y eficiente. La capa lmite turbulenta es ms resistente al desprendimiento que la laminar; por eso en los aviones de aeromodelismo se busca conseguir que el flujo sobre las alas sea turbulento de forma que puedan volar en circunstancias ms extremas sin entrar en prdida (en aviones de mayor tamao no existe este problema porque el flujo es siempre turbulento). Los hoyos de las pelotas de golf hacen pasar la capa lmite a turbulenta debido a que al desprenderse ms tarde que la laminar, reducen el tamao de la estela, disminuyendo sustancialmente el arrastre. Con esto se consigue lanzar la bola a ms del doble de distancia con la misma fuerza. Los torbellinos, tambin llamados vrtices, que caracterizan el flujo turbulento son de muy diversos tamaos. Estos vrtices se forman y deshacen sin solucin de continuidad. Los torbellinos grandes se rompen en otros menores, stos en torbellinos ms pequeos, y as sucesivamente. Cuando los torbellinos se hacen lo suficientemente pequeos se disipan en forma de calor debido a la viscosidad. Las ecuaciones de Navier-Stokes son una representacin matemtica adecuada de los flujos de fluidos, incluso turbulentos. Sin embargo, la resolucin de estas ecuaciones de forma que se calcule el flujo turbulento requiere una discretizacin temporal y de la malla de clculo tan detallada que en la prctica resulta inviable. En un artculo publicado por P. Moin y J. Kim (Simulacin de la turbulencia mediante superordenadores, Investigacin y Ciencia, marzo, 1997) se pone el siguiente ejemplo: La resolucin de las ecuaciones de Navier-Stokes para el flujo alrededor de un avin requiere una malla de clculo poco espaciada con el fin de discernir los torbellinos ms pequeos. Por otra parte, la malla ha de ser lo bastante grande como para abarcar el avin entero y parte de su entorno. La disparidad de escalas de longitud en un flujo turbulento -relacin entre los tamaos mayor y menor de los torbellinos- puede calcularse elevando a el nmero de Reynolds del flujo. Podemos emplear esta relacin para estimar el nmero de puntos de malla exigidos en una simulacin razonablemente precisa: debido a la existencia de tres dimensiones, el nmero es proporcional al cubo de esta relacin de escalas de longitud. Por consiguiente, el nmero de puntos requerido para una simulacin numrica ser proporcional al nmero de Reynolds elevado a 9/4. Con otras palabras, duplicar el nmero de Reynolds conduce a multiplicar por cinco, aproximadamente, el nmero de puntos en la malla requeridos para simular el flujo. Consideremos un avin de transporte con un fuselaje de 50 metros y con alas de unos 5 metros de cuerda (distancia entre los bordes de ataque y de salida). Si la aeronave se encuentra en vuelo de crucero con velocidad de 250 metros por segundo y altitud de 10.000 metros, se necesitan unos 10.000 billones (1016) de puntos para simular, con una aproximacin razonable, la turbulencia cerca de la superficie. Qu exigencias de clculo impone tal nmero de puntos? Una estimacin grosera, basada en los actuales algoritmos y software, sugiere que incluso un superordenador capaz de efectuar un billn (1012) de operaciones en coma flotante por segundo tardara varios miles de aos en calcular el flujo para un segundo de tiempo de vuelo! Y tal ordenador no existe todava. Por fortuna, no se necesita simular el flujo de esta manera para obtener informacin til. Incluso, aunque fuera factible, se generaran ms datos de los que se pueden manejar. Habitualmente lo que interesa son los efectos de la turbulencia sobre los valores medios de las variables: la velocidad media y la presin media en el caso del flujo en un conducto; en el caso de un avin, las fuerzas medias de resistencia y sustentacin; para el caso de un motor, los efectos de la turbulencia sobre las relaciones de mezcla entre combustible y comburente; etc. Para conseguir esto, las ecuaciones de Navier-Stokes se promedian sobre las escalas de las fluctuaciones de turbulencia. En la prctica, esto significa que no suele calcularse el movimiento de todos y cada uno de los pequeos torbellinos. Antes bien, se calculan los torbellinos grandes y se utilizan modelos de turbulencia para estimar los efectos de los pequeos torbellinos sobre los grandes. Estos
mtodos dan lugar a un campo de flujo promediado y simulado que es ms uniforme que el flujo real, y, por tanto, reduce drsticamente el nmero de puntos de malla y la discretizacin temporal necesaria para simular el campo. Los modelos bsicos de turbulencia que se utilizan actualmente varan en complejidad desde simples coeficientes de viscosidad ajustados hasta sistemas completos de ecuaciones adicionales. Algunos de ellos son: Modelo de longitud de mezcla. Modelo K- Epsilon (con multitud de variantes). Modelos de Esfuerzos cortantes de Reynolds.
Todos ellos incluyen coeficientes que hay que ajustar para cada tipo de flujo y que, habitualmente, se obtienen por va experimental. Por otra parte, cada modelo tiene sus preferencias: van mejor con flujos abiertos o confinados, con separacin o sin ella En definitiva, las simulaciones de flujos turbulentos promediados poseen slo la exactitud de los modelos que incorporan. Como resumen de estos comentarios sobre la turbulencia, se puede decir que la validez de una simulacin numrica depende en gran parte de la modelizacin de la turbulencia, y que, respecto a sta, todava no se dispone de modelos de resolucin perfectos.
DISCRETIZACIN DE LAS ECUACIONES DEL FLUJO

Para que un ordenador pueda resolver las ecuaciones que describen el movimiento del fluido, stas han de ser transformadas en expresiones algebraicas que slo contengan nmeros, combinados mediante operaciones sencillas, tales como sumar, restar y multiplicar. La transformacin de las ecuaciones diferenciales en su anlogo numrico, es lo que se llama proceso de discretizacin numrica. Hay varias tcnicas de discretizacin, dependiendo de los principios en que se basen. Las ms usadas son: diferencias finitas, volmenes finitos, y elementos finitos. Aqu se describir brevemente el mtodo de los volmenes finitos, que es el utilizado por el programa FLUENT.
Mtodo de los volmenes finitos

Este mtodo consiste, fundamentalmente, en convertir las ecuaciones diferenciales en su anlogo numrico, mediante una transformacin fsica de las ecuaciones. Por ejemplo, la ecuacin de la cantidad de movimiento puede ser considerada como una serie de flujos dentro de un volumen de fluido, junto con un trmino de fuente que es el gradiente de presiones. Para mostrar la discretizacin, se crean volmenes finitos (particiones del espacio) en la direccin x, y se fija la atencin en el volumen n-simo por simplicidad. En la figura se puede ver un volumen finito, o celda, tpico donde el centro del volumen, punto P, es el punto de referencia en el que se quiere hallar el anlogo numrico de la ecuacin diferencial. Los puntos centrales de las celdas vecinas se denominan W y E (celda oeste y celda este). Las caras que delimitan la celda a un lado y a otro se denominan w y e (cara oeste y cara este).
P x
Supngase que se quiere discretizar la derivada segunda siguiente:
2U x 2
Hay que hacerlo a partir de las derivadas primeras en las caras que limitan la celda:
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2U 2 x P
U U x x w = e xe xw
Estas derivadas se calculan, a su vez, a partir de los valores de la variable U en los centro de las celdas vecinas:
U UP U = E x e x E x P
U UW U = P x w x P x W
Estas expresiones son utilizadas para implementar las derivadas de las ecuaciones en una celda cualquiera. De esta manera, se puede hallar el anlogo numrico de las ecuaciones diferenciales para cada volumen finito, y despus resolver el sistema de ecuaciones algebraicas que resulta. De la misma manera, pueden introducirse las condiciones de contorno, aadiendo trminos fuente en las ecuaciones de las celdas correspondientes.
Resolucin de las ecuaciones discretizadas

Una vez discretizadas las ecuaciones diferenciales, lo que se obtiene es un sistema de ecuaciones algebraicas, que se puede escribir en notacin matricial de la siguiente manera: A es la matriz del sistema, b es la columna de trminos independientes, y x es el vector incgnita. Para resolver este sistema de ecuaciones, existen dos tipos de mtodos: los directos y los iterativos.
Ax = b
Los mtodos directos consisten en hallar la inversa de la matriz A. Normalmente estos mtodos parten de la descomposicin de la matriz A en el producto de dos matrices: L*U, una triangular superior y la otra triangular inferior, a partir de lo cual todo es tericamente muy sencillo. Pero cuando la matriz es un poco grande estos mtodos no son rentables, computacionalmente hablando. Los mtodos iterativos tratan de hallar la solucin partiendo de una solucin aproximada y calculando, a partir de ella, una solucin ms aproximada, acercndose en cada iteracin a la solucin real. De este tipo son los mtodos de Jacobi, Gauss-Seidel, TDMA (algoritmo de la matriz tridiagonal), SIP (procedimiento implcito de Stone), CGM (mtodo del gradiente conjugado), etc. Cada uno de ellos con sus adeptos y variantes, lo que normalmente quiere decir que van bien en unos casos y no tan bien en otros.
Dependencia del tiempo y no linealidad

Los mtodos que se han comentado resuelven sistemas de ecuaciones lineales, con coeficientes constantes, y no se pueden usar directamente para resolver las ecuaciones del flujo, pues no son lineales (hay en ellas productos de variables). Adems, la velocidad y la presin del fluido pueden depender del tiempo, por lo que hay que resolver todo el sistema para cada instante de tiempo. Por tanto, habr que discretizar el tiempo, como ya se hizo con el resto de variables, y resolver el sistema para cada paso temporal. Para que sea posible emplear los mtodos de resolucin de sistemas que se han comentado, se linealizan las ecuaciones. Los trminos no lineales, como hemos visto, son los productos de las velocidades por sus derivadas. Por ello se discretiza la derivada, y se usa el valor de la velocidad existente en la celda de que se trate:
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u u i-1, j u se convierte en u i +1, j x 2x
As se puede resolver iterativamente el sistema lineal de ecuaciones. Una vez resuelto, el valor de la velocidad en la celda i,j habr cambiado, se vuelve a linealizar el sistema con los nuevos valores de las velocidades, y se repite el proceso hasta que se llegue a una solucin. Posteriormente, habr que incrementar el paso temporal, y resolver el sistema para el nuevo instante de tiempo. En el caso de que sea un problema estacionario, este ltimo proceso de cambiar el paso temporal, se omite.
Condiciones de contorno
La solucin de un problema depende de las condiciones iniciales y de las condiciones de contorno a las que est sometido el fluido. Las condiciones de contorno ms habituales que suelen aparecer en los problemas resueltos con CFD son las siguientes: Presin en un determinado contorno. Se puede fijar presin esttica o presin total. Velocidad en el contorno. Se puede fijar direccin y mdulo, o slo direccin, combinada con la condicin de presin. En ocasiones se especifica el caudal en vez de la velocidad. Si interviene la ecuacin de la energa tambin hay que concretar condiciones de contorno para la temperatura: valor fijo, flujo de calor
Imponiendo estas condiciones, se puede simular el comportamiento de los contornos reales de un fluido, tales como paredes, entradas en tuberas, salidas al exterior, etc. Las paredes slidas son condiciones de contorno especialmente crticas. Esto es debido al comportamiento del fluido en las proximidades de la misma. En las superficies slidas se genera una capa lmite de fluido en la que la velocidad vara rpidamente a medida que nos acercamos a la pared. La simulacin directa de la capa lmite es extremadamente difcil y requiere unos recursos desproporcionados, por lo que se suelen utilizar modelos especficos.
Metodologa
En los paquetes de software existentes de CFD, el usuario debe especificar las condiciones del problema que se va a resolver, as como proveer al ordenador de ciertos parmetros de resolucin para que el programa consiga encontrar una correcta solucin del problema. Los pasos genricos que hay que seguir son: 1. Especificacin de la geometra del problema. Es preciso introducir al programa los contornos del dominio del problema. Este proceso es relativamente simple cuando el modelo es bidimensional. Cuando el modelo es tridimensional, la especificacin de la geometra puede ser realmente compleja. Creacin del mallado, o celdas en las que van a ser calculadas todas las variables. El mallado puede ser estructurado o no estructurado. El mallado estructurado est formado por rectngulos o paraleleppedos ordenados, que pueden deformarse para adaptarse a las superficies curvas de la geometra. El mallado no estructurado est habitualmente formado por tringulos o tetraedros y, en cualquier caso, no tiene un orden matricial. Este ltimo tipo de mallado es mucho ms sencillo de ajustar a formas complejas que el anterior, aunque es ms costoso de calcular. Definicin de los modelos que se van a utilizar. Bsicamente de turbulencia, pero para ciertas simulaciones pueden hacer falta modelos de radiacin, flujo bifsico, multiespecie, etc. Estos modelos deben estar implementados en el software. Especificacin de las propiedades del fluido, tales como la viscosidad, la densidad, las propiedades trmicas..., etc. En su caso el programa debe ser capaz de manejar las ecuaciones de variacin de estas propiedades con la temperatura, la presin, etc. Imposicin de las condiciones de contorno, que controlan los valores de ciertas variables en los lmites del dominio. Bsicamente se imponen valores fijos de la presin, velocidad y
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temperatura, o de sus gradientes. Tambin hay que imponer condiciones para las variables de turbulencia que haya, segn el modelo que se est utilizando. 6. Introduccin de las condiciones iniciales. En el caso de un problema no estacionario, hace falta definir unos valores de las variables para todos los puntos del dominio, desde los cuales empezar el programa a calcular las soluciones de los sucesivos pasos temporales. En el caso de un problema estacionario, es preciso introducir al programa unos valores iniciales de las variables, de los cuales partir el proceso iterativo. Control de los parmetros que afectan a la resolucin numrica del problema. Se puede actuar sobre el proceso iterativo definiendo los tipos de discretizacin, variando los factores de relajacin, y fijando los criterios de finalizacin de las iteraciones. Proceso de clculo. Durante el mismo es habitual monitorizar la convergencia y controlar la evolucin de las variables en algunos puntos. Anlisis de la solucin. Comprobacin de que la resolucin es correcta y estudio de los resultados. La gran cantidad de datos que se genera hace necesario el uso de sistemas de postproceso grficos.
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FLUJO 2D ALREDEDOR DE UN COCHE

(UN EJEMPLO PASO A PASO)
Introduccin
En este ejemplo se simular el flujo de aire alrededor de un coche. Por motivos de simplicidad la simulacin es bidimensional y el mallado que se va a utilizar es muy basto. En la situacin real el coche se mueve y el aire alrededor del coche (lejos) est quieto, pero para poder hacer la simulacin, se considerar que se est en un sistema de referencia relativo, movindose con el coche. Esta es la situacin que se da en los tneles de viento donde se prueban los prototipos. De esta forma, el coche est quieto y el aire y la carretera avanzan hacia l a la velocidad que llevara el coche. Las presiones y las fuerzas son las mismas en los dos sistemas de referencia. Las velocidades del sistema absoluto se pueden hallar sumando la velocidad del sistema de referencia mvil. Los elementos bsicos que un software de CFD necesita para hacer los clculos son la definicin geomtrica de la zona de fluido que tiene que calcular, dividida en celdas, y la definicin de las condiciones de contorno. Lo primero es lo que se conoce como un mallado, grid o mesh. Para crear la geometra y el mallado se utilizar el programa GAMBIT. Tambin en l, se marcarn las zonas donde van las condiciones de contorno. Posteriormente, con el programa FLUENT propiamente dicho, se fijarn los valores de las condiciones de contorno y los parmetros del proceso de resolucin. Con este mismo programa se realiza el clculo y el anlisis de los resultados.
GENERACIN DE LA GEOMETRA
Antes de abrir el GAMBIT es conveniente comprobar que la resolucin de la pantalla es al menos de 1024 x 768 pxeles. No se puede cambiar con el programa abierto. En el caso de que el GAMBIT no se abra, el problema ms habitual consiste en que la ltima vez que se utiliz, se cerro de forma inadecuada y no desapareci el fichero temporal default_id.lok. Para corregirlo, hay que buscar este fichero en el subdirectorio de trabajo (tpicamente c:\trabajo) y borrarlo.
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Ventanas
Al abrir el GAMBIT se tiene una ventana grfica (en negro) con un men en la parte superior, dos ventanas de texto (Transcript y Description) debajo de la ventana grfica y dos zonas de botones a la derecha (Operation y Global Control). Por defecto la ventana grfica muestra la vista perpendicular al eje Z, que es con la que se va a trabajar. Se pueden seleccionar otras vistas para ver individualmente o todas juntas (no hacerlo ahora) con el botn (Select Preset Configuration) y las opciones que aparecen al pinchar con el botn derecho del ratn en el mismo. Estas opciones son muy tiles para casos tridimensionales, pero no para los bidimensionales.
Se puede activar una o varias de las ventanas con los botones
y cambiar la
que por defecto coloca la vista perpendicular al eje Z, aunque se orientacin de los ejes con el botn pueden seleccionar otras con el botn derecho. El tamao de las ventanas se ajusta moviendo con el ratn las barras que separan las ventanas. Cuando una sola ventana ocupa toda la pantalla, estas barras estn en el borde. Si se pincha donde no se debe, se puede hacer que la zona de botones ocupe toda la pantalla:
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Para volver a la vista normal hay que arrastrar con el ratn la barra vertical que est a la izquierda de la pantalla. Si no se ha hecho caso y se ha empezado a apretar botones, es posible que la mejor solucin en este momento sea salir del programa y volver a entrar (sic.).
Nombre del caso

Al entrar por primara vez, hay que empezar por asignar un nombre al fichero que guarda el caso. En la parte superior izquierda est el men: File New // crear una nueva sesin ID: coche.dbs Title: coche Accept La terminacin DBS es la propia de los ficheros de GAMBIT. // identificacin de la sesin. Nombre del fichero // Ttulo
Dentro del men File, la opcin Save puede utilizarse para guardar el caso en cualquier momento. Save As permite guardar el caso con un nombre diferente. Open abre un caso guardado. Despus hay que seleccionar el solver que se va a utilizar: Solver FLUENT 5/6 // programa de clculo
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Si estas dos operaciones se han realizado correctamente, en la parte superior de la ventana aparecern los cambios.
Definicin de los puntos

Si no est ya por defecto, en la parte superior derecha (Operation)
seleccinese el icono Geometry
(los nombres aparecen en la ventana Description) (Vertex) y de los iconos de este, el de crear
En Geometry seleccinese el icono puntos nuevos puntos (Create Vertex)
Salvo que se haya definido otro sistema de referencia, las coordenadas Globales y Locales coinciden. El tipo ser Cartesianas (por defecto). La coordenada z se mantendr 0 en todo el caso, por ser bidimensional. Introdzcase el primer punto A (0, 0).
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de la misma forma se introduce el resto de los puntos. Las unidades por defecto son metros (S.I.) Pto A B C D E F X 0.000 0.000 12.00 12.00 6.200 2.800 Y 0.000 6.000 6.000 0.000 0.000 0.000 Pto K L M N O P Q R X 3.100 3.000 3.100 3.900 4.100 5.700 6.000 5.800 Y 0.300 0.500 0.900 1.000 1.500 1.500 0.600 0.300
Si se comete algn error y se quiere deshacer la ltima operacin, se puede utilizar el botn del bloque de la parte inferior derecha. Para poder visualizar todos los puntos, utilzese el botn ajustado a lo que hay dibujado. (Fit to window), que hace un zoom
Tambin se puede cambiar la vista con el ratn, pinchando en la ventana grfica y moviendo mientas se mantiene apretado uno de los botones (y en ocasiones alguna tecla). Las funciones son: Botn izquierdo: gira la vista en el espacio respecto a un punto. Esta funcin no es muy til en 2D, pues normalmente se visualiza de frente. Si se ha movido la vista, se puede rectificar con el botn seleccionados. (en la parte inferior derecha), que restablece la vista a los ejes
Botn central: mueve la vista manteniendo la posicin vertical y el plano. Si el ratn no tiene botn central se puede simular apretando a la vez el botn izquierdo y derecho. Nota: si no se hace a la vez, y mientras se mantiene apretado el botn el derecho se aprieta izquierdo, el cursor pasa de una flecha a una especie de circulo y cambian las funcionalidades del ratn. Para regresar al modo normal, repetir la operacin. Botn derecho: si se mueve el ratn hacia arriba o abajo, se hace zoom reduciendo o ampliando. Si se mueve en horizontal se gira manteniendo el plano. Ctrl + Botn izquierdo: Hace zoom de la zona que se selecciona en un rectngulo.
Por defecto no se visualizan los nombres de los puntos (ni de los dems elementos). Si se quiere de la parte inferior derecha (Specify Display activar esta opcin puede hacerse con el botn Attributes) y seleccionando los elementos (Vertices) y Label.
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aunque, en ocasiones, hace ms confuso el dibujo.
Si no se pone ningn nombre al punto, el programa utiliza uno genrico: vertex.n Para borrar un punto se utiliza el botn (Delete vertices)
En esta operacin, como en muchas en las que hay que seleccionar puntos o algn otro elemento, se pueden hacer bsicamente dos cosas: seleccionar el punto (o la lnea, superficie o volumen, en su caso) de una lista, o seleccionarlo con el ratn. Para elegirlo en la lista de todos los puntos existentes, plsese sobre la flecha a la derecha del rectngulo amarillo y se abrir la ventana:
En la lista de la izquierda se marcan los puntos y con la flecha
se seleccionan.
Para seleccionar un punto con el ratn, se mantiene apretada la tecla Shift (Maysculas, no la de Bloquear Maysculas) y se pincha con el botn izquierdo sobre el punto deseado en la ventana grfica. Los puntos seleccionados pasan a rojo o rosa. Para deshacer la seleccin, utilcese la lista con la flecha contraria o bien el botn (Reset). Con el botn (Apply) se ejecuta la operacin. Hay otra forma de ejecutar la operacin que es apretar el botn derecho del ratn sobre cualquier parte de la
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ventana grfica mientas se mantiene apretada la tecla Shift. La seleccin y ejecucin con el ratn, permiten agilizar mucho las operaciones. Otra funcin que resulta muy til es la de informacin
que, en este caso, muestra las coordenadas de los puntos que se seleccionen. La informacin aparece en la ventana Transcript, en la parte inferior de la pantalla, donde tambin van apareciendo los resultados de todas las operaciones que se realizan.
en la parte superior derecha de la ventana Transcript, hace que sta ocupe toda la La flecha pantalla, para facilitar la visualizacin de la informacin. Para cambiar la etiqueta de un punto (o de otros elementos posteriormente) hay que pinchar con el botn derecho sobre el icono de Color y seleccionar la operacin Modify Label
Definicin de las lneas

En Geometry seleccinese el icono lneas crear lneas rectas (Create Straight Edge) (Edges) y dentro de las operaciones de lneas,
Esta operacin permite crear lneas rectas entre dos puntos. Si se seleccionan ms de dos puntos, se generan lneas entre cada dos. Por ejemplo, para las lneas del borde se seleccionan A, B, C, D, E y F:
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La ltima lnea, entre F y A hay que crearla en una segunda operacin pues no se puede seleccionar dos veces un mismo punto. Si se generan las lneas una a una, se les puede ir poniendo etiquetas, que faciliten su uso posterior, en caso contrario, el programa les asignar un nombre genrico. Haciendo lo mismo con los puntos del coche:
En este ejemplo se van a utilizar solamente lneas rectas, pero si se pincha con el botn derecho en el icono Create Straight Edge , aparecen otras opciones de generacin de lneas:
Especialmente interesante es la opcin NURBS, que permite hacer una lnea curva suave que pase por una serie de puntos.
Creacin de la superficie
En Geometry seleccionar Face y de estas, Create Face From Wireframe . Esta es la opcin por defecto, la primera vez que se abre, pero, al igual que con las lneas, si se pincha con el botn derecho, aparecen otras opciones de generacin de superficies:
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o bien, en el botn a la derecha de ste, se pueden crear fcilmente rectngulos, crculos y elipses
Por ejemplo, se podra haber generado el rectngulo exterior de una sola vez, salvo que, como se ver, se necesitan los dos puntos intermedios de la parte de abajo. Con la opcin Polygon, sin embargo, se podra haber generado las superficies sin necesidad de las lneas Volviendo a la creacin a partir de un marco de lneas
Se seleccionan todas las lneas del rectngulo exterior y se crea una superficie con ellas. Si se han asignado nombres a las lneas, se pueden seleccionar de la lista (tambin se puede ir probando, teniendo en cuenta que cuando se selecciona un elemento, su color en el dibujo pasa a rojo o rosa). De todas formas es mucho ms rpido y fcil utilizar el ratn.
Cuando se crea una superficie, el color de las lneas pasa de amarillo a azul. De la misma manera se hace para el coche. Se tienen ahora dos superficies: el rectngulo y el coche. Lo que se busca es una nica superficie que defina el aire alrededor del coche, es decir la superficie exterior con un agujero con forma de coche. Para esto se utiliza la operacin de sustraccin: pinchando con el botn derecho en el icono Boolean Operations se escoge Substract Real Faces
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En la ventana de esta operacin
Se selecciona el rectngulo exterior en Face y el coche en Substract Faces. Se pasa de una a otra pinchando en el rectngulo blanco (el activo es amarillo). Es importante dejar sin marcar (tal y como estn) las casillas de Retain para que desaparezcan las caras originales que, en caso contrario, darn problemas al mallar. Aunque la operacin se haya realizado correctamente, el dibujo no cambia. Se puede comprobar con el icono de Informacin, que ahora hay una nica cara y que todas las lneas pasan a rojo al seleccionarla. Otra forma de visualizar la nueva cara es con la opcin Render Model Shaded botones de la parte inferior. de los
Para modelos complejos, esta opcin tarda bastante en renovar la pantalla, por lo que suele ser ms prctico trabajar con la visualizacin de Wireframe (que es la que se ha estado utilizando). Para regresar a ella, botn derecho en Render Model
GENERACIN DEL MALLADO

Definicin de los nodos en las lneas
De Operation seleccinese el icono mallado icono lneas (Mesh). Del bloque Mesh seleccinese el (Mesh Edges)
(Edge) y dentro de este bloque, el icono de mallado de lneas
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La parte superior de la ventana
permite seleccionar las lneas que se van a mallar, de la misma forma que se ha hecho anteriormente. La seccin denominada Spacing,
determina los nodos que se van a poner sobre la lnea. Hay tres formas de definir el nmero de nodos, que se pueden seleccionar si se pincha sobre el botn Interval size:
Interval size es la opcin por defecto y la que se va a utilizar ahora. Coloca los nodos separados por la distancia marcada a la izquierda (en metros). Interval count permite definir el nmero. Shortest edge % divide la lnea en funcin del % escrito. Por defecto, los nodos se colocan uniformemente espaciados en las lneas. Si se quieren distribuir de forma que haya ms nodos cerca de un extremo, o en la zona central, etc. Se utiliza la seccin Grading
aunque est activada por defecto, como la relacin que tiene es de 1, la distribucin sigue siendo uniforme. Cuando se mallan varias lneas a la vez se forma un vnculo entre ellas, de forma que, si se quieren volver a mallar, al seleccionar una de ellas se seleccionan automticamente todas las vinculadas. Si no se quiere que esto suceda hay que desactivar la casilla Pick with links.
Volviendo al caso del coche, se van a mallar los bordes exteriores cada 0.5 m, salvo la parte debajo del coche:
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Cuando se seleccionan las lneas, se pueden ver en blanco los nodos que se definirn. En principio los muestra con una separacin de 1 m, que es el valor por defecto. Cuando se cambia el tamao del intervalo (Interval size), se puede ver la nueva distribucin, antes de aplicarla, apretando Enter o pinchando con el botn izquierdo en cualquier parte de la pantalla grfica. Cuando se ejecuta la operacin, los nodos creados aparecen en azul. El coche y la parte de la carretera justo debajo del coche se mallan con una separacin de 0.1 m.
Mallado de la superficie
Del bloque Mesh seleccinese el icono Caras mallado de lneas (Mesh Faces) (Face) y dentro de este bloque, el icono de
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La seccin Scheme
permite elegir el tipo de celdas pinchando en el botn Quad
En los casos bidimensionales estas pueden ser cuadradas o triangulares. Las celdas cuadradas forman mallados ms fciles de calcular, aunque tienen el inconveniente de que se adaptan mal a geometras que no sean bsicamente rectangulares. Para este caso se van a utilizar celdas triangulares (opcin Tri). La seccin Spacing
Permite generar el mallado de las caras sin haber mallado las lneas con anterioridad. El mallado que se crea tiene un tamao uniforme fijado por el valor del Interval size. En este caso no se va a utilizar para poder poner celdas ms pequeas alrededor y por debajo del coche. Esta seccin debe estar desactivada.
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos Al aplicar la operacin se obtiene:
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Nota: Si no se ha escogido bien el tipo de celdas y se mantiene como Quad, esta operacin no se puede realizar porque el nmero de nodos en los bordes no lo permite. La calidad del mallado tiene una gran importancia para la solucin del problema. Las celdas deben ser lo ms regulares posible: las triangulares con ngulos cercanos a 60 y las cuadrangulares a 90. Un mallado con celdas muy deformadas no slo dar malos resultados alrededor de estas celdas, sino que se puede dificultar o impedir la convergencia del clculo. En este caso, la zona ms comprometida es la cercana a la carretera cuando se pasa de una separacin de 0.5 a 0.1 m.
Se puede mejorar el mallado utilizando un tamao uniforme de las celdas en todo el dominio (de 01. en este caso), pero eso hace que el nmero de celdas sea mayor y por tanto se tarde ms en calcular. Otro sistema ms elegante, aunque ms trabajoso consiste en utilizar la funcin de graduacin en la distribucin de los nodos de las lneas. Se puede comprobar la calidad del mallado con la operacin Check, a la que se accede pinchando con el botn derecho sobre el icono de informacin
Al seleccionar la cara y aplicar la funcin, aparece la informacin en la ventana Transcript (conviene maximizarla para poder visualizar todo)
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El Skew es una medida de la calidad de las celdas. Vale 0 para celdas muy regulares y 1 para las muy deformadas. En casos 2D es conveniente que las celdas estn por debajo de 0.6 y en 3D por debajo de 0.8.
Especificacin de los contornos

Para acabar con el mallado hay que de marcar la superficie que se va a considerar como zona de fluido y las lneas donde se van a definir las condiciones de contorno. En Operacin seleccinese Zones seccin se especifica la superficie de fluido. y de esta, Specify Continuum Types . En esta
Si no se ve la ventana entera, se puede pinchar en la zona superior azul y arrastrarla ms arriba. En la seccin Entity, hay que seleccionar Faces en vez de Volumes, porque el caso es 2D. Pinchando en el botn Volumes:
Seleccionando la cara, y poniendo un nombre, por ejemplo Aire,
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Al aplicar, aparece la definicin en la lista superior
Pasando ahora a Specify Boundary Types
En la seccin Entity, hay que seleccionar Edges en vez de Faces, pinchando en el botn Faces:
Las lneas que se van a fijar como condiciones de contorno son:
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La lnea vertical de la izquierda como la entrada de aire, donde se fijar la velocidad. La lnea vertical de la derecha como la salida, con presin constante. Las tres lneas inferiores que componen la carretera como una pared. Las lneas que componen el contorno del coche como otra pared. La lnea horizontal superior como simetra. Esta condicin es muy parecida a una pared, no deja pasar el flujo a su travs, pero con la diferencia de que no tiene rozamiento.
Para cada condicin hay que seleccionar la o las lneas que la componen (aparecen en la lista inferior, se pueden deseleccionar en la lista emergente o con el botn Remove), hay que ponerle un nombre y seleccionar un tipo. El tipo por defecto es Wall, se cambia pinchando en el botn Wall. Si la resolucin de la pantalla no es muy alta, la parte inferior de la lista no estar visible. Para verla completa, hay que elegir alguna de las condiciones de la parte inferior y volverla a abrir.
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Un error tpico consiste en haber olvidado definir el Solver (en el men superior) como Fluent5/6, con lo que los tipos de condiciones de contorno son los de un solver genrico y solo aparecen
Una vez definidos todos los bordes, el nombre y tipo aparece en la lista superior
Se pueden comprobar pinchando sobre cada una de ellas, con lo que las lneas que la componen aparecen en la lista inferior y se colorean de rojo/rosa en la ventana grfica. Otro error comn es olvidarse de cambiar Entity de Faces a Edges, con lo que se definir toda la superficie como condicin de contorno. Si se ha cometido, al revisar las condiciones aparecern en rojo/rosa todas las lneas de la superficie. Para cambiar una condicin de contorno, se utilizan las opciones Modify o Delete en la seccin Action.
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Guardar el mallado y grficos

Una vez terminado todo lo anterior hay que exportar el mallado a un fichero especfico que ser la entrada del programa de clculo y anlisis. Para esto se utiliza el men File Export Mesh
La terminacin del fichero debe ser .msh. Es importante marcar la opcin Export 2d Mesh porque si no, la exportacin no se realizar. Si todo va bien, en la ventana Transcript aparece:
Tambin hay que guardar el caso con el formato .dbs File Save O bien Save as Los ficheros dbs son los que se pueden abrir con GAMBIT y tienen toda la informacin de la geometra, adems del mallado, etc. Pero este fichero no se puede leer con FUENT, por eso hay que exportar el mallado a un fichero msh que slo contiene el mallado y las condiciones de contorno. Los ficheros msh se pueden importar desde GAMBIT (no abrir), pero les falta la informacin de la geometra, por lo que no se pueden corregir. Los grficos que aparecen en la ventana de dibujo se pudeden imprimir o guardar en un fichero con la opcin File Print Graphics
Para guardar el dibujo en un fichero se marca File y se selecciona un formato. De los formatos disponibles, los ms comunes en Windows son BMP o TIF. En la prctica, es mejor hacer los dibujos del mallado posteriormente con FLUENT pues tiene mayor flexibilidad con los formatos y colores. Para terminar con Gambit File Exit Adems de los ficheros dbs y msh, el GAMBIT genera ficheros jou, trn y subdirectorios con el nombre Gambit.nnnn que, para los casos sencillos, no tienen utilidad y se pueden borrar.
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DEFINIR LOS MODELOS Y LAS CONDICIONES DE CONTORNO

Arrancar y leer el mallado en FLUENT
Al abrir el FLUENT aparece la ventana donde se elige la versin bidimensional o tridimensional.
En este caso se escoge 2d. Las versiones 2ddp y 3ddp se diferencian de las 2d y 3d en que utilizan doble precisin; requieren ms tiempo de clculo, por lo que no es conveniente usarlas si no es necesario.
La ventana principal del programa es de texto. En ella se pueden escribir comandos y aparecen los resultados de las operaciones. En la prctica no es fcil que se necesite utilizar los comandos pues casi todas las opciones se pueden manejar con el men de la parte superior. Para leer el mallado se utiliza File Read Case
Y en la ventana se puede leer el resultado:

> Reading "C:\Trabajo\Coche.msh"... 1675 nodes. 24 mixed symmetry faces, zone 3. 75 mixed wall faces, zone 4. 52 mixed wall faces, zone 5. 12 mixed pressure-outlet faces, zone 6. 12 mixed velocity-inlet faces, zone 7. 4675 mixed interior faces, zone 9. 3175 triangular cells, zone 2.
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Building... grid, materials, interface, domains, zones, default-interior entrada salida carretera coche techo aire shell conduction zones, Done.
En este listado aparecen, entre otros, el nmero de celdas y el nombre de las condiciones de contorno que se impusieron en GAMBIT. Para comprobar el mallado y las condiciones de contorno se puede visualizar el mallado: Display Grid
Al apretar el botn Display se abre una ventana de dibujo
En la seccin Surfaces de la ventana de Grid Display se pueden ver las zonas definidas en el caso. La zona denominada default-interior est generada automticamente por el programa y est compuesta por las lneas del mallado interior. Por defecto, las lneas tienen asignado un cdigo de color en funcin del tipo de zona o condicin de contorno: Azul: velocity inlet Rojo: pressure outlet Blanco: wall Amarillo: simetry Verde: celdas interiores
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Cuando se dibuja el mallado, se ven nicamente las zonas que estn seleccionadas. Esta opcin permite comprobar que las condiciones de contorno son correctas. Por ejemplo, si se deselecciona el coche:
Los botones Del men Grid
permiten seleccionar y deseleccionar en bloque todas las zonas.
son interesantes las opciones Check que realiza una comprobacin de la consistencia del mallado; Info que da el nmero de celdas y Scale que permite cambiar el tamao del mallado.
Esta ltima es muy til si el mallado no se ha hecho en metros.
Definir los modelos

En el men Define, la primera opcin es Models
La opcin Solver
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bsicamente permite elegir: Solver (algoritmo de resolucin): segregado o acoplado. La diferencia entre ellos es la forma como linealizan y resuelven las ecuaciones discretizadas. La opcin por defecto es Segregado, que es adecuado para flujos subsnicos, mientras que el Acoplado es mejor para flujos supersnicos. Space: por defecto el caso se resuelve como bidimensional, considerando un ancho constante de valor unidad (1 metro) para las variables que lo requieren (caudal, fuerza). La opcin Axisymetric permite resolver de forma bidimensional algunos casos tridimensionales que tienen un eje de simetra. Time: Steady para casos estacionarios, cuya solucin no cambia con el tiempo, y Unsteady para los no estacionarios.
Para el caso que se est resolviendo, se mantienen los valores por defecto. La opcin Energy
activa la resolucin de la ecuacin de la energa. Hay que utilizarla cuando la temperatura es una variable a tener en cuenta: si hay transferencia de calor o el flujo es compresible. En este caso se deja sin marcar. La opcin Viscous
permite elegir el modelo de turbulencia. En este caso se utilizar el modelo k-epsilon con los parmetros por defecto:
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Dentro de la seccin de modelos, estn disponibles otras opciones para simular flujos ms complejos en los que intervenga la radiacin, varias fases o especies, etc.
Materiales y condiciones de operacin

Los materiales (slidos y fluidos) se seleccionan en Define Materials
Hay que tener en cuenta que en esta seccin no se elige el material que se va a utilizar, eso se hace en las condiciones de contorno. Aqu slo se definen los nombres y propiedades de los materiales disponibles. Los materiales activos por defecto son aire como fluido y aluminio como slido. Para esta simulacin no hace falta cambiar nada, pero si se quieren utilizar otros, se puede definir un nombre y propiedades en esta misma ventana, y activarlo con el botn Change/Create, o bien utlilizar alguno de los disponibles en Database
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Aunque el aire es un gas, en las propiedades slo aparece la densidad y la viscosidad. Al no haberse activado la resolucin de la ecuacin de la energa, el resto de las propiedades no intervienen en los clculos. Si se hubiese activado aparecera:
Para los flujos compresibles o en los que interviene la temperatura, hay que tener especial cuidado con la definicin de la densidad. Por defecto es constante, pero en estos casos suele ser necesario elegir uno de los otros modos disponibles:
ideal-gas utiliza la relacin completa; incompressible-ideal-gas slo tiene en cuenta los cambios de la densidad con la temperatura y es adecuado para flujos incompresibles con transferencia de calor; boussinesq se utiliza para flujos con conveccin natural Los materiales slidos slo se utilizan en las condiciones de contorno de pared o cuando hay una zona del mallado que se define como slido. El material en concreto y sus propiedades nicamente tienen importancia si se quieren realizar clculos de conduccin de calor a su travs. Las condiciones de operacin del caso se determinan en Define Operating Conditions
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La presin de operacin es el valor de la presin de referencia (atmosfrica). La variable presin utilizada en el programa es la presin relativa a este valor. La casilla Gravity hace que se incluya el trmino de las fuerzas gravitatorias en la resolucin de las ecuaciones. Hay que activarla cuando se tienen efectos de flotacin en el flujo debido a diferencias de densidad por cambio de temperatura o de fase. En este caso no hay que cambiar nada en esta seccin.
Condiciones de contorno
Se definen las condiciones de contorno en Define Boundary Conditions
En este cuadro de dialogo aparecen a la izquierda las zonas y bordes que se han definido en el GAMBIT, y a la derecha los tipos posibles para el elemento elegido, resaltado en azul el tipo seleccionado. La zona aire es toda la superficie mallada y puede ser fluido y slido, estando definida como fluido. Si se pulsa el botn Set se pueden cambiar los valores correspondientes:
En Zone Name se cambia el nombre de la zona. En Material Name se elige el tipo de fluido que se va a utilizar en el clculo. Slo estn disponibles los fluidos que se hayan definido en Materials. El resto de las zonas definidas son lneas del contorno. La entrada, por ejemplo, est definida como velocity-inlet
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En la ventana de la derecha aparece la lista de todas las posibles condiciones de contorno que se pueden aplicar a las lneas de contorno. Se puede cambiar el tipo de una condicin pinchando en un tipo nuevo (si se han elegido correctamente en GAMBIT no hace falta cambiarlas). Los tipos ms utilizados son Velocity inlet: se usa como entrada del flujo, fija la velocidad de entrada en ese borde Pressure inlet: es otro tipo de entrada, fija la presin total, suma de presin dinmica (velocidad) y esttica. Pressure outlet: condicin de salida, define el valor de la presin esttica en ese borde. Outflow: tambin de salida, pero no fija la presin ni la velocidad. Aunque el funcionamiento es ms complejo, se puede tomar como una condicin que fuerza al flujo a salir en perpendicular al borde. Wall: condicin de pared, la velocidad en este contorno es cero, de forma que el flujo no la atraviesa ni hay deslizamiento (generando el efecto del rozamiento, capa lmite) Symmetry: lnea o plano de simetra. Se utiliza cuando la geometra tiene un plano de simetra para poder simular nicamente la mitad. En la prctica se comporta como una pared sin rozamiento, caracterstica que se aprovecha en este caso.
En cada condicin se pueden fijar distintos valores de algunas variables, entrando con el botn Set. Concretamente: Entrada
En Velocity Specification Method se puede elegir entre: Magnitude, Normal to Boundary: se especifica el valor de la velocidad, la direccin es normal al contorno. Magnitude and Direction: valor de la velocidad y vector de direccin, se usa cuando la velocidad no entra de forma perpendicular en todo el contorno. Components: componentes del vector velocidad, muy similar a la anterior.
Se va a utilizar el primero de los mtodos, con una magnitud de la velocidad de 40 m/s (lo que supone una velocidad del coche de 144 Km/hora). Los valores de la energa cintica turbulenta y de la relacin de disipacin turbulenta, que definen la turbulencia del flujo de entrada, se dejan por defecto. Nota: si no aparece esta seccin es porque no se ha elegido bien el modelo de turbulencia.
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos Salida
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En esta condicin se fija el valor de la presin esttica a la salida. Hay que poner este valor como una presin relativa (Gauge) a la atmosfrica, definida de Operating Conditions. Como lejos del coche, la presin es atmosfrica, en esta condicin se deja un valor de cero. El resto de los parmetros son para el caso de que haya flujo reverso por este borde, y se dejan por defecto. Coche
En las condiciones de pared aparecen una serie de mens a los que se accede con las pestaas de la parte superior. Ahora el nico men activo es el de Momentum, donde se puede definir si la pared est quieta o se mueve, y los valores de la rugosidad en la pared. Como se est resolviendo el caso desde una perspectiva relativa (el coche quieto y el aire avanzando hacia l), esta pared no se mueve (Stationary Wall). La altura de la rugosidad se ha tomado como de una dcima de milmetro, la constante de rugosidad se deja en 0.5, que es adecuada para la mayora de los casos. Si se hubiera activado la energa, en el men Thermal
habra que especificar las condiciones trmicas de la pared: si la temperatura es constante o hay un flujo de calor determinado o si hay que calcular un flujo convectivo o radiante al otro lado de la pared. En este ltimo caso es cuando el material de la pared tiene importancia.
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos Carretera
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Desde el punto de vista relativo la carretera, al igual que el aire, avanza hacia el coche. Por lo tanto esta pared se establece como Moving Wall y se define una velocidad de 40 m/s en la direccin del eje x. La altura de la rugosidad se ha tomado como de 1 cm. Techo
En el techo se ha impuesto una condicin de simetra, y no hay ningn parmetro que fijar, slo se puede cambiar el nombre. Default-interior
En la lista de condiciones de contorno aparece tambin esta zona, que no se ha definido en GAMBIT. Es creada de forma automtica por el programa y est compuesta por todas las lneas interiores del mallado.
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PARMETROS DE CLCULO Y RESOLUCIN

Discretizacin y relajacin
El tipo de discretizacin y los coeficientes de relajacin se definen en el men Solve Controls Solution
El tipo de discretizacin por defecto es Standard en presin, de primer orden en las ecuaciones de cantidad de movimiento y turbulencia, y con el mtodo SIMPLE de acoplamiento entre la presin y velocidad. Esta discretizacin facilita la convergencia de la solucin aunque el resultado final puede tener un error apreciable. Cuando se requieran resultados no solamente cualitativos, hay que procurar utilizar discretizaciones de segundo orden. Los factores de relajacin controlan directamente el proceso iterativo. De una forma simplificada puede verse el proceso de clculo como la resolucin de un sistema de ecuaciones con tantas variables como celdas. Estos sistemas no admiten un mtodo de resolucin directo, y se utiliza un procedimiento iterativo: se parte de unos valores arbitrarios de las variables, se aplica el sistema y se obtiene un resultado un poco mejor, se aplica el sistema a estos nuevos valores obtenindose un resultado algo mejor que el anterior, etc. El proceso contina hasta que la diferencia entre el resultado utilizado y obtenido es suficientemente pequeo y se acepta la solucin como correcta. En la prctica el proceso es ms complejo, entre otras cosas porque el sistema de ecuaciones discretizado no es lineal. Para poder resolverlo se linealiza, pero para que la solucin final sea correcta, durante el proceso iterativo es necesario ir ajustando el sistema. Este ajuste hace que, si en el proceso iterativo se utilizan directamente los resultados de la iteracin anterior, los nuevos resultados, en vez de estar ms cerca de la solucin, estn ms lejos: el clculo diverge. Para corregir esta tendencia, en vez de utilizar directamente los resultados hallados, se hace una media con stos y los anteriores. Cuanto ms peso tengan los resultados anteriores, ms estable ser el proceso, aunque tambin harn falta ms iteraciones para llegar a la solucin definitiva. Los factores de relajacin (under-relaxation en ingls) indican el peso de la nueva solucin para cada variable; cuanto ms pequeos, ms estable. Los valores por defecto son adecuados para la mayora de los casos cuando se utiliza una discretizacin de primer orden; si en algn caso no se tiene una convergencia satisfactoria, una de las primeras opciones es utilizar valores de relajacin ms pequeos. Para el caso que se est resolviendo se utilizar tanto la discretizacin como los valores de relajacin por defecto.
Residuos
El residuo de cada variable es la diferencia entre el valor de la solucin nueva y la anterior. Cuando los residuos toman un valor suficientemente bajo, se considera que la solucin ha convergido. Para que los residuos tengan valores significativos, independientes de las magnitudes de las variables en
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el caso en concreto, se utilizan residuos escalados: la suma del residuo de la variable en todas las celdas, dividido por un factor de escala representativo del flujo de la variable en el dominio. La visualizacin de los residuos y el criterio de convergencia se fijan en: Solve Monitors Residual
La opcin Print en la parte superior izquierda hace que, durante el clculo, se escriban los residuos en la ventana de comando. La opcin Plot (justo debajo de la de Print) representa estos valores en un grfico. El criterio de convergencia, que por defecto est fijado en 0.001, detiene el proceso iterativo cuando los residuos escalados de todas las variables han cado tres rdenes de magnitud. Aunque por el momento se va a mantener, este valor es un poco escaso para la mayora de las simulaciones, y para obtener buenas soluciones hay que bajarlo a 0.0001 o 0.00001. Cuando se utiliza precisin simple es difcil obtener convergencias mejores que stas, pues se entra en la zona de los errores de redondeo en los clculos. El botn Plot no tiene utilidad en este momento porque no se ha realizado ninguna iteracin; las funciones de esta ventana se aplican con el botn OK.
Inicializacin de la solucin
Para comenzar el clculo, el programa necesita unos valores iniciales de las variables. stos se establecen en Solve Initialize Initialize
Para la mayora de los casos, los valores a los que se inicializan las variables no son muy importantes y se pueden dejar por defecto. Sin embargo, cuando se tiene flujo supersnico o se utiliza alguno de los modelos avanzados (Multifase), puede ser necesario inicializar las variables a valores lo ms cercanos posible a la solucin definitiva para asegurar la convergencia del clculo. Esta opcin se aplica con el botn Init y se cierra la ventana con Close. Cuando se inicializa el caso por primera vez, el programa crea el espacio de memoria necesario para guardar los valores de las variables en todas las celdas y pone en ellos los valores de inicializacin.
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Cuando se itera, en este espacio se van guardando las sucesivas soluciones. Si despus de realizar alguna iteracin se vuelve a inicializar (si, por ejemplo, se ha visto que la solucin no es la deseada, se ha cambiado alguna condicin o parmetro y se quiere volver a empezar el clculo desde el principio), aparece el mensaje
que indica que se va a borrar la solucin que se tena y se van a inicializar las variables. Este mismo mensaje aparece si se pincha dos veces seguidas sobre el botn Init, pero antes de haber iterado no tiene mayor importancia (pulsar OK). Antes de comenzar el proceso de clculo, es prudente guardar el caso: File Write Case
Esta operacin almacena en un fichero .cas el mallado, las condiciones de contorno y los parmetros que se han establecido. Puede utilizarse en cualquier momento de la preparacin del caso. Si se abandona el programa, cuando se vuelva a utilizar se puede leer este fichero y continuar en el mismo punto en el que se dej.
Iteracin
El clculo se lanza con Solve Iterate
En Number of Iterations se pone el nmero mximo de iteraciones que se quiere realizar, y se comienza con el botn Iterate.
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Durante la iteracin, los residuos se van escribiendo en la ventana de comandos y se dibujan en un grfico (si se ha activado Plot en Residuals). Se puede detener el proceso con el botn Cancel, aunque despus de apretarle hay que esperar a que concluya una iteracin (en este caso no es apreciable, pero casos de gran tamao pueden tardar varios segundos o algn minuto en cada iteracin). Si se detiene, se puede continuar la iteracin pulsando de nuevo el botn Iterate; si no se reinicializa la solucin, se contina en el mismo punto en que se dej. El clculo concluye cuando se alcanza el nmero de iteraciones fijadas o se cumple el criterio de convergencia, en este caso que todos los residuos sean menores que 0.001
En esta simulacin el nmero de iteraciones es pequeo y se completa en muy poco tiempo. Una simulacin tpica puede tener varios cientos de miles de celdas (o algn milln), requerir miles de iteraciones y tardar en realizarse varios das Como puede verse en el grfico de los residuos, despus de unas primeras oscilaciones, los residuos disminuyen de forma gradual y alcanzar la convergencia es cuestin de realizar un nmero suficiente de iteraciones. Este comportamiento se busca en todas las simulaciones, pero no siempre es fcil de conseguir. En casos complejos, para conseguir una buena convergencia hace falta tener muy buen conocimiento del fenmeno fluidodinmico y una gran experiencia de CFD. Como regla general, una mala convergencia puede ser achacada a una de estas tres causas: Un mal mallado, es decir, un mallado en el que haya celdas muy deformadas (con unas pocas es suficiente). Esta es la causa ms frecuente. Condiciones de contorno incorrectas o mal situadas. Estar utilizando discretizaciones de segundo orden o modelos avanzados. En estos casos se puede conseguir algo a base de reducir la relajacin o realizar la simulacin de forma no estacionaria.
De todas formas, si en este ejercicio se tienen problemas de convergencia, la razn es que no se ha hecho en condiciones.
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos Una vez finalizado, lo primero que hay que hacer es guardar un fichero con los datos: File Write Data
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En este fichero .dat se guardan los resultados de todas las variables. Debe estar complementado con el fichero del caso (.cas). Se pueden guardar y leer los dos ficheros a la vez con las instrucciones File Write/Read Case & Data Estos dos ficheros tienen toda la informacin necesaria del caso y de la solucin y, aunque no se pueden analizar directamente con un editor de texto ni otros programas, leyndolos en el FLUENT se puede extraer de ellos toda la informacin de forma numrica o grfica.
ANLISIS DE LOS RESULTADOS

Copiar y guardar imgenes
La gran cantidad de informacin que se genera con una simulacin de CFD hace que sea muy conveniente representar la mayora de los resultados en forma de grficos y mapas para poder analizarlos mejor. En FLUENT, estos dibujos se generan en ventanas grficas como la que se obtuvo al representar la evolucin de los residuos. Hay dos maneras de pasar esta informacin a un informe: copiando la imagen al portapapeles de Windows y pegndola en el programa con el que estamos redactando el informe, o bien, guardando la imagen en un fichero e importndola desde el programa. Para copiar la imagen al portapapeles se pincha con el botn derecho en la parte superior de la ventana:
Se selecciona primero Page Setuppara definir el formato y las caractersticas:
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En la seccin Color se puede escoger entre copiar la imagen en color, escala de grises o negro. Cuando se dibujan mapas de vectores o de contornos, como se ver ms adelante, si se van a imprimir en blanco y negro, es conveniente utilizar el modo Gray Scale para que la gama de colores aparezca ordenada en una escala gradual de grises; si se imprime en blanco y negro una figura en color, tanto los rojos como los azules toman el mismo tono oscuro y resultan equvocos. En las opciones, Reverse Foreground/Background cambia el blanco con el negro, con lo que el dibujo queda mejor para imprimirlo en papel. Para copiar el grfico al portapapeles se pincha otra vez con el botn derecho en la parte superior y se escoge Copy to Clipboard. Despus se va al programa de edicin donde se est redactando y se pega.
Para guardar la imagen directamente en un fichero, se utiliza el men File Hardcopy
De los formatos disponibles, los ms comunes en Windows son JPEG y TIFF. Al pulsar el botn Save aparece un cuadro de dilogo donde se puede elegir la carpeta y poner el nombre al fichero. En los dos mtodos, conviene ampliar la ventana de la imagen para que ocupe toda la pantalla sic.) puesto que la imagen que se copia (con el botn del medio de la esquina superior derecha o guarda en fichero tiene tantos pixeles como est ocupando en ese momento en la pantalla. Si no se hace as, el dibujo tiene poca resolucin y puede quedar pixelado.
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Mapas de vectores de velocidad

Los mapas de vectores de velocidad se generan con Display Vectors
Con el botn Display:
Nota: Un error habitual consiste en no haber puesto la velocidad del aire en la condicin de contorno (o no haberla aplicado). En ese caso, en el mapa de vectores aparecern un montn de puntitos azules puesto que la velocidad calculada en la mayor parte del dominio ser cero.
Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos Con el ratn se puede recolocar el grfico y hacer zoom en. Las funciones por defecto son: -
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Botn izquierdo (dolly): pinchando y moviendo mientras se mantiene apretado, mueve el dibujo en el plano Botn del medio (zoom): pinchando y moviendo abajo y a la derecha mientas se mantiene apretado, se dibuja un rectngulo sobre el que se hace zoom para aumentar.
Si con el botn del medio se traza el rectngulo desde abajo hacia la izquierda, se disminuye el zoom. Botn derecho (probe): si se pincha sobre un punto de la pantalla, en la ventana de comandos aparece el valor numrico en ese punto de la variable que se est dibujando
Las funciones del los botones del ratn se pueden cambiar en Dispaly Mouse buttons
Volviendo a las opciones de la ventana de Display Vectors, Scale permite cambiar el tamao de los vectores; esta funcin es til para ver mejor las zonas donde los vectores son pequeos:
Style cambia la forma de los vectores y en Vector Options se puede ajustar el tamao de la cabeza. Por defecto, la longitud de los vectores y su color estn en funcin de la magnitud de la velocidad, pero la seccin Color By permite que los colores en que se dibujan los vectores representen alguna otra variable. Habitualmente esto no es conveniente porque resulta confuso ver un mapa de vectores en el que los colores no se ajustan a la velocidad; para representar otras variables es mejor hacerlo con mapas de contornos.
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Mapas de contornos
Las variables escalares se representan con Display Contours
En Contours Of se elige el grupo de variables:
y, para cada grupo, la variable especfica:
Esta funcin genera un mapa de contornos, pintando de un mismo color la zona en la que la variable dibujada tiene valores comprendidos en un cierto rango. El grfico de la presin esttica, por ejemplo queda:
Es conveniente marcar la casilla Filled, como en la imagen anterior, para que se rellenen de color las zonas entre valores constantes de la variable, en caso contrario slo se dibujan las lneas de separacin:
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Cuando el caso es bidimensional, en los mapas de vectores y de contornos no hay que seleccionar ninguna superficie (ventana Surfaces) porque entonces slo se dibujan los valores sobre las lneas:
Este grfico del mallado coloreado es tpico del error de tener seleccionada la Surface defaultinterior. Aunque en la pantalla no queda tan mal, al pasarlo a papel no se aprecian los contornos. Y si se quiere dibujar el mallado es mejor utilizar Display Grid, como se ha hecho anteriormente. Por defecto, los colores se reparten de forma uniforme entre el valor mnimo y el mximo de la variable, con un nmero de intervalos definido por Levels. Si se desmarca la casilla Auto Range, en los cuadros Min y Max se pueden fijar los valores mximo y mnimo a representar. Esto es til cuando se quieren apreciar variaciones en una zona donde la variable cambia poco. Por ejemplo, si se dibujan los contornos de la presin esttica entre -400 y 1200 Pa, en la parte posterior del coche:
Si se deja marcada la opcin Clip to Range, las zonas fuera de los valores mximo y mnimo no se dibujan, si se desmarca, se dibujan con el color uniforme del mximo o el mnimo. Este ajuste es muy utilizado cuando se quieren comparar resultados de casos distintos. Si, por ejemplo, se hubiese corrido este ejemplo con diferentes velocidades, para comparar los resultados podra ser conveniente utilizar la misma escala en los dibujos de los diferentes casos. Para facilitar el anlisis del caso en el ordenador, se pueden abrir varias ventanas grficas cada una con su dibujo. En el men Display Options
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se sube el nmero del cuadro Active Window (con las flechas de la derecha) y se pulsa Open:
Los grficos que se dibujen con Display Vectors, Display Contours, etc, aparecern en la ventana activa (la ltima que se haya pasado al frente). Tambin es esta ventana activa la que se guarda en un fichero con Hardcopy o se copia al portapapeles. Dentro de Display Options hay otro par de opciones interesantes: Line Width permite cambiar el grosor de las lneas; con l se pueden conseguir Mapas de vectores y plots xy ms ntidos al pasarlos al papel. La casilla Captions Visible, si se desmarca, hace desaparecer el pie de la imagen y la barra de colores.
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Grficos XY
Se pueden realizar grficos XY con el men Plot XY Plot
De esta forma pueden verse con ms precisin los valores de una variable sobre una lnea. Por ejemplo, los valores de la presin esttica alrededor del coche:
En este caso s hay que seleccionar una Surface. En el eje de las x (si est marcado Position on X Axis), se representa la direccin del espacio definida por el vector Plot Direction. En el grfico anterior se ha representado la presin sobre la superficie del coche en funcin de la coordenada x. Para cada valor de x hay dos valores de presin, uno correspondiente a la parte superior y otro a la inferior. El morro y la parte trasera, que son muy verticales, se concentran a la izquierda y la derecha de la grfica. El botn Curves permite definir los colores, smbolos y tipo de lneas. El botn Axes, la escala y el formato de los ejes. Si se marca la casilla Write to File, el botn Plot pasa a llamarse Write y pulsndolo, pregunta por la carpeta y el nombre del fichero para guardar los datos del grfico. El fichero que se genera es de texto y se puede leer con una hoja de clculo u otro programa de anlisis. Los ficheros de Graficos XY se pueden leer y representar en FLUENT con Plot File Esta opcin es prctica para representar en el mismo grfico varias curvas, por ejemplo, si se quiere comparar resultados de casos distintos. El grfico de convergencia de los residuos es un caso especial de plot XY. El programa guarda los valores de los residuos con los datos del caso, por lo que se puede representar en cualquier momento (despus de haber hecho alguna iteracin, claro) a travs del men: Plot Residuals Pulsando el botn Plot (ahora s).
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Resultados numricos
Para obtener valores numricos en un punto se puede utilizar la funcin probe del ratn sobre un mapa de contornos o de vectores, aunque no es fcil conseguir gran precisin. Un mayor control se consigue con las herramientas de Report. Sobre todo: Report Surface integrals
En este cuadro de dilogo se selecciona alguna de las superficies definidas y en Report Type se escoge entre:
Los tipos ms habituales son: Area: da el rea (la longitud si es bidimensional) de la superficie seleccionada. Mass Flow Rate: flujo msico que atraviesa la superficie. Area-Weighted Average y Mass-Weighted Average: promedio del valor de una variable sobre la superficie. La variable se escoge en Field Variable. Area-Weighted hace la media en funcin del rea, Mass-Weighted la pondera con el flujo msico.
Al pulsar Compute aparece el valor en el rectngulo inferior del cuadro de dilogo y tambin se escribe en la ventana de comandos. Por defecto las superficies que aparecen son las que se han definido como condiciones de contorno. Pueden crearse otras con el men Surface Point Line/rake Cuadric
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Una funcin especial de Report es la que calcula la fuerza que realiza el flujo sobre una pared Report Forces
Bsicamente integra la presin alrededor de la superficie segn la direccin del vector definido en Force Vector. Tambin puede calcular el momento sobre un punto de referencia. Al pulsar Print, se escriben los resultados en la ventana de comandos. La fuerza horizontal sobre el coche (la fuerza sobre la carretera puede tener su inters, pero ms bien para la gente de Obras Pblicas)
Muestra el valor en Newtons de la fuerza horizontal que realiza la presin, la que realizan las fuerzas viscosas y la suma (total force). Aparecen por separado cada una de las superficies seleccionadas (aqu slo el coche) y la suma de todas las superficies (net). Tngase en cuenta que, al tratarse de un caso bidimensional, est calculando la fuerza asumiendo un ancho constante de valor 1 metro. Las columnas marcadas como coeficientes muestran la fuerza dividida por una expresin que la adimensionaliza. La frmula utilizada es:
Coeficiente =
Donde: Report
1 2
Fuerza U 2A
es la densidad U es una velocidad caracterstica A es un rea de referencia
Las tres son constantes, no se calculan a partir de los datos, sino que se definen en Reference Values
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Si se quiere obtener el coeficiente de arrastre sobre el coche, tal como se define habitualmente, en Velocity hay que poner la velocidad del aire a la entrada (la del coche en la referencia absoluta): 40 m/s y en Area, el rea frontal, que al ser bidimensional es la altura del coche: 1.2 m Volviendo a obtener la fuerza horizontal:
ya se obtienen coeficientes razonables.
ANLISIS DEL FLUJO ALREDEDOR DEL COCHE

Al estudiar un caso determinado hay que centrarse en primer lugar en los resultados globales que se buscan y despus hacer un anlisis detallado de los fenmenos fluidodinmicos que aparecen. En este ejemplo, los resultados principales pueden ser las fuerzas que genera el aire sobre el coche; esto es lo que se buscara en un ensayo experimental en un tnel de viento. En el estudio de los fenmenos fluidodinmicos, si se tiene alguna informacin experimental o analtica del caso que se est resolviendo, el anlisis de la solucin se centra en comparar (y habitualmente ... intentar justificar las diferencias). Pero esto no suele ser lo normal. Cuando se estudia un caso del que se posee poca informacin hay dos vas: buscar casos similares para comparar al menos cualitativamente y hacer un anlisis intrnseco de los detalles del flujo. Esto ltimo consiste en comprobar que las estelas, capas lmites, zonas de presin y turbulencia, gradientes de velocidad, etc. estn en los sitios adecuados; se desprenden, ensanchan y estrechan en los momentos oportunos; giran en los sentidos adecuados; mantienen unos rdenes de magnitud razonables, etc.
Fuerzas
Las fuerzas horizontal y vertical sobre el coche son Fuerza horizontal: 1913 N por metro de ancho Coeficiente de arrastre (horizontal): 1.63 Fuerza vertical: -716 N por metro de ancho Coeficiente de sustentacin (vertical): -0.61
Lo primero que se puede comentar es que la mayor parte de estas fuerzas es debida a la presin y slo una muy pequea a la friccin viscosa; Para la forma que se est estudiando esto es cualitativamente correcto. El arrastre es generado principalmente por la diferencia de presin entre la parte delantera y la trasera, como puede verse en la grfica de presiones sobre el coche (la posicin en Y est representada en el eje vertical).
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Nota: la presin esttica es la variable presin genuina, la que genera una fuerza perpendicular a las superficies slidas. Salvo que se diga lo contrario es relativa. Tngase en cuenta que en las relaciones termodinmicas (ley de los gases perfectos, etc.) hay que usar la absoluta. La presin dinmica es la energa cintica expresada en unidades de presin: U2. La presin total es la suma de la presin esttica y la dinmica. Los coeficientes, al estar adimensionalizados, permiten comparar con otros casos y otras geometras. Concretamente, el coeficiente de arrastre real de los turismos toma valores comprendidos entre 0.3 y 0.6. El valor de 1.63 es muy alto, pero esto es debido a que la simulacin es bidimensional. Si se compara con los coeficientes de arrastre de otras formas bidimensionales:
se puede comprobar que el valor obtenido es razonable. Una primera conclusin es que el arrastre sobre un coche no se puede estudiar adecuadamente de forma bidimensional. Una pregunta que surge en este momento es para qu sirve una simulacin bidimensional si se aparta tanto de la realidad tridimensional? En primer lugar no siempre se aparta tanto, a veces son bastante buenos modelos. En segundo, aunque los valores no son correctos, las mejoras que se puedan conseguir en una geometra bidimensional, casi seguro que sern mejoras tridimensionales. En tercero, solo se est empezando con el CFD. La fuerza vertical es negativa, lo que quiere decir que est dirigida hacia abajo: pega el coche a la carretera, lo que es una buena noticia. Como se puede ver en la figura (presin sobre el coche, direccin X en horizontal), esto es debido principalmente a la depresin que se genera en la parte inferior del coche, frente a la sobrepresin que hay sobre el cap.
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Caractersticas generales del flujo

El flujo se define bsicamente con la velocidad y la presin:
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Otra forma muy grfica para visualizar el recorrido del aire es con las lneas de corriente: lneas perpendiculares a los vectores velocidad que, cuando el flujo es estacionario, coinciden con el recorrido de las partculas. (en Display Contours, grupo Velocity, variable Stream Function; hay que poner ms Levels y desmarcar Filed).
En estas grficas se aprecian los principales fenmenos: el estancamiento en el morro y en la base del parabrisas, la separacin del flujo en la parte superior del morro y del parabrisas, la aceleracin entre el coche y la carretera y la estela de la parte posterior.
Morro y parabrisas
Sobre todo en el morro, pero tambin en el parabrisas, se produce un estancamiento del flujo: disminucin de la velocidad y aumento de la presin. Estas zonas de presin altas son responsables, en parte, del arrastre aerodinmico. Tambin la sobrepresin sobre el cap es al que genera una parte importante del empuje hacia abajo que pega el coche a la carretera.
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En la parte superior del morro y del parabrisas, el flujo no consigue seguir el contorno y se separa. En esas esquinas la presin sufre un descenso puntual muy alto. El desprendimiento y la desviacin del flujo hacia arriba en la parte superior del parabrisas hacen que el arrastre sea mayor que el que tendra una forma redondeada. Se podra decir que, desde el punto de vista del aire, la superficie frontal del coche es mayor que la real.
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Bajos del coche

El flujo que choca contra el morro se divide en dos, una parte es desviada hacia arriba y otra pasa por debajo del coche. En esta zona el flujo sufre un estrechamiento, aumentndose la velocidad, que tiene valores alrededor de 60 m/s frente a los 40 m/s del flujo libre. Esta aceleracin produce una disminucin de la presin, que interviene en la adherencia del coche a la carretera. En la esquina inferior del morro, se produce un pequeo desprendimiento del flujo pero, a diferencia de lo que sucede en el techo, la presencia del suelo hace que sea slo puntual.
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Estela
En la parte posterior del coche, el flujo no puede seguir el contorno y se desprende, formando una estela en la que las velocidades son muy bajas. El desprendimiento que se produce en el parabrisas hace que la estela sea un poco ms ancha que la altura del coche.
Si se amplan los vectores de velocidad, se pueden apreciar dos vrtices girando en sentido contrario en la parte ms prxima al coche. La presin en la estela es algo ms baja que en el campo libre, pero no excesivamente. Tambin se puede notar que la estela no est claramente definida en la variable presin: si se cogen lneas perpendiculares al flujo (verticales) la presin es la misma dentro y fuera de la estela. Esto es una caracterstica de este tipo de flujos desprendidos.
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La fuerza de arrastre sobre el coche no est producida por una depresin en la parte posterior, sino por la sobrepresin de la parte delantera. Esta sobrepresin se produce tanto en formas muy aerodinmicas como en las que no lo son (como este coche), pero en las aerodinmicas, el flujo a la salida permanece pegado a la pared y la presin se recupera, compensando la sobrepresin delantera, mientras que en los cuerpos muy poco aerodinmicos, el flujo se separa y la presin no se recupera.
Prdidas y turbulencia
En un flujo incompresible, la ecuacin de Bernoulli dice que, si no hay prdidas, la suma de la energa debida a la presin ms la debida a la velocidad ms la potencial se mantiene constante. En un flujo de aire, donde la densidad es muy pequea y la energa potencial -por tanto- despreciable, esto es lo mismo que decir que la presin total es constante. O, lo que es lo mismo, la disminucin de la presin total nos indica las zonas donde hay prdidas. En la figura se puede ver cmo la estela es la zona donde el flujo ha perdido ms energa, y cmo comienza en el desprendimiento de la parte superior del parabrisas. Aguas abajo, la mezcla con el flujo libre, va haciendo que la estela recupere energa y se uniformice con el flujo exterior.
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En la parte inferior del coche, aunque no hay flujo desprendido, el rozamiento con los bajos es tambin una fuente de prdidas, de un orden de magnitud inferior al de las zonas de separacin.
La turbulencia se genera donde hay capas de cortadura o gradientes transversales de la velocidad (Display Contours; grupo: Turbulence; variable: Turbulence Intensity):
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Puede apreciarse como la mayor intensidad de la turbulencia se da en la proximidad de los vrtices de la estela. La generacin de turbulencia y su posterior disipacin viscosa es la principal causa de prdidas en este flujo.
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INFORMES DE CFD
CARACTERSTICAS DE UN BUEN INFORME
Lo primero que necesita un buen informe es que el trabajo que presenta sea bueno. El informe en s slo es un medio de transmisin, y lo que se busca en l es una informacin correcta y de calidad tcnica, con una presentacin seria y objetiva. Lo cual no quiere decir que la forma no sea importante, al contrario, es fundamental para que se aprecie bien el contenido. Las caractersticas formales de un buen informe podran ser: Buena organizacin, con un planteamiento claro del problema, explicacin de la metodologa y anlisis de la solucin. Que resalte lo importante y relegue las cuestiones secundarias. En el cuerpo del informe hay que evitar los datos irrelevantes, que no afectan a la solucin. Presentar los resultados de la forma ms grfica posible. Fcil de leer y sencillo en las explicaciones. Que una persona que no sea experta en el tema pueda seguir los razonamientos y entender los puntos principales. Completo: hay que poner toda la informacin necesaria para que quien tenga los conocimientos y herramientas adecuadas pueda ser capaz de verificar los resultados. Buena redaccin y presentacin exterior.
ESTRUCTURA
Respecto a la estructura, se sugieren a continuacin unas secciones adaptadas para CFD, aunque tanto el nmero como los nombres son orientativos. La nica seccin que siempre debe tener un informe es la de conclusiones. - Cartula: con el ttulo, el nombre del autor/a/es/as y la fecha. En su caso, tambin iran los datos y anagrama de la empresa que ha realizado el informe y de la empresa que lo ha pedido. - Resumen: muy corto, entre 10 y 20 lneas. Tiene que recoger el planteamiento y las conclusiones ms importantes. Su funcin es que la persona que lo lea sepa cul es el tema y pueda decidir si el informe le interesa o no. Es el apartado ms importante despus de las conclusiones. - Introduccin: planteamiento del problema y objetivos. En esta seccin conviene remontarse todo lo que haga falta para que cualquiera pueda entender el motivo del informe y qu se quiere conseguir. - Geometra y mallado. Muy visual; los detalles, planos, listados de puntos, etc. deben ir en anexos. Respecto al mallado, adems de las imgenes hay que decir el nmero de celdas y su tamao (en cada parte si hay varias) - Condiciones de contorno, modelos y parmetros. Aqu tambin va la justificacin de que los clculos son correctos, su incertidumbre, la convergencia - Anlisis de los resultados: objetivos principales y anlisis de los fenmenos fluidodinmicos, comparaciones con resultados experimentales conocidos, etc. Esta seccin debe aprovechar al mximo la capacidad grfica de las tcnicas de CFD. Las tablas deben ir en los anexos, as como las imgenes reiterativas o que no aporten informacin interesante. - Conclusiones. Es el apartado ms importante del informe y, normalmente, el primero que se lee. Debe contener un resumen de los resultados ms importantes y el juicio tcnico sobre los mismos (si el puente se rompe o no se rompe, si es mejor diesel o gasolina, si va a costar una millonada o se puede ahorrar cuarto y mitad) Extensin entre media y una cara de folio. Despus de las conclusiones suele ir la firma. - Bibliografa. En principio slo la bibliografa utilizada y citada en el informe, aunque una interpretacin laxa admitira un apartado donde se aconseje otra bibliografa e incluso podra incluir direcciones web de inters. No hace falta citar los manuales del software utilizado; en su caso ir a las fuentes originales. - Anexos: todo lo que se necesite para completar el informe y no sea conveniente en el cuerpo principal para facilitar su lectura o evitar bostezos.
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ALGUNOS CONSEJOS
Lo primero es el sentido comn. Si algo nos parece raro o llamativo seguramente lo sea. No fiarse del corrector ortogrfico del ordenador. Revisar repetidamente buscando faltas de ortografa. Todos los datos, tablas y figuras deben especificar las unidades. En los nmeros no poner demasiados decimales. Cuatro rdenes de magnitud suele ser ms de lo que puede medir la instrumentacin industrial. Las figuras deben ser autoexplicativas, con su pie de foto, sus unidades y escalas Tngase en cuenta que mucha gente no va a leer el informe con detenimiento pero va a pasar las pginas y detenerse en las figuras ms llamativas. Si se copia hay que citar el origen (si no la sociedad de autores se pone hecha una furia). Hay que tener especial cuidado con la informacin que nos han suministrado para realizar el trabajo. A un profesor, por ejemplo, le resulta aburrido que se incluyan pginas enteras de sus propios apuntes En ocasiones puede ser conveniente el uso de negritas o cursivas para resaltar una frase o un dato, pero hay que ser muy prudente. Se puede pensar que es equivalente a un grito en la conversacin. Es mejor no utilizar el subrayado fuera de los ttulos. El anlisis de resultados no es una galera de fotos. Las imgenes y figuras deben ir acompaando al texto y mostrando las explicaciones y razonamientos. Ninguna es una obra de arte que no necesita comentarios.

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Mtodo de los volmenes finitos

Supngase que se quiere discretizar la derivada segunda siguiente:

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Resolucin de las ecuaciones discretizadas

Dependencia del tiempo y no linealidad

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u u i-1, j u se convierte en u i +1, j x 2x

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FLUJO 2D ALREDEDOR DE UN COCHE

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Se puede activar una o varias de las ventanas con los botones

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Nombre del caso

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Definicin de los puntos

seleccinese el icono Geometry

En Geometry seleccinese el icono puntos nuevos puntos (Create Vertex)

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aunque, en ocasiones, hace ms confuso el dibujo.

En la lista de la izquierda se marcan los puntos y con la flecha

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Definicin de las lneas

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En la ventana de esta operacin

GENERACIN DEL MALLADO

(Edge) y dentro de este bloque, el icono de mallado de lneas

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La parte superior de la ventana

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permite elegir el tipo de celdas pinchando en el botn Quad

Universidad de Oviedo. rea de Mecnica de Fluidos Al aplicar la operacin se obtiene:

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Especificacin de los contornos

Seleccionando la cara, y poniendo un nombre, por ejemplo Aire,

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Al aplicar, aparece la definicin en la lista superior

Pasando ahora a Specify Boundary Types

Las lneas que se van a fijar como condiciones de contorno son:

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Guardar el mallado y grficos

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