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Easyfairs Automation | NIDays 2010 | Embedded World 2010 | Rauscharm messen Messhandheld in 24 Stunden entwickeln | Who is who Messtechnik
Passend dazu bietet WAGO auch eine neue Entwicklungsumgebung fr das WAGO- /O-SYSTEM -S -SYST r dem Namen Automation Cockpit an. Das Software-Paket zur Erstellung von Visualisierungs- und nen untersttzt alle WAGO-Produkte: von den versc nen Automatisierungssystemen (IPCs, Controller u. Ko er) bis zu den HMI-Gerten aus der Perspecto-Familie.
www.wago.com
Editorial
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Auch die Messe Go befindet sich gerade mitten in einem harten Kampf. Bereits Mahatma Gandhi (1869 1948) leicht geschwcht, muss sie sich gleich Indischer Freiheitskmpfer zwei Herausforderern stellen: Der Easyfairs Automation und der SwissT.net Fair for Automation. Als erstes ist vom 2. bis 3. Februar die Easyfairs Automation in den Ring gestiegen und hat nach Punkten einen Sieg davongetragen. Bereits haben sich 60 Prozent der Aussteller fr das nchste Jahr an gemeldet. Und der Veranstalter hat zu einem zweiten Schlag ausgeholt: Parallel zur Automation wird im 2011 die Easyfairs Elektronik stattfinden. In der zweiten Reihe lauert die SwissT.net Fair for Automation, um der Go den finalen Schlag zu verpassen. Das Interesse der Aussteller ist so gross, dass die Messe in eine grssere Halle ziehen musste. Ende Juni wird sich zeigen, ob die Fachbesucher in einem Jahr Zeit und Musse fr zwei Automatisierungsmessen haben. Doch nicht nur pure Schlagkraft entscheidet ber Sieg oder Niederlage. Oft kann die grssere Ausdauer eines Gegners einen bereits als ent schieden geglaubten Kampf drehen. Es dauert sicher noch mindestens zwei Jahre, bis ein Gewinner den Ring verlassen kann. Unterdessen bringt der Kampf endlich Bewegung in die Schweizer Messelandschaft.
Patrick Mller, Chefredaktor patrick.mueller@megalink.ch
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I n h a lt s v e r z e I c h n I s
Entspannen Sie mit Kontron an Ihrer Seite etieS rerhI na nortnoK etieS rerhI na nortnoK etieS rerhI na nortnoK etieS rerhI na nortnoK etieS rerhI na nortnoK etieS rerhI na nortnoK etieS rerhI na nortnoK tim eiS nennapstnE
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Langjhrige Erfahrung und Kompetenz in
Embedded Computing
14 Messe
Kleine Messe ganz gross. Vom 3. 4. Februar 2010 fand zum ersten Mal die Easyfairs Automation statt. Knapp 70 Aussteller prsentierten in der Messe Luzern ihre Produkte und Dienstleistungen. Die angenehme und ruhige Atmosphre ermglichte hochstehende und ausfhrliche Gesprche. Erfreulich viele Spezialisten aus der Westschweiz und dem Tessin besuchten die neue Messeplattform.
24 Messtechnik
Signale la carte. Die digitale Abtasttechnologie und Signalverarbeitung ermglichte die Entwicklung einer neuen Art von Signalquelle, mit der echte Signale erzeugt werden knnen: der frei konfigurierbare Arbitrrsignal-/ Funktionsgenerator. Der Beitrag geht auf die Technologie dieser Instrumente nher ein und beschreibt deren Einsatz in unterschiedlichen Applikationen.
themen 1 Editorial 4 Veranstaltungskalender 6 Nachrichten 8 Ein Kongress wagt Neues NIDays 2010 13 Software ist erfolgsentscheidend Maschinenbauforum.ch
messenachschau 16 Dynamik auf kleinem Raum Leistungsstarke Antriebssysteme 17 Technologiefhrer in der Automation Breite Palette an Lsungen 18 Ein leistungsfhiges Duo 100-kHz-Positionsregler im FPGA 19 berwachung mit dem richtigen Dreh Drehzahl und Drehrichtung berwachen 20 Einfach Energie sparen Programmierbares Bediengert 21 Wirtschaftlich automatisieren Dezentrales I/O-System 22 Ganzheitliche Automationslsungen Von der Idee zum fertigen Produkt 23 Der Wirbelwind der Automatisierung Sigmatek mischt den Schweizer Markt auf
nanoETXexpress
14 Kleine Messe ganz gross Easyfairs Automation 2010 24 Signale la carte Konfigurierbare Signalgeneratoren 26 Rauscharm messen Vorteile der NFE-Rauschverminderung
Embedded Box-PC
28 Who is who Messtechnik 32 Der verlngerte Arm vieler Kunden EBV entwickelt eigene Halbleiter 36 Steuerung im Semi-Custom-Design Von VME zu Computer-on-Modules
39 Embedded-Treffpunkt legt zu Embedded World 2010 40 Handheld in 24 Stunden entwickeln In Rekordzeit zu einem Messsystem 43 in motion Antriebe und Fluidik 44 Siebzehn Platinen pro Minute Energiekette fr schnelles Blechhandling 46 Mit Software modellieren Quellcode generieren 49 SwissT.net Networks & Communication 50 Hhenflug mit Echtzeit-Ethernet Prfanlagen fr Luft- und Raumfahrt
36 Embedded
Lasersteuerung im Semi-Custom-Design. Ob schweissen, schneiden, Bohren oder Beschriften: laser lassen sich fr die Materialbearbeitung flexibel einsetzen. Nach 20 Jahren stand die Ablsung der VMe-steuerung fr den Festkrperlaser an. ein Computer-onModule mit massgeschneidertem Carrierboard bewahrte dabei die robustheit und Modularitt der VMe-lsung.
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ConPower F30 Signal- / Feedback-Steckverbinder berzeugen durch Schnelligkeit bis ins Detail: Ob seitliches Einclipsen der Kontakte oder die DrehVerriegelung des Kontakttrgers die 12-, 16- und 17- poligen M23 Steckverbinder sind konsequent fr die einfache und fehlerfreie Kabelmontage entwickelt. Nutzen Sie die Vorteile von ConPower F30 fr den Zeit sparenden Anschluss elektrischer Motoren! Mehr Informationen unter: Telefon 052 354 55 55 oder www.phoenixcontact.ch
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V e r a n s ta lt u n g s k a l e n d e r
Veranstaltungskalender
Datum
2.3.2010
Ort
Swisstel Zrich
Thema
Technologie- und Expertenkongress NIDays 2010
Kosten
anfragen
Veranstalter
National Instruments 5408 Ennetbaden, Tel. 056 200 51 51 ni.switzerland@ni.com ni.com/switzerland NrnbergMesse GmbH Messezentrum, D-90471 Nrnberg Tel. +49 (0) 9 11 86 06-89 00 www.embedded-world.de Egli, Fischer & Co. AG, 8022 Zrich Tel. 044 209 81 11 www.efco.ch WITTENSTEIN AG, 7214 Grsch Tel. 081 300 10 30, info@wittenstein.ch www.wittenstein.ch
2. 4.3.2010
Messezentrum Nrnberg
anfragen
2. 3.3.2010
11.3.2010 17.6.2010
24.26.3.2010
Volketswil Seminar: SMD-Lten bleifrei Schulungszentrum Egli, Fischer & Co. AG Wittenstein Kompakt-Seminar: Antriebe noch besser dimensionieren Grsch, GR Das Seminar dauert etwa einen halben Tag und findet zu den angegebenen Terminen jeweils vormittags und nachmittags statt. Anmeldung: Fr den 11.3.2010 bis sptestens 1.3.2010 Fr den 17.6.2010 bis sptestens 7.6.2010 Schaffhausen TwinCAT Basis: Grundlagen und Projekte erstellen mit TwinCAT Soft-SPS nach IEC61131-3 (fr BC/BX, CX, IPC)
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Beckhoff Automation AG 8200 Schaffhausen, Tel. 052 633 40 40 info@beckhoff.ch, www.beckhoff.ch The MathWorks GmbH, 3006 Bern Tel. 031 950 60 26, info@mathworks.ch www.mathworks.ch Hilscher GmbH, D-65795 Hattersheim Tel. +49 06190 9907-0 rhilscher@hilscher.com www.hilscher.com The MathWorks GmbH, 3006 Bern Tel. 031 950 60 26, info@mathworks.ch www.mathworks.ch
25.3.2010
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25.3.2010
netX Community Day auf dem Automatisierungstreff in Bblingen. Registrierung auf: www.industrialNETworX.com
Hands-on Workshop: Einfhrung in MATLAB fr die Finanz- und Versicherungsbranche Anmeldung unter: http://www.mathworks.ch/company/events/ seminars/seminar41993.html
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20.4.2010 21.4.2010
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Winterthur Yverdon
120. fr Swiss Technology Network swissT.net8604 Volketswil, Tel. 044 945 90 90 Mitglieder, info@swisst.net, www.swissT.net sonst 150. Weitere Veranstaltungshinweise finden Sie auf www.megalink.ch
Vorschau
Megalink 3-10 erscheint am 25.3.10 Vorzugsthema: SPS, IPC, Bildverarbeitung, Vernetzung, Roboter Inserateschluss: 26.2.10 Megalink 4-10 erscheint am 22.4.10 Vorzugsthema: Displays, Relais, Bauelemente, MMI, Leistungselektronik Inserateschluss: 24.3.10
SIMATIC S7-300
Von Ihren Maschinen wird ein hohes Mass an Wirtschaftlichkeit, Leistungsfhigkeit und Flexibilitt erwartet. Setzen Sie deshalb auf SIMATIC S7-300: platzsparend, kompakt und modular von der Einsteiger- bis zur Hochleistungs-CPU. Integrierte Funktionen ersparen zustzliche Baugruppen, leistungsstarke Systemdiagnose sorgt fr eine hhere Verfgbarkeit. Weitere Vorteile: integrierte PROFIBUS und PROFINET Schnittstellen, ein innovatives Speicherkonzept sowie die Mglichkeit, Standard- und Sicherheitsanwendungen auf einer CPU zu integrieren. Weitere Informationen: www.siemens.de/simatic-controller Setting standards with Totally Integrated Automation. Siemens Schweiz AG, Industry Sector, Industry Automation and Drive Technologies, Freilagerstrasse 40, CH-8047 Zrich, Tel. +41 (0)848 822 844, Fax +41 (0)848 822 855, automation.ch@siemens.com, www.siemens.ch/automation
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NachrichteN
Dtwyler sprte im zweiten Halbjahr 2009 eine leichte Erholung der Nachfrage
mrkte Schweiz und Deutschland sowie China robust. Insgesamt ging der Nettoumsatz im Konzernbereich Kabel um 19,0% auf CHF 221,4 Mio. (Vorjahr CHF 273,3 Mio.) zurck. Auf Basis der Kupferpreise aus der Vorjahresperiode belief sich der Rckgang auf 14,8%. Der Konzernbereich Gummi litt im ersten Halbjahr unter den Nachfrageeinbrchen der Automobilindustrie. Die Situation hat sich aber im zweiten Halbjahr wieder deutlich verbessert. Der Konzernbereich Pharmazeutische Verpackungen besttigte sich als konjunkturresistente Sttze. Mit einem leichten Rckgang um 1,3% vermochte er den Nettoumsatz nahezu zu halten. Der Konzernbereich Technische Komponenten musste einen Nettoumsatzrckgang um 16,0% hinnehmen. Die ELFAGruppe wurde 2009 erstmals fr zwlf Monate konsolidiert (Vorjahr acht Monate). Von der Krise berproportional betroffen war der Fachhandel (Maagtechnic), welcher mehrheitlich auf die exportorientierte Maschinenindustrie in der Schweiz und in Deutschland ausgerichtet ist. Der Versandhandel (Distrelec/ELFA) war vor allem in Osteuropa mit einer stark rcklufigen Nachfrage konfrontiert. Erfreulicherweise haben sich die Massnahmen zur Kostensenkung bereits im zweiten Halbjahr 2009 positiv ausgewirkt. Entsprechend wird die Ertragskraft der DtwylerGruppe fr das Gesamtjahr vor Restrukturierungskosten hher ausfallen als im ersten Semester. www.daetwyler.ch
Nach einem anspruchsvollen ersten Halbjahr verzeichnete die Dtwyler-Gruppe 2009 im zweiten Semester entgegen dem blichen saisonalen Trend eine leichte Erholung der Nachfrage. Im Gesamtjahr ging der Nettoumsatz im Vergleich zum Rekordjahr 2008 um 14,0% auf CHF 1113,4 Mio. (Vorjahr CHF 1294,9 Mio.) zurck. Der Einfluss aus Vernderungen des Konsolidierungskreises belief sich auf 0,4%. Der negative Whrungseffekt
betrug 3,4%. Bereinigt um diese beiden Faktoren sank der Nettoumsatz um 11,0%. Unterschiedliche Entwicklung. Der Blick auf die einzelnen Konzernbereiche zeigt eine stark unterschiedliche Entwicklung. So verzeichnete der Konzernbereich Kabel je nach Region unterschiedliche Marktentwicklungen: Whrend Ost- und Sdeuropa sowie der Mittlere Osten einbrachen, prsentierten sich die Haupt-
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Messe
Die volle Leistung ausschpfen. die diesjhrige new Technology introduction steht ganz unter dem Motto do More. das Jahr 2010 wird ein Jahr des aufbruchs: Begleitet von neuen innovationen werden Technologien bentigt, die es erlauben, dieses potenzial voll auszunutzen. die r&d-abteilung von national instruments prsentiert, wie sie innovationen in aktuelle Technologien umgesetzt hat, um den entwicklern mehr Mglichkeiten in die hand zu geben, lsungen nach ihren Bedrfnissen zu erstellen. im Zentrum steht dabei ni labView 2009, mit dem sich die leistungsfhigkeit moderner computertechnologien optimal ausschpfen lassen. (tm) n
er kongress wird von einem hochkartigen gastredner erffnet: prof. dr. oliver gassmann von der universitt st. gallen gilt als einer der aktivsten Forscher im Bereich -innovationsmanagement. er wird in seiner keynote Forschungsergebnisse und erfahrungen zum Thema an die Teilnehmer weitergeben. das programm bietet den ganzen Tag in sechs parallelen Tracks ein umfassendes spektrum an Vortrgen und praxisnahen Workshops zu verschiedenen Themen der Mess-, prf- und automatisierungstechnik. eine neuheit des diesjhrigen kongresses ist der parallel stattfindende ausbildner- und dozententag. eingeladen sind Berufsbildner, lehrer und ausbildungsleiter aus technischen Fachbereichen, um sich ber die neuesten Mglichkeiten zu informieren, wie lehrinhalte mit pc-basierten Technologien vermittelt wer-
den knnen. einen zustzlichen Mehrwert fr die kongressteilnehmer stellt die Mglichkeit dar, am Veranstaltungstag kostenlos die clad-prfung abzulegen und sich als labView-nutzer zertifizieren zu lassen.
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Mit Wirkung zum 1. Dezember 2009 wurde die Smyczek GmbH und Co. KG in Verl neues Mitglied der Beckhoff-Unternehmensgruppe. Die Smyczek ist Spezialist fr Leiterplattenbestckung und in diesem Bereich Hauptlieferant fr die Komponenten der BeckhoffSteuerungstechnik. Das Unternehmen hat am Standort Verl eine Hightech-Produktion, speziell fr SMT-Bestckung, mit ber 110 Mitarbeitern und einer Produktionsflche von 4500 m2. Die Smyczek fertigt und montiert elektronische Baugruppen und komplette Gerteeinheiten. Das Leistungsspektrum umfasst die Leiterplattenbestckung vom Prototyp bis zur Serienfertigung. Mit einem hochmodernen Maschinenpark knnen verschiedene Arten von Leiter-
Zusammenarbeit intensivieren. Beide in Verl ansssigen Unternehmen verbindet eine langjhrige, erfolgreiche Zusammenarbeit. Ein hoher Anteil der Leiterplatten fr die Beckhoff-Automatisierungskomponenten, von der I/O-Busklemme bis zum hochintegrierten Industrie-Motherboard, wird von Smyczek gefertigt, berichtet Hans Beckhoff, geschftsfhrender Gesellschafter der Beckhoff Automation GmbH. Durch die Integration von Smyczek in die Beckhoff-Gruppe soll die Zusammenarbeit weiter intensiviert werden, um neue Technologien und Produkte schneller in den Markt zu bringen. Mit dem Ausbau der Produktionskapazitten und der Erweiterung der Fertigungstiefe ist Beckhoff gut aufgestellt, um das geplante Unternehmenswachstum der nchsten Jahre optimal realisieren zu knnen. www.beckhoff.ch
Im Rahmen des Projektes RiZone erhielt Rittal das Gold Partner Zertifikat.
und skalierbaren Khlsystemen sowie extrem belastbaren Server-Schrnken aus. Durch den neuen Status erhlt Rittal Zugriff auf Testlizenzen und Toolkits fr die Weiterentwicklung von RiZone. Die Erprobung des Management Packs in gemeinsamen Kundenprojekten zeigt sich als sehr erfolgreich und erffnet weitere vielversprechende Perspektiven. www.rittal.ch
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Weltweite Halbleiter-Umstze EBV Elektronik gehrt zu den besten Arbeitgebern schrumpften 2009 um 9 %
Das weltweite Geschft mit Halbleitern ist im Jahr 2009 gegenber dem Vorjahr um 9 Prozent auf 226,3 Milliarden Euro zurckgegangen. Das teilte der Branchenverband Semiconductor Industry Association (SIA) im kalifornischen San Jose mit. Der Umsatz ist damit weniger stark geschrumpft als der Verband befrchtet hatte. Im Dezember ist der Umsatz mit Halbleitern im Jahresvergleich um 29 Prozent auf 22,4 Milliarden Euro gewachsen. Im Vergleich zum November fiel der Chip-Umsatz hingegen um 1,2 Prozent. Damit ist der Markt zum ersten Mal seit neun Monaten nicht im Vormonatsvergleich gewachsen. Fr das laufende Jahr erwartet die SIA ein Wachstum im niedrigen bis mittleren 10-Prozent-Bereich. Fr das erste Quartal sei eine Rckkehr zu normalen saisonalen Mustern und damit verbunden ein moderater Rckgang zu erwarten, sagte SIA-Prsident George Scalise. www.sia-online.org
Von links nach rechts: Thomas Ludscher, CFO EBV, Uschi Ritzinger, Personalentwicklerin EBV, Wolfgang Clement, Bundeswirtschaftsminister a. D.
Die EBV Elektronik GmbH & Co. KG zhlt zu den besten Arbeitgebern im deutschen Mittelstand. Das hat die aktuelle Untersuchung im Rahmen des bundesweiten, branchenbergreifenden Unternehmensvergleichs
www.cl-electronics.com
sales@cl-electronics.com
Top Job ergeben. Der Mittelstndler berzeugte mit einem krisenfesten und dementsprechend erfolgreichen Personalmanagement. Bundeswirtschaftsminister a. D. Wolfgang Clement berreicht den Oberbayern bei einem Festakt im Landschaftspark DuisburgNord das begehrte Top Job-Gtesiegel. Der Mentor der Mittelstandsinitiative wrdigt damit die Verdienste von EBV Elektronik in den Bereichen Fhrung und Vision, Motivation und Dynamik, Kultur und Kommunikation, Mitarbeiterentwicklung und Perspektive, Familienorientierung und Demografie sowie Internes Unternehmertum. Das Handelsunternehmen hatte sich erfolgreich dem strengen zweistufigen Verfahren des Instituts fr Fhrung und Personalmanagement der Universitt St. Gallen gestellt. Dabei bewertet Institutsdirektorin Prof. Dr. Heike Bruch die Managementinstrumente der Teilnehmer im Personalbereich und fhrt eine detaillierte Mitarbeiterbefragung durch. Ausserdem verpflichtete sich das Unternehmen zu einem fairen Umgang mit seinen Mitarbeitern auch in wirtschaftlich schwierigen Zeiten und unterzeichnete den Top Job-Ehrenkodex. Die Auszeichnung zum Top-Arbeitgeber besttigt uns in unserem eingeschlagenen Kurs. Sie unterstreicht, wie wichtig die Mitarbeiter fr EBV sind. Uns lag das Wohl der Belegschaft immer schon genauso am Herzen wie der Erfolg des Unternehmens. Unser absolutes Vertrauen in die Mitarbeiter, ein freundschaftlicher Umgangston, unsere Politik der offenen Tr und ein ausgeprgtes soziales Bewusstsein formen ein starkes Wir-Gefhl im Unternehmen. Das Bekenntnis zum Top Job-Ehrenkodex ist da nur die logische Konsequenz. Denn gerade in harten Zeiten hat der faire Umgang mit den Mitarbeitern oberste Prioritt, erlutert COO Christian Meier. www.ebv.com www.topjob.de
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Iftest AG, Schwimmbadstrasse 43, CH-5430 Wettingen Tel. +41 (0)56 437 37 37, Fax +41 (0)56 437 37 50 info@iftest.ch, www.iftest.ch
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ABB vernderte die Aufstellung der Automationsdivisionen, um sich besser auf das Kundenspektrum auszurichten. Damit sollen Wachstumschancen im Service konsequenter ausgeschpft und die Prsenz in der diskreten Fertigungsindustrie ausgebaut werden. Zudem hilft die neue organisatorische Ausrichtung, Chancen aus der wachsenden Nachfrage nach energieeffizienten Lsungen besser zu nutzen. Mit Wirkung zum 1. Januar 2010 wurden die Geschftseinheiten der Divisionen Automati-
onsprodukte und Robotik zu zwei neuen Divisionen zusammengefasst: Industrieautomation und Antriebe sowie Niederspannungsprodukte. Die Division Prozessautomation bleibt in der bisherigen Form bestehen und wurde lediglich um das Instrumentierungsgeschft der Division Automationsprodukte ergnzt. Das Automationsgeschft von ABB mit seiner Ausrichtung auf Produktivitt und Energieeffizienz birgt enormes Wachstumspotenzial, sagte Joe Hogan, Vorsitzender der Konzernleitung von ABB. Wir richten uns strker
www.topsoft.ch
Messe
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Laser im Einsatz
Eigene Entwicklung Eigene Produktion > 30 Jahre Erfahrung Gesamtlsungen Beweglichkeit Partnerschaften
Am Maschinenbauforum.ch vermittelten Spezialisten in acht Vortrgen an den beiden Messenachmittagen der Easyfairs Automation einen lehrreichen Einblick in die Herausforderungen und Lsungsmglichkeiten im Maschinenbau.
Lasersysteme
Zahlreiche Fachbesucher nutzten die Gelegenheit, sich am Maschinenbauforum ber die neuesten Trends und Entwicklungen im Maschinenbau zu informieren.
ie lassen sich im Maschinenbau die entwicklungskosten senken, mit welchen herausforderungen ist die branche konfrontiert und wie lassen sich diese lsen? diesen und weiteren fragen ging das von sigmatek lancierte Maschinenbauforum.ch whrend der easyfairs automation auf den grund. an beiden Messenachmittagen prsentierten automatisierungsspezialisten in acht spannenden vortrgen geballtes know-how fr entwickler.
berblick ber die aktuell verwendeten Programmiersprachen in der automatisierung sowie deren vorteile und grenzen. roland hungerbhler ist berzeugt, dass auch im Maschinenbau die objektorientierte Programmierung viele vorteile bietet, wie das beispiel lasal von sigmatek zeigt. doch dazu mssten sich viel mehr softwareingenieure fr einen Job bei einem Maschinenbauer entscheiden, was jedoch zumindest heute noch sehr unattraktiv sei, so roland hungerbhler. Kosten senken, aber richtig. ein anderer ansatz kosten zu senken, ist das outsourcing. was dabei zu bercksichtigen ist, damit nicht gleich das gesamte know-how ausgelagert wird, erluterte erik hartmann von der schaltag ag im vortrag erhhte flexibilitt durch strategisches outsourcing. alle vortrge sind kostenlos abrufbar unter: www.maschinenbauforum.ch (pm) n
Optik
Vom Maschinenbauer zum Programmierer. auch im Maschinenbau wird software immer wichtiger. hhere integration, grssere Przision oder strkere vernetzung verlagern den entwicklungsaufwand immer mehr von der reinen Mechanik hin zur elektronik und vor allem zur software. lange lebenszyklen und eine mglichst grosse rckwrtskompatibilitt verhindern, dass sich moderne und effizientere entwicklungsmethoden wie die objektorientierte Programmierung rasch und flchendeckend durchsetzen. roland hungerbhler, dozent an der fh bern, gab in seinem vortrag Programmierung von steuerungen knftig objektorientiert? einen
Sensoren
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objektorientierte Programmierung bietet auch im Maschinenbau viele Vorteile.
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Messe
ber 1400 spezialisten besuchten die erste Easyfairs automation in Luzern und be scherten den rund 70 ausstellern volle stnde, interessante Gesprche und neue Kontakte. sowohl beim standpersonal als auch beim fachpublikum waren fast nur zufriedene Ge sichter zu sehen.
Plattform fr Neugeschfte. Die aussteller ber zeugten die qualitativ guten Besucher, die vie len Erstkontakte und neugeschfte. Beson ders gut gefiel mir das breite spektrum an ausstellern, von der antriebstechnik ber ro botik bis zur Verkabelung, betont Patrick zim mermann der wittmann Kunststofftechnik aG. fr stefan schoen, Direktor der ass aG antriebstechnik, gab die automation einen guten berblick ber die Branche, ohne gros sen zeitlichen oder finanziellen aufwand fr aussteller und Besucher. auf jeden fall wer den wir nchstes Jahr als aussteller wieder dabei sein. auch fr die B & r industrieau tomation aG ist die automation eine gute Plattform fr die Branche. Qualitt und Quan titt haben mich positiv berrascht, so Paolo salvagno, Geschftsfhrer. Positiv, positiv! nchstes Jahr ist definitiv gebucht!, dies das berzeugte Echo von remo achermann der Pilz industrie Elektronik Gmbh in mgenwil. Know-how von und fr Profis. neben der aus stellung boten die Begleitveranstaltungen mit den learnshops und das maschinenbauforum. ch in Kooperation mit sigmatek schweiz aG Einblicke in aktuelle Branchentrends. referate zu integrierter sicherheitstechnik, neue flexi bilitt mit robotern, objektorientierte Pro grammierung fr steuerungen und Kosten einsparungen durch integrierte Lsungen im industrial Ethernet gaben dem interessierten fachbesucher aus der industriellen automa
tion, aus dem maschinen und anlagebau, aus der Prozessautomation, dem Engineering und der Elektronik wie auch den Dienstleistungen Einblick in die moderne und knftige automa tisierungsbranche. Automation und Elektronik vereint im 2011. Der erfreuliche Verlauf hat sich bereits auf die re servationen fr den nchsten anlass am 26. und 27 Januar 2011 in der Eulachhalle in win . terthur ausgewirkt. 60 Prozent der aussteller von Luzern haben sich bereits fr nchstes
easyFairs Switzerland GmbH 4058 Basel Tel. 061 228 10 00 schweiz@easyfairs.com www.easyfairs.com
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Auf der Light+Building, der wichtigsten Messe fr den Markt der intelligenten Gebudetechnik, sehen Sie alles zum Thema Haus- und Gebudeautomation fr maximale Energieefzienz, Komfort und Sicherheit.
Jahr angemeldet. Parallel zur Automation 2011 wird die Easyfairs Elektronik 2011 Schweiz stattfinden. Damit treffen Aussteller wie Besucher an einem Ort und zum gleichen Zeitpunkt auf eine umfangreichere, sich ergnzende Plattform in der industriellen Elektronik und der Automation. (pm) n
Megalink Plus
Weitere Fotos von der Messe finden Sie auf www.megalink.ch/plus
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it den kompakten Drehstrom synchronmotoren der Baureihe 8Js wird die B&R produktfamilie der synchronmotoren um ein weiteres mitglied ergnzt. Die durchgngige motorenbaureihe 8Js zeichnet sich durch ein hheres mass an leistungsfhigkeit bei einem kleineren Bauvolumen aus. Die permanenterregten, elektronisch kommutierten synchronmotoren sind fr applikationen mit hohen anforderungen an Dynamik und positioniergenauigkeit bestens geeignet. sie verfgen ber eine sinusfrmige kommutierung mit enDat geber oder Resolver als Rckfhreinheit. Der usserst gnstige Rotoraufbau sorgt fr minimierte trgheitsmomente und verleiht dem motor beste dynamische eigenschaften. Die mglichkeit zur direkten ableitung der im stator entstehenden Verlustleistung ber das gehuse zum Flansch gewhrleistet die effiziente Rckfhrung von energie. eine optimierte Drehmomentwelligkeit sowie stillstandsmomente von 0,8 bis 52,5 nm erfllen smtliche anforderungen an anspruchsvolle motorenlsungen. Die selbstgekhlten 8Js-motoren sind in sechs verschiedenen Baugrssen erhltlich und bieten dem anwender grsstmgliche
Mit den Serien 80MPH und 80MPD verfgt B&R ber leistungsfhige und starke Schrittmotoren.
Freiheitsgrade bei applikationsaufgaben mit eingeschrnkten platzverhltnissen. leicht zugngliche montageschrauben fr die Flanschbefestigung erlauben die einfache motorenmontage ohne Beeintrchtigung anderer anlagenteile.
Die leistungsfhigen Synchronmotoren der Baureihe 8JS sind fr Applikationen mit hohen Anforderungen an Dynamik und Positioniergenauigkeit geeignet.
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Starke Schrittmotoren. mit fnf neuen schrittmotoren des Flanschmasses 86 mm (nema 34) mit einem Haltemoment von 4,0 bis 13,6 nm erweitert der automatisierungsspezialist seine produktpalette um weitere leistungsstarke standards fr die automatisierungsbranche. aufbau und ansteuerung ermglichen eine hochgenaue und kostengnstige positionierung ohne gebersystem. ausgestattet mit einem aluminiumgehuse ermglichen die nema-34-motoren den transport der Verlustleistungswrme mit mglichst geringem thermischem Widerstand. Die erwrmung des motors kann dadurch deutlich reduziert werden, wodurch die lebensdauer des kugellagers erhht wird. als wichtige kernkomponente legte B&R vor allem im Zuge der auswahl des kugellagers besonderes augenmerk auf die einhaltung hoher Qualittskriterien. so schtzen die anliegenden Dichtlippen nicht nur vor lverlust, sondern verhindern generell das eindringen von schmutzpartikeln, wodurch die leistungsfhigkeit des schmiermittels in vollem umfang erhalten bleibt. ein lverlust selbst bei hohen Drehzahlen wird ebenso vermieden. Die optionale ip65-erweiterung mit eingebauter klemme fr die motorrckseite erleichtert die Verdrahtung erheblich und ermglicht den einsatz in besonders rauen umgebungsbedingungen. (tm) n
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und c6930 sowie die Panel-Pc-serie cP62xx durch zustzliche schnittstellen, z.B. ethernet-Ports, erweitert werden.
letzten Jahren so weit reduziert, dass heute die doppelte Packungsdichte mglich ist. Daraus resultiert ein mehrfacher kostenvorteil: Der Platzbedarf im schaltschrank wird reduziert und der kanalpreis sinkt deutlich. Verfgbar sind die 16-kanal-klemmen sowohl fr die Beckhoff Busklemmen als auch fr die ethercat-klemmen. Kompakter Industrie-PC. Der schaltschrank-Pc c6930 komprimiert in seinem schlanken aluminiumgehuse alles, was ein moderner industrie-Pc bentigt: ein 3-Zoll-motherboard, ausgelegt auf intel core Duo oder core2 Duo, zahlreiche Pc-schnittstellen, bis zu drei ethernet-Ports, z.B. fr ethercat-basierte steuerungen, sowie optionale feldbusschnittstellen fr klassische Bussysteme. hohe Datensicherheit bietet der c6930 durch das integrierte raiD-system zur spiegelung von festplatten. Wasserdicht verpackt. mit der erweiterung der Beckhoff-feldbus-Box-familie durch die ethercat Box kommt die ethercat-technologie nun auch ohne schaltschrank zum einsatz. Die module der iP-67-serie haben durchgngig ein direktes ethercat-interface, das heisst die hohe Performance bleibt bis in jedes modul erhalten. Dies erffnet neue mglichkeiten in der iP-67-Welt: schnelle Prozessdatenkommunikation mit Xfc, hochgenaue messtechnik und integrierte antriebstechnik-funktionen direkt im feld. mit abmessungen von nur 126 30 26,5 mm (h B t) sind die Baugruppen ausserordentlich klein und eignen sich somit besonders fr anwendungsflle mit beengten Platzverhltnissen. (tm) n
it twincat 3 prsentiert Beckhoff die neue software-generation fr die Pcbasierte steuerungstechnik, welche die automatisierungswelt um viele funktionen erweitern wird. Der obergriff fr diese neue technologie lautet: eXtended automation (Xa). sie beinhaltet die Xa architecture, die sich wiederum aus den komponenten Xa engineering und Xa runtime zusammensetzt. Ausbau der Antriebstechnik. Beckhoff baut sein Produktspektrum in der antriebstechnik aus: Die hochdynamische ethercat-servoverstrker-familie wird durch den neuen aX5140 ergnzt, der mit 40-a-nennstrom die lcke zwischen der 25-a- und 60-a-Variante schliesst.
Klemmen mit Oversampling- und Time-StampTechnologie. Das ethercat-klemmensystem von Beckhoff bietet einen umfangreichen i/oBaukasten fr ein breites feld von anwendungen. Das ethercat-Protokoll bleibt bis in jede einzelne i/o-klemme erhalten und ermglicht so einen hohen Datendurchsatz sowie eine synchronisierung der Distributedclocks mit einem Jitter << 1s. um extremen Performanceanforderungen zu gengen, wurde das system um die Xfc-klemmen, beispielsweise fr die oversampling- oder timestamp-technologie, erweitert. Xfc (eXtreme fast control technology) bringt sowohl fr high-end- als auch fr standardmaschinen Performance- und effizienzgewinne.
Kompakte PC-Karten. Den trend zu kleinen, kompakten industrie-Pcs hat Beckhoff in verschiedenen schaltschrank- und Panel-Pcs realisiert. um diese Pc-serien ohne einbussen in der Bauform mit zustzlichen schnittstellen zu erweitern, hat Beckhoff sehr kompakte Pcie-module, basierend auf dem Pci-express-standard entwickelt. Damit knnen die Beckhoff schaltschrank-Pcs c6515, c6525
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16 Kanle auf 12 mm. mit einer neuen Busklemmen-generation erweitert Beckhoff seine iP20-i/o-systeme um eine Variante mit erhhter Packungsdichte. Die high-Densit yBusklemmen enthalten im gehuse einer elektronischen 12 - m m - r e i h e n klemme 16 digitale kanle. Die konsequente effizienzsteigerung der elektronik hat die Verlustleistung in den
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Enclustra stellte an der Easyfairs Automation 2010 mit dem Mars MX1 FPGA Modul und dem Universal Drive IP-Core zwei neue Produkte vor, die ideal auf Anwendungen in der Automatisierungstechnik zugeschnitten sind. Werden die beiden zusammen eingesetzt, lsst sich mit minimalem Aufwand eine sehr leistungsfhige Mehrachsen-Motorsteuerung mitsamt Feldbus-Anbindung realisieren.
ausgelegt, dass die elektronik praktisch unverndert in einer applikationsspezifischen Hardware wiederverwendet werden kann. Gnstige FPGA-Plattform fr die Automation. nach den erfolgen mit den saturn sX1 Highend fPga modulen deckt enclustra mit dem mars mX1 die bereiche low-cost und automation ab. trotz dem kleinen so-Dimm formfaktor enthlt das modul neben einem Xilinx spartan-6 lX fPga alle fr soPc (system on a Programmable chip)-anwendungen notwendigen komponenten: 128 mbyte DDr2sDram, 16 mbyte flash, usb-PHY und zwei fast ethernet-PHYs. Vor allem letztere sind in automationsanwendungen von grossem nutzen, da sie die anbindung an ethernet-basierte feldbusse ermglichen. FPGA Design Center. als fPga Design center erbringt enclustra Dienstleistungen im gesamten spektrum der fPga-basierten systementwicklung. Von High-speed-Hardware ber HDl firmware bis zu embedded software, von der spezifikation ber die implementation bis zur Prototypenproduktion. anwendungsseitig bewegen sich die realisierten Projekte in den bereichen digitale signalverarbeitung, soPc-systeme, netzwerke, feldbusse, sowie Display- und motoransteuerung. (pm) n
Martin Heimlicher (links), CEo Enclustra GmbH, und oliver Brnder, Entwicklungsingenieur bei Enclustra, prsentierten die hohe Rechenleistung von FPGAs.
ei aktuellen motorsteuerungen mit ihren hohen reglerfrequenzen liegt der flaschenhals meist bei der cPu, welche die vollstndige regelung berechnet. Dieses Problem umgeht der universal Drive iP-core von enclustra indem die gesamte regelung in fPga-logik realisiert wird. Dadurch wird nicht nur die cPu-auslastung gesenkt, sondern auch die leistungsfhigkeit signifikant erhht: systeme mit 100-kHz-Positionsregler sind problemlos mglich, auch wenn bis zu acht Dc-, ec- oder schrittmotoren mit Positions-, geschwindigkeits- und stromregler berechnet werden. neben der leistungsfhigkeit ist die tiefe total solution cost, durch funktionen wie etwa die mehrfachnutzung von a/D-Wandlern, ein weiteres Highlight. Przision durch Rechenpower. Die Problematik der geschwindigkeitsschtzung aus encodersignalen wurde im rahmen des universal Drive iP-cores neu angegangen. neben der
blichen lsung durch ableitung der Position und tiefpassfilterung wird optional eine auf zeitmessung basierende lsung angeboten. Die Vorteile in bezug auf zeitliche auflsung und genauigkeit werden mit massiv hherem rechenaufwand erkauft, was heutige fPgas jedoch vor keinerlei Probleme stellt. Plug-and-Drive. um den universal Drive iPcore zu evaluieren, wird enclustra in krze eine fmc-karte fr Drive-applikationen anbieten, welche die ntige leistungselektronik und encoder-schnittstellen enthlt. Das Design dieser experimentierkarte wurde darauf
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Die kompakte FPGA-Plattform Mars MX1 deckt die Bereiche Low-Cost und Automation ab.
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icheres arbeiten bei geffneter Schutztr, reduzierte rstzeiten und ein schnellerer zugang zur Maschine nach einleitung des Stillstands sind die wesentlichen Vorteile fr den anwender. durch den einsatz des neuen drehzahlwchters lsst sich zudem die Forderung der neuen Maschinenrichtlinie nach sicherer drehzahlberwachung erfllen. geeignet ist das PnOz s30 fr alle marktgngigen Motorfeedbacksysteme und nherungsschalter. die bedienung des drehzahlwchters erfolgt komfortabel ber einen drehknopf. in Kombination mit dem Monochrom-display spart dies zeit bei inbetriebnahme und gertetausch, da keine separate Software erforderlich ist. das display zeigt die eingestellten grenzwerte und Parameter sowie die aktuelle drehzahl an. wird ein parametrierter warnschwellwert erreicht, gibt der drehzahlwchter eine Vorwarnung an die Motorsteuerung. auf diese weise lassen sich unntige abschaltvorgnge oder hartes abschalten vermeiden, was die Produktivitt erhht. Chipkarte erleichtert Gertetausch. Stillstand, drehzahl und drehrichtung sind beim PnOz s30 frei parametrierbar. Fr die Stillstandserkennung kann zustzlich eine Positionsberwachung der achse gewhlt werden. die absolute Position der achse wird damit sicher berwacht, was beispielsweise im einrichtbetrieb vor ungewollten achsenbewegungen schtzt. die Parameter einer applikation werden auf der zugehrigen chipkarte abgespeichert und lassen sich so auf einfache weise von einem gert auf ein anderes bertragen. das reduziert den zeit- und Kostenaufwand, da fr den
stillstand, Drehzahl und Drehrichtung sind beim PnoZ s30 frei parametrierbar.
gertetausch kein Softwaretool bentigt wird. zudem sind die Parameterdaten durch ein Passwort geschtzt und damit sicher vor Manipulationen oder unbeabsichtigten nderungen. Fr jede Drehzahlberwachung die passende Lsung. Mit dem drehzahlwchter PnOz s30 erweitert Pilz sein Portfolio fr die drehzahlberwachung. whrend das PnOz s30 als Stand-alone-Modul eingesetzt wird, findet das drehzahlmodul des konfigurierbaren
Pilz Industrieelektronik GmbH 5506 Mgenwil Tel. 062 889 79 30 pilz@pilz.ch www.pilz.ch
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Steuerungssystems PnOzmulti immer dann Verwendung, wenn in einer applikation noch weitere Sicherheitsfunktionen berwacht werden sollen. Sind kurze reaktionszeiten oder erweiterte Sicherheitsfunktionen, etwa sichere bremsfunktionen bei Vertikalachsen, notwendig, bietet Pilz mit dem sicheren Servoverstrker PMcprotego dS eine in den antrieb integrierte Sicherheitslsung. Fr die drehzahlberwachung in vernetzten Maschinen kommt das neue automatisierungssystem PSS4000 in betracht. (tm) n
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er Kern des Systems bildet ein als energymanager ausgefhrtes Bediengert. der ausgang des Systems sind busgekoppelte ein- und dreiphasige elektrische energiezhler bis 6000 a. Beides wird von Saia-Burgess selbst entwickelt und hergestellt. der energymanager hat ein 5.7"-tFt-display welches im Vga und Vga-modus betrieben werden kann. Fr die Kommunikation sind standardmssig ethernet und USB, sowie zwei rS485 Schnittstellen an Board. das gert verfgt zudem ber eine echtzeituhr, einen Sd-Kartenslot und eine Batterie. Fr den endkunden ist der energy-manager sofort ohne programmierkenntnisse und Software-engineering einsetzbar. die angeschlossenen energiezhler werden im Set-Up-men automatisch angemeldet. Sofort ist eine energieerfassung, Visualisierungsapplikation und datenspeicherungsapplikation operativ. auf die historischen sowie aktuellen daten (CSV/ excel-Files) und die Web-Visualisierung knnen ber den integrierten automationServer per Ftp und Http von berall zugegriffen werden. Zugriff von berall her. der Systemintegrator kann die vorinstallierte Visualisierungs- und Bedienapplikation des enerymanagers mit dem Software-Werkzeug SaiapCd Web-editor (ab Version 5.14) beliebig erweitern und ausbauen. er kann ber eine Steuerung und/ oder pC auf die im energy-manager erfassten daten und Zustnde direkt zugreifen. der maschinen- beziehungsweise gertebauer kann sogar Logik im energy-manager ablaufen lassen und die Steuerungsaufgaben ber remote e/as erweitern. Hierzu wird im
Ernst Ruf, support Bro Winterthur und Roland freuler, Verantwortlicher Bro Winterthur.
Set-Up-men des energy-managers einfach die Step7-Funktion aktiviert. Sofort stehen 2048 merker, 256 FCs, 256 FBs und 512 dBs als ressource zur Verfgung, um auch die ausgefallensten energymanagement-aufgaben als integraler teil der gesamtsteuerung zu realisieren. da die Saia-energiezhler de-
taillierte informationen ber jede phase liefern, kann mit solch einem System nicht nur die effizienz in punko energie, sondern auch in richtung Unterhalt und produktivitt optimiert werden. gesamthaft knnen bis zu 254 Saia-energiezhler an das System angeschlossen werden. (tm) n
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Wirtschaftlich automatisieren
Mit dem dezentralen I/O-System SLIO knnen Automatisierungslsungen einfach und wirtschaftlich umgesetzt werden. Ein weiteres Highlight, das Satomec prsentierte, war die Produktfamilie Zenon, eine leicht zu bedienende und mchtige Software fr die Industrieautomation.
onsequenterweise ist das dezentrale i/OSystem SLiO mit jedem der etablierten VipA-Systeme 100V, 200V, 300S, 500S, kombinier- und einsetzbar. Somit steht dem Anwender die volle Systemvielfalt zur Optimierung seiner individuellen Applikationen zur Verfgung. neben den gngigen feldbusanschaltungen wie CAnopen, profibus oder Modbus prsentiert VipA mit SLiO knftig auch Anbindungsmglichkeiten fr industrial-Ethernet-Bussysteme wie EtherCat und profinet.
Das dezentrale i/o-System SLio bietet dem Anwender die volle Systemvielfalt.
Anwendernutzen im Fokus. der Anwendernutzen stand im Entwicklungsfokus fr die Modularitt und Handhabung des SLiO. Schon auf den ersten Blick fllt die konzeptionelle Trennung von Elektronik und installationsebene auf. der Basis-Klemmenblock mit rckwandbusankopplung und die verpolungssicher ausgelegte Elektronik sind modular, mit Schiebe- Steckmechanismus, aufgebaut. dadurch kann im Wartungsfall jedes Elektronikmodul einfach und kostengnstig gewechselt werden, ohne die Verdrahtung zu lsen. Anwender wissen, dass damit eine hufige fehlerursache entfllt die fehlverdrahtung.
die Anwender werden auch die innovative Treppenform der Anschlussebene, inklusive zugfeder-Technologie und stehender Verdrahtung schtzen. fr die Verdrahtung selbst reicht ein einfacher Schraubendreher. die schmale Bauform der Standard-i/O-Module betrgt 12,5 mm und bietet platz fr den Anschluss von zwei bis zu acht Sensoren und/ oder Aktoren (2,5 mm-Leitungen). das bersichtliche Beschriftungs- und diagnosefeld, ermglicht eine eindeutige zuordnung und Ablesbarkeit der Kanalzustnde, auch unter schlechten Lichtverhltnissen. Vernetzt projektieren. zenon bietet eine hochverfgbare projektentwicklung mit dem plattformunabhngigen Entwicklungsstudio und automatischer Verteilung von nutz- und projektierungsdaten. durch die intuitive Oberflche ist die projektierung zeitsparend. projekte knnen flexibel erweitert werden durch den unbegrenzten Ausbau mit Variablen. die Software bietet spezielle features fr die Wasser- Abwassertechnik, gebudeleittechnik, produktion, pharma, Verfahrenstechnik oder auch die Energieversorgung. zenon wchst mit den Anforderungen durch flexible
Erweiterungen und gewhrleistet investitionssicherheit. Auf einfache Weise knnen prozessdaten archiviert und in Trendkurven dargestellt werden. Ebenso verfgt das System ber eine leistungsfhige Betriebsdatenerfassung mit projektierbarer datenanalyse. Moderne netzwerktechnologie durch die verteilte Client-Server-Struktur gewhrleistet die dezentrale datenerfassung und -verwaltung. Ebenso ist eine remote-Verwaltung fr fernprojektien rung und fernwartung integriert. (tm)
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Zenon ist eine leicht zu bedienende und mchtige Software fr die industrieautomation.
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Ganzheitliche Automationslsungen
Die grosse Maschinenvielfalt bedingt eine ganzheitliche Betrachtungsweise des Automatisierungskonzepts und erfordert zugeschnittene Lsungen, die an den Anwendungsfall angepasst sind. Von der Idee bis zum fertigen Produkt muss es schnell gehen, um die Nase vorn zu haben.
Von der Idee bIs zum fertIgen Produkt dIe nase Vorn
ei der bercksichtigung aller randbedingungen, die einfluss auf die entstehung einer neuen maschine nehmen, kommt dem Lsungsangebot fr die automatisierung eine besondere bedeutung zu. unter dem oberbegriff machinestruxure stellt schneider electric nun ein angebot vor, das einen ganzheitlichen ansatz fr die Projektierung der automatisierungslsung erlaubt und ein hohes mass an flexibilitt bei der auswahl der Lsungsbausteine bietet.
Drei Sulen bilden das Fundament. flexible machine Control (fmC) bildet mit der fr maschinenanwendungen optimierten Hard- und softwareware-Plattform die basis des ganzheitlichen Lsungsangebots. die Controller sind fr verschiedene maschinentypen zugeschnitten und optimiert. eine durchgngige automationssoftware fr den gesamten Lebenszyklus und fr smtliche komponenten einer maschine untersttzt den anwender massiv bei seiner arbeit, von der Projektierung, ber die Inbetriebnahme bis hin zu Wartung und Instandhaltung. basisanwendungen und bausteinbibliotheken erleichtern den einstieg in und den tglichen umgang mit automatisierungsprojekten fr den maschinenbau. fr typische anwendungen und aufgaben gibt es applikationsrahmen.
applikationskompetenz und partnerschaftliche zusammenarbeit in lokaler nhe einerseits, und weltweit organisierte kundendiensteinstze fr den maschinenbauer auf der anderen seite bilden den rahmen fr das dienstleistungsangebot unter dem dach von machinestruxure. die Palette ist breit angelegt und setzt frh an. schulung und beratung ber internationale normen und richtlinien, untersttzung und bernahme von engineering und Programmierung gehren gerade in der entstehungsphase einer maschine zum selbstverstndlichen angebot. bei Planung, entwicklung, bau und Inbetriebnahme sind die spezialisten der machine technology Center (mtC) von schneider electric fr den support zustndig. Ein Tool fr alles. neben dem wichtigen bestandteil von flexible machine Control, den das angebot der Hardware-Lsungsbausteine ausmacht, ist das kernstck die software, mit der eine ganzheitliche Lsung realisiert wird. traditionell sind dazu verschiedene tools erforderlich. mit diesem heterogenen ansatz rumt das software-Werkzeug somachine grndlich auf. In somachine sind alle aspekte vereint und eng miteinander verzahnt. der anwender hat die bersicht ber das gesamte Projekt mit all seinen teilaspekten. definitionen beispielsweise die festlegung von ein-/ausgngen oder Variablen und datenstrukturen werden genau einmal getroffen. das gesamte
Projekt wird in einer einzigen Projektdatei abgelegt. neben den zwingend erforderlichen daten lassen sich wichtige Informationen als anhang in diesem Projekt mit ablegen. die konsistenz eines Projekts ist so immer sichergestellt. die software basiert auf gngigen standards. Codesys V3.3 und fdt/dtm bilden die basis. ber die Programmeditoren hinaus bietet somachine eine intuitive und bersichtliche bedienoberflche, welche die Verwaltung eines Projekts einfach und bersichtlich macht, und weit ber den von Codesys bekannten stand hinaus geht. unter der Haube ist ein Plugin-konzept realisiert, das erweiterungen, ergnzungen und die zuknftige Integration weiterer Werkzeuge sehr einfach macht. (pm) n
Schneider Electric (Schweiz) AG 3063 Ittigen Tel. 031 917 33 33 ittigen@ch.schneider-electric.com www.schneider-electric.ch
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nnert zweier Jahre hat das Schweizer team von effretikon aus den automatisierungsspe zialisten Sigmatek in der ganzen deutsch schweiz bekannt gemacht. Bereits acht unternehmen bieten als Solution Partner komplette automatisierungslsungen, vom Projektstart bis hin zur inbetriebnahme und Service, das durchgngige Leistungsspekt rum von Sigmatek an. Ein schlagkrftiges Team. das selbst gesteckte ziel, jeden monat einen konkreten kontakt und somit potenziellen neukunden zu akqui rieren, konnte das effretiker unternehmen rund um geschftsfhrer Beat meili dank gros sem knowhow, hoher flexibilitt und kurzer reaktionszeit realisieren. Beat meili ist zudem zuversichtlich, den bis im Jahr 2015 angepeil ten marktanteil von 10 Prozent zu erreichen. heute zhlt fr erfolg nicht in erster Linie die grsse des unternehmens, sondern die fle xibilitt und die schnelle erreichbarkeit der Schlsselstellen wie beispielsweise die ent scheidungstrger in der entwicklung, ist Beat meili berzeugt. neben Vertriebs und Ver kaufsaufgaben werden vom effretikoner Bro
V.l.: Beat Meili, Geschftsfhrer, Arno Schmied, Applikationsingenieur, Alexandra Wagner, Assistenz Entwicklung/ Verkauf, Martin Scheidegger, Leiter Administration und Innendienst, Piotr Myszkorowski, Technischer Leiter.
auch Beratung, Systemauslegung, Schulun gen, technischer Support und sonstige Servi ceaktivitten angeboten. Know-how fr den Maschinen- und Anlagenbau. ganz nach dem unternehmensmotto zur richtigen zeit am richtigen Ort zu sein pr sentierte Sigmatek an der easyfairs automa tion ihre neuesten Lsungen. an den beiden messenachmittagen lud der anbieter von kompletten automatisierungslsungen fr den maschinen und anlagenbau zum maschi nenbauforum.ch ein. mit acht interessanten referaten zu den themen kosteneinsparun gen durch integrierte Lsungen und trends im modernen maschinenbau bot das forum spannende inputs zu aktuellen themen und lockte zahlreiche zuhrer an. wie bereits an der go im letzten September war der messestand von Sigmatek auch an der automationsmesse in Luzern rege be sucht. an beiden Veranstaltungen berzeug ten die Produkte und Lsungen zahlreiche fachbesucher und das unternehmen mit s terreichischen wurzeln konnte so mehrere konkrete Projektanfragen gewinnen. Durchgngige Systeme fhren zum Erfolg. Bei Sigmatek kommen die verschiedenen hard und Softwarekomponenten aus einer hand. dies garantiert die durchgngigkeit und so mit optimierte Systemlsungen, die zu deut lichen wettbewerbsvorteilen fhren. erste
Neben dem Messestand veranstaltete Sigmatek an den beiden Messenachmittagen das Maschinenbauforum.ch.
SIGMATEK Schweiz AG 8307 Effretikon Tel. 052 354 50 50 office@sigmatek.ch www.sigmatek.ch www.maschinenbauforum.ch
INFOS
Schweizer hightechmaschinen mit Sigma tektechnologie, bei denen es besonders auf mglichst hohe Performance, zuverlssigkeit und Servicefreundlichkeit ankommt, gehen gerade in Serie. mit einem Produktspektrum, das von Best asset cost bis zu highendanwendungen alle anforderungen erfllt, kann Sigmatek heute praktisch jede aufgabenstellung mit Se rienprodukten abdecken. der Philosophie des unternehmens entsprechend sind diese grundstzlich langfristig verfgbar. der Liefer umfang reicht von Steuerungs und i/OSys temen, industrie Pcs, hmis, motion control und Safety bis hin zum allinone engineering tool Lasal mit objektorientierter Programmie rung und dem echtzeitethernet Bus Varan. neue technologien werden laufend auf ihre einsetzbarkeit im automatisierungsbereich geprft und in krzestem timetomarket in Produkte umgesetzt. dies garantiert ein mo dernes Produktspektrum aus einem guss. die eigene forschung, entwicklung und fer tigung im Stammhaus in Lamprechtshausen in der nhe von Salzburg, garantiert einen Platz an der Spitze der automatisierungstech nologie. Sigmatek beschftigt ber 400 mit arbeiter und mit niederlassungen in deutsch land, der Schweiz, den uSa und china sowie Vertriebs und Servicepartnern in den bedeu tendsten internationalen industriezentren ist das unternehmen weltweit immer nahe am kunden. (pm) n
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Signale la carte
Die digitale Abtasttechnologie und Signalverarbeitung ermglichte die Entwicklung einer neuen Art von Signalquelle, mit der echte Signale erzeugt werden knnen: der frei konfigurierbare Arbitrrsignal-/Funktionsgenerator. Dieser Beitrag geht auf die Technologie dieser Instrumente nher ein und beschreibt deren Einsatz in unterschiedlichen Applikationen.
hrend der Design- und Fertigungsphase elektronischer Produkte mssen komplexe schaltkreise oder subsysteme getestet werden. Dazu sind oft zustzliche signale zum beispiel eines fehlenden bauteils oder eines schwer zugnglichen bauteils/sensors erforderlich. solche signale knnen einfacher natur sein, wie zum beispiel ein audiooder taktsignal oder wesentlich komplexer, wie zum beispiel ein serieller Datenstrom oder das signal eines airbag-sensors whrend eines unfalls. signalquellen, die solche signale erzeugen und simulieren, existieren bereits seit vielen Jahren. in letzter Zeit schritt deren Weiterentwicklung jedoch rasant voran. Frher wurden verschiedene signalformen durch getrennte, eigens entwickelte signalquellen erzeugt: vom reinen audio-sinuswellengenerator bis hin zum Multi-gHz-HF-signalgenerator. Heute lsst sich mithilfe digitaler abtasttechnologie und signalverarbeitung jede art von signal erzeugen und das mit nur einem einzigen gert: dem frei konfigurierbaren arbitrrsignal-/Funktionsgenerator. Signale mit beliebiger Form erzeugen. Der begriff signalquellen umfasst Funktionsgeneratoren, Pulsgeneratoren, HF-Quellen oder frei konfigurierbare signalgeneratoren. eine signalquelle stellt ein festgelegtes signal mit bekannten Parametern zur Verfgung. Dieses wird an den schaltkreis angeschlossen und die antwort auf diesen stimulus ist ein Mass fr die leistungsfhigkeit des schaltkreises.
Bild 1: Um Fehler in elektronischen Schaltungen zu finden, mssen oft echte Signale nachgebildet werden.
Moderne signalquellen mssen eine Vielzahl von signalformen erzeugen sowohl analoge als auch digitale. Diese als Funktionsgeneratoren bekannten gerte bieten eine bestimmte anzahl an Funktionen (signalformen auf der basis mathematischer algorithmen), zum beispiel sinus-, rechteck- oder Dreiecksignal. noch flexibler ist der frei konfigurierbare signalgenerator, genannt arb oder aWg (arbitrary Waveform generator). Dieser kann jede vorstellbare signalform erzeugen oder ein signal nachbilden, das von einem oszilloskop erfasst wurde. Die digitale abtastung ist die grundlegende architektur eines aWg. eine dritte art von signalquelle verbindet den Funktionsgenerator mit dem aWg: der arbitrrsignal-/Funktionsgenerator (aFg). Dieser bietet die Merkmale eines Funktionsgenerators zusammen mit der Fhigkeit, frei konfigurierbare signalformen zu erzeugen. Diese instrumente sind kostengnstiger und weniger leistungsfhig als ein aWg, aber fr zahlreiche applikationen wesentlich vielseitiger. Analoge Signale digital erzeugen. ein moderner aFg basiert auf der abtasttechnologie und direkten digitalen synthese (DDs), und kann somit eine unendliche Zahl von signalformen erzeugen. DDs ist eine digitale Methodik, mit der sich beliebige analoge signalformen erzeugen lassen und das zu niedrigeren kosten als bei herkmmlichen aWgs. ein DDsschaltkreis ist recht einfach aufgebaut. er besteht aus einem Phasenakkumulator, lookup table (speicher) und einem D/a-Wandler
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(DaC) sowie einigen Hilfsfunktionen. bild 2 zeigt das vereinfachte blockschaltbild einer DDs-implementierung. Das DDs-ausgangssignal wird ber den eingehenden systemtakt mit fester Frequenz, einem im Frequenzregister gespeicherte binrzahl und den inhalt des signalformspeichers erzeugt. Das Frequenzregister stellt eine binrzahl (tuning Word) bereit, die ber einen lokalen Puffer (Phasenregister) zum Phasenakkumulator weitergeleitet wird. Zur signalerzeugung addiert das Frequenzregister bei jedem taktzyklus eine konstante Phasenerhhung zum Phasenakkumulator. Die aufeinanderfolgenden eingangswerte werden dort addiert, wobei der aktuelle Wert im Phasenakkumulator als index Pointer fr den lookup table dient. Der lookup table ist entscheidend fr die gesamtleistungsfhigkeit des instruments. ein einfacher Funktionsgenerator bietet eine feste auswahl an signalformen. ein aFg bietet jedoch zustzlich anwenderprogrammierbaren speicher, der das speichern und die erzeugung eigener signalformen erlaubt. Wird das passende sample aus dem lookup table gelesen, wandelt der DaC den binrwert in eine analoge spannung um. obwohl der aWg als auch der aFg auf DDsbasis auf signalform-speicher zurckgreifen, unterscheiden sie sich hinsichtlich der bestimmung ihrer ausgangsfrequenz erheblich. Der aWg liest stets kontinuierlich fortlaufend jedes sample im signalform-speicher und erhht einfach die taktrate, um hhere ausgangsfrequenzen zu erzeugen. Der aFg be-
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Bild 4: Charakterisierung der Flankensteilheit eines Operationsverstrkers mithilfe eines AFG, der steigende und fallende Flanken mit 2,5 ns erzeugt.
hlt hingegen einen festen Systemtakt. Die 360 eines Signalzyklus werden ber die gesamte Lnge des Signalformspeichers verteilt. Sind die Phaseninkremente gross, springt der AFG schnell durch den 360-Zyklus, liest jedes n-te Sample und erzeugt ein hochfrequentes Signal. Sind die Inkremente klein, fhrt der Phasenakkumulator mehr Schritte durch und wiederholt selbst einzelne Samples, um die 360 zu vervollstndigen. Damit steht ein Ausgangssignal mit niedrigerer Frequenz zur Verfgung. Die DDS-Architektur bietet zahlreiche Vorteile: Sie kombiniert eine przise, digital gesteuerte Frequenz- und Phaseneinstellung mit hoher Frequenzagilitt und Phasenkohrenz. Eine konstante Tuning-Auflsung gewhrleistet vorhersagbare Ausgangssignalcharakteristiken ber einen grossen Frequenzbereich. Probleme aufspren. Der AWG ermglichte, Signalformen mithilfe passender Software zu erzeugen. Darberhinaus kann er eine echte Signalquelle ersetzen, die whrend der Testphase nicht zur Verfgung steht. Das echte Signal wird dazu zum Beispiel ber ein Oszilloskop erfasst und in den Speicher des Signalgenerators heruntergeladen. Ein AWG erlaubt auch das Hinzufgen von Abweichungen und Verzerrungen zu einem idealen Signal. Motor-Klopfsensorsignale in Fahrzeugen. Ein Klopfsensor in Fahrzeugen ist ein kleiner piezoelektrischer Baustein, der zusammen mit der Motorsteuerungseinheit das Klopfen des Motors erkennen kann und dementsprechend den Zndzeitpunkt anpasst. Die Erzeugung verschiedener Amplituden und Zeitablufe dieses Klopfsensorsignals kann die Gesamttestdauer der Motorsteuerung enorm be-
schleunigen: man muss nicht darauf warten, bis der Motor zu Klopfen beginnt, um messen zu knnen. Ohne Signalquelle und dem damit erzeugten Signal wre die Evaluierung des Designs wesentlich schwieriger. Um ein unverzerrtes Signal zu erfassen, ohne darauf warten zu mssen, dass der Motor klopft, kann ein verifizierter Sensor (Known Good Sensor) zum Einsatz kommen, der aus dem Motor entfernt wurde und dann so manuell geklopft wird, das er ein Motorklopfen simuliert. Die daraus resultierende Signalform wird mit einem Oszilloskop erfasst und mithilfe geeigneter Software modifiziert. Um das Endgert unter echten oder Extrembedingungen testen zu knnen, fgt man einfach ein Rauschen oder andere Abweichungen zur Signalform hinzu, bevor diese an den AFG bertragen wird. Serielle Datenbusse. Die anfnglich fr den Automobilbereich entwickelten seriellen Datenbusse wie CAN und I2C finden heute in zahlreichen anderen Elektronikapplikationen Anwendung. Obwohl sich die Signale dieser Busse sehr einfach ber Oszilloskope erfassen und mithilfe eines AFG nachbilden lassen, ist bei seriellen Datenbussen die Erzeugung der Takt- und Datensignale direkt als Logiksignale sinnvoller (Bild 3). Mit Hilfe des AFG lassen sich Rauschen und andere Abweichungen hinzufgen und der Betrieb des DUT verifizieren, genauso wie im vorher genannten Beispiel. Falls erforderlich, lassen sich Rauschen und andere Abweichungen hinzufgen, bevor die fertigen Signale zum AFG bertragen oder auf einem USB-Stick gespeichert werden. Zur Erzeugung des endgltigen Ausgangssignals wird das Taktsignal in einen Kanal des AFG geladen, das Datensignal in den anderen Ka-
nal. Die Frequenz der eigentlich unabhngigen Kanle lsst sich auch zusammen festlegen. Wenn die Frequenz in einem Kanal verndert wird, folgt die Frequenz des anderen Kanals automatisch nach. Halbleitertest. Charakterisierungsmessungen sind fr fast jedes neue Halbleiterdesign erforderlich vom einfachen analogen Operationsverstrker bis hin zum schnellen, digitalen Telekommunikations-Switch oder Mikroprozessor. Eine umfassende Messung enthlt analoge und digitale Parameter. Ausserdem sind Belastungstests erforderlich, die den Baustein Signalabweichungen, Timing-Konflikten, Amplitudenfehler, thermalen Effekten und anderen Anomalien aussetzen, um daraus resultierende Probleme zu untersuchen. Leistungsmerkmale wie unabhngig voneinander einstellbare Anstiegs- und Abfallzeiten geben dem Entwickler genau die Werkzeuge in die Hand, die er bentigt, um Designfehler mglichst frhzeitig zu erkennen. Amplitudenund Frequenzgenauigkeit gewhrleisten reproduzierbare Ergebnisse und eine informationsreiche Anwenderschnittstelle macht die einfache Interpretation dieser Ergebnisse mglich. Betriebs- und Belastungstest verkrzen. Die hier aufgefhrten Applikationsbeispiele stellen nur einige der Mglichkeiten aktueller DDS-basierter Arbitrrsignal-/Funktionsgeneratoren dar. Die meisten Elektronikapplikationen erfordern heute die Nachbildung und Erzeugung echter Signale. Die neueste Generation von AFGs macht die Nachbildung dieser echten Signale zu einer einfachen Aufgabe. Damit verringert sich der Aufwand fr Betriebs- und Belastungstests whrend der Qualifizierungsphase von Bauteildesigns erheblich. (pm) n
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Messtechnik
Rauscharm messen
Das substanzielle Absenken des Eigenrauschens bei Spektrumanalysatoren vergrssert deren Dynamikbereich und damit die Qualitt vieler Messungen. In der letzten Ausgabe erschien der erste Teil des Artikels, der die technologischen Aspekte beschrieb. Der zweite Teil befasst sich nun mit den effektiven Vorteilen beim Messen typischer Signale.
ie im bild 2 zu sehen ist, werden messwertnderungen massiv vervielfacht, wenn signale unterhalb des unkompensierten grundrauschens pobsN untersucht werden. Fr eine reduktion des grundrauschens um 5 db muss die mittelung zehnmal so lange laufen, als wenn die gleiche standardabweichung (in db) erreicht werden soll wie ohne NFe. bei einer gewobbelten analyse sind die ergebnisse vergleichbar: Wird die auflsungsbandbreite um den Faktor Wurzel 10 verringert, resultiert auch eine Verringerung des grundrauschens von 5 db und die dauer fr einen durchgang wird gleichermassen verzehnfacht. bei dauerstrichsignalen bringt NFe somit lediglich das, was eine Verringerung der auflsungsbandbreite auch bringen wrde. dieser Vergleich ist allerdings nicht ganz fair, denn es gibt keine perfekten dauerstrichsignale. Wenn das signal noch reste von Fm enthlt, kann die auflsungsbandbreite nicht allzusehr verringert werden, ohne dass die rest-Fm eine amplitudenungenauigkeit verursacht. und wenn das signal reste von am enthlt, ist zu deren entfernung ohnehin eine mittelung sinnvoll. also kann auch gleich eine NFe-Kompensation durchgefhrt werden, die ebenfalls eine Verbesserung der messgenauigkeit mit sich bringt. bild 3 zeigt die Wirkung von NFe auf das 95%-intervall der amplitudengenauigkeit bei mittelung ber viele messwerte. bei messungen ohne NFe wird die logarithmische mittelung eingesetzt, weil sie den mittleren Fehler bei der messung von dauerstrichsignalen bei berlagerung von rauschen verringert. mit
Bild 1: Ein tiefes Grundrauschen vergrssert den Dynamikbereich und damit die Qualitt vieler Messungen eines Spektrumanalysators.
Joe Gorin, Master R&D Engineer, Agilent Technologies, Inc Deutsche Bearbeitung: Tomas Lange, Agilent Deutschland Computer Controls AG 8112 Otelfingen Tel. 044 308 66 66 agilent@ccontrols.ch www.ccontrols.ch
INFoS
Autor
NFe wird die lineare mittelwertbildung verwendet, weil der mittlere Fehler mit NFe 0 ist und die mittelwertbildung eine geringere Varianz ergibt. es ist erkennbar, dass der signalpegel, der mit einer unsicherheit von 2 db gemessen werden kann, mit NFe um etwa 3,5 db tiefer liegt als ohne. Wird der mittelwert ber noch mehr messwerte gebildet, ist die Verbesserung noch grsser. am ende des artikels ist hierfr ein extremes beispiel angegeben. Dramatische Verbesserungen. NFe funktioniert sehr gut bei rauschhnlichen signalen wie etwa digitalen Kommunikationssignalen. Fr solche signale wird bereits ein nennenswertes mass an mittelwertbildung bentigt, um die Varianz des ergebnisses zu reduzieren. bild 4 zeigt, wie gut das funktionieren kann. es ist erkennbar, dass das eingangssignal mit NFe mehr als 9 db schwcher sein kann und das 95%-inter-
vall dennoch innerhalb einer toleranz von 1 db bleibt. diese abbildung basiert auf einer genauigkeit der 95%-perzentile des NFe-modells, die ausreicht, um den rauschpegel um 8 db zu verringern. dies ist eine konservative schtzung der performance im niedrigen band.
Bild 2: Verhltnis der errechneten Eingangsleistung zur Gesamtleistung aus Signal- und Analysatorrauschen.
Messtechnik
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Bild 3: Dauerstrichsignal mit Mittelwertbildung gemessen. Die oberen drei Kurven zeigen die Mitte und die Grenzen des 95%Intervalls ohne NFE. Die unteren beiden Kurven zeigen die Grenzen des 95%Intervalls mit NFE (die Mitte fllt mit der xAchse zusammen). Es ist erkennbar, dass ohne NFE ein Signalrauschverhltnis von besser als 0,9 dB bentigt wird, wenn die Messunsicherheit unter 2 dB gehalten werden soll. Mit NFE bleiben um 3,5 dB schwchere Signale (also mit einem Signal/Rauschverhltnis von 4,4 dB) innerhalb eines Fensters von 2 dB.
Bild 6: Wird ber sehr viele Messungen gemittelt, so knnen sehr kleine Signalpegel gemessen werden. Der Bildschirm zeigt oben eine Kurve ohne NFE und darunter eine mit NFE. Es sind sogar Signalpegel unter dem theoretischen Rauschen der Impedanz der Signalquelle zu sehen. Die dritte Kurve zeigt den Pegel des Signalgenerators, der eigentlich 40 dB hher lag, zu Vergleichszwecken aber entsprechend angepasst wurde. Bei dieser Messung wurde die Zahl der Punkte auf 201 begrenzt, die Auflsungsband breite wurde auf 30 kHz und die Sweepzeit auf 25 Sekunden vergrssert, um die Varianz der NFEKurve in Grenzen zu halten. Bei einer Verbesserung von 10 dB im Grundrauschen hat die NFEKurve gegenber der oberen Kurve eine zehnfach hhere Standardabweichung.
Bild 4: Rauschhnliche Signale mit und ohne NFE gemessen. Die oberen drei Kurven zeigen Mitte und Grenzen des 95%Intervalls ohne NFE. Mit NFE betrgt der mittlere Fehler 0 und das 95%Intervall wird durch die beiden unteren (blauen) Kurven angegeben. Man kann erkennen, dass man ohne NFE fr eine Unsicherheit von 1 dB oder weniger am oberen Ende des 95%Intervalls ein Signalrauschverhltnis von mindestens 7,5 dB braucht. Mit NFE gengt ein Signalrauschverhltnis von 1,6 dB, um die Unsicherheit im Bereich 1 dB zu halten. NFE ist in diesem Fall so wirksam wie eine Verbesserung von 9,1 dB im Grundrauschen.
schens, das mit nur ein paar Impulsen gemessen wurde. Bei niedriger Varianz ist NFE sehr effektiv. Bei der Messung von gepulsten HFSignalen kann bei einer vorgegebenen maximalen Messunsicherheit von 3 dB eine Verringerung des erforderlichen Signalrauschverhltnisses in der Grssenordnung von 10 dB erwartet werden (siehe Bild 5). Das Verfahren zeigt Wirkung. NFE ist eine Softwaretechnik, die den Rauschpegel bei Spektrummessungen wirksam reduziert, und zwar bei der Messung der Dauerstrichleistung, der Leistung in einem Frequenzband und der Nachbarkanalleistung sowie bei der Charakterisierung von HF-Pulsen. Die rechnerische Rauschverringerung ist zwar nicht so universell ntzlich wie eine echte Verbesserung der Rauschzahl in einem Spektrumanalysator, oft aber ist sie bemerkenswert wirksam. Bei Dauerstrichsignalen sind die Verbesserungen bescheiden. Bei rauschhnlichen Signalen, wie etwa digitalen Kommunikationssignalen und in vielen Fllen auch bei gepulsten HF-Signalen arbeitet das Verfahren ausgezeichnet. Ein besonders anschauliches Beispiel zeigt das Bild 6. Beim Marker liegt die Rauschdichte 3 dB unter dem theoretischen Rauschen von 174 dBm/Hz bei Raumtemperatur. Tatschlich gemessen wurde der Teil der Leistung der Signalquelle, der ber dem theoretischen Rauschen eines 50 -Widerstandes liegt. Das ist der Grund dafr, weshalb der Messwert unter dem thermischen Rauschen liegt. (tm) n
Literatur
Bild 5: Gepulste HFSignale knnen mit jeder Kombination von MaxHoldKurven und Spitzendetektor gemessen werden. Hier gezeigt ist ein 95%Intervall mit und ohne NFE fr ein Signal mit 100 Spitzen in jedem Ergebnis. Ein Fehler von 3 dB ist erlaubt. Ohne NFE ist ein Signalrauschverhltnis von 14,8 dB erforderlich, um den maximalen Fehler unter 3 dB zu halten. Mit NFE reicht dafr ein Signalrauschverhltnis von 4,0 dB. Dies ist eine Verbesserung von 10,8 dB. Anders betrachtet fllt die 95%Perzentile bei 5 dB Signal rauschverhltnis von +7,3 dB ohne NFE auf +2,8 dB mit NFE.
Agilent Technologies, Spectrum Analyzer Measurements and Noise, Applikationsbericht 1303. Literaturnummer 5966-4008E. Verfgbar unter www.agilent.com.
Auch fr gepulste HF-Signale kann NFE sehr effektiv sein wie das Beispiel mit dem Spitzenwertdetektor zeigt. Eine Kombination von Max-Hold-Kurven und langsamen Wobbelzeiten (langsam genug, dass Kurvenelemente im Vergleich zur Periode der gepulsten HF lang
dauern) fhrt oft dazu, dass jedes Kurvenelement den hchsten von 10, 100 oder gar 1000 Impulsen plus Rauschen reprsentiert. Die Varianz des grssten Messwerts einer grossen Anzahl von Messungen ist viel geringer als die Varianz des puren Rauschens oder des Rau-
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Messtechnik
Emitec AG
Firmenbezeichnung
Exanovis AG
Firmenportrt
Emitec AG seit 1993 fhrender Anbieter von Test- und Messlsungen aus einer Hand.
Produkteportfolio Test- und Messlsungen
Thermografie/Wrmebildkameras Thermografieschulungen (EN473) Entwicklungsbegleitende EMV-Messtechnik AC/DC-Quellen und -Lasten EMF/Elektrosmog HF/-Wellen/Avionics Cellular/Wireless Digitale Speicheroszilloskope Datenerfassung/Transientenrecorder/Scope Recorder Power Testing/Wattmeter Network Testing/Monitoring Fiber Optic Testing
Exanovis ist ein professionelles Unternehmen fr technische Qualittssicherung von Informations- und Kommunikationssystemen und bietet umfassende Produkte und Dienstleistungen fr Test, Verifikation, Prfung und Optimierung von drahtgebundenen und drahtlosen Technologien an.
Produkteprogramm
Exanovis bietet ein umfangreiches Angebot an Test- und Messtechnik sowie Hard- und Software fr die Qualittsinspektion durch die Zusammenarbeit mit weltweit fhrenden Herstellerunternehmen an wie Anritsu, Finisar, Nemo Technologies, Trend Communications, AirMagnet, GL Communications, Kikusui oder Wildpackets.
Dienstleistungen
Die Kernkompetenz von Exanovis ist das vielseitige Know-how und Angebot fr professionelle Qualittsprfung unter Anwendung von hervorragenden Messinstrumenten. Das Angebot an Dienstleistungen von Exanovis umfasst Schulung, Qualittsprfung (Assessments, Zertifizierung und Optimierung) und Produktesupport in Form von Kalibration oder Reparatur. Exanovis ist Qualified Partner von SGS Socit Gnrale de Surveillance SA.
Aeroflex (ehemals IFR Marconi), Agilent, AR Worldwide, EM Test, ETS Lindgren, Flir Systems, Fluke, Narda, PMM, Yokogawa
Firmenportrt
Emitec AG wurde 1993 gegrndet und bietet seither innovative Test- und Messlsungen an. Im Zentrum stehen die nachhaltige Zufriedenheit unserer Kunden sowie wirtschaftliche Messtechniklsungen. Strken: fachkundige Messtechnikseminare und Trainings sowie gezielte Beratung. Einzigartig in der Schweiz: Wir fhren das komplette EMV-Messtechnikangebot. Mit unseren entwicklungsbegleitenden EMV-Lsungen sparen Sie Zeit und Kosten und erhhen Ihre Produktequalitt. Unsere Thermografen (EN473-zertifiziert) zeigen Ihnen, welche Wrmebild-/Infrarotkameras von Flir Systems Sie optimal untersttzen. Wir bieten in unserem eigenen Schulungszentrum oder bei Ihnen Thermografieschulungen (Tageskurse) sowie einwchige EN473-Kurse an. Wir besitzen ein modernes Service- und Kalibrationslabor fr Ihre schnelle und kompetente Untersttzung. Einzigartig in der Schweiz: das erste Thermografie-Kalibrationslabor fr Infrarotkameras. Lassen Sie Ihre Kamera innert krzester Zeit bei uns kalibrieren (www.emitec.ch/cal). Unser Team umfasst 21 langjhrige, motivierte und qualifizierte Mitarbeiter in unserem Sitz in Rotkreuz sowie einen Agenten in der Westschweiz.
Aktuelles Produkt
Der bewhrte Network Master MT9090A von ANRITSU ist ein handliches Messgert fr Installationsteams und Wartungspersonal von Glasfasernetzen. Das Gert ist entweder als Drop Cable Fault Locator (eine Art Micro-OTDR), als Gigabit-Ethernet-Tester oder als CWDM-Analyzer (ein optischer Spektrumanalyzer) verfgbar.
Messtechnik
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GMC-Instruments Schweiz AG
Firmenportrt
Linktronix AG
Firmenportrt
Fr den Markt der Mess-, Steuer- und Regeltechnik verfgt GMCInstruments Schweiz AG ber ein umfassendes Lieferprogramm. Diese Komponenten, Gerte, Systeme und Dienstleistungen sind in den Bereichen der Energieerzeugung und -verteilung, Verfahrenstechnik, Haustechnik, Chemie sowie im Maschinenbau eingefhrt.
Mess- und Prftechnik
Zu den Kernprodukten gehren die tragbaren Prfgerte. Sie kontrollieren die elektrische Sicherheit von Anlagen, Maschinen und Betriebsmitteln. Schliesslich unterliegen die Installation und der Betrieb elektrischer und elektronischer Gerte und Anlagen strengen Sicherheitsanforderungen. Eine Schnittstelle erleichtert die Auswertung, Dokumentation und Archivierung der Messergebnisse. Auch die dazu erforderliche Software kommt von GMC-Instruments. Ebenso vielfltig ist die Palette tragbarer Messgerte: Przisionsmultimeter, Kalibratoren und Zangenmessgerte.
Industrielle Mess- und Regeltechnik
Linktronix AG ist eine Schweizer Firma mit Hauptsitz in Thalwil. Wir sind offizieller Tektronix und Fluke Partner fr die Schweiz und das Frstentum Liechtenstein. Es ist unsere Aufgabe, Ihnen in allen Belangen in Bezug auf Tektronix und Fluke Produkte zur Verfgung zu stehen. Wir beraten Sie gerne, zeigen Ihnen die neusten Produkte und liefern prompt ab unserem Lager in Thalwil. Unser kompetentes Team verfgt ber einen grossen Pool an Demogerten. Sie knnen jederzeit von einer unverbindlichen Vorfhrung profitieren.
Produktportfolio Tektronix
Die Optimierung der Prozessablufe in der Verfahrenstechnik verlangt przise und flexibel einsetzbare Gerte aus der Mess-, Steuer- und Regelungstechnik. Zuverlssige Erfassungssysteme fr verfahrenstechnische Grssen, Messumformer fr elektrische und mechanische Grssen sowie Interface- und Kopplungsgerte, aber auch vernetzbare und intelligente Bausteine wie Energieverbrauchszhler und multifunktionale Leistungsmesser zur Analyse von Wechselstromnetzen in Nieder- und Mittelspannungsanlagen gehren zum Lieferprogramm.
Energiemanagement
Tektronix, eine amerikanische Firma welche zum Danaher-Konzern gehrt, ist ein fhrender Hersteller von Mess- und Prfgerten. Das Portfolio umfasst: Oszilloskope Signalgeneratoren Logik-Analysatoren Echtzeit Spektrum-Analysatoren Digital-Multimeter Video-Messgerte
Die Kosten fr Strom, Gas, Druckluft, Wasser oder Dampf in den Griff zu bekommen, heisst vor allem, effiziente Kontroll- und Steuerungsmechanismen zu installieren. Erst wenn die Verbrauchsmengen und die Belastungsverlufe bei den Verursachern bekannt sind, lassen sich Einsparpotenziale ermitteln. Der Geschftsbereich Energiemanagement ist mit seinem Energy Control System bestens darauf vorbereitet. Erfassungs-, Netzund Auswertungskomponenten sorgen auch fr eine standortbergreifende kostenstellenbezogene Zuordnung und Lastoptimierung des Verbrauchs.
Das berwachen und Analysieren elektrischer Netze und Verbraucher gewinnt zunehmend an Bedeutung. Mit den DreiphasenNetzanalysator Mavowatt lassen sich diese Aufgabengebiete elegant und mit kommerziell vertretbarem Aufwand abdecken.
Produktportfolio Fluke
Fluke, die wohl bekannteste Marke aus dem Hause Danaher, ergnzt das Tektronix Portfolio wie folgt: Digitale Handmultimeter Strommesszangen mit Digitalanzeige Isolationstester/Erdungsgerte Installationstester Digitalthermometer Wrmebildkameras Messgerte fr Heizung-, Lftungs- und Klimatechnik/Luftmessgerte ScopeMeter (akkubetriebenes Handmessgert) Leistungsmessgerte und Netzqualittsanalysatoren Prozesskalibratoren ATEX-kompatible Messgerte (fr explosionsgefhrdete Umgebungen)
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Messtechnik
National Instruments
Firmenportrt
National Instruments revolutioniert die Art und Weise, wie Ingenieure und Wissenschaftler Design, Prototyperstellung und Serieneinsatz von Systemen fr Mess-, Automatisierungs- und Embedded-Anwendungen bewerkstelligen. NI stellt seinen Kunden Standardsoftware wie NI LabVIEW sowie modulare, kostengnstige Hardware zur Verfgung und beliefert ber 25 000 Unternehmen in der ganzen Welt. Dabei ist selbst der grsste Kunde nicht mit mehr als 3% und kein Industriezweig mit mehr als 15% am Gesamtumsatz beteiligt. Das im texanischen Austin beheimatete Unternehmen beschftigt weltweit mehr als 5000 Mitarbeiter und unterhlt Direktvertriebsbros in mehr als 40 Lndern.
Aktuelles Produkt: NI Measurement Studio 2009
Wir sind die spezialisierten Ansprechpartner in folgenden Fachgebieten: Schall, Akustik, Lrm Schwingungen, Vibrationen Struktur-/Modalanalyse allgemeine Signalanalyse Oberflchenmesstechnik
Dienstleistungen
Wir bieten Beratung, Vertrieb, Schulung, Eichung und Unterhalt von Messtechnik an. Wir sind vom metas ermchtigte Eichstelle A03 fr Schallmessgerte.
Produkteprogramm
Mit Measurement Studio 2009 kann die Entwicklungszeit fr Mess- und Prfanwendungen in Microsoft Visual Studio 2008, Visual Studio 2005 oder Visual Studio .NET 2003 deutlich verkrzt werden. Measurement Studio 2009 vereinfacht die Datenerfassung, -analyse und -darstellung durch integrierte I/OUntersttzung, native Bibliotheken und aktualisierte Benutzeroberflchen. Die Software macht sich auch modernste PCTechnologien zunutze, einschliesslich der vergrsserten Arbeitsspeichernutzung bei der Entwicklung von 64-bit-Anwendungen in .NET sowie das Betriebssystem Microsoft Windows 7 Mea. surement Studio 2009 bietet ausserdem verbesserte I/O-Fhigkeiten mit integrierter Untersttzung fr neue NI-Datenerfassungshardware auf PC-Bussen wie USB, Ethernet, WLAN, PCI Express und PXI. Measurement Studio ist mit dem Betriebssystem Windows 7 kompatibel und steigert die Leistung speicherintensiver Anwendungen durch die Mglichkeit der Entwicklung und Implementierung von 64-bit-Anwendungen in .NET sowie die Integration von 64-bit-Treibern. Anwender von Visual Studio, die mit 64-bitBetriebssystemen wie Windows 7 arbeiten, knnen mit Measurement Studio 2009 die hhere Verarbeitungsleistung und Speicherfhigkeiten jetzt voll ausnutzen. Die Software stellt ausserdem I/Os fr neue NI-Datenerfassungshardware wie NI CompactDAQ, WLAN-Datenerfassung und Datenerfassungsgerte der X-Serie zur Verfgung. Measurement Studio lsst sich nahtlos in die Treibersoftware NI-DAQmx integrieren, so dass auch anspruchsvolle Funktionen von NI-Hardware genutzt werden knnen. Dazu gehren etwa schnellere Streaming-to-Disk-Geschwindigkeiten von bis zu 1,2 Gigabytes pro Sekunde, mehrere Timing-Engines und erweiterte Counter/ Timer-Funktionalitt. Auch die neuen I/O-Optionen und Klassenbibliotheken fr die Messanalyse helfen Anwendern dabei, Messungen von physikalischen Sensoren effizienter zu erfassen. www.ni.com/mstudio/d
National Instruments Switzerland Corp. Austin Zweigniederlassung Ennetbaden 5408 Ennetbaden Tel. 056 200 51 51 ni.switzerland@ni.com ni.com/switzerland
B & K Messtechnik GmbH 8180 Blach Tel. 044 880 70 35 contact@bkmt.ch www.bkmt.ch
Messtechnik
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Messtechnik und Testsysteme, Broadcast, Funkkommunikationssysteme, berwachungs- und Ortungstechnik, Informationssicherheit, Software und Services, Generalunternehmer, herstellerunabhngige Instandhaltung.
Wir haben Messtechnik fr alle. Und wir wissen was zusammenpasst.
Allgemeine und HF Messtechnik, Mobilfunk Messtechnik, EMV Messtechnik, Broadcast Messtechnik, AC/DC Quellen & Lasten und USV, Optische Messtechnik, Protokolltester, Automatische Testsysteme, Board-Tester fr die Produktion, Physikalische und elektrochemische Messtechnik, Laboreinrichtungen, Ausbildungssysteme
Instandhaltungskonzept (herstellerunabhngig)
Mit dem kontinuierlichen Ausbau des Services werden umfassende, vom Hersteller unabhngige Leistungen fr die Instandhaltung Ihrer Prf- und Messmittel angeboten: Reparaturen, Wartungen und On-Site-Services, Kalibrierungen (ISO, SCS, DKD), Online-Instandhaltungsmanagement, Individuelle Instandhaltungsvertrge, Support und Hotline.
Hersteller
Rohde & Schwarz, HAMEG, Advantest, AMETEK Inc. (PAR Princeton Applied Research, Signal Recovery, Solartron Analytical), AMETEK Programmable Power (Argantix, California Instruments, Elgar, Power Ten, Sorensen), BONN Elektronik, FLUKE, Haefely Test, Hera, Horstmann, KOCH IT, Langer EMV, NF Ophir, Salicru, , Spinner, Spitzenberger+Spies, Tomco
Qualittsmanagement
ISO 9001: 2008, SCS097 Rohde & Schwarz, Service level Gold ,
Umweltmanagement
Roschi Rohde & Schwarz AG 3063 Ittigen Tel. 031 922 15 22 sales@roschi.rohde-schwarz.com www.roschi.rohde-schwarz.ch
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INTERVIEW
Mit EBVchips sind wir der verlngerte Arm vieler tausend Kunden.
Der Distributor EBV Elektronik deniert ab sofort und gemeinsam mit Kunden eigene, EBVchips genannte Halbleiter, die von den Herstellern produziert und exklusiv von EBV vertrieben werden. Dies ermglicht auch KMU Zugriff auf speziell fr sie zugeschnittene Produkte zu attraktiven Preisen. Slobodan Puljarevic, Prsident und CEO von EBV Elektronik erlutet die Strategie von EBVchips.
Herr Puljarevic, was verbirgt sich hinter EBVchips? Wir wollen zuknftig nicht mehr nur die Produkte unserer Hersteller vertreiben. Basierend auf den Wnschen und Anforderungen unserer Kunden werden wir zuknftig eigene Halbleiter denieren, die unsere Hersteller dann fr unsere Kunden produzieren. Dabei sprechen wir gezielt mit Kunden in bestimmten Segmenten. Wir fragen zum Beispiel Firmen, die eine Windkraftanlage, ein Auto, ein Solarpanel oder ein Blutzuckermessgert fertigen wollen. Diese Kundengruppen haben wir ja in vertikale Marktsegmente unterteilt und zwar in die Segmente Automotive, General Lighting, RFID, Medical, Renewable Energies und Consumer. Fr Kunden aus diesen Segmenten wollen wir spezische Chips bauen. Zugriff auf EBVchips hat aber grundstzlich jeder Kunde. Wenn die Idee umsetzbar und das Umsatzpotenzial ausreichend ist, sind wir fr alle guten Vorschlge offen. Diese Halbleiterbauelemente haben dann eine Original-Bauteilenummer des Herstellers und sie sind auch mit dem entsprechenden Herstellerlogo bestempelt. EBV Elektronik hat dann fr einen absolut branchenblichen Zeitraum von meist 3 bis 5 Jahren weltweit die exklusiven Vertriebsrechte fr das Bauelement. Wer deniert die Chips? Unsere Vertical Market Segment Manager erstellen die Spezikation der Chips. Mit dieser Spezikation treten wir an den Hersteller heran und fragen ihn, ob er diesen Halbleiter entwickeln und herstellen kann. Anschliessend beginnt der Hersteller mit dem Chipdesign im Rahmen seines ganz normalen Design-Prozesses.
Unsere Marketing- und Vertriebsmitarbeiter sind zwar allesamt Ingenieure, aber um den Chip zu designen ist mehr notwendig als nur das reine Schreiben der Spezikation. Aus diesem Grund wird EBV Elektronik zuknftig auch Mitarbeiter haben, die als bersetzer fungieren, um so die Spezikation des Produkt-Marketings in die Sprache der Chip-Designer zu bersetzen.
Wer trgt die Verantwortung des Chip-Designs? Der Hersteller trgt dann die Verantwortung dafr, dass die Spezikation eingehalten wird und zwar unabhngig davon, ob er das Chipdesign im eigenen Hause durchfhrt oder bei einem Design-Dienstleister erstellen lsst. Wie auch jetzt schon wird EBV auch bei diesen neuen applikationsspezischen Halbleitern als reiner Vertriebskanal agieren. Haftung,
Den grssten Markt sehen wir im Moment bei Analog- und MixedSignal-Produkten.
Slobodan Puljarevic, Prsident und CEO von EBV Elektronik
INFOS
IntervIew
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Garantie, Qualifikation, Lieferdauer et cetera obliegen auch bei den neuen EBVchips den Herstellern selbst. Ab welchen Stckzahlen wird es die EBVchips geben? Es kommt immer auf die Anwendung an. Bei einem Mikrocontroller sind das vielleicht ein paar Millionen Stck. Bei einem Power-Modul fr Windkraftanlagen beispielsweise knnten wir schon bei 20 000 bis 30 000 Stck beginnen. Worin sehen Sie dabei die besondere Aufgabe von EBV? Wir brauchen die Inputs unserer Kunden. Wenn wir beispielsweise mit 50 Kunden sprechen, dann werden unsere Spezialisten dafr sorgen, dass ein EBVchip etwa 90 Prozet den Vorstellungen eines jeden Kunden entspricht. Anschliessend fragen wir nach, in welchen Mengen die einzelnen Kunden diesen Baustein bentigen. Prinzipiell sind wir offen fr die Inputs aller Kunden unabhngig von der potenziellen Stckzahl. So knnen wir unseren Kunden die neueste beziehungsweise bestmgliche Integration in der modernsten Technologie bieten und zwar zu einem besseren Preis als eine Lsung auf Basis von Standardkomponenten. Die grossen Kunden, also die Key-Accounts der Hersteller, hatten immer Zugang zu den jeweils neusten Technologien und konnten so immer grsser werden, aber bereits die Mittelstndler hatten das Nachsehen, so dass der Unterschied zwischen diesen Kundenkategorien immer grsser wurde. Wir bndeln jetzt die Krfte, um auch Mittelstndlern Zugang zu vllig neuen Spezifikationen und individuellen Lsungen mit einem besseren Preis-Leistungs-Verhltnis zu bieten. Mit EBVchips sind wir jetzt der verlngerte Arm vieler tausend Kunden zum Hersteller. Warum sollte ein Kunde dann fr einen appli kationsspezifischen Chip an EBV herantreten? Er knnte sich ja schliesslich direkt an den Hersteller wenden. Die Hersteller haben in ihrem Produktmarketing nicht die Manpower, sich um viele tausend Kunden zu kmmern. Ausserdem wird ein Kunde allein es in der Regel nicht schaffen, die notwendigen Stckzahlen zu erreichen, um das Produkt beim Hersteller attraktiv zu machen. Andererseits wollen wir natrlich den Kunden, die sich bei der Definition eines neuen Chips besonders stark engagiert haben, auch bei den Konditionen entsprechend entgegenkommen. Wenn ein Kunde eine Idee fr einen EBVchip hat, dann soll er einfach mit seinem Ansprechpartner bei EBV vor Ort Kontakt aufnehmen. Jede Idee ist willkommen. Immerhin kmmert sich zum ersten Mal in der Geschichte der Halbleiterei ein
Die Hersteller haben nicht die Manpower, sich um viele tausend Kunden zu kmmern.
Distributor darum, dass auch Abnehmer kleiner Stckzahlen speziell auf sie zugeschnittene Produkte in der neuesten Technologie bei bestmglicher Integration zum besten Preis-Leistungs-Verhltnis bekommen. Welche Rckmeldungen erhielten Sie von den Halbleiterherstellern? Die Hersteller waren allesamt begeistert von dieser Idee, und wir haben bereits sehr konkrete Gesprche gefhrt. Viele Hersteller haben indirekt seit Jahren darauf gewartet, dass sie gebndelt und detailliert Informationen bekommen, was die vielen tausend ber die Distribution kaufenden Kunden genau brauchen Ihre Idee kommt somit sehr gut an. Warum sind Sie nicht schon frher mit EBVchips aktiv geworden? Bis vor Kurzem waren wir noch nicht entsprechend organisiert. Durch die Einfhrung der vertikalen Marktsegmente haben wir diese Bereiche neu strukturiert, so dass wir jetzt in der Lage sind, diese Segmente gezielt EMEAweit zu betreuen, um daraus die fr EBVchips erforderlichen Informationen zu schpfen. Wenn wir vor der vertikalen Marktsegmentierung einen FAE (Field Application Engineer) zu den Kunden entsandt htten, um nachzufragen, welche Chips die Kunden haben mchten, dann wre er sowohl zu Automotive- als auch zu Consumer- als auch zu Medical-Kunden et cetera gegangen, und das funktioniert nicht. Daher haben wir zuerst die Marktsegmente strukturiert.
Relaissockel
Reihenklemmen LeiterplattenSteckverbinder
www.weidmueller.ch / www.push-in.com
Mit der PUSH IN-Technologie prsentiert Weidmller eine neue Reihenklemmen-Generation, die sich durch ein gewinnbringendes Gesamtkonzept auszeichnet: Einfach: Mit PUSH IN sparen Sie bis zu 80% Anschlusszeit * Sicher: PUSH IN hlt ewig Vielfach einsetzbar: die innovative Anschlusstechnologie fr alle Flle
* gegenber Schraubanschluss
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Wem gehren die Rechte an den EBV-Chips? EBV Elektronik ist Inhaber der Intellectual Property. Mittlerweile haben alle relevanten Halbleiterhersteller ein Non-Disclosure-Agreement (NDA) mit EBV unterschrieben, damit unsere Ideen geschtzt bleiben, denn schliesslich mssen wir den Herstellern gegenber jeweils auch NDAs unterzeichnen, um deren Schutzrechte zu wahren. Apropos Intellectual Property: Natrlich lassen sich smtliche IP-Blcke inklusive entsprechender Third-Party-IP im Rahmen der Design-Mglichkeiten des jeweiligen Herstellers mit einbinden. Welche EBVchips bieten Sie Ihren Kunden als erstes an? Wir wollen sehr bald unsere ersten EBVchips auf den Markt bringen. Aber die Prozesse mssen sich erst einspielen und alle Beteiligten befinden sich noch in der Lernphase. Es handelt sich hierbei immerhin um eine komplett neue Idee. So etwas hat bisher noch kein Distributor gemacht. Es geht also darum, das gesamte Prozedere nher kennenzulernen und in der Praxis Antworten auf die folgenden Fragen zu bekommen: Wie lange dauert die Design-Phase beim Hersteller, wie lange braucht der Hersteller fr den Test, die Qualifikation et cetera? Wie lange dauert es bis zum Sampling? Wann kommen die ersten Auftrge? Wenn sich diese Ablufe eingespielt haben, knnen wir damit beginnen, auch Chips unterschiedlicher Hersteller gemeinsam zu integrieren. Wir haben bereits Partner, die durchaus in der Lage sind, verschiedene Chips auf einem Hybrid zu vereinen, aber das ist noch Zukunftsmusik. Das Ganze muss als Konzept auch erstmal von allen Beteiligten, also Mitarbeiter, Hersteller und Kunden, verinnerlicht werden. In unserer Pipeline befinden sich bereits viele gute Produktideen, aber wir werden sehr strukturiert vorgehen, ein Schritt nach dem anderen! Bei welcher Produktkategorie sehen Sie die besten Mglichkeiten fr EBVchips? Den grssten Markt sehen wir im Moment bei Analog- und Mixed-Signal-Produkten. Um welche Produkte geht es bei den ersten EBVchips? Wir bauen jetzt das Fundament fr die Zukunft. Daher sind EBVchips zu Beginn sehr solide, nicht zu komplexe Produkte. Wir werden aber auch im Bereich der Power-Module zum Beispiel fr Windkraftanlagen EBVchips anbieten. Kurz und gut: Es werden Produkte sein, in denen viel Know-how drinsteckt, bei denen das Projekt aber dennoch berschaubar bleibt. Rund um die Leistungshalbleiter, die im Bereich der erneuerbaren Energien zum Einsatz kommen, werden wir besonders aktiv werden.
Wir haben schon ganz konkrete Ideen in den Marktsegmenten Automotive, Renewable Energies inklusive Metering und General Lighting. So bieten sich zum Beispiel bestimmte LED-Ansteuerungen beziehungsweise Treiber in Kombination mit Controllern an. Wenn wir dann RFID mit integrieren, kann das usserst interessant sein. Wir sind aber mit EBVchips bereits in jedem Marktsegment aktiv. In Europa findet doch praktisch keine Fertigung von Consumer-Produkten mehr statt. Wie wollen Sie es schaffen, dass ConsumerASPs dennoch profitabel werden? Stimmt, wir haben nur ganz wenige Produktionsaktivitten fr Consumer-Gerte in Europa, aber fr sehr viele Consumer-Gerte findet das Design in Europa statt und ich spreche hier nicht nur von Fernsehern und Settop-Boxen. Mit EBVchips ist letzten Endes auch sichergestellt, dass wir nicht nur den Support beim Design-In leisten, sondern dann auch die Produktionsstckzahlen liefern. EBVchips sind ja ausschliesslich bei uns erhltlich. ber unsere Mutter Avnet verfgen wir zudem ber ein globales Liefernetzwerk. Was planen Sie den genau im Bereich der Consumer-Elektronik? Im Bereich der Consumer-Elektronik arbeiten wir an einem etwas anderen Ansatz. Unsere Hersteller bieten beispielsweise bereits spezielle Controller an, die ber viele Peripherieelemente verfgen. Da unsere ConsumerKunden nicht all diese Peripherieelemente bentigen, sind die entsprechenden Chips zu gross und damit eigentlich zu teuer fr die An-
wendung. Daher planen wir, ein Downsizing bestimmter ICs vorzunehmen, um so einen kleineren Baustein im kleineren Gehuse mit einer geringeren Anzahl von Pins zu bekommen, der dadurch auch preiswerter ist als das ursprnglich vorhandene IC. Wir knnen EBVchips somit exakt an den gewnschten Preispunkt anpassen. Unsere Aktivitten gehen folglich sowohl in Richtung Hochintegration als auch in die entgegengesetzte Richtung. Was unternimmt EBV, um die Preise attraktiv zu gestalten? Dafr werden wir bei EBVchips oftmals eine grosse Charge bestellen und dann die Produkte bei uns lagern. So erhalten wir die Bauteile zu einem attraktiven Preis, mssen aber die gesamte Charge finanzieren. Das Prozedere wird genauso ablaufen wie bei Standardprodukten. In unserem Lager befinden sich Produkte im Wert von etwa 250 Millionen Euro, von denen wir etwa die Hlfte auf unser eigenes Risiko bestellt haben. Wir haben so also fr die Hlfte des Lagers keine konkreten Bestellungen unserer Kunden vorliegen, aber wir kennen ja seit 41 Jahren Kunden, Projekte und Mrkte. EBV Elektronik ist ja trotz Krise nach wie vor profitabel, so dass wir ber gengend Reserven verfgen, mit denen wir auch neue Projekte finanzieren knnen. Mit Avnet haben wir zustzlich noch die Sicherheit einer finanzstarken Mutter, so dass wir die Strategie viel leichter umsetzen knnen. Wie lange dauerts, bis ein EBVchip lieferbar ist? Bei normaler Auslastung der Hersteller rechne ich wie bei einem Baby damit, dass von der
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knnen wir jederzeit auch den Baustein bei einem anderen Hersteller fertigen lassen. Wenn es ganz extrem kommt, knnten wir uns auch mit den bereits vorhandenen Masken an eine Foundry wenden. Gesetzt den Fall wir htten EBVchips von einem nicht mehr existierenden Hersteller entwickeln lassen, dann bekmen wir die Masken und knnten uns an einen anderen Hersteller wenden. Der Kunde ist bei uns somit mit EBVchips immer auf der sicheren Seite. Wie kam EBV auf den Gedanken, EBVchips anzubieten? Die Idee kam mir Anfang des Jahres 2009 beim Skifahren. Damals sprte ich bereits die Krise der gesamten Branche und damit auch einen echten Einbruch bei Umsatz und Gewinn. Ich beobachtete gerade meinen Sohn in der Schlange vor dem Skilift beim Telefonieren mit seinem iPhone, als mir pltzlich eines klar wurde: Wer wie Apple etwas ganz Besonderes anbietet, mit dem er auch noch als erster auf dem Markt ist, hat gute Chancen, auch mehr damit zu verdienen. Als Distributor waren wir bisher in punkto Produkte immer zu 100 Prozent von unseren Herstellern abhngig. Jetzt ergreifen wir selbst die Initiative. Als Voraussetzung dafr brauchten wir die vertikalen Marktsegmente, die wir in der ersten Jahreshlfte 2009 innerhalb von EBV etablierten. Jetzt kommen aus den Marktsegmenten heraus die EBV-Chips. Allerdings wollen wir nicht wie beim iPhone gezielt in das obere Preissegment vorstossen, sondern gemeinsam mit den Herstellern ber neue Produkte im Markt wachsen und dafr eine angemessene Marge bekommen. Sehen Sie nicht die Gefahr, dass Ihre Wettbewerber diese Idee kopieren? Das ist eine berechtigte Frage. Im Sommer 2009 informierten wir die ffentlichkeit darber, dass wir die Mrkte jetzt vertikal segmentieren, und bereits jetzt gibt es andere Distributoren, die uns nacheifern und versuchen, ihre Organisation genauso wie wir aufzustellen. Allerdings ist diese Umstellung ein zeitraubender Vorgang. Genauso wird bestimmt auch unsere Idee mit EBVchips kopiert, aber eine Kopie kann nie so gut sein wie das Original. EBV Elektronik hat als zukunftsorientierter Trendsetter die Distribution immer wieder neu deniert: von den FAEs ber Dienstleistungen wie Laser-Markierung und Programmierung und modernsten Logistiklsungen bis zur intensiven Design-InUntersttzung der Kunden mit von EBV selbst entwickelten Referenz-Plattformen. Wenn der Grundgedanke der EBVchips dann eines Tages wirklich einmal von anderen Unternehmen in der Praxis kopiert wird, sind wir dann schon wieder dabei, neue Ideen umzusetzen. Ich geh auch bald wieder Ski fahren ... (pm)
M E C H AT R O N I K FLUIDTECHNIK I
Fertigstellung der Spezikation bis zu den ersten Chips neun Monate vergehen: drei Monate Design, drei Monate fr die Herstellung der ersten Wafer und weitere drei Monate fr Assembling, Testen und Packaging. Wie stellen Sie sicher, dass die EBVchips ber einen langen Zeitraum hinweg lieferbar sind? Wenn ein Hersteller beispielsweise aufgekauft wird oder eine Technologie einstellt, dann besteht zunchst einmal die Mglichkeit, im Rahmen eines Last-Call eine letzte Bestellung zu platzieren. Da wir aber das geistige Eigentum an der Spezikation halten,
I
Die neuen Elektrozylinder, Hubsulen, sowie Mbel verschiedenste Branchen und Bettenantriebe fr
BAUGRUPPEN
Elektroantriebe
Wir wollen sehr bald unsere ersten EBVchips auf den Markt bringen.
KONFEKTIONIERUNG
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EmbEddEd
Lasersteuerung im Semi-Custom-Design
Ob Schweissen, Schneiden, Bohren oder Beschriften: Laser lassen sich fr die Materialbearbeitung usserst flexibel einsetzen. Nach 20 Jahren stand die Ablsung der modularen VME-Steuerung fr den Festkrperlaser an. Ein Computeron-Module mit massgeschneidertem Carrierboard bewahrte dabei die Robustheit, Langzeitverfgbarkeit und Modularitt der VME-Lsung.
Bild 1: Eine Steuerung auf Basis eines Semi-Custom-Designs mit hochintegriertem Computer-on-Module ersetzt die 20 Jahre alte VME-Lsung.
aser bewhren sich zehntausendfach im harten industriealltag. sie arbeiten berhrungslos, ohne verschleiss und sind usserst flexibel einsetzbar: die laserstrahlen von Festkrperlasern beispielsweise lassen sich ber glasfasern flexibel von den strahlquellen zum Einsatzort fhren (Bild 1). die anforderungen an die zugehrige lasersteuerung sind dabei hoch, denn sie muss nicht nur flexibel in hinblick auf die verschiedenen anwendungsbereiche und anzuschliessende peripherien sein, sondern auch hochperformant
arbeiten und sich durch langlebigkeit und robustheit auszeichnen, um im rauen industriealltag zu bestehen. VME fr lange Zeit die beste Lsung. Whrend 20 Jahren setze die trumpf laser gmbh & co. Kg zur steuerung ihrer Festkrperlaser deshalb auf ein modulares vME-system. dass dieses die technische Evolution der lasersteuerung so lange begleiten konnte, lag vor allem an den verschiedenen vorteilen der vME-architektur begrndet: Extrem hohe robustheit, langzeitverfgbarkeit der Komponenten und eine hohe standzeit auch bei steigender performance und steigendem integrationsgrad. zudem ist der vME-Bus technisch durch eine asynchrone architektur getragen, bei der alte hardwarekomponenten neue nicht ausbremsen. Wenn mehr leistung gefragt war, reichte es deshalb, einfach die cpuBaugruppe auszutauschen. dies alles wird mit systemspezifischer Modularitt geboten, so dass der austausch einfach mit cots-Baugruppen erfolgen kann. Eine runde lsung folglich fr eine langfristig angelegte produktstrategie.
Kontron AG D-85386 Eching Tel. +49 8165 77 777 sales@kontron.com www.kontron.de Ingrid Einsiedler, Marketing Managerin, Kontron. Richard Stadler, Systemingenieur, Kontron. Rainer Thieringer, Ltr. Softwareentwicklung, Trumpf.
AutorEN
iNfoS
Die Suche nach einem wrdigen Nachfolger. zeiten und anforderungen ndern sich. Fr die optimale integration der Festkrperlaser-steuerung in produktionsnetze mit unterschiedlichsten robotern beispielsweise bedarf es heute zwar noch immer eines breiten und individuell angepassten schnittstellenangebots wie zum Beispiel Feldbus- oder industrialEthernet-schnittstellen fr sensor- und regelkreise. doch viele schnittstellen, die man frher noch mit einzelnen zusatzbaugruppen hat integrieren mssen (wie z.B. via Ethercat protokoll echtzeitfhige Ethernet-schnittstellen), sind heute bereits auf dem cpu-Board integriert verfgbar. die Konsequenz: die anzahl der bentigten Erweiterungskarten wurde zunehmend kleiner. ausserdem setzt sich mehr und mehr durch, dass peripherie zum Beispiel ber usB oder Ethernet angebunden wird, was die anzahl unterschiedlicher schnittstellen reduziert. der hohe Modularittsgrad von vME war fr trumpf bei der spezifischen steuerung von Festkrperlasern deshalb nicht mehr erforderlich. Wichtig war jedoch die anbindung des hauseigenen Komponentenbus (trumpf peripheral Bus) zur signal- und da-
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www.compona.ch
Neue FCT-Vollmetallhaube mit 90-Kabelausgang
FCT, der D-Sub-Spezialist, hat eine neue Vollmetallhaube im Sortiment. Diese zeichnet sich durch einen grossen Innenraum aus und ist besonders fr D-Sub-Steckverbinder mit Sonderkontakten geeignet. Die Vollmetallhauben haben einen 90-Kabelausgang mit Zugentlastung, eine sehr niedrige Bauform und einen grossen Kabelklemmbereich mit Zugentlastungsmodul mit verschiedenen Durchmessern. Geeignet sind die Hauben fr robuste Einstze.
Bild 2: Die Laserstrahlen von Festkrperlasern lassen sich in Laserlichtkabeln einkoppeln und flexibel zum Einsatzort fhren.
tenverteilung an Komponenten wie Laserregelung, Sicherheitstechnik und Khlung. Hierfr nutzte Trumpf in der Vergangenheit eine eigene VME-Koppelkarte fr die Kommunikation mit dem CPU-Board ber die Backplane. Aber auch hier hat sich in den letzten Jahren viel getan. Programmierbare Logik ersetzt dedizierte Hardware. Heute ist die Umsetzung des Masters, der die Zugriffe auf den Komponentenbus steuert, mit einem Field Programmable Gate Array (FPGA) realisierbar, der von der CPU ber PCI angesprochen werden kann. Das flexibel programmierbare Logikdesign bringt den Vorteil, dass die Steuerung fortan direkt mit dem Komponentenbus kommunizieren und die einzelnen Komponenten durch die im FPGA integrierten bertragungsprotokolle mit optimaler Performance ansteuern kann. Evolutionre nderungen der Protokolle knnten einfach durch die entsprechende Programmierung der FPGA-Logik nachgezogen werden, was eine optimale Zukunftsorientierung gewhrleistet. Auf der Wunschliste standen hardwareseitig folglich ein weitestgehend
standardisiertes aber individuell passendes Interface-Portfolio sowie ein dediziertes Interface fr den Komponentenbus. Open-Source trumpft auf. Da auch ein Wechsel des Betriebssystems von OS/9 auf Linux anstand, wnschte sich Trumpf zudem einen optimalen Linux-Support, insbesondere fr den Einsatz des industriegetriebenen Echtzeitbetriebssystems des OSADL-Konsortiums, dem Trumpf als Grndungsmitglied angehrt. Durch den Portierungsaufwand von OS/9 zu Linux und der gleichzeitig notwendigen Integration des Mensch-Maschine-Interfaces (HMI) auf die gleiche Prozessorkarte, war nicht zwingend mit einer schnellen Implementierung des fr industrielle Automatisierungsapplikationen entworfenen OSADL -Linux zu rechnen. Auch hier ist die Wahl der richtigen Embedded Hardwareplattform wichtig. Denn untersttzt die Hardware den Betrieb von OSADL-Linux, ergeben sich daraus die Vorteile einer breiten Entwickler- und Werkzeugbasis: Krzere Entwicklungszeiten, eine optimale, weil etablierte Integration von grafischen Benutzeroberflchen und somit auch eine verbesserte Time-to-Market. Zudem lsst das Linux-Betriebssystem aufgrund seiner hohen Verbreitung auch eine sehr lange Verfgbarkeit erwarten. Das Beste aus zwei Welten kombinieren. Es galt, ein optimales Zusammenspiel von Soft- und Hardware zu gewhrleisten und eine skalierbare Langzeitlsung zu finden, die einerseits die Vorteile der etablierten VME-Technik bewahrt, andererseits aber auch die Vorzge moderner PC-Technologie bietet, wie die kostengnstige und umfassende Integration aktueller Schnittstellen aber auch anwendungsspezifischer Interfaces. Hierzu gehren neben dem FPGA auch digitale Ein- und
Glossar
BIOS: Basic Input Output System. Firmware eines PC, die unmittelbar nach dem Einschalten ausgefhrt wird, bevor es die Kontrolle dem Betriebssystem bergibt. COM: Computer-on-Module. Sehr kompakter Computer auf einer Leiterplatte. COTS: Commercial off-the-shelf, Standardprodukte. FPGA: Field Programmable Gate Array. Programmierbarer Logikbaustein. OSADL: Open Source Automation Development Lab, Verein zur Frderung von Open-Source-Software in der Automatisierung. SBC: Single-Board-Computer. Einplatinen-Computer. VME: Versa Module Eurocard. Bussystem fr die Prozesssteuerung, das 1981 ursprnglich fr die Motorola-Prozessorfamilie 68000 entwickelt wurde.
3M fhrt die gerade SurfaceMount-Ausfhrung der Low-ProfileHeader-Serie 2500 als Ergnzung zum LowProfile-4-Wand-Thru-Hole-Header im Sortiment. Diese Hochtemperaturausfhrung ist fr einen Reflow-Ltprozess bis 260 Grad Celsius ideal einsetzbar. Die Tape & Reel-Verpackung der Produkte untersttzt eine Kostenreduktion im Produktionsprozess.
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Ausgnge fr Anwendungen, in denen Laser, Schaltstellen, externe Taktsignalgeber oder Schrittmotoren direkt ber digitale Leitungen angesprochen werden sollen. Durch den gegebenen Customizationbedarf standen deshalb folgende Alternativen zur Wahl: Der Einsatz von Motherboards oder Single-BoardComputern (SBC) mit PCI- oder PC/104Erweiterungsbaugruppen fr den FPGA und die digitalen I/Os, ein zu VME vergleichbares Design auf Basis von CompactPCI oder aber eine individuelle Boardlevel-Lsung auf Basis von Computer-on-Modules. Die fr Trumpf optimale Lsung kristallisierte sich letztendlich in einem Semi-Custom-Design mit hochintegrierten Computer-on-Modules heraus, das neben dem individuellen Carrierboard auch eine individuelle Frontplatte bekommen sollte, um so die frontseitige Entnahme des Systems hnlich komfortabel auszulegen, wie bei Systemen mit passiver Backplane. Individuelles Carrierboarddesign. Dass die Entscheidung von Trumpf fr ein Semi-CustomDesign fiel, hatte mehrere Grnde: Dieses bietet die Vorteile einer massgeschneiderten Full-Custom Lsung aber bei schnellerem Time-to-Market. Alle Schnittstellen, wie Ethernet, Digitale I/Os und FPGA-Ankopplung konnten mittels des individuell designten Carrierboards exakt in der gewnschten Zahl, Aus-
die Zukunftssicherheit, die durch den modularen Aufbau gewhrleistet wird. Dank des modular integrierten Computer-on-Modules kann die Steuerung mit den zuknftigen Anforderungen und Innovationen mitwachsen indem das Modul beispielsweise durch ein Board mit hherer Prozessorleistung ausgetauscht wird. Mit Netz und doppeltem Boden. Die hohe Verfgbarkeit der neuen Trumpf Lasersysteme, die bei nahezu 100% liegt, ergibt sich neben der optimalen Kombination von Hard- und Software auch aus der eingebauten Fernwartbarkeit mittels VPN-Verbindung und alternativ ber ein modular integriertes Modem. Steht die gesicherte Fernverbindung, knnen annhernd dieselben Aufgaben zur Systemdiagnose oder zur Integrationsuntersttzung durchgefhrt werden wie vor Ort. Sollte das Betriebssystem oder der integrierte Flash-Speicher Probleme bereiten, stellt das System zustzlich ein Rettungs-Linux bereit, das auf dem BIOS-Baustein gespeichert ist. Das Rettungssystem startet beim Ausfall der integrierten Flash-Speicherkarte automatisch und kann bei Bedarf auch manuell an der Frontblende des Systems gestartet werden. Damit bietet es eine zustzliche, bergeordnete Wartungsinstanz, mit der beispielsweise Hardwarediagnosen und Reparaturmassnahmen auch via Fernverbindung mglich sind. Auch hier zeigt sich das Design mit Computer-on-Module platzsparender und kosteneffizienter, denn bei einer VME-Lsung wren fr ein hnliches Leistungsspektrum zustzliche Kommunikations- und Diagnosebaugruppen notwendig gewesen. Langfristig auf der sicheren Seite. Umgesetzt wurden die vielfltigen Anforderungen durch die Designspezialisten von Kontron in Kaufbeuren, die neben der Beratung und dem Design auch die Serienfertigung durchfhrten: Um mit der Embedded Hardware auch langfristig auf der sicheren Seite zu stehen, kommt fr Trumpf nur ein Lieferant in Frage, der als qualifizierter Partner nicht nur die die Technik, sondern auch die Logistik nachhaltig im Griff hat, betont Rainer Thieringer, Leiter der Abteilung Softwareentwicklung bei Trumpf. Kontron garantiert nicht nur eine Ersatzteillieferbarkeit von bis zu 10 Jahren, der Spezialist fr Embedded Hardware hat in den vergangenen Jahren auch zahlreiche vergleichbare Layouts bereits erfolgreich umgesetzt und in Serie gefertigt. Auch Kontrons Linux-Engagement kommt Trumpf zugute. So bietet beispielsweise Kontron eine eigene Embedded Linux Distribution an, die ausschliesslich unter der Verwendung von OpenSource-Modulen erstellt wurde, sodass sie fr die untersttzte Hardware lizenzfrei bezogen werden kann. n
Bild 4: Die neue Steuerung findet unter anderem im Scheibenlaser Trumpf TruDisk 1000 Einsatz.
prgung und Anordnung an Gehusefront und Rckseite ausgefhrt werden Argumente die gegenber einer Lsung mit StandardSBC oder Motherboards berzeugten. Die geforderte Stckzahl liess zudem zu, dass Trumpf diese individuell gefertigte Lsung im Preisrahmen eines Systems von der Stange erhalten konnte, ohne die bewhrten Vorzge des VME-Bus einzubssen. Denn auch das Semi-Custom-Design bietet die gewnschte Langzeitverfgbarkeit, die fr den industriellen Einsatz notwendige Robustheit und auch
Messe
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Embedded-Treffpunkt legt zu
Auch in diesem Jahr trifft sich die Embedded-Community vom 2. bis 4. Mrz in Nrnberg. Mit knapp 750 Ausssteller wchst die Embedded World weiter. Zum ersten Mal findet der Student Day statt, an dem der Vater des ARM-Prozessor, Prof. Steve Furber, einen Vortrag halten wird.
iele neue Unternehmen haben sich entschieden an der Embedded World teilzunehmen. der Anteil der neuaussteller liegt bei ber 10%. Aber auch sonst gibt es viel neues rund um die messe: der Artemis spring Event findet am 1. und 2. mrz parallel zu messe und Kongress statt und erstmals untersttzt auch der zVEi die Embedded World. zudem feiert der student day am letzten messetag seine Premiere. die Fachwelt kann sich auf Koryphen und Persnlichkeiten wie beispielsweise Prof. nicholas mcguire oder dr. david Kalinsky freuen. sie geben der Embedded World Conference seit Jahren gesicht, gewicht, spirit und Know-how auf hohem fachlichen niveau. die Embedded World hat das richtige Konzept. das grosse Commitment der ausstellenden Unternehmen zu dieser Veranstaltung
sowie die Anzahl der neuaussteller aus aller Welt untermauert dies nachdrcklich, freut sich Alexander mattausch, Projektleiter der Embedded World Exhibition & Conference bei der nrnbergmesse. Aber auch das Engagement von Artemis, zVEi, der Teilnehmer und referenten der Kongresse zeigen dies deutlich. Und last but not least das grosse interesse der studenten und deutschen Hochschulen an der Premiere des student day, der erstmals dieses Jahr am letzten messetag stattfindet. Auch wenn es nicht selbstverstndlich ist: die Embedded World legt zu und wird, da bin ich mir sicher, eine der erfolgreichsten sein, die wir je in nrnberg hatten, zeigt er sich weiter sehr zuversichtlich. die Ausstellerzahl wird laut mattausch die des Vorjahres bertreffen. die Embedded World ist eine Konstante, eine feste grsse im messekalender, klar fokussiert, keine beliebige Variable, bringt es mattausch auf den Punkt. Europainitiative prsentiert sich in Nrnberg. Parallel zur Embedded World Conference trifft sich die europische initiative Advanced research & Technology for Embedded intelli-
gence and systems (Artemis) zu ihrem Frhjahrsevent. dieser findet am 1. mrz auf dem gelnde der nrnbergmesse statt. Am 2. mrz bietet Artemis eine hochkartige und fr messebesucher kostenlose Vortragsreihe an. der letzte Tag der Embedded World 2010 steht dieses Jahr ganz im zeichen des student day: interessierte studenten knnen sich ber die Embedded-branche informieren, whrend die beteiligten Unternehmen somit auf potenzielle nachwuchskrfte treffen. Ein Hhepunkt ist hierbei die Vorlesung der Embedded Koryphe Prof. steve Furber. (tm) n
Die Ausstellerzahl wird laut Projektleiter Alexander Mattausch die des Vorjahres bertreffen.
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Bild 1: Messen, Steuern und Regeln aus der Hand: mit universellem Prototyp und Programmierung auf Systemlevel konnte in wenigen Tagen ein mobiles, batteriegesttztes Gert realisiert werden.
Schmid Engineering AG 9542 Mnchwilen Tel. 071 969 35 90 info@schmid-engineering.ch www.schmid-engineering.ch CC&I Computer Communication & Interface GmbH D-82131 Gauting/Mnchen Tel. +49 89 850 97 18 www.cciembedded.de sales@cciembedded.de
INfOS
ird ein zylindrisches Werkstck zur rotierenden bearbeitung in ein spannfutter eingespannt, so weicht seine neutrale achse aufgrund mechanischer toleranzen von der achse des futters ab. beim drehen taumelt der zylinder mit auslenkungen von einigen hundertstel- bis zehntel-millimetern. dies mit einem handmessgert dynamisch zu erfassen, zu kompensieren und dadurch die produktivitt zu steigern, war die idee des verantwortlichen prozessingenieurs. die wichtigsten funktionalen anforderungen umfassten: Zweimal berhrungslose Distanzmessung mit laserabstandssensoren Simultane Messwerterfassung mit 1 kHz von zwei dynamischen 010 Volt Analog signalen mit 16BitAuflsung Kontinuierliche Tiefpassfilter, Spektralanalyse und mittelwertberechnung Einfache Grafische Bedienerfhrung mit touch Datenspeicherung auf SDKarte mit PCZugriffsmglichkeit via USBMassenspeicher Messzyklen krzer eine Sekunde
Weitere anforderungen: Verfgbarkeit nach dem Einschalten <1s Zuverlssigkeit ber den gesamten Messzyklus Wirtschaftliche herstellung von seriengerten Schutz des firmenspezifischen Knowhows Mindestens acht Stunden Dauerbetrieb Mit einem Starterkit sofort loslegen. die entwicklung einer eigenen embedded hardware war aus kosten- und zeitgrnden von vornherein ausgeschlossen. deshalb entschied man sich fr den embedded messrechner ZMC (Bild 1). Leistungsfhige Entwicklungssoftware ermglicht eine grafische Programmierung des Low Power Analog Devices Blackfin BF548Prozessors mit fertigen, intuitiven Funktionsblcken per drag-and-drop. beispielprogramme erleichtern zustzlich den einstieg. mit dem beigestellten Signalsimulator knnen Messwerte direkt vorgegeben und programme live getestet werden. damit verfgte der entwickler vom start weg ber gebndeltes hardware-/ software-know-how, vom prozess-i/o ber di-
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Bild 2: Messwerterfassung und digitale Signalverarbeitung auf Systemlevel mit dem LabView Embedded Module for Blackfin programmiert.
gitale Signalverarbeitung, und Real-Time-Betrieb bis zu mobilen Filesystemen und grafischer Bedieneroberflche. In drei Tagen zum Ziel. Die delikateste Projektanforderung war der zu schtzende Algorithmus. Bei fehlendem Embedded-SoftwareKnow-how ein nicht zu unterschtzendes Risiko. Glcklicherweise war NI LabView in der Firma sowohl im Prf- als auch Testbereich bereits ein verbreitetes und geschtztes Werkzeug. Die Programmierbarkeit des kompakten Singleboard Messrechners mit dem LabView Embedded Module for Blackfin erlaubte damit, auf vorhandenem Programmier-Know-how aufzusetzen und es im Messhandheld anzuwenden (Bild 2). Das Entwicklungswerkzeug erzeugt in Kombination mit dem ZBrain Software Development Kit/ SDK aus dem Systemdiagramm automatisch multitasking- und echtzeitfhigen C-Code und ldt diesen ber standardisierte Compiler/Linker/Loader in das Mikroprozessorsystem. Die gesamte unterlagerte Low-Level-Komplexitt ist fr den Anwendungsentwickler zweitrangig und geschieht im Verborgenen. In Stunden Signale mit dem Zielsystem erfassen und analysieren. In einem ersten Schritt galt es, die Messwerterfassungs- und Algorithmenideen in einem LabView-Blockschaltbild abzubilden und mit zwei reellen analogen Prozesssignalen auf Machbarkeit zu testen. Dazu wurde eine Softwarevorlage des ZBrain Software Development Kits (SDK) mit dynamischer, mehrkanaliger Datenerfassung ausgewhlt und mit der bentigten Signalverarbeitungskette aus einem der zahlreichen LabView-Beispiele ergnzt (Bild 2). Angepasst an die Zylinderdrehzahl bis 1500 U/min und einer Ansprechzeit der Lasersensoren von 900 s wurde eine simultane Abtastrate von
1 kHz pro Kanal mit einer Blockgrsse von 250 Werten gewhlt und mittels Hardware-In-TheLoop live auf dem ZMC getestet. Abgeschlossen wurde die Machbarkeitsprfung unter Echtzeitbedingungen direkt auf dem Zielsystem. Das gemessene Timing von 400 ms entsprach auf den ersten Blick den Anforderungen. Es fehlten jedoch noch eine grafische Bedieneroberflche und die Datenspeicherung. Auch sie stellen Ansprche an die Prozessorressourcen und stehlen Reserven. Von der Referenzarchitektur zur Standalone-Anwendung in 10 Stunden. Der nchste Schritt zur Embedded-Anwendung war der ZMC-Handheld, ein universeller Prototyp zur Entwicklung von mobilen Messsystemen. Herzstck dieses Referenzdesigns und Baukastens ist wie beim Starterkit ein Singleboard Messrechner. Er ist ergnzt um den ntigen Funktionsumfang fr batteriegesttzte Systeme. Das Referenzdesign enthlt wertvolles Outof-the-Box-Know-how, das sofort in der eigenen Aufgabe eingesetzt werden kann (Bild 4). Dazu gehrt ein feldgeprftes, wiederverwendbares Applikationsframework mit Messwerterfassung, grafischer Bedienerschnittstelle (GUI), Daten-I/O sowie Powermanagement und Fehlerbehandlung fr zuverlssigen Dauerbetrieb. Im Kern besteht es aus einer mehrfachen, leicht erweiterbaren Statemachine mit Standardzustnden beziehungsweise -Modi, die sich an eigene Bedrfnisse anpassen lassen: Der Modus GUI kmmert sich um die Benutzereingabe ber Taster und Touch. Dazu wurde das LabView-Fontpanel aus der Machbarkeitsprfung in ein neutrales GUI berfhrt . Es setzt sich aus einzelnen Bildern zusammen, die von der SD-Karte geladen, auf dem TFT angezeigt und mit Signallinien berlagert werden.
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SD-Card
Die in der Machbarkeitsprfung erarbeitete Messwerterfassung und Signalverarbeitung wurde ohne nderungen per Drag-and-Drop in den Modus DAQ integriert. Der Modus File, angepasst an das spezifische Datenformat, speicherte die Resultate zusammen mit einem RTC-Zeitstempel auf der SD-Karte ab. Der Modus COM dient vorerst nur fr den PC-Zugriff auf die SD-Karte als USBMassenspeicher (hnlich wie beim Memory Stick) und wird spter um eine Wireless-Verbindung ergnzt. Die Standardmodi Powermanagement und Housekeeper sind Themen der folgenden zwei Kapitel. Intelligentes Powermanagement in einem halben Arbeitstag. Ein geringer Stromverbrauch sorgt fr mglichst lange Betriebszeit. Bei einem durchschnittlichen Verbrauch von zwei Watt und dem ausgewhlten Akku mit 2,5 Ah/12 V betrgt die Standzeit rund 15 Stunden, also fast doppelt so viel wie die geforderte Arbeitszeit. Diese Reserve geht jedoch verloren, wenn im Seriengert aufgrund des Formfaktors ein kleinerer Akku zum Einsatz kommen muss. Deshalb wurde die Standardfunktionalitt des Powermanagement-Modus genutzt: Skalierbarer Stromverbrauch. Bei der Messwerterfassung und -analyse schaltet das Gert in den leistungsstrksten Betriebsmodus und kehrt anschliessend wieder in den Sparbetrieb zurck. Dies geschieht ber variierte Prozessortakt und -spannung. Abschalten von Funktionen. In einem weiteren Schritt lassen sich temporr nicht bentigte Stromfresser wie zum Beispiel das TFT-Display abschalten. Dabei signalisiert eine LED, dass das Gert noch in Betrieb ist.
1x 0...10V, 1kHz USB Mass Storage 1x Pusbutton 1x LED Standby 1x LED Hibernate 24V Power Supply
ZMC Platform
1x 0...10V 1kHz
Werkstck
24V Power Supply
12/24VDC
12V
Netzteil
Ladeschacht Ladestrom
Akkustatus (SMBUS)
Akku Anschluss
Ladegert
Bild 4: Das universelle Referenzdesign ZMCHandheld bietet das ntige Out-of-the-Box-Know-how fr Embedded-Hard- und -Software sowie Prozessund Daten-I/O.
Standby-Betrieb. Wenn nach einer whlbaren Zeit keine Benutzereingabe erfolgt, geht das Gert in den Tiefschlaf (HibernateMode) ber, signalisiert durch eine weitere LED. Dies sorgt bis zum Wecksignal zum Beispiel ber Touch oder Tastatur fr niedrigsten Stromverbrauch. Komplettes Abschalten. Ist die Batterie erschpft, sichert das Gert die internen Zustandsvariablen auf NVRAM, schliesst die Dateien auf der SD-Karte und schaltet sich ab. Batteriezustandsanzeige. Fr mobile Gerte ist es zwingend, den Zustand der Batterie zu kennen und den Benutzer darber zum Beispiel mit einen Ladeanzeiger zu informieren. Batterieladung. Der tauschbare Li-Ion-Akku wird extern geladen (Bild 3 unten) . Optional kann der Handheld um eine Ladeelektronik erweitert werden, die den Akku im Netzbetrieb aufldt. Damit verbunden ist eine nahtlose Umschaltung von Netz- auf Akkubetrieb und umgekehrt. Dieser Vorgang kann ber einen Funktionsblock abgefragt und angezeigt werden.
Zuverlssiger Rund-um-die-Uhr-Betrieb in drei Stunden. Auch bei Systemlevel-Sprachen wie LabView kann die Anwendungssoftware nach der Freigabe noch Fehler beinhalten. Deshalb muss Embedded-Software diese zur Laufzeit selbstndig erkennen, isolieren und beheben. Ein solches Zuverlssigkeitsschema in Embedded Hard- und Software umzusetzen, war bisher Spezialisten vorbehalten. Mit fertigen Funktionsblcken und dem Standardmodus Housekeeper ist dies jetzt fr jedermann machbar. Die in den verschiedenen Treibern oder der Programmlogik aufgetretenen Fehler werden zur Behandlung an den Housekeeper weitergeleitet. Softwarehnger in der Multitaskingumgebung werden ebenfalls abgefangen. Ist eine Fehlerkorrektur unmglich, so hlt ein Warm- oder sogar Kalt-Start den Betrieb weiter aufrecht. Dabei wird die Anwendung geordnet heruntergefahren, das Dateisystem geschlossen und kritische I/O-Prozesse in definierte Zustnde gebracht. Verhakt sich der Housekeeper selber, lst ein Watchdog einen Systemreset aus. Damit ist das Gert aus Sicht des Bedieners stndig verfgbar. In Wochen zum Seriengert. Bis hierhin ist der Messhandheld als ein zwischen zwei Acrylplatten eingeschlossene ZMC-Messrechner ausgefhrt, mit Prozess-I/O-Klemmen und seitlich einsteckbarer SD-Karte sowie tauschbarem Akku (Bilder 1 und 3). So kommt er nun in einem Pilotversuch zum Einsatz, um erste Felderkenntnisse zu sammeln. Fr den rauen Produktionsbetrieb wird entweder ein marktgngiges Gehuse mit ESD-Schutz fr den 1111 cm grossen ZMC ausgewhlt oder der Handheld-Bausatz wird fr das Serienprodukt auf das kundenspezifische Format geschrumpft und in ein spezifisches Gehuse eingesetzt. Im Referenzdesign sind Hardware und Software vorentwickelt. Die bergnge zwischen Machbarkeitsprfung, Prototyping und Serienproduktion sind dank LabView und dem ZBrain System fliessend. Damit kann ein spezifisches Mess- oder Steuergert innerhalb sehr kurzer Zeit kostensparend und mit berblickbaren Risiken verwirklicht werden. n
Bild 3: Mit einem Referenzdesign schnell zum fertigen Prototyp. Komplett mit Messwerterfassung, -analyse, GUI/Touch, Datenspeicherung auf SD-Karte, Batteriebetrieb und intelligentem Powermanagement.
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Blick auf die Pressenstrasse bei schuler Automation. Bei 15 Hben pro Minute fhrt der neue Linear-feeder rund 50 kg schwere Platinen der Presse zu, wo sie anschliessend umgeformt werden.
ine Pressenstrasse in der automobil- oder deren Zulieferindustrie besteht im normalfall aus vier bis sechs Pressen. Wir sind fr die Zufhrung der Platinen und die entladung des fertigen teils am ende zustndig, erlutert dipl.-ing. (fh) reiner drner. er ist verantwortlich fr die Projektierung und entwicklung bei der schuler automation gmbh & co. kg in gemmingen. Um die hubzahlen zu erhhen, die nebenzeiten deutlich zu senken und damit die ausbringungsmenge und Verfgbarkeit der anlagen weiter zu steigern, ist ein neuer linear-feeder entwickelt worden. er sorgt fr die usserst schnelle Zufhrung der Platinen. Wir haben uns von anfang an hohe Ziele ge-
steckt. heute erschliessen wir mit ihm ganz neue leistungsbereiche fr schnelle Pressenlinien, so drner. Mit dem high-speed-linearfeeder knnen Pressenlinien bedient werden, die mit einer ausbringung von 15 beziehungsweise 17 teilen pro Minute fr eine besonders hohe Wirtschaftlichkeit sorgen. entwickelt fr die automobil- und deren Zulieferindustrie, kann es fr den feeder aber auch andere einsatzbereiche geben. Platinen dynamisch zufhren. Unser neuer linear-feeder zeichnet sich an Pressenlinien durch eine sehr hohe ausbringung aus, erlutert reiner drner. erreicht wird das im Zusammenspiel aus kompakter Bauweise und dynamischen antrieb. der linear-feeder mit Vertikalachse verfhrt auf einer horizontalen fahrbahn ber einen Platinenstapel, nimmt die oberste Platine ber sauger auf und transportiert sie zu einem frderband, das die Platine dann der Presse zufhrt. angetrieben wird das system von sehr dynamischen tor-
igus Schweiz GmbH 4623 Neuendorf Tel. 062 388 97 97 Info.ch@igus.ch www.igus.ch
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quemotoren, die die bisher blichen servoantriebe ersetzen. erste Markterfolge sind bereits zu verzeichnen: Je eine anlage in indien und Mexiko befinden sich zurzeit in der inbetriebnahme, eine weitere anlage ist nach china verkauft worden und geht in den nchsten Monaten in Betrieb. die technischen Vorteile der aktuellen neuentwicklung liegen vor allem in den dynamischen Werten. Ziel war es, die ausbringungsleistung noch weiter zu erhhen. das bedeutet fr alle komponenten, extrem hohen geschwindigkeiten und Beschleunigungen standhalten zu mssen. Zum sicheren fhren der energie- und datenleitungen hat sich der automationsspezialist dabei fr eine energiezufhrung von igus entschieden. der neue feeder wurde mit einer Profilrollen-energiekette der serie P4 fr schnellen, vibrationsfreien lauf ausgerstet. diese kunststoffenergiekette ist besonders leise und abriebfest bei hohen geschwindigkeiten und grossen fllgewichten. berdies handelt es
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entschieden. Die profilierten Rollen werden im Bereich des freitragenden Bereichs der Energiekette ber ein speziell designtes Blech gefhrt. So werden die Wrmeentwicklung und damit der Verschleiss aufgrund der hohen dynamischen Werte minimiert und das Obertrum der Energiekette sicher gefhrt. Schwerarbeiter leistet ber sieben Millionen Hbe im Jahr. Die Anforderungen an die Energiezufhrung sind sehr hoch, besttigt auch Reiner Drner. Man muss die Dynamik in Relation zur Kettengrsse sehen: hier wird sehr viel Masse bewegt. Fr Schuler Automation war das schnelle, leise Energiekettensystem P4 von Igus die erste Wahl. Zwar wurden auch Gesprche mit anderen potenziellen Lieferanten gefhrt. Wegen der extrem hohen Geschwindigkeiten hat sich allerdings niemand an das Projekt getraut, berichtet Sascha Verch. Zumal es auch die Vorgaben der Automobilindustrie und deren Zulieferer in sich haben. Der Linear-Feeder ist in der Regel an 350 Tagen im Jahr in drei Schichten im Einsatz. Bei 15 Hben pro Minute fhrt er zirka 50 Kilogramm schwere Platinen der Presse zu, wo sie anschliessend umgeformt werden. Diese Arbeiten knnten grundstzlich auch mit einem Roboter erledigt werden, erklrt Reiner Drner. Aber dann stimmen die Taktzeiten nicht mehr. Im Vorfeld umfassend getestet. Damit der LinearFeeder die geforderte Dynamik erreicht, wurde er nahezu von Grund auf neu konstruiert. Aufgrund der hohen Geschwindigkeit und extremen Beschleunigung hatte Energieketten-Spezialist Igus dafr eigens in einen umfassenden Versuchsaufbau investiert. Im firmeneigenen Technikum in Kln wurden die Anforderungen zunchst nachgestellt, um die dynamischen Werte nachweislich unter realen Bedingungen zu erreichen. Hinzu kamen die vielen Grundsatzversuche, welche Igus bereits fr Krananwendungen durchgefhrt hatte, wo das System P4 ebenfalls zahlreich zum Einsatz kommt. Am Ende wurde die Serie P4.56 fr den High-Speed-Linear-Feeder als die richtige besttigt. Auf die Betriebssicherheit der Pressenlinien wird naturgemss vom Anwender hchster Wert gelegt. Sascha Verch: Im Eventualfall, dass es wegen der Energiezufhrung einmal zu Problemen kommt, mssten wir sofort vor Ort fr Abhilfe sorgen. Das sieht Schuler Automation aber entspannt. Zum einen gab es bislang keinerlei Probleme, berichtet Reiner Drner, alles luft funktionssicher und zu unserer vollsten Zufriedenheit. Zum Zweiten verfgt Igus ber 28 Niederlassungen rund um den Globus zuzglich weiterer Hndlersttzpunkte. So ist sichergestellt, dass technisch geschultes Personal an jedem Ort der Welt schnell einspringen kann. (pm) n
Die Teilung der Kettenglieder mit und ohne Rolle ist gleich, so dass die Energiekette auch bei extrem hohen Geschwindigkeiten beziehungsweise Beschleunigungen im Radius einen ruhigen, vibrationsfreien Lauf erzielt.
sich um eine energieeffiziente Lsung, da bei einer rollenden Anwendung im Gegensatz zu einer gleitenden weniger Antriebsleistung erforderlich ist. Schnelle, leise Profilrollen-Energiekette. Bei dem System P4 rollen das Obertrum und das Untertrum der Energiekette versetzt aufeinander. Dadurch werden die tribologisch optimierten Kunststoff-Profilrollen nicht berrollt, sondern rollen auf einer durchgngigen breiten Flche, was die Lebensdauer der Energiekette erhht. Zudem ist die Teilung der Kettenglieder mit und ohne Rolle gleich, so dass die Energiekette im Radius einen besonders ruhigen und vibrationsfreien Lauf erzielt. Die Rollen selbst sind fest in die Seitenteile integriert. Auf Wunsch ist das System auch lieferbar mit kabelschonenden Auto-Glide-Stegen und einem speziellen Rinnensystem. Schneller beschleunigen als ein Formel-1-Rennwagen. Sascha Verch, zustndig bei Schuler Automation fr die mechanische Konstruktion: Im Vordergrund steht die Dynamik. Lagen bei den Vorgngermodellen die Geschwindigkeit und die Beschleunigung beim Handling der Platinen bei 6 m/s beziehungsweise 16 m/s2, so sind es jetzt 10 m/s beziehungsweise 20 m/s2. Ein Formel-1-Rennwagen erreicht nur Beschleunigungen von knapp ber 10 m/s2. Der gesamte Verfahrweg der Anlage umfasst 10,5 m, die Energiekettenlnge betrgt 6,2 m. Bei der Auslegung der Anlage hat man sich aufgrund von Versuchen im Vorfeld fr eine P4.56-Energiekette (56 mm Innenhhe)
Hohe Lebensdauer: Bei der Energiekette P4 rollen das Obertrum und das Untertrum versetzt aufeinander. Dadurch werden die tribologisch optimierten Kunststoff-Profilrollen nicht berrollt, sondern rollen auf einer durchgngigen breiten Flche.
Reiner Drner (rechts) und Sascha Verch (links) von Schuler Automation zusammen mit Jrg Ottersbach von Igus, Ansprechpartner unter anderem fr den umfassenden Versuchsaufbau im Technikum in Kln.
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Die ZHAW untersucHt DAs Generieren von QuellcoDe Aus einer GrAfiscHen entWicklunGsumGebunG
Software von hoher Qualitt, mglichst wartungsfrei und auch nach Jahren auf ein anderes Zielsystem portierbar ein Wunschtraum? Das Generieren von Quellcode aus einer modellbasierten grafischen Entwicklungsumgebung wird im Rahmen einer Projektarbeit der Zrcher Hochschule fr Angewandte Wissenschaften (ZHAW) in Winterthur genauer unter die Lupe genommen.
Zusammenspiel der drei Entwicklungsumgebungen: Das CiP Tool kommuniziert ber externe Ereignisse und Aktionen mit der Hardware, welche mit dem DEC Tool spezifiziert und mit dem Automation Studio integriert werden.
as Ziel jedes softwareentwicklungsprozesses ist es, software von hoher Qualitt zu produzieren. Dieses auf den ersten blick simple Ziel, erweist sich als usserst komplexe Aufgabe. so soll die software nicht nur die hohen funktionellen Ansprche erfllen, sondern sie muss auch sauber spezifiziert und entworfen sein. Weiter wird erwartet, dass der Quellcode einen hohen Grad an Qualitt aufweist und natrlich fehlerfrei und robust ist. nicht zuletzt soll die software auch nach Jahren problemlos zu warten und allenfalls auf ein anderes Zielsystem portierbar sein. im bereich von embedded systems werden seit Jahren diverse entwicklungs- beziehungsweise modellierungsumgebungen erfolgreich eingesetzt, um diese kriterien zu erfllen. in der Automatisierungstechnik finden modellierungswerkzeuge kaum verwendung. Durch den verzicht dieser Hilfsmittel werden in Automatisierungsprojekten oft entscheidende kriterien vernachlssigt.
infoS
Steigerung der Quellcodequalitt. im rahmen einer Projektarbeit der Zrcher Hochschule fr Angewandte Wissenschaften in Winterthur in Zusammenarbeit mit der firma bernecker und rainer (b&r) und dem institut fr embedded systems (ines) wird aufgezeigt, wie solche modellierungsumgebungen im bereich der Automatisierungstechnik eingesetzt werden knnen. in einer frheren bachelorarbeit wurde die ciP-methode (ciP: communicating interacting Processes), eine methode die mit kooperierenden statemaschinen arbeitet, bereits in einem Automatisierungsprojekt eingesetzt. in der aktuellen Projektarbeit soll gezeigt werden, wie mit zwei modellierungsumgebungen der gesamte softwareentwicklungsprozess vereinfacht und der Grad der Quellcodequalitt gesteigert werden kann. Als ergnzung zur ciP-modellierung wird die Dec-methode (Dec: Domain-oriented embedded connection), eine technik um die softwareverbindungen zwischen den externen Prozessen und den statemaschinen zu spezifizieren und modellieren, verwendet. Am institut fr embedded systems wurde in einem forschungsprojekt von 2007 bis 2009 das Dec tool entwickelt. mit diesem modellierungswerkzeug, welches auf der eclipse Platform basiert, knnen die verbindungen zwischen den sensor- und Aktorschnittstellen
und den statemaschinen spezifiziert und modelliert werden. Diese softwareverbindungen dienen zum einen als verkettete funktionen, welche fr die umsetzung von sensorsignalen in events fr die statemaschinen zustndig sind. Zum anderen werden die Aktionen der Zustandsmaschinen mit den Aktorschnittstellen verbunden. nach erfolgreicher verifikation des domnenorientierten modelles kann der c-Quellcode fr die softwareverbindung generiert und mit Hilfe der spezifikationen von den ein- und Ausgabeschnittstellen die statemaschine mit dem ciP tool modelliert werden. Unabhngig testen. Die ciP-methode wurde in den neunzigerjahren an der eidgenssischen technischen Hochschule (etH) in Zrich entwickelt. Daraus entstand die start-up-firma ciP system AG, welche das ciP tool weiterentwickelt und vertreibt. Aktuell wird es durch die firma syte AG auf die eclipse Platform portiert. mit diesem modellierungswerkzeug lsst sich die funktionale ebene, welche bei dieser methode aus statemaschinen besteht, graphisch modellieren. ein ciP-modell besteht aus clustern von statemaschinen und interagiert ber externe ereignisse und Aktionen mit den sensoren und Aktoren. neben dem grafischen entwickeln von software untersttzt das Werkzeug das testen der
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Externe Sensorsignale werden in Events fr die Statemachine umgesetzt. Aktionen der Zustandsmachine werden mit den Aktorschnittstellen verbunden.
Wir bieten Messtechnik aus einer Hand: Umfassendes, fein abgestimmtes Portfolio, richtig kombiniert. Wir denken in Lsungen: Von einzelnen Messgerten bis hin zu kompletten Systemen. Wir machen Service nachhaltig: Herstellerunabhngige Instandhaltung, mit akkreditiertem Kalibrierlabor und Online Instandhaltungsmanagement. Wir kennen uns aus: ber sechs Jahrzehnte erfolgreich am Schweizer Markt ttig.
Zustandsmaschine durch grasche Animationen. Der Benutzer kann dabei die Anreize fr die Statemaschinen auslsen. Dadurch lsst sich die Funktionalitt der Software unabhngig vom Zielsystem testen. Nach der Verikation kann der C-Quellcode des Modelles fr das Zielsystem generiert werden. Die gemeinsame Spezikation der Schnittstelle, welche mit dem DEC Tool deniert wurde, erlaubt ab einem sehr frhen Stadium eine parallele Entwicklung der funktionalen Ebene und der Verbindungsschnittstelle. Die mit dem CIP Tool generierten Statemaschinen kommunizieren ber die mit dem DEC Tool generierten Schnittstellen ber Ereignisse und Aktionen mit der Hardware. In der Entwicklungsumgebung Automation Studio der Firma Bernecker und Rainer wird die Hardware mit den generierten Schnittstellen verbunden. Den Wartungsaufwand reduzieren. Mit dem generierten Quellcode, kann das Ziel, Software von hoher Qualitt, welche einheitlich und fehlerfrei ist, erreicht werden. Auch nach Jahren kann grasch modellierte Software einfach gewartet und erweitert werden, da die Modelle angepasst und der Quellcode neugeneriert werden kann. Die Portierung einer bestehenden Statemaschine auf ein anderes Zielsystem ist durch die Anpassung der Schnittstelle problemlos mglich. Bei Projekten mit mehreren Projektmitgliedern oder mit einer gewissen Komplexitt ist es durchaus sinnvoll, solche Modellierungsumgebungen, welche sich im Embedded Bereich seit Jahren bewhrt haben, auch in der Automatisierungstechnik einzusetzen. Durch diese kann die Qualitt der Software enorm gesteigert und der Wartungsaufwand bis zu 50 Prozent reduziert werden. (tm)
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Lineartische en Miniature
Die neuen Zaber T-LSM Lineartische knnen Standalone ber einen Standard 15-V-Netzteil betrieben werden. Ein Potenziometer am Ende der Einheit ermglicht eine reibungslose Handsteuerung. Die Tische werden ber RS-232 oder USB am Computer angeschlossen und es knnen bis zu 254 Einheiten der gesamten T-Serie verkettet werden. Mit einer Hhe von 21 mm, eignen sie sich fr Anwendungen geeignet, bei denen ein niedriges Profil erforderlich ist. Das innovative Design ermglicht Geschwindigkeiten von bis zu 8 mm/s und Lasten bis 10 kg. Wie alle Zaber Produkte, ist die T-LSM-Serie als plug and play konzipiert und damit sehr ein-
fach zu installieren und zu bedienen. Ein XY- oder XYZ-Multiachssystem kann zum Beispiel als Mikroskoptisch eingesetzt werden. Die Steuerung aller Achsen kann entweder manuell ber ein T-JOY3 Joystick-Controller erfolgen oder ber eine einzige Schnittstelle. Hinzu knnen die Mikroskoptischpositionen gespeichert und auf Knopfdruck wieder abgerufen werden.
cher im Drehgeber speichern. Verfgbar sind die MCD-Drehgeber als Single-Turn-Modelle, die eine Umdrehung mit einer maximalen Auflsung von 12 Bit erfassen, sowie als Multi-Turn-Ausfhrungen, die zustzlich bis zu 8192 Umdrehungen (13 Bit), auf Kundenwunsch auch mehr, erfassen knnen. Dank der Magnetocode-Technologie bentigen die Gerte keine Batterien: Die Umdrehungen werden auch im spannungslosen Zustand sicher nachgehalten und stehen nach dem Einschalten sofort zur Verfgung. Das magnetische Funktionsprinzip der Drehgeber ermglicht neben einer robusten Bauweise bei kompakten Abmessungen auch eine deutliche Kostenreduzierung verglichen mit optoelektronischen Modellen. Die als Hohl- und Vollwellenversion verfgbaren Gerte eignen sich fr den Einsatz unter rauen Umgebungsbedingungen und knnen dank eines Durchmessers von lediglich 36,5 mm problemlos auch in Applikationen mit begrenztem Bauraum installiert werden. OMNI RAY AG 8600 Dbendorf Tel. 044 802 28 80 info@omniray.ch www.omniray.ch
Motorenreihe im Baukastenprinzip
Siemens Industry Automation and Drive Technologies prsentiert eine neue Hauptmotorenreihe. Die Reihe 1PH8 ist fr den universellen Einsatz in verschiedensten MotionControl-Anwendungen konzipiert. Auf der Basis eines flexiblen Baukastens sind die Motoren sowohl in einer Asynchron- als auch in einer kompakten Synchronvariante, mit Fremdbelftung als auch mit Wasserkhlung verfgbar. Die Motoren sind als Hauptantriebe mit Leistungen von 2,8 kW bis 1340 kW erhltlich. Umfangreiche Funktionserweiterungen wie unterschiedliche Lagerkonzepte erweitern das Anwendungsspektrum. Typische Einsatzgebiete des Motors sind Haupt-
antriebe in Pressen und Extrudern, Converting-Anwendungen, rundlaufende Achsen in der Papier- und Druckindustrie sowie Krananlagen. Siemens Schweiz AG Industry Automation and Drive Technologies 8047 Zrich Tel. 0848 822 844 automation.ch@siemens.com www.siemens.ch
WunschProdukte ... Einfach zu befllen, Reinraum, ESD, leise, Kreisbewegung, fr Roboter, spnedicht ... E-Ketten, Leitungen, Baukasten mit 80.000 Artikeln, einzeln/konfektioniert ... WunschService ... Ab Lager in 24h oder heute*. Garantie, Montageservice, Beratung vor Ort ... weltweit ... WunschInternet ... 3D CAD, Konfiguratoren, Lebensdauerrechner. .. *Lieferzeit = Zeit bis zum Versand der Ware.
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S w i S S T. n e T n e T w o r k S & C o m m u n i C a T i o n S
ie test-fuchs gmbh in gross-Siegharts (sterreich) ist eines der fhrenden unternehmen im Bereich Prfanlagen fr die luft- und Raumfahrt. Bis dato wurden fr ber 90 verschiedene flugzeugtypen Prfanlagen gebaut, die auf der ganzen Welt stationiert sind. das echtzeit ethernetbussystem Varan ist bei test-fuchs bereits seit zwei Jahren in verschiedenen Projekten erfolgreich im einsatz: So werden unter anderem das frachtladesystem des Airbus A400m und flugsteuerungskomponenten bei Air france getestet.
die neuen Prfstnde dienen dem funktionstest von rotativen Baugruppen wie hydraulikmotoren und Pumpen sowie von linearen Komponenten wie Aktuatoren fr die flugsteuerung. Messwerte zeitsynchron erfassen. Sogar die Anbindung zustzlicher Stationen ist bei Volllast mglich, wodurch die grsstmgliche modularitt und effizienz gegeben ist, so martin Schuller entwicklungsleiter bei test-fuchs. der dezentrale Aufbau der messeinheiten erleichtert die Programmierung. die gesamte Anlage ist einfach skalierbar und weitere Optionen lassen sich auch im Nachhinein einfach hinzufgen. das gesamtsystem wird mit einer isochronen Abtastzeit von 200 s betrieben. die Varan-technologie garantiert, dass innerhalb von 300 s (1,5 Buszyklen) alle messwerte ber die gesamte messanlage zeitsynchron erfasst werden, die entsprechenden Berechnungen der Regelalgorith-
men durchgefhrt und die Sollwerte ausgegeben sind, unabhngig davon welcher CPu sie zugeordnet sind. Pro Steuerung knnen innerhalb dieser Zykluszeit neben der erfassung von mehreren 100 messkanlen etwa 10 reale Pid-Regler betrieben werden. test-fuchs fhrte die modularen hyraulikprfanlagen (hPm) im Juli 2009 auf dem markt ein. ein grosser Auftrag, die erneuerung des hydraulikprffeldes bei einem der weltweit grssten Wartungsbetriebe fr flugzeugkomponenten, der SR technics group in Zrich, konnte bereits an land gezogen werden. Multi-Manager-systeme. mit dem Varan-multimanager-System ist die Vernetzung und Synchronisierung einer Anlage in harter echtzeit mglich. Sogar unterschiedliche Zykluszeiten in den Anlagesegmenten sind mglich und knnen unter 100 s liegen. dank des einfachen und sicheren grundprinzips von Varan sind verteilte uhren nicht erforderlich. da kurze daten-
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Das innovative MSRSystem von Sigmatek ist durch seine Modularitt fr die unterschiedlichsten Aufgaben in der Mess- und Regelungstechnik prdestiniert.
Die Daten, die zwischen den Maschinen ausgetauscht werden, knnen frei definiert werden.
pakete verwendet werden, knnen Nachrichten im Fehlerfall noch im selben Buszyklus wiederholt werden. Dieser Mechanismus garantiert die Datensicherheit in einem Netzwerk. Wie bei Busteilnehmern in einem einzelnen Netzwerksegment wird auch segmentbergreifend die harte Echtzeit bereitgestellt. Der Jitter beim Datenaustausch zwischen den Funktionsgruppen betrgt ebenfalls weniger als 100 ns. Die Maschinen werden im Varan-Netzwerk kaskadiert. Das bedeutet, dass jede einzelne Maschine fr die bergeordnete Maschine einen einfachen Client darstellt. Die Daten, die zwischen den Maschinen ausgetauscht werden, knnen frei definiert werden. Die Kommunikation erfolgt dabei ber einen einfachen DPRAM-Mechanismus, der beliebig skaliert werden kann. Ob die einzelnen Bearbeitungseinheiten in Linien-, Stern- oder komplexen Baumstrukturen miteinander verschalten werden, bleibt der Kreativitt des Anlagengestalters berlassen. (tm) n
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ligenten Betrieb sowie Wahrnehmungs- und Motorsteuerfunktionen fr Roboter und autonome Fahrzeuge. Mittels der offenen grafischen Systemdesignplattform kann Programmcode aus anderen Sprachen, unter anderem C/C++, .m-Dateien und VHDL importiert werden. Integrierte Treiber untersttzen LIDAR-, IR-, Sonar- und GPS-Gerte. Die Software enthlt Robotik-IP-Funktionen, welche die einfache Implementierung auf Echtzeit- und Embedded-Hardware ermglichen sowie Algorithmen zur Erkennung von Hindernissen, inverser Kinematik und Objektsuche. National Instruments 5408 Ennetbaden Tel. 056 200 51 51 ni.switzerland@ni.com ni.com/switzerland
Kleiner SingleBoard-Computer
Der 3,5" Single Board Computer Wafer-US15WP2 baut auf Intels Atom CPU-Technologie (Z510/Z530) und dem US15W Chipset auf. Diese Technologie zeichnet sich trotz der hohen Komplexitt durch einen niedrigen Stromverbrauch aus. Der SBC verbraucht 1,15 A bei 12 V mit der Intel Atom Z530P (1,6 GHz) und 1 GByte SDRAM. Die SBC mit der Intel Atom Z530P (1,6 GHz) mit 533 MHz FSB und der Z510P (1,1 GHz) CPU mit 400 MHz FSB sind auf einem Alu-Trger montiert. Dieser kann auf einer Gehusewand befestigt werden, sodass der Rechner ohne aktive Khlung betrieben werden kann. Es knnen 200 pin DDR2Speichermodule mit 400/533 MHz bis zu einer Kapazitt von 2 GByte verwendet werden. Der CF -II-Steckplatz erlaubt den Betrieb auch ohne externe HD, was ein sehr kompaktes System ergibt. Das Displayinterface mit dem Intel GMA500 GrafikMedia-Beschleuniger untersttzt zusammen mit dem Chrontel CH7317A zwei 24 bit LVDS-Ausgnge. Das Board hat folgende Schnittstellen: 6 USB 2.0, 3 RS232, 1 RS232/ 422/485, GbE-Ethernet, SATA, Audio, Infrarot-Schnittstelle und PS2 fr Tastatur und Maus. Zustzlich stehen dem Anwender 8 digitale I/O (4 Eingnge, 4 Ausgnge) zur Verfgung. Ein PCIe-Stecker ermglicht die Funktionserweiterung mit MiniCard-Modulen. Als Option wird ein 2,5" IDE zu SATA-Modul angeboten. Der Wafer-US15WP2 wird mit 12 VDC versorgt und hat eine 5 V-Speisung fr ein SATA-Speichermedium. Der SBC kann ber den Temperaturbereich von 0 bis 60 C lfterlos betrieben werden und macht das Rechnerboard zum idealen Baustein in mobilen Systemen, Fahrzeugen, Datenerfassungsanwendungen, in der Messtechnik und in der Logistik. MPI Distribution AG 5405 Dttwil Tel. 056 483 34 44 info@mpi.ch www.mpi.ch
Nachhaltig simulieren
Modellbasierte Entwicklungsmethoden gewinnen in der Industrieautomation immer mehr an Bedeutung. Entscheidend fr den tatschlichen Nutzen und die Entwicklungseffizienz ist dabei die Durchgngigkeit der verwendeten Werkzeuge. Mit dem Produkt B&R Automation Studio Target for Simulink stellt B&R ein Tool mit einem hohen Integrationsgrad zur Verfgung. Entwicklungsmodelle werden in der Simulationsumgebung Simulink von The MathWorks aufgebaut und auf Knopfdruck auf der B&R Industriesteuerung implementiert. Entwickler profitieren somit von den Synergien der Produkte von B&R und The MathWorks, ohne sich dabei um das wechselseitige Zusammenspiel kmmern zu mssen. Durch die offene Architektur des Automatisierungswerkzeuges B&R Automation Studio sowie die
nahtlose Integration des Codegenerators B&R Automation Studio Target for Simulink, erfolgt die Einbindung in das Gesamtautomatisierungsprojekt effizient und mit geringstem Benutzereingriff. Ein besonderer Vorteil von ModelBased Design und automatischer Codegenerierung liegt zudem in der Wiederverwendbarkeit einmal erstellter Simulationsmodelle. So knnen diese auch fr zuknftige Maschinengenerationen als Entwicklungsbasis herangezogen und unter geringstem Aufwand auf den neuesten Stand gebracht werden. Dadurch ist der Anwender in der Lage, abteilungsbergreifendes Know-how langfristig sicherzustellen und die Time-to-Market erheblich zu reduzieren. B&R Industrie-Automation AG 8500 Frauenfeld Tel. 052 728 00 55 office@br-automation.ch www.br-automation.ch
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Automatisiertes Logistikzentrum
Im Rahmen der Werkserweiterung am B&R Stammsitz in Eggelsberg wurde ein vollautomatisches Hochregallager errichtet. Steuerung, Visualisierung und Antriebstechnologie stammen komplett von B&R. Das Hochregallager hat eine Gesamtflche von 6600 m, eine Regalhhe von ber 19 m bei einer Regallnge von 72 m sowie eine Kapazitt von 18 000 Palettenstellpltzen. Fnf gassengefhrte Regalbediengerte in doppelseitigen
Regalgassen sorgen fr ein vollautomatisches Handling. 300 Europaletten knnen pro Stunde ein- und/ oder ausgelagert werden. Die gesamte Sicherheitstechnik ist dezentral auf Basis Powerlink safety mit der X20 SafeLogic und X20 SafeIOs gelst. Fernwartungsmechanismen ermglichen eine vollstndige Systemdiagnose bis zum einzelnen I/OKanal und Antrieb von jedem Ort inklusive aktivem SMS oder E-Mail Versand. Die gesamte Antriebstechnologie fr die Regalbediengerte sowie die Frderstrecken sind mit Servotechnik von B&R ausgestattet. Bei Beschleunigungswerten von 2,5 m/sec werden die bis zu 1000 Kilogramm schweren Paletten przise positioniert. Die Netzrckspeisung der B&R-Servoumrichter spart rund einen Drittel der Energiekosten ein. B&R Industrie-Automation AG 8500 Frauenfeld Tel. 052 728 00 55 office@br-automation.ch www.br-automation.ch
elle Internet-Adresseingabe mglich. Der Anwender verzweigt lediglich ber die Hyperlinks der vorinstallierten Webseiten. Die Bedienoberflche wird aus dem lokalen Embedded-Webserver der Bedieneinheit aufgerufen. Im Gegensatz zu herkmmlichen Bedienkonzepten bleibt die Visualisierung nicht auf die lokale Bedieneinheit beschrnkt, da sich die Web-Oberflche auch ber das Intra- oder Internet aufrufen lsst und somit im gesamten Firmennetz zur Verfgung steht. Auf den angebundenen Rechnern ist lediglich ein Webbrowser notwendig. Fr die Verbindungen mit der Umgebung stehen 2 RS232, 1 RS485, 1 10/100 Mbps Ethernet-LAN, 1 CAN, 8 TTL-GPIO, 2 USB 2.0 Host sowie ein CompactFlash-Steckplatz zur Verfgung. Als Betriebssystem dient ein Embedded Linux. SSV Software Systems GmbH D-30419 Hannover Tel. +49 51140 000 0 jne@ssv-embedded.de www. ssv-embedded.de
Die Baureihe Han-Modular von HARTING ist das Steckverbindersystem mit hoher Flexibilitt. Um drei neue Module erweitert, bietet Han-Modular fast fr jede Anwendung im industriellen Umfeld die erforderliche Lsung. Der Vorteil des neuen Han C-Axialschraubmoduls (3 Kontakte, 40 A, 690 V) ist die Anschlusstechnik. Ohne teures Spezialwerkzeug knnen Litzen von 2,5 mm2 bis 10 mm2 sicher angeschlossen werden.
Bei dem Han E-Protected Modul (6 Kontakte, 16 A, 830 V) wird Sicherheit gro geschrieben. Nicht nur die Buchsen- sondern auch die Stiftkontakte sind berhrungssicher. Rckspannungen von Kondensatoren und Frequenzumrichtern sind jetzt vllig unproblematisch. Mit dem Han DDD-Modul (17 Kontakte, 10 A, 160 V) kann der Anwender auf gleichem Raum bis zu 40 % mehr Kontakte unterbringen. Steckverbinder knnen nun kleiner und gnstiger als bisher ausgefhrt werden. HARTING: Flexibilitt ist unsere Strke
HARTING AG I Industriestr. 26 I CH 8604 Volketswil I Telefon 044/908 20 60 I Telefax 044/908 20 69 I ch@HARTING.com I www.HARTING.ch
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Optische Encoder-Module
Hamamatsu Photonics stellt ein neues hochauflsendes optisches Encoder-Modul vor. Der P10210 besteht aus einer 4-Element-segmentierten Siliziumphotodiode, monolythisch integriert mit einer Signalverarbeitung zusammen mit
einer (roten) LED. Die optischen Komponenten stecken in einem kleiner als 1cm grossen Plastikgehuse, optimal fr Anwendungen, bei welchem Platz eine Rolle spielt. Die Signalverarbeitung verfgt ber einen 2-Phasen-Digitalausgang, welcher Auflsungsmessungen von 50 Mikrons bei einer garantierten Minimalge-
schwindigkeit von 50 KHz erlaubt. Der neue P1020 ist ideal fr den Gebrauch in industriellen Positionsmessgerten. Hamamatsu Photonics Schweiz 4500 Solothurn Tel. 032 625 60 60 swiss@hamamatsu.ch www.hamamatsu.ch
Maximale Rechenleistung
Congatec erweitert mit dem Hochleistungsmodul conga-BM57 seine COM Express-Produktpalette. Dieses Modul enthlt den Intel Core i7620M-Prozessor mit einer Taktrate von 2,66 GHz, 4 MByte L2-Cache und bis zu 8 GByte Dual ChannelDDR3-Speicher. Es verwendet den Mobile Intel QM57 Express-Chipsatz und stellt eine leistungsfhige Zwei-Chip-Lsung dar. Der integrierte Grafik-Controller untersttzt das Intel Flexible Display Interface (FDI) und ermglicht damit zwei unabhngige Videokanle auf VGA-, LVDS-, HDMI-, DisplayPort- und SDVO-Schnittstellen. Das Highlight des COM Express Basic-Moduls (95 125 mm) mit Typ 2 Pin-out ist die hohe Grafikleistung. In Kombination mit der zustzlichen Rechenleistung des Intel Core i7-Prozessors eignet sich das conga-BM57 fr
sind sie per Plug-and-Play sofort nach der Montage betriebsbereit. Sichtbares Rotlicht erlaubt eine einfache und schnelle Ausrichtung. Bei den Tastern mit Hintergrundausblendung sind Varianten mit Tastweiten von 30, 50 oder 100 mm verfgbar. Die Sensoren sind als Einweg-, Reflexlichtschranken und als Reflexlichttaster erhltlich. Verschiedene Montagesets und Zubehr vervollstndigen das Produktangebot fr einen vielseitigen Einsatz. ifm electronic ag 4624 Hrkingen Tel. 0800 88 80 33 info.ch@ifm.com www.ifm.com/ch
grafikintensive Anwendungen, zum Beispiel im Gaming-Markt oder bei bildgebenden Systemen der Medizintechnik. Die Intel Turbo Boost Technology kann einen Prozessorkern bertakten, wenn der andere Kern nur schwach ausgelastet ist. Damit kann die Rechenleistung um bis zu 25 Prozent erhht werden. Um den Stromverbrauch etwa auf dem Niveau der vorherigen Prozessorgeneration zu halten, untersttzt der Intel Core i7-Prozessor diverse Stromspar-Modi. Der von Intel CoreProzessoren bereits bekannte C6State, bei dem der Status des Prozessors in einem dedizierten SRAM gespeichert wird, kommt auch hier zum Einsatz. Da die einzelnen Prozessorkerne unabhngig voneinander in den C6-Status versetzt werden knnen, kann der Stromverbrauch weiter gesenkt werden. Fnf PCI Express-Lanes, acht USB 2.0-Ports, drei SATA-, eine EIDE sowie eine Gigabit Ethernet-Schnittstelle ermglichen Systemerweiterungen mit hoher Datenbandbreite. congatec AG D-94469 Deggendorf Tel. 0041 (0991) 2700-0 info@congatec.com www.congatec.de
Modulares System:
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Signaleinspeisung in Schaltnetzteile
Der neue Breitband Einspeise-bertrager B-WIT 100, wurde von Omicron Lab speziell fr die Stabilittsanalyse von Schaltnetzteilen und Regelkreisen jeglicher Art entwickelt. Aufgrund seines Designs verbindet der B-WIT 100 einen weiten
Frequenzbereich (1 Hz10 MHz) mit einem 600 V CAT II kompatiblen Ausgang. In Kombination mit dem vektoriellen Netzwerkanalysator Bode 100 von Omicron Lab ermglicht der B-WIT 100 schnelle und genaue Ergebnisse zur Stabilitt von DC/DC-Konvertern. Der 600 V CAT II kompatible Ausgang des B-WIT 100 erlaubt das Messen von Schaltnetzteilen mit Ausgangsspannungen von wenigen Volt bis hin zur Netzspannung. Der weite Frequenzbereich stellt sicher, dass sowohl langsame Regelkreise,
niedriger Bandbreite als auch schnelle Schaltungen mit hohen Bandbreiten analysiert werden knnen. Aufgrund dieser Eigenschaften, kann mit dem B-WIT 100 ein sehr breites Spektrum an Messanwendungen, fr welche bisher mehrere unterschiedliche Einspeise-bertrager erforderlich waren, abgedeckt werden. OMICRON electronics GmbH A-6833 Klaus Tel. +43 5523 507 311 info@omicron-lab.com www.omicron-lab.com
www.discover-automation.com
Schaltschrank PC, Hutschienen PC, Panel PC Atom bis Multi Core Performance Eigenentwicklung garantiert Langzeitverfgbarkeit Displaytechnologien in allen Diagonalen Kundenspezifische Ausfhrungen HDD/SSD/CompactFlash Windows, Linux, VxWorks Lfterloser Betrieb
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teln vor dem Verpacken kann zur Kontrolle von Position, Lage, Anwesenheit und Vollstndigkeit durchgefhrt werden. Eine einfache Anlagenintegration und Konfiguration ist durch die Ethernetschnittstelle und Digital-I/O gegeben. ber einen Webbrowser sind eine Visualisierung und Produktwechsel einfach mglich. Baumer Electric AG 8500 Frauenfeld Tel. 052 728 13 13 sales.ch@baumer.com www.baumer.com
Moutier, Suisse
04 08 I 05 I 2010
Machines-outils
Werkzeugmaschinen
Automation
Sous-traitance
Zuliefermarkt
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Interfaces ESD geschtzt. Alle Bauteile inklusive Prozessor sind fr den echten erweiterten Temperaturbereich von 40 bis +85 Grad konzipiert und eignen sich somit bestens fr anspruchsvolle Anwendungen im Aussenbereich, in Fahrzeugen und in der Bahntechnik oder der Medizinaltechnik. Syslogic Datentechnik AG 5405 Baden-Dttwil Tel. 056 200 90 40 info@syslogic.ch www.syslogic.ch
ArbitrrsignalFunktionsgeneratoren
Vernetzbarer Neigungssensor
Der neue T7 ist ein kompakter Absolutwert-Neigungssensor auf Basis eines Mems-Sensors um Neigungen (einachsig) bis 360 mit hoher Genauigkeit zu erfassen. Durch Netzwerk-Schnittstellen, programmierbare Dmpfung und Nullpunkt, 20 C bis +100 C benutzbarer Temperaturbereich sowie IP67 Schutzgrad eignet sich dieser Neigungssensor bestens fr Solartracker-Anlagen und Baumaschinen. Der T7
bietet eine Genauigkeit von 0,1 Grad im Bereich 0 C bis 70 C, bei einer Auflsung von 0,01 Grad. Erhltlich ist er entweder mit einer RS232- oder einer USDCAN-Schnittstelle. Die RS232Version kann bis fnfzehn T7 ber einen einzigen Bus verbinden. Das USD-CAN-Protokoll ermglicht es, ein Netzwerk von bis zu vierundsechzig T7 ber 200 m Kabel an einen einzigen Host zu verbinden. Die Speisung der einzelnen Sensoren erfolgt ber das Netzwerkkabel. Der Host wird ber das Cana-232/ Cana-485 Adaptermodul verbunden. Dieses Modul ermglicht es dem Host, im Netzwerk mit allen T7 ber einfache serielle Schnitt-
stellen-Kommandos zu kommunizieren. Zur Verfgung gestellt wird auch ein Windows Demonstrationsprogramm um Winkel und Temperaturen anzuzeigen, mit dem auch Modus, Orientierung, Nullposition, Dmpfung oder Ausrichtung eingestellt werden. Ferner steht dem Anwender ber eine Windows-DLL eine Auswahl von einfachen Funktionen zur Verfgung um Daten des T7-Netzwerkes zu lesen und zu schreiben. PEWATRON AG 8052 Zrich Tel. 044 877 35 00 info@pewatron.com www.pewatron.com
Die Leistungsmerkmale
P Sinussignale mit einer Frequenz von 25 MHz, 100 MHz oder 240 MHz P Arbitrrsignale mit 14 Bit, 250 MS/s, 1 GS/s oder 2 GS/s P Vollstndige Kontrolle der Signaleinstellungen und Signalform dank des 5,6-Zoll-Bildschirms P Mehrsprachige, intuitive Bedienung verkrzt Einrichtungszeiten P Impulssignal mit variablen Flankenzeiten P Amplitudenmodulation (AM) Frequenzmodulation (FM) Phasenmodulation (PM) Frequenzumtastung (FSK) Pulsweitenmodulation (PWM) P Wobbel- und Burstmodi P Kosten- und Laborplatzeinsparung bei Verwendung von 2-Kanalmodellen P USB, GPIB und LAN P ArbExpress Software
schmutzungen geschtzt eine Voraussetzung fr einen jahrelangen, langzeitstabilen und vor allem wartungsfreien Einsatz. Der schnell reagierende, hochgenaue Feuchtesensor wird thermisch ber eine Wrmeleitfolie an die Temperatur der zu berwachenden Flchen angekoppelt. Somit entspricht die gemessene relative Feuchte am Sensor jener Feuchte, die auch an der Oberflche der zu messenden Flche anliegt. Wird der voreingestellte Schaltpunkt von 90% rF berschritten, schaltet der EE46 den potenzialfreien Ausgang und liefert dadurch frhzeitig ein Signal zur Einleitung von Gegenmassnahmen, sodass beispielsweise die Wasservorlauftemperatur erhht, die Khlleistung gesenkt oder die Heizung eingeschaltet werden kann. Zustzlich zeigt
eine LED am Gehuse den aktuellen Status. Kondensationswchter der Serie EE46 sind fr den Betrieb an 24 VAC/DC ausgelegt und sind die optimale Lsung fr die frhzeitige Erkennung von Kondenswasserbildung ein weiteres innovatives Mitglied des erfolgreichen E+E HLK-Sortiments. E+E Elektronik GmbH A-4209 Engerwitzdorf Tel. +43 7235 605 258 info@epluse.com www.epluse.at
POWE R
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IndustrIebedarf
Mini-Steckverbinder
Der kleine Rechteck-Steckverbinder mit 7 bis 104 demontierbaren Crimpkontakten in 9 Layouts ist im Vergleich zu den blichen D-Sub High-Density- Versionen massiv im Vorteil und bietet eine flexible Alternative zu MIL-STD- 83513-Steckverbindungen. Ein wesentlicher Vorteil liegt in der Demontierbarkeit der vergoldeten Crimpkontakte, die keine Vordefinierung der Kabelbume verlangt und die Lagerhaltung vereinfacht. Ebenso sind nachtrgliche nderungen der Konfiguration problemlos durchfhrbar. Die
Platzersparnis von 40% und die Gewichtsreduktion dank des glasfaserverstrkten Hitech-Kompositgehuses von nicht weniger als 60 % (immer im Vergleich mit D-Sub HighDensity) sind berall dort, wo Gewicht und Raumbedarf eine wichtige Rolle spielen, von grossem Vorteil. Die Baureihe microComp wird in einer MIL-, Grade- oder einer Space-Grade-Version angeboten. Fr Aero-MIL-Applikationen wird der Stecker mit einer 10-m-NickelMetallisierung des Gehuses geliefert. Eine zustzlich geschtzte Version ist mit einer hinteren Durchfhrungs- und einer Interfacedichtung
13 Phasen AC-Quellen
Serie 61600 Spannungen: Strme: Frequenzen: 0300V/ 600V 10mA200A 15Hz2000Hz
ausgestattet. Souriau verfgt ber 15 Jahre Erfahrung in der Entwicklung und Herstellung von Standardund Sondersteckern fr die Raumfahrt und erfllt die entsprechenden ESA- und NASA-Anforderungen. Die Space-Grade-Variante von microComp mit ihrem vergoldeten Gehuse (1,27 m) ist mit diesen Normen zu 100 % kompatibel punkto Ausgasen, Nicht-Magnetisierbarkeit und Funktionssicherheit. Beide Steckervarianten sind schockund vibrationsfest, fr Betriebstemperaturen zwischen 55 und +175 C geeignet und haben gerade oder abgewinkelte Ltanschlsse bei den Steckern fr Leiterplatten. Der bergangswiderstand zwischen den Gehusen betrgt < 2 (Space) respektive < 5 m (MIL). Souriau liefert ausserdem die passenden Werkzeuge fr die Konfektionierung (Grssen AWG 28 und AWG 26) sowie das bentigte Zubehr wie Montageteile oder Staubkappen. Precimation AG 2555 Brgg Tel. 032 366 69 99 welcome@precimation.ch www.precimation.ch
Leistungsnetzgerte
Serie 6200 P Spannungen: Strme: Leistungen: mV 600V mA600A 60W5kW
Robuste Panel-PCs
Mit der Silent-w-Serie stellt Spectra Panel-PCs vor, die rundherum der Schutzart IP65 entsprechen. Nicht nur das Aluminiumgehuse, sondern auch die E/A-Anschlsse wie PS/2, USB, LAN und der Anschluss fr die Stromversorgung, sind gegen Wasser und Verschmutzung nach IP65 geschtzt. Da die Gerte lfterlos sind, ist ein nahezu geruschloser und wartungsfreier Betrieb gewhrleistet. Die Panel-PCs der Silent-wSerie sind berall dort eine ideale Lsung, wo Umgebungsbedingungen wie hohe Feuchtigkeit, hohe Staubbelastung oder Gefahr von Spritzwasser gegeben sind. Dies ist bei zahlreichen Anwendungen in der Lebensmittelproduktion, der Agrarwirtschaft, der Automatisierungstechnik, im Giessereiwesen, in der Galvanik, der Holz- und Metallbearbeitung sowie in der Logistik der Fall. Die Silent-w-Serie ist mit Displays von 10,4" bis 19" Bilddiagonale lieferbar. Die Gerte sind mit einem
Hochleistungs-Netzgerte
Serie TopCon Quadro Spannungen: bis 1000V Strme: bis 600A Leistungen: 1032kW
Mehrkanal AC-DC-Lasten
Serie 6310 Leistungen: Strme: Spannungen: 75W20kW mA400A 0.5V600V
www.altronamesatec.ch
ALTRONA mesatec AG Sumpfstrasse 3 CH-6312 Steinhausen-Zug Telefon 041 740 58 33
resistiven Touchscreen ausgestattet, VESA-montagefhig oder knnen mit einem Standfuss betrieben werden. Sie sind mit unterschiedlicher Prozessorleistung lieferbar. Hier reicht das Spektrum von einer Lsung mit Intel Atom N270 bis zu einer Ausfhrung mit Core 2 Duo Prozessor. Diese Prozessoren sind allerdings den Versionen mit 17" und 19" Monitor vorbehalten. Die Gerte verfgen ber eine 2,5"-Festplatte
mit 160 GByte Kapazitt, die schocksicher eingebaut ist. Die Stromversorgung erfolgt ber ein internes Netzteil. Die Silent-w-Serie kann daher mit 110/240 VAC-Netzspannung betrieben werden. Spectra (Schweiz) AG 8132 Egg Tel. 043 277 10 50 info@spectra.ch www.spectra.ch
info@altronamesatec.ch
IndustrIebedarf
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Ferrit verkleben
Das neue Epoxidharz Epo-Tek TD1001 wurde speziell fr das Verkleben von Ferrit und fr Montageverklebungen im Allgemeinen entwickelt. Dieses Low Stress-Material ist auch gut geeignet fr Multi-Chip-Modul-Montage, da es Spannungen bedingt durch unterschiedliche Ausdehnungskoeffizienten gut auffangen kann. Epo-Tek TD1001 hat gute mechanische und thermische Eigenschaften, unter anderem bei Temperaturzyklen (65 C bis 150 C), thermische Alterung bei 1000hr/150 C oder 3 250 C Reflow-Zyklen. Dieser
einkomponentige Klebstoff wird bei 125 C ausgehrtet und hat eine Verarbeitungszeit von etwa einem Monat. POLYSCIENCE AG 6330 Cham Tel. 041 748 80 30 info@polyscience.ch www. polyscience.ch
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Umfassende Batterieberwachung
Die Batterieberwachung Senti nel III von Lem erfllt die Anfor derungen von Batterieherstellern, ValueAdded Resellers (VARs),
Systemintegratoren und OEMs im Bereich unterbrechungsfreier Stromversorgungen. Sie ist eine einfach installierbare Lsung zur dauerhaften Batterieberwachung in einsatzkritischen Anwendungen. Sentinel umfasst Messwandler, Da tenlogger und Software, um eine umfassende, einfache und kos teneffiziente berwachung von StandbyBatterien zu ermglichen. Der Datenlogger SBox enthlt einen Webserver, ber den sich alle Messdaten aus der Ferne ber wachen lassen. Zu den Mess und DatenloggingFunktionen zh
len Block, Ketten und Batterie spannungsmessung, Umgebungs, Blocktemperatur und Impedanz messung, Entladeleistung und Ent lade/Ladestrom. Fr jeden Messpa rameter kann ein Alarm eingestellt werden. Die SBox erstellt einen wchentlichen Bericht, der alle Tagesmessungen und kritischen Systeminformationen enthlt. LEM SA 1228 Plan-les-Ouates Tel. 022 706 11 11 lem@lem.com www.lem.com
Feuchte generieren
Rotronic prsentiert mit dem Hy groGen2 einen unabhngig funktio nierenden Generator zur Kalibrie rung von Feuchte und Temperatur. Der gewnschte Zielwert der aus gewhlten relativen Luftfeuchtigkeit (RF) in der HygroGenKammer wird normalerweise innerhalb von fnf Minuten erreicht. Dies bedeutet, dass sogar eine DreiPunkteKalib rierung leicht innerhalb von 30 Mi nuten ausgefhrt werden kann. Mit der neuen AirChip3000Technologie ausgestattet, ist der HygroGen2 u sserst stabil und przise. So erreicht der Generator eine Genauigkeit von 0,05 C. Der HygroGen2 bringt das Kalibrierungslabor zum Kunden und ermglicht eine einfache, flexible Kalibrierung mit dem Vorteil, dass die zu kalibrierenden Gerte schnell wieder in die Betriebsprozesse in tegriert werden knnen. Die An schaffungskosten sind damit in Krze amortisiert. Eine Touch screenbedienung sorgt fr Echtzeit SollwertAnpassungen und die An zeige von tatschlichen Bedingun gen in einem numerischen wie auch grafischen Format. Das Gert arbei tet mit der HW4Software, die ei nen grossen Funktionsumfang bie tet, validiert ist, stndig erweitert und optimiert wird. Durch seine PC Funktionalitt knnen User regel mssig Updates herunterladen und damit den HygroGen immer auf den neusten technologischen Stand bringen. Daten werden auf dem 8LCDisplay angezeigt, knnen aber auch mittels einer DVISchnitt stelle auf einen externen Monitor bertragen werden. Zustzlich kn nen an den Kalibrator ber USB Schnittstellen bis zu 9 Fhler ange schlossen werden. Die Rckverfolg barkeit der Kalibrierung kann auf verschiedene Arten erreicht wer den: Mit einem kalibrierten oder ei nem externen Referenzfhler wie beispielsweise einem Taupunkt spiegel. ROTRONIC AG Schweiz 8303 Bassersdorf Tel. 044 838 11 11 info@rotronic.ch www.rotronic.ch
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Entwicklungsumgebung fr Vision
Die erweiterte hardwareunabhngige Vision-Software VisionPro 6.0 von Cognex kann beliebige Bildaufnahmequellen sowohl aus dem Umfeld der Framegrabber als auch der Direkt Connect-Kameras mit GigE, FireWire und USB-Anschluss
komfortabel einbinden. Dies betrifft sowohl Kamerabilder sehr grosser Auflsung (bis 32k 32k Pixel), Hochgeschwindigkeits-Kameras oder unkonventionelle Bildquellen, wie etwa 3D-Profile, Wrmebilder und Rntgenbilder. Das Bildaufnahmesystem in VisionPro 6.0 untersttzt Bilder mit bis zu 16 Bit Farbauflsung und untersttzt Mi-
crosoft-64-Bit-Betriebssysteme. Darber hinaus ermglicht es ein nahtloses Umschalten zwischen 32-Bitund 64-Bit-Betriebssystemen. Cognex Schweiz 9000 St. Gallen Tel. 071 313 06 05 sales@cognex.com www.cognex.com
Druckwasserfester Lichtvorhang
Der Safe400 IP1 der Cedes Safety & Automation AG (CSA) ist ein kompakter Sicherheitslichtvorhang mit Fingerauflsung in der Schutzklasse IP69K. Die komfortable Lsung bietet neue Freiheitsgrade. Die schmalen Abmessungen ermglichen einem Konstrukteur seine Applikation selbst bei engen Platzverhltnissen auf einem hohen Sicherheitsniveau abzusichern. Mit einem Durchmesser von 29 mm gehren die Safe400Systeme zu den kleinsten IP69KLichtvorhngen. Durch die umfangreichen Konfigurationsmglichkeiten, wie Overriding, Blanking und
Muting, knnen die Systeme in die unterschiedlichsten Anwendungen integriert werden. Mit den Safe400IP1-Lichtvorhngen lassen sich speziell Gefahrenbereiche von Maschinen und Anlagen berwachen, die beispielsweise extremen Spritzwasser-Bedingungen ausgesetzt sind. Dem Konfigurationsspielraum sind schier keine Grenzen gesetzt. Darber hinaus bietet der Kontroller die Mglichkeit gleichzeitig zur berwachung eines Not-Aus oder eines Trschalters eingesetzt zu werden. Das spart Material- und Installationskosten. Standardmssig betrgt die Lnge eines Safe400-IP1-Systems ein Vielfaches von 300 mm (maximal 1200 mm). Mit einer Modullnge von 50 mm knnen mit dem Safe400 IP1 aber auch Schutzfeldhhen ganz individuell der Applikation angepasst werden. CEDES Safety & Automation AG 7302 Landquart Tel. 081 307 23 23 csa@cedes.com www.cedes.com
Signale erfassen
Die Signalerfassungs- und SwitchEinheit 34972A von Agilent besteht aus einem 3-Slot-Mainframe mit einem eingebauten 6 Digit-DMM und 8 verschiedenen Switch- und Steuermodulen. Die LAN- und USBInterfaces ermglichen eine einfache Anbindung an einen PC. Die Messkonfiguration, Datenerfassung und Datenkontrolle kann kanalweise mittels der BenchLink-Data-LoggerSoftware ber das Netzwerk gemacht werden. Optional kann auch das intuitive grafische Web-Interface
benutzt werden. Fr den mobilen Einsatz ist kein PC ntig. Mit einem USB-Flash-Drive knnen Datenerfassungskonfigurationen auf den 34972A geladen werden oder grosse Datenmengen zurck auf einen Computer zur weiteren Analyse transferiert werden. Alle bisherigen Module der 34970A-Serie knnen in den 34972A integriert werden. Computer Controls AG 8112 Otelfingen Tel. 044 308 66 66 info@ccontrols.ch www.ccontrols.ch
Der Hygrogen2
schnel e und e n ache Kal bration
ROTRONIC AG, Grindelstrasse 6, CH - 8303 Bassersdorf Tel. +41 44 838 11 44, Fax +41 44 837 00 73, humidity@rotronic.ch
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Lieferantenverzeichnis
Antriebe/Fluidik
Avnet EMG AG Gaswerkstr. 32 CH-4900 Langenthal Phone: +41 62 919 55 55 Fax: +41 62 919 55 00 langenthal@silica.com langenthal@avnet-memec.eu www.avnet-memec.eu
Brggliweg4c CH-3073 Gmligen-Bern Sendlistrasse 18 CH 80 (0)31 958 Tel. + 41 Inter aken 40 40 Te 33 23 2 77 Fax + 41 (0)31 958 40 30 www.herm ec h info@eltronic.ch www.eltronic.ch
www.silica.com
CH-3800 Inter ak n T +41(0)56 675 40 30 antrimon.ch CH-5630 Muri
Excellence in Elektronik
MSC Schweiz AG
Biel: Tel. 032 366 85 65 Montreux: Tel. 021 965 35 00 Rotkreuz: Tel. 041 785 82 00 www.msc-ge.com
Mattenweg 1, 3855 Brienz, Telefon +41 33 951 31 31, Fax G +41 33 951 34 55, www.emwb.ch, info@emwb.ch
ww
mt
Bildverarbeitung
www.hermtech.ch vision systems & robotics www.compar.ch 8808 Pfffikon SZ T 055 416 10 60 info@compar.ch
Susanna Franzoni MEGALINK Tel. +41 (0)62 721 00 00 Fliederweg 460 Fax +41 (0)86 062 721 00 00 CH-5053 Staffelbach megalink@bluewin.ch
Automation
Te . 033 823 22 77 Dienstleistungen C e k
Antriebs und Regeltechnik AG Mhlentalstrasse 372 CH 8200 Schaffhausen Tel. 052 / 643 10 00, Fax. 052 / 643 10 05 L info@amk antriebe.ch, www.amk antriebe.ch
www.ebv.com
Jurastrasse 10, 4142 Mchenstein Tel. 061 417 17 17, Fax 061 417 17 00 E-Mail: info@imhof-sew.ch Web: www.imhof-sew.ch
Alfred Imhof AG
Susanna Franzoni MEGALINK Tel. +41 (0)62 721 00 00 Fliederweg 460 Fax +41 (0)86 062 721 00 00 CH-5053 Staffelbach megalink@bluewin.ch
Lieferantenverzeichnis
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Elektronikfertigung
Iftest AG, CH-5430 Wettingen Tel. 056 437 37 37 info@iftest.ch, www.iftest.ch Systempartner fr innovative Industrie- und Medizin-Elektronik
Stecker
3M (Schweiz) AG Tel. 044 724 93 52 Eggstrasse 93 Fax 044 724 93 36 8803 Rschlikon www.3m.com/interconnects
Kompressoren + Zubehr
Rickenbacherstrasse 29, 4460 Gelterkinden Tel. 061 985 94 94, Fax 061 985 94 98 info@schaffner-gmbh.ch, www.schaffner-gmbh.ch
Susanna Franzoni MEGALINK Tel. +41 (0)62 721 00 00 Fliederweg 460 Fax +41 (0)86 062 721 00 00 CH-5053 Staffelbach megalink@bluewin.ch
Industrie-PCs
ServiceNet AG Member of Newave Group 5432 Neuenhof Tel. 056 416 01 01 info@servicenet.ch www.servicenet.ch
ServiceNet AG Member of Newave Group 2504 Biel Tel. 032 366 60 35 biel@servicenet.ch www.servicenet.ch
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Verbindungstechnik/ Befestigungstechnik
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Kabel
3M (Schweiz) AG Tel. 044 724 93 52 Eggstrasse 93 Fax 044 724 93 36 8803 Rschlikon www.3m.com/interconnects
Sensoren
Wickelgter
www.heiniger-ag.ch
Heiniger Kabel AG, 3098 Kniz
Susanna Franzoni MEGALINK Tel. +41 (0)62 721 00 00 Fliederweg 460 Fax +41 (0)86 062 721 00 00 CH-5053 Staffelbach megalink@bluewin.ch
B BACHMANN E
Werner Weberstrasse 9 8630 Rti www.bachelag.ch
ELEKTRONIK AG
Tel. 055 240 40 87 Fax 055 240 42 27 info@bachelag.ch
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Impressum
Impressum
Megalink Elektronik + Automation
ISSN 1662-9558 17. Jahrgang Megalink 27. Jahrgang EC Woche 31. Jahrgang Precision 50. Jahrgang Elektroniker Total verkaufte Auflage: 2147 Exemplare Total Gratisauflage: 6925 Exemplare
Redaktion
Megalink Neumattstrasse 1, CH-5001 Aarau Tel. 058 200 5642, Fax 058 200 5661 www.megalink.ch Chefredaktor Patrick Mller, dipl. El.-Ing. ETH (pm) Tel. 058 200 5659, patrick.mueller@megalink.ch Redaktor Thomas Meier, dipl. Ing. Maschinenbau FH (tm) Tel. 058 200 5641, thomas.meier@megalink.ch
B&R Industrie-Automation AG 16, 43, 46, 52, 53, 55 CC&I Computer Communication & Interface GmbH CEDES Safety & Automation AG CL-Electronics GmbH Cognex Schweiz Compona AG Computer Controls AG congatec ag Dtwyler Schweiz AG easyFairs Switzerland GmbH EBV Elektronik GmbH & Co. KG E+E Elektronik GmbH Emitec AG Enclustra GmbH Exanovis AG GMC-Instruments Schweiz AG GMP SA Hager AG Hamamatsu Photonics Schweiz Harting AG IBM Schweiz ifm electronic ag Iftest AG igus Schweiz GmbH ILEE AG Laser Innovation Intermess Drgeloh AG Kontron AG 40 61 10 7, 61 37 26, 59, 61 54 6 14 10, 32, US1 57 28 18 28 29 48 7, 59 54 53 11 54 11 35, 44, 48 13 31 2, 36, 56
Kundenberatung
Thorsten Krger, Tel. 058 200 5632, thorsten.krueger@megalink.ch Verena Mller, Tel. 058 200 5642, verena.mueller@azmedien.ch
Verlag
AZ Fachverlage AG, Neumattstrasse 1, CH-5001 Aarau Tel. 058 200 5650, Fax 058 200 5661 Verlagsleitung: Irene Frei a. I. Leiter Werbemarkt: Jrg Rykart, juerg.rykart@azmedien.ch Lesermarketing: Karin Mrki Verkaufsleitung: Thomas Stark, thomas.stark@azmedien.ch
Produktion
Reto Schleier, r.schleier@vsdruck.ch
Druck
Vogt-Schild Druck AG Gutenbergstrasse 1, CH-4552 Derendingen
Erscheinung, Abonnemente
Erscheint monatlich, Abonnementspreis Fr. 85. Ausland: Fr. 85. plus Postgebhren Abonnemente: Tel./Fax 058 200 5566/67 E-Mail: abo@megalink.ch
Verlagsrechte
Mit der Annahme von Manuskripten durch die Redaktion und der Autor-Honorierung durch den Verlag erwirbt der Verlag das Copyright und insbesondere alle Rechte zur bersetzung und Verffentlichung der entsprechenden Beitrge in anderen verlagseigenen Zeitschriften sowie zur Herausgabe von Sonderdrucken. Fr unverlangt eingesandte Bildunterlagen und Manuskripte bernimmt die Redaktion keine Gewhr.
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