GENERADORES

Ing. Carlos Quilla Paredes

El Generador
Los generadores son mquinas destinadas a transformar energa mecnica en elctrica. Esta transformacin se consigue por la accin de un campo magntico sobre unos conductores Si mecnicamente se produce un movimiento relativo de los conductores de armadura y el campo, se genera en los primeros una fuerza electromotriz, de modo que, si se enlazan a un circuito exterior, le suministrarn energa elctrica.

El Generador
Regla de la mano derecha

El dedo ndice indica la direccin del flujo magntico, el dedo pulgar apunta a la direccin en que se mueve el conductor y el dedo medio indica la direccin del flujo de corriente

El Generador
Cuando hacemos girar una espira rectangular una vuelta completa entre las masas polares de un electroimn inductor, los conductores a y b del inducido cortan en su movimiento el campo magntico fijo y en ellos se induce una f.e.m.

Rectificacin de la corriente mediante el colector de delgas

Para obtener corriente continua en la salida del generador, necesitamos incorporar un dispositivo que convierta la C.A. generada en C.C. Esto se consigue mediante el colector de delgas. Si conectamos los dos extremos de la espira, no ya en los dos anillos colectores, sino en dos semi-anillos conductores aislados uno del otro, sobre los que ponemos en contacto dos escobillas que recojan la corriente, conseguiremos obtener a la salida C.C.

Rectificacin de la corriente mediante el colector de delgas

Al girar la espira, la corriente inducida en los conductores a y b ha cambiado de sentido, tal como se indica con las flechas, pero como el semianillo 1 est ahora en contacto con la escobilla B y el semianillo 2 queda en contacto con la escobilla A, el sentido de la corriente no cambia en los conductores A y B que suministran energa a la carga.

Corriente a la salida del colector

Rectificacin de la corriente mediante el colector de delgas

Si incluysemos en el inducido una segunda espira situada a 90 de la primera y conectada a otros dos nuevos semianillos o delgas, obtendramos una corriente en la salida de la dinamo como la representada en la Figura, que como se puede comprobar posee un rizado menor que en el caso de una sola espira (la corriente ya no llega a descender a cero).En este caso el colector constara de cuatro delgas.

Rectificacin de la corriente mediante el colector de delgas

Si incluimos en el inducido cuatro espiras con ocho delgas obtenemos una corriente de salida todava mucho ms lineal, como la representada en la Figura. En la prctica, cuando se desea obtener una tensin continua lo ms rectilnea posible, se construyen dinamos con un nmero considerable de espiras y delgas.

Partes fundamentales del estator

Los polos Las bobinas de campo. Los interpolos. Los arrollamientos a compensacin. El yugo. Las escobillas y los portaescobillas

Partes fundamentales del rotor El ncleo de la armadura. El conmutador. El arrollamiento de la armadura

Los Polos
El inductor es fijo y se sita en el estator. Est formado por un electroimn de dos polos magnticos en las mquinas bipolares o de varios pares de polos en las multipolares.

Los polos estn hechos en acero silicio laminado

Bobina de campo

Las bobinas de campo estn arrollados sobre los polos tal como puede verse en la figura, Puede ser de dos tipos: Bobina Shunt, compuestas de muchas espiras de alambre delgado. Bobina serie, compuestas de pocas espiras de alambre grueso.

Polos de Conmutacin o Interpolos

Si cambia la carga de la maquina, se debe ajustar la posicin de las escobillas, para evitar esto se colocan pequeos polos llamados polos de conmutacin o interpolos en medio de los polos principales. Estos polos de conmutacin se localizan directamente sobre los conductores que estn conmutndose.

Estn hechos de lminas de acero silicio y llevan un arrollamiento de alambre grueso.

Arrollamiento de compensacin
Para motores de ciclos de trabajo pesado e intenso, el problema del debilitamiento del flujo puede ser muy grave. Para cancelar por completo la reaccin del inducido y por tanto eliminar el desplazamiento del plano neutro y el debilitamiento del flujo, se utilizan devanados de compensacin paralelos a los conductores del rotor para cancelar el efecto de distorsin de la reaccin del inducido. Solamente los llevan las mquinas de gran potencia ya que su costo es bastante elevado.

El yugo del estator El yugo del estator es bastante necesario para cerrar el circuito magntico de la mquina. Normalmente est hecho de acero o de hierro fundido. Yugo con forma anular (10)

Las escobillas y las portaescobillas

Toda mquina de corriente continua requiere de por lo menos dos escobillas. Estn hechas de carbn o de cobre grafito y van alojados en los portaescobillas que estn sujetos en un anillo que va entornillado al yugo. Un resorte presiona firmemente las escobillas sobre el conmutador para obtener un buen contacto elctrico.

El inducido El inducido es mvil y se sita el rotor. Est compuesto de un ncleo magntico en forma de cilindro y constituido por chapas magnticas apiladas, con el fin de evitar la prdida por histresis y corrientes parsitas, donde se bobinan las espiras con conductores de cobre esmaltados.

El ncleo de la armadura

Est constituido por lminas de acero silicio o seccin circular. La circunferencia es ranurada para que puedan alojarse los conductores del arrollamiento de armadura. Las lminas tienen un hueco circular en el centro para el eje.

El conmutador

El conmutador esta hecho por un gran nmero de segmentos de cobre o delgas, aislados entre s. El conmutador una vez ensamblado es colocado en eje de la mquina, a cierta distancia del ncleo de la armadura.

Los arrollamientos de armadura Tipos de arrollamientos Existen solamente dos tipos de arrollamientos de armadura: el imbricado y el ondulado. Estos arrollamientos adems pueden ser simples (simplex) o mltiples (duplex, triplex, etc).

Paso de la bobina
En general un arrollamiento est conformado por bobinas que tienen un paso de 180 elctricos que en ranuras se determina as: YB = r / p r = nmero total de ranuras en el rotor. Al efectuar el clculo se debe despreciar la parte decimal, si la hubiera.

Diagrama del devanada tipo ondulado progresivo de un rotor

Paso del conmutador Los terminales de la bobina van conectados al conmutador. Si el arrollamiento es imbricado se conectan a dos segmentos consecutivos mientras que si el arrollamiento es ondulado van conectados a dos segmentos situados aproximadamente a 360 elctricos. Por consiguiente el paso del conmutador es: Arrollamiento imbricado simplex: Yc = 1 Arrollamiento ondulado simplex: Yc = S 1 / p Al efectuar el clculo indicado en las frmulas el resultado debe ser un nmero entero. En caso contrario no es posible construir.

Paso del conmutador

En la figura 5 puede verse las conexiones de una bobina al conmutador y en la figura una bobina tpica.

Principio de funcionamiento Cuando la bobina de campo es excitada con C.C produce un flujo magntico constante entre los polos inductores. El inducido, que es impulsado por un medio exterior (mquina motriz), al desplazarse, corta el campo magntico del inductor y se induce en el una tensin. El valor de esta tensin, que ser enviada al circuito exterior por medio de las escobillas, depende, segn las leyes de Faraday, del nmero de conductores del inducido, de su velocidad y de la intensidad del campo magntico del inductor.

MAGNETISMO REMANENTE

Magnetismo Remanente O Magnetismo Residual: Es la cualidad que tienen algunos metales para retener, en cierto grado, el magnetismo producido inicialmente en el accionado del inductor. En los generadores autoexcitados, este factor es indispensable, para el desarrollo del trabajo; cuando el inducido corta las lneas de fuerza del magnetismo remanente y por alguna razn este magnetismo desaparece, no habra generacin de tensin. En este caso, haba que cebar o excitar el inductor, exteriormente, hasta lograr esta remanencia.

REACCIN DEL INDUCIDO

Todo generador posee 2 circuitos magnticos: el del inductor o campo y el del inducido o armadura. Ambos circuitos o flujos magnticos diferentes

REACCIN DEL INDUCIDO

Los generadores estn diseados de manera que las escobillas cortocircuiten las bobinas del inducido, en el momento en que se desplazan paralelamente a las lneas de fuerza del campo; es decir, en el momento en que no se induce ninguna fuerza electromotriz en la bobina. Esta posicin original de las escobillas se llama Plano Neutro. Sin embargo, cuando ambos campos reaccionan, se produce una deformacin, que depende de la intensidad de corriente que forman ambos campos

REACCIN DEL INDUCIDO

El Plano neutro adquiere una nueva posicin llamada Plano de Conmutacin, variando en consecuencia la posicin de las escobillas. La deformacin del campo magntico del inductor, por accin del inducido, se debe tener en cuenta para lograr que la conmutacin se efecte sin chispas

REACCIN DEL INDUCIDO

Seccin recta de una mquina de continua mostrando el devanado de compensacin.

CONMUTACIN Proviene de conmutador, que significa cambiar o invertir. Es la inversin de corriente que se realiza en el momento que las delgas del colector hacen contacto con las escobillas

CONMUTACIN

Las bobinas 1 y 8 cuyas terminales hacen contacto con la delga y la escobilla respectiva, conducen en un sentido. En la misma figura, por el giro del inducido, la bobina 1, cambia de sentido y la bobina 8, permanece constante. Este proceso es la conmutacin.

POLOS DE CONMUTACIN

Los polos de conmutacin son polos auxiliares que se utilizan en mquinas grandes. Dichos polos, ubicados entre los polos principales, llevan un devanado de alambre grueso y de pocas espiras, conectados en serie con el inducido.

POLOS DE CONMUTACIN

Con la utilizacin de estos polos auxiliares, el plano de conmutacin se mantiene invariable, (en el plano neutro), para cualquier valor de carga. Se evita desplazar las escobillas cada vez que se modifica la carga, pero tiene el inconveniente de complicar la construccin del generador y significa perdida de energa por la resistencia de su derivado (efecto Joule).

CARACTERISTICA DE LOS GENERADORES

Fuerzas electromotrices en un inducido El inducido forma parte del circuito magntico y realiza el movimiento de los conductores en el campo magntico de manera que se induce en ellos una f.e.m. La f.e.m. inducida en un dnamo es directamente proporcional al flujo por polo y a la velocidad.

CARACTERISTICA DE LOS GENERADORES

Curva de saturacin La curva de saturacin representa la relacin entre los amperios-vuelta del inductor y el flujo por polo. El flujo no se inicia de cero, sino de un valor ligeramente superior debido al magnetismo residual en el circuito magntico. La curva de saturacin esta determinada para valores crecientes de la intensidad de la corriente de excitacin. Excitando la mquina independientemente y manteniendo su velocidad constante es posible trazar la curva indicada.

CARACTERISTICA DE LOS GENERADORES

Curva de saturacin

Histresis La curva de histresis se logra al decrecer la intensidad de la corriente de excitacin una vez saturado quedando un magnetismo remanente.

Caracterstica de los Generadores C.C Segn su Conexin El generador de Excitacin Independiente: El flujo magntico no depende de la carga. Existe una pequea cada de tensin en terminales con el aumento de la carga y esta debida a la resistencia de armadura. El generador Shunt: Es una mquina autoexcitada, el flujo magntico depende del voltaje en terminales. Existe una mayor cada de tensin en terminales con el aumento de la carga debido a que al caer la tensin en los terminales disminuye el flujo de excitacin. Es resistente a los corto circuitos, pues cuando esta en corto el nico flujo excitacin es el remanente y la tensin inducida es pequea.

Caracterstica de los Generadores C.C Segn su Conexin El generador Serie: Es una mquina autoexcitada, el flujo magntico depende de la corriente de carga. La tensin en terminales aumenta con la carga. La mquina nunca debe estar en corto circuito. El Generador Compound: Caracterstica intermedias entre el generador Serie y Shunt.

TORQUE EN UN GENERADOR C.C La energa elctrica producida por la induccin electromagntica debe ser igual a la energa mecnica consumida para producir esta, por principio de conservacin de la energa. La potencia elctrica (Eg x Ia) es igual a la potencia mecnica empleada (wT) si no tenemos en cuenta las prdidas. Entonces: Eg x Ia = wT De donde se deduce que el torque electromagntico en un generador es: T = Ka Ia newton metros Donde la constante Ka es la misma que en la ecuacin de la tensin inducida, e Ia es la corriente en la armadura o inducido del generador.

Reparto de potencias en un generador de continua

Tipos de Generadores
Existen cinco tipos bsicos de generadores DC o Dnamos: Generador de Excitacin separada Generador en Derivacin Generador Serie Generador Compuesto Acumulativo Generador Compuesto Diferencial Estos generadores difieren en sus caractersticas V-I, regulacin de voltaje y por tanto en sus aplicaciones.

Generadores de cc

Circuito equivalente de un generador DC

El inducido se representa por una fuente de voltaje ideal Ea y un resistor Ra La cada de voltaje en las escobillas se representa por Vesc Las bobinas de campo estn representadas por Rf y Lf Circuito equivalente que elimina la cada de voltaje en las escobillas Rf permite controlar la cantidad de corriente en el circuito de campo

Generador de excitacin separada