1

Etude lastoplastique dun assemblage viss

que signie le sigle "classe 8.8", et quelles sont les proprits mcaniques minimales dun boulon de cette classe ? 2. La rgle dite de Kellerman et Klein est une rgle semi-empirique qui relie le couple de torsion total CT appliquer sur la cl pour effectuer le serrage et la force axiale F : Fig 1 : Vue globale de la vis teste CT =( h + 1.166Rt t + Rh h )F 2 (1)

Etude de la gomtrie et des principales caractristiques

La vis de la gure 1 a t teste sur banc Christensen chez Renault. Cette installation permet de mesurer en continu le couple et la force appliqus sur la vis en fonction du nombre de tours effectu. Il sagit dune vis pour culasse en acier haute rsistance, de classe 8.8. Son diamtre D est de 12 mm, le pas h (distance entre deux lets conscutifs) est de 1,5 mm. La longueur de vis entre la tte et le premier let engag dans le pas de vis, L, est de 95 mm.

Dans lquation prcdente : Fh - le terme est le couple utile, indpendant du coefcient de frottement, 2 et gnr par linclinaison des lets ; - le terme 1.166Rt t F dcrit leffet du frottement dans les lets ; il dpend du coefcient de frottement dans les lets t , et du rayon quivalent de 1 frottement, Rt = (D 0, 6495h) ; 2 - le terme Rh h F dcrit leffet du frottement sous la tte ; il dpend du coefcient de frottement h et du rayon quivalent de frottement sous tte, Rh , fonction bien entendu de la taille de la tte. Le couple de torsion C rellement exerc sur le corps du boulon ne fait pas intervenir les frottements sous la tte, il sexprime simplement : C =( h + 1.166Rt t )F = kF 2 (2)

1.1

Recherches sur le fonctionnement de la liaison

1. En saidant de la littrature, et/ou, par, exemple, des sites internet [1, 7, 2, 6], ou encore [4, 8], expliquer le fonctionnement dune liaison visse, en rpondant en particulier aux questions suivantes : en fonctionnement normal, quel mode de chargement est dominant sur un boulon (traction ou torsion) ? dans le couple appliqu pour visser un boulon, quelle est lordre de grandeur de la fraction qui sert vaincre les frottements ? dcrire la loi de frottement utilise, et donner quelques valeurs typiques du coefcient de frottement introduire en fonction de ltat de lubrication ;

On note par ailleurs que le rayon moyen habituellement retenu pour effectuer les intgrales de surface (force, moment) vaut : 1 Rs = (D 0, 9382h) 2 (3)

Sans chercher discuter ces aspects technologiques, lis la forme prcise des lets, justier la forme des quations et lordre de grandeur des variables dnies ci-dessus.

1.2

Gomtrie du boulon

1.3

Premire analyse des rsultats mcaniques

Avant dformation

Aprs dformation

Fig 2 : Photo dune vis avant et aprs essai Tlcharger Fig 3 : Evolution de la force et du couple en fonction de langle de rotation Tlcharger les valeurs numriques La gure 3 montre les courbes de force et de couple obtenues partir de la mise en contact. On observe que les deux courbes prsentent dabord une portion linaire, qui correspond au comportement lastique du matriau, puis une partie non linaire. Les deux courbes tendent adopter un comportement asymptotique, ce qui indique que la charge limite est atteinte. Lessai correspondant a t men jusqu rupture, ce qui nest videmment pas le cas du boulon prsent sur les photos. Ce dernier a t arrt juste avant rupture, au moment o la perte de rsistance devenait apparente. Pour la suite, on utilisera les rsultats du chier offert au tlchargement, dans lequel on a effectu une lgre correction de zro, pour prendre en compte la mise en place du systme. On notera langle de rotation de la tte de lprouvette, qui gure en abscisse de la courbe de la gure 1.3 ; il ne faut bien sr pas le confondre avec la torsion du boulon provoque par le couple C, que lon caractrisera par un angle .

En utilisant les planches de la gure ci-dessus, qui montrent une vis avant et aprs essai : - dterminer les diffrentes caractristiques gomtriques de la vis avant essai ; - en dduire les valeurs que vous choisirez pour les diffrents rayons Rs et Rh dnis prcdemment ; - mesurer le pas de la vis, avant et aprs essai ; en dduire la valeur de la dformation plastique subie par la vis pendant lessai ; - dterminer la forme du pas de vis (angle au sommet notamment) ; en dduire, par un calcul approch prenant en compte la section du boulon et la surface des lets susceptible dtre cisaille en cas de chargement excessif, le nombre de lets qui peuvent entrer en plasticit. Le nombre trouv est faible : il est bien connu des spcialistes que seuls les tous premiers lets dun letage travaillent.

1. Compter le nombre de tours effectus entre la mise en place et la rupture et en dduire une valuation de la dformation axiale de la vis. Estelle cohrente avec la valeur mesure dans le paragraphe prcdent ? 2. En reprenant les rsultats de lexercice sur la torsion dun cylindre, calculer les rigidits en traction et en torsion du corps de la vis (longueur L, rayon Rs , module de Young E=200 GPa, coefcient de Poisson =0,3). 3. Montrer que, si on suppose que lallongement de lprouvette est proportionnel (soit h/2), on ne reprsente pas correctement la monte en charge pour la courbe F. Cela est d au fait que la machine dessai nest pas inniment rigide : le dplacement relatif machinevis est donc accommod en partie par la vis et en partie par la machine. On supposera que la rponse de la machine est lastique, de raideur RM : pour une force axiale F, sa contribution au dplacement est donc F/RM . Calculer RM , en supposant que la valeur trouve pour la raideur du boulon est exacte. 4. Tracer la courbe qui donne lvolution du couple en fonction de la force. On observe quelle est bien videmment linaire dans la partie lastique, et quelle est assez peu perturbe durant lcoulement plastique. Indiquez la raison de ce comportement de lassemblage. Mesurer la pente de la courbe, k, et en dduire la valeur du coefcient de frottement dans les lets t , en utilisant la formule 2. 5. En prenant comme caractristiques mcaniques les valeurs minimales prvues par la norme pour un boulon de classe 8.8, donner un majorant de la force axiale que peut transmettre la vis. Cest cette force axiale qui est intressante dans lassemblage, puisque cest elle qui assure le maintien, voire ltanchit de lassemblage. Indiquer qualitativement, la lumire du rsultat nal de lexercice sur la torsion dun cylindre, pourquoi la force effectivement disponible va diminuer si le coefcient de frottement dans les lets augmente. 6. Il existe deux faons de contrler le serrage dun assemblage, en couple, ou en angle. La premire mthode est employe lorsquon ne cherche pas charger au maximum, le matriau va donc rester dans le domaine dlasticit, la seconde est ncessairement employe lorsquon plastie la vis. Expliquer les raisons de ce choix.

3 7. Examiner le contenu des programmes commerciaux permettant de dnir le serrage idal en fonction des diffrentes caractristiques de lassemblage ([3, 5]). Tlcharger par exemple le programme Torque et discuter les rsultats correspondant la prsente application.

Modlisation numrique

On cherche construire un (tout) petit code qui puisse simuler lensemble du chargement, en tenant compte de lcoulement plastique. On sintresse donc maintenant au comportement non linaire local, qui dpend du rayon. On va dabord mieux cerner le problme en lasticit, puis spcier le code en non linaire. Les variables caractrisant le chargement sont langle prcdemment dni, lallongement de la vis, la force axiale sur la vis, F, et le couple sur la vis, C.

2.1

Equations locales
1. En lasticit, montrer que : 4k(1 + ) = R2 s (4)

Faire lapplication numrique pour le cas tudi ici. 2. Toujours en lasticit, la contrainte axiale zz est uniforme dans la section, et la contrainte de cisaillement z est proportionnelle au rayon. Montrer que la valeur maximale du rapport z /zz est obtenue en priphrie du corps de la vis, et que : z 2k = zz Rs (5)

Faire lapplication numrique pour le cas tudi ici. Justier le fait quil est prfrable davoir le moins de frottement possible dans les lets. 3. On suppose que le matriau de la vis est lastique et viscoplastique, crouissage isotrope. Comme on le verra plus loin, le caractre

viscoplastique nest introduit que par commodit algorithmique ; les valeurs des paramtres matriaux caractrisant la viscosit seront choisis de manire telle que leffet du temps sur lcoulement reste ngligeable. La loi de comportement scrit donc : f (, R) = J() R = 0 p = pn p= avec J() = 1 s : s = traceI s 3 (6) (7) (8) (9) Si on nglige la part visqueuse, la courbe de traction est donc reprsente par : = R = y + (u y )(1 exp bp) (10) Le coefcient y dsigne la limite dlasticit initiale alors que u dsigne la contrainte ultime, et b la vitesse de la courbe pour rejoindre lasymptote. En sinspirant de lexercice sur la torsion dun cylindre, crire les relations qui relient les vitesses de dformation totale et les vitesses de contrainte selon les composantes 11 et 12 avec la vitesse de dformation quivalente p.

f n K R = y + (u y )(1 exp bp)

4 Indiquer lapproximation effectue lorsquon ne considre que ces deux composantes (penser par exemple ce qui se passe selon 22). Lune des variables de pilotage est . On va tudier linuence du choix de la seconde variable de pilotage. 1. Le plus simple est dimposer la fois le dplacement axial et langle. Ce faisant, le plus naturel est de considrer que le rapport / obtenu en lastique reste valide durant lcoulement plastique. Les trois variables intgrer par lalgorithme numrique seront donc les deux dformations lastiques 11 et 12 , et la dformation plastique cumule p. Si on suppose que ces trois quantits sont connues linstant t, on peut calculer les contraintes 11 et 12 linstant t, do on dduit p, puis, au travers des p p quations crites en n de section prcdente, les valeurs de 11 et 12 . Force et couple sont obtenus par une somme sur le nombre dlments Nelem dans le dcoupage (avec r = Rs /Nelem) :
Nelem

F = 2

n=1

11 rr

Nelem

C = 2

n=1

12 r2 r

(12)

2.2 Equilibre global et mthode de rsolution

Le traitement du problme ncessite simplement une discrtisation uniaxiale selon un rayon, dans la mesure o la solution ne dpend ni de z ni de . On va conserver les deux hypothses cinmatiques fondamentales du problme, savoir que est le mme pour tous les points du rayon, et que le rayon reste droit, si bien que, pour tout point r : zz (r) = L z (r) = r 2L (11)

En se reportant la feuille de calcul suivante, effectuer quelques simulations avec des valeurs raisonnables des paramtres gomtriques et des paramtres matriau. Donner le meilleur rsultat obtenu. Que se passet-il lorsque quon sort du domaine dlasticit ? En dduire que ce type dasservissement nest pas le bon. 2. Il faut donc imposer la fois le dplacement axial et le couple, qui doit rester proportionnel la force axiale. Le problme na donc pas de solution directe, dans la mesure o, dans lalgorithme prcdent, la force nest connue quen n dincrment. En crivant maintenant que les vitesses de force axiale et de couple sexpriment : F= C= 11 dS = E r12 dS = p (11 11 )dS p r(12 12 )dS (13) (14) (15)

E 1+

proposer une mthode itrative pour imposer un chemin respectant le rapport C/F = k. La feuille de calcul permet deffectuer des calculs dans ces conditions, en entrant 2 dans la case dnissant le type de contrle.

5 Effectuer de nouveau une identication. On obtient cette fois-ci une bonne reprsentation des deux courbes avec des valeurs tout fait plausible du comportement matriau.

Rfrences
[1] http ://restorefour.free.fr/f/serrage.htm. [2] http ://www.boltscience.com/. [3] http ://www.boltscience.com/pages/torque.htm. [4] http ://www.ce.gatech.edu/ sac/images/photos/photos.html. [5] http ://www.cetim.fr/domino/html/internet/cetim_anglais.nsf/cobra ?OpenPage. [6] http ://www.mdmetric.com/tech/tech4/1.htm. [7] http ://www.netvia.com/utn. [8] http ://www.ville-clermont-ferrand.fr/devel/recherche/Jeune%20Chercheur/2000/drean.htm.

ELASTOPLASTIC COMPUTATION OF THREADED FASTENERS

Use consistent unit system, e.g. : N, mm, MPa

Geometry equiv diameter Ds

length L

pitch h

Elastic properties Young modulus Plastic properties y

Poissons ratio

Equivalent diameters for friction thread, Dt head, Dh Friction coefcient thread, t Machine/component stiffness

head, h

Loading : rotation angle of the head1 (degree) Computation control2 (0=angle, 1=couple)

Reset

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1 2

A good limit is 720 ; larger values produce too much plasticity, so that the code is no longer valid, due to geometry changes and evolution of the friction coefcients For a realistic computation, use 1

Direct access to computation sheet