1 Universidade Salvador UNIFACS Cursos de Engenharia Mtodos Matemticos Aplicados / Clculo Avanado / Clculo IV Profa: Ilka Rebouas Freire

re A Transformada de Laplace Texto 01: Introduo. Definio. Condies de Existncia. Propriedades. Introduo
A Transformada de Laplace um mtodo de resoluo de equaes diferenciais e dos correspondentes problemas de valor inicial que reduz a questo da resoluo de uma equao diferencial a um problema algbrico. Tem a vantagem de resolver diretamente os problemas, isto , os problemas de valor inicial podem ser resolvidos sem que se determine inicialmente uma soluo geral. Alm disso, as equaes no-homogneas so resolvidas sem ter que primeiro encontrar a soluo das homogneas correspondentes. Este mtodo bastante utilizado em problemas de Engenharia, principalmente em problemas em que uma fora de propulso ( mecnica ou eltrica ) tem descontinuidades: por exemplo, atua em curto intervalo de tempo ou peridica mas no seno ou cosseno. O mtodo foi desenvolvido por Pierre Simon de Laplace ( 1749-1827), grande matemtico francs que desenvolveu os fundamentos da teoria do potencial e deu grandes contribuies Mecnica Celeste e Teoria das Probabilidades.

Definio: Seja f(t) uma funo real no intervalo [0, + [ e consideremos a integral imprpria
+

e st f ( t )dt onde s uma varivel real. Se a integral converge para certos valores de s , ento

define uma funo de s chamada de Transformada de Laplace de f e denotada por L[f] (s) = F(s)
+

e st f ( t )dt . A operao realizada sobre f(t) chamada de transformao de Laplace.

Observaes:

O uso da letra t em lugar de x como varivel independente uma conveno

praticamente universal quando se define a Transformada de Laplace e tem como

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origem o fato de que na grande maioria dos problemas prticos com valor inicial a varivel independente ser o tempo.

Uma vez que valores negativos do tempo so usualmente excludos restringimos o estudo ao eixo t no negativo, isto , t [ 0, + [.

Exemplo: Determine a transformada de Laplace das seguintes funes:

1. f(t) = 1; t 0
+

F(s) =

e st f ( t )dt = e st dt = lim e st dt = lim [

0 b + 0

e st b e sb + 1 1 ]0 = lim [ ]= ; s s s b + b +

Assim, L[1] (s) =

1 para s > 0. s

Observemos que a integral converge para valores de s > 0.

2. f(t) = t; t > 0
F(s) = e st f ( t )dt =
0
+ 0 st st te dt = lim te dt = lim [ b + 0 b

te st e st b be sb e sb 1 1 ]0 = lim [ + ]= ; 2 2 2 s s b + b + s s s s2

Observemos que

be sb b 1 ( ) = lim = lim = 0 ( se s > 0 ) b + s b + se sb b + s 2 e sb lim

( Usando

LHospital na varivel b) Assim, L[t] = F(s) =

1 s2

se s > 0 ( condio para a convergncia da integral )

3. f(t) = tn; n inteiro positivo

+

F(s) =

e st f ( t )dt =

+ 0

n st t e dt

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Vamos inicialmente usar partes para calcular a integral indefinida correspondente:

u = t n du = nt n 1dt t n e st n n 1 st n st n st + t e dt st t e dt = t e dt : e s s dv = e st dt v = s Temos assim que:

+ 0 n st t e dt = lim [

t n e st b n + n 1 st b n e sb n + n 1 st ]0 + e dt = lim [ ]+ e dt = t t s s 0 s s 0 b + b +

n + n 1 st n e dt = L[ t n 1 ] . t s 0 s Observao: lim [

b n e sb ]=0. s b + ser verificado usando-se L`Hospital para baixar o grau de bn :

Isto

pode

n (n 1)b n 2 b n e sb bn nb n 1 ] = lim [ ] = lim [ ] = lim [ ] = .... s b + b + se sb b + s 2 e sb b + s 3 e sb lim [

Assim, L[ t n ] =

n n (n 1) n (n 1)(n 2) L[ t n 1 ] = L[ t n 2 ] = L[ t n 3 ] = .....= 2 3 s s s L[ t n n ] = n! sn L[1] = n! 1 n! = n s s n +1 s

n (n 1)(n 2)(n 3)...2.1 sn

Logo

L[ t n ] =

n! s n +1

; para s > 0

3.1) L[ t 2 ] =

2! s
3

3.2) L[ t 5 ] =

5! s6

4. f(t) = eat;
+ 0 b

t>0 e
+ 0

constante

F(s)= e st e at dt = e (a s) t dt = e (a s) t b e ( a s) b 1 1 ]0 = lim [ ]= se (a s) < 0. a s a s b + a s b + a s

b + 0

lim e (a s) t dt = lim [

Logo, L[e at ] =

1 , se s > a. sa

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4.1) L[e t ] =
1 ; s 1 4.2) L[e 2 t ] = 1 s+2

k ; 5. f ( t ) = 0;

se 0 < t < c se t c

k c

F(s) =

e st f ( t )dt = ke st dt = [
0

ke st c ke cs + k k (1 e cs ) ]0 = = s s s

Algumas Consideraes sobre a Existncia das Transformadas

Como ilustramos nos exemplos acima, para um grande nmero de funes f(t), ser possvel calcular L[f] diretamente da definio. Precisamos, no entanto, estabelecer um conjunto de condies que garantam a existncia da transformada de Laplace de uma funo f(t). Para isso, vamos introduzir dois conceitos importantes: funo contnua por partes e funo de ordem

exponencial:

Definio: Uma funo f dita contnua por partes num intervalo [a,b] se:
i) ii) f contnua em todos os pontos de [a,b], exceto num nmero finito os limites laterais existem nos pontos de descontinuidades

Exemplos:
x; se 0 < x < 1 1. A funo f ( x ) = contnua por partes em [0,2] 1 x; se 1 < x < 2

2. A funo f ( x ) = zero.

1 no contnua por partes em nenhum intervalo contendo o x

Os seguintes resultados valem:

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b

Se f contnua por partes em [a,b] ento f ( x )dx existe e independe dos valores que f
a

assume ( se estiver definida) nos seus pontos de descontinuidades. Se f e g so contnuas por partes em [a,b], ento f.g contnua por partes em [a,b] e
b

portanto (fg)( x )dx existe

a

Toda funo contnua em [a,b] contnua por partes

Examinando a definio da Transformada observamos que f(t) deve ser tal que f ( t )e st dt exista
0

para todo b > 0. Isto pode ser obtido exigindo que f seja contnua por partes em todo intervalo da forma [0,b] ( b > 0 ), uma vez que dessa forma o integrando ser contnuo por partes e portanto a integral existir. Mas esta condio no suficiente pois queremos que a integral f ( t )e st dt
0 +

seja convergente para algum valor de s. Isto pode ser garantido exigindo-se que e f(t) se aproxime de zero quando t tende a infinito o que pode ser obtido se f(t) for dominada por uma exponencial. Este fato est expresso na seguinte definio:

st

Definio: Diz-se que uma funo f de ordem exponencial em [0, + [ se existem constantes
M > 0 e tais que f ( t ) Me t para todo t > to, para determinado to.

Exemplos:
1. f(t) = 1 de ordem exponencial Basta tomarmos = 0 e M = 1: f ( t ) = 1 = 1.e 0 t

2. f(t) = t de ordem exponencial Basta mostrarmos que

t + e t

lim

= 0 ( para um > 0 ) pois a definio de limite nos garante que

t e t

qualquer que seja M > 0, existe to tal que para t > to,

< M , logo t Me t

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O seguinte teorema nos garante a existncia da Transformada de Laplace para funes contnuas por parte e de ordem exponencial:

Teorema: Se f uma funo contnua por partes e de ordem exponencial existe um nmero so tal
+

que

e st f ( t )dt converge para todos os valores de s > so

so chamada de abscissa de convergncia

Observao: A recproca do Teorema no verdadeira, isto , uma funo pode ter

Transformada de Laplace sem ser de ordem exponencial. Um exemplo f ( t ) =
1 t

Propriedades da Transformada de Laplace. Teorema (Linearidade da Transformada de Laplace) :

A Transformada de Laplace uma operao linear, isto , para quaisquer funes f(t) e g(t) cujas transformadas de Laplace existam e quaisquer constantes a e b temos que L[ af(t) + bg(t) ] = aL[f(t) ] + bL[g(t)]. D] Usando a linearidade da integral e supondo que L[f] e L[g] existam temos que L[af + bg] = (af + bg)(t )e st dt = a f ( t )e st dt + b g ( t )e st dt = aL[f] + bL[g]
0 0 0 + + +

Observaes
A transformada um operador que aplica o conjunto das funes contnuas por partes e de ordem exponencial no conjunto das funes definidas em intervalos da forma ]so, + [ L[f + g] = L[f] + L[g] significa que a identidade ocorre para valores de s em que ambas as funes esto definidas

Com a propriedade da linearidade podemos ampliar a nossa lista de transformadas, como veremos nos exemplos seguintes:

Exemplo: 1) Usando a linearidade e os resultados j vistos, determine a Transformada de Laplace das

seguintes funes 1.1) f(t) = k

L[k] = L [k.1] = k L[1] = 1.2) f ( t ) = 2 3t + 2t 2

k ; s>0 s

L[f ( t )] = L[2 3t + 2 t 2 ] = L[ 2] 3L[ t ] + 2L[ t 2 ] = 1.3) f ( t ) = e t + 2e 2 t + 1

2 3 2! 2 +2 3 s s s

L[f ( t )] = L[e t + 2e 2 t + 1] = L[e t ] + 2L[e 2 t ] + L[1] =

1 2 1 + + s +1 s 2 s

2. Usando a linearidade e a formula de Euler e iwt = cos(wt) + isen(wt), deduza a transformada das funes: f(t) = cos wt e f(t) = sen(wt)
Temos que L[e at ] = 1 1 s + iw . Fazendo a = iw, L[e iwt ] = . = 2 + w2 sa s iw s

Por outro lado, pela frmula de Euler, e iwt = cos(wt) + isen(wt) Assim, L[e iwt] = L[cos(wt) + isen(wt)] = L[cos(wt)] + iL[sen(wt)] =
s s2 + w 2 +i w s2 + w 2

Logo, L[cos(wt )] =

s s2 + w 2

e L[sen(wt )] =

w s2 + w 2

Usando a definio podemos mostrar que os resultados acima valem para s > 0.

2.1) f ( t ) = 3sen 2 t cos 2 t L[f ( t )] = L[3sen 2t cos 2 t ] = 3L[sen 2 t ] L[cos 2 t ] =3 2 s +4

2

s s +2
2

3. Usando a linearidade deduza a transformada

3.1. f ( t ) = cosh at =

e at + e at ( cosseno hiperblico ) 2

L[cosh at ] = L[

e at + e at 1 ] = (L[e at ] + L[e at ]) = 2 2

1 1 1 s ; s>a ( + )= 2 sa s+a s 2 a 2

3.2) f ( t ) = senh at =

e at e at (seno hiperblico) 2

L[senhat] = L[

e at e at 1 ] = (L[e at ] L[e at ]) = 2 2 1 1 1 a ( )= 2 2 ; s>a 2 sa s+a s a

Referncias Bibliogrficas:

1. Kreyszig, Erwin Matemtica Superior - vol 1 2. Zill/Cullen Equaes Diferenciais - vol 1 3. Kreider/Kuller/Ostberg Equaes Diferenciais