Sexto Nivel Anlisis de Construccin de la Estructura de una Gra Elevadora

Capilla Carlos Jos Luis Pulloquinga

LATACUNGA

Captulo I
EL PROBLEMA

1.1.DEFINICIN Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho. Para lo cual se disea una estructura slida y a la vez ligera, de manera que soporte los elementos constitutivos pero sin afectar al movimiento del mismo. En tal virtud se selecciona materiales que proporcionen las mejores propiedades para la gra en cuestin.

1.2. JUSTIFICACIN El presente proyecto es analizado para con datos especficos y tericos justificar la seleccin de los materiales que conformaron la estructura del puente elevador, lo cual forma parte prctica de la teora estudiada durante todo el semestre en la materia de Mecanismos El proyecto es de gran particularidad, debido a su factibilidad en la construccin, mostrando la capacidad de diseo y ensamblaje adquirido al aprobar materias en la carrera. El presente trabajo aplicativo se justifica debido a que adems de combinar varias de las asignaturas comprendidas en la malla curricular de Ingeniera Mecatrnica, es un proyecto altamente competitivo, debido a que el sistema que diseamos consta de elementos de alto desempeo y han sido fabricados de acuerdo a las exigencias del sistema. 1.3. OBJETIVOS 1.3.1. OBJETIVO GENERAL Anlisis de la construccin de la estructura de la gra elevador. 1.3.2. OBJETIVOS ESPECFICOS: Establecer las fuerzas que ejercen los elementos constitutivos a partir de su peso propio y la funcin que cumple. Determinar las caractersticas de los materiales empleados, a fin de conocer el esfuerzo mximo al cual se puede someter la estructura. Aplicar los conocimientos terico-cientficos adquiridos durante el semestre para el estudio de la resistencia final del robot de batalla.

1.4. HIPTESIS Los materiales utilizados en el puente elevador brindan caractersticas excelentes para el desempeo del mismo.

1.4.1. Variable Independiente Estructura: La base del artefacto debe tener propiedades mecnicas y estructurales encargadas bsicamente de proveer al mismo un soporte slido y compacto; pero a la vez sus dimensiones y peso no deben sobrepasar al lmite que el reglamento para dicho objeto seala. Otro factor a considerarse, es la disponibilidad en el mercado de un material que brinde estas propiedades ya que encontrar o fabricar un elemento de tales condiciones es realmente difcil. Por tanto se seleccion al tubo de acero de baja aleacin como el material principal que proporcione a tales caractersticas, por sus propiedades dctiles, su rigidez, su facilidad de soldeo y adems que es un material comercialmente disponible. Variable Dependiente Unin de piezas por soldeo: Si bien se a escogido un material de muy buenas condiciones, se debe tener buenas caractersticas de unin entre los elementos constitutivos de la base para que los mismos no pierdan sus propiedades por lo que es indispensable soldar a tope y entre juntas mediante el proceso de soldeo por arco elctrico (SMAW), utilizando un electrodo de alta penetracin que es el 6011 y que debe formar un cordn continuo para que brinde la unin esperada.

Captulo II
MARCO TERICO

2.1) GRA
Una gra es una mquina de elevacin de movimiento discontinuo destinado a elevar y distribuir cargas en el espacio suspendidas de un gancho. Por regla general son ingenios que cuentan con poleas acanaladas, contrapesos, mecanismos simples, etc. para crear ventaja mecnica y lograr mover grandes cargas. Las primeras gras fueron inventadas en la antigua Grecia, accionadas por hombres o animales. Estas gras eran utilizadas principalmente para la construccin de edificios altos. Posteriormente, fueron desarrollndose gras ms grandes utilizando poleas para permitir la elevacin de mayores pesos. En la Alta Edad Media fueron utilizadas en los puertos y astilleros para la estiba y construccin de los barcos. Algunas de ellas fueron construidas ancladas a torres de piedra para dar estabilidad adicional. Las primeras gras

se construyeron de madera, pero desde la llegada de la revolucin industrial los materiales ms utilizados son el hierro fundido y el acero. La primera energa mecnica fue proporcionada por mquinas de vapor en el s. XVIII. Las gras modernas utilizan generalmente los motores de combustin interna o los sistemas de motor elctrico e hidrulicos para proporcionar fuerzas mucho mayores, aunque las gras manuales todava se utilizan en los pequeos trabajos o donde es poco rentable disponer de energa. Existen muchos tipos de gras diferentes, cada una adaptada a un propsito especfico. Los tamaos se extienden desde las ms pequeas gras de horca, usadas en el interior de los talleres, gras torres, usadas para construir edificios altos, hasta las gras flotantes, usadas para construir aparejos de aceite y para rescatar barcos encallados.

2.2) PROPIEDADES MECNICAS DE LOS MATERIALES En ingeniera se necesita saber cmo responden los materiales slidos a fuerzas externas como la tensin, la compresin, la torsin, la flexin o la cizalladura. Los materiales slidos responden a dichas fuerzas con una deformacin elstica (en la que el material vuelve a su tamao y forma originales cuando se elimina la fuerza externa), una deformacin permanente o una fractura. Los efectos de una fuerza externa dependientes del tiempo son la plastodeformacin y la fatiga, que se definen ms adelante. La tensin es una fuerza que tira; por ejemplo, la fuerza que acta sobre un cable que sostiene un peso. Bajo tensin, un material suele estirarse, y recupera su longitud original si la fuerza no supera el lmite elstico del material. Bajo tensiones mayores, el material no vuelve completamente a su situacin original, y cuando la fuerza es an mayor, se produce la ruptura del material.

La compresin es una presin que tiende a causar una reduccin de volumen. Cuando se somete un material a una fuerza de flexin, cizalladura o torsin, actan simultneamente fuerzas de tensin y de compresin. Por ejemplo, cuando se flexiona una varilla, uno de sus lados se estira y el otro se comprime. La plastodeformacin es una deformacin permanente gradual causada por una fuerza continuada sobre un material. Los materiales sometidos a altas temperaturas son especialmente vulnerables a esta deformacin. La prdida de presin gradual de las tuercas, la combadura de cables tendidos sobre distancias largas o la deformacin de los componentes de mquinas y motores son ejemplos visibles de plastodeformacin. En muchos casos, esta deformacin lenta cesa porque la fuerza que la produce desaparece a causa de la propia deformacin. Cuando la plastodeformacin se prolonga durante mucho tiempo, el material acaba rompindose. La fatiga puede definirse como una fractura progresiva. Se produce cuando una pieza mecnica est sometida a un esfuerzo repetido o cclico, por ejemplo una vibracin. Aunque el esfuerzo mximo nunca supere el lmite elstico, el material puede romperse incluso despus de poco tiempo. En algunos metales, como las aleaciones de titanio, puede evitarse la fatiga manteniendo la fuerza cclica por debajo de un nivel determinado. En la fatiga no se observa ninguna deformacin aparente, pero se desarrollan pequeas grietas localizadas que se propagan por el material hasta que la superficie eficaz que queda no puede aguantar el esfuerzo mximo de la fuerza cclica. El conocimiento del esfuerzo de tensin, los lmites elsticos y la resistencia de los materiales a la plasto deformacin y la fatiga son extremadamente importantes en ingeniera. CURVA TENSIN-DEFORMACIN

Cuando se aumenta gradualmente la carga axial por incrementos de carga, se mide el alargamiento de la longitud patrn para cada incremento, continuando de este modo hasta que se produce la rotura de la probeta. Conociendo el rea original de la seccin transversal de la probeta puede obtenerse la tensin normal, representada por sigma, para cada valor de la carga axial, simplemente utilizando la relacin: T= P / A Donde P representa la carga axial en kilogramos y A el rea primitiva de la seccin transversal. Con varios pares de valores de la tensin normal y de la deformacin normal podemos representar grficamente los datos experimentales tomando estas cantidades como ordenadas y abscisas, respectivamente. As se obtiene un diagrama tensindeformacin del material para este tipo de carga. Este diagrama puede adoptar numerosas formas. La curva tensin-deformacin se puede usar para determinar varias caractersticas de resistencia del material. Estas son:

LIMITE DE PROPORCIONALIDAD:

A la ordenada del punto P se le conoce por lmite de proporcionalidad, esto es, la mxima tensin que se puede producir durante un ensayo de traccin simple de modo que la

tensin sea funcin lineal de la deformacin. Par un material que tenga la curva tensindeformacin no existe lmite de proporcionalidad. LIMITE ELSTICO:

La ordenada de un punto que casi coincide con P se conoce por limite elstico, esto es, la tensin mxima que puede producirse durante un ensayo de traccin simple de muchos materiales son casi idnticos los valores numricos del lmite elstico y del lmite de proporcionalidad, por lo que a veces se consideran sinnimos. En los casos en que es notoria la diferencia, el lmite elstico es casi siempre mayor que el de proporcionalidad. ZONA ELSTICA:

La regin de la curva tensin-deformacin que va desde el origen hasta el lmite de proporcionalidad. ZONA PLSTICA:

La regin de la curva tensin-deformacin que va desde el lmite de proporcionalidad hasta el punto de rotura. LIMITE ELSTICO APARENTE O DE FLUENCIA:

A la ordenada del punto Y en el que se produce un aumento de deformacin sin aumento de tensin se le conoce por limite elstico aparente o lmite de fluencia del material. Cuando la carga ha aumentado hasta el punto Y, se dice que se produce fluencia. Algunos materiales presentan en la curva tensin-deformacin dos puntos en los que hay aumento de deformacin sin que aumente la tensin. Se les conoce por lmites de fluencia superior e inferior. MODULO DE RESILENCIA:

El trabajo realizado en un volumen unidad de material, cuando se aumenta una fuerza de traccin simple gradualmente desde cero hasta un valor tal que se alcance el lmite de proporcionalidad del material, se define como mdulo de resilencia. Puede calcularse por el rea bajo la curva tensin-deformacin desde el origen hasta el lmite de proporcionalidad, las unidades en que se mide son kg/cm3. As, pues, la resilencia de un material es su capacidad de absorber energa en la zona elstica. MODULO DE TENACIDAD:

El trabajo realizado en un volumen unidad de material cuando se aumenta una fuerza de traccin simple gradualmente desde cero hasta el valor que produce la rotura, se define como mdulo de tenacidad. Puede calcularse por el rea total bajo la curva tensindeformacin desde el origen hasta la rotura. La tenacidad de un material es su capacidad de absorber energa en la zona plstica del material. ESTRICCION:

La relacin entre la disminucin del rea de la seccin transversal respecto a la primitiva en la fractura, dividida por el rea primitiva y multiplicada por 100, se llama estriccin.

Hay que observar que cuando actan fuerzas de traccin en una barra disminuye el rea de la seccin transversal, pero generalmente se hacen los clculos de las tensiones en funcin del rea primitiva. Cuando las deformaciones se hacen cada vez mayores, es mas interesante considerar los valores instantneos del ares de la seccin transversal (que son decrecientes), con lo cual se obtiene la curva tensin-deformacin verdadera. ALARGAMIENTO DE ROTURA:

La relacin entre el aumento de longitud (de la longitud patrn) despus de la fractura y la longitud inicial, multiplicada por 100, es el alargamiento de rotura. Se considera que tanto la estriccin como el alargamiento de rotura son medidas de la ductilidad del material. TENSIN DE TRABAJO:

Se pueden usar las caractersticas de resistencia que se acaban de mencionar para elegir la llamada tensin de trabajo. Frecuentemente, esta tensin se determina simplemente dividiendo la tensin en la fluencia o rotura por un nmero llamado coeficiente de seguridad. La eleccin del coeficiente de seguridad se basa en el buen juicio y la experiencia del proyectista. A veces se especifican en los reglamentos de la construccin valores de determinados coeficientes de seguridad. La curva tensin-deformacin no lineal de un material frgil, caracteriza otras varias medidas de la resistencia que no se pueden definir sin la mencionada curva tiene una zona lineal. Estas son: LIMITE ELSTICO CONVENCIONAL:

La ordenada de la curva tensin-deformacin para la cual el material tiene una deformacin permanente predeterminada cuando se suprime la carga se llama lmite elstico convencional del material. Se suele tomar como deformacin permanente 0.002 o 0.0035 cm por cm; pero estos avalores son totalmente arbitrarios. La ordenada Y representa el limite elstico convencional del material, llamado a veces tensin de prueba. RELACIN DE POISSON:

Cuando una barra est sometida a una carga de traccin simple se produce en ella un aumento de longitud en la direccin de la carga, as como una disminucin de las dimensiones laterales perpendiculares a esta. La relacin entre la deformacin en la direccin lateral y la de la direccin axial se define como relacin de Poisson. La representaremos por la letra griega. Para la mayora de los metales esta entre 0.25 y 0.35.

LEY DE HOOKE:

Para un material cuya curva tensin-deformacin, resulta evidente que la relacin entre tensin y deformacin es lineal para los valores relativamente bajos de la deformacin. Esta relacin lineal entre el alargamiento y la fuerza axial que lo produce (pues cada una de estas cantidades difiere solo en una constante de la deformacin y la tensin, respectivamente) fue observada por primera vez por sir Robert Hooke en 1678 y lleva el nombre de ley de Hooke.

MODULO DE ELASTICIDAD:

La cantidad E, es decir, la relacin de la tensin unitaria a la deformacin unitaria se suele llamar mdulo de elasticidad del material en traccin o, a veces, mdulo de Young. En los manuales aparecen tabulados los valores de E para diversos materiales usados en la ingeniera. Como la deformacin unitaria es un numero abstracto (relacin entre dos longitudes) es evidente que E tiene las mismas unidades que la tensin, por ejemplo, kg/cm2. Para muchos de los materiales usados en la ingeniera el mdulo de elasticidad en compresin es casi igual al contrado en traccin. Hay que tener muy en cuenta que el comportamiento de los materiales bajo una carga, tal como de estudia en este tema, se limita (sin o se dice lo contrario) a esa regin lineal de la curva tensin-deformacin. DEFINICIN DE TORSIN: Consideremos una barra sujeta rgidamente en un extremo y sometida en el otro a un par T=(Fd) aplicado en un plano perpendicular al eje. Se dice que esa barra est sometida a torsin. EFECTOS DE LA TORSIN:

Los efectos de la aplicacin de una carga de torsin a una barra son: (1) producir un desplazamiento angular de la seccin de un extremo respecto al otro y (2) originar tensiones cortantes en cualquier seccin de la barra perpendicular a su eje. MOMENTO TORSOR:

A veces, a lo largo de un eje actan una serie de pares. En este caso, es conveniente introducir un nuevo concepto, el momento torsor, que se define para cada seccin de la barra, como la suma algebraica de los momentos de los pares aplicados, situados a un lado de la seccin considerada. Naturalmente, la eleccin de lado es arbitraria en cada caso. MOMENTO POLAR DE INERCIA:

Para un rbol circular hueco de dimetro exterior De con un agujero circular concntrico de dimetro Di, el momento polar de inercia de la seccin representado generalmente por Ip est dado por: Ip = / 32 (De4 - Ei4) El momento polar de inercia de un rbol macizo se obtiene haciendo Di = 0. Este nmero Ip es simplemente una caracterstica geomtrica de la seccin. No tiene significado fsico, pero aparece en el estudio de las tensiones que se producen en un eje circular sometido a torsin. A veces es conveniente escribir la ecuacin anterior en la forma: Ip = / 32 (De2 +Di2) (De2 - Di2) = / 32 (De2 + Di2) (De + Di) (De - Di)

Esta ltima forma es til para calcular el valor de Ip en los casos en los que la diferencia (De - Di) es pequea. TENSIN CORTANTE DE TORSIN:

Para un rbol circular, hueco o macizo, sometido a un momento de torsin T, la tensin cortante de torsin a una distancia p del centro del eje est dada por T = Tp / Ip DEFORMACIN POR CORTANTE:

Si se marca una generatriz a-b en la superficie de la barra sin carga, y luego se aplica el momento torsor T. El ngulo, medido en radianes, entre las posiciones iniciales y final de la generatriz, se define como la deformacin por cortante en la superficie de la barra. La misma definicin sirve para cualquier punto interior de la misma. MODULO DE ELASTICIDAD EN CORTANTE:

La relacin entre la tensin cortante y su deformacin se llama mdulo de elasticidad en cortante y, est dado por G, las unidades de G son las mismas que las de la tensin cortante, pues la deformacin no tiene dimensin. ANGULO DE TORSIN:

Si un rbol de longitud L est sometido a un momento de torsin constante T en toda su longitud, el ngulo que un extremo de la barra gira respecto del otro, es: 0 = TL / Gip Donde Ip representa el momento polar de inercia de la seccin. MODULO DE ROTURA:

Es la tensin cortante ficticia que se obtiene sustituyendo en la ecuacin, el par mximo T que soporta un rbol cuando se ensaya a rotura. En este caso, se toma para valor de p el radio exterior de la barra. Indudablemente, no est justificado el uso de esta frmula en el punto de rotura porque, como podr verse, se deduce solo para utilizarla dentro de la zona de comportamiento lineal del material. La tensin obtenida utilizando esta frmula en este caso no es una verdadera tensin, pero a veces es til para comparaciones. PROBLEMAS ESTTICAMENTE INDETERMINADOS:

Frecuentemente se presenta este tipo de problemas en el caso de cargas de torsin. Un ejemplo es un rbol compuesto de dos materiales, un tubo de un material que orea a otro tubo o a una barra maciza de material distinto, estando sometido el conjunto a un momento torsor. Como siempre, las ecuaciones de la esttica aplicables han de ser suplidas con otras basadas en las deformaciones de la estructura, para tener igual nmero de ellas que de incgnitas. En este caso, las incgnitas seran los momentos torsores que soporta cada material. La ecuacin basada en las deformaciones establecera que los ngulos de giro de los distintos materiales son iguales.

La rigidez en flexin

En los ensayos de doblado de algunos materiales, tales como el alambre y los plsticos la ASTM especifica que tanto el momento flexionante como el ngulo de flexin sern observados. Como el ngulo observado posee componentes tanto elsticos como plsticos, un verdadero mdulo elstico no puede calcularse de los datos de ensayo. Sin embargo, un valor aparente se obtiene, y se define para propsitos del ensayo, como la rigidez del material en flexin.

ACEROS
Los aceros son aleaciones de hierro-carbono, aptas para ser deformadas en fro y en caliente. Generalmente, el porcentaje de carbono no excede del 1,76%. Estructura del acero Las propiedades fsicas de los aceros y su comportamiento a distintas temperaturas dependen sobre todo de la cantidad de carbono y de su distribucin en el hierro. Antes del tratamiento trmico, la mayor parte de los aceros son una mezcla de tres sustancias: ferrita, perlita y cementita. La ferrita, blanda y dctil, es hierro con pequeas cantidades de carbono y otros elementos en disolucin. La cementita, un compuesto de hierro con el 7% de carbono aproximadamente, es de gran dureza y muy quebradiza. La perlita es una profunda mezcla de ferrita y cementita, con una composicin especfica y una estructura caracterstica, y sus propiedades fsicas son intermedias entre las de sus dos componentes. La resistencia y dureza de un acero que no ha sido tratado trmicamente depende de las proporciones de estos tres ingredientes. Cuanto mayor es el contenido en carbono de un acero, menor es la cantidad de ferrita y mayor la de perlita: cuando el acero tiene un 0,8% de carbono, est por completo compuesto de perlita. El acero con cantidades de carbono an mayores es una mezcla de perlita y cementita. Al elevarse la temperatura del acero, la ferrita y la perlita se transforman en una forma alotrpica de aleacin de hierro y carbono conocida como austenita, que tiene la propiedad de disolver todo el carbono libre presente en el metal. Si el acero se enfra despacio, la austenita vuelve a convertirse en ferrita y perlita, pero si el enfriamiento es repentino la austenita se convierte en martensita, una modificacin alotrpica de gran dureza similar a la ferrita pero con carbono en solucin slida. Tratamiento trmico del acero El proceso bsico para endurecer el acero mediante tratamiento trmico consiste en calentar el metal hasta una temperatura a la que se forma austenita, generalmente entre los 750 y 850 C, y despus enfriarlo con rapidez sumergindolo en agua o aceite. Estos tratamientos de endurecimiento, que forman martensita, crean grandes tensiones internas en el metal, que se eliminan mediante el temple o el recocido, que consiste en volver a calentar el acero hasta una temperatura menor. El temple reduce la dureza y resistencia y aumenta la ductilidad y la tenacidad. El objetivo fundamental del proceso de tratamiento trmico es controlar la cantidad, tamao, forma y distribucin de las partculas de cementita contenidas en la ferrita, que a su vez determinan las propiedades fsicas del acero. Hay muchas variaciones del proceso bsico. Los ingenieros metalrgicos han descubierto que el cambio de austenita a martensita se produce en la ltima fase del enfriamiento, y que la transformacin se ve acompaada de un cambio de volumen que puede agrietar el metal si el enfriamiento es demasiado rpido. Se han desarrollado tres procesos relativamente nuevos para evitar el agrietamiento. En el templado prolongado, el acero se retira del bao de enfriamiento cuando ha alcanzado la

temperatura en la que empieza a formarse la martensita, y a continuacin se enfra despacio en el aire. En el martemplado, el acero se retira del bao en el mismo momento que el templado prolongado y se coloca en un bao de temperatura constante hasta que alcanza una temperatura uniforme en toda su seccin transversal. Despus se deja enfriar el acero en aire a lo largo del rango de temperaturas de formacin de la martensita, que en la mayora de los aceros va desde unos 300 C hasta la temperatura ambiente. En el austemplado, el acero se enfra en un bao de metal o sal mantenido de forma constante a la temperatura en que se produce el cambio estructural deseado, y se conserva en ese bao hasta que el cambio es completo, antes de pasar al enfriado final. Hay tambin otros mtodos de tratamiento trmico para endurecer el acero. En la cementacin, las superficies de las piezas de acero terminadas se endurecen al calentarlas con compuestos de carbono o nitrgeno. Estos compuestos reaccionan con el acero y aumentan su contenido de carbono o forman nitruros en su capa superficial. En la carburizacin la pieza se calienta cuando se mantiene rodeada de carbn vegetal, coque o de gases de carbono como metano o monxido de carbono. La cianurizacin consiste en endurecer el metal en un bao de sales de cianuro fundidas para formar carburos y nitruros. La nitrurizacin se emplea para endurecer aceros de composicin especial mediante su calentamiento en amonaco gaseoso para formar nitruros de aleacin. Ventajas y desventajas del acero como material de construccin: Ventajas del acero como material estructural: Alta resistencia.- La alta resistencia del acero por unidad de peso implica que ser poco el peso de las estructuras, esto es de gran importancia en puentes de grandes claros. Uniformidad.- Las propiedades del acero no cambian apreciablemente con el tiempo como es el caso de las estructuras de concreto reforzado. Durabilidad.- Si el mantenimiento de las estructuras de acero es adecuado duraran indefinidamente. Ductilidad.- La ductilidad es la propiedad que tiene un material de soportar grandes deformaciones sin fallar bajo altos esfuerzos de tensin. La naturaleza dctil de los aceros estructurales comunes les permite fluir localmente, evitando as fallas prematuras. Tenacidad.- Los aceros estructurales son tenaces, es decir, poseen resistencia y ductilidad. La propiedad de un material para absorber energa en grandes cantidades se denomina tenacidad.

Otras ventajas importantes del acero estructural son: A) Gran facilidad para unir diversos miembros por medio de varios tipos de conectores como son la soldadura, los tornillos y los remaches. B) Posibilidad de prefabricar los miembros de una estructura. C) Rapidez de montaje. D) Gran capacidad de laminarse y en gran cantidad de tamaos y formas. E) Resistencia a la fatiga. F) Posible rehus despus de desmontar una estructura. Desventajas del acero como material estructural:

Costo de mantenimiento.- La mayor parte de los aceros son susceptibles a la corrosin al estar expuestos al agua y al aire y, por consiguiente, deben pintarse peridicamente. Costo de la proteccin contra el fuego.- Aunque algunos miembros estructurales son incombustibles, sus resistencias se reducen considerablemente durante los incendios. Susceptibilidad al pandeo.- Entre ms largos y esbeltos sean los miembros a compresin, mayor es el peligro de pandeo. Como se indic previamente, el acero tiene una alta resistencia por unidad de peso, pero al utilizarse como columnas no resulta muy econmico ya que debe usarse bastante material, solo para hacer ms rgidas las columnas contra el posible pandeo.

El acero estructural puede laminarse en forma econmica en una gran variedad de formas y tamaos sin cambios apreciables en sus propiedades fsicas. Generalmente los miembros estructurales ms convenientes son aquellos con grandes momentos de inercia en relacin con sus reas. Los perfiles I, T y L tienen esta propiedad. Caractersticas de los aceros: En este proyecto se van a emplear una serie de materiales dependiendo de la temperatura a la que trabaja el aparato al que va destinado ese material. Tenemos tres aceros a elegir; el acero al carbono que se emplear cuando trabajemos a temperaturas superiores de 28C, el acero inoxidable cuando trabajemos a temperaturas entre -28C y -45C y, por ltimo, el acero con una aleacin de 3,5% de nquel que se emplear a temperaturas inferiores a -45C. Aceros al carbono: Ms del 90% de todos los aceros son aceros al carbono. Estn formados principalmente por hierro y carbono. Estos aceros contienen diversas cantidades de carbono y menos del 1,65% de manganeso, el 0,60% de silicio y el 0,60% de cobre. Entre los productos fabricados con aceros al carbono figuran mquinas, carroceras de automvil, la mayor parte de las estructuras de construccin de acero, cascos de buques, somieres y horquillas.

Lmina de acero inoxidable

Los aceros inoxidables que contienen nquel son indispensables en la construccin de equipos para la industria de procesos. Estos aceros se usan en lugar de los aceros convencionales por sus excelentes propiedades tales como: resistencia a la corrosin, dureza a baja temperatura y buenas propiedades a alta temperatura. Los aceros inoxidables son aleaciones (mezcla) a base de hierro, cromo, carbono y otros elementos principalmente nquel, molibdeno, manganeso, silicio, titanio, etc. Que les confieren una resistencia particular a algunos tipos de corrosin. El Acero Inoxidable es utilizado en distintos sectores de la industria tales como: de la refrigeracin, utensilios de cocina, blindajes, amoblamiento urbano, fachadas de edificios, obras de arte, alimenticia, tanques entre otros. Dentro de los beneficios del Acero Inoxidable se encuentran: Alta resistencia a la corrosin, impermeabilidad, durabilidad. Adems por su belleza es utilizado en acabados.

Las propiedades fsicas de los aceros al carbono y los inoxidables austenticos son bastante diferentes, y esto requiere una revisin de los procesos de soldadura. Las variaciones en sus propiedades son el punto de fusin, expansin trmica, conductividad trmica, y otros que no cambian significativamente con el tratamiento trmico o mecnico. El punto de fusin de los grados austenticos es menor, as que se requiere menos calor para lograr la fusin. Su resistencia elctrica es mayor que la de los aceros comunes, as que se requiere menos corriente elctrica para la soldadura. Estos aceros inoxidables tienen un coeficiente de conductividad trmica menor, lo cual causa que el calor se concentre en una zona pequea adyacente a la soldadura. Los aceros inoxidables austenticos tambin tienen coeficientes de expansin trmica aproximadamente 50% ms grandes que los aceros al carbono, lo cual requiere ms atencin en el control de la distorsin y deformacin. Factores que afectan la resistencia a la corrosin de las soldaduras en acero inoxidable Antes de discutir las pautas para la soldadura, es til describir los tipos de soldaduras y las superficies de acero inoxidable que darn el mejor resultado en ambientes corrosivos. Estos son factores que pueden controlar los soldadores, y no la eleccin del material, la cual se hace generalmente por el usuario final o por el Ingeniero en Materiales. La fabricacin de equipos resistentes a la corrosin debiera ser un esfuerzo conjunto de la seleccin de la aleacin correcta y entonces emplear las prcticas correctas de fabricacin y soldadura. Ambos elementos son esenciales. Penetracin completa de las soldaduras Es bien sabido que para lograr una ptima resistencia, las soldaduras a tope deben penetrar completamente. En servicio corrosivo, cualquier rendija resultante de la falta de penetracin es un sitio potencial para el desarrollo de la corrosin por rendija 4.2) ANTECEDENTES Con la ayuda del programa de simulacin Working Model se puede observar detalles que perjudican o benefician al tiempo de vida del artefacto. Adems de la simulacin realizada en MD Solid para obtener los esfuerzos mximos permisibles de la estructura, determinando la factibilidad de construccin. 4.3) FUNDAMENTACIN LEGAL Segn el artculo 343 inciso A de la seccin primera referente a la educacin, mismo que postula El sistema nacional de educacin tendr como finalidad el desarrollo de capacidades y potencialidades individuales y colectivas de la poblacin, que posibiliten el aprendizaje, y la generacin y utilizacin de conocimientos, tcnicas, saberes, artes y cultura. El sistema tendr como centro al sujeto que aprende, y funcionar de manera flexible y dinmica, incluyente, eficaz y eficiente.

Captulo III
MARCO METODOLGICO

3.1) METODOLOGA
Entre los mtodos tericos utilizados tenemos: analtico - sinttico; histrico lgico y experimental. Entre los empricos que permiten el anlisis preliminar de la informacin y verificar las aseveraciones tericas, tenemos la recoleccin de informacin y el mtodo de observacin. El mtodo analtico sinttico favorecer el trnsito en el estudio del todo a las partes y viceversa. El mtodo histrico lgico se hace presente en la investigacin de hechos

pasados con respecto al anlisis fsico del movimiento circular que permitir proyectarnos al diseo. As mismo el mtodo experimental ser indispensable al momento de construir en su totalidad la estructura de la gra elevador.

3.2) ANLISIS DE RESULTADOS

3.3) ANLISIS ECONMICO Presupuesto Cantidad Descripcin Valor Unitario Chumacera de 1 in. 6 12,00 Tubo de in. 3 10,00 Polea de 6 cm 1 5,00 Perno M24 20 1,00 Arandela 16 0,06 Bocin para eje 5 40,00 Transporte 1 Mano de Obra 1 300,00 TOTAL

Valor Total 72,00 35,00 5,00 20,00 1,00 200,00 10,00 300,00 643,00

4.4) CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES 4.4.1) CONCLUSIONES En el presente proyecto en lo que se refiere a estructura y materiales se pudo aplicar conocimientos adquiridos en la materia de mecanica de materiales seleccionando temas especficos como tipos de carga, seleccin de materiales, factor de seguridad, estudio de lugares lectura entre otros. Las caractersticas de los materiales determinaron la resistencia que tendr la estructura en condiciones crticas, cuando se lleve al punto mximo la carga a elevar Las dimensiones de los tubos, ejes y la distancia a la que es colocada los elementos de giro influye directamente en las propiedades flexionantes que se producen entre un elemento y otro. 4.4.2) RECOMENDACIONES Recomendamos a quienes por inters revisaran nuestro trabajo investigativo lo anotado a continuacin: Es de mucha importancia la disminucin de tolerancia entre medida de piezas previo a su ensamble y si la estructura se somete a algn cambio el mismo se provoque de forma uniforme de manera que pueda seguir equilibrado. Es preferible utilizar elementos normalizados y de alta presicin antes que adaptar ms de uno para cumplir con el mismo propsito, y a la vez obedecer al diseo previamente constituido. Ampliar el rango del factor de seguridad de manera que a un despus de sobrepasar el lmite de carga, posea una tolerancia respectiva.

4.5) Libros:

BIBLIOGRAFIA

Resistencia de materiales, MOTT Robert L., Quinta Edicin. Mecanismos, Robert L. Norton., Octava Edicin. Sitios web:
Conceptos bsicos de mecnica de materiales: http://html.rincondelvago.com/resistencia-de-materiales_4.html Aceros http://html.rincondelvago.com/acero_3.html Lmina de Acero Inoxidable: http://www.cientificosaficionados.com/libros/solinox1.pdf Fundamentacin legal: http://www.derechoambiental.org/Derecho/Legislacion/Constitucion_Asamblea_Ecuador_5.html