0

ndice

ndice ....................................................................................................................... 0
Resumen del Contenido .......................................................................................... 1
Objetivos ................................................................................................................. 2
Objetivo General .................................................................................................. 2
Objetivos Especficos .......................................................................................... 2
Descripcin del problema. ........................................ Error! Marcador no definido.
Desarrollo y presentacin de resultados ................................................................. 4
Pregunta 1 ........................................................................................................... 4
Pregunta 2 ........................................................................................................... 6
Pregunta 3 ........................................................................................................... 8
Pregunta 4 ........................................................................................................... 9
Pregunta 5 ......................................................................................................... 11
Pregunta 6 ......................................................................................................... 12
Pregunta 7 ......................................................................................................... 15
Pregunta 8 ......................................................................................................... 18
Anlisis de resultados y Conclusiones .................................................................. 21
Bibliografa ............................................................................................................ 24

1

Resumen del Contenido












.

2

Objetivos
Objetivo General

Balancear un sistema rotante formado por un motor elctrico y un volante
(disco).
Objetivos Especficos

Familiarizar al alumno con herramientas de medicin de amplitudes y
velocidades de vibracin en un sistema rotante.

Capacitar al alumno para identificar si un sistema como el propuesto est o
no desbalanceado.

Describir la magnitud de la fuerza descompensada del sistema a travs de
toma de mediciones.

Encontrar la masa compensatoria y su posicin tal que se mejore el
equilibrio en rotacin del sistema.
.



3

Caractersticas tcnicas de los equipos e instrumentos utilizados.



Motor elctrico trifsico con volante de inercia.

Vibraport Schenck con accesorios: sensor electromagntico
celda fotoelctrica,
cables conectores.

Masas

Balanza de precisin.

Prensa, destornillador de paleta, varios.





4

Desarrollo y presentacin de resultados
Pregunta 1

La ecuacin de equilibrio dinmico para el caso de vibracin libre y
vibracin forzada.

Para la obtencin de las ecuaciones que gobiernan los casos se realizan los
diagramas de cuerpo libre:

DCL 1:

DCL 2:



5

Haciendo las ecuaciones de equilibrio en ambos cuerpos, obtenemos las
siguientes ecuaciones:

a) Caso vibracin libre.




b) Caso en vibracin forzada al considerar que en el punto B acta una fuerza
variable en el tiempo permitiendo el funcionamiento del mecanismo.

() (

)



De estas ecuaciones obtenemos, podemos obtener los siguientes
parmetros:








2
t
u
d
d
2
c1 c2 + ( ) L
2

1
2
r
2
L
2
+
|

\
|
|
.
Md1 Md2 + ( ) mL
2
+
t
u
d
d
|

\
|
|
.
+
k1 k2 + ( ) L
2

1
2
r
2
L
2
+
|

\
|
|
.
Md1 Md2 + ( ) mL
2
+
u + 0
2
t
u
d
d
2
c1 c2 + ( ) L
2

1
2
r
2
L
2
+
|

\
|
|
.
Md1 Md2 + ( ) mL
2
+
t
u
d
d
|

\
|
|
.
+
k1 k2 + ( ) L
2

1
2
r
2
L
2
+
|

\
|
|
.
Md1 Md2 + ( ) mL
2
+
u +
F t ( ) L
1
2
r
2
L
2
+
|

\
|
|
.
Md1 Md2 + ( ) mL
2
+
en
L
2
k1 k2 + ( )
1
2
r
2
L
2
+
|

\
|
|
.
Md1 Md2 + ( ) mL
2
+
0.801
1
s
= :=
n
1
2
c1 c2 + ( ) L
2

1
2
r
2
L
2
+
|

\
|
|
.
Md1 Md2 + ( ) mL
2
+
0.534
1
s
= :=
ed en
2
n
2
0.596
1
s
= :=
6


Pregunta 2

La respuesta del sistema sin amortiguacin en vibracin libre al disminuir la
constante de rigidez

en 25%, 50% y 75%.

La ecuacin del sistema es:


Cuya solucin tiene la forma:


Variando los valores de la constante k2, tenemos el siguiente
comportamiento como respuesta del sistema en vibracin libre no amortiguada.

2
t
u
d
d
2 |

\
|
|
|
.
k1 k2 + ( ) L
2

1
2
r
2
L
2
+
|

\
|
|
.
Md1 Md2 + ( ) mL
2
+
u + 0
u t ( )
eo
en
sin en t ( ) uo cos en t ( ) + :=
0 5 10 15
0.3
0.2
0.1
0.1
0.2
0.3
sin variar k2
disminuyendo k2 en un 25%
disminuyendo k2 en un 50%
disminuyendo k2 en un 75%
"Respuesta del sistema sin amortiguacin en vibracin libre"
7

Los parmetros fundamentales del fenmeno para los diferentes casos, son
los siguientes:




n T Amplitud
Sin variar k2 0,801 7,848 9,84 0,371
Disminuyendo k2 en un 25% 0,749 8,390 10,47 0,374
Disminuyendo k2 en un 50% 0,693 9,062 11,22 0,378
Disminuyendo k2 en un 75% 0,633 9,927 12,18 0,383

8

Pregunta 3

Para el caso de vibracin libre amortiguada determinar el tipo de sistema
segn y graficar la respuesta de este.

La ecuacin que representa este sistema es la siguiente:


Donde la solucin del sistema es:


El parmetro esta determinado por:


Como la constante es menor que uno, podemos afirmar que el sistema se
encuentra subamortiguado.

La respuesta del sistema bajo estas condiciones queda:


2
t
u
d
d
2
c1 c2 + ( ) L
2

1
2
r
2
L
2
+
|

\
|
|
.
Md1 Md2 + ( ) mL
2
+
t
u
d
d
|

\
|
|
.
+
k1 k2 + ( ) L
2

1
2
r
2
L
2
+
|

\
|
|
.
Md1 Md2 + ( ) mL
2
+
u + 0
u t ( ) e
n t
uo cos ed t ( )
eo uo n + ( )
ed
sin ed t ( ) +

(
(

:=

n
en
0.667 = :=
0 5 10 15
0.1
0.1
0.2
"Respuesta del sistema en vibracin libre amortiguada"
9

Pregunta 4

Aumentar el valor del coeficiente de amortiguacin C en un 80% de ambos
amortiguadores y graficar la respuesta. Comparar con el resultado obtenido en el
punto 3.

Al aumentar las constantes de amortiguamiento en un 80% para cada una,
se obtiene el siguiente grfico.

Para poder apreciar de mejor forma la diferencia entre los dos casos
graficamos las respuestas juntas, con el objetivo de visualizar las diferencias
existentes.

0 5 10 15
0.1
0.2
c1 y c2 con un aumento de 80%
"Respuesta del sistema en vibracin libre amortiguada con aumento de c1 y c2"
0 5 10 15
0.1
0.1
0.2
c1 y c2 sin variacin
c1 y c2 con un aumento de 80%
"Respuestas del sistema en vibracin libre amortiguada con diferentes c1 y c2"
10

n
Caso original 0,534 0,667
Aumento de C en 80% 0,962 1,201

En el cuadro anterior se observa cuantitativamente la diferencia producida
con el aumento de las constantes, lo que genera que el sistema pase de
subamortiguado a sobreamortiguado.
11

Pregunta 5

En qu porcentaje se debe variar el coeficiente de amortiguacin

para
que el sistema se vuelva crticamente amortiguado

Como sabemos, para que el sistema sea crticamente amortiguado se debe
cumplir que:


Para encontrar el porcentaje que se debe variar el coeficiente

, dejamos la
constante n en funcin de la variacin:


As obtenemos que se debe aumentar un 249.4% la constante para que el
sistema entre a un comportamiento crticamente amortiguado.


n z ( )
en
1
n z ( )
1
2
c1 z c2 + ( ) L
2

1
2
r
2
L
2
+
|

\
|
|
.
Md1 Md2 + ( ) mL
2
+
:=
0 5 10 15
0.1
0.1
0.2
c1 y c2 sin variacin (subamortiguado)
c1 y c2 con un aumento de 80% (sobreamort iguado)
c2 con aumento de 249% (criticamente amortiguado)
"Respuesta del sistema en vibracin libre amortiguado"
12

Pregunta 6

Analizar la vibracin forzada no amortiguada y determinar la respuesta del
sistema de la parte transiente y estacionaria.

La ecuacin que rige al sistema en vibracin forzada no amortiguada es el
siguiente:



Por comodidad definimos el siguiente valor como:



La solucin para la parte estacionaria tiene la siguiente forma:



Derivando y reemplazando en la ecuacin, obtenemos el siguiente valor de
para la constante c3.



Asi la parte estacionaria de la solucin queda:



2
t
u
d
d
2 |

\
|
|
|
.
en
2
u +
Q
m
cos ei t ( )
q
Fo L
1
2
r
2
L
2
+
|

\
|
|
.
Md1 Md2 + ( ) mL
2
+
0.214
1
s
2
= :=
u c3 cos ei t ( )
c3 q
1
en
2
ei
2

( )
0.868 = :=
ue t ( ) c3 cos ei t ( ) :=
13




Ahora la parte transiente, tiene la siguiente forma:



Derivando, reemplazando y aplicando las condiciones iniciales, tenemos
que la respuesta transiente del sistema es:



Podemos graficar la respuesta estacionaria, la respuesta transiente en
frecuencia natural y la respuesta transiente final. En el grfico siguiente podemos
ver el comportamiento de cada una, donde queda en evidencia que la respuesta
transiente es la superposicin de las otras dos.


0 10 20 30 40 50
1
0.5
0
0.5
1
"Respuesta estacionaria para vibracin forzada no amortiguada"
ue t ( )
t
u t ( ) c1 cos en t ( ) c2 sin en t ( ) + c3 cos ei t ( ) +
u t ( ) uo cos en t ( )
eo
en
sin en t ( ) + c3 cos ei t ( ) cos en t ( ) ( ) + :=
14







0 20 40 60 80 100
2
1
0
1
2
Respuesta Transiente
Respuesta Estacionaria
Respuesta Transiente en fecuencia natural
"Respuestas del sistema forzado no amortiguado"
u t ( )
ue t ( )
ufn t ( )
t
15

Pregunta 7

Analizar la vibracin forzada amortiguada y determinar la respuesta del
sistema de la parte transiente y estacionaria.

La ecuacin que rige el comportamiento de sistema en vibracin forzada
amortiguada es:



La solucin estacionaria para esta situacin tiene la siguiente forma:



Derivando y reemplazando en la ecuacin, obtenemos que las constantes
tienen los siguientes valores:










2
t
u
d
d
2
c1 c2 + ( ) L
2

1
2
r
2
L
2
+
|

\
|
|
.
Md1 Md2 + ( ) mL
2
+
t
u
d
d
|

\
|
|
.
+
k1 k2 + ( ) L
2

1
2
r
2
L
2
+
|

\
|
|
.
Md1 Md2 + ( ) mL
2
+
u +
F t ( ) L
1
2
r
2
L
2
+
|

\
|
|
.
Md1 Md2 + ( ) mL
2
+
ues t ( ) c3 sin ei t ( ) c4 cos ei t ( ) +
c3
q 2 n ei
4n
2
ei
2
en
2
ei
2

( )
2
+

0.281 = :=
c4
q en
2
ei
2

( )

4n
2
ei
2
en
2
ei
2

( )
2
+
0.103 = :=
16

As graficando la solucin estacionaria tenemos:



Ahora para la parte transiente tenemos que la solucin tiene la siguiente
forma:



Derivando, reemplazando y aplicando las condiciones iniciales, obtenemos
que las constantes tienen los siguientes valores:









0 20 40 60 80 100
0.4
0.2
0
0.2
0.4
"Respuesta estacionaria vibracin forzada amortiguada"
ues t ( )
t
utr t ( ) e
n t
c1 cos ed t ( ) c2 sin ed t ( ) + ( ) c3 sin ei t ( ) c4 cos ei t ( ) + ( ) +
c1 uo c4 0.072 = :=
c2
eo n uo c4 ( ) + ei c3
ed
0.064 = :=
17

Ahora graficando la parte homognea y particular(estacionaria) de la
respuesta, tenemos como resultado la respuesta transiente.


0 5 10 15
0.4
0.2
0
0.2
0.4
Part e estacionaria
Part e homognea
Solucin transiente
"Respuesta vibratoria forzada amortiguada"
up t ( )
uh t ( )
utr t ( )
t
18

Pregunta 8

Para los puntos 6 y 7 determinar la frecuencia

de la aplicacin de la
fuerza () con el fin de que el sistema no entre en resonancia.

Se llega a resonancia cuando la frecuencia inducida

se acerca o iguala la
frecuencia natural dada por

, as tenemos que:

Haciendo esto tenemos que:





Este valor de frecuencia para la resonancia es igual para el caso
amortiguado como el no amortiguado, las diferencias que se producen en la
respuesta para ambos casos las podemos ver a continuacin.

Como tenemos una nueva frecuencia inducida, tenemos nuevos valores de
constantes, para el sistema vibratorio no amortiguado tenemos:





eir 0.801
1
s
=
fi
eir
2 t
0.127
1
s
= :=
c3r q
1
en
2
eir
2

( )
:=
ur t ( ) uo cos en t ( )
eo
en
sin en t ( ) + c3r cos eir t ( ) cos en t ( ) ( ) + :=
19

Graficando, podemos notar el fenmeno de resonancia, como se ve a
continuacin:



Ahora en el caso del sistema en vibracin forzada amortiguada, para la
frecuencia de resonancia tenemos que:









0 100 200 300 400 500
100
50
0
50
100
"Respuesta del sistema no amortiguado en resonanci"
ur t ( )
t
c3
q 2 n eir
4n
2
eir
2
en
2
eir
2

( )
2
+

0.25 = :=
c4
q en
2
eir
2

( )

4n
2
eir
2
en
2
eir
2

( )
2
+
1.679 10
4
= :=
c1 uo c4 0.175 = :=
c2
eo n uo c4 ( ) + eir c3
ed
0.011 = :=
20

Ahora la respuesta para el sistema en la frecuencia de resonancia es:




0 20 40 60 80 100
1
0.5
0
0.5
1
"Respuesta del sistema amortiguado en resonancia"
utr t ( )
t
21

Anlisis de resultados y Conclusiones

Como se puede observar, la frecuencia natural del sistema tiene una directa
relacin con las constantes de elasticidad k del sistema, esto explica la respuesta
obtenida al variar el valor de la constante k2 del sistema. En el grafico presentado
en la pregunta2, donde se muestra la respuesta del sistema para la disminucin
de la constante en un 25%, 50% y 75%, se puede notar a simple vista el efecto
que tiene esta variacin.

Estas pequeas variaciones obtenidas, tambin se ven reflejadas de forma
ms clara en la tabla asociada a esta pregunta, en ella podemos ve cmo va
disminuyendo el valor de la frecuencia natural del sistema a medida que
disminuimos la constante.

Tambin los valores del periodo, Angulo de desfase y amplitud de la
respuesta se ven afectados por esta modificacin del sistema. Esto se debe a que
estas tres variables tienen directamente relacin con la frecuencia natural del
sistema y por consecuencia con el valor de las constantes de elasticidad.

En el caso del periodo, este aumenta debido a que es inversamente
proporcional a la frecuencia natural del sistema, algo similar sucede con el ngulo
de desfase y con la amplitud.

Al analizar el sistema en vibracin libre amortiguada, encontramos que el
parmetro es menor que 1 (=0,667), esto nos determina un sistema
subamortiguado. El grafico de la respuesta de este sistema deja evidencia el
fenmeno, ya que podemos ver como la curva de respuesta del traspasa la lnea
de estabilizacin del sistema, para luego devolverse y quedarse en ese punto de
equilibrio.

22

Luego, al aumentar el valor de las constantes de amortiguacin en un 80%
generamos un sistema sobreamortiguado, ya que es mayor que 1, la diferencia
entre ambos casos se aprecia en el grafico de comparacin, ah podemos ver
como al ser sobreamortiguado, se llega a la condicin de equilibrio, pero a
diferencia del subamortiguado, no sobrepasa la lnea de este.

En el caso de que el sistema sea crticamente amortiguado, la condicin de
equilibrio se obtiene en el mnimo tiempo posible y al igual que el
sobreamortiguado no sobrepasa la lnea de equilibrio, esto tambin se puede
apreciar en el grafico comparativo existente en la pregunta 5

En las vibraciones forzadas podemos ver que existen tanto una solucin
estacionaria como una transitoria, para ambos casos (amortiguado o no
amortiguado). Estas soluciones van a depender directamente del tipo de sistema
que sea y de que parmetros o condiciones presente.

Las soluciones de las vibraciones forzadas no amortiguadas presentan una
forma armnica por separado, es decir la parte estacionaria y la parte a frecuencia
natural, pero la resultante transiente no es armnica, esto se debe a que estn
desfasadas y al superponerse generan otro tipo de curva, pero que sigue siendo
peridica.

Para las vibraciones forzadas amortiguadas, aparece un trmino
exponencial negativo en la solucin homognea, esto hace que solo la solucin
particular sea armnica, sin embargo la solucin total transiente , a pesar de no
comenzar siendo armnica, rpidamente se convierte en este tipo de curva, ya
que el efecto de la parte homognea es casi despreciable versus a la parte
estacionaria (o particular) que se impone.

La resonancia de un sistema es el fenmeno donde el valor de la amplitud
de la respuesta de este, es mxima. Este valor depende nicamente de la
23

frecuencia natural del sistema, como esta frecuencia no depende de la
amortiguacin, se considera la misma frecuencia de resonancia tanto para la
vibracin forzada amortiguada, como no amortiguada. Cabe destacar que los
efectos producidos al entrar en resonancia son distintos en cada sistema.

Al entrar en resonancia sistema no amortiguado se genera que la amplitud
de la respuesta tienda a infinito, por lo tanto los efectos producidos sobre l
pueden llegar a ser destructivos. Una forma de evitar estos efectos es, agregar al
sistema, amortiguadores, que es el ltimo caso en estudio, como se observa en el
grafico de la vibracin forzada amortiguada en resonancia.

En este caso tambin se produce una mxima amplitud, pero esta se
encuentra acotada por el efecto de amortiguacin del sistema. Por eso al disminuir
la amortiguacin, al estar en resonancia, la acotacin de la amplitud se produce a
un mayor periodo de tiempo, que es lo que sucede en el caso no amortiguado,
donde no se produce dicha acotacin, o se producira en el infinito.

Como era de esperar, las soluciones para los sistemas forzados dependen
tanto de la frecuencia natural del sistema como de la frecuencia inducida al
sistema.



24

Bibliografa

Apuntes de ctedra de la asignatura Tpicos III - Slidos (15035

Vibration problems in Engineering, S. Timoshenko, D.H. Young, W.
Weaver,Jr. John Willey & Sons.

).