You are on page 1of 246

tefan Sorohan Cristian Ctlin Petre

PROGRAME I APLICAII CU
ELEMENTE FINITE
Editura PRINTECH
ISBN: 973-718-005-4
Bucureti, 2004
(revizuit Sept. 2007)
Prefa
Disciplinele tehnice clasice, ntmpin adeseori greutai n rezolvarea unor
probleme practice, deoarece geometria complex i mai ales condiiile la limit,
nu pot ncadra problema ntr-o categorie rezolvabil pe ci analitice. Una dintre
soluiile salvatoare cele mai rspndite i utilizate, este Metoda Elementelor
Finite (MEF), un puternic instrument de calcul la ndemna inginerului.
Piaa de soft ofer numeroase programe de calcul cu elemente finite.
Abordarea unui anumit program de firm, necesit pe lng manualele de utilizare
care nsoesc programul, o cunoatere temeinic a conceptelor i noiunilor de
baz ale MEF.
Cartea de fa se adreseaz cu precdere studenilor de la facultile
mecanice, n special Transporturi i Aeronave, unde autorii predau cursurile de
elemente finite n ingineria mecanic, respectiv complemente de rezistena
materialelor, dar poate fi util celor care doresc s obin un bagaj minim de
cunostine despre metoda elementelor finite aplicat n tehnic. Lucrarea este
conceput astfel nct s poat fi parial parcurs de studeni pe parcursul unui
semestru n cadrul edinelor de laborator.
Din cauza dificultii de elaborarea a unei culegeri de probleme cu
elemente finite, generat n special de dependena fa de un program de calcul,
acest manual a fost conceput i dezvoltat pe baza unor programe dedicate,
dezvoltate de autori n limbajul de programare FreePascal 1.0.10 Programele sunt
concepute s lucreze cu cte un singur tip de element finit, sunt testate, corectate
i perfecionate timp de peste 10 ani i s-au dovedit foarte utile studenilor.
Pentru asimilarea ct mai rapid i temeinic a conceptelor i a tehnicilor
de modelare, fiecare capitol de aplicaii este nsoit de o descriere sumar a unelor
aspecte teoretice, de o serie de probleme rezolvate n detaliu, cu comentarii i
studii comparative. Problemele propuse sunt n general inspirate din practica
inginereasc i au fost n principal preluate dintr-o culegere anterior publicat de
primul autor.
Unul dintre aspectele cele mai importante n rezolvarea acceptabil a
problemelor este dezvoltarea corect a modelului de calcul. Lucrarea insist
foarte mult pe posibilitile de reducere a dimensiunii modelului folosind simetria
geometric i cea de ncrcare.
Deoarece calculul numeric efectiv este efectuat de calculator, sarcina
utilizatorului se reduce la elaborarea modelului, la pregtirea i introducerea
datelor de intrare, precum i la interpretarea rezultatelor obinute i mai apoi
luarea unor decizii corespunztoare.
O atenie deosebit se acord prii grafice de vizualizare a modelului i a
rezultatelor, se scot n eviden caracteristicile fundamentale ale reprezentrilor
grafice pe calculator. Unul dintre capitole este consacrat prezentrii unei serii de
2
algoritmi de baz folosii n grafica legat de elementele finite. Lipsa cunotinelor
elementare de reprezentare grafic pe calculator poate conduce la interpretri
greite ale rezultatelor corecte !
Prezentarea n detaliu a matricelor caracteristice i a vectorilor de
ncrcare pentru elementele finite folosite n programele autorilor, este o invitaie
la programare pentru cei care doresc s implementeze mici programe cu elemente
finite. Alturi de limbajele clasice, FORTRAN, BASIC, PASCAL, programul
MATLAB s-a dovedit foarte eficient pentru dezvoltarea de programe cu elemente
finite n scop didactic i chiar practic.
Programele, concepute s lucreze n mod interactiv dar i batch, pot fi
abordate relativ uoar de ctre studeni. Discretizarea manual ct i introducerea
complet a datelor (fr generare), conduce la aprofundarea noiunilor de baz ale
metodei. Echivalarea nodal a unor mrimi de ctre utilizator n cadrul unor
probleme, are scopul de a scoate n eviden nc o dat n plus, caracterul
aproximativ al metodei.
Din rezumatul noiunilor teoretice care preced capitolele de aplicaii, se
pot afla informaii suplimentare, necesare utilizrii unor programe de firm mult
mai complete dect cele didactice prezentate n carte. Elementele finite prezentate
sunt n general cele discutate la cursurile de MEF ale facultilor mecanice din
UPB, din acest motiv nu s-a insistat pe partea teoretic fundamental, ci doar pe
aspectele practice eseniale, necesare unui utilizator al MEF.
Parcurgerea, n paralel, a cursurilor de MEF i efectuarea laboratoarelor cu
cartea i calculatorul n fa, constituie un mod eficient de a face primul pas ctre
nelegerea i stpnirea acestei metode care a devenit celebr n zilele noastre.
Septembrie 2007, Bucureti Autorii
3
Cuprins
Notaii........................................................................................................... 5
Lista programelor folosite n carte................................................................ 10
1. Ce este MEF si unde se aplic ?............................................................... 11
2. Cunotine necesare pentru a realiza programe de MEF............................ 21
3. Cunotine necesare unui utilizator al MEF............................................... 22
4. Principii fundamentale ale MEF............................................................... 26
5. Cele trei faze ale rezolvrii unui model cu MEF........................................ 35
6. Noiuni fundamentale de grafic pe calculator........................................... 38
7. Sisteme de bare articulate......................................................................... 56
7.A. Sisteme plane de bare articulate................................................. 56
7.B. Sisteme 3D de bare articulate..................................................... 75
8. Sisteme de bare i grinzi sudate................................................................. 81
8.A. Cadre plane............................................................................... 81
8.B. Cadre n spaiu........................................................................... 97
9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static structural................. 118
9.A. Elementul triunghiular cu trei noduri
(CST).............................
118
9.B. Elementul patrulater cu patru noduri (QUAD4)....................... 142
10. Modelarea bidimensional a unor fenomene termice............................. 167
10.A. Elementul termic triunghiular cu trei noduri n analiza
stationar.. 167
10.B. Elementul termic triunghiular cu trei noduri n analiza
tranzitorie.. 186
11. Modelarea micarii fluidelor ideale n regim staionar........................... 198
Elementul triunghiular cu trei noduri n analiza curgerii poteniale
a fluidelor ideale............................................................................... 198
12. Modelarea 3D a unor probleme de analiz static structural... 212
Elementul hexaedral cu opt noduri (BRICK). 212
Bibliografie................................................................................................... 245
4
Notaii
Sisteme de axe
XOY -sistemul global de axe n plan
OXYZ -sistemul global de axe n spatiu
xoy -sistemul de axe al elementului n plan
oxyz -sistemul de axe al elementului n spatiu
l, m, n -cosinusurile directoare ale unei drepte n sistemul global
XSim -simetrie fa de un plan X=const
YSim -simetrie fa de un plan Y=const
ZSim -simetrie fa de un plan Z=const
XAsim -antisimetrie fa de un plan X=const
YAsim -antisimetrie fa de un plan Y=const
ZAsim -antisimetrie fa de un plan Z=const
Date generale de control
NEC -numarul total de ecuaii al sistemului global redus
LB -semilimea matricei (de rigiditate) globale reduse
NN -numrul total de noduri al discretizrii
NE -numarul total de elemente al discretizrii
NP -numarul de puncte de calcul
timp -timpul de calcul
TIPE -tipul elementului pentru programe care permit alegerea
tipului de element finit
-0 - axial simetric (SAS)
-1 - stare plan (de tensiune) (SP, SPT)
-2 - stare plan de deformaie (SPD)
-pentru elementul finit BRICK: 1 sau 2: se folosesc
8 sau 11 funcii de form pentru aproximare
Date despre noduri
GLN -numrul de grade de libertate pe nod
NI -numrul de identificare al unui nod oarecare
BX, BY, BZ -blocaje la translaie pe direciile axelor X, Y, Z
BXX, BYY, BZZ -blocaje la rotire pe direciile axelor X, Y, Z
1-blocat
0-liber
X, Y, Z -coordonate nodale globale
5
ICON -condiie de restricie n temperatura nodal
1-temperatura nu variaz, rmne constant - Ti
0-temperatura este necunoscut
FICON -condiie de restricie n potenial nodal
1-potenialul nu variaz, rmne constant - Fi
0-potentialul este necunoscut
Ti -temperatura impus sau iniial (funcie de caz)
Fi -potenialul impus
Date despre materiale
NMAT -numrul total de materiale diferite ntr-un model
MATI -numrul de identificare al materialului
MAT -numrul materialului ataat elementului
E -modulul de elasticitate longitudinal al materialului [N/m
2
]
G -modulul de elasticitate transversal al materialului [N/m
2
]
niu, -coeficientul de contracie transversal (Poisson)
DENS, -densitatea materialului [Kg/m
3
]
ALFA, -coeficient de dilatare termic [1/K]
c -cldura specific masic [Ws/Kg/K]
LambdaX,
x
-conductivitatea termic a materialului ortotrop pe
direcia X [W/m/K]
LambdaY,
y
-conductivitatea termic a materialului ortotrop pe
direcia Y [W/m/K]
-conductivitatea termic a materialului izotrop [W/m/K]
g -constanta gravitational [m/s
2
]
Date legate de elementele finite
EI -numrul de identificare al unui element finit
I, J, K, L, ... -nodurile elementului finit EI
NSECT -numrul total de sectiuni diferite ntr-un model cu bare
SECTI -numrul de identificare al seciunii
SECT -numrul seciunii ataat elementului EI
NPROP -numrul total de proprieti de element ntr-un model
PROPI -numrul de identificare al proprietii de element
PROP -numrul proprietii ataat elementului EI
A -aria seciunii unei bare sau aria unui element finit
triunghiular
Iy, I
y
-momentul de inerie al sectiunii fa de axa principal y
Iz, I
z
-momentul de inerie al sectiunii fa de axa principal z
6
It, I
t
-momentul de inerie convenional la torsiune
Fiy,
y
; Fiz,
z
-coeficienii de corecie a efectului forei tietoare asupra
calcului deplasrilor pe cele dou axe y i z n modelul
barei Timoshenko
t -grosimea elementului finit plan (CST, QUAD, etc)
INT -ordinul de integrare Gauss-Legendre pentru calculul
matricelor caracteristice (de obicei 2 sau 3)
Date despre ncrcari
NF -numrul total de noduri n care exist ncrcari cu fore
concentrate (i momente concentrate dac e cazul)
NIF -numrul de identificare a unui nod ncrcat cu fore i
momente concentrate
FX, FY, FZ -fore nodale n sistemul global de axe
MX, MY, MZ -momente nodale n sistemul global de axe
M -fluxul termic volumic generat ntr-un element
NFLUX -numrul total de laturi ale elementelor modelului
discretizat pe care exist flux termic impus
EIF -numarul de identificare al unui element pe care exist flux
termic impus - q
LAT -numrul laturii elementului (1, 2 sau 3)
N1, N2 -nodurile care formeaz latura LAT
q -flux termic impus pe o latura [W/m
2
]
NCONV -numrul total de laturi ale elementelor modelului
discretizat pe care exist transfer termic convectiv
EIC -numrul de identificare al unui element finit pe care exist
flux termic convectiv
ALFA, -coeficientul de convecie al suprafeei unei laturi [W/m
2
/K]
TA, T
A
-temperatura mediului ambiant
NVIT -numrul total de laturi ale elementelor unei discretizri pe
care exist vitez impus de curgere V0
V0 -viteza de curgere cunoscut, perpendicular pe latur
Rezultate
UX, UY, UZ sau
DX, DY, DZ -deplasrile nodale n sistemul global de axe
RX, RY, RZ -rotirile nodale n sistemul global de axe
N, T, M -eforturile n bare din componena cadrelor plane
N, Ty, Tz, i
7
Mt, My, Mz -eforturile n bare solicitate n 3D
SIGMA, -tensiunea normal n bar (n sistemul de referin al barei)
SX -tensiunea normal n direcia X (a sistemului global de
referin)
SY -tensiunea normal n direcia Y (a sistemului global de
referin)
SZ -tensiunea normal n direcia Z (a sistemului global de
referin)
SXY -tensiunea tangential n planul XOY (a sistemului global
de referin)
SYZ -tensiunea tangential n planul YOZ (a sistemului global
de referin)
SXZ -tensiunea tangential n planul XOZ (a sistemului global
de referin)
S1, S2, S3 -tensiunile principale
ALFA -unghiul direciei tensiunii principale S1 cu axa X pentru
SPT sau SPD
Sech -tensiunea echivalent von Mises
TEMP, T -temperatura n noduri
Fi -potenialul n noduri
VX, V
X
; VY, V
Y
-vitezele de curgere n elementele finite de curgere, fa de
sistemul de referin global
Vtot -viteza total de curgere
Notaii matriceale i vectoriale
[M] -matricea de mas global a structurii discretizate
[C] -matricea de amortizare global a structurii discretizate
[G] -matricea giroscopic global a structurii discretizate
[K] -matricea de rigiditate global a structurii discretizate
[ ]
r
K -matricea de rigiditate global redus a structurii
discretizate de dimensiune NEC

LB
[K
e
] -matricea de rigiditate n coordonate globale a unui element
[k
e
] -matricea de rigiditate n coordonate locale a unui element
[T] -matricea de transformare a coordonatelor din sistemul de
referin local la cel global
{U}, {T}, {Fi} -vectorul necunoscutelor nodale globale (deplasri,
temperaturi, potenial)
{ }
r
U , { }
r
T , { }
r
Fi -vectorul necunoscutelor nodale corespunztor matricei
globale reduse (deplasri, temperaturi, potenial)
{F}, {Q} -vectorul ncrcrilor globale
8
{ }
r
F , { }
r
Q -vectorul ncrcrilor globale corespunztor matricei
globale reduse
{ } U

, { } T

-vectorul derivatelor n raport cu timpul (al vitezelor


nodale)
{ } U

-vectorul derivatelor de ordinul doi n raport cu timpul
(al acceleraiilor nodale)
[D] -matricea de rigiditate (elasticitate) a materialului
[B] -matricea derivatelor funciilor de form
Alte notatii
-deplasare

a
-tensiune admisibil a materialului
a, b, h -cot, distan
d, D -diametre
L, -lungime
F -for
M -moment al forelor (cuplu de fore)
9
Lista programelor folosite n carte
ARTPLw.EXE- Program dedicat structurilor de bare articulate plane, solicitate
static, limitat la 1000 noduri, 2000 elemente, ltime de semiband
500, permite 200 materiale i 200 seciuni diferite
ARTSPw.EXE- Program dedicat structurilor de bare articulate n spaiu solicitate
static, limitat la 1000 noduri, 2000 elemente, lime de semiband
400, permite 200 materiale i 200 seciuni diferite
CADPLw.EXE- Program dedicat structurilor de cadre plane, solicitate static,
limitat la 1000 noduri, 1000 elemente, ltime de semiband 500,
permite 20 seciuni i 20 materiale diferite
CADSPw.EXE- Program dedicat structurilor de cadre n spaiu, solicitate static,
limitat la 1000 noduri, 1000 elemente, lime de semiband 400,
permite 20 seciuni i 20 materiale diferite
CSTPLw.EXE- Program dedicat structurilor plane (SPT, SPD) solicitate static,
limitat la 1000 noduri, 2000 elemente, lime de semiband 500,
permite 2000 materiale i 2000 de grosimi diferite
QUAD4PLw.EXE- Program dedicat structurilor plane (SPT, SPD, SAS), solicitate
static, limitat la 1000 noduri, 1000 elemente, lime de semiband
500, permite 1000 materiale i 1000 de grosimi diferite
TERMSTw.EXE- Program dedicat modelelor plane (SP, SAS) de analiz termic
stationar, limitat la 1000 noduri, 2000 elemente, lime de
semiband 500 i 20 materiale diferite
TERMTRw.EXE- Program dedicat modelelor plane (SP, SAS) de analiz termic
tranzitorie, limitat la 1000 noduri, 2000 elemente, lime de
semiband 500, permite 20 materiale diferite i 100 pasi de calcul
CURGPLw.EXE- Program dedicat modelelor plane de curgere laminar a fluidelor
ideale, limitat la 1000 noduri, 2000 elemente i ltime de
semiband 500
BRICK8w.EXE- Program dedicat analizei corpurilor 3D solicitate static, limitat la
3000 noduri, 2500 elemente, lime de semiband 2000, permite
10 materiale i 10 proprieti de element diferite
Not: Aceste programe se pot obine din Laboratorul de elemente finite (sala
CA008) de la catedra de Rezistena materialelor, Facultatea IMST, Universitatea
POLITEHNICA Bucureti
10
Cap. 1. Ce este MEF i unde se aplic ?
Metoda elementelor finite (MEF) este o metod general de rezolvare
aproximativ a ecuaiilor difereniale cu derivate pariale care descriu sau nu
fenomene fizice. Principial MEF const n descompunerea domeniului de analiz n
poriuni de form geometric simpl, analiza acestora i recompunerea domeniului
respectnd anumite cerine matematice.
Problema derivatelor pariale este redus la un sistem de ecuaii algebrice, la
o problem de valori i vectori proprii sau la un sistem de ecuaii difereniale
ordinare de ordinul unu sau doi. Rezolvarea sistemelor de ecuaii sau a problemelor
de valori si vectori proprii ar fi practic imposibil dac nu s-ar dispune de
CALCULATOR (main de calcul numeric) i SOFT (totalitatea programelor de
calcul care realizeaz funcionalitatea i folosirea calculatorului).
Din punct de vedere al domeniilor de aplicaie metoda poate fi extins n
orice domeniu de activitate care descrie un fenomen cu ajutorul unor ecuaii
difereniale. Pn n prezent metoda s-a dezvoltat n mod deosebit n domenii ca:
analiza structural; analiza termic; analiza fluidelor; analiza electric; analiza
magnetic, dar i n analiza fenomenelor complexe interdisciplinare cum ar fi:
analiza termoelastic, analiza cuplat termic i structural, analiza interaciunii fluid-
solid; analiza electro-magnetic; analiza piezoelectric i altele.
Concepte de baz
Un domeniu de analiz (Fig. 1.1), raportat la un sistem de referin XOY,
numit sistem de referint global, este ncrcat cu o for F i ncastrat pe conturul
din stnga. Fiecare punct al domeniului prezint o deplasare elastic pe direcia
OX, notat ( ) Y , X u i una pe direcia OY, ( ) Y , X v .
Fig. 1.1: Domeniu de analiz
Din punct de vedere matematic, problema este descris de un set de ecuaii
difereniale cu derivate pariale i de anumite condiii la limit. Pentru anumite
11
cazuri particulare exist soluii analitice pentru expresiile cmpului deplasrilor
dar n general problema nu se poate rezolva pe cale analitic. Se menioneaz c o
soluie analitic prezint soluii pentru toate punctele din domeniul de analiz care
reprezint o structur continu.
Pentru a rezolva problema cu MEF, domeniul de analiz (sau volumul
structurii) notat V, se mparte ntr-un numr NE de subdomenii (Fig. 1.2), poriuni
de form geometric relativ simpl V
e
, numite elemente finite. Deoarece
elementele finite nu se intersecteaz ntre ele se poate scrie c

NE
1 e
e
V V
Fiecare
element finit se numeroteaz (este identificat printr-un numr), de obicei de la 1 la
numrul total de elemente finite NE. Raportarea la un element oarecare se face de
obicei printr-un indice superior (e pentru un element oarecare).
Elementele finite se definesc (geometric) prin intermediul unor puncte, de
exemplu colurile triunghiului, dac elementul finit are forma unui triunghi. Se
poate considera, pentru nceput, fr o definiie fundamentat teoretic, c aceste
puncte poart denumirea de noduri. Elementele finite "se leag" (interacioneaz)
ntre ele prin intermediul nodurilor comune. n domeniul de analiz exist un
numr finit de noduri i elemente, de obicei definite de utilizator. Similar
elementelor, nodurile se numeroteaz, de obicei, de la 1 la numrul total de
noduri, notat NN.
Fig. 1.2: Discretizarea domeniului de analiz
Operaia de mprire a anui domeniu n noduri i elemente de un anumit
fel precum i numerotarea acestora poart denumirea de discretizare.
Fiecare nod din domeniul de analiz are o deplasare pe orizontal i
vertical, se poate spune c exist doi parametrii independeni care caracterizeaz
deplasarea unui nod. Aceti parametrii poart denumirea de grade de libertate a
nodului. De obicei gradele de libertate ale tuturor nodurilor reprezint
necunoscutele problemei, n exemplul de fa, gradele de libertate notate UX i
UY definesc deplasarea "posibil" a unui nod oarecare.
Pentru unele noduri (1, 2, 3 i 4 din ncastrare), deplasrile sunt nule, deci
n aceste puncte gradele de libertate se definesc "potenial", ele nu reprezint
12
necunoscute. Numrul total de grade de libertate al problemei N se obine prin
nsumarea gradelor de libertate active ale tuturor nodurilor. Prin grade de libertate
active se neleg acele grade de libertate care definesc o deplasare necunoscut.
Din cele prezentate mai sus rezult c un domeniu continuu cu un numr
infinit de grade de libertate este transpus ntr-un model discret cu N grade de
libertate, deci necunoscutele problemei se limiteaz. De obicei n practic numrul
gradelor de libertate nu se precizeaza explicit, se specific de obicei numrul total
de noduri NN, i numrul total de elemente NE asociat cu tipul elementelor
finite (triunghiuri, patrulatere, tetraedre, etc).
Pentru toat structura se definete vectorul deplasrilor nodale totale
{ } { }
T
NN , y NN , x 2 , y 2 , x 1 , y 1 , x
U U U U U U U , (1.1)
i vectorul forelor nodale exterioare
{ } { }
T
NN , y NN , x 2 , y 2 , x 1 , y 1 , x
F F F F F F F . (1.2)
Pentru un element oarecare (e) din Fig 1.3, pentru care se noteaz cele trei
noduri cu I, J i K, se definete vectorul deplasrilor nodale
{ } { }
T
K , y K , x J , y J , x I , y I , x
e
U U U U U U U , (1.3)
care este un subset al vectorului (1.1), i vectorul forelor nodale a elementului
{ } { }
T
e
K , y
e
K , x
e
J , y
e
J , x
e
I , y
e
I , x
e
F F F F F F F (1.4)
Fig. 1.3: Echilibrul unui element
ntre care exist relaia matriceal de echilibru
{ } [ ]{ }
e e e
U K F ,
NE , , 2 , 1 e
(1.5)
similar relaiei de echilibru a unui sistem elastic (arc) cu un grad de libertate
F=kx. Matricea ptratic [ ]
e
K poart denumirea de matricea de rigiditate a
13
elementului finit. Aceasta se poate determina pentru fiecare element finit,
deocamdat se neglijeaz modul n care ea se poate obine.
Dac se izoleaz un nod oarecare n (Fig. 1.4), pentru care exist Nc
elemente concurente, atunci fiecare element finit acioneaz cu o for n acel nod
i din motive de echilibru suma tuturor forelor trebuie s fie zero. Atunci cnd n
nodul izolat acioneaz i fore exterioare, echilibrul se scrie
n , x
Nc
1 i
i
n , x
F F

n , y
Nc
1 i
i
n , y
F F

NN , , 2 , 1 n
(1.6)
Fig. 1.4: Echilibrul unui nod
Dac se ine seama de cele NN 2 ecuaii (1.6), i n expresiile sumelor se
introduc forele obinute din relaiile (1.5), se obine o relaie de forma
{ } [ ]{ } U K F (1.7)
n care [ ] K este numit matricea de rigiditate global a structurii. Aceast
operaie de obinere a matricei de rigiditate globale din matricele de rigiditate a
elementelor poart denumirea de asamblarea matricei de rigiditate global i se
prezint sugestiv n schema
[ ]{ } { } [ ]{ } { } F U K F U K
NE , , 2 , 1 e
ASAMBLARE e e e


Dimensiunea matricei de rigiditate [ ] K este ( ) ( ) NN 2 NN 2 i de
obicei aceasta este singular, deci din ecuaia (1.7) nu se pot obine direct
deplasrile necunoscute. Dac ns se ine seama de condiiile la limit, adic
pentru unele noduri se cunosc deplasrile iar pentru altele forele exterioare
aplicate i gradele de libertate se clasific n dou seturi (vezi Fig. 1.4) a:
14
deplasri cunoscute (de cele mai multe ori nule) i fore necunoscute i b:
deplasri necunoscute i fore cunoscute, ecuaiile (1.7) se pot partiiona (rearanja)
n raport cu acestea i rezult sistemul de ecuaii
[ ] [ ]
[ ] [ ]
{ }
{ }
{ }
{ }

)

'

'

1
]
1

b
a
b
a
bb ba
ab aa
F
F
U
U
K K
K K
. (1.8)
Din a doua ecuaie matriceal (1.8) rezult deplasrile necunoscute
{ } [ ] { } [ ] { } ( )
a ba b
1
bb b
U K F K U

, (1.9)
iar apoi din prima ecuaie (1.8) rezult forele necunoscute (reaciunile)
{ } [ ] { } [ ] { }
b ab a aa a
U K U K F +
. (1.10)
Cunoscnd cmpul deplasrilor n cele NN noduri se poate reprezenta, la
scar mult mrit, configuraia deformatei structurii (Fig. 1.5). Dac ns
matricele de rigiditate ale elementelor nu au fost "adecvat" calculate, avnd n
vedere c elementele sunt legate ntre ele numai n noduri, e posibil uneori ca
deformata s arate n realitate ca n figura 1.5.b, adic s apar goluri sau
suprapuneri ntre laturile elementelor finite adiacente (nu este ndeplinit condiia
de continuitate) sau dac aceasta este ndeplinit este posibil s nu fie respectate
condiiile la limit (Fig. 1.5.c).
a. b. c.
Fig. 1.5: a. Deformata corect. b. Elementele nu asigur continuitatea pe laturile
comune. c: Nu se asigur condiiile la limit.
Ecuaia general de echilibru
n analiza structural, pentru un sistem, cu n grade de libertate, ecuaia de
micare raportat la un sistem de referin global fix este de forma
[ ]{ } [ ]{ } [ ]{ } { } F U K U C U M + +

, (1.11)
n care [M] este matricea de mas structurii, [C] este matricea de amortizare
vscoas, { } U

este vectorul vitezelor nodale; { } U



este vectorul acceleraiilor
nodale, {F} este vectorul ncrcrilor nodale. Matricele din (1.11) pot fi constante
sau variabile.
15
n analiza termic, rezult o ecuaie similar celei de mai sus n care [M] = 0.
Se menioneaz c de regul MEF indiferent de domeniul aplicaiilor conduce la
ecuaii matriceale de forma (1.11) sau chiar mai simple.
Aplicaii n analiza structurilor
Analiza structurilor const n calcule de analiz:
-static (stationar);
-dinamic;
-de stabilitate.
Analiza dinamic uzual const n calcule cu deplasri mici (vibraii liniar elastice),
dar chiar i n domeniul deplasrilor de corp rigid. Se disting dou categorii eseniale
de probleme n calculul dinamic:
-analiza modal;
-raspunsul dinamic;
Analiza modal este de obicei prima etap de calcul a unei structuri i poate conduce
la informaii eseniale de comportare dinamic a structurii. Uneori aceasta analiz
este o faz premergtoare a unei analize dinamice complexe.
Raspunsul dinamic (la perturbaii cu deplasri iniiale, viteze iniiale sau fore
perturbatoare) poate fi tratat funcie de forma perturbaiei n probleme de:
-analiz armonic;
-analiz tranzitorie;
-analiz spectral.
Analiza de stabilitate s-a dezvoltat n dou direcii:
-analiz static neliniar care poate capta fenomene de pierdere a stabilitii;
-analiz de valori i vectori proprii, valabil n domeniul deplasrilor mici.
Problemele ntlnite n practic sunt n general neliniare. Totui, majoritatea
aplicaiilor pot fi abordate n regim de comportare liniar. Dac ipotezele de
liniarizare nu satisfac cerinele practice atunci analiza cu elemente finite poate fi
neliniar.
Calculul liniar este un calcul simplificat care n general permite obinerea
soluiei problemei dup un pas de calcul.
Neliniaritatea se poate pune n eviden prin cel puin una din situaii:
-deplasrile sunt mari, i deci ecuaiile de echilibru trebuie scrise pentru
structura deformat;
-forele i schimb orientarea odat cu deformata structurii;
-materialul are o comportare neliniar (neliniaritate constitutiv), rigiditatea
se modific n timpul ncrcrii, pot apare fenomene de curgeri i deformaii
permanente n material;
16
-ncrcarea este de durat mare i apare fenomenul de fluaj, adic variaia n
timp a deformaiilor sub ncrcare constant. Fenomenul depinde de ncrcare i este
accentuat de temperaturile ridicate;
-materialul are o comportare neliniar (curba caracteristic) chiar la ncrcri
mici, cum ar fi cauciucul (material hiperelastic);
-n timpul ncrcrii anumite poriuni din structur pot veni n contact sau pot
desface o legtur cu altele componente sau cu zonele de fixare.
Din punct de vedere teoretic neliniaritaile se consider de dou categorii:
-neliniaritai geometrice (produse de plasri mari care pot fi nsoite sau nu i
de fenomene de contact);
-neliniariti de material.
Din punct de vedere practic neliniaritatea este general. Uneori unul dintre
aspectele de mai sus este preponderent i atunci analiza neliniar se poate simplifica.
Se menioneaz c analizele neliniare se efectueaz de regul dup o analiz liniar
simplificat. Analizele neliniare sunt mult mai complicate, necesit un volum mai
mare de date de intrare i un efort de calcul considerabil.
Aceast carte nu abordeaz aspecte ale MEF aplicate n electricitate
magnetism, sau analize combinate interdisciplinare.
Analiza static este folosit pentru determinarea
deplasrilor, tensiunilor, deformaiilor specifice i a eforturilor
pentru bare i plci n modele de structuri pentru care se poate
neglija efectul masei (altele dect forele de greutate sau de
inerie staionar). ncrcrile pot fi fore, presiuni, forte
inertiale n regim stationar, deplasri impuse, deformaii
generate de ncrcri termice cunoscute. Analiza static poate
fi liniar sau neliniar. Analiza static liniar este cel mai simplu calcul din punct de
vedere numeric, se ajunge la un sistem de ecuaii algebrice liniare care se rezov
exact (neglijnd erorile de calcul numeric) prin metode de eliminare cum ar fi
metoda Gauss sau metoda de rezolvare frontal, sau aproximativ cu ajutorul
metodelor iterative de rezolvare a ecuaiilor cum ar fi metoda Jacobi sau metoda
gradienilor conjugai. Analizele neliniare se trateaz folosind metode de rezolvare
incrementale i iterative (Newton-Raphson).
Analiza modal este folosit pentru determinarea
frecvenelor i modurilor proprii de vibraie pentru structuri
sau componente de structuri. Frecvenele proprii i modurile
proprii sunt mrimi importante pentru proiectarea structurilor
care lucreaz n regim dinamic. Analiza modal este o faza
obigatorie de calcul pentru analiza spectral i analiza
tranzitorie prin suprapunere de efecte. Analiza modal este o
17
analiz liniar, care const n rezolvarea unei probleme de valori i vectori proprii.
Metodele de rezolvare a problemelor de valori i vectori proprii care s-au impus n
mod deosebit sunt:
-metoda Jacobi;
-metoda iteraiilor pe subspaii;
-metode QR;
-metoda vectorilor Lanczos.
Efortul de calcul pentru rezolvarea unei probleme de valori i vectori proprii este
mult mai mare dect cel necesar rezolvrii unei analize statice. Uneori este necesar
ca nainte de rezolvarea numeric efectiv s se reduc dimensiunea problemei
iniiale care practic nu poate fi rezolvat. Pentru reducerea dimensiunii se folosesc
metode speciale de condensare dinamic cum ar fi metoda Irons-Guyan sau metode
de substructurare dinamic cum ar fi metoda Craig-Bampton.
Analiza armonic este o tehnic utilizat pentru
determinarea rspunsului staionar pentru o structur cu
comportare liniar supus unei ncrcri particulare
constnd dintr-un set de fore (sau deplasri, viteze,
acceleraii) cu variaie sinusoidal n timp, de aplitudine i
frecven cunoscute. Aceast tehnic permite calculul
rspunsului staionar al unor vibraii ntreinute (forate).
Efectul tranzitoriu nu este luat n considerare i toate
ncrcrile trebuie s aib aceeai frecven.
Analiza tranzitorie este utilizat pentru determinarea
rspunsului dinamic al unei structuri ncrcat cu orice sistem
de fore dependent de timp. Acest tip de analiz poate fi
utilizat pentru determinarea variaiei deplasrilor, tensiunilor,
deformaiilor i forelor ntr-o structur ca urmare a unei
ncrcri oarecare. Analiza se efectueaz prin integrare
numeric n timp, pas cu pas. Se pot include toate tipurile de
neliniariti (inclusiv amortizare) i pentru un pas de calcul se
ajunge la rezolvarea unui sistem de ecuaii liniare. Cele mai
folosite tehnici de integrare a ecuaiilor difereniale ordinare sunt metodele de
integrare implicite Wilson , Houboult, Newmark .
Analiza spectral este utilizat pentru determinarea
deplasrilor, deformaiilor, reaciunilor i tensiunilor ntru-un
model pentru care ncrcarea se impune sub forma unui
spectru cunoscut. Aceast analiz este liniar i se bazeaz
pe compunerea rspunsului modal obinut din analiza modal.
F=F
o
sin( t+ )
F
18
Calculul spectral este o variant simplificat de obinere a rspunsului maxim
tranzitoriu pentru o ncrcare aleatorie de genul ocurilor i vibraiilor produse de
cutremure, fora vntului, valurile oceanelor, vibraia motoarelor etc. Din punctul de
vedere al utilizatorului un spectru este o reprezentare grafic (de regul obinut
experimental) a valorilor deplasrilor, a vitezei, a acceleraiei sau a forelor impuse
funcie de frecven. Analiza suport diverse formulri spectrale: rspuns spectral
pentru excitaie ntr-un punct; rspuns spectral pentru excitaie multipunct, rspuns
spectral al densitii de putere i altele). Excitaiile pot fi pe una dou sau pe cele trei
direcii ale sistemului de coordonate global. Se permit i excitaii de rotire.
Analiza de stabilitate (flambaj), este utilizat pentru
determinarea sarcinii critice de flambaj la care structura
devine nestabil (puncte de bifurcaie) i forma asociat
structurii deformate n aceast situaie. Aceast analiz
const n rezolvarea unei probleme de valori i vectori
proprii, pentru valorile proprii cele mai mici. Analiza de stabilitate permite
deasemenea depistarea punctelor de ncrcare limit i obinerea curbelor
caracteristice de rspuns a structurilor (de trecere printr-o poziie instabil la
membrane pocnitoare de exemplu), caz n care analiza este de fapt o analiz static
neliniar n domeniul deplasrilor mari. Algoritmii de rezolvare sunt incrementali i
iterativi. Analiza neliniar de stabilitate este recomandat pentru c determin
sarcina critic de flambaj pentru o cretere incremental a ncrcrii. Analiza de
valori i vectori proprii se folosete pentru a prezice rezistena teoretic la flambaj
pentru o structur ideal la care deplasrile elastice pn la pierderea de stabilitate
sunt foarte mici. n general este bine s fie evitat pentru structuri cu deplasri mari
i neconservative.
Aplicaii n analiza termic
Analiza termic presupune n general dou tipuri de calcule, n regim:
-stationar;
-tranzitoriu.
Analiza termic stationar (static) este utilizat
pentru determinarea distribuiei de temperatur, i a
fluxurilor termice n structuri pentru care cantitatea de
cldur primit este egal cu cldura cedat. ncrcrile
considerate sunt: flux termic convectiv, flux termic generat,
radiaii, temperaturi impuse, etc. Se poate face analiz liniar
sau neliniar (dac constantele de material depind de
19
temperatur), iar problema la care se ajunge este un sistem de ecuaii liniar, n care
nucunoscutele sunt temperaturile n noduri.
Analiza termic tranzitorie este utilizat pentru
determinarea distribuiei de temperatur i a fluxului termic
n structuri cu ncrcri dependente de timp, sau pentru
perioade scurte de timp n care structura nu ajunge la un
echilibru termic. Se pot face analize liniare sau neliniare
(parametrii dependeni de temperatur). Din punct de vedere
numeric se ajunge la rezolvarea unor ecuaii difereniale de ordinul nti.
Aplicaii n mecanica fluidelor
Analiza fluidelor este utilizat pentru determinarea
caracterului de curgere a fluidelor, a distribuiei de viteze i
presiuni, a direciilor de curgere, a forelor aerodinamice i al
efectului temperaturii asupra curgerii. ncrcrile folosite
sunt viteze iniiale, presiuni, temperaturi, energie cinetic de
turbulen, coeficientul disiprii turbulenei, convecie, flux termic, etc. Pot fi
rezolvate probleme de curgere laminar sau turbulent, se pot utiliza modele de fluid
compresibil sau incompresibil, se poate considera convecia liber, forat sau mixt,
se poate ine cont de conducia termic etc. Se poate face i studiu acustic (analiz
armonic). Analiza fluidelor este una dintre cele mai complicate analize, de obicei
abordarea teoretic este cea care limiteaz posibilitile MEF. Pentru modele
teoretice simple i o abordare eulerian se pot face analize staionare, dar de regul
analiza fluidelor se face n regim dinamic.
n ultimul timp analiza cu metoda elementelor finite a abordat probleme de
optimizare, substructurare, s-au implementat o serie de legi constitutive de material
care s permit calculul materialelor de alt natur dect cele metalice clasice,
compozite, plastice, etc att n domeniul n domeniul liniar ct i n cel neliniar. S-au
dezvoltat elemente finite noi, mult mai performante dect cele iniial folosite, exist
foarte multe tipuri de elemente finite de cuplare a efectelor (efectul termic cu cel
mecanic, electric i cel magnetic etc). Pentru a facilita operaia de discretizare s-au
dezvoltat noi tehnici de discretizare automat, bazate pe eroarea de calcul obinut la
o prim discretizare grosolan.
Progresul i succesul metodei elementelor finite din ultima vreme se
datoreaz dezvoltrii spectaculoase a calculatoarelor numerice precum i a
programelor de calcul cu elemente finite. Se poate afirma cu trie c n momentul de
fa proiectarea este de neconceput fr utilizarea metodei elementelor finite n
calcule de rezisten, stabilitate, oboseal, etc.
20
Cap. 2. Cunotine necesare pentru a realiza programe de MEF
MEF are un caracter pluridisciplinar, pentru a realiza programe de rezolvat
anumite tipuri de probleme (sau un program general de calcul), n domeniul
ingineriei mecanice, cu precdere pentru calcule ale structurilor de rezisten, se
impune stpnirea diciplinelor (vezi fig. 2.1):
-mecanica structurilor (mecanica static, dinamic, rezistena materialelor,
vibraii);
-analiza numeric (proceduri i algoritmi de calcul precum i cunotine de
grafic pe calculator);
-programare ntr-un limbaj de nivel nalt (FORTRAN, C, BASIC sau
PASCAL).
De obicei grupri mici de cercettori ntr-un domeniu relativ restrns
elaboreaz programe de calcul folosind MEF pentru nevoile imediate sau probleme
relativ simple.
Programe mari, cu facilitati multiple sunt realizate de firme specializate,
astfel se pot enumera cteva programe (coduri executabile) care sunt folosite de
colectivele de proiectare/cercetare din ar sau n universiti, n scop educaional i
de cercetare: NASTRAN, ANSYS, COSMOS, ALGOR, IMAGES3D, variante
SAP.
Programele prezentate n aceast carte sunt scrise n limbajul de programare
Turbo Pascal 6.0, sunt programe mici, specializate pe diverse tipuri de probleme i
au fost realizate n scop didactic.
Dei programele mari de firm sunt scrise de obicei n limbajul FORTRAN,
s-a recurs la limbajul Pascal pentru c este uor de urmrit i studenii l nva n
cadrul programrii.
n ultimul timp a luat avnt programarea n MATLAB care pentru studeni
este foarte comod, i permite rezolvarea unor aplicaii la temele de cas.
Fig. 2.1: Caracterul pluridisciplinar al MEF
21
Cap. 3. Cunotine necesare unui utilizator al MEF
Un utilizator este pus n situaia rezolvrii unei anumite probleme, i nu n a
implementa un program de MEF pentru rezolvarea ei, de aceea utilizatorul trebuie s
afle dac problema se preteaz rezolvrii cu MEF i s foloseasc un program
adecvat problemei respective.
Odat stabilit programul de calcul este necesar a se face o informare asupra
posibilitaii programului. Dac performanele programului ne convin trebuie s ne
informm despre modul de lucru al programului i s pregtim problema pentru
rezolvare !
Trebuie s menionm de la nceput c programul de calcul folosit pentru
analiza problemei nu rezolv structura real, ci doar un MODEL al ei pe care n
general l face utilizatorul. Rezultatele pot fi confirmate sau nu, funcie de cum a fost
ales modelul de calcul. Modelarea este o activitate de simplificare a structurii prin
ncadrarea diverselor poriuni ale structurii n categoria barelor, plcilor, blocurilor,
prin considerarea ncrcrilor i a rezemrilor etc. Modelarea corect (ct mai
aproape de realitate) este o problem de experien, inspiraie i nu mai puin de
cunoatere a bazelor teoretice ale metodei.
Scopul acestei lucrri este de a scoate n eviden unele aspecte ale modelrii
i a noiunilor generale de lucru cu MEF astfel nct dup parcurgerea acestei lucrri
utilizatorul s poat utiliza cu mici rezerve orice cod de MEF.
Cunotinele necesare se dobndesc pe msur ce utilizatorul rezolv diverse
probleme. Nu trebuie uitat faptul c pentru a rezolva corect o problem este absolut
necesar (nu i suficient) livrarea tuturor datelor care caracterizeaz problema.
Programele concepute i discutate n aceast lucrare permit introducerea
datelor n mod interactiv (calculatorul ntreab - utilizatorul rspunde) dar i direct
n mod fiier pentru reluarea unei probleme sau pentru cei care editeaz mai uor un
fiier i cunosc modul de introducere a datelor problemei.
Programele de firm respect anumite reguli generale de introducere a
datelor (notaii unificate, ordonarea comenzilor de pregtire a datelor etc), ceea ce
faciliteaz lucrul la programe diferite pentru utilizatori experimentai. Pentru
nceptori este indicat a se folosi un singur program de lucru.
NU UITA !
MEF nu rezolv problema iniial ci un model al ei, deci ntre structura de
calcul i analiza cu MEF se afl modelul:
STRUCTURA DE CALCUL

MODEL

ANALIZ cu MEF
Odat stabilit modelul de calcul, se impune pregtirea datelor de intrare
pentru rezolvarea problemei. Fiecare program cu elemente finite prezint
22
particularitti care trebuie nvate dar exist o serie de reguli de baz ale metodei
care odat stpnite permite abordarea oricrui program cu elemente finite.
n continuare se prezint cteva aspecte comune tuturor programelor, urmnd
a se reveni asupra noiunilor de baz pe care trebuie s le stpneasc un utilizator, n
urmtoarele trei capitole.
Unitai de msur
De obicei utilizatorul hotrte cu ce uniti de msur lucreaz dar trebuie
avut n vedere c orice abatere de la SI (Sistemul Internaional al Unitilor de
Msur) atrage o atenie deosebit asupra unitilor de msur adoptate. n acest sens
trebuie respectate unitile de msur iniial stabilite pentru absolut toate datele de
intrare ale problemei. Rezultatele finale se vor regsi n unitile stabilite de
utilizator.
Pentru a evita eventualele probleme care pot apare la schimbarea tipului de
analiz se recomand lucrul n SI. De exemplu dac un model se analizeaz static
ntr-un sistem de msur altul dect SI i apoi urmeaz un calcul dinamic, sau
termic, este posibil ca unel mrimi cum ar fi frecvenele proprii de vibraie s nu aib
semnificaia real, chiar dac aparent unitile de msur sunt consistente.
Sisteme de axe
Menionm c toate programele cu elemente finite trateaz modelul ntr-un
sistem de axe global (OXYZ). Acest sistem de axe este un sistem cartezian drept i
n general modelul se poziioneaz n sistemul global de axe conform dorinelor
utilizatorului. Exist i excepii, pentru probleme plane, cnd sistemul de axe este
plan (XOY), i pentru probleme axial simetrice, care presupun alegerea axei de
simetrie, de regul, drept axa OY. Pentru uurarea introducerii coordonatelor se
folosesc i sisteme de axe cilindrice, sferice sau sisteme de axe definite de utilizator,
n final ns problema este tratat n sistemul de axe global.
Notaii uzuale
Pe msur ce s-au dezvoltat noi programe cu elemente finite, au aprut
noiuni noi de lucru dar o parte a denumirilor i notaiilor nu s-au modificat. Notaiile
utilizate n aceast carte sunt inspirate dintr-o serie de programe de firm des
utilizate, menionate n capitolul 2. Lista notaiilor din programele prezentate n
capitolele urmtoare este prezentat la nceputul crii.
Astfel, anticipm cteva noiuni i notaii (care se ntlnesc n capitolele
imediat urmtoare), cum ar fi gradele de libertate nodale (GLN). Pentru un model de
structur n spaiu, un nod (zon de dimensiune finit !) are ase grade de libertate,
23
adic trei translaii n lungul axelor X, Y, Z i trei rotaii n jurul acelorai axe X, Y,
Z. Gradele de libertate translaii se noteaz de obicei cu UX, UY, UZ iar gradele de
libertate rotaii se noteaz cu RX, RY, RZ. Dac unele grade de libertate se cunosc
apriori ca fiind nule, atunci se denumesc blocaje. In aceast situaie pot exista
blocaje la translaie pe cele trei direcii: BX, BY, BZ i blocaje la rotaie: BXX,
BYY, BZZ. Convenional se atribuie unui grad de libertate valoarea 0 dac este
liber i valoarea 1 dac este blocat.
Ordonnd gradele de libertate, adic UX, UY, UZ, RX, RY, RZ, o referire la
blocaje se poate face cu un cod numeric, adic 123456. Apariia n cod a unei cifre
de la 1 la 6 precizeaz blocaj pe direcia respectiv (exemplu 134 semnific BX=1;
BZ=1; BXX=1).
Declararea elementelor se face notnd nodurile cu: I, J, K, L, M, N, O, P,... ,
depinde de cte noduri are elementul.
Tensiunile n model se prezint n general n sistemul global de axe, (nu
obligatoriu ns) i componentele tensorului tensiune se noteaz: SX, SY, SZ, SXY,
SYZ, SZX, iar tensiunile principale se noteaz: S1, S2, S3, i ntotdeauna se respect
regula S1 > S2 > S3.
Tipuri de materiale
Din punct de vedere al proprietilor pe diferite direcii ale materialului
materialele uzuale se pot clasifica n:
-izotrope;
-ortotrope;
-anizotrope;
O categorie aparte o fac materialele hiperelastice cum ar fi cauciucul.
Materialele izotrope se caracterizeaz prin trei constante de material E, G,
ntre care exist o relaie de legtur:
) 1 ( 2
E
G
+

. (3.1)
n general programele de calcul verific relaia (3.1) sau completeaz o
necunoscut dac se declar dou dintre constantele de material. Unele programe
atribuie unor constante de material valori implicite, cum ar fi de exemplu =0,3 sau
=0. De obicei n practic se declar E (modulul de elasticitate longitudinal) i
(coeficientul de contracie transversal).
Materialele ortotrope se caracterizeaz prin 12 constante de material
corespunztor celor trei direcii principale ale materialului, dintre care nou sunt
independente. Acestea din urm, se introduc drept date de intrare i sunt:
1
E ,
2
E ,
3
E
,
12
G ,
23
G
,
13
G
,
12
,
23
,
13
.
24
Materialele anizotrope se caracterizeaz prin 21 de constante de material
independente, iar pentru analize neliniare exist legi de material proprii fiecrui tip
de material.
De obicei programele de firm au implementate cel puin cteva sute de legi
de material din care utilizatorul trebuie s aleag modelul adecvat i s introduc o
serie de constante de material. Aceste constante de material se obin din ncercri
experimentale, deci legile de material caracterizeaz materialul din punct de vedere
macroscopic, deci pentru analiza unor modele de dimensiuni foarte mici legile de
material trebuie reconsiderate. Considerente similare trebuie avute n vedere i
pentru legile i ecuaiile matematice cu care se implementeaz fiecare tip de element
finit.
25
Cap. 4. Principii fundamentale ale MEF
Discretizarea
n cele ce urmeaz se pune problema discutrii principiilor MEF din punctul
de vedere al utilizatorului. S-a menionat mai sus c MEF consider modelul de
calcul format dintr-o sum de poriuni numite elemente finite legate ntre ele
punctual, adic n noduri.
Este clar pentru oricine, c o
structur (un domeniu) poate fi
mprit n diverse moduri, cu mai
multe sau mai puine noduri i
elemente. n figura 4.1 se prezint
mprirea domeniului patrulater a n
triunghiuri b sau n patrulatere c.
MEF a dezvoltat o serie de tipuri de elemente finite care pentru nceput pot fi
clasificate n (referire la elemente structurale):
-elemente finite unidimensionale (reprezentnd bare dar nu numai ...);
-elemente finite bidimensionale (reprezentnd plci, i chiar volume !);
-elemente finite tridimensionale (reprezentnd solidele, blocurile).
Fig. 4.2: Tipuri de elemente finite
n figura 4.2 se prezint diverse tipuri de elemente finite. Se observ c
elementele finite sunt generate de puncte care nu sunt altceva dect noduri ale
Fig. 4.1: Moduri de discretizare n plan
26
structurii. Exist elemente de grad superior celor cubice (care sunt mai performante),
dar cel mai des utilizate sunt elementele liniare i parabolice.
S nu uitm c necunoscutele unei probleme sunt alese chiar n nodurile
elementelor finite, noduri mai multe pe element nseamn n general precizie mai
bun.
Unele elemente finite au noduri interioare (pe fee sau n interiorul
volumelor) pentru a mbunti precizia, dar utilizatorul nu lucreaz cu aceste noduri
pentru c ele sunt generate i apoi condensate n faza de calcul a matricilor de
rigiditate ale elementelor.
Operaia de mprire a unei structuri (domeniu) n elemente finite, prin
punerea n eviden a nodurilor i a elementelor poart denumirea de
DISCRETIZARE. Reamintim c elementele nu au poriuni comune ntre ele dect
nodurile comune (pentru elemente vecine). Reuniunea tuturor elementelor trebuie s
reproduc domeniul iniial.
Un exemplu sugestiv al discretizrii poate fi considerat o oglind spart i
lipit cu buci mici de band adeziv la coluri. Alt exemplu ilusrativ ar fi o hain
din petece cusute doar la colurile petecelor.
Reuniunea contururilor elementelor genereaz reeaua discretizrii.
Referirea la noduri i elemente se face prin numerotarea acestora. Operaia
de discretizare include pe lng mprirea structurii n noduri i elemente
numerotarea nodurilor de la 1 la NN (numrul total de noduri) i a elementelor de la
1 la NE (numrul total de elemente). Numerotarea nodurilor i a elementelor poate
s nu nceap de la unu i s nu fie neaprat n ordine pentru programe de firm.
Operaia de discretizare este de obicei dirijat de utilizator chiar dac
programele de firm permit utilizarea discretizarii automate pe diverse domenii.
Stabilirea domeniului de analiz i a condiiilor la limit
Domeniul de analiz reprezint un model al corpului de studiat, sau numai al
unei regiuni semnificative aparinnd acestuia. El se obine printr-un proces de
idealizare a geometriei corpului original i uneori de selecie a regiunii de analiz.
Idealizarea este necesar pentru a reduce din complexitatea configuraiei
geometrice a corpului original, pentru a micora efortul de pregtire a datelor de
intrare i de calcul. n acela scop se face i selecia unei regiuni de analiz, atunci
cnd proprietile de simetrie i omogenitate permit acest lucru. De asemenea,
selecia apare necesar atunci cnd se lucreaz cu corpuri de dimensiuni foarte mari,
sau atunci cnd o problem tridimensional se transform ntr-o problem
bidimensional sau unidimensional.
n cazul n care domeniul de analiz reprezint numai o parte din corpul
original de studiat, o atenie deosebit trebuie acordat adaptrii condiiilor la limit,
27
astfel nct s nu schimbm odat cu geometria i structura cmpului de variabile
analizat.
a: Schema real b: Modelul idealizat
Fig. 4.3: Grind n consol
Exemplul 1. Se consider elementul de grind, de seciune variabil n care sunt
aplicate dou guri circulare Fig. 4.3.a. Aceast grind este parte component a
unei structuri mult mai mari i preia o for n captul liber, generat de contactul
cu alt component a unei alte structuri. Se cere s se determine sgeata din
seciunea B precum i tensiunea echivalent maxim. Se presupune c sunt
cunoscute toate dimensiunile, valoarea i poziia forei rezultante F precum i
caracteristicile materialului.
Pentru aceast aparent simpl problem apar o serie de ntrebri, la care
analistul trebuie s ia deciziile cele mai adecvate pentru a obine soluia cu o
precizie ct mai mare. Unele dintre aceste ntrebri sunt: a. este adecvat un model
n plan sau n spaiu, rspunsul n general depinde de grosimea acestei grinzi, dac
grinda este nalt (adic are grosime mic), un model n 3D nu se justific,
deoarece efortul de calcul crete considerabil fr a obine un rezultat mai precis;
b. modelul trebuie s includ i zonele din vecintatea forei aplicate i respectiv o
zon ct mai mare din structura de care aceast grind este fixat, rspunsul la
aceast ntrebare este greu de precizat n special din cauz c deplasarea seciunii
B este produs att de deformaia grinzii ct i de deformaia structurii de care
aceasta este fixat, tensiunea maxim ns este de ateptat s apar n zona slbit
a celor dou guri i nu depinde esenial de condiiile de modelare a structurii care
susine grinda n virtutea principiului Saint Vnant. Dac structura de fixare a
grinzii se poate considera rigid, atunci cel mai comod este s se modeleze efectul
acesteia asupra grinzii printr-o ncastrare rigid; c. cum se consider aplicat fora,
avnd n vedere c de fapt se cunoate rezultanta forei distribuite i punctul de
aplicaie al ei, aplicarea forei ntr-un singur nod poate conduce la obinerea unor
tensiuni "false" foarte mari n vecintatea acestui nod, dac discretizarea din zona
respectiv este foarte fin, apoi problema s-a delimitat ca zon de interes n
seciunea din punctul B i n vecintatea celor dou guri. Din acest motiv, zona
din dreapta punctului B poate s nu fac parte din modelul de calcul, iar
ncrcarea se poate aplica n seciunea B, prin impunerea condiiilor la limit n
tensiuni, (obinute din relaiile Navier i Juravski) sau pur i simplu se consider
28
torsorul echivalent din seciunea B i forele se aplic concentrat n noduri dac
discretizarea n aceast seciune nu conine multe noduri. n condiiile deciziilor
de mai sus modelul de calcul se prezint n Fig.4.3.b. El urmeaz s fie discretizat
cu elemente de tip solid plan: Q4, Q6, Q8, etc i apoi analizat.
Aspectele de modelare ar putea continua cu faza a doua adic alegerea
tipului de element cel mai adecvat, modul de discretizare, etc. Nu trebuie pierdut
din vedere c rezultatele obinute reflect modelul de calcul i nu structura real i
acestea trebuie interpretate cu mare atenie.
Scopul i tipul calcului poate influena alegerea domeniului de analiz, asfel
dac intereseaz un efect local i la distan se pot considera variaia mrimilor
cunoscut, domeniul de analiz se poate reduce la zona de interes. Aceast reducere
nu este ntotdeauna posibil, exemplul de mai sus al concentratorului poate fi valabil
ntr-un calcul static dar nu i n unul dinamic.
Stabilirea ipotezelor de lucru
Stabilirea corect a ipotezelor de lucru este factorul esenial n obinerea unor
rezultate apropiate de soluia exact. n acest sens se au n vedere:
-geometria corpului;
-proprietile materialelor (liniar elastice, neliniare, plastice etc);
-domeniul de variaie al principalelor mrimi de cmp investigate;
-regimul de funcionare (static, dinamic etc);
-modul de aplicare al sarcinilor si felul reazemelor, etc.
Exemplul 2. Se consider o grind de seciune variabil (structura unui pode)
care sprijin prin aezare pe trei stlpi ca n Fig. 4.4.a. Structura trebuie s preia o
ncrcare uniform distribuit dat de presiunea de valoare constant p, i
accidental sarcina axial distribuit liniar de valoare maxim a presiunii q. Se cere
s se precizeze valoarea maxim a reaciunilor din reazeme i tensiunea maxim
din grind pentru trei cazuri de ncrcare: a. numai fora distribuit p; b. numai
fora distribuit q; c. ambele fore lucreaz simultan. Se presupune c sunt
cunoscute geometria structurii, datele despre materiale i ncrcri.
n forma prezentat, problema de mai sus prezint deja cteva
caracteristici de modelare primar incluse n enun, acestea ar putea proveni de la
un beneficiar care comand un astfel de calcul. Este de presupus c ncrcarea cu
forele distribuite p modeleaz forele utile de ncrcare aprute n momentul
solicitrii grinzii precum i ncrcarea generat de greutatea proprie. Forele
distribuite q ar putea proveni dintr-o preluare ineficient a dilatrii termice. Nu se
precizeaz nimic despre o posibil nealiniere a celor trei stlpi de sprijin. Aceste
aspecte ar putea fi omise intenionat sau nu de ctre beneficiar, i n aceast
situaie intereseaz doar livrarea unor rezultate corespunztoare pentru modelul
propus.
29
Fig. 4.4: Grind static nedeterminat
Primele aspecte care se pot evidenia sunt: simetria modelului i a
cazurilor de ncrcare; caracterul static nedeterminat al structurii din punct de
vedere al reaciunilor din partea celor trei stlpi.
Dac dimensiunea d a diametrului celor trei stlpi este relativ mic n
comparaie cu dimensiunile grinzii, ncrcarea necunoscut cu presiunea de
contact dintre stlpi i grind se poate nlocui cu un reazem simplu ntr-un singur
nod (sau mai multe noduri funcie de discretizare), dar aici apare o problem
esenial i anume: reaciunile sunt orientate n sus sau e posibil ca sensul lor s
fie invers ? Aceast incertitudine face problema neliniar, pentru c de exemplu
reazemul din B lucreaz numai pe o direcie. Problema ns se analizeaz n dou
etape: 1) se presupune c reazemul lucreaz sau nu lucreaz i 2) se face
verificarea rezultatelor.
Fig. 4.5: Pies de analizat fixat cu patru
uruburi pe un bloc rigid
Exemplul 3. Piesa din Fig. 4.5 trebuie
analizat din punct de vedere static
pentru analiza strii de tensiune. Din
motive de simetrie i analiza cu atenie a
comportrii piesei se poate adopta
modelul de calcul prezentat n Fig. 4.6.
Se oberv c modelarea se face numai
pentru piesa de interes, iar efectul
celorlalte componente se include prin
condiiile la limit n deplasri i fore
distribuite dup anumite legi considerate
de analist.
30
Fig. 4.6: Modelul de calcul pentru problema din figura 4.5
Factori de influen a discretizrii
Se poate face o distincie net ntre:
-1.discretizarea structurilor care au un suport fizic respectiv discretizarea n
elementele sale componente (structuri din bare);
-2.discretizarea corpurilor solide sau fluide care este un proces pur
matematic, arbitrar.
O serie de factori care condiioneaz discretizarea sunt:
-tipul elementelor finite (se aleg funcie de tipul problemei i domeniul de
analiz, de precizia dorit, de variaia mrimii necunoscute etc). Elementele
parabolice sunt preferate elementelor liniare, ntruct la acela numr de noduri
soluia discretizrii cu elemente parabolice este mai precis dect cea cu elemente
liniare. Dac exist mai multe tipuri de elemente finite la grani dintre ele trebuie s
se asigure continuitatea;
-mrimea i numrul elementelor
finite influeneaz convergena soluiei (vezi
Fig. 4.7). Se observ c la un numr mai
mare de elemente rezultatul se apropie ctre
soluia exact dar creterea excesiv poate
duce la un colaps datorit efectului erorii
de main la un volum mare de calcule;
-poziionarea nodurilor, care n
general se face uniform n structur.
Fig. 4.7: Influenta numarului de
elemente asupra preciziei
31
Discontinuitai n geometrie (Fig. 4.8.a) sau n ncrcare (Fig. 4.8.b) impun alegerea
unor noduri intermediare. Trecerea de la o zon cu discretizare fin la una cu
discretizare grosolan se face progresv, nu brusc;
-gradul de uniformitate al reelei de elemente finite (vezi Fig. 4.9). Se evit
folosirea elementelor cu form alungit (triunghiuri foarte ascuite, dreptunghiuri cu
raportul dimensiunilor mai mare de 3). Preferabil ar fi ca discretizarea cu triunghiuri
s conin numai triunghiuri echilaterale, discretizarea cu patrulatere s conin doar
ptrate iar cea spaial cu brickuri s conin elemente cubice etc;
Fig.4.8: Discontinuitati n geometrie i
ncrcare
Fig. 4.9: Forme bidimensionale de
elemente
-stabilirea zonelor de frontier, pentru introducerea corect a condiiilor la
limit;
-numrul maxim de noduri sau elemente permis de program;
-posibilitatea numerotrii optime a nodurilor sau a elementelor pentru
reducerea necesarului de memorie i calcul.
Cum poate reduce simetria geometric dimensiunea problemei?
Se poate arta (cu metoda eforturilor studiat la rezistena materialelor, de
exemplu), c structurile cu simetrie geometric fa de un plan (simetrie n oglind),
ncrcate simetric (Sim) sau antisimetric (ASim) fa de acelai plan de simetrie pot
reduce problema la tratarea pe jumtate pentru fiecare plan de simetrie prin
considerarea condiiilor de deformaie n planul de simetrie geometric (vezi Fig.
4.10).
n general se pun n eviden simetrii fa de cele trei axe ale sistemului de
referin global. Dac normala planului de simetrie coincide ca direcie cu axa X se
spune c simetria este fa de planul X. ncrcrile fa de acest plan pot fi simetrice
(XSim) sau antisimetrice (XASim).
32
n tabelul 4.1 se prezint condiiile la limit n planul de simetrie pentru cele
6 posibiliti de simetrie i antisimetrie de ncrcare pentru structuri cu simetrie fa
de sistemul global de axe. Deci, nodurile care se afl n planul de simetrie, trebuie s
fie blocate pe anumite direcii la translaii i rotaii dac e cazul (se discut analiza
structural, dar condiii similare exist si pentru alte tipuri de analize), astfel nct
deformatele structurilor s fie simetrice sau antisimetrice, funcie de ncrcare.
Tabelul 4.1:Condiii la limit n planul de simetrie reflexiv
ncrcare BX BY BZ BXX BYY BZZ cod al
blocajelor
XSim 1 0 0 0 1 1 156
YSim 0 1 0 1 0 1 246
ZSim 0 0 1 1 1 0 345
XAntiSim 0 1 1 1 0 0 234
YAntiSim 1 0 1 0 1 0 135
ZAntiSim 1 1 0 0 0 1 126
Menionm c o structur simetric, ncarcat oarecum, pentru un calcul
liniar poate fi i ea redus la rezolvarea a dou probleme tratate pe jumtate i
suprapunere de efecte conform cu figura 4.11.
Fig. 4.10: Reducerea problemei prin simetrie geometric
33
Simetria ciclic poate reduce considerabil modelul de calcul (vezi Fig
4.12). Hexagonul regulat ncrcat cu o for central perpendicular pe plan poate fi
tratat pe a dousprezecea parte (deoarece exist i simetrie reflexiv pentru fiecare
triunghi echilateral care formeaz hexagonul). Fora se mparte egal pe cele
dousprezece zone.
Pentru a putea avea acces la asemenea artificii programul trebuie s permit
punerea condiiilor la limit n deplasri pe orice direcie.
Fig. 4.12: Simetrie ciclic Fig. 4.13: Simetrie axial
Structurile axial simetrice (cu geometria obinut prin rotirea unei figuri
plane n jurul unei axe) ncrcate simetric (nu neaprat) dei sunt spaiale se pot trata
n plan, conform cu Fig. 4.13. Fora echivalent F reprezint suma forelor distribuite
pe ntreaga circumferin sau suma forelor pe arcul corespunztor unui radian,
depinde de programul de lucru. Condiiile la limit n deplasri pe direcia X apar
doar dac geometria structurii conine axa Y.
Pentru alte tipuri de probleme (cum ar fi analiza termic pe structuri cu
simetrie) condiiile la limit se pun mai simplu.
Fig. 4.11: Reducerea problemei cu simetrie geometrica in doua probleme particulare
care se pot trata pe jumatate
34
Cap. 5. Cele trei faze ale rezolvrii unui model cu MEF
n programele mari de firm se disting trei faze importante de rezolvare a
unei probleme cu ajutorul MEF, i anume:
-preprocesarea;
-procesarea;
-postprocesarea;
Preprocesarea este etapa de pregtire a datelor de intrare pentru rezolvarea
unei probleme (model al problemei) i salvarea lor ntr-un fiier al datelor de intrare
pentru problem. Fiierul cu date poate fi editat direct dac se cunoate formatul
exact al fiierului cu datele problemei sau se editeaz ntr-un meniu al programului
de firm.
Etapa de preprocesare const n introducerea datelor despre materiale, despre
forma, tipul i dimensiunile elementelor finite folosite, datele despre discretizare
(coordonatele nodale i configuraia elementelor), date despre ncrcri i blocaje
(condiii la limit). Discretizarea, operaia cea mai laborioas se poate face automat
de proceduri specializate, cu opiuni specificate de ctre utilizator, sau direct de ctre
utizator prin specificarea tuturor coordonatelor nodale i a elementelor finite.
Aceasta etap, a preprocesrii este de obicei etapa cea mai dificil i cea mai
laborioas. O detaliere a celor prezentate mai sus se prezint n continuare.
Date necesare pentru rezolvarea unui model
1. Tipul analizei (static, dinamic, termic, stabilitate etc);
2. Date despre materiale. Funcie de tipul problemei se precizeaz o serie de
constante de material cum ar fi: modulul de elasticitate longitudinal (E), sau
transversal (G), coeficientul contraciei transversale (coeficientul lui Poisson ),
densitatea materialului (), coeficientul de dilatare termic (), cldura specific
masic (c), conductivitatea materialului () etc.
3. Date proprii elementelor folosite n discretizare, care depind de tipul elementului
finit. n categoria acestor date intr:
-pentru bare: aria seciunii transversale (A), momentele de inerie geometric
ale seciunii (It, Iy, Iz), dimensiunile seciunii pentru calculul tensiunilor, coeficienii
de contribuie a forei tietoare la determinarea deplasrilor (Fiy, Fiz);
-pentru plci: grosimea plcii (t), ordinul de integrare Gauss-Legendre (INT),
i alte mrimi dependente de teoria elementului de plac;
-pentru elemente spaiale: ordinul de integrare i eventual ali parametrii
dependeni de teoria de element.
4. Date despre discretizarea modelului:
35
a. Coordonatele nodale X, Y, Z;
b. Definirea elementelor (matricea de conectivitate, materialul elementului, i
mrimile care caracterizeaz elementul). Reamintim c nodurile elementului se
noteaz cu I, J, K, L, M, N,..., iar ordinea de declarare a nodurilor unui element nu
este ntmpltoare, cu excepia ctorva cazuri (bare articulate spre exemplu).
n urma discretizrii rezult caracteristicile generale ale discretizrii, cum ar
fi numrul total de noduri (NN) i numrul total de elemente (NE).
5. Date despre condiii la limit. Acestea depind de tipul problemei. Pentru probleme
de analiz structural se pot pune n eviden:
a. Date despre rezemri (blocaje sau relaii ntre gradele de libertate);
b. Date despre ncrcri (fore, deplasri impuse nenule, temperaturi n
noduri sau elemente, presiuni etc).
IMPORTANT !
Rezolvarea unor probleme de MEF presupune rezolvarea unui sistem de
ecuaii algebrice care dac este singular nu permite rezolvarea problemei. n general
aceste situaii se ntlnesc atunci cnd nu sunt aplicate suficiente condiii la limit (n
restricii de deplasare pentru probleme de analiz structural static).
Se poate arta c un model care permite micri de solid rigid (translaie sau
rotatie), sau micri de mecanism, genereaz o matrice de rigiditate singular, ceea
ce face imposibil rezolvarea problemei de deformaie n analiza static. Justificarea
acestei situaii se poate face din punct de vedere fizic: sub ncrcarea cu fore
sistemul se accelereaz; i matematic: ntruct un sistem de ecuaii singular nu are
soluie unic.
Dac modelul de calcul este n echilibru sub aciunea forelor care acioneaz
asupra lui dar nu sunt prevzute suficiente legturi cu exteriorul (blocaje),
utilizatorul trebuie s intervin cu completarea unor blocaje care s nlture micarea
de corp rigid dar care s nu modifice definiia iniial a problemei. Cteva exemple
de acest gen se gsesc n capitolele de aplicaii care urmeaz.
n ultima vreme preprocesoarele sunt n msur s preia o serie de date de
intrare din programe CAD n care modelele unor structuri au fost deja definite.
Procesarea const n rezolvarea efectiv pe cale numeric a modelului
problemei. Datele deja pregtite (n preprocesor) sunt preluate din fiierul de date i
rulate conform tipului de problem i cerinelor specificate n preprocesor.
Rezultatele rulrii sunt stocate ntr-un fiier (sau mai multe) n vederea
prelucrrii lor ulterioare. Unele programe consider faz a procesrii i introducerea
condiiilor la limit. Aceast faz a procesrii este practic creierul programului,
procedurile cele mai complexe sunt ncorporate n aceast zon.
36
Timpul de lucru efectiv depinde de tipul calculatorului, de felul calculului i
de mrimea problemei (numr de elemente, numr de noduri, numrul gradelor de
libertate al nodului). Relativ la timpul petrecut n faza de preprocesare, faza
procesrii este scurt (nu n toate cazurile ns).
Etape generale de calcul
1. Pentru fiecare element finit se calculeaz matricele de rigiditate, mas, amortizare
etc;
2. Se asambleaz matricele elementelor n matricele globale ale structurii precum i
vectorii liberi n vectorul liber global;
3. Rezolvarea sistemului global ordinar de ecuaii i obinerea necunoscutelor nodale
prin considerarea condiiilor la limit. n cazul cel mai general pentru analiza
structural, sistemul de ecuaii este:
} F { } U ]{ K [ } U ]{ G C [ } U ]{ M [
r r r r r r r r
+ + +

, (5.1)
n care semnificaia mrimilor acestei ecuaii matriceale se prezint n paragraful
Notaii. n general, pentru un pas de calcul, matricele [ ]
r
M , [ ]
r
C , [ ]
r
G , [ ]
r
K i
vectorul { }
r
F sunt constante.
4. Obinerea mrimilor de interes (necunoscute elementale, de exemplu) funcie de
rezultatele obinute la pasul 3.
Observaii
i. Unele programe care folosesc metoda frontal de rezolvare a ecuaiilor
problemei, parcurg paii 2 i 3 simultan.
ii. Pentru probleme neliniare o parte a etapelor de calcul se repet de un
numr de ori.
Postprocesarea este faza de examinare a rezultatelor n form tabelar sau
n form grafic. Aceast faz permite evaluarea i comentarea rezultatelor.
Folosirea graficelor i a reprezentrii n culori a mrimilor de interes simplific
foarte mult munca utilizatorului (n trecut rezultatele se prezentau sub forma unor
liste). Capitolul 6 prezint o serie de faciliti grafice foarte utile n postprocesare.
37
Cap. 6. Noiuni fundamentale de grafic pe calculator
Etapele de pre- i post procesare prezint desene ale structurii, discretizarea,
numerotarea nodurilor i a elementelor, grafice, distribuii de mrimi de interes etc.
Creatorul de programe trebuie s foloseasc posibilitaile grafice ale
calculatorului pentru a uura munca de verificare a corectitudinii datelor introduse i
pentru urmrirea cu uurin a rezultatelor.
Utilizatorul de programe trebuie s cunoasc semnificaia grafic i
posibilitile de care dispune pentru a-i uura munca de elaborare i rezolvare a unei
anumite probleme cu un program de calcul cu elemente finite. n continuare se
prezint o serie de proceduri i faciliti grafice dezvoltate de autori.
Cu sperana c reproducerile unor cutii negre ntr-un mod intuitiv folosete
ultilizatorilor precum i celor care doresc s implementeze programe cu elemente
finite, n continuare se prezint o serie de noiuni simple de algebr liniar i grafic
pe calculator capabile s reproduc algoritmi interesani prezeni n programele
mari de firm.
Transformarea coordonatelor pentru desenare pe ecran
Pentru a reproduce o imagine plan (poligonul ABCDEFG din Fig. 6.1.a)
generat n sistemul global da axe XOY, n fereastra generat de punctele 1 si 2 ale
ecranului de monitor (Fig. 6.1.b) se pot folosi relaiile de transformare a
coordonatelor:
Fig. 6.1: ncadrarea unui desen ntr-o fereastr a ecranului de monitor
38
X r C F
K ) X X ( X X +
; (6.1a)
Y r C F
K ) Y Y ( X Y
. (6.1b)
n care:
X
F
, Y
F
- coordonatele n fereastra de lucru (numere naturale);
X
C
= D
XF
/2, Y
C
= D
YF
/2 - coordonatele centrului ferestrei;
X, Y -coordonatele unui punct oarecare din sistemul global de axe;
X
r
=(X
max
+X
min
)/2; Y
r
=(Y
max
+Y
min
)/2 -coordonatele centrului dreptunghiului
n care se nscrie imaginea plan;
K
X
, K
Y
-factori de scalare a imaginii.
De obicei K
X

K
Y
, datorit faptului c pixelii sunt dreptunghiulari, nu
ptrai. Factorii de scalare pot mri sau micora imaginea reprodus pe ecran, dar de
obicei ei se aleg iniial astfel inct sa reproduc integral imaginea pe ecran. De
exemplu dac se dorete reproducerea imaginii cu o rezerv de 10 % se pot folosi
relaiile:

'

R X Y
X
XF
X
A K K
D
D
9 , 0 K
dac
YF
XF
R
Y
X
D
D
A
D
D
>
; (6.2a)

'

R Y X
Y
YF
Y
A / K K
D
D
9 , 0 K
dac
YF
XF
R
Y
X
D
D
A
D
D

. (6.2b)
unde:
PixelY
PixelX
A
R
, adic raportul dimensiunii unui pixel pentru modul curent de
iniializarea al ecranului.
Efectul de mrire/micorare (zoom) al imaginii
Modificnd factorii de scalare K
X
i K
Y
imaginea reprodus pe ecran se poate
regla funcie de dorin. Mrirea imaginii poate reproduce parial figura, depind
fereastra iniial de lucru dac intereseaz zone din imaginea reprodus pe ecran.
Amplificnd factorii de scal cu numere subunitare se obine micorarea imaginii n
timp ce amplificarea cu numere supraunitare marete imaginea.
Mrirea imaginii cu 10 % de exemplu se poate face cu relaiile:
K
X
= 1,1K
X
; (6.3a)
K
Y
= 1,1K
Y
. (6.3b)
Micorarea imaginii cu 10 % se poate face folosind relaiile:
K
X
= 0,9K
X
; (6.4a)
K
Y
= 0,9K
Y
. (6.4b)
Deplasarea imaginii pe ecran (pan)
39
Aa cum au fost alese funciile de transformare a coordonatelor (vezi relaiile
6.1) este clar c modificarea coordonatelor X
C
, Y
C
produce deplasri ale imaginii pe
ecran.
Pentru deplasri de 10 % pe orizontal se folosete relaia:
XF C C
D 1 , 0 X X t
, 6.5)
n care se ia + pentru deplasri spre dreapta i - pentru deplasri spre stnga.
Pentru deplasri de 10 % pe vertical se folosete relaia:
YF C C
D 1 , 0 Y Y
, (6.6)
n care se ia - pentru deplasri n sus i + pentru deplasri n jos.
Reprezentarea elementelor
De obicei reprezentarea fidel a elementelor (n concordan cu geometria
real a lor) este greoaie i se recurge la reprezentri simplificate, sugestive. Astfel se
pot pune n eviden reprezentri ale elementelor funcie de clasificarea lor dup
dimensiuni:
A. Elemente unidimensionale (TRUSS, BEAM) - Se traseaz o linie ntre
coordonatele nodurilor de capt I si J (vezi Fig. 6.2.a).
Observaie: dac elementul este parabolic (cu trei noduri, unul intermediar care
definete bara curb, se va trasa o poriune de parabol sau un cerc ntre nodurile de
capt care trece prin nodul intermediar).
B. Elemente bidimensionale (CST, QUAD) - Se deseneaz un poligon nchis
cu trei sau patru laturi (I J K L din Fig. 6.2.b). Dac elementul este parabolic se pot
folosi reprezentri cu laturi curbe, similar elementelor unidimensionale parabolice.
Fig. 6.2: Reprezentarea elementelor
C. Elemente tridimensionale (BRICK) - Pentru elemente hexaedrice se
deseneaz ase patrulatere corespunztoare celor ase fee sau 12 linii
corespunztoare celor 12 muchii (Fig. 6.2.c). Pentru elemente parabolice se poate
folosi reprezentarea cu linii curbe. Reprezentarea elementelor tetraedrice sau
pentaedrice se face similar.
40
Efectul shrink de reprezentare a elementelor
O vizionare rapid a reprezentrii elementelor unei structuri nu poate pune n
eviden lipsa unor elemente sau declararea greit a lor. Pentru nlaturarea acestui
neajuns se poate recurge la reprezentarea micorat a elementelor (vezi Fig. 6.3).
Reprezentarea redus (micorat a elementelor n plan se poate face cu
relaiile):

'



) Y Y ( S Y Y
) X X ( S X X
m K m
m K m
, (6.7)
unde:
S
K

(0,1]- factor de "shrink"


(reducere);
X
m
i Y
m
-coordonatele (fixe)
nemodificabile la contracie, de
obicei centrul de greutate al
elementului.
Structuri n spaiu - plan de proiecie
O imagine plan este n esen reproducerea proieciei obiectului pe un plan.
Astfel imaginea din Fig. 6.1.a (poligonul haurat) este proiecia n planul XOY a
unui corp. Din punctul de vedere al unui observator aspectul proieciei depinde de
poziia observatorului n spaiu, de poziia sursei de lumin, a planului de proiecie
etc.
Este clar c un corp n spaiu la un moment dat nu poate fi vzut dect
parial de ctre un singur observator. Pentru a putea avea acces la pri nevzute ale
obiectului supus ateniei, ntre obiect i observator trebuie s existe o micare
relativ, astfel cele mai simple dou situaii sunt:
1. Poziia observatorului este fix n timp ce obiectul se rotete;
2. Obiectul st pe loc, dar observatorul i schimb poziia i direcia de
privire.
Pentru simplificarea noiunilor, n continuare vom considera poziia
observatorului i a sursei de lumin n acelai punct, la distan foarte mare (infinit)
de obiectul supus ateniei.
1.Rotaia axelor obiectului
S presupunem situaia iniial prezentat n Fig. 6.4 cnd poziia
observatorului este la Z . Zona accesibil observaiei este proiecia n planul
Fig. 6.3: Reprezentarea cu shrink
41
XOY. Poziia observatorului fiind fix, la rotirea axelor (de care este fixat obiectul)
el va "vedea" proiecia obiectului n planul iniial XOY. Esenial pentru construirea
imaginii la un moment dat este stpnirea coordonatelor X si Y.
Fig. 6.4: Proiecia pe un plan al unui obiect care se rotete
Dac notm cu
T
} Z Y X {
noile coordonate ale unui punct {X Y Z}
T
supus
unei transformri de rotaie se obine:

'

'

Z
Y
X
Z
Y
X
. (6.8)
Matricele de transformare R
X
, R
Y
, R
Z
corespunztoare rotaiei n jurul axei X
cu unghiul , n jurul axei Y cu unghiul i n jurul axei Z cu unghiul au
expresiile:
1
1
1
]
1


cos sin 0
sin cos 0
0 0 1
R
X
; (6.9a)
1
1
1
]
1

cos 0 sin
0 1 0
sin 0 cos
R
Y
; (6.9b)
42
1
1
1
]
1

1 0 0
0 cos sin
0 sin cos
R
Z
. (6.9c)
Trebuie menionat c rotaia nu este o operaie comutativ i pentru a vedea
ntreg corpul sunt suficiente dou din cele trei transformri de rotaie.
Dac intereseaz poziia corpului dup aplicarea succesiv a trei rotaii n
jurul axelor X, Y i Z, matricea de transformare are expresia:
,
cos cos cos sin sin
sin sin cos cos sin sin sin sin cos cos sin cos
cos sin cos sin sin cos sin sin sin cos cos cos
R
XYZ
1
1
1
]
1

(6.10)
unde: R
XYZ
=R
X
R
Y
R
Z.
De multe ori pentru a evita recentrarea figurii proiectate, rotaiile se fac n
jurul axelor X
C
, Y
C
, Z
C
care trec prin centrul paralelipipedului n care se nscrie
obiectul i sunt paralele cu axele iniiale X, Y, Z. Dac notm cu X
r
, Y
r
, Z
r
coordonatele punctului C n sistemul de axe OXYZ relaiile de transformare prin
rotaie se modific astfel:

'

'

'

r
r
r
r
r
r
Z Z
Y Y
X X
Z
Y
X
Z
Y
X
(6.11)
2.Direcia de privire a obiectului
Dac obiectul supus ateniei se afl ntr-un sistem de referin fix OXYZ,
poziia observatorului (ca direcie) se poate defini printr-un vector ce trece prin
originea sistemului de axe W(a,b,c), cum se poate observa n Fig. 6.5.
Distana observatorului fa de obiect fiind foarte mare se poate considera ca
zona observat este proiecia pe planul normal direciei de privire Y O X
. Problema
care rmne nerezolvat este poziia de spin n jurul direciei de privire, astfel
observatorul are o infinitate de poziii ale proieciei funcie de unghiul de spin. De
obicei acest neajuns se rezolv prin considerarea a ctorva poziii particulare de
proiectie a celor trei axe pe ecranul de proiectie. Se pot alege situaiile de proiecie a
axei OX vertical n sus sau vertical n jos, similar se pot alege axele OY sau OZ,
rezultnd n final ase poziii distincte.
Din punct de vedere matematic se pune problema determinrii matricei A(3

3) care face legtura dintre cele dou sisteme de axe OXYZ i


OX Y Z
la
trecerea de la o baz ortonormat {i j k} la o alta { i j k }. Noile coordonate ale
unui punct { Z Y X } se exprim funcie de cele vechi prin relaia:
43
Fig. 6.5: Proiecia obiectului pe un plan perpendicular direciei de privire

'

1
1
1
]
1

'

Z
Y
X
a a a
a a a
a a a
Z
Y
X
33 32 31
23 22 21
13 12 11
. (6.12)
Pentru a determina matricea [A] se pun condiiile:
-planul Y O X
este normal la vectorul W(a,b,c) al direciei de privire;
- Z Y X O
este sistemul de axe rotit fa de sistemul OXYZ;
-o ax OX, OY sau OZ se proiecteaz ca ax Y O + sau Y O .
n continuare se prezint deducerea matricei [A] pentru cazul cnd axa OZ se
proiecteaz ca axa Y O
.
Ecuaia planului Y O X
normal la direcia de privire trece prin O(0, 0, 0) i
deci ecuaia care l descrie este:
0 cZ bY aX + + . (6.13)
Expresia versorului
k este:
) k c j b i a (
r
1
k + +
, (6.14)
n care
2 2 2
c b a r + +
.
Versorul
k
(axa OZ) i w (sau
k ) determin un plan. Planul determinat de
k
si
k are ecuaia:
0 aY bX 0
1 0 0
c b a
Z Y X

. (6.15)
44
Intersecia planelor determinate de relaiile (6.13) si (6.15) d o dreapt Y O
de parametrii directori:
; c a
0 a
c b
l

; c b
b 0
a c
m ) b a (
a b
b a
n
2 2
+

. (6.16)
Deci, expresia versorului j
(axa Y O
) este:
) k ) b a ( j bc i ac (
r
1
j
2 2
1
+ +
, (6.17)
unde:
2 2 2 2 2
1
) b a ( ) bc ( ) ac ( r + + + .
Semnul minus la cosinusurile directoare s-a ales pentru a considera axa Y O
n sus.
Versorul
i rezult din condiia ca j
i
k sunt perpendiculare pe
i deci:
) j a i b (
r
r
r
c
r
b
r
a
r
b a
r
bc
r
ac
k j i
k j i
1 1
2 2
1 1
+
+

. (6.18)
n final, matricea de transformare, innd cont de relaiile (6.18), (6.17),
(6.14) i (6.12), devine:
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
]
1

r
c
r
b
r
a
r
b a
r
bc
r
ac
0
r
ar
r
br
A
1
2 2
1 1
1 1
. (6.19)
n tabelul 6.1 se prezint matricea de transformare pentru cele ase cazuri
mai sus menionate.
45
Tabelul 6.1
Poziia axei
verticale
r, r
1
Matricea de transformare [A]
X sus
2 2 2
c b a r + +
2 2 2 2 2
1
) c b ( ) ac ( ) ab ( r + + +
1
1
1
1
1
1
1
]
1

r
c
r
b
r
a
r
ac
r
ab
r
c b
r
br
r
cr
0
1 1 1
2 2
1 1
X jos
2 2 2
c b a r + +
2 2 2 2 2
1
) c b ( ) ac ( ) ab ( r + + +
1
1
1
1
1
1
1
]
1

r
c
r
b
r
a
r
ac
r
ab
r
c b
r
br
r
cr
0
1 1 1
2 2
1 1
Y sus
2 2 2
c b a r + +
2 2 2 2 2
1
) c a ( ) bc ( ) ab ( r + + +
1
1
1
1
1
1
1
]
1

r
c
r
b
r
a
r
bc
r
c a
r
ab
r
ar
0
r
cr
1 1
2 2
1
1 1
Y jos
2 2 2
c b a r + +
2 2 2 2 2
1
) c a ( ) bc ( ) ab ( r + + +
1
1
1
1
1
1
1
]
1

r
c
r
b
r
a
r
bc
r
c a
r
ab
r
ar
0
r
cr
1 1
2 2
1
1 1
Z sus
2 2 2
c b a r + +
2 2 2 2 2
1
) b a ( ) bc ( ) ac ( r + + +
1
1
1
1
1
1
1
]
1

r
c
r
b
r
a
r
b a
r
cb
r
ac
0
r
ar
r
br
1
2 2
1 1
1 1
Z jos
2 2 2
c b a r + +
2 2 2 2 2
1
) b a ( ) bc ( ) ac ( r + + +
1
1
1
1
1
1
1
]
1

r
c
r
b
r
a
r
b a
r
cb
r
ac
0
r
ar
r
br
1
2 2
1 1
1 1
46
Relaiile din tabel pot fi folosite pentru vizualizarea obiectului din orice
poziie din spaiu dar nu ntotdeauna pot fi valabile opiunile de poziie a axei
verticale, spre exemplu dac dorim s privim un obiect cu parametrii directori
W(0,0,1), adic poziia observatorului este la infinit pe axa Z, nu se poate n acelai
timp a se proiecta axa Z a sistemului de coordonate vertical n sus sau n jos.
Mentionm c parametrii directori asemenea (spre exemplu W1(1,2,3) i
W2(2,4,6)) produc acelai efect.
Transformarea de vedere n perspectiv
Dac se renun la ipoteza c observatorul se afl la infinit fa de obiectul
studiat i se accept ideea c el privete de la o distan relativ mic, atunci putem
pune n eviden un unghi 2 (vezi Fig. 6.6) de proiecie care d un efect special de
vedere n perspectiv.

Fig. 6.6: Proiecie pentru vederea n perspectiv


Este evident c zonele mai apropiate de observator se vd mai mari fa de
cele mai deprtate, de aceea transformarea funciei de unghiul de perspectiv 2,
poate fi gndit ca o transformare de perspectiv piramidal sau conic. n
continuare ne vom referi la transformarea piramidal, care transform coordonatele
X i Y independent de relaia dintre ele. Dac se proiecteaz punctul P pe planul
min
Z
din relaiile de asemnare ale triunghiurilor se obine:

P
P
min
min
Y
Z SO
Z SO
Y
. (6.20)
Relaia (6.20) se modific dac se nlocuiete SO conform cu notaiile din fig. 6.6:
47

+
+

P max P
P
P
Z Z d
Z dim d
Y
Y
K
, (6.21)
unde
d
Y
tg

dim
2
.
Se poate scrie deci:

'



Y K Y
X K X
P
P
, (6.22)
n care
Z C
C
K
2
1
P

, ( 1 K
P
) este un factor de perspectiv iar C
1
, C
2
- constante.
Factorul de perspectiv trebuie reactualizat la fiecare transformare (6.22)
ntruct depinde de coordonata Z .
Algoritm pentru desenarea muchiilor i feelor libere
Un domeniu plan discretizat cu elemente finite triunghiulare sau/i
patrulatere complic reprezentarea grafic, dac se dorete doar reprezentarea
conturului domeniului se poate recurge la o procedur foarte simpl. Urmrind Fig.
6.7 se poate trage concluzia c dac o latur aparine la dou elemente atunci ea nu
se deseneaz.
Procedura poate fi generalizat pentru
desenarea feelor unui corp spaial
discretizat n elemente de volum (brick-
uri sau tetraedre cum se poate observa n
Fig. 6.8.a) dar se deseneaz i feele care
nu se vd (vezi Fig. 6.8.b), pentru a
nltura acest impediment algoritmul
trebuie combinat cu un algoritm de
ascundere a liniilor.
Algoritm de ascundere a liniilor
Structurile discretizate desenate complet (toate elementele) complic foarte
mult desenul dac elementele finite sunt de tip SHELL sau BRICK, vezi Fig. 6.8.a.
Pentru a distinge pari din structura desenat se recurge la desenarea liniilor care se
vd din reeaua discretizrii sau pur i simplu se deseneaz elementele care se vd
(Fig. 6.8.c).

Fig. 6.7: Eliminarea liniilor interioare
48

Fig. 6.8: Reprezentarea discretizrii solidelor
Algoritmii de ascundere a liniilor sunt foarte complicai dar n MEF se
folosesc algoritmi simplificai care pentru structuri discretizate corect nu dau rateuri.
Se consider un element de volum
(brick) ntr-o poziie oarecare n spaiu
(vezi Fig. 6.9). n poziia desenat trei fee
sunt vizibile i trei fee sunt ascunse. Pentru
a desena doar feele vizibile se apeleaz la
urmtoarea observaie: pentru ca o fa s
fie vizibil trebuie ca proiecia versorului
normalei la suprafaa feei pe direcia de
privire s fie pozitiv. Pot apare probleme
dac cele patru noduri ale unei fee nu sunt
coplanare, dar se poate recurge la o mediere
a normalei. n general condiiile de precizie
a elementului brick impune existena unor
abateri mici de la planeitatea feelor. Dac spre exemplu se dorete verificarea
vizibilitii feei I J K L, ne limitm la verificarea vizibilitii planului determinat de
I J K i eventual se verific coplanaritatea nodului L cu planul determinat de
nodurile I J K. Cu cele trei noduri se pot construi doi vectori ntre IJ i JK. Normala
comun la cei doi vectori este produsul vectorial al celor doi vectori. Trebuie
menionat c nmulirea vectorial nu este comutativ i vectorii IJ i JK trebuie alei
n concordan cu numerotarea elementului brick. nmulirea vectorial se va face n
sistemul de coordonate Z Y X O

al proieciei pe planul normal direciei de privire.
Conform regulii de mulire vectorial se obine:

I K J K J K
I J I J I J IJK
Z Z Y Y X X
Z Z Y Y X X
k j i
n
. (6.23)
Fig. 6.9: Verificarea feelor vizibile
49
Proiecia normalei la direcia de privire este produsul scalar ntre n
IJK
i k ,
adic:
) Y Y )( X X ( ) Y Y )( X X ( ) k , n (
I J J K J K I J IJK

. (6.24)
Din studiul semnului produsului scalar dat de relaia (6.24) se poate deduce dac faa
determinat de nodurile I J K este vizibil sau nu.
n concluzie, o structur format din mai multe fee libere (suprafee
exterioare) poate fi desenat cu liniile care nu se vd ascunse dac:
-ordinea de desenare a feelor este din spate ctre n fa, adic nu n
ordinea numerotrii elementelor ci n ordinea cresctoare a cotei Z corespunztoare
centrelor elementelor sau feelor suprafeelor libere;
-feele se deseneaz pline, adic nu se vede prin fa;
-pentru elementele de volum se deseneaz doar feele care se vd.
Reprezentarea distribuiilor unor mrimi pe suprafeele elementelor
Fie modelul discretizat al unei structuri plane cel din Fig. 6.10.a. n urma
rezolvrii problemei se obin necunoscutele nodale i mrimile de interes n nodurile
elementelor, s considerm pentru acest exemplu tensiunile principale
1
n nodurile
modelului discretizat.
a. b.
Fig. 6.10: Distribuie pe model
Este destul de laborios s examinm o list a valorilor n toate nodurilor i
apoi s tragem o concluzie. Pentru a evita aceast munc de urmrire a rezultatelor
de multe ori se recurge la prezentarea rezultatelor sub forma unor reprezentri
grafice, topologice (curbe, suprafee de nivel constant) diferit colorate (sau haurate),
aa cum se poate urmri n Fig. 6.10.b.
50
Apare problema haurrii unui patrulater (poligon) cu un numr de hauri
diferite rezultat din valorile globale ale suprafeei i valorile nodale ale patrulaterului
n ipoteza c ntreaga suprafa const
n reprezentarea a N
h
hauri diferite.
Fig. 6.11: Reprezentarea unei distribuii pe un element patrulater
Exemplu. Patrulaterul din Fig. 6.11.a are valorile nodale egale cu: V
I
= 5; V
J
= 12;
V
K
= 16; V
L
= 8. Stiind c patrulaterul face parte dintr-o structur n care valorile
nodale limit sunt V
min
= 0; V
max
= 20 i reprezentarea este cu N
h
= 10 hauri
diferite n Fig. 6.11.b se prezint haurile pe patrulater. Haurile diferite au pasul
2
N
V V
h
min max

; ca urmare, dac se presupune variaia mrimilor liniar pe element


i dac delimitarea zonelor se face doar prin depistarea punctelor de trecere de la o
zon la alta de pe laturile elementului, trebuie s se obin distibuia de mai sus.
Algoritmul care poate realiza haurarea (colorarea) unui poligon (patrulater
sau triunghi) n concordan cu problema expus mai sus poate fi rezumat n:
-pentru fiecare interval care corespunde unui tip de haura (din cele N
h
) se
baleiaz laturile poligonului reinndu-se punctele care delimiteaz zonele de
haur de pe fiecare latur (se includ i vrfurile patrulaterului dac e cazul); cu
punctele reinute, (dac exist) se traseaz un poligon haurat corespunztor tipului
de haur cutat.
Cu mici modificri algoritmul de mai sus poate fi adaptat i la trasarea
curbelor de nivel constant. Astfel, dac se revene la exemplul anterior, curbe de nivel
constant ar putea fi cele de 2, 4, 6, 8,...,20 (vezi Fig. 6.12.a). Reprezentarea unor
mrimi de nivel constant pentru exemplul din Fig. 6.10.a cu marcarea valorilor este
prezentat n Fig. 6.12.b. De regul reprezentarea curbelor de nivel constant se face
cu linii diferit colorate.
51
a. b.
Fig. 6.12: Reprezentarea cu linii (curbe) de nivel constant
Algoritmul pentru trasarea curbelor de nivel constant poate fi rezumat n:
-pentru fiecare nivel constant se baleiaz laturile poligonului reinndu-se
punctele corespunztoare de pe fiecare latur; cu punctele reinute, (dac exist) se
traseaz un poligon corespunztor nivelului cutat.
Reprezentarea convenional a tensiunilor principale
O alt posibilitate de reprezentare a
mrimilor vectoriale, de obicei a tensiunilor
principale n centrul elementelor finite este
reprezentarea cu sgei. Valorile pozitive se
reprezint cu sensul sgeilor spre exterior
iar valorile negative cu sensul sgeilor spre
interiorul punctului de reprezentare.
Direciile sgeilor corespund direciilor
principale ale tensiunilor.
n Fig. 6.13 se prezint reprezentarea
la scar a tensiunilor principale n centrul
elementelor patrulatere plane unde tensiunile
principale nenule sunt dou (n spaiu exist
trei tensiuni principale).
Procedura de reprezentare cu sgei
(duble sau simple) este relativ simpl i poate fi uor reprodus de ctre cei interesai
prin folosirea elementelor grafice linii i scalarea corespunztoare a mrimilor
sageilor.
Fig. 6.13: Reprezentare cu sgei a
tensiunilor principale
52
Trasarea deformatei
Foarte util ca prima verificare dup rezolvarea unei probleme cu MEF a
structurilor de rezisten este desenarea structurii deformate n urma ncrcrilor. De
obicei pentru calcule reale deformata coincide practic cu structura nedeformat ca
urmare a deplasrilor foarte mici ale structurii.
Pentru vizualizarea structurii deformate (de multe ori suprapus peste
structura nedeformat) se impune reprezentarea deformatei la scara marit a
deplasrilor. Dac coordonatele iniiale ale nodurilor sunt X
i
, Y
i
, Z
i
, iar deplasrile
nodale sunt u, v, w atunci coordonatele structurii deformate sunt:

'

+
+
+
w K Z Z
v K Y Y
u K X X
D i f
D i f
D i f
, (6.25)
unde: X
f
, Y
f
, Z
f
sunt coordonatele deformatei n sistemul global de axe, iar K
D
este
factorul de scal al deplasrilor.
De obicei K
D
se alege astfel nct deformata
(deplasarea maxim a structurii reprezentate) s
reprezinte o fraciune (10-20 %) din
dimensiunea maxim a structurii. Ca exemplu se
poate urmri Fig. 6.14 unde s-a ales un factor de
scal de 10 % din dimensiunea maxim a
structurii, n cazul de fa L.
Dac se noteaz cu MaxG dimensiunea maxim a structurii i cu MaxD
deplasarea maxim rezultat din calcul, K
D
de determina cu relaia:
MaxD
MaxG
1 , 0 K
D
. (6.25)
Trebuie menionat c anumite elemente finite (de obicei grinzi i plci) au i
grade de libertate rotiri alturi de translaii astfel c pentru a reprezenta corect
deformata ar trebui s se in seama i de rotirile calculate. Introducerea rotirilor n
trasarea deformatei complic procedurile de scalare a factorului K
D
precum i
procedurile de desenare a elementelor deformate i de obicei se renun la
considerarea lor.
Din punct de vedere grafic reprezentarea deformatei fr considerarea
rotirilor este satisfctoare dac numrul elementelor finite este relativ mare (cel
putin 4-5 elemente de-a lungul unei bare sau 4-5 elemente shell pe fiecare din cele
dou dimensiuni ale suprafeei).
Fig. 6.14: Trasarea deformatei
53
Animaia imaginilor
Pentru vizualizarea unor fenomene ca moduri proprii de vibraie, evoluia
deformrii n timp, modificarea strilor de tensiune sub ncrcare progresiv i altele
este util reprezentarea secvenial n timp a unor poziii sau distribuii. Aceste
proceduri se realizeaz prin reprezentarea succesiv a desenelor i o scurt pauz.
Viteza de animaie depinde de puterea calculatorului i complexitatea
imaginii de desenat. Dac secvena de animaie este periodic, tehnica de animaie se
poate simplifica prin desenarea i stocarea (n memorie sau pe hard) a imaginilor ce
compun animaia; rencrcarea imaginilor gata construite fiind mai rapid dect
reproducerea lor.
Vizualizarea numerotrii nodurilor i a elementelor
Pentru localizarea unor noduri sau elemente sau dac discretizarea unei
structuri este greit i se dorete identificarea elementelor i a nodurilor este foarte
util o procedur de notare a numrului nodurilor i elementelor. De obicei numrul
nodului se aplic n imediata vecintate a lui iar numrul elementului se figureaz n
centrul elementului finit.
Fig. 6.15: Numerotare i condiii la limit
n Fig. 6.15 se poate urmri numerotarea nodurilor i a elementelor, de unde
se poate trage concluzia c nodul 7 are coordonatele greite iar elementul 11 este
declarat greit.
Procedurile de reprezentare a numerotrii sunt foarte simple, necesitnd
cunotine de scriere n mod grafic.
54
Vizualizarea condiiilor la limit
Declararea corect a condiiilor la limit pentru o problem este esenial
pentru obinerea unor rezultate corecte, din acest motiv i aceste condiii se pot
vizualiza n programele cu elemente finite. n Fig. 6.15 se poate urmrii blocarea
nodurilor 1, 2 si 3, precum i forele de ncrcare care acioneaz n nodurile 11 i 21
de valoare 1000.
55
Cap. 7. Sisteme de bare articulate
7.A. Sisteme plane de bare articulate
A. Caracteristici principale ale elementului bar articulat plan (Fig. 7.1):

Fig. 7.1: Elementul bar articulat n plan
1. este generat de dou noduri I i J;
2. are dou grade de libertate pe nod (GLN = 2), translaii X i Y (UX, UY);
3. este bar dreapt, ncrcat axial la capete (nu poate prelua ncovoiere), cu
proprieti uniforme de la un capt la cellalt;
4. elementul poate fi folosit pentru a modela bara articulat plan, arc n plan
etc, (funcie de aplicaie);
5. matricea de rigiditate n coordonate globale este:
1
1
1
1
1
]
1

2 2
2 2
2 2
2 2
e
m lm m lm
lm l lm l
m lm m lm
lm l lm l
L
EA
] K [
, (7.1)
n care: l = cos; m = sin.
6. uzual elementul este denumit TRUSS, ROD sau LINK.
B. Date legate de element
1. aria transversal a seciunii barei - A.
C. Date despre materialul elementului
1. modulul de elasticitate longitudinal - E;
(2). coeficientul de dilatare termic - ;
(3). densitatea materialului - ;
(4). acceleraia gravitaional - g sau greutatea specific - = g.
56
D. Date despre ncrcri
1. blocaje n direcia X-BX i n direcia Y-BY;
2. fore la noduri n direcia X-FX i Y-FY;
(3). deplasri impuse pe orice direcie;
(4). temperaturi n noduri sau n elemente;
(5). fore de inerie generate de cmpul gravitaional (pentru care sunt
necesare ca date de intrare , g direcia i sensul gravitaiei), sau generat de
micarea de rotaie uniform (pentru care trebuie precizate axa de rotaie i viteza
unghiular ).
E. Rezultatele rezolvrii
1. deplasrile nodale - UX, UY;
2. eforturile i tensiunile n bare: N, SIGMA;
(3). reaciunile din legturile cu exteriorul.
F. Structura fiierului cu date de intrare
1. Date generale
NN NE
2. Date despre noduri
NI BX BY X Y
...
3. Date despre elemente
EI I J A E
...
4. Date despre ncrcri cu fore
NF
NIF FX FY
...
G. Programul de lucru
ARTPL.EXE
Acest program a fost conceput astfel nct lucreaz cu noiunile (datele) de la
punctele B-E care nu sunt incluse ntre paranteze. Programul este de fapt
implementarea metodei deplasrilor (metoda de calcul exact) pentru sisteme de
bare articulate n plan.
H. Schema logic a programului se prezint n Fig. 7.2. Sistemul de ecuaii care se
rezolv este stocat n memoria RAM a calculatorului sub form de matrice band.
Dimensiunea maxim a problemelor ce pot fi rezolvate rezult din numrul
necunoscutelor i limea de band. Pentru a rezolva probleme de dimensiuni mari se
impune reconsiderarea gestionrii resurselor hard (memoria extins).
57
Fig. 7.2: Schema logic a programului ARTPL.EXE
Aplicaii
ARTP1. Un sistem de susinere (vezi Fig. 7.3) este format dintr-o srm de
oel de diametru 6 i o baret de plastic de seciune dreptunghiular 20

15 [mm]
articulat n punctul A. tiind c sistemul susine o for vertical de 1 kN, modulul
58
de elasticitate al oelului este E
OL
=2.10
5
MPa iar al plasticului E
plastic
=1.10
4
MPa, se
cere deplasarea punctului B i tensiunile din materiale.
Rezolvare
Deoarece legturile din B i C pot
fi considerate articulaii (srma nu preia
ncovoiere dect dac este foarte groas)
putem ncadra problema n categoria
barelor articulate plane.
Se alege sistemul global de axe cu
originea n punctul A, unitile de msur
folosite se aleg [mm] pentru dimensiuni;
[N] pentru fore i rezult [mm
2
] pentru
arie, [MPa] pentru tensiuni.
Fiierul cu date de intrare artp1
construit interactiv este:
3 2
1 1 1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 1 1 0.0000000000E+00 3.5000000000E+02
3 0 0 5.0000000000E+02 3.5000000000E+02
1 2 3 2.8260000000E+01 2.0000000000E+05
2 1 3 3.0000000000E+02 1.0000000000E+04
1
3 0.0000000000E+00 -1.0000000000E+03
Atenie! Fiierul nu trebuie s conin linii goale nici la nceputul fiierului nici ntre
datele intermediare. Pentru separarea datelor n cadrul liniei se folosete cel puin un
spaiu (blanc).
Discretizarea se poate urmri n Fig. 7.4 (imagine reprodus de pe ecran).
Fig. 7.4: Discretizare ARTP1 Fig. 7.5: Deformata ARTP1
Fig. 7.3: Problema ARTP1
59
Rulnd programul se obine listingul:
NOD BX BY X Y
1 1 1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 1 1 0.0000000000E+00 3.5000000000E+02
3 0 0 5.0000000000E+02 3.5000000000E+02
ELEM I J A E
1 2 3 2.8260000000E+01 2.0000000000E+05
2 1 3 3.0000000000E+02 1.0000000000E+04
NOD FX FY
1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
3 0.0000000000E+00 -1.0000000000E+03
NUMAR DE ECUATII NEC= 2
SEMIBANDA MATRICII DE RIGIDITATE LB= 2
DEPLASARI NODALE
NOD UX UY
1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
3 1.2637751491E -01 -7.9917086714E -01
EFORTURI SI TENSIUNI IN ELEMENTE
ELEM N SIGMA
1 1.4285714286E+03 5.0551005965E+01
2 -1.7437936594E+03 -5.8126455313E+00
Interpretarea rezultatelor
60
Rezultatele se pot citi din list, nodul B este nodul numrul 3, deci
deplasarea lui este 0,126 mm pe orizontal spre dreapta i 0,799 mm pe vertical n
sus (invers sensului axei Y ntruct valoarea este negativ). Tensiunea din bara de
oel, (elementul numrul 1) este ntindere de valoare 50,55 MPa iar n bara de plastic
(elementul numarul 2) este de compresiune cu 5,81 MPa. Valorile obinute pentru
deplasare sunt foarte mici, ceea ce justific calculul liniar. Tensiunile obinute sunt
acceptabile. Deformata structurii se prezint n Fig. 7.5.
Faza de interpretare a rezultatelor este important pentru o prim confirmare
a rezultatelor. Pentru aplicaiile care urmeaz aceast faz cade n grija celui care
rezolv problemele.
ARTP2. Pentru sistemul de bare articulate din Fig. 7.6 se cere s se
determine fora capabil F
cap
i deplasarea ei tiind c barele sunt din oel cu
E=2,1.10
5
MPa; A=100 mm
2
; a=0,1 m;
a
= 150 MPa (tensiunea admisibil).
Fig. 7.6: Problema ARTP2 Fig. 7.7: Discretizare ARTP2
Rezolvare
Se observ ca problema prezint simetrie geometric i de ncrcare (ntruct
reaciunile verticale din C i D sunt egale iar reaciunea orizontal din reazemul C
este nul), deci putem adopta rezolvarea unui model pe jumtate din structur. Fora
F se mparte egal pe cele dou jumti, ca i aria barei din axa de simetrie. Stiind c
relaia dintre tensiune i efort este liniar (
A
N
), i eforturile din bare sunt funcie
de F, se adopt iniial o valoare oarecare pentru F (spre exemplu F=1 N) i din
tensiunile maxime corespunztoare acestei fore se poate determina fora capabil
funcie de tensiunea admisibil.
Discretizarea cu condiiile la limit se poate urmri n Fig. 7.7 (sau pe
ecranul monitorului dac se ruleaza fiierul artp2).
Fiierul cu datele de intrare este:
3 3
1 1 0 0.00 100
2 1 0 0.00 200
61
3 0 1 200 0.00
1 1 2 100 2.1E5
2 2 3 100 2.1E5
3 1 3 100 2.1E5
1
1 0.00 -0.50
Rezultatele rulrii sunt:
DEPLASARI NODALE
NOD UX UY
1 0.0000000000E+00 -9.0018468776E-05
2 0.0000000000E+00 -8.5256564014E-05
3 5.8319162825E -05 0.0000000000E+00
EFORTURI i TENSIUNI IN ELEMENTE
ELEM N SIGMA
1 1.0000000000E+00 1.0000000000E-02
2 -1.4142135624E+00 -1.4142135624E-02
3 1.1180339888E+00 1.1180339888E-02
Tensiunea maxim (n valoare absolut) se atinge n bara 2 i este
2
1 F | max
10 4142 , 1


MPa. Dac fora crete tensiunea maxim n aceast bar
poate atinge
a
, deci fora capabil poate crete de
1 F | max
a

ori, deci F
cap
=
2
10 4142 , 1
150

=10607 N.
Deplasarea pe vertical a nodului 1 este -9,001846.10
-5
pentru F=1, pentru
F
cap
deplasarea va fi UY(1)F
cap
= -0,954 mm pe vertical i UX(3)F
cap
= 0,618 mm pe
orizontal.
TEM: Tratai problema fr a ine seama de simetrie pentru a verifica rezultatele
de mai sus.
62
ARTP3. Un cadru dreptunghiular cu
diagonale format din bare articulate este
solicitat ca n figura 7.8. tiind c barele sunt
din oel cu E=2,1.10
5
MPa, i toate au arie
A=200 mm
2
; a=0,5 m;
a
=100 MPa i F=13
kN, se cere s se fac verificarea solicitrii n
bare i s se determine deplasarea relativ
ntre punctele A i C.
Rezolvare
Aa cum este dat problema dei n echilibru, structura are micare de solid
rigid i nu poate fi rezovat dect dac se impun deplasri (de obicei blocaje) unor
noduri ale modelului. n plan numrul gradelor de libertate mecanic sunt trei (dou
translaii i o rotaie), prin urmare se impune blocarea a minim trei grade de libertate
din model astfel nct s nu se modifice problema iniial. Unele modele pot arta ca
n Fig. 7.9.
Fig. 7.9: Modele pentru problema ARTP3
Modelele a, b, c introduc trei blocaje care asigur nlturarea micrii de
solid rigid, modificarea aparent a ncrcrilor b, c nu modific problema ntruct
calculnd reaciunile din reazeme, acestea sunt egale cu forele din ncrcare.
Modelul d, dei are trei blocaje conduce la matrice de rigiditate singular ntruct
poate avea micare de rotaie n jurul punctului D (vezi Fig. 7.8). Modelul e modific
problema ntruct impiedic deplasarea relativ ntre A i C. Modelul f modific
problema prin introducerea de elemente suplimentare, dar dac rigiditile acestor
elemente, sunt neglijabile fa de cele ale barelor reale atunci se poate obine un

Fig. 7.8: Problema ARTP3
63
rezultat foarte aproape de cel real. Aceasta metod (a rigiditilor adiionale) poate
fi folosit i pentru nlturarea micrii de mecanism. Pentru problema de mai sus
sunt suficiente trei sau chiar dou bare n locul celor patru din coluri. Uneori
modificarea rigiditilor poate duce la obinerea de rezultate false, deoarece matricea
de rigiditate rezult slab condiionat.
E posibil ca programul s ruleze i fr condiii la limit n deplasri i
uneori se pot obine rezultate acceptabile datorit faptului ca procedura de rezolvare
folosit n program (Gauss), nu face toate verificrile necesare rezolvrii corecte a
unui sistem de ecuaii.
Dac se adopt pentru rezolvare modelul din Fig. 7.9.f, alegnd pentru
modulul de elasticitate al elementelor suplimentare valoarea E = 1 MPa, iar pentru
arie se pstreaz A=200 mm
2
(se pot modifica E i A n sensul scderii valorilor i L
n sensul creterii), cu discretizarea din Fig. 7.10 fiierul datelor de intrare este:
8 10
1 0 0 0.00E+00 0.00E+00
2 0 0 1.00E+03 0.00E+00
3 0 0 1.00E+03 5.00E+02
4 0 0 0.00E+00 5.00E+02
5 1 1 -2.50E+02 -2.50E+02
6 1 1 1.25E+03 -2.50E+02
7 1 1 1.25E+03 7.50E+02
8 1 1 -2.50E+02 7.50E+02
1 1 2 2.00E+02 2.10E+05
2 2 3 2.00E+02 2.10E+05
3 3 4 2.00E+02 2.10E+05
4 4 1 2.00E+02 2.10E+05
5 1 3 2.00E+02 2.10E+05
6 2 4 2.00E+02 2.10E+05
7 5 1 2.00E+02 1.00E+00
8 6 2 2.00E+02 1.00E+00
9 7 3 2.00E+02 1.00E+00
10 8 4 2.00E+02 1.00E+00
4
1 0.00E+00 1.30E+04
2 2.60E+04 0.00E+00
3 0.00E+00 -1.30E+04
4 -2.60E+04 0.00E+00
Fig. 7.10: Discretizare ARTP3
64
Rezultatele rulrii sunt:
DEPLASARI NODALE
NOD UX UY
1 3.314931E -01 -3.80460E -01
2 5.336515E -01 4.84683E -01
3 -3.314931E -01 3.80460E -01
4 -5.336515E -01 -4.84683E -01
5 0.000000E+00 0.00000E+00
6 0.000000E+00 0.00000E+00
7 0.000000E+00 0.00000E+00
8 0.000000E+00 0.00000E+00
EFORTURI SI TENSIUNI IN ELEMENTE
ELEM N SIGMA
1 8.490E+03 4.245E+01
2 -8.754E+03 - 4.377E+01
3 8.490E+03 4.245E+01
4 -8.754E+03 -4.377E+01
5 -9.492E+03 -4.746E+01
6 1.957E+04 9.788E+01
7 -1.958E -02 -9.793E -05
8 -1.958E -02 -9.793E -05
9 -1.958E -02 -9.793E -05
10 -1.958E -02 -9.793E -05
Deformata structurii se poate urmri n Fig. 7.11, iar reprezentarea
tensiunilor pe elemente n Fig. 7.12. Un anumit tip de linie precizeaz tensiune ntre
valoarea imediat superioar i inferioar din legenda tensiunilor, spre exemplu bara 3
se ncadreaz ntre tensiuni cuprinse ntre 39,74 i 54,45 MPa, adic mai precis (din
lista tensiunilor) 42,45 MPa. Cea mai mare tensiune n valoare absolut este n bar
numrul 6 i are valoare 97,88 MPa inferioar tensiunii admisibile.
Pentru a afla deplasarea relativ A - C se calculeaz lungirea barei 5 adic:

AC
= 252 , 0
200 10 1 , 2
500 1000 85 , 9492
A E
L N
5
2 2
5 5

mm sau se poate folosi relaia de


calcul a deplasrii ntre dou noduri:
Fig. 7.11: Deformata ARTP3
65
+ + +
2
J J I I
2
J J I I IJ
) UY Y UY Y ( ) UX X UX X (
2
J I
2
J I
) Y Y ( ) X X ( + , (7.2)
care d acelai rezultat.
Fig. 7.12: Distribuia tensiunilor ARTP3
ARTP4. O grind cu zbrele se sprijin pe trei arcuri identice ca n Fig. 7.13.
Cunoscnd fora F = 5 kN, aria seciunilor
barelor A = 500 mm
2
; E = 2.10
5
MPa; a =
0,3 m, iar pentru arcuri: raza spirei de
nfurare R = 40 mm; diametrul srmei d
= 10 mm; numrul spirelor i = 12; modulul
de elasticitate transversal G = 8,1.10
4
MPa
se cer tensiunile maxime n bare i n arcuri
precum i sgeata maxim a arcurilor.
Rezolvare
Arcurile spirale dup cum se tie lucreaz n principal la rsucire, dar din
punct de vedere al rigiditii cu care particip la structur poate fi considerat o bar.
Dac inem seama de relaia dintre sgeat i fora pentru un arc:
arc
4
3
arc
F
Gd
i R 64
f , (7.3)
i de relaia dintre lungire i for pentru o bar de lungime L:
Fig. 7.13: Problema ARTP4
66
N
EA
L
L , (7.4)
rezult c ntre rigiditile unui arc i ale unei bare exist relaia:
i R 64
Gd
L
EA
3
4
. (7.5)
Dac alegem pentru bara echivalent arcului E=2.10
5
MPa i L = a = 300 mm
rezult pentru seciunea barei care modeleaz arcul (din relaia 7.5) aria:
2
3 5
4 4
3
4
10 47192 , 2
12 40 10 2 64
300 10 10 1 , 8
i ER 64
L Gd
A




mm
2
.
Discretizarea se prezint n
Fig. 7.14. Blocajul nodului 2
pe orizontal se introduce
pentru nlturarea posibilitii
de pendulare a cadrului
(micare de mecanism).
Fiierul cu date de intrare
artp4 este:
11 16
1 1 1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 1 0 0.0000000000E+00 3.0000000000E+02
3 0 0 3.0000000000E+02 3.0000000000E+02
4 0 0 3.0000000000E+02 5.1000000000E+02
5 1 1 6.0000000000E+02 0.0000000000E+00
6 0 0 6.0000000000E+02 3.0000000000E+02
7 0 0 6.0000000000E+02 5.1000000000E+02
8 0 0 9.0000000000E+02 3.0000000000E+02
9 0 0 9.0000000000E+02 5.1000000000E+02
10 1 1 1.2000000000E+03 0.0000000000E+00
11 0 0 1.2000000000E+03 3.0000000000E+02
1 2 3 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
2 2 4 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
3 3 4 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
4 3 6 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
5 3 7 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
6 4 7 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
7 6 7 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
8 6 8 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
9 7 8 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
Fig. 7.14: Discretizare - ARTP4
67
10 7 9 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
11 8 9 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
12 8 11 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
13 9 11 5.0000000000E+02 2.0000000000E+05
14 1 2 2.4719238000E -02 2.0000000000E+05
15 5 6 2.4719238000E -02 2.0000000000E+05
16 10 11 2.4719238000E -02 2.0000000000E+05
1
4 0.0000000000E+00 -5.0000000000E+03
Rezultatele rulrii sunt:
DEPLASARI NODALE
NOD UX UY
1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 0.0000000000E+00 -1.7697610689E+02
3 1.2499184595E -02 -1.3911275317E+02
4 -2.6524018051E+01 -1.3911712857E+02
5 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
6 1.6068982437E -02 -1.0115888525E+02
7 -2.6536517235E+01 -1.0116238605E+02
8 1.9638780288E -02 -6.3220382696E+01
9 -2.6538302134E+01 -6.3219508095E+01
10 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
11 2.1423679168E -02 -2.5272405030E+01
EFORTURI i TENSIUNI IN ELEMENTE
ELEM N SIGMA
1 4.1663948650E+03 8.3327897300E+00
2 -5.0857329184E+03 -1.0171465837E+01
3 -2.0835234872E+03 -4.1670469745E+00
4 1.1899326140E+03 2.3798652279E+00
5 3.6332351749E+03 7.2664703499E+00
6 -4.1663947729E+03 -8.3327895457E+00
7 -1.6670470636E+03 -3.3340941272E+00
8 1.1899326171E+03 2.3798652342E+00
9 -7.2624892174E+02 -1.4524978435E+00
68
10 -5.9496625909E+02 -1.1899325182E+00
11 4.1647642363E+02 8.3295284726E-01
12 5.9496629309E+02 1.1899325862E+00
13 -7.2624890507E+02 -1.4524978101E+00
14 -2.9164763376E+03 -1.1798407126E+05
15 -1.6670470402E+03 -6.7439256834E+04
16 -4.1647639651E+02 -1.6848270020E+04
Tensiunea maxim n bare este -10,17 MPa n bara 2. Sgeata maxim a arcului
corespunde cu deplasarea pe vertical a nodului 2 i este 176,97 mm. Tensiunile din
barele care modeleaz arcurile sunt false, pentru a afla tensiunea din arcuri folosim
relaia:
3
arc
arc
d
R F 16
. (7.6)
Fora din arcul 14 (modelat ca bar) este fora maxim care ncarc un arc, deci
tensiunea maxim n acest arc este:
1 , 594
10
40 2916 16

3
arc


MPa.
ARTP5. S se dimensioneze cu
seciune circular barele structurii din Fig.
7.15, tiind c: a = 1 m; E = 7.10
4
MPa;
F=100 kN;
a
= 200 MPa, i s se calculeze
deplasarea total a punctului de aplicaie al
forei F.
Indicaie. Se alege iniial A=1 mm
2
, A
nec
rezult c trebuie s fie de
a
1 A | max


ori mai
mare.
Raspuns: A=161,7 mm
2
, deci 14,38 i 20,29. n practic se aleg valori rotunjite
superior. 588 , 5 285 , 4 586 , 3 UY UX
2 2 2 2
F
+ + mm.
Fig. 7.15: Problema ARTP5
69
ARTP6. Pentru grinda cu zbrele (n consol) din Fig.7.16 se cere distribuia
tensiunilor n elementele structurii i sgeata maxim a grinzii tiind c: a = 0,4 m;
F=6 kN; toate barele sunt din oel cu E=2.10
5
MPa i au aceeai arie a seciunii
A=400 mm
2
. Numerotai diferit nodurile i constatai care sunt modificrile n rulare
i rezultate.
Rspuns:
v
max
= -5,069 mm.
Pentru distribuie
vezi Fig.7.17.
Fig.7.16: Problema ARTP6
Fig.7.17: Distribuia de tensiuni - ARTP6
ARTP7. Grinda cu zbrele
din Fig.7.18 este format din bare de
seciune circular 60. Se cunosc
E=2,1.10
5
MPa; a =250 mm i
a
=
150 MPa. Pentru ncrcarea din figur
se cere fora maxim capabil F
cap
de
ncrcare a grinzii, deplasarea pe
orizontal a reazemului din dreapta i
bara cea mai solicitat.
Fig.7.18: Problema ARTP7
70
Rspuns: F
cap
= 159,042 kN;
u
= -0,46875 mm.
ARTP8. Structura din Fig.7.19 este format din bare de oel (E = 2,1.10
5
MPa) de seciune ptrat 20x20 fixate cu boluri la capete. Stiind c a = 0,4 m; F =
70 kN si
a
= 150 MPa s se verifice barele.
Fig.7.19: Problema ARTP8 Fig.7.20: Problema ARTP9
Indicaii: Modelul se poate face pe jumtate din structura, dar pentru nlturarea
micrii de mecanism (aparut prin tierea barelor centrale) se mai adaug dou
elemente cu rigiditi neglijabile. Este util tratarea n paralel a celor dou modele,
cu ntreaga structur i pe jumtate.
Rspuns:
max
= 134 MPa.
ARTP9. S se determine fora capabil la care rezist structura din Fig.7.20,
i deplasarea relativ ntre punctele de aplicaie ale forelor (pentru fora capabil)
tiind c: A = 250 mm
2
; E = 2,1.10
5
MPa; a = 0,2 m;
a
=100 MPa. Ce se ntmpl
dac lipsesc cele dou reazeme ?
Indicaii: Modelul se poate alege pe un sfert de structur ntruct structura are dou
axe de simetrie.
Rspuns: F
cap
= 77936 N; = 0,7569 mm.
ARTP10. Pentru podul din Fig.7.21 se cunosc E=2,1.10
5
MPa; a = 1 m;
F=120 kN i
a
=150 MPa. S se dimensioneze barele podului tiind c barele de la
talpa inferioar podului au aria de 4 ori mai mare dect barele care formeaz talpa
superioar, stlpii din dreptul reazemelor au seciunea de 6 ori mai mare dect barele
71
tlpii superioare, iar restul stlpilor au aria jumtate din cea a stpilor din dreptul
reazemelor, toate diagonalele au aria dubl tlpii superioare.
S se studieze distribuia de tensiuni i s se precizeze dac se poate neglija
greutatea proprie ( = 7800 Kg/m
3
, g = 10 m/s
2
). Care este sgeata podului sub
ncrcarea dat ?

Fig.7.21: Problema ARTP10
Indicaie: Se lucreaz pe jumtate i se alege iniial un parametru A = 1 mm
2
(aria
tlpii superioare).
Fig.7.22: Distribuia de tensiuni - ARTP10
Rspuns: A=1600 mm
2
. Greutatea unei bare de seciune 4A din talpa inferioar
este: 4 , 998 10 7800 1 2 10 1600 4 g a 2 A 4 G
6


N. Comparativ cu fora
F (de ncrcare ntr-un nod), fora rezultat din greutatea proprie reprezint 0,83%.
72
Pentru estimarea corect ar trebui determinat greutatea ntregului pod raportat la
fora total de ncrcare, sau determinarea tensiunii i deformaiilor cu considerarea
greutii proprii, oricum greutatea proprie se poate neglija. Distribuia de tensiuni
este prezentat n Fig.7.22.
ARTP11. Stlpul din Fig.7.23 suport n vrf o fora orizontal F=20 kN.
Stiind c barele coninute ntre cotele (0, 2a] au aria 300 mm
2
, cele ntre (2a, 5a] au
aria 200 mm
2
, iar cele dou bare de vrf au aria 150 mm
2
; E=2.10
5
MPa i a=0,5 m,
s se afle tensiunea maxim n bare i deplasarea punctului din vrful stlpului.
Fig.7.23: Problema ARTP11 Fig.7.24: Problema ARTP12
Indicaie: Modelul problemei poate fi dezvoltat pe jumtate din structur, datorit
simetriei geometrice i antisimetriei de ncrcare.
Rspuns:
max
= 210,8 MPa, u = 15,25 mm; v = 0.
ARTP12. S se determine tensiunea maxim pentru structura din figura
7.24. Se cunosc E=2.10
5
MPa; a = 0,3 m; A=200 mm
2
; F=10 kN. Ce se intampl
dac dispare reazemul simplu ?
Rspuns:
max
= 106 MPa. Dac dispare reazemul simplu problema nu se poate
rezolva ntruct devine neliniar (vezi problema ARTP15).
ARTP13. Structura cu bare i arcuri din Fig.7.25 este format din bare de
seciune A=25 mm
2
; modulul lui Young E = 2.10
5
MPa i patru arcuri identice cu
caracteristicile: R=6 mm; d=2 mm; i = 15 spire; G=8,1.10
4
MPa.
Cunoscnd a=20 mm si F=10 N s se calculeze deplasarea relativ ntre
punctele 1 i 2 precum i tensiunea din arcuri.
73
Indicaie: Arcurile se modeleaz ca bare (vezi problema ARTP4). Structura fiind
repetitiv modelul se poate dezvolta pe o poriune de bar i o jumtate de arc (1/16
din structura) ca n Fig.7.26. Lungimea barei care modeleaz arcul este cunoscut 3a,
pentru modulul de elasicitate longitudinal se poate alege valoarea E=2.10
5
MPa i
rezult din relaia (7.5) A=1,875.10
-2
mm
2
.
Fig.7.25: Problema ARTP13 Fig.7.26: Model - ARTP13
Rspuns:
1-2
= 14,4 mm;
arc
= 57,3 MPa.
ARTP14. O structur tip macara ca n
Fig.7.27, format din bare de oel (E=2.10
5
MPa) de seciuni egale A=4000 mm
2
, trebuie
s reziste la solicitarea unei fore nclinate F.
Stiind c a = 1 m i
a
= 150 MPa, s se afle
fora capabil de ncrcare fr a de depi
tensiunea admisibil i s se calculeze
deplasarea total a punctului unde este
aplicat fora.
Rspuns: F
cap
= 161 kN.
+
2 2
) 78 , 59 ( 52 , 36 70,05 mm.
ARTP15. Sistemul de dou bare
articulate prezentat n Fig.7.28, ncrcat cu
fora F perpendicular pe bare nu poate fi
rezolvat cu acest program. S se explice de ce?
Dac unghiul dintre cele dou bare este foarte
mic (aproximativ un grad) problema se poate
rezolva ! Interpretai rezultatul.
Fig.7.28: Problema ARTP15
Rspuns: Calculul fiind liniar echilibrul nodului central trebuie s poat fi scris n
poziia iniial (nedeformat) ceea ce este imposibil. Problema este neliniar. Dei
Fig.7.27: Problema ARTP14
74
pentru unghiuri mici programul poate fi rulat, rezultatele sunt false (deplasare
exagerat pentru for F mic).
7.B. Sisteme 3D de bare articulate
Problemele spaiale ale barelor articulate difer puin fa de cele plane. In
continuare se face o scurt introducere pentru rezolvarea structurilor n trei
dimensiuni formate din bare articulate la capete. Din punct de vedere fizic
articulaiile sunt sferice (cele ale barelor articulate n plan sunt cilindrice).
Fa de cele enumerate la barele plane modificri apar la:
-GLN = 3 (UX, UY, UZ);
-matricea de rigiditate n coordonate globale este:
1
]
1

0 0
0 0 e
k k
k k
L
EA
] K [
, (7.7)
unde:
1
1
1
]
1

2
2
2
0
n nm nl
mn m ml
ln lm l
k
; l, m, n -cosinusurile directoare ale axei barei;
-fiierul cu date de intrare se completeaz cu BZ, Z i FZ;
-programul de lucru este ARTSP.EXE.
Aplicaii
ARTS1. Patru bare identice, din oel
cu E=2.10
5
MPa, i aria seciunii A=100
mm
2
sunt fixate ca n Fig.7.29. Stiind c a
=200 mm si F=50 kN, s se afle tensiunile
din bare i deplasarea punctului de aplicare
al forei.
Rezolvare
Alegnd sistemul de axe ca cel din figura,
dac modelul problemei include toat
structura, fiierul cu date de intrare arts1
este:
5 4
1 1 1 1 200.0000 200.0000 0.0000
2 1 1 1 -200.0000 200.0000 0.0000
Fig.7.29. Problema ARTS1
75
3 1 1 1 -200.0000 -200.0000 0.0000
4 1 1 1 200.0000 -200.0000 0.0000
5 0 0 0 0.0000 0.0000 300.0000
1 1 5 100.000000 200000.0000
2 2 5 100.000000 200000.0000
3 3 5 100.000000 200000.0000
4 4 5 100.000000 200000.0000
1
5 0.00 0.00 -50000.00
Discretizarea se poate urmri n Fig.7.30, iar deformata n Fig.7.31.
Deoarece reprezentarea n spaiu este
mai dificil, s-a adoptat pentru reprezentarea blocajelor i forelor coduri numerice,
astfel codul 123 pentru blocaje semnific blocaj la toate gradele de libertate (vezi
cap. 6); forele de ncrcare se listez pe desen ca valori rotunjite. Cele dou desene
de mai sus (discretizarea i deformata) sunt privite n spaiu din puncte diferite.
Rulnd programul se obine lista datelor de intrare i rezultatul rulrii:
NOD BX BY BZ X Y Z
1 1 1 1 200.0000 200.0000 0.0000
2 1 1 1 -200.0000 200.0000 0.0000
3 1 1 1 -200.0000 -200.0000 0.0000
4 1 1 1 200.0000 -200.0000 0.0000
5 0 0 0 0.0000 0.0000 300.0000
ELEM I J A E
Fig.7.31. Deformata ARTS1
Fig.7.30. Discretizare ARTS1
76
1 1 5 100.0000 200000.0000
2 2 5 100.0000 200000.0000
3 3 5 100.0000 200000.0000
4 4 5 100.0000 200000.0000
NOD FX FY FZ
1 0.0000 0.0000 0.0000
2 0.0000 0.0000 0.0000
3 0.0000 0.0000 0.0000
4 0.0000 0.0000 0.0000
5 0.0000 0.0000 -50000.0000
NUMARUL ECUATIILOR NEC = 3
SEMILATIMEA DE BANDA LB = 3
DEPLASARI NODALE
NOD UX UY UZ
1 0.00000000 0.00000000 0.00000000
2 0.00000000 0.00000000 0.00000000
3 0.00000000 0.00000000 0.00000000
4 0.00000000 0.00000000 0.00000000
5 0.00000000 0.00000000 -0.48675553
EFORTURI SI TENSIUNI IN ELEMENTE
ELEM N SIGMA
1 -17179.60677300 -171.79606773
2 -17179.60677300 -171.79606773
3 -17179.60677300 -171.79606773
4 -17179.60677300 -171.79606773
Deci tensiunile n bare sunt egale (de compresiune), iar deplasarea forei datorit
simetriei este doar de-a lungul axei Z (-0,4867 mm).
TEMA: S se trateze problema pe sfert folosind simetria.
77
ARTS2. Sistemul de ase bare identice din
Fig.7.32 este solicitat cu o fora F a crei
componente pe cele trei axe sunt: FX=4 kN;
FY=8kN; FZ=12 kN. Stiind c aria seciunii
barelor este A=300 mm
2
; modulul de elasticitate
longitudinal E=2.10
5
MPa; lungimea barelor L =
500 mm; s se afle tensiunile din bare i deplasarea
punctului de aplicaie al forei. Cum se poate
folosi simetria geometric pentru reducerea
modelului ?
Rspuns: Modelul poate fi redus dac folosim
suprapunerea de efecte i considerm ca cele trei
componente ale forei F actioneaz pe rnd.
Deplasrile i tensiunile sunt (pentru numerotarea din figur):
NOD UX UY UZ
7 0.01666667 0.03333333 0.05000000
ELEM N SIGMA
1 -2000.00000000 -6.66666667
2 -4000.00000000 -13.33333333
3 2000.00000000 6.66666667
4 4000.00000000 13.33333333
5 6000.00000000 20.00000000
6 -6000.00000000 -20.00000000
ARTS3

. Se consider o grind cu zbrele (din evi de oel E=210


11
Pa)
simplu rezemat (Fig.7.33.a), de deschidere total 4L=3 m, care susine o sarcin
vertical central F=10 kN. Limea maxim a grinzii este B=0,3 m, iar nlimile
sunt
1
H =0,15 m,
2
H =0,25 m,
1
H =0,35 m. Pe fiecare fa patrulater a grinzii, se
introduce cte o diagonal, pentru rigidizarea structurii. Dac nodurile de
mbinare fizic se consider articulaii sferice, structura rezult interior static
determinat. Deoarece rezemarea (Fig.7.33.b) n planul XOY este n cele patru
puncte de col, rezult c structura este exterior odat static nedeterminat. Restul
de blocaje au fost introduse pentru preluarea micrii de corp rigid. Modul n care
se introduc diagonalele pe fiecare fa, genereaz un numr foarte mare de
configuraii geometrice. Se au n vedere patru configuraii particulare

Problem preluat i adaptat din raportul de cercetare al contactului CNCSIS 487/2003 condus
de prof. dr.ing. Adriana Sandu, Catedra de Rezistena materialelor, UPB
Fig.7.32: Problema ARTS2
78
reprezentative (Fig.7.34). Cele 12 diagonale se dispun ca n tabelul 7.2 n care s-a
folosit numerotarea nodurilor fizice din Fig.7.34, n care s-au reprezentat cele
patru configuraii.
Se cere s se precizeze care dintre variantele de montare a diagonalelor din
Fig.7.34 este mai eficient din punctul de vedere al tensiunilor maxime n bare i
al sgeii maxime a grinzii. Se precizeaz c exist cinci categorii (seturi) de evi
de diametrul D i grosimea pereilor t (vezi Fig.7.33.b) prezentate n Tabelul 7.1.
Fig.7.33.a: Parametrii geometrici de gabarit (reprezentare fr diagonale) pentru
problema ARTS3
Fig.7.33.b: Seturile de proprieti ale seciunilor, rezemarea i ncrcarea structurii
(reprezentare fr diagonale). Diagonalele se consider din setul 5
Tabelul 7.1: Caracteristicile seciunilor pentru problema ARTS3
Setul 1 2 3 4 5
D [mm] 20 30 32 35 25
t [mm] 2 2 2 2 2,5
79
a. Configuraia 1 (diagonale paralele) b. Configuraia 2 (diagonale n zig-zag)
c. Configuraia 3 (diagonale dispuse
simetric n fa de centrul grinzii)
d. Configuraia 4 (diagonale dispuse
simetric n V fa de centrul grinzii )
Fig.7.34: Dispunerea diagonalelor n mai multe variante
Tabelul 7.2: Configuraiile de aranjare a diagonalelor din Fig.7.34
Diagonala Configuraia 1 Configuraia 2 Configuraia 3 Configuraia 4
Nod I NodJ Nod I NodJ Nod I NodJ Nod I NodJ
1 2 3 2 3 2 3 2 3
2 4 5 3 6 3 6 3 6
3 6 7 6 7 6 7 6 7
4 8 9 7 10 7 10 7 10
5 1 12 1 12 1 12 3 11
6 3 13 12 5 3 13 5 12
7 5 14 5 14 7 13 5 14
8 7 15 14 9 9 14 7 15
9 4 11 4 11 2 12 4 11
10 6 12 13 4 13 4 6 12
11 8 13 8 13 8 13 6 14
12 10 14 15 8 10 14 8 15
80
Cap. 8. Sisteme de bare i grinzi sudate
8.A. Cadre plane
A. Caracteristici principale ale elementului grind plan 2D (Fig. 8.1):
1. este generat de dou noduri I i J;
2. are trei grade de libertate pe nod (GLN = 3), deplasri pe direcia X i Y
(UX, UY) i rotire n jurul axei Z (RZ);
3. reprezint o bar dreapt, cu proprieti uniforme de la un capt la celalalt,
ncrcat cu fore axiale, tietoare i momente ncovoietoare la capete. Elementul nu
modeleaz corect barele cu perei subiri iar seciunea este simetric fa de axa y
(sau axele y i z sunt axe principale);

Fig. 8.1: Elementul grind plan (BEAM 2D)
4. elementul poate fi folosit pentru modelarea grinzilor plane, a barelor
articulate plane, arcuri lamelare etc;
5. matricea de rigiditate n coordonate globale este:
] T ][ k [ ] T [ ] K [
e T e
, (8.1)
n care:
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2 2
z
2
z
2
2
z
2
3
z e
L 4 L 6 0 L 2 L 6 0
12 0 L 6 12 0
I
AL
0 0
I
AL
L 4 L 6 0
SIM 12 0
I
AL
L
EI
] k [
;
81
1
]
1

] [ 0
0 ] [
] T [
;
1
1
1
]
1


1 0 0
0 l m
0 m l
] [
;
i l = cos; m = cos(

) = sin.
6. uzual elementul este denumit BEAM 2D.
B. Date legate de element
1. aria transversal a seciunii barei - A;
2. momentul de inerie al seciunii fa de axa z a sistemului de axe local - Iz;
(3). nlimea - H (sau H
1
i H
2
) pentru calculul tensiunilor;
(4). coeficientul Fiz al efectului forei tietoare asupra deplasrii, dac acesta
nu se neglijeaz.
C. Date despre materialul elementului
1. modulul de elasticitate longitudinal - E;
(2). coeficientul de dilatare termic - ;
(3). densitatea materialului - ;
(4). acceleraia gravitaional g sau greutatea specific - = g.
D. Date despre ncrcri
1. blocaje la translaie n direcia X - BX, Y - BY i la rotire Z - BZZ;
2. fore la noduri n direcia X - FX, Y - FY i moment pe direcia Z - MZ;
(3). deplasri i rotiri impuse pe orice direcie;
(4). temperaturi n noduri sau pe elemente, se pot declara temperaturi diferite
pe feele y = -H
2
i y = +H
1
;
(5). fore de inerie generate de cmpul gravitaional (pentru care sunt
necesare ca date de intrare , g direcia i sensul gravitaiei), sau generat de
micarea de rotaie uniform (pentru care trebuie precizate axa de rotaie i viteza
unghiular ).
(6). presiuni pe element (declarate ca fore distribuite liniar pe poriuni din
lungimea barei). Aceste fore de pe element se reduc la nodurile elementului prin
fore i momente echivalente. Dou cazuri mai des ntlnite de reducere se
prezint n Fig. 8.2. Se observ c fora distribuit se reduce la noduri ca for
concentrat dar i ca moment concentrat datorit echivalrii n concordan cu
principiile MEF.
E. Rezultatele analizei
1. deplasrile nodale DX, DY i rotirea RZ;
82
2. eforturile din bare: N, T, M, care sunt pozitive dac semnul lor n nodul J
(faa pozitiv) este plus sau minus n nodul I (faa negativ);
Fig. 8.2: Echivalarea nodal a forelor distibuite pe elementul BEAM 2D
(3). tensiunile n bare, calculate la noduri cu relaiile:

'


+
A
T



i N min
i N max
; (8.2)
unde:
A
N

N
i
{ }
2 1
Z
i
H , H max
I
M

;
(4). reaciunile din legturile cu exteriorul.
F. Structura fiierului cu date de intrare
1. Date generale despre discretizare
NN NE
2. Date despre materiale
NMAT
MATI E
...
3. Date despre proprietile seciunilor
NSECT
SECTI A Iz
...
4. Date despre noduri
NI BX BY BZZ X Y
...
5. Date despre elemente
EI I J MAT SECT
...
6. Date despre ncrcri cu fore i momente
NF
83
NIF FX FY MZ
...
G. Programul de lucru
CADPL.EXE
Acest program a fost conceput astfel nct lucreaz cu noiunile (datele) de la
punctele B-E care nu sunt incluse ntre paranteze. Programul este de fapt
implementarea metodei deplasrilor (metoda de calcul exact) pentru sisteme de
cadre plane ale cror bare sunt mbinate rigid (sudate) ntre ele.
H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 7.2. Mici
modificri apar la calculul matricei de rigiditate conform relaiei (8.1).
Aplicaii
CADP1. Un stlp din oel (E=2.10
5
MPa) de seciune inelar cu diametrul
exterior D =100 mm i cel interior d = 80 mm, este ancorat prin intermediul unei
brri cu o srm de cupru (E=1,2.10
5
MPa) de diametru 10, cum se poate urmri
n Fig. 8.3. S se determine tensiunile maxime, n stlp i srm, dac F=2 kN, i
s se precizeze cu ct se deplaseaz vrful stlpului.
Fig. 8.3: Problema CADP1 Fig. 8.4: Discretizare - CADP1
Rezolvare
Problema se poate modela n plan cu bare legate rigid ntre ele chiar dac
srma de cupru se fixeaz de stlp printr-un ochi i lucreaz numai la ntindere (se
poate considera rigiditatea la ncovoiere a srmei nul). Deoarece stlpul i srma au
seciuni diferite i sunt din materiale diferite se impune declararea a dou tipuri de
materiale i dou tipuri de seciuni. Relaiile de calcul ale proprietilor geometrice
ale seciunilor se dau n tabelul 8.3. Discretizarea minim necesar este prezentat n
Fig. 8.4. Fiierul cu date de intrare cadp1 este:
84
4 3
2
1.2000000E+05
2.0000000E+05
2
7.8539800E+01 0.0000000E+00
2.8274300E+03 2.8981192E+06
1 1 1 1 0.00000E+00 0.00000E+00
2 1 1 1 2.00000E+03 0.00000E+00
3 0 0 0 2.00000E+03 3.00000E+03
4 0 0 0 2.00000E+03 4.50000E+03
1 1 3 1 1
2 2 3 2 2
3 3 4 2 2
1
4 2.00000E+03 0.00000E+00 0.00000E+00
Blocarea la rotire a nodului 1 este necesar deoarece neconsiderarea
proprietilor de preluare a ncovoierii (Iz = 0 pentru elementul 1) ar produce
matricea de rigiditate redus singular.
n urma rulrii programului se obine listingul:
DATE DESPRE MATERIALE
MAT E
1 1.2000000E+05
2 2.0000000E+05
DATE DESPRE SECTIUNI
SECT A Iz
1 7.8539800E+01 0.0000000E+00
2 2.8274300E+03 2.8981192E+06
NOD BX BY BZZ X Y
1 1 1 1 0.0000 0.0000
2 1 1 1 2000.0000 0.0000
3 0 0 0 2000.0000 3000.0000
4 0 0 0 2000.0000 4500.0000
ELEM I J MAT SECT
1 1 3 1 1
2 2 3 2 2
3 3 4 2 2
NOD FX FY MZ
85
1 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
2 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
3 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
4 2.0000E+03 0.0000E+00 0.0000E+00
NUMARUL ECUATIILOR NEC = 6
SEMIBANDA MATRICII DE RIGIDITATE LB = 6
DEPLASARI NODALE
NOD DX DY RZ
1 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
2 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
3 4.0648E+00 -2.5769E-02 -5.9142E-03
4 1.6818E+01 -2.5769E-02 -9.7961E-03
EFORTURI IN BARE
ELEMENTUL 1
NOD 1 NOD 3
N -5.8377769E+03 5.8377769E+03
T 0.0000000E+00 0.0000000E+00
M 0.0000000E+00 0.0000000E+00
ELEMENTUL 2
NOD 2 NOD 3
N 4.8573240E+03 -4.8573240E+03
T -1.2382160E+03 1.2382160E+03
M -7.1464793E+05 -3.0000000E+06
ELEMENTUL 3
NOD 3 NOD 4
N -1.4901161E-08 1.4901161E-08
T 2.0000000E+03 -2.0000000E+03
M 3.0000000E+06 -1.5258789E-05
Se observ c deplasarea vrfului stlpului corespunde deplasrii nodului 4 i
este u = 16,81 mm; v = -2,57.10
-2
mm i = -9,79.10
-3
rad.
Trasnd diagramele de eforturi (vezi Fig.8.5), dar i din listingul de mai sus
se observ ca momentul maxim absolut n stlp este 3.10
6
Nmm n nodul 3 pe stlp
n care exist i fora axiala N
2
= -4857,3 N, deci tensiunea maxim i minim n
stlp conform relaiilor (8.2) este:

50
2 , 2898119
10 . 3
4 , 2827
3 , 4857

6
max
50,04 MPa;

50
2 , 2898119
10 . 3
4 , 2827
3 , 4857

6
min
-53,48 MPa.
86
Tensiunea din srm de cupru este:

54 , 78
8 , 5837

Cu
74,33 MPa.
Lipsa ancorei ar produce n stlp tensiunea
2 , 155
max

MPa, prezena
ancorei reduce tensiunnea de 2,9 ori.
Fig. 8.5: Diagrame de eforturi - CADP1
TEM: S se rezolve problema considernd srma de cupru fixat rigid de stlp.
Comparai rezultatele.
CADP2. Intr-o grind format din dou profiluri U12 este fixat un scripete
prin intermediul cruia se ridic sarcina F=30 kN conform Fig. 8.6. Se cunosc a=0,8
m; b=0,4 m; E=2.10
5
MPa i diametrul de fixare al a scripetelui d=60 mm. S se afle
tensiunea maxim n seciunea periculoas a grinzii i deplasarea axului scripetelui.
Fig. 8.6: Problema CADP2 Fig. 8.7: Deformata - CADP2
Rezolvare
Problema este foarte simpl i poate fi rezolvat cu usurin folosind
cunotine de baz ale rezistenei materialelor. Scopul rezovrii nsa, l constituie
modelarea cu elemente finite. ntruct nu intereseaz starea de tensiuni din scripete,
modelul se axeaz pe studiul grinzii, ca urmare forele din scripete se transmit la
grind prin intermediul axului. Pentru modelarea cu elemente finite a grinzii se
87
neglijeaz gaura de fixare a scripetelui n calculul de rigiditate, dar se revine pentru
determinarea tensiunii maxime.
Pentru profile STAS caracteristicile geometrice ale seciunilor se precizeaz
n diverse tabele din cri de specialitate [7], [17]. Pentru profilul U12 dintr-un astfel
de tabel s-a extras: A = 17 cm
2
; Iz = 364 cm
4
, .precum i dimensiunile din Fig. 8.6.
Deoarece sunt dou profile aria i momentul de inerie al elementelor finite se
dubleaz.
Fiierul datelor de intrare cadp2 este:
3 2
1
2.0000000E+05
1
3.4000000E+03 7.2800000E+06
1 1 1 0 0.00000E+00 0.00000E+00
2 0 0 0 8.00000E+02 0.00000E+00
3 0 1 0 1.20000E+03 0.00000E+00
1 1 2 1 1
2 2 3 1 1
1
2 3.00000E+04 -3.00000E+04 0.00000E+00
Rulnd fiierul de mai sus se obine:
DEPLASARI NODALE
NOD DX DY RZ
1 0.0000E+00 0.0000E+00 -1.4652E -03
2 3.5294E -02 -5.8608E -01 7.3260E -04
3 3.5294E -02 0.0000E+00 1.8315E -03
EFORTURI IN BARE
ELEMENTUL 1
NOD 1 NOD 2
N -3.0000000E+04 3.0000000E+04
T 1.0000000E+04 -1.0000000E+04
M 7.6293945E -06 8.0000000E+06
ELEMENTUL 2
NOD 2 NOD 3
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
T -2.0000000E+04 2.0000000E+04
M -8.0000000E+06 -3.0517578E -05
88
Deplasarea nodului 2, adic
corespunztoare axului scripetelui este
0,586 mm pe vertical n jos i 0,035
mm pe orizontal spre dreapta.
Rezultatele obinute sunt n mm
ntruct toate datele de intrare au fost
date n uniti de msur generate de
[N] i [mm]. Dac se figureaz
deformata (vezi Fig.8.7) se observ o
neconcordan cu realitatea ntruct
deformata este trasat tinnd cont doar
de deplasrile nodale (nu i de rotiri).
Diagramele de eforturi se prezint n
Fig.8.8, de unde se trage concluzia c
seciunea periculoas este cea din
stnga nodului 2 unde N=30 kN i
M
max
=8 kNm. Fig. 8.8: Diagramele de eforturi - CADP2
Deoarece seciunea din dreptul nodului 2 este slbit de gaura scripetelui n
calculul tensiunilor intervine aria A i momentul de inerie
Z
I
:
2560 ) 60 7 1700 ( 2 A
mm
2
6
3
4
Z
10 . 028 , 7
12
60 7
10 . 364 2 I

,
_



m
4
Tensiunea maxim conform relaiei (8.2) este:
80 60
10 . 028 , 7
10 . 8
2560
10 . 30

6
6 3
max
+ MPa.
n concluzie problema de mai sus demonstrez c pentru obinerea unor
rezultate corecte, utilizatorul trebuie s intervin pe lng programul de calcul.
Programe de firm livreaz ca date de ieire i tensiunile n elemente, dac ns nu s-
ar ine cont de coreciile de mai sus, simpla citire a rezultatelor poate conduce la
interpretarea greit a soluiei problemei.
CADP3. O grind de lungime L=1,6 m
este ncrcat cu o sarcin uniform distribuit p
= 10 N/mm. Echivalnd fora distribuit ca
fore i momente concentrate la noduri,
conform Fig. 8.2a, s se calculeze sgeata i
momentul maxim pentru:
a) grinda n consol (Fig.8.9.a);
Fig. 8.9: Problema CADP3
89
b) grinda dublu ncastrat (Fig.8.9.b),
folosind discretizri cu 1, 2, 4 i 8 elemente de lungimi egale. Se dau E=2.10
5
MPa i
seciunea dreptunghiular 100

60 [mm], precum i valorile exacte ale sgeilor i


momentelor maxime:
a)
z
4
max
EI 8
pl
v
n captul liber;
2
pl
M
2
max
n ncastrare;
b)
z
4
max
EI 384
pl
v
la mijloc;
12
pl
M
2
max
n ncastrare.
Rezolvare
Fiierul datelor pentru grind n consola (cadp3a1) discretizat cu un
element este:
2 1
1
2.0E+05
1
6.0E+03 1.8E+06
1 1 1 1 0.00E+00 0.00E+00
2 0 0 0 1.60E+03 0.00E+00
1 1 2 1 1
1
2 0.0E+00 -8.0E+03 2.13333E+06
Diagramele de eforturi se prezint n Fig. 8.10 iar deformata se prezint n
Fig. 8.11.
Fiierul cu date de intrare pentru grinda n consol discretizat cu 8 elemente
(cadp3a8) este:
9 8
1
2.0000000E+05
1
6.0000000E+03 1.8000000E+06
1 1 1 1 0.00E+00 0.00E+00
2 0 0 0 2.00E+02 0.00E+00
3 0 0 0 4.00E+02 0.00E+00
4 0 0 0 6.00E+02 0.00E+00
5 0 0 0 8.00E+02 0.00E+00
6 0 0 0 1.00E+03 0.00E+00
7 0 0 0 1.20E+03 0.00E+00
8 0 0 0 1.40E+03 0.00E+00
9 0 0 0 1.60E+03 0.00E+00
90
Fig. 8.10: Diagrame de eforturi CADP3a
discretizat cu 1 element
Fig. 8.12: Diagrame de eforturi CADP3
discretizat cu 8 elemente
Fig. 8.11: Deformata CADP3a discretizata
cu 1 element
Fig. 8.13: Deformata CADP3a discretizat
cu 8 elemente
1 1 2 1 1
2 2 3 1 1
3 3 4 1 1
4 4 5 1 1
5 5 6 1 1
6 6 7 1 1
7 7 8 1 1
8 8 9 1 1
8
2 0.00000E+00 -2.00000E+03 0.00000E+00
3 0.00000E+00 -2.00000E+03 0.00000E+00
4 0.00000E+00 -2.00000E+03 0.00000E+00
5 0.00000E+00 -2.00000E+03 0.00000E+00
6 0.00000E+00 -2.00000E+03 0.00000E+00
7 0.00000E+00 -2.00000E+03 0.00000E+00
8 0.00000E+00 -2.00000E+03 0.00000E+00
9 0.00000E+00 -1.00000E+03 3.33333E+04
Diagrama de eforturi pentru aceast discretizare se poate urmri n Fig. 8.12
iar deformata n Fig. 8.13.
Rezultatele complete pentru problem se prezint n tabelul 8.1.
91
Tabelul 8.1: Rezultatele aplicaiei CADP3
Nr. elem.
Grinda n consol Grinda dublu ncastrat
max
v
[mm]
max
M
[kNm]
max
v
[mm]
max
M
[kNm]
1 22,756 10,667 - -
2 22,756 12,267 0,47407 1,600
4 22,756 12,667 0,47407 2,000
8 22,756 12,767 0,47407 2,100
Exact 22,756 12,800 0,47407 2,134
n concluzie, pentru barele cu ncrcare uniform distribuit, rezultatele
deplasrilor nodale sunt corecte n urma echivalrii nodale a ncrcrilor dar
eforturile sunt mai aproape de cele reale pentru discretizri cu mai multe elemente.
Dac ntr-o structur exist grinzi cu fore distribuite i nu intereseaz mrimile de
pe acestea, discretizarea acestora n mai multe elemente nu se justific.
TEM: Discretizai grida n elemente de lungimi diferite. Ce se constat ?
CADP4. O grind rezemat pe un numr foarte mare de reazeme (teoretic
infinit) ca n Fig. 8.14 este ncrcat cu o for F, se tie c ntre momentele din
dreptul reazemelor exist relaia:
...
M
M
M
M
M
M
C
D
B
C
A
B

S se verifice aceast relaie pentru ase reazeme, dac a = 100 mm; E = 2.10
5
MPa;
F=288 N; seciune ptrat 12

12 [mm] i s se precizeze valoarea sgeii maxime.


Fig. 8.14: Problema CADP4 Fig. 8.15: Problema CADP5
Rspuns:
2486 , 0 2666 , 0 2677 , 0 2679 , 0
;

max
v
0,5183 mm.
CADP5. S se calculeze sgeata i tensiunea maxim ntr-un arc parabolic
de seciune dreptunghiular 100x20 [mm], (vezi Fig. 8.15) n situaiile: 1) capetele A
i B articulate fix; 2) A-articulaie fix, B-reazem simplu, care permite deplasarea pe
x. Se cunosc E=2.10
5
MPa; L = 2 m; h = 50 mm; F = 6 kN. S se compare rezultatul
obinut pentru punctul 1) cu valorile teoretice pentru arcul parabolic cu L h < < :
F
h
L
128
25
N
max
; FL
128
7
M
max
.
92
Indicaie. Din motive de simetrie modelul cu elemente finite se poate dezvolta pe
jumtate din structur. Se descompune arcul parabolic de ecuaie ) x Lx (
L
h 4
y
2
2

n elemente drepte prin considerarea unui numr de circa 10 40 noduri pe jumtate
din structur.
Rspuns: Pentru discretizarea cu 10 elemente pe jumtate se obine:
1) v
max
= 3,5496 mm;

max

129,3 MPa; 2) v
max
= 75,038 mm;

max

450,1 MPa;
Rezultatele teoretice dau pentru tensiuni: 1)

max

121,87 MPa; 2)

max

450 MPa.
CADP6. Un lan cu 100 zale identice preia o sarcin F=250 N. Stiind c o za
are forma i dimensiunile din Fig. 8.16 s se calculeze ct se ntinde lanul i care
este tensiunea maxim n lan. Se dau: d = 5 mm; R = 25 mm; E=2.10
5
MPa.
Indicaii. Se neglijeaz deformaiile de contact i efectul de curbur asupra
tensiunilor i a deformaiilor. Poriunea circular se modeleaz cu cel puin 8
elemente pe 90 . Problema se trateaz pe sfert datorit dublei simetrii.
Rspuns: l 16,28 mm;
max

=207 MPa.

Fig. 8.16: Problema CADP6 Fig. 8.17: Problema CADP7
CADP7. Un arc spiral cu n = 2 spire (Fig. 8.17) este ncrcat cu un moment
0
M
=1200 Nmm n articulaia din A. S se afle rotirea seciunii

din A i tensiunea
maxim din arc. Se dau b = 20 mm; h = 1,2 mm; R = 30 mm; E = 2.10
5
MPa.
Indicaii. Ecuaia spiralei n coordonate polare este
n 2
R
r . Pentru arcurile cu
spire strnse soluia teoretic a problemei este:
93
z
0
EI
s M
4
5

, unde nR s ;
2
0
max
bh
M 12

Rspuns: 454 , 0
A
rad =
02 , 26
;

max

451,8 MPa.
Observaie: Valorile rotirilor (i ale deplasrilor) fiind mari pentru o tratare corect
se impune folosirea unui program de calcul neliniar.
CADP8. Limea curent a seciunii barei curbe din Fig. 8.18 este funcie de
unghiul . Limea barei n ncastrare este B. tiind c bara este solicitat cu fora
vertical F, s se determine deplasarea punctului de aplicaie al forei. Se cunosc: E
= 2.10
5
MPa; B = 20 mm; R = 50 mm; h = 2,4 mm; F = 100 N.
Indicaii. Modelul const ntr-o succesiune de cel puin 8 elemente de seciuni
diferite, rezultate din medierea limii ntre nodurile elementelor. Limea variaz
funcie de dup relaia

B 2
b
. Deplasarea pe vertical a punctului de aplicaie
al forei se poate determina teoretic cu relaia
max
3
EI
FR
46 , 0 v
, unde
12
Bh
I
3
max
.
Rspuns: u = 3,1811 mm spre dreapta; v = 2,0794 mm n jos.



Fig. 8.18: Problema CADP8 Fig. 8.19: Problema CADP9
CADP9. O biel, considerat bar de seciune constant este solicitat
datorit forelor de inerie ca n Fig.8.19. Dac L = 400 mm; R = 130 mm; a =5 mm;
E = 2.10
5
MPa; n = 4375
min
rot
;
3
m
kg
7850 s se determine sgeata maxim i
tensiunea maxim din biel n poziia cea mai defavorabil.
94
Indicaii. ncrcarea maxim datorat forei de inerie a bielei este n poziia n care
ea face unghi drept cu manivela. Fora distribuit maxim se determin din relaia
2
max
AR p . Problema se reduce deci la calculul unei grinzi simplu rezemate
ncrcat cu fort distribuit liniar. Pentru obinerea unei soluii acceptabile biela se
mparte n cel puin 10 elemente. Echivalarea forelor distribuite la noduri se face
conform Fig. 8.2. Teoretic, momentul maxim este
3 9
L p
M
2
max
max
i se atinge la
L 577 , 0 x
iar sgeata maxim este
z
4
max
max
EI
l p
0065 , 0 v
la
L 52 , 0 x
.
Echivalarea sarcinii distribuite nu asigur continuitatea nici a forei tietoare nici a
momentului ncovoietor dect n anumite cazuri particulare. Diagrama de fore
tietoare T are variaie parabolic iar cea de moment M are variaie cubic.
Elementul de grind plan folosit n programul de lucru este dezvoltat pentru fora
tietoare constant i momentul ncovoietor liniar pe element, deci pentru a
reproduce ct mai bine diagramele se impune o discretizare ct mai fin. Anumite
programe de MEF pot corecta acest neajuns prin considerarea sarcinilor distribuite
pe element i nu a sarcinilor echivalate la noduri.
Rspuns: v
max
= 1,24 mm;
max

=307,1 MPa.
CADP10. O grind tip profil I (vezi Fig. 8.20) este ntrit cu 5 bare de
seciune circular 50. Stiind c E=2.10
5
MPa; a = 1 m; p = 0,4 MPa; t = 40 mm, s
se determine sgeata maxim i tensiunile maxime n grind i ntrituri. Comparai
rezultatele cu cele obinute pentru grinda fr ntrituri.
Fig. 8.20: Problema CADP10
Rspuns:
392 , 10 v
max

mm;
max

=120 MPa n grind;


max

=173 MPa n bar


Pentru grinda fr ntrituri
max
v
= 33,28 mm i
max

=218,5 MPa.
CADP11. Structura de rezisten a unui pod const n patru grinzi profil I,
dou arce de raz R=65 m, profil chesonat i nou tirani de seciune circular 100,
toate din otel, conform Fig. 8.21. Se cunosc a = 10 m; p =300 kN/m; E = 2.10
5
MPa.
S se determine sgeata maxim a podului i s se precizeze care este semnificaia ei
95
tiind c sarcina distribuit p provine de la greutatea betonului, asfaltului i a
ncrcrii podului cu sarcina util maxim (vehicule). Calculai tensiunile maxime n
talpa podului (profilul I), n arcul podului (talpa superioar) i n tirani.
Fig. 8.21: Problema CADP11
Indicaii: Se poate lucra cu uniti de msur SI i pe jumtate din structur.
Rspuns: v
max
= 136 mm;
max

= 66 MPa in profilele I;
max

=161,5 MPa n arce;


max

=303,4 MPa n tirani.


CADP12. Pentru cadrul din Fig. 8.22
se cunosc E=2,1.10
5
MPa; a =0,5 m i F=2 kN.
Se cere:
a) deplasarea punctului k;
b) s se traseze diagramele N, T, M;
c) s se determine tensiunea maxim.
Rspuns:
a) u
k
= 3,5584 mm; v
k
= 0.
c)
max

= 76,13 MPa n ncastrare.


Fig. 8.22: Problema CADP12
96
8.B. Cadre n spaiu
A. Caracteristici principale ale elementului grind n spaiu (Fig. 8.23):
1. este generat de trei noduri I, J i K sau de dou noduri I i J i un unghi
care precizeaz direciile axelor principale y i z ale seciunii (vezi Fig. 8.23.a);
2. are ase grade de libertate pe nod (vezi Fig. 8.23.b), GLN = 6, deplasri pe
direciile axelor X, Y i Z (UX, UY, UZ) i rotiri fa de aceleai axe X, Y, Z (RX,
RY, RZ);
3. este bar dreapt, cu proprieti uniforme de la un capt la cellalt, suport
ncrcri cu fore i momente pe toate direciile (vezi Fig. 8.23.c). Elementul nu
modeleaz corect barele cu perei subiri;
Fig. 8.23: Elementul grind n spaiu (BEAM 3D)
4. elementul poate fi folosit pentru modelarea grinzilor n spaiu i n plan, a
barelor articulate, a arcurilor (ca rigiditi suplimentare n structuri);
5. matricea de rigiditate n coordonate globale este:
] T ][ k [ ] T [ ] K [
e T e
(8.1)
n care:
1
1
1
1
]
1

] [ 0 0 0
0 ] [ 0 0
0 0 ] [ 0
0 0 0 ] [
] T [
,
1
1
1
]
1

z z z
y y y
x x x
n m l
n m l
n m l
] [
,
97
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

+
+
+

+

+
+
+
+ +

+

+ + +

+ +

+
+
+
+
+
+

+
+

) 1 ( L
EI ) 4 (
0 0 0
) 1 ( L
EI 6
0
) 1 ( L
EI ) 2 (
0 0 0
) 1 ( L
EI 6
0
) 1 ( L
EI ) 4 (
0
) 1 ( L
EI 6
0 0 0
) 1 ( L
EI ) 2 (
0
) 1 ( L
EI 6
0 0
L
GI
0 0 0 0 0
L
GI
0 0 0
) 1 ( L
EI 12
0 0 0
) 1 ( L
EI 6
0
) 1 ( L
EI 12
0 0
) 1 ( L
EI 12
0
) 1 ( L
EI 6
0 0 0
) 1 ( L
EI 12
0
L
EA
0 0 0 0 0
L
EA
) 1 ( L
EI ) 4 (
0 0 0
) 1 ( L
EI 6
0
) 1 ( L
EI ) 4 (
0
) 1 ( L
EI 6
0 0
SIM
L
GI
0 0 0
) 1 ( L
EI 12
0 0
) 1 ( L
EI 12
0
L
EA
] k [
y
z y
y
2
z
y
z y
y
2
z
z
y z
z
2
y
z
y z
z
2
y
t t
z
3
y
z
2
y
z
3
y
y
3
z
y
2
z
y
3
z
y
z y
y
2
z
z
y z
z
2
y
t
z
3
y
y
3
z
e
98
unde: l
x
, m
x
, n
x
-cosinusurile directoare ale axei barei x n raport cu sistemul de
referin global XYZ s. a. m. d;
6. uzual elementul este denumit BEAM 3D.









Fig. 8.24: Diverse tipuri de seciuni i distribuiile de tensiuni tangeniale generate de
rsucirea liber
B. Date legate de element (proprieti ale seciunilor)
1. aria transversal a seciunii barei - A;
2. momentul de inerie al seciunii fa de axa y n sistemul local de axe - Iy;
3. momentul de inerie al seciunii fa de axa z a sistemului de axe local - Iz;
4. momentul de inerie convenional la rsucire al seciunii - It, acest moment
depinde de forma seciunii astfel:
i) pentru seciuni circulare i inelare coincide cu momentul de inerie polar al
seciunii; 2) pentru seciuni tip cheson (vezi Fig. 8.24.a) se calculeaz cu relaia:

ds
4
I
2
t
; (8.4)
n care: este aria marginit de fibra medie a chesonului;
ii) pentru seciuni deschise formate din dreptunghiuri alungite (vezi Fig. 8.24.b) se
folosete relaia:

i
3
i i t
t b
3
1
I
; (8.5
iii) pentru seciuni dreptunghiulare vezi (Fig. 8.24.c)se folosete relaia:
3
t
b h I ; (8.6
n care coeficientul se poate calcula cu relaia:

,
_


4
4
h 12
b
1
h
b
21 , 0
3
1

, (8.7)
i este prezentat n tabelul 8.2 pentru cteva valori uzuale;
99
Tabelul 8.2: Coeficieni pentru seciunea dreptunghiular
h/b 1 1,2 1,5 1,75 2 2,5 4 10
0,208 0,219 0,231 0,239 0,246 0,258 0,282 0,313 0,333
0,141 0,166 0,196 0,214 0,229 0,249 0,281 0,313 0,333
1,000 0,930 0,859 0,820 0,795 0,766 0,745 0,742 0,742
5. coeficienii Fiy i Fiz (
y

,
z
) de influen a forei tietoare asupra
deplasrii, pentru cteva seciuni simple se dau n tabelul 8.3;
(6). dimensiunile seciunii pe direcia y i z dac se dorete determinarea
tensiunilor.
Pentru cteva seciuni uzual folosite n practic, tabelul 8.3. prezint
caracteristicile geometrice de baz.
C. Date despre materialul elementului
1. modulul de elasticitate longitudinal - E;
2. modulul de elasticitate transversal - G, sau coeficientul contraciei
transversale niu (), constantele E, G, sunt dependente (vezi relaia 3.1);
(3). coeficientul de dilatare termic ;
(4). densitatea materialului ;
(5). acceleraia gravitaional g sau greutatea specific =g.
D. Date despre ncrcri
1. blocaje la translaie BX, BY i BZ precum i la rotire BXX, BYY i BZZ;
2. fore la noduri FX, FY i FZ i momente la noduri MX, MY i MZ (vezi
Fig. 8.23.c);
(3). deplasri i rotiri impuse pe orice direcie;
(4). temperaturi n noduri sau pe elemente;
(5). fore de inerie generate de cmpul gravitaional (pentru care sunt
necesare ca date de intrare , g direcia i sensul gravitaiei), sau generat de
micarea de rotaie uniform (pentru care trebuie precizate axa de rotaie i viteza
unghiular ).
(6). presiuni pe element (declarate ca fore distribuite liniar pe poriuni din
lungimea barei), se pot declara presiuni pe direcia axei y i z, relativ la sistemul de
axe legat de element;
100
Tabelul 8.3: Caracteristici geometrice ale unor seciuni
Sectiunea A Iy Iz It
z y
,
d
2
4
d
4
64
d
4
64
d
4
32
10
9
( ) D d
2 2
4
( ) D d
4 4
64
( ) D d
4 4
64
( ) D d
4 4
32

1 2 2 ,
bh
b h
3
12
12
bh
3
3
hb
6
5
) ht bt ( 2
2 1
+
6
b ) ht 3 bt (
2
2 1
+ ( ) ht bt h
2 1
2
3
6
+
1 2
2 1
2 2
ht bt
t t h b 2
+

12
5
Din tabele de profil I
3
bt 2 ht
3
1
3
2
+
-
Din tabele de profil U
3
ht bt 2
3
1
3
2
+
-
Observaii: 1. Pentru seciunea inelar
2
2 z y
D
d
1
D
d
03 , 3 13 , 1 ,

,
_

,
_

+
+
2. Pentru ultimele trei seciuni se presupune h , b t , t
2 1
< <
101
E. Rezultatele analizei
1. deplasrile nodale DX, DY, DZ i rotirile RX, RY RZ;
2. eforturile din bare: N, Ty, Tz, Mt, My, Mz (vezi Fig. 8.23.d). Se
menioneaz c acestea sunt pozitive dac semnul lor n nodul J (faa pozitiv FP)
este plus sau minus n nodul I (faa negativ FN);
(3). tensiunile n bare, calculate de obicei la noduri, cu relaiile:
y
I
M
z
I
M
A
N

z
z
y
y
t
; (8.8)
A
T

y
xy
;
A
T

z
xz
; (8.9)
c
I
M

t
t
r

; (8.10)
unde: c este o constant declarat la dimensiunile seciunii. De obicei tensiunile se
calculeaz n colurile dreptunghiului n care se nscrie seciunea.
Trebuie menionat c de fapt distribuia tensiunilor tangeniale produse de
forele tietoare se obine n rezistena cu relaia lui Juravski:
z z
z y
xy
I b
S T

;
y y
y z
xz
I b
S T

; (8.11)
iar tensiunile de rsucire se calculeaz funcie de forma seciunii, asfel se pun
evident:
i) pentru seciuni circulare i inelare:
r
I
M

t
t

;
2
D
I
M

t
t
max

; (8.12)
n care: r este raza curent, i d = D pentru seciunea circular;
ii) pentru seciuni chesonate (vezi Fig. 8.24.a)
2
M

t
;
min
t
max
2
M

; (8.13)
iii) pentru seciuni deschise (vezi Fig. 8.24.b)
t
I
M

t
t

; max
t
t
max
t
I
M

; (8.14)
iv) pentru seciuni dreptunghiulare (vezi Fig. 8.24.c i Tabelul 8.2)
2
t
A max
hb
M
;
A B
. (8.15)
(4). reaciunile din legturile cu exteriorul.
F. Structura fiierului cu date de intrare
102
1. Date generale despre discretizare
NN NE
2. Date despre materiale
NMAT
MATI E G niu
...
3. Date despre proprietile seciunilor
NSECT
SECTI A Iy Iz It Fiy Fiz
...
4. Date despre noduri
NI BX BY BZ BXX BYY BZZ X Y Z
...
5. Date despre elemente
EI I J K MAT SECT
...
6. Date despre ncrcri cu fore i momente
NF
NIF FX FY FZ MX MY MZ
...
G. Programul de lucru
CADSP.EXE
Acest program a fost conceput astfel nct lucreaz cu noiunile (datele) de la
punctele B-E care nu sunt incluse ntre paranteze. Pogramul este de fapt
implementarea metodei deplasrilor (metoda de calcul exact) pentru sisteme de
cadre spaiale, mbinate rigid (sudate) i poate suplini programul CADPL.EXE prin
blocarea corespunztoare a gradelor de libertate nefolosite.
H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 7.2.
Aplicaii
CADS1. O pies din oel este confecionat dintr-o tij de seciune
dreptunghiular 50

25 prin ndoire n dou plane la 90 ca n Fig. 8.25. Piesa este


solicitat cu dou fore F i 2F n colurile din captul liber. Pentru E=2,1.10
5
MPa,
3 , 0
i F=400 N se cere: a) deplasarea captului liber al piesei; b) s se traseze
diagramele de eforturi; c) s se determine tensiunile maxime.
103
Fig.8.25: Problema CADS1 Fig. 8.26: Model pentru problema CADS1
Rezolvare
Deoarece piesa se compune din trei pri care pot fi considerate bare, se va
recurge la rezolvarea problemei prin modelare cu BEAM. Fiecare tronson se
modeleaz prin axa barei i seciunea corespunztoare. Deoarece piesa s-a obinut
dintr-o bar este clar c seciunea barelor este aceeasi dar poziia ei se schimb pe
fiecare tronson, din acest motiv trebuie stabilit cu grij poziionarea axelor barelor
n sistemul global de axe. O soluie de alegere a axelor barelor ar putea fi cea
prezentat n Fig. 8.26. Forele actioneaz pe colurile captului liber i trebuie
transferate (conform regulilor de reducere a torsorilor) la axa barei (vezi Fig. 8.26).
Dac se studiaz cu atenie orientarea barelor, se constat c pentru a defini corect
bara 3 se impune declararea unui nod suplimentar 5 n planul z = 462,5. Acest nod
suplimentar se poate evita prin introducerea a dou proprieti de seciuni, adic se
introduce o a doua seciune cu axele y i z schimbate ntre ele.
Fiierul cu date de intrare cads1 este:
5 3
1
2.1000000E+05 8.0769231E+04 3.0000000E-01
1
1.2500+03 2.60417E+05 6.51042E+04 1.78906E+05 1.20+00 1.20E+00
1 0 0 0 0 0 0 5.7500000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
2 0 0 0 0 0 0 5.7500000E+02 3.8750000E+02 0.0000000E+00
3 0 0 0 0 0 0 5.7500000E+02 3.8750000E+02 4.6250000E+02
104
4 1 1 1 1 1 1 0.0000000E+00 3.8750000E+02 4.6250000E+02
5 1 1 1 1 1 1 0.0000000E+00 0.0000000E+00 4.6250000E+02
1 1 2 3 1 1
2 2 3 1 1 1
3 3 4 5 1 1
1
1 0.000E+00 -8.000E+02 -4.000E+02 -1.000E+04 -1.000E+04 -2.000E+04
Nodul 5 este total blocat ntuct, din lipsa de verificri (el nu aparine
elementelor dect pentru declararea orientrii), ar produce matricea de rigiditate
redus singular.
n urma rulrii programului se obine listingul:
DATE DESPRE MATERIALE
MAT E G niu
1 2.1000000E+05 8.0769231E+04 0.3000
DATE DESPRE SECTIUNI
SECT A Iy Iz It Fiy Fiz
1 1.250E+03 2.6042E+05 6.5104E+04 1.7891E+05 1.2E+00 1.2E+00
NOD BX BY BZ BXX BYY BZZ X Y Z
1 0 0 0 0 0 0 5.750E+02 0.000E+00 0.000E+00
2 0 0 0 0 0 0 5.750E+02 3.875E+02 0.000E+00
3 0 0 0 0 0 0 5.750E+02 3.875E+02 4.625E+02
4 1 1 1 1 1 1 0.000E+00 3.875E+02 4.625E+02
5 1 1 1 1 1 1 0.000E+00 0.000E+00 4.625E+02
ELEM I J K MAT SECT
1 1 2 3 1 1
2 2 3 1 1 1
3 3 4 5 1 1
NOD FX FY FZ MX MY MZ
1 0.000E+00 -8.000E+02 -4.000E+02 -1.000E+04 -1.000E+04 -2.000E+04
2 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
3 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
4 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
5 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
NUMARUL ECUATIILOR NEC = 18
SEMIBANDA MATRICII DE RIGIDITATE LB = 12
DEPLASARI NODALE
NOD DX DY DZ RX RY RZ
105
1 -4.8408E+00 -8.8971E+00 3.0426E+00 -8.3932E-03 7.5126E-04 -1.1296E-02
2 -4.9104E -01 -8.8959E+00 -4.3671E -01 -1.0306E-02 1.0194E-03 -1.1154E-02
3 5.6067E -14 -3.9553E+00 -4.3601E-01 -8.9532E-03 1.1040E-03 -1.0514E-02
4 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
5 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000 0.0000
EFORTURI IN BARE
ELEMENTUL 1
NOD 1 NOD 2
N -8.0000000E+02 8.0000000E+02
Ty -4.0000000E+02 4.0000000E+02
Tz 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Mt -1.0000000E+04 1.0000000E+04
My -2.0000000E+04 2.0000000E+04
Mz -1.0000000E+04 -1.4500000E+05
ELEMENTUL 2
NOD 2 NOD 3
N -4.0000000E+02 4.0000000E+02
Ty 8.0000000E+02 -8.0000000E+02
Tz 2.2352000E-08 -2.2352000E-08
Mt -2.0000000E+04 2.0000000E+04
My 1.0000000E+04 -1.0000000E+04
Mz 1.4500000E+05 2.2500000E+05
ELEMENTUL 3
NOD 3 NOD 4
N -2.5596000E-08 2.5596000E-08
Ty 8.0000000E+02 -8.0000000E+02
Tz -4.0000000E+02 4.0000000E+02
Mt 2.2500000E+05 -2.2500000E+05
My 1.0000000E+04 2.2000000E+05
Mz -2.0000000E+04 4.8000000E+05
Deplasarea nodului 1 reprezint deplasarea captului liber (centrul seciunii
de capt) deci: 5758 , 10 ) 0426 , 3 ( ) 8971 , 8 ( ) 8408 , 4 (
2 2 2
1
+ + mm.
Diagramele de eforturi reproduse de pe monitor sunt prezentate n Fig. 8.27.
Pentru determinarea tensiunilor maxime se observ c seciunea periculoas este n
ncastrare. Distribuia tensiunilor n seciune se prezint n Fig. 8.28.
Tensiunea
28 , 113 12 , 21 16 , 92
max
+
MPa se atinge n colul 5 (conform
relaiilor 8.8), aceeai tensiune de compresiune ns, se atinge i n colul 1.
106
Fig. 8.27: Diagramele de eforturi problema CADS1
107
Solicitarea fiind compus, intereseaz
valoarea tensiunii echivalente maxime care se
poate stabili conform teoriei a III-a de rezisten
cu relaia:
2 2
ech
4 +
. (8.16)
n punctele 2 i 6 se obine:
18 , 109 27 , 29 4 16 , 92
2 2
max , ech
+
MPa.

xz
M
t

M
y

xz
T
z

M
z

xy
T
y
Fig. 8 .28: Distribuia tensiunilor
n ncastrare pentru CADS1
CADS2. n Fig. 8.29 se prezint un profil U ncastrat la un capt. S se
determine deplasrile i rotirile captului liber sub aciunea greutii proprii. Se dau
t = 4 mm; L = 2 m; = 7800 Kg/m
3
; g = 10 m/s
2
, E =
5
10 2 MPa,
3 , 0
.
Fig. 8.29: Problema CADS2
Rezolvare
Se cunoate faptul c dac rezultanta forelor nu trece prin centrul de
ncovoiere-rsucire (CIR) al unei seciuni (cum este cazul problemei de mai sus) pe
lng deplasri de ncovoiere apar i rotiri ale seciunii n jurul CIR. Dac bara se
modeleaz cu elemente BEAM care reproduc axa barei (trec prin centrul de greutate
al seciunilor G) ncrcarea modelului va consta ntr-o for uniform distribuit
generat de greutatea proprie p = gA. Cu acest model plan (vezi problema
CADP3a) rotirile n jurul CIR nu pot fi prinse.
108
O alt soluie ar fi modelarea barei cu elemente BEAM care trec prin CIR. n
aceast situaie efectul forei distrubuite p se reduce la axa barei printr-o for
distribuit p i un moment de rsucire distribuit de-a lungul barei m
t
= pb. Dac
modelm bara cu 10 elemente atunci fiierul cu date de intrare cads2 este:
12 10
1
1 2.0000000E+05 7.6923077E+04 3.0000000E-01
1
1 2.560E+02 9.30133E+03 3.61813E+04 1.36533E+03 0.00E+00 0.00E+00
1 0 0 0 0 0 0 2.0000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
2 0 0 0 0 0 0 1.8000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
3 0 0 0 0 0 0 1.6000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
4 0 0 0 0 0 0 1.4000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
5 0 0 0 0 0 0 1.2000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
6 0 0 0 0 0 0 1.0000000E+03 0.0000000E+00 0.0000000E+00
7 0 0 0 0 0 0 8.0000000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
8 0 0 0 0 0 0 6.0000000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
9 0 0 0 0 0 0 4.0000000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
10 0 0 0 0 0 0 2.0000000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
11 1 1 1 1 1 1 0.0000000E+00 0.0000000E+00 0.0000000E+00
12 1 1 1 1 1 1 0.0000000E+00 1.0000000E+02 0.0000000E+00
1 1 2 12 1 1
2 2 3 12 1 1
3 3 4 12 1 1
4 4 5 12 1 1
5 5 6 12 1 1
6 6 7 12 1 1
7 7 8 12 1 1
8 8 9 12 1 1
9 9 10 12 1 1
10 10 11 12 1 1
10
1 0.00E+00 -1.99680E+00 0.00E+00 2.42491E+01 0.00E+00 0.00E+00
2 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
3 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
4 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
5 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
6 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
7 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
8 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
109
9 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
10 0.00E+00 -3.99360E+00 0.00E+00 4.84982E+01 0.00E+00 0.00E+00
Rezultatele n deplasri sunt:
DEPLASARI NODALE
NOD DX DY DZ RX RY RZ
1 0.0000E+00 -5.5373E+00 0.0000E+00 4.6178E-03 0.0000E+00 -3.6976E-03
2 0.0000E+00 -4.7981E+00 0.0000E+00 4.5716E-03 0.0000E+00 -3.6921E-03
3 0.0000E+00 -4.0619E+00 0.0000E+00 4.4330E-03 0.0000E+00 -3.6645E-03
4 0.0000E+00 -3.3352E+00 0.0000E+00 4.2022E-03 0.0000E+00 -3.5928E-03
5 0.0000E+00 -2.6292E+00 0.0000E+00 3.8789E-03 0.0000E+00 -3.4548E-03
6 0.0000E+00 -1.9592E+00 0.0000E+00 3.4633E-03 0.0000E+00 -3.2285E-03
7 0.0000E+00 -1.3451E+00 0.0000E+00 2.9554E-03 0.0000E+00 -2.8919E-03
8 0.0000E+00 -8.1127E -01 0.0000E+00 2.3551E-03 0.0000E+00 -2.4228E-03
9 0.0000E+00 -3.8632E -01 0.0000E+00 1.6624E-03 0.0000E+00 -1.7992E-03
10 0.0000E+00 -1.0339E -01 0.0000E+00 8.7737E-04 0.0000E+00 -9.9892E-04
11 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 0.000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00
Observaie
Aceast ultim modelare, mai corect dect precedenta enunat, nu este
acceptabil deoarece elementul BEAM nu poate prinde efectele generate de barele
cu perei subiri (bimomente, momente de rsucire mpiedicat, etc). n concluzie
pentru a modela bare cu perei subiri ncrcate cu fore ce nu trec prin CIR se va
alege un element finit corespunztor, totui pentru situaii mai puin pretenioase se
poate folosi elementul BEAM poziionat n dreptul punctelor CIR.
CADS3. O structur
plan format din bare circulare
80 din oel este ncrcat cu
fore perpendiculare pe ea ca n
Fig. 8.30. tiind c E = 2,1.10
5
MPa; G =8.10
4
MPa; d=80 mm;
a = 0,5 m i F =2 kN se cere:
a) deplasarea punctului k;
b) s se figureze diagramele de
eforturi;
c) s se determine tensiunea
echivalent maxim.
Fig. 8.30: Problema CADS3
Rezolvare
110
Datorit dublei simetrii problema se poate trata pe un sfert. Din tabelul 8.3 se
pot alege relaiile de calcul pentru proprietile seciunii, iar din tabelul 4.1 se aleg
condiiile la limit corespunztoare simetriilor. Bara, ca i fora din axa de simetrie
tiate pe lungime, datorit simetriei mparte mrimile proprietilor de seciune la
doi. Cu aceste meniuni fiierul datelor de intrare cads3 este:
5 5
1
1 2.1000000E+05 8.0000000E+04 3.1250000E-01
2
1 5.02654E+03 2.01062E+06 2.01062E+06 4.02124E+06 0.00E+00 0.00E+00
2 2.51327E+03 1.00531E+06 1.00531E+06 2.01062E+06 0.00E+00 0.00E+00
1 1 0 0 0 1 1 0.0000000E+00 0.0000000E+00 1.0000000E+03
2 0 0 0 0 0 0 5.0000000E+02 0.0000000E+00 1.0000000E+03
3 0 1 0 0 0 0 5.0000000E+02 0.0000000E+00 5.0000000E+02
4 0 0 1 1 1 0 5.0000000E+02 0.0000000E+00 0.0000000E+00
5 1 0 0 0 1 1 0.0000000E+00 0.0000000E+00 5.0000000E+02
1 1 2 3 1 1
2 2 3 1 1 1
3 3 4 1 1 1
4 4 5 2 1 1
5 5 1 2 1 2
2
2 0.000E+00 -2.000E+03 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
4 0.000E+00 -2.000E+03 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00 0.000E+00
Fig. 8.31: Discretizarea i condiiile la limit pentru problema CADS3
Seciunea fiind circular poziia nodului K (de precizare a orientrii barei)
este arbitrar n afara axei barei. Discretizarea se poate urmri n Fig. 8.31. Se
observ ca blocajele se figureaz n cod numeric. Reprezentarea ncrcrilor n
111
mod grafic se face n nodurile n care exist cel puin o valoare nenul, prin
niruirea nodului i a celor 6 ncrcri cu valorile rotunjite la ntregi.
Rulnd fiierul se obin rezutatele:
DEPLASARI NODALE
NOD DX DY DZ RX RY RZ
1 0.0000E+00 -3.3727E-01 0.0000E+00 6.6329E-04 0.0000E+00 0.0000E+00
2 0.0000E+00 -3.4237E-01 0.0000E+00 8.1313E-04 0.0000E+00 -8.5132E-06
3 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 3.7089E-04 0.0000E+00 2.7144E-05
4 0.0000E+00 4.0407E-02 0.0000E+00 0.0000E+00 0.0000E+00 6.2801E-05
5 0.0000E+00 -7.4602E-02 0.0000E+00 3.6360E-04 0.0000E+00 0.0000E+00
EFORTURI IN BARE
ELEMENTUL 1
NOD 1 NOD 2
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Ty 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Tz 1.2052000E+02 -1.2052000E+02
Mt -9.6409000E+04 9.6409000E+04
My -3.7320000E+04 -2.2942000E+04
Mz 0.0000000E+00 0.0000000E+00
ELEMENTUL 2
NOD 2 NOD 3
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Ty 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Tz -1.8795000E+03 1.8795000E+03
Mt 2.2942000E+04 -2.2942000E+04
My 9.6409000E+04 8.4333000E+05
Mz 0.0000000E+00 0.0000000E+00
ELEMENTUL 3
NOD 3 NOD 4
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Ty 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Tz 2.1205000E+03 -2.1205000E+03
Mt 2.2942000E+04 -2.2942000E+04
My -8.4333000E+05 -2.1693000E+05
Mz 0.0000000E+00 0.0000000E+00
ELEMENTUL 4
NOD 4 NOD 5
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Ty 0.0000000E+00 0.0000000E+00
112
Tz 1.2052000E+02 -1.2052000E+02
Mt 1.3717000E+05 -1.3717000E+05
My -1.6962000E+05 8.4394000E+04
Mz 0.0000000E+00 0.0000000E+00
ELEMENTUL 5
NOD 5 NOD 1
N 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Ty 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Tz 1.2052000E+02 -1.2052000E+02
Mt 0.0000000E+00 0.0000000E+00
My -1.5667000E+05 9.6409000E+04
Mz 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Deci deplasarea nodului k, n acest model nodul 2 este
k
0,34237 mm
(fr considerarea efectului forei tietoare).
Diagramele de eforturi reproduse de pe monitor se prezint n Fig. 8.32.
Fig. 8.32: Diagrame de eforturi CASD3
Pentru seciuni circulare i inelare tensiunea echivalent se poate determina
cu relaia:
2
D
I
M

y
ech
ech

, (8.17)
unde:
2
z
2
y
2
t ech
M M M M + + , iar efectul forelor axiale i tietoare se neglijeaz
n calculul tensiunilor.
Momentul echivalent maxim se atinge n nodul 3, deci:

3
2 2
max , ech
80
843440 22797 32

16,785 MPa
TEM: Tratai problema fr a folosi simetria.
113
Observaii: Structurile plane ncrcate cu fore perpendiculare (sau momente
generate de aceste ncrcri), denumite GRILAJE pot fi reduse la 3 GLN (TY, RX
i RZ pentru sistemul de axe global ales cu axele X i Z n planul cadrelor) ntruct
restul deplasrilor i rotirilor sunt nule.
TEM: Reluai problema blocnd TX, TZ i RY pentru toate nodurile.
CADS4. Cadrul plan din Fig. 8.33 de seciune inelar este ncrcat cu fora F
perpendicular pe planul cadrului. Stiind c D = 212 mm; d = 193 mm; a =0,4 m;
E = 21.10
4
MPa; G = 8,1.10
4
MPa; F = 21 kN se cere:
a) S se determine deplasarea punctului de aplicaie al forei;
b) S se determine tensiunea echivalent maxim.
Rspuns: = 10,35 mm;

max , ech

80 MPa;
Fig. 8.33: Problema CADS4 Fig. 8.34: Problema CADS5
CADS5. Sistemul de susinere din Fig. 8.34 este format dintr-o bar cotit,
de seciune circular din oel. Cunoscnd d = 50 mm; E=2.10
5
MPa; =0,3; a = 0,4
m; b = 0,5 m si
a
=150 MPa s se determine fora capabil pe care o poate susine
sistemul fr s depseasc tensiunea admisibil.
Rspuns: F
cap
= 7279 N.
CADS6. Bara cotit de seciune circular din Fig. 8.35 are a = 0,5 m;
E = 21.10
5
MPa; d = 70 mm; = 0,3; F = 10 kN. S se determine sageata maxim a
barei i s se calculeze tensiunea echivalent maxima. Se precizeaz c toate rotirile
n lagre sunt permise.
114
Indicaie: Problema se poate trata pe jumtate, urmrii capitolul 4 i precizai n ce
categorie de simetrie se ncadreaz problema.
Rspuns:
max
= 20,734 mm;
ech,max
= 166 MPa.
Fig. 8.35: Problema CADS6 Fig. 8.36: Problema CADS7
CADS7. Bara cotit din Fig. 8.36 de seciune circular constant este
ncrcat cu forele F
1
i F
2
. Lagrul din A nu permite deplasri pe nici o direcie,
cel din B permite deplasarea n lungul barei AB iar reazemul din C nu permite
deplasri pe vertical. S se afle deplasarea punctului de aplicaie al forelor i
tensiunea maxim din bar. Se dau: d = 80 mm; E = 2.10
5
MPa; = 0,3; a = 0,8 m;
F
1
= 6 kN; F
2
=8 kN.
Rspuns: u = 1,752 mm; v = 2,567 mm; w = 7,539 mm;
max
= 101,9 MPa.
CADS8. O bar de seciune dreptunghiular este ndoit n form de semi-
inel ca n Fig. 8.37. Stiind c E = 2.10
5
MPa; = 0,3; R=50 mm; F=25 N; b = 5 mm;
h = 8 mm, s se afle sgeata maxim a barei i tensiunea echivalent maxim.
Rspuns: = 1,0016 mm;
ech,max
= 106,4 MPa.
CADS9. Se d cadrul de seciune circular din Fig. 8.38, ncrcat la capetele
A i B cu forele F. Stiind c a = 0,5 m; d = 100 mm; E = 2,1.10
5
MPa;
G
E
2,6; F =
35,445 kN. S se calculeze deplasarea relativ ntre A i B i tensiunea maxim n
bar.
115
Fig. 8.37: Problema CADS8 Fig. 8.38: Problema CADS9
Indicaii: Vezi problema ARTP3. Unul din punctele A sau B se poate ncastra.
Rspuns:
AB
= 12,26 mm;
ech,max
= 150 MPa.
CADS10. Pentru grilajul din Fig. 8.39 se dau: a = 500 mm; E = 2,10
5
MPa;
G = 8.10
4
MPa; F = 1 kN; d = 70 mm. Se cere: a) deplasarea punctului k; b) s se
traseze diagramele de momente; c) tensiunea echivalent maxim.
Rspuns: = 0,4197 mm;
ech,max
= 11,36 MPa.
Fig. 8.39: Problema CADS10 Fig. 8.40: Problema CADS11
CADS11. Un arc elicoidal format din dou spire este ncrcat cu o for F ca
n Fig. 8.40. tiind c F = 1 kN; G = 8,1.10
4
MPa; = 0,3; d = 10 mm; R = 40 mm;
i h = 50 mm, se cer: a) s se determine sgeata maxim a arcului; b) tensiunea
maxim din arc; c) s se compare rezultatul obinut prin MEF cu cel teoretic pentru
arcuri cu spire strnse:
4
3
arc
Gd
i FR 64
f
3
max
d
FR 16

Indicaie: Se descompune elicea arcului n elemente BEAM, (cte 16 pe spir).
Rspuns: f = 10,235 mm;
ech,max
= 409 MPa.
116
CADS12. Dou cercuri identice de seciune dreptunghiular sunt sudate ca
n Fig. 8.41. tiind c E = 2.10
5
MPa; G = 8.10
4
MPa, R = 100 mm; F=1000 N;
M=10000 Nmm se cere s se calculeze deplasarea relativ ntre punctele de aplicaie
ale ncrcrilor n cele dou situaii de ncrcare: a) ntindere; b) rsucire.
Fig. 8.41: Problema CADS12
Rspuns: = 0,8597 mm; = 0,9414.10
-3
rad.
117
Cap. 9. Modelarea plan a unor probleme de analiz static
structural
9.A. Elementul triunghiular cu trei noduri (CST)
A. Caracteristici principale ale elementului CST (Fig. 9.1):
1. este generat de trei noduri I, J, K care trebuie declarate n sensul dat de
rotirea axei X peste Y pe drumul cel mai scurt ;
2. are dou grade de libertate pe nod (GLN = 2), deplasri X i Y (UX, UY);
3. are grosime constant i poate fi ncrcat cu fore la noduri;
Fig. 9.1: Elementul CST
4. elementul se poate folosi pentru modelarea strii plane de tensiune (SPT)
i strii plane de deformaie (SPD);
5. matricea de rigiditate n coordonate globale este:
[ ] [ ] [ ][ ]At B D B K
T e
, (9.1)
n care:
[ ]
1
1
1
]
1

k k j j i i
k j i
k j i
b c b c b c
c 0 c 0 c 0
0 b 0 b 0 b
A 2
1
B
; (9.2)
) K ( Y ) K ( X 1
) J ( Y ) J ( X 1
) I ( Y ) I ( X 1
2
1
A
; (9.3)
) I ( X ) J ( X c ); J ( Y ) I ( Y b
) K ( X ) I ( X c ); I ( Y ) K ( Y b
) J ( X ) K ( X c ); K ( Y ) J ( Y b
k k
j j
i i



(9.4)
118
[ ]
1
1
1
1
]
1

2
1
0 0
0 1
0 1
1
E
D
2
pentru SPT; (9.5)
[ ]
1
1
1
1
]
1

2
2 1
0 0
0 1
0 1
) 2 1 )( 1 (
E
D
pentru SPD. (9.6)
6. uzual elementul este denumit CST (Constant Strain Triangle).
B. Date legate de element
1. grosimea elementului - t;
2. tipul analizei sau tipul elementului (SPT sau SPD).
C. Date despre materialul elementului
1. modulul de elasticitate longitudinal - E;
2. coeficientul lui Poisson - niu;
(3). coeficientul de dilatare termic - ;
(4). densitatea materialului - ;
(5). acceleraia gravitaional g sau greutatea specific - = g.
D. Date despre ncrcri
1. blocaje la translaie n direcia X - BX i n direcia Y - BY;
2. fore la noduri n direcia X - FX i Y - FY;
(3). deplasri impuse pe orice direcie;
(4). temperaturi n noduri sau n elemente;
(5). fore de inerie, generate de cmpul gravitaional (pentru care sunt
necesare ca date de intrare , g direcia i sensul gravitaiei), sau generate de
micarea de rotaie uniform (pentru care trebuie precizate axa de rotaie i viteza
unghiular );
(6) presiuni, distribuite liniar sau constante pe laturile elementului. Aceste
presiuni (sau fore distibuite liniar) se echivaleaz la nodurile elementului prin fore
concentrate (vezi Fig. 8.2 n care se neglijeaz momentele).
E. Rezultatele rezolvrii
1. deplasrile nodale DX, DY;
2. tensiunile n sistemul global de axe SX, SY, SXY, precum i tensiunile
principale S1, S2 i unghiul ALFA pe care l face direcia tensiunii principale S1 cu
axa X (vezi Fig. 9.1). Se menioneaz c tensiunile sunt constante pe element, dar
119
valorile obinute din calcul se consider corecte n centrul de greutate al triunghiului.
Tensiunile din element se determin cu relaia:
[ ][ ]{ }
e
U B D
SXY
SY
SX

'

(9.7)
Pentru corectarea distribuiei tensiunilor, de obicei, se recurge la medierea
lor n noduri dup diverse metode, cea mai simpl mediere, fr a ine seama de
ariile elementelor vecine, este inclus n programul de calcul. Conform acestei
reguli, dac ntr-un nod I sunt n elemente vecine (vezi Fig. 9.2), atunci tensiunea
medie n nod se determin cu relaia:
n
S
S
n
1 i
i
m , I

. (9.8a)
Se poate folosi i relaia care ine cont de aria
de participare la nod:

n
1 i
i
i
n
1 i
i
m , I
A
A S
S
, (9.8b)
Fig. 9.2: Elemente vecine unui nod I
n care:
S
I,m
-valoarea medie a tensiunii n nodul I;
S
i
-valoarea tensiunii n elementul i (i=1..n);
A
i
-aria elementului i.
Se pot media tensiunile SX, SY, SXY i apoi se pot calcula S1, S2 i ALFA
n nod sau se pot media toate tensiunile.
n practic, pentru precizarea gradului de solicitare, este util determinarea
unei tensiuni echivalente de solicitare conform unei teorii de rezisten, de obicei se
folosete teoria a V-a (a energiei de modificare a formei), denumit i von Mises
conform creia tensiunea echivalent S
ech
se determin cu relaia:
2 S 1 S 2 S 1 S Sech
2 2
+
(9.9)
(3). deformaiile specifice din element, calculate cu relaia:
{ } [ ]{ }
e
U B (9.10)
(4). reaciunile din legturile cu exteriorul.
F. Structura fiierului cu date de intrare
1. Date generale
NN NE TIPE
120
2. Date despre noduri
NI BX BY X Y
...
3. Date despre elemente
EI I J K E niu t
...
4. Date despre ncrcri cu fore
NF
NIF FX FY
...
G. Programul de lucru
CSTPL.EXE
Acest program a fost conceput astfel nct lucreaz cu noiunile (datele) de la
punctele B-E neincluse ntre paranteze.
H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 7.2. Sistemul de
ecuaii care se rezolv este stocat n memoria RAM a calculatorului sub form de
matrice band. Dimensiunea maxim a problemelor ce pot fi rezolvate rezult din
numrul necunoscutelor i limea de band. Pentru a rezolva probleme de
dimensiuni mari se impune reconsiderarea gestionrii resurselor hard (memoria
extins). O parte a rezultatelor (n special tensiuni) sunt stocate n fiiere (text ) care
se pot urmri dup fiecare rulare, astfel de exemplu tensel este un fiier cu rezultate
tensiuni n elemente.
Aplicaii
CST1. O bareta ca cea din
Fig. 9.3 este supus unei ncrcri cu
fora concentrat prin intermediul
unei piese ascuite. Cunoscnd
caracteristicile de material ale baretei
E = 2.10
5
MPa si = 0,3 precum i
grosimea ei t = 5 mm; L = 100 mm;
h = 20 mm, se cere s se studieze
distribuia deformaiilor i tensiunilor
din bareta pentru F=10 kN.
Fig.9.3: Problema CST1
Rezolvare
121
ntruct bareta prezint axa de simetrie i simetrie n ncrcare, modelul cu
elemente finite se poate dezvolta pe jumtate din structur. Discretizarea baretei
const n mprirea (acoperirea domeniului de analiz=meshing) unei jumti cu
elemente triunghiulare, se neglijeaz pentru nceput aspectul discretizrii.
Fig. 9.4: Discretizare pentru problema CST1
Se adopt o discretizarea din Fig. 9.4 pentru care fiierul cu date de intrare
cst1 este:
22 20 1
1 1 1 0.000E+00 0.000E+00
2 1 1 0.000E+00 1.000E+01
3 0 1 1.000E+01 0.000E+00
4 0 0 1.000E+01 1.000E+01
5 0 1 2.000E+01 0.000E+00
6 0 0 2.000E+01 1.000E+01
7 0 1 3.000E+01 0.000E+00
8 0 0 3.000E+01 1.000E+01
9 0 1 4.000E+01 0.000E+00
10 0 0 4.000E+01 1.000E+01
11 0 1 5.000E+01 0.000E+00
12 0 0 5.000E+01 1.000E+01
13 0 1 6.000E+01 0.000E+00
14 0 0 6.000E+01 1.000E+01
15 0 1 7.000E+01 0.000E+00
16 0 0 7.000E+01 1.000E+01
17 0 1 8.000E+01 0.000E+00
18 0 0 8.000E+01 1.000E+01
19 0 1 9.000E+01 0.000E+00
20 0 0 9.000E+01 1.000E+01
21 0 1 1.000E+02 0.000E+00
22 0 0 1.000E+02 1.000E+01
1 1 3 4 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
2 3 5 6 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
3 5 7 8 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
4 7 9 10 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
122
5 9 11 12 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
6 11 13 14 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
7 13 15 16 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
8 15 17 18 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
9 17 19 20 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
10 19 21 22 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
11 1 4 2 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
12 3 6 4 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
13 5 8 6 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
14 7 10 8 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
15 9 12 10 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
16 11 14 12 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
17 13 16 14 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
18 15 18 16 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
19 17 20 18 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
20 19 22 20 2.00000E+05 0.300 5.00E+00
1
21 -5.000E+03 0.000E+00
Rulnd problema se obine listingul:
ANALIZA PLANA PENTRU MODEL STARE PLANA DE TENSIUNE
NOD BX BY X Y
1 1 1 0.0000 0.0000
2 1 1 0.0000 10.0000
3 0 1 10.0000 0.0000
4 0 0 10.0000 10.0000
5 0 1 20.0000 0.0000
6 0 0 20.0000 10.0000
7 0 1 30.0000 0.0000
8 0 0 30.0000 10.0000
9 0 1 40.0000 0.0000
10 0 0 40.0000 10.0000
11 0 1 50.0000 0.0000
12 0 0 50.0000 10.0000
13 0 1 60.0000 0.0000
14 0 0 60.0000 10.0000
15 0 1 70.0000 0.0000
16 0 0 70.0000 10.0000
17 0 1 80.0000 0.0000
18 0 0 80.0000 10.0000
123
19 0 1 90.0000 0.0000
20 0 0 90.0000 10.0000
21 0 1 100.0000 0.0000
22 0 0 100.0000 10.0000
ELEM I J K E niu t
1 1 3 4 2.00000E+05 0.300 5.0000
2 3 5 6 2.00000E+05 0.300 5.0000
3 5 7 8 2.00000E+05 0.300 5.0000
4 7 9 10 2.00000E+05 0.300 5.0000
5 9 11 12 2.00000E+05 0.300 5.0000
6 11 13 14 2.00000E+05 0.300 5.0000
7 13 15 16 2.00000E+05 0.300 5.0000
8 15 17 18 2.00000E+05 0.300 5.0000
9 17 19 20 2.00000E+05 0.300 5.0000
10 19 21 22 2.00000E+05 0.300 5.0000
11 1 4 2 2.00000E+05 0.300 5.0000
12 3 6 4 2.00000E+05 0.300 5.0000
13 5 8 6 2.00000E+05 0.300 5.0000
14 7 10 8 2.00000E+05 0.300 5.0000
15 9 12 10 2.00000E+05 0.300 5.0000
16 11 14 12 2.00000E+05 0.300 5.0000
17 13 16 14 2.00000E+05 0.300 5.0000
18 15 18 16 2.00000E+05 0.300 5.0000
19 17 20 18 2.00000E+05 0.300 5.0000
20 19 22 20 2.00000E+05 0.300 5.0000
NOD FX FY
21 -5000.0 0.0000
MATRICEA DE RIGIDITATE ASAMBLATA ARE NEC = 30 ECUATII
SEMILATIMEA MATRICII ASAMBLATE ESTE LB = 6
DEPLASARI NODALE
NOD DX DY
1 0.000000000E+00 0.000000000E+00
2 0.000000000E+00 0.000000000E+00
3 -4.777555420E-03 0.000000000E+00
4 -4.707205101E-03 1.282535072E -03
5 -9.719106431E-03 0.000000000E+00
6 -9.688136841E-03 1.459074101E -03
7 -1.470247393E-02 0.000000000E+00
8 -1.468950816E-02 1.490055294E -03
9 -1.969960862E-02 0.000000000E+00
10 -1.968857179E-02 1.497272443E -03
124
11 -2.470594078E-02 0.000000000E+00
12 -2.468128233E-02 1.499536580E -03
13 -2.973048825E-02 0.000000000E+00
14 -2.965689730E-02 1.501004877E -03
15 -3.480832827E-02 0.000000000E+00
16 -3.458048124E-02 1.503741634E -03
17 -4.004997478E-02 0.000000000E+00
18 -3.934307058E-02 1.510377902E -03
19 -4.579173475E-02 0.000000000E+00
20 -4.360997452E-02 1.518501774E -03
21 -5.300365057E-02 0.000000000E+00
22 -4.638281685E-02 1.430692063E -03
TENSIUNI IN ELEMENTE
ELEM SX SY SXY
S1 S2 ALFA Sech
1 -9.6544943E+01 -3.3127814E+00 5.4115630E-01
-9.6548084E+01 -3.3096404E+00 -3.3255240E-01 9.4936541E+01
2 -9.8985248E+01 -5.1409237E-01 2.3822762E-01
-9.8985824E+01 -5.1351604E-01 -1.3861248E-01 9.8730068E+01
3 -9.9700020E+01 -1.0890013E-01 9.9736722E-02
-9.9700120E+01 -1.0880025E-01 -5.7379469E-02 9.9645764E+01
4 -9.9955010E+01 -4.1054143E-02 8.4898707E-02
-9.9955082E+01 -4.0982003E-02 -4.8685220E-02 9.9934597E+01
5 -1.0014222E+02 -5.1935559E-02 1.8968036E-01
-1.0014258E+02 -5.1576099E-02 -1.0858029E-01 1.0011681E+02
6 -1.0053288E+02 -1.3976621E-01 5.6608418E-01
-1.0053607E+02 -1.3657435E-01 -3.2305861E-01 1.0046785E+02
7 -1.0168610E+02 -4.3099718E-01 1.7526695E+00
-1.0171643E+02 -4.0066853E-01 -9.9136213E-01 1.0151669E+02
8 -1.0524249E+02 -1.3651880E+00 5.4377246E+00
-1.0552636E+02 -1.0813120E+00 -2.9884081E+00 1.0498988E+02
9 -1.1618043E+02 -4.4840927E+00 1.6782771E+01
-1.1864760E+02 -2.0169173E+00 -8.3629482E+00 1.1765211E+02
10 -1.4907051E+02 -1.6107312E+01 5.0929490E+01
-1.6633625E+02 1.1584234E+00 -1.8727303E+01 1.6691847E+02
11 -1.0345506E+02 -3.1036517E+01 9.8656544E+00
-1.0477501E+02 -2.9716567E+01 -7.6204887E+00 9.3527124E+01
12 -1.0101475E+02 -4.6537242E+00 1.8991488E+00
-1.0105217E+02 -4.6163090E+00 -1.1286400E+00 9.8824910E+01
13 -1.0029998E+02 -9.0851197E-01 4.7654449E-01
-1.0030226E+02 -9.0622717E-01 -2.7470317E-01 9.9852235E+01
125
14 -1.0004499E+02 -2.1239110E-01 1.5525325E-01
-1.0004523E+02 -2.1214967E-01 -8.9102434E-02 9.9939325E+01
15 -9.9857776E+01 -1.1883966E-02 1.0231515E-01
-9.9857881E+01 -1.1779120E-02 -5.8712659E-02 9.9851992E+01
16 -9.9467121E+01 1.5059537E-01 2.0097495E-01
-9.9467526E+01 1.5100083E-01 -1.1559143E-01 9.9543113E+01
17 -9.8313900E+01 5.2592741E-01 5.8713616E-01
-9.8317388E+01 5.2941504E-01 -3.4033691E-01 9.8583162E+01
18 -9.4757513E+01 1.6475787E+00 1.8037177E+00
-9.4791249E+01 1.6813140E+00 -1.0714913E+00 9.5642990E+01
19 -8.3819573E+01 5.0616862E+00 5.5002159E+00
-8.4158648E+01 5.4007611E+00 -3.5276806E+00 8.6984866E+01
20 -5.0929490E+01 1.5091188E+01 1.6107312E+01
-5.4649628E+01 1.8811327E+01 -1.3004973E+01 6.6094477E+01
Deformata modelului (desenat
punctat) suprapus peste structura
nedeformat se prezint n Fig. 9.5.
Fig. 9.5: Deformata CST1
Dac se urmrete distribuia de tensiune mediat la noduri Sech n model
(vezi Fig.9.6) se pun n eviden trei zone:
-zona de aplicare a forei care constituie un concentrator de eforturi datorit
aciunii punctuale;
-zona de mijloc pentru care tensiunea este aproximativ constant (se poate
verifica teoria de compresiune a barelor n ipoteza Bernoulli);
-zona ncastrrii n care apar perturbaii n tensiuni datorit fixrii rigide a
baretei (efect local datorat mpiedicrii contraciei/dilatrii transversale).
Deoarece la capetele baretei exist concentratori de tensiune, discretizarea
modelului trebuie fcut cu densitate mai mare de noduri n zona forei concentrate
i n ncastrare.
TEM: Adaptai discretizarea, funcie de gradientul tensiunii i analizai problema.
Comparai deplasarea captului liber al baretei cu deplasarea dat de relaia
deplasrii unei bare solicitat axial:
EA
FL
L . Distribuii fora F pe toat faa din
dreapta i refacei calculul.
126
Fig. 9.6: Distribuia tensiunii echivalente CST1
Dac se discretizeaz ntreaga baret ca n Fig. 9.7 a i b, i se determin
distribuia corespunztoare a deplasrilor (Fig. 9.7 c i d) se poate pune n eviden
favorizarea de direcie n poziionarea elementelor CST. Deplasrile
corespunztoare discretizrii a nu sunt simetrice fa de axa de simetrie. Pentru
discretizri cu elemente CST se recomand poziionarea elementelor ca n Fig. 9.7.b,
adic se ncearc reproducerea pe poriuni a steagului englezesc.
a b
c d
Fig. 9.7: Dou tipuri de discretizri i deplasrile corespunztoare - CST1
CST2. O platband de grosime constant cu un orificiu circular (vezi
Fig.9.8) constituie o problem tipic a unui concentrator de tensiune. Folosind
127
pentru discretizare elementul CST s se studieze distribuia de tensiuni n zona
concentratorului i s se determine valoarea coeficientului de concentrare al tensiunii
pentru E=2,1.10
5
MPa; =0,3; p=5 MPa; t=2 mm; d=20 mm; B=40 mm; L=60 mm.
Fig. 9.8: Problema CST2
Rezolvare
Modelul problemei poate fi dezvoltat pe un sfert de platband datorit
simetriilor. Alegnd sfertul din dreapta sus cu sistemul de axe n centrul orificiului
circular pentru discretizarea adoptat n Fig. 9.9 fiierul datelor de intrare cst2 este:
Fig. 9.9: Discretizare CST2
31 40 1
1 0 1 10.0000 0.0000
2 0 1 15.0000 0.0000
3 0 1 20.0000 0.0000
4 0 1 25.0000 0.0000
5 0 1 30.0000 0.0000
6 0 0 9.2380 3.8260
7 0 0 15.0000 4.0000
8 0 0 20.0000 4.0000
128
9 0 0 25.0000 5.0000
10 0 0 30.0000 5.0000
11 0 0 7.0710 7.0710
12 0 0 15.0000 8.0000
13 0 0 20.0000 9.0000
14 0 0 25.0000 10.0000
15 0 0 30.0000 10.0000
16 0 0 3.8260 9.2380
17 1 0 0.0000 10.0000
18 1 0 0.0000 15.0000
19 0 0 4.0000 15.0000
20 0 0 8.0000 15.0000
21 0 0 15.0000 15.0000
22 0 0 20.0000 15.0000
23 0 0 25.0000 15.0000
24 0 0 30.0000 15.0000
25 1 0 0.0000 20.0000
26 0 0 4.0000 20.0000
27 0 0 8.0000 20.0000
28 0 0 15.0000 20.0000
29 0 0 20.0000 20.0000
30 0 0 25.0000 20.0000
31 0 0 30.0000 20.0000
1 1 2 7 210000.00 0.300 2.0000
2 1 7 6 210000.00 0.300 2.0000
3 2 3 8 210000.00 0.300 2.0000
4 2 8 7 210000.00 0.300 2.0000
5 3 4 9 210000.00 0.300 2.0000
6 3 9 8 210000.00 0.300 2.0000
7 4 5 10 210000.00 0.300 2.0000
8 4 10 9 210000.00 0.300 2.0000
9 6 7 12 210000.00 0.300 2.0000
10 6 12 11 210000.00 0.300 2.0000
11 7 8 13 210000.00 0.300 2.0000
12 7 13 12 210000.00 0.300 2.0000
13 8 9 14 210000.00 0.300 2.0000
14 8 14 13 210000.00 0.300 2.0000
15 9 10 15 210000.00 0.300 2.0000
16 9 15 14 210000.00 0.300 2.0000
17 17 16 18 210000.00 0.300 2.0000
18 16 19 18 210000.00 0.300 2.0000
129
19 11 20 16 210000.00 0.300 2.0000
20 16 20 19 210000.00 0.300 2.0000
21 11 12 20 210000.00 0.300 2.0000
22 12 21 20 210000.00 0.300 2.0000
23 12 13 21 210000.00 0.300 2.0000
24 13 22 21 210000.00 0.300 2.0000
25 13 14 22 210000.00 0.300 2.0000
26 14 23 22 210000.00 0.300 2.0000
27 14 15 23 210000.00 0.300 2.0000
28 15 24 23 210000.00 0.300 2.0000
29 18 19 25 210000.00 0.300 2.0000
30 19 26 25 210000.00 0.300 2.0000
31 19 20 26 210000.00 0.300 2.0000
32 20 27 26 210000.00 0.300 2.0000
33 20 21 27 210000.00 0.300 2.0000
34 21 28 27 210000.00 0.300 2.0000
35 21 22 28 210000.00 0.300 2.0000
36 22 29 28 210000.00 0.300 2.0000
37 22 23 29 210000.00 0.300 2.0000
38 23 30 29 210000.00 0.300 2.0000
39 23 24 30 210000.00 0.300 2.0000
40 24 31 30 210000.00 0.300 2.0000
5
5 25.000000 0.000000
10 50.000000 0.000000
15 50.000000 0.000000
24 50.000000 0.000000
31 25.000000 0.000000
Se observ c n axele de simetrie s-au introdus condiii la limit n blocaje
care nu permit modelului deplasri de solid rigid. Presiunea uniform distribuit a fost
redus la noduri, adic fiecare element ncrcat cu presiune uniform pe o latur,
mparte fora echivalent n dou pari egale, la cele dou noduri de pe latura
respectiv. Nodul comun 10 la elementul 7 i 15 spre exemplu, preia fora:

,
_

2
) 10 ( Y ) 15 ( Y
2
) 5 ( Y ) 10 ( Y
pt F
10
50 N.
O parte din rezultatele rulrii prezentate n mod grafic se pot urmri n Fig.
9.10 - 9.16. Fig. 9.10 i Fig. 9.11 prezint deformaiile la scar mrit i n
reprezentare hasurata pe intervale de valori. Fig. 9.12 i Fig. 9.13 scot n eviden
caracterul constant al tensiunilor pe elemente i modificrile introduse prin
determinarea tensiunilor nodale prin mediere. Fig. 9.14 prezint linii de
130
echisolicitare, iar Fig. 9.15 prezint orientarea tensiunilor principale n reprezentare
la scar. Graficul din Fig. 9.16 arat variaia tensiunii SX n zona slabit (X = 0).
Fig. 9.10: Deformata CST2
Fig. 9.11: Reprezentarea deplasrii pe direcia X-CST2
131
Fig. 9.12: Reprezentarea tensiunilor SX pe elemente - CST2
Fig. 9.13: Reprezentarea tensiunilor SX mediate la noduri - CST2
Fig. 9.14: Linii de egal solicitare - CST2
132
Fig. 9.15: Tensiunile principale CST2
Fig. 9.16: Variaia tensiunii SX n zona concentratorului - CST2
Observaie: Dorind s se urmareasc gradientul de tensiune n discretizare, adic
introducerea a mai multor noduri (i elemente) n zona concentratorului, cei
nceptori fac deseori greeli de discretizare ca n Fig. 9.17a, adic nu se asigur
continuitatea mrimilor (se leag noduri de laturi contrar metodei elementelor
finite). Aceste modelari greite echivaleaz cu introducerea de fisuri n model.
O modelare care urmarete gradientul tensiunii se prezint n Fig. 9.17b,
datorit influenei gurii lungimea L s-a mrit la L =100 mm.
133
a b
Fig. 9.17: Variante de discretizri - CST2
Pentru calculul coeficientului de concentrare al tensiunilor, se reine din
rezultate
x,max
= 16,85 MPa n zona nodului 17 i se calculeaz tensiunea medie pe
axa Y (la X = 0):
( )

t d B
pBt

m
10 MPa,
i rezult

10
85 , 16

k
m
max , x

1,685.
Aceast valoare este mai mic dect valoarea exact obinut analitic:

exact ,
k
2,18. O discretizare mai fin n zona concentratorului poate mbunti
valoarea calculat a lui k

, astfel pentru discretizarea din Fig. 9.17.b s-a obinut k



=2,037.
CST3. S se studieze starea de tensiune i deformaia unei plci ptrate de
latura a = 50 mm i grosime t = 1 mm supus la forfecare ca n Fig. 9.18. Se dau
E=2.10
5
MPa; =0,3; i =100 MPa.

Fig. 9.18: Problema CST3 Fig. 9.19: Posibila discretizare CST3
134
Rezolvare
Problema se poate rezolva adoptnd o discretizare pe ntreaga structur,
impunnd blocajele minim necesare pentru nlaturarea micrii de corp rigid i
echivalnd tensiunea la noduri prin fore echivalente ca n Fig. 9.19.
Fig. 9.20: Discretizare CST3 Fig. 9.21: Tensiunile principale
Dac inem cont de simetria geometric a problemei i de antisimetria de
ncrcare, modelul problemei se poate dezvolta pe un sfert din structura ca n Fig.
9.20 pentru care fiierul datelor de intrare cst3a este:
9 8 1
1 1 1 0.0000 0.0000
2 1 0 12.5000 0.0000
3 1 0 25.0000 0.0000
4 0 1 0.0000 12.5000
5 0 0 12.5000 12.5000
6 0 0 25.0000 12.5000
7 0 1 0.0000 25.0000
8 0 0 12.5000 25.0000
9 0 0 25.0000 25.0000
1 1 2 5 2.00000E+05 0.300 1.00000E+00
2 1 5 4 2.00000E+05 0.300 1.00000E+00
3 2 3 5 2.00000E+05 0.300 1.00000E+00
4 3 6 5 2.00000E+05 0.300 1.00000E+00
5 4 5 7 2.00000E+05 0.300 1.00000E+00
6 7 5 8 2.00000E+05 0.300 1.00000E+00
7 5 6 9 2.00000E+05 0.300 1.00000E+00
8 5 9 8 2.00000E+05 0.300 1.00000E+00
5
135
3 0.000000 625.000000
6 0.000000 1250.000000
9 625.000000 625.000000
8 1250.000000 0.000000
7 625.000000 0.000000
Se observ (vezi Fig. 9.21) c starea plan de forfecare pur este echivalent
cu ntindere i compresiune la 45 de tensiuni
1
= si
2
= -. Elementul patrulater
se deformeaz dup un romb. Se poate verifica relaia:
G
.
Modulul de elasticitate transversal G se determin din relaia E, G, (vezi
rel. 3.1) iar deformaia specific unghiular se determin pentru discretizarea dat
cu relaia:
( ) ) 7 ( UX ) 3 ( UY
a
2
+ .
Fig. 9.22: Problema CST4 Fig. 9.23: Discretizare - CST4
CST4. Grinda nalt din Fig. 9.22 este format din dou platbande din oel
de grosimi t
1
i t
2
sudate ntre ele. tiind c E = 2.10
5
MPa; = 0,3; F = 50 kN;
L = 2 m; h = 0,5 m; t
1
= 40 mm; t
2
= 20 mm se cere:
-s se afle deplasarea punctului k i tensiunea maxima din grind (se va
neglija efectul forei concentrate);
-s se precizeze dac medierea tensiunilor la noduri este corect avnd n
vedere grosimile diferite ale unor elemente finite;
-s se compare rezultatele obinute prin MEF cu cele obinute analitic prin
asimilarea grinzii cu o bar.
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.23, se obine:

x,max

72,99 MPa;

x,min

-99,94 MPa.

k
u -0,449 mm;
k
v -2,17 mm,
iar calculul analitic conduce la:

x,max

72,72 MPa;

x,min

-101,82 MPa; v = -2,327 mm.
136
Observaie: Grinzile nalte se calculeaz cu relaii diferite fa de cele bazate pe
ipoteza Bernoulli. n Fig. 9.24 se poate observa c distribuia tensiunilor
x
nu este
liniar n ncastrare. Trebuie menionat c pe lng efectul grinzii nalte, n ncastrare
exist i un concentrator de tensiune suplimentar, generat de mpiedicarea contraciei
transversale deoarece 0 .
Fig. 9.24: Distribuia SX n ncastrare - CST4
CST5. Piesa din Fig. 9.25 are grosimea t = 4 mm i a = 10 mm; cunoscnd
E=2,1.10
5
MPa; =0,3 i p = 50 MPa se cere: a) deplasarea relativ A-C;
b) tensiunea SX maxim (de ntindere) i zona n care se atinge.
Fig. 9.25: Problema CST5 Fig. 9.26: Discretizare - CST5
Indicaie: Modelul cu elemente finite se genereaz pentru un sfert din pies.
Rspuns: Pentru discretizarea cu 40 elemente identice ca mrime (Fig. 9.26) se
obin rezultatele:
AC
= 0,0496 mm;
x,max
= 98,73 MPa n punctele B, D.
137
CST6. Saltul de lime pentru piesa de grosime t = 3 mm din Fig. 9.27 se
realizeaz printr-o racordare de raza r =10 mm. tiind c E = 2.10
5
MPa; = 0,3;
L = 80 mm; t
1
=40 mm; t
2
= 70 mm s se afle coeficientul concentratorului de
tensiune i deplasarea captului liber al plcii pentru p = 100 MPa.
Fig. 9.27: Problema CST6 Fig. 9.28: Discretizare - CST6
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.28 se obine: k

= 1,44 i u = 0,064 mm.


Menionm c dup unele norme germane k

= 1,692.
CST7. S se afle coeficientul de concentrare al tensiunilor pentru crestturile
semicirculare din piesa de grosime constant prezentat n Fig. 9.29 pentru cele dou
tipuri de solicitri: a) ntindere; b) ncovoiere.
Se va lua E=2.10
5
MPa; = 0,3; grosimea plcii t = 1 mm; L=100 mm; B=60 mm;
d=20 mm; p=100 MPa; M=6.10
4
Nmm.
Fig. 9.29: Problema CST7
Indicaie: Se va trata problema pe sfert. Momentul se echivaleaz prin 2 fore
concentrate egale i de semn contrar.
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.30 se obine:
a)

n
max

k
1,726 b)

i
max

k
1,236.
Teoretic dup norme germane: a)

n
max

k
2,027 b)

i
max

k
1,740.
138
a b
Fig. 9.30: Discretizare - CST7
CST8. S se afle tensiunea maxim pe direcia ncrcrii, la vrful fisurii
pentru placa din Fig. 9.31. Se dau E = 1,1.10
5
MPa; = 0,35; p = 10 MPa; L = 200
mm; B = 120 mm; t = 10 mm; s = 1 mm.
Fig. 9.31: Problema CST8 Fig. 9.32: Discretizare CST8
Rspuns: Pentru discretizarea unei jumti a plcii prezentat n Fig. 9.32 se obine

x,max
= 56,48 MPa;
CST9. Un stvilar din beton de lungime foarte mare de seciune trapezoidal
(Fig. 9.33) este solicitat de presiunea apei i greutatea proprie. S se calculeze
tensiunea maxim n beton i s se precizeze dac exist pericolul basculrii
stvilarului. Se dau E
beton
=2,5.10
10
Pa;
beton
= 0,18;
beton
= 2200 Kg/m
3
;

r,beton
= 1,1 MPa;
apa
= 1000 Kg/m
3
; B = 10 m; b = 3 m; h = 15 m; g =10 m/s
2
.
Indicaie: Lungimea mare a stvilarului mpiedic deformaia de-a lungul
stvilarului i deci problema de rezolvat este o problem de SPD pentru care se alege
o grosime oarecare de obicei egal cu unitatea. Pentru a nu grei la transformarea
unitilor de msur se prefer lucrul n SI. Presiunea apei la baza stvilarului este p
=
apa
gh. n lipsa unei proceduri de echivalare a forelor de volum, greutatea
betonului se reduce la noduri prin fore corespunztoare volumului de beton aferent
la un nod (vezi Fig. 9.34) conform relaiei: g V F
n n
.
139
Observaie: Solicitri de ntindere n beton pot produce fisuri care duc la distrugerea
prematur a construciei.
Fig. 9.33: Problema CST9 Fig. 9.34: Discretizare CST9
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig.9.34 se obin tensiuni de compresiune, deci nu
exist pericol de basculare.

max , 1

-1,578.10
4
Pa;

min , 2

-8,702.10
5
Pa.
CST10. Un disc ca cel din Fig. 9.35 este comprimat cu o fora F = 500 N.
tiind c raza discului este R = 50 mm, grosimea t = 5mm; E = 8.10
3
MPa; = 0,38,
s se determine deplasarea relativ ntre punctele de aplicare a forelor i tensiunile
n centrul discului. Comparai rezultatele obinute cu rezultatele analitice ale
tensiunilor n centrul discului:
Rt
F

1
;
Rt
F 3

2
.
Rspuns: Pentru discretizarea pe sfert din Fig. 9.36 se obine = 0,0496 mm iar
media tensiunilor pe elementele centrale conduce la tensiunile principale:

1
= 0,6351 MPa; i
2
= -1,9041 MPa.
Rezultatul analitic este:
1
= 0,6366 MPa;
2
= -1,9098 MPa.
140
Fig. 9.35: Problema CST10 Fig. 9.36: Discretizare CST10
CST11. Grinda din Fig. 9.37 poate fi calculat ca o bar, dar poate fi
modelat i cu elemente CST. Dac se alege L =1,6 m; b = 100 mm; h = 60 mm;
E = 2.10
5
MPa; = 0,3; p = 0,1 MPa; problema coincide cu CADP3b. S se
compare sageata i tensiunea maxim determinat prin modelare cu elemente CST
cu valorile exacte: v
max
= 0,474 mm;
max
= 35,55 MPa.
Fig. 9.37: Problema CST11 Fig. 9.38: Discretizare - CST11
Rspuns: v
max
= 0,234 mm;
x,max
= 14,64 MPa.
141
9.B. Elementul patrulater cu patru noduri (QUAD4)
A. Caracteristici principale ale elementului patrulater (Fig. 9.39):
1. este element izoparametric, definit de patru noduri I, J, K, L care trebuie
declarate n sensul dat de rotirea axei X peste Y pe drumul cel mai scurt ;
2. are dou grade de libertate pe nod (GLN = 2), deplasri X i Y (UX, UY);
3. are grosime constant i poate fi ncrcat cu fore la noduri;
a
b
Fig. 9.39: Elementul QUAD4
4. elementul se poate folosi pentru modelarea strii plane de tensiune (SPT)
i strii plane de deformaie (SPD) conform Fig. 9.39.a dar i a strii axial simetrice
(SAS) ca n Fig. 9.39.b;
5. matricea de rigiditate in coordonate globale este:
[ ] [ ] [ ] [ ]

V
T
e
dV B D B K
, (9.11)
n care:
[ ] [ ]
1
]
1

4 3 2 1
4 3 2 1
N 0 N 0 N 0 N 0
0 N 0 N 0 N 0 N
B
; (9.12)
este matricea derivatelor funciilor de form, iar expresia matricelor de derivare este:
142
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
]
1

0
0
x

pentru SPT i SPD; (9.13a)


[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

0
x
1
x

0
0
x

pentru SAS. (9.13b)


Funciile de form n coordonate naturale sunt:
( ) ( ) s 1 r 1
4
1
N
1
;
( ) ( ) s 1 r 1
4
1
N
2
+ ;
( ) ( ) s 1 r 1
4
1
N
3
+ + ; (9.14)
( ) ( ) s 1 r 1
4
1
N
4
+ ;
matricele de rigiditate [D] sunt aceleai ca pentru elementul CST, (vezi rel. (9.5),
(9.6)) iar pentru SAS este:
[ ]
( )
( ) ( )
( )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

1 0
1

0
1 2
2 1
0 0
1

0 1
1

0
1

1
2 1 1
1 E
D
(9.15)
6. uzual elementul este denumit QUAD4(Quadrilateral).
B. Date legate de element
1. grosimea elementului, pentru analize de tip SPT sau SPD;
2. tipul studiului (SPT, SPD sau SAS).
143
3. ordinul de integrare al matricei de rigiditate al elementului, INT (pentru
programe de firm se alege automat 2, 3 sau 4);
C. Date despre materialul elementului
1. modulul de elasticitate longitudinal - E;
2. coeficientul lui Poisson - niu;
(3). coeficientul de dilatare termic - ;
(4). densitatea materialului -DENS;
(5). acceleraia gravitational - g sau greutatea specific - = g.
D. Date despre ncrcri
1. blocaje la translaie n direcia X - BX i n direcia Y - BY;
2. fore la noduri n direcia X - FX i Y - FY;
(3). deplasri impuse pe orice direcie;
(4). temperaturi n noduri sau n elemente;
(5). fore de inerie generate de cmpul gravitaional (pentru care sunt
necesare ca date de intrare , g direcia i sensul gravitaiei), sau generat de
micarea de rotaie uniform (pentru care trebuie precizate axa de rotaie i viteza
unghiular );
(6) presiuni distribuite liniar sau constante pe laturile elementului. Aceste
presiuni (sau fore distribuite liniar) se echivaleaz la nodurile elementului cu fore
concentrate (vezi Fig. 8.2 pentru care se neglijeaz momentele);
Observatie: Pentru analize axial simetrice ncrcrile se declar pe ntreaga
structur (360), pentru unel programe ncrcarea se declar pe un radian.
E. Rezultatele analizei
1. deplasrile nodale - UX, UY;
2. tensiunile n sistemul global de axe - SX, SY, SXY, SZ la nodurile
elementului, precum i n centrul lui, tensiunile principale S1, S2 i unghiul ALFA
pe care l face direcia tensiunii principale S1 cu axa X n centrul elementului (vezi
Fig. 9.39.a) pentru SPT i SPD.
Tensiunile ntr-un nod difer pentru elementele care au nodul respectiv
comun. Pentru corectarea rezultatelor de obicei se recurge la medierea tensiunilor la
noduri folosind diverse metode, cea mai simpl mediere fr a ine seama de ariile i
grosimile elementelor vecine este inclus n programul de calcul, conform acestei
reguli dac ntr-un nod I sunt n elemente vecine (vezi Fig. 9.40) atunci tensiunea
medie n nod se determin cu relaia:
144
S
S
n
I m
I i
i
n
,
,

1
(9.16a)
Se mai pot folosi relatii de calcul ce tin cont de
ariile elementelor vecine, cum ar fi:
Fig. 9.40: Nod comun la n elemente
S
S A
A
I m
I i
i
n
i
i
i
n
,
,

1
1
(9.16b)
n care:
S
I,m
-valoarea medie a unei tensiuni n nodul I;
S
I,i
-valoarea tensiunii n nodul I pentru elementul i (I = 1,...,n);
A
i
-aria elementului i.
Tensiunile dintr-un punct P al elementului se determin cu relaia:
[ ] [ ] { }
e
P
U B D
SZ
SXY
SY
SX

'

> <
(9.17)
<SZ> intervine pentru probleme axial simetrice iar pentru starea plan de deformaie
se pot calcula direct din tensiunile SX i SY. Se menioneaz c pentru calculul
tensiunilor n general se folosete alt tehnic: tensiunile se determin n punctele
Gauss 2 2 (unde se demonstreaz c erorile de calcul a tensiunilor sunt minime) i
apoi se expandeaz la noduri folosind funciile de form 9.14. Pentru elemente
patrulatere puin distorsionate, adic apropiate de un ptrat, practic tensiunile
determinate direct n noduri coincid cu cele expandate din punctele Gauss.
Se pot media tensiunile SX, SY, SXY, SZ i apoi se pot calcula tensiunile
principale S1 > S2 > S3 n noduri, sau se pot media toate tensiunile de la nceput.
Tensiunea echivalenta, von Mises - Sech se determina cu relatia:
( ) ( ) ( ) [ ]
2 2 2
1 S 3 S 3 S 2 S 2 S 1 S
2
1
Sech + + (9.18)
(3). deformaiile specifice din element, ntr-un punct P se calculeaza cu
relaia:
{ } [ ]{ }
e
P
U B (9.19)
(4). reactiunile din legaturile cu exteriorul.
F. Structura fiierului cu date de intrare este
145
1. Date generale
NN NE TIPE
2. Date despre noduri
NI BX BY X Y
...
3. Date despre elemente
EI I J K L E niu t INT
...
4. Date despre ncrcri cu fore n noduri
NF
NIF FX FY
...
G. Programul de lucru
QUAD4PL.EXE
Acest program a fost conceput s lucreze cu noiunile (datele) de la punctele B-E
neincluse ntre paranteze.
H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 7.2. Sistemul de
ecuaii care se rezolva este stocat n memoria RAM a calculatorului n matrice
band. Dimensiunea maxim a problemelor care pot fi rezolvate rezult din numrul
necunoscutelor i laimea de band. Pentru a rezolva probleme de dimensiuni mari se
impune reconsiderarea gestionrii resurselor hard (memoria extins). O parte a
rezultatelor (n special tensiuni) sunt stocate n fisiere text care se pot examina dup
fiecare rulare, astfel se pot urmari fiierele: tensel.5; tensel.pr; tensx.nod; tenstot.nod.
Aplicaii
QUAD1. Pentru placa dreptunghiular prezentat n Fig. 9.41 se cere sa se
determine deplasarea punctului k i tensiunea maxim. Se dau E = 2.10
5
MPa;
= 0,3; t = 6 mm; L = 80 mm; h = 40 mm; F=1 kN.
Fig. 9.41: Problema QUAD1 Fig. 9.43: Discretizare QUAD1
Rezolvare.
146
Datorit simetriei geometrice, problema se poate descompune n dou
ncrcri, aa cum se poate urmri n Fig. 9.42. Deoarece intereseaz doar deplasarea
punctului k i tensiunea maxima care se presupune a fi n ncastrare (dac se
neglijeaz efectul local al forei concentrate), ncrcarea simetric (vezi Fig. 9.42.a)
nu produce deplasarea punctului k, iar tensiunile la distan mare de forele F sunt
neglijabile. Problema se poate rezolva doar cu ncarcarea b) pe un model de jumtate
de plac.
Fig. 9.42: Descompunerea ncrcrii pentru problema QUAD1
O variant a discretizrii se prezint n Fig. 9.43 pentru care fiierul datelor
de intrare quad1 este:
10 4 1
1 1 1 0.0 0.0
2 1 1 0.0 20.0
3 1 0 20.0 0.0
4 0 0 20.0 20.0
5 1 0 40.0 0.0
6 0 0 40.0 20.0
7 1 0 60.0 0.0
8 0 0 60.0 20.0
9 1 0 80.0 0.0
10 0 0 80.0 20.0
1 1 3 4 2 200000.0 0.3 6.0 3
2 3 5 6 4 200000.0 0.3 6.0 3
3 5 7 8 6 200000.0 0.3 6.0 3
4 7 9 10 8 200000.0 0.3 6.0 3
1
10 0.000000 -1000.000000
n urma analizei se obine listingul:
ANALIZA PLANA PENTRU MODEL STARE PLANA DE TENSIUNE
NOD BX BY X Y
1 1 1 0.0000 0.0000
2 1 1 0.0000 20.0000
147
3 1 0 20.0000 0.0000
4 0 0 20.0000 20.0000
5 1 0 40.0000 0.0000
6 0 0 40.0000 20.0000
7 1 0 60.0000 0.0000
8 0 0 60.0000 20.0000
9 1 0 80.0000 0.0000
10 0 0 80.0000 20.0000
ELEM I J K L E niu t INT
1 1 3 4 2 200000.00 0.300 6.0000 3
2 3 5 6 4 200000.00 0.300 6.0000 3
3 5 7 8 6 200000.00 0.300 6.0000 3
4 7 9 10 8 200000.00 0.300 6.0000 3
NOD FX FY
1 0.0000 0.0000
2 0.0000 0.0000
3 0.0000 0.0000
4 0.0000 0.0000
5 0.0000 0.0000
6 0.0000 0.0000
7 0.0000 0.0000
8 0.0000 0.0000
9 0.0000 0.0000
10 0.0000 -1000.000
MATRICEA DE RIGIDITATE ASAMBLATA ARE NEC = 12 ECUATII
SEMILATIMEA MATRICII ASAMBLATE ESTE LB = 6
DEPLASARI NODALE
NOD UX UY
1 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
2 0.0000000000E+00 0.0000000000E+00
3 0.0000000000E+00 -5.3361624581E -03
4 7.5782340791E -03 -6.5754049539E -03
5 0.0000000000E+00 -1.8179242393E -02
6 1.3202556964E -02 -1.8846449395E -02
7 0.0000000000E+00 -3.5476490273E -02
8 1.6501261008E -02 -3.5586352818E -02
9 0.0000000000E+00 -5.4226030124E -02
10 1.7834840910E -02 -5.5506248219E -02
Tensiunile n elemente se pot urmri n fiierul tensel.5 reprodus mai jos.
Tensiunile pe fiecare element se dau n cele patru noduri I, J, K, L i n centrul
elementului pe cte o linie, n ordinea SX SY SXY SZ.
148
Fisierul tensel.5:
0.00000000E+00 0.00000000E+00 -2.05237018E+01 0.0
-4.08541482E+00 -1.36180494E+01 8.62335239E+00 0.0
7.91918828E+01 1.13651399E+01 3.85703510E+00 0.0
8.32772976E+01 2.49831893E+01 -2.52900191E+01 0.0
3.95959414E+01 5.68256993E+00 -8.33333333E+00 0.0
-4.08541482E+00 -1.36180494E+01 -2.02494071E+01 0.0
-2.19958352E+00 -7.33194508E+00 1.38260396E+00 0.0
5.96061625E+01 1.12097787E+01 3.58274047E+00 0.0
5.77203312E+01 4.92367439E+00 -1.80492706E+01 0.0
2.77603738E+01 -1.20413534E+00 -8.33333333E+00 0.0
-2.19958352E+00 -7.33194508E+00 -1.57488112E+01 0.0
-3.62184214E-01 -1.20728071E+00 -3.06148797E+00 0.0
3.58873108E+01 9.66756778E+00 -9.17855446E-01 0.0
3.40499115E+01 3.54290342E+00 -1.36051787E+01 0.0
1.68438636E+01 1.16781135E+00 -8.33333333E+00 0.0
-3.62184214E-01 -1.20728071E+00 -8.64722632E+00 0.0
-4.22049921E+00 -1.40683307E+01 -3.51807285E+00 0.0
1.04342250E+01 -9.67191345E+00 -8.01944035E+00 0.0
1.42925400E+01 3.18913655E+00 -1.31485938E+01 0.0
5.03602039E+00 -5.43959708E+00 -8.33333333E+00 0.0
Fig. 9.44: Distribuia tensiunii SX pe elemente - QUAD1
149
Fig. 9.45: Distribuia tensiunii SX mediat la noduri - QUAD1
Deplasarea nodului k, adic a nodului 9, este v
k
=-5,422 mm iar tensiunea
SX maxim se poate urmri n Fig. 9.44 nemediat la noduri i n Fig. 9.45 mediat
la noduri.
TEM: Rezolvai problema discretiznd ntreaga structur i comparai rezultatele.
Cretei numrul de elemente pentru o nou discretizare i examinai tensiunile
echivalente n zona de aplicare a sarcinii.
QUAD2. Discretizai ntreaga plac
din Fig. 9.46 n 20 de elemente
dreptunghiulare QUAD4 egale, cu diferite
rapoarte ale laturilor i comparai deplasarea
punctului B, tensiunea SX n punctul D i
Sech n punctul C. Se dau E = 2.10
5
MPa;
= 0,3; t = 1 mm; L = 100 mm; h = 40 mm;
F = 250 N. Care sunt rezultatele dac se
discretizeaz cu 1 element ? Dar dac se
discretizeaz cu 40 elemente patrate egale ?
Fig. 9.46: Problema QUAD2
a b c d
e f g h
Fig. 9.47: Diferite discretizri pentru problema QUAD2
Rezolvare
150
Se adopt discretizrile din Fig. 9. 47 pentru care se obin rezultatele
prezentate n Tabelul 9.1.
Concluzii. Rezultatele cele mai apropiate de valorile exacte se obin printr-o
discretizare cu ct mai multe elemente apropiate de forma ptrat. Trebuie menionat
c pentru mbuntirea soluiei n cazul general se poate recurge la creterea
numrului de elemente, sau la alegerea unui element finit mai performant (cu noduri
mai multe sau cu grade de libertate mai multe care conine i grade de liberate
rotiri, n cazul de fa RZ).
Tabelul 9.1: Rezultatele aplicaiei QUAD2
Discretizarea UX(B)
[mm]
UY(B)
[mm]
SX(D)
[MPa]
Sech(C)
[MPa]
a. 100

2 -6,658.10
-3
-2,550.10
-2
15,991 24,753
b. 5

40 -1,591.10
-2
-2,613.10
-2
90,909 37,987
c. 50

4 -1,428.10
-2
-5,283.10
-2
47,232 22,814
d. 10

20 -2,155.10
-2
-8.042.10
-2
90,200 48,823
e. 25

8 -1,987.10
-2
-7,376.10
-2
77,674 33,626
f. 20

10 -2,076.10
-2
-7,721.10
-2
83,817 38,601
g. 10

10 = 40 el -2,213.10
-2
-8,282.10
-2
96,522 65.283
h. 100

40 = 1 el -6,421.10
-2
-2,449.10
-2
15,300 36,241
EXACT -2,229.10
-2
-8,613.10
-2
144
QUAD3. Un tub cu perei
groi de lungime foarte mare (Fig.
9.48) are raza interioar R
i
= 50 mm
i cea exterioar R
e
= 100 mm.
tiind ca E =2,1.10
5
MPa i = 0,3
s se calculeze distribuia de
tensiuni n tub pentru o presiune
interioar p
i
= 100 MPa.
Fig. 9.48: Problema QUAD3
Comparati rezultatele analizei cu rezultatul analitic al tensiunilor ntr-un punct de
raza r:

,
_

2
2
e
2
i
2
e
2
i i
r
r
R
1
R R
R p

,
_

2
2
e
2
i
2
e
2
i i
t
r
R
1
R R
R p

.
Rezolvare
151
Deoarece lungimea tubului este foarte mare, deformaiile n lungul tubului se
presupun a fi impiedicate i deci dac se reine o felie din tub se poate face un calcul
de SPD. Din motive de simetrie se poate face analiza pe un sfert din structur, astfel
modelul de calcul se poate urmri n Fig. 9.49.
Presiunea de pe laturile elementelor se reduce la noduri prin fore
echivalente. Conform Fig. 9.50, presiunea de pe latura IJ se reduce la nodurile I i J
prin forte de valori:
cos
2
ptl
) J ( FX ) I ( FX ; sin
2
ptl
) J ( FY ) I ( FY .
Fiierul datelor de intrare quad3a este:
45 32 2
1 0 1 50 0
2 0 1 62 0
3 0 1 75 0
4 0 1 87.5 0
5 0 1 100 0
6 0 0 49.03926 9.754516
7 0 0 61.29908 12.19314
8 0 0 73.55890 14.63177
9 0 0 85.81872 17.07040
10 0 0 98.07853 19.50903
11 0 0 46.19398 19.13417
12 0 0 57.74248 23.91771
13 0 0 69.29097 28.70126
14 0 0 80.83947 33.48480
15 0 0 92.38795 38.26834
16 0 0 41.57348 27.77851
17 0 0 51.96686 34.72314
Fig. 9.49: Discretizare QUAD3
18 0 0 62.36023 41.66777
19 0 0 72.75360 48.61240
20 0 0 83.14697 55.55702
21 0 0 35.35534 35.35534
22 0 0 44.19418 44.19418
23 0 0 53.03302 53.03301
24 0 0 61.87185 61.87185
25 0 0 70.71069 70.71068
26 0 0 27.77852 41.57348
152
27 0 0 34.72315 51.96685
28 0 0 41.66778 62.36022
29 0 0 48.61241 72.75360
30 0 0 55.55703 83.14697
31 0 0 19.13418 46.19398
32 0 0 23.91773 57.74248
33 0 0 28.70127 69.29097
34 0 0 33.48481 80.83947
35 0 0 38.26836 92.38796
36 0 0 9.754523 49.03927
37 0 0 12.19316 61.29909
38 0 0 14.63179 73.55891
39 0 0 17.07042 85.81873

Fig. 9.50: Reducerea presiunii uniform
distribuite pentru elementele plane
40 0 0 19.50905 98.07854
41 1 0 0.00000 50.00000
42 1 0 0.00000 62.50000
43 1 0 0.00000 75.00000
44 1 0 0.00000 87.50000
45 1 0 0.00000 100.0000
1 1 2 7 6 210000 0.3 6.25 2
2 2 3 8 7 210000 0.3 6.25 2
3 3 4 9 8 210000 0.3 6.25 2
4 4 5 10 9 210000 0.3 6.25 2
5 6 7 12 11 210000 0.3 6.25 2
6 7 8 13 12 210000 0.3 6.25 2
7 8 9 14 13 210000 0.3 6.25 2
8 9 10 15 14 210000 0.3 6.25 2
9 11 12 17 16 210000 0.3 6.25 2
10 12 13 18 17 210000 0.3 6.25 2
11 13 14 19 18 210000 0.3 6.25 2
12 14 15 20 19 210000 0.3 6.25 2
13 16 17 22 21 210000 0.3 6.25 2
14 17 18 23 22 210000 0.3 6.25 2
15 18 19 24 23 210000 0.3 6.25 2
16 19 20 25 24 210000 0.3 6.25 2
17 21 22 27 26 210000 0.3 6.25 2
18 22 23 28 27 210000 0.3 6.25 2
19 23 24 29 28 210000 0.3 6.25 2
20 24 25 30 29 210000 0.3 6.25 2
21 26 27 32 31 210000 0.3 6.25 2
153
22 27 28 33 32 210000 0.3 6.25 2
23 28 29 34 33 210000 0.3 6.25 2
24 29 30 35 34 210000 0.3 6.25 2
25 31 32 37 36 210000 0.3 6.25 2
26 32 33 38 37 210000 0.3 6.25 2
27 33 34 39 38 210000 0.3 6.25 2
28 34 35 40 39 210000 0.3 6.25 2
29 36 37 42 41 210000 0.3 6.25 2
30 37 38 43 42 210000 0.3 6.25 2
31 38 39 44 43 210000 0.3 6.25 2
32 39 40 45 44 210000 0.3 6.25 2
9
1 3048.28 0.00
6 5979.42 1189.38
11 5632.49 2333.05
16 5069.11 3387.07
21 4310.92 4310.92
26 3387.07 5069.11
31 2333.05 5632.49
36 1189.38 5979.43
41 0.00 3048.28
Fig. 9.51: Deformata QUAD3
Rezultatele rulrii se pot urmri n form grafic, n Fig. 9.51-deformata, n
Fig. 9.52-distribuia tensiunilor principale maxime S1, iar n Fig. 9.53-distribuia
tensiunilor principale minime S3.
Fig. 9.52: Distributia tensiunii S1 pentru
problema QUAD3
Fig. 9.53: Distributia tensiunii S3 pentru
problema QUAD3
154
Nu s-au reprezentat tensiunile SX, SY i SXY deoarece sunt mai puin
semnificative pentru aceast problem.
Tensiunile S1 corespund tensiunilor tangentiale
t
iar tensiunile S3
corespund tensiunilor radiale
r
.
Deoarece limea benzilor de hauri diferite este mai mic la interiorul
tubului, se poate trage concluzia c gradientul tensiunilor S1 este mai pronunat la
interior.
Fa de axa tubului exist simetrie axial, deci se poate dezvolta un model
SAS. Deoarece deplasrile n lungul tubului sunt nule se reine o felie din tub pentru
care modelul se poate urmri n Fig. 9.54.

Fig. 9.54: Model axial simetric discretizat
QUAD3
Fig. 9.55: Echivalarea nodala pentru
elmentul axial simetric
ncarcarile nodale rezult din presiunea pe element pe toata circumferina,
adic dac se urmrete Fig. 9.55 relaia de determinare a forelor echivalente este:
( ) cos ) J ( X ) I ( X pl ) J ( FX ) I ( FX + ;
( ) sin ) J ( X ) I ( X pl ) J ( FY ) I ( FY + .
Fiierul datelor de intrare quad3b este:
10 4 0
1 0 1 5.00E+01 0.00E+00
2 0 1 5.00E+01 1.00E+01
3 0 1 6.25E+01 0.00E+00
4 0 1 6.25E+01 1.00E+01
5 0 1 7.50E+01 0.00E+00
6 0 1 7.50E+01 1.00E+01
7 0 1 8.75E+01 0.00E+00
8 0 1 8.75E+01 1.00E+01
9 0 1 1.00E+02 0.00E+00
10 0 1 1.00E+02 1.00E+01
1 1 3 4 2 2.1E+05 0.3 1.0 3
2 3 5 6 4 2.1E+05 0.3 1.0 3
Fig. 9.56: Deformata QUAD3
3 5 7 8 6 2.1E+05 0.3 1.0 3
4 7 9 10 8 2.1E+05 0.3 1.0 3
155
2
1 1.5707963E+05 0.000E+00
2 1.5707963E+05 0.000E+00
Rezultatele rulrii se pot urmri n Fig. 9.56-deformata; Fig. 9.57-tensiunile
S1 care sunt identice cu tensiunile SX; Fig. 9.58- tensiunile S3.
Fig. 9.57: Distribuia tensiunii S1 pentru QUAD3
Fig. 9.58: Distribuia tensiunii S3 pentru QUAD3
Tensiunile maxime tangeniale i radiale calculate cu relaiile analitice
conduc la:

max , t

166,66 MPa;

min , r

-100 MPa;
Din analiza problemei prin cele dou modele diferite se observ c
rezultatele sunt practic aceleai, (trebuie acordat atenie asupra interpretrii
rezultatelor care depind de sistemul de referin). Modelul axial simetric dei este
format din 4 elemente conduce la rezultate foarte apropiate de cele exacte ceea ce
impune acest model n rezolvarea problemelor de tipul celei de mai sus. Dac
156
modelul axial simetric conine 10 elemente egale n plan pe un singur strat tensiunile
devin:

max , 1 max , z

175,54 MPa;

min , 3 min , x

-78,48 MPa.
Aceast problem ca i altele prezentate anterior arat c rezolvarea unei
probleme cu ajutorul MEF nu presupune un model unic. Aceast problem ar putea
fi modelat spaial cu ajutorul unor elemente de volum sau s-ar putea ncerca i o
modelare cu elemente de plac groas.
Rezultatele obinute pe diverse modele nu sunt ntotdeauna apropiate de
soluia exact i atunci se impune un studiu mai larg, n care un rol esenial este
deinut de experiena utilizatorului n tehnica de modelare.
QUAD4. S se studieze distribuia de tensiuni n vecintatea mbinrilor
sudate prezentate n Fig. 9.59. Se consider c tablele sunt de laime foarte mare
(SPD), cordonul de sudur este continuu, iar materialul sudurii este foarte apropiat
de materialul tablelor. Se neglijeaz zona influenat termic. Se dau E = 21.10
5
MPa;
= 0,3; p = 100 MPa; t =20 mm.
Fig. 9.59: Problema QUAD4
Rspuns: Solicitrile maxime apar n
vecintatea sudurii i nu n cordonul de sudur.
Pentru discretizarea din Fig. 9.60 se obine:
a)

ech

646,20 MPa;
b)

ech

373,14 MPa;
c)

ech

146,15 MPa;
Dac ncovoierea tablelor este
pronunat, n zona sudurilor tensiunile cresc
foarte mult (vezi rezultatul mbinrii a).
TEM: Studiai starea de tensiuni dac se rupe
un cordon de sudur.
Observaie: Varianta c) rezult din varianta a)
prin modificarea blocajelor.
a
b
c
Fig. 9.60: Discretizare QUAD4
157
QUAD5. ntr-o plac solicitat la ntindere ca n Fig. 9.61 exist o fisur de
lungime d = 50 mm. tiind c L = 200 mm; B = 100 mm; E = 2.10
5
MPa; = 0,3;
t = 8 mm; p = 10 MPa s se afle i s se localizeze tensiunea maxim din plac.
Fig. 9.61: Problema QUAD5 Fig. 9.62: Discretizare QUAD5
Rspuns: Pentru discretizarea pe sfert ca n Fig. 9.62 se obine
x,max
= 26,47 MPa.
QUAD6. Placa cu fisur din Fig. 9.63 este ncrcat cu opt fore care produc
forfecarea fisurii, s se localizeze i s se determine tensiunea echivalent maxim
din zona fisurii. (se neglijeaz efectul forelor concentrate).
Se dau: L = 200 mm; d = 50 mm; E = 2.10
5
MPa; = 0,3; F = 500 N.
Fig. 9.63: Problema QUAD6 Fig. 9.64: Discretizare QUAD6
Rspuns: Pentru discretizarea pe sfert ca n Fig. 9.64, tensiunile maxime se obin n
zona de aplicare a forelor i pentru a obtine tensiunile din zona fisurii se urmresc
fiierele de rezultate cu tensiuni, se obine
ech,max
= 5,88 MPa.
Fig. 9.65: Discretizare pentru problema CST2 cu elemente QUAD4
158
QUAD7. Determinati concentratorul de tensiune pentru problema CST2
folosind elementul QUAD4 i o discretizare care pstreaza numrul i poziionarea
nodurilor din Fig. 9.17.b.
Rspuns: Pentru discretizarea prezentat n Fig. 9.65 se obtine k

2,2.
QUAD8. S se compare tensiunile obinute ntr-o bar curb de seciune
dreptunghiular supus la ncovoiere pur, (Fig. 9.66) cu rezultatul analitic tiind c
E = 2.10
5
MPa; = 0,3; t = 20 mm; a = 10 mm; M = 5,33333.10
5
Nmm. Distribuia
tensiunilor n bara curb este dat de relaia (vezi Fig. 9. 67 pentru notaii):
Fig. 9.66: Problema QUAD8 Fig. 9.67: Notaii
pentru bara curb
Fig. 9.68: Discretizare
problema QUAD8
y r
y
Ae
M

; unde
1
2
R
R
ln
h
R e
.
Tensiunile extreme au valorile:
1
1
max
R
d
Ae
M

;
2
2
min
R
d
Ae
M

.
Indicaie: Modelul problemei se poate face pe jumtate din structur, o axa de
coordonate trebuie s coincid cu axa de simetrie, nclinat la 45.
Raspuns: Teoretic
max
=137,01 MPa;
min
= -77,77 MPa. Pentru discretizarea
ntregii structuri ca n Fig. 9.68 i aplicarea momentului prin fore echivalente ale
distibuiei liniare de tensiuni pe portiunea barei drepte se obtine:

max
=
1
= 143,82 MPa;
min
=
3
= -74,50 MPa.
QUAD9. Un nveli sferic de raza interioar R
i
=100 mm i raz exterioar
R
e
=104 mm este ncrcat cu o presiune interioar p
i
= 1 MPa (Fig. 9.69). tiind c
sfera este din oel cu E = 21.10
4
MPa i = 0,3 s se determine tensiunea maxim
din sfer.
159

e
Fig. 9.69: Problema
QUAD9
Fig. 9.70: Echivalarea presiunii
pe modelul axial simetric
Fig.9.71: Discretizare
QUAD9
Indicaie: Modelul problemei este axial simetric i se poate dezvolta ca n Fig. 9.71.
Presiunea se reduce la noduri prin fore echivalente, spre exemplu n nodul i (vezi
Fig. 9.70) care preia presiunea cuprinsa ntre unghiurile
i
i
e
pentru discretizri cu
noduri echidistante forele echivalente la nod sunt:
( )

,
_

+

2

cos sin sin p R 2 F
e i
i e
2
i xi
;
( )

,
_

+

2

sin sin sin p R 2 F
e i
i e
2
i yi
Din punct de vedere teoretic nveliul poate fi considerat subire
4
102
h
R
25,5 i deci
1
=
2
=
h 2
pR
=12,75 MPa.
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.71 se obine:
1
=
3
=12,93 MPa la
exteriorul sferei.
QUAD10. Discul de raz R = 100 mm i grosime h = 20 mm din Fig. 9.72 se
rotete n jurul axei cu viteza unghiulara = 1000 rad/s. tiind c densitatea
materialului este = 7850 Kg/m
3
; E= 2.10
5
MPa; = 0,3; s se determine tensiunile
maxime din disc.


Fig. 9.72: Problema QUAD10 Fig. 9.73: Discretizare QUAD10
160
Indicaie: Modelul este axial simetric, forele de inerie se reduc la noduri pentru o
discretizare ca cea din Fig. 9.73 conform relaiei: ( )
2
i
2
e
2
i
r r r h F . Soluia
analitic conduce la tensiune maxim n centrul discului:
( )
8
R 3

2 2
max , t max , r
+
= 32,38 MPa.
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.73 se obine

x max , r

32,28MPa;

z max , t

32,28 MPa.
TEM: Considerai un orificiu circular 2 n centrul discului i reanalizai problema.
Cum se modific tensiunile ?
QUAD11. O plac este format prin lipirea a dou materiale diferite ca n
Fig. 9.74. tiind c jumatatea inferioar are E
1
= 2.10
5
MPa;
1
= 0,3; iar cea
superioar E
2
= 5.10
4
MPa
2
= 0,3 i dimensiunile plcii sunt L = 100 mm; B = 40
mm; t = 1 mm, s se gseasc distribuia de tensiuni pentru o presiune p = 100 MPa.
Care este solicitarea maxim i unde se atinge ? Este corect medierea tensiunilor la
noduri pentru elemente vecine de tipuri diferite ?
Fig. 9.74: Problema QUAD11 Fig. 9.75: Discretizare QUAD11
Rspuns: Deformata structurii seaman cu cea obinut la o solicitare de ncovoiere.
Medierea la noduri nu este corect ntruct E iar continuitatea este numai n
deformaii (). Tensiunea maxim se atinge n zona mbinrii din materialul mai
rigid (din partea inferioar) i este

max , x

225,6 MPa pentru discretizarea


prezentat n Fig. 9.75.
QUAD12. Placa din oel prezentat n Fig. 9.76 are E = 2.10
5
MPa; = 0,3;
grosimea t = 10 mm i a = 20 mm. S se calculeze tensiunea maxim pentru o
ncrcare cu p = 10 MPa.
Indicaie: Din considerente de simetrie modelul problemei se poate dezvolta pentru
un sfert din structur.
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.77 se obine

max , ech

82,43 MPa.
161
Fig. 9.76: Problema QUAD12 Fig. 9.77: Discretizare QUAD12
QUAD13. Problema J. Boussinesq plan (Fig. 9.78): O for distribuit liniar
F [N/mm] acioneaz pe o suprafa foarte mare a unui bloc din oel. S se compare
rezultatele tensiunilor ntr-un punct P (vezi Fig. 9.79) cu rezultatele obinute prin
MEF discretiznd o felie din semispaiul infinit.

Fig. 9.78: Problema QUAD13 Fig. 9.79: Tensiunile ntr-un punct
Relaiile analitice de calcul sunt:
cos
r
F 2

3
y
; cos sin
r
F 2

2
x
; cos sin
r
F 2

2
xy

Indicaii: Discretizarea trebuie s respecte gradientul tensiunii, deci n zona forei se
vor introduce mai multe noduri i elemente.
Rspuns: Pentru o discretizare ca cea din Fig. 9.80 i pentru F = 1000 N/mm se
obine:
Elem
sau nod
R
[mm]

x
[MPa]
y

[MPa]
xy

[MPa]
MEF Analitic MEF Analitic MEF Analitic
elem 12 15 45 -9,81 -15 -12,8 -15 10,2 15
nod 6 50 0 -0,44 0 -13,7 -4,5 1,74 0
nod 33 50 90 2,04 0 0,68 0 0,60 0
162
Fig. 9.80: Discretizare QUAD13
QUAD14. n componena unui angrenaj cu roi dinate (cu dantur dreapt)
intr un arbore pinion de lime t = 10 mm, cu 17 dini, pentru care diametrul de
divizare este D
d
=51 mm, diametrul cercului de picior al dintelui D
i
= 43,5 mm i
diametrul cercului de cap D
e
= 57 mm. Dac la intrarea n angrenare a unui dinte
forta pe dinte este F = 1000 N i actioneaz inclinat ca n Fig. 9.81 se cere s se
determine tensiunea maxim de ncovoiere la baza dintelui. Flancul dintelui se
genereaz prin coordonatele date n tabelul de mai jos, relativ la un sistem de
referin legat de centrul roii.
X [mm] 3,996 3,655 3,154 2,867 2,633 2,554
Y [mm] 21,379 21,453 21,739 22,074 22,611 23,052
X [mm] 2,565 2,545 2,354 1,854 1,010 -
Y [mm] 23,813 24,386 25,385 26,831 28,482 -
Fig. 9.81: Problema QUAD14 Fig. 9.82: Discretizare QUAD14
163
Indicaie: Deoarece discretizarea ntregii roi este destul de laborioas i nu neaprat
necesar, pentru un calcul de rezisten, problema se poate rezolva prin discretizarea
unui dinte i a zonei nvecinate care se consider rigid la exterior.
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.82 se obtine:

max , 1

148,3 MPa;

min , 3

-183,8 MPa.
QUAD15. Elementul elastic al unui cantar tensometric este prezentat in Fig.
9.83. Stiind ca materialul este un duraluminiu cu E=2,6.10
4
MPa i = 0,35, forta
maxima de incarcare este F = 100 N iar grosimea elementului elastic este t = 40 mm
sa se determine deplasarea din dreptul fortei i tensiunile din zonele slabite (din
drepul marcilor tensometrice).
Fig. 9.83: Problema QUAD15 Fig. 9.84: Discretizare QUAD15
Indicaie: Modelul se poate discretiza pe jumtate.
Raspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.84 se obine v
F
= -0,4738 mm;

max , x

39,24 MPa. Aceste valori sunt departe de soluia exact deoarece elementul QUAD4
este puin performant atunci cnd este supus forfecrii. Pentru mbuntirea soluiei
se poate crete numrul de straturi pentru discretizarea zonei slbite sau se poate
folosi un element mai performant cum ar fi elementul patrulater cu nod central (cu
funcii de form suplimentare). Rularea cu programul QUAD6PL.EXE pe aceeai
discretizare conduce la: v
F
= -1,867 mm;

max , x

182,3 MPa. Valorile exacte ale


problemei (obinute pentru o discretizare foarte fin) sunt: v
F
= -1,820 mm;

max , x

124 MPa.
QUAD16. Crligul de traciune al unor vagonete de cale ferat au
aproximativ forma din Fig. 9.85. tiind c ncrcarea crligului este F = 40 kN i
grosimea lui se aproximeaza la t = 25 mm pe toat suprafaa, s se determine starea
de tensiune i tensiunea maxim din crlig. Materialul este oel cu E = 2.10
5
MPa i
= 0,3.
Rspuns: Pentru discretizarea din Fig. 9.86 se obine

max , ech

254,2 MPa. Pentru


distribuia de tensiune vezi Fig. 9.87.
164
Fig. 9.85: Problema QUAD16 Fig. 9.86: Discretizare - QUAD16
Fig. 9.87: Starea de solicitare n crlig
QUAD17. O plac circular ncastrat pe contur este ncrcat cu presiune
uniform distribuit p = 1 MPa. tiind c h = 10 mm; R = 100 mm; E = 2.10
5
MPa i
= 0,3 s se afle sgeata i tensiunea maxim i s se compare cu rezultatele
obinute din soluia analitic:
[ ]
2 2
2
r
r ) 3 ( R ) 1 (
h
p
8
3
+ + ; [ ]
2 2
2 t
r ) 3 1 ( R ) 1 (
h
p
8
3
+ + ;
D 64
pR
v
4
max
;
) 1 ( 12
Eh
D
2
3

.
Indicaie: Modelul problemei este axial simetric.
165
Rspuns: Pentru discretizarea prezentat
n Fig. 9.89 se obine:
v
max
= 0,0794 mm;

max , x

-71,13 71,04 MPa;

max , z

-56,10 55,68 MPa.


Analitic se obine:
v
max
= 0,0853 mm;

t r

48,8 MPa n centrul
plcii pe faa inferioar;

r
-75 MPa;

-22,5 MPa n
ncastrare.
Fig. 9.88: Problema QUAD17
Fig. 9.89: Discretizare QUAD17
166
Cap. 10. Modelarea bidimensional a unor fenomene termice
Introducere
Temperatura este o masur a energiei interne a unui corp. Transmiterea
cldurii este procesul natural de transfer a energiei interne de la un corp cu
temperatura mai mare la cele cu temperatura mai mic, sau n interiorul corpului
de la prti cu temperatura mai ridicat la cele cu temperatura mai scazut.
n tehnic se consider ca energia termic se transmite prin:
-CONDUCIE, de la particul la particul n interiorul unui corp;
-CONVECIE, adic prin intermediul unui agent termic fluid (lichid sau
gaz) n general de la corpul solid spre exterior sau invers;
-Radiaie, adic prin unde electromagnetice, acest schimb de cldur este
important pentru corpurile cu temperatura foarte mare, de obicei pentru
componentele uzuale ale mainilor se neglijeaz.
Fenomenele termice se pot descrie prin intermediul ecuaiei matriceale a
elementelor finite:
{ }
{ } { } F T ] K [
t
T
] C [ + , (10.1)
n care:
[C] - matricea capacitilor calorice;
[K] - matricea rigiditatilor termice (matricea caracteristic);
{T} - vectorul temperaturilor nodale;
{F} - vectorul ncrcrilor termice (vectorul termenilor liberi);
t - variabila timp.
10.A. Elementul termic triunghiular cu trei noduri n analiza stationar
Prin regim staionar, se nelege acea situaie de echilibru termic, n care
distribuia temperaturii nu depinde de timp, cu alte cuvinte, energia intern a
corpului se conserv dar exist schimb de cldur ntre diverse prti ale acestuia.
n regim staionar ecuaia (10.1) devine:
[ ]{ } { } F T K , (10.2)
ecuaie similar cu ecuaia de echilibru din calculul static al structurilor.
A. Caracteristici principale ale elementului termic triunghiular (Fig. 10.1)
1. este generat de trei noduri I, J i K care se declar n sensul rotirii axei X
pesteY pe drumul cel mai scurt. Laturile elementului se noteaza 1, 2, 3;
2. are un grad de libertate pe nod (GLN = 1), temperatura -T;
3. elementul suport diverse ncrcri termice:
167
-flux termic generat/consumat n interiorul elementului - M, de
valoare constant, pozitiv dac este generat [W/m
3
];
-flux termic impus pe laturile elementului - q, de valoare constant,
pozitiv dac intr n element [W/m
2
];
-flux termic convectiv pe laturile elementului de parametrii
[W/m
2
/K] i T
A
[K].
Fig. 10.1: Elementul triunghiular termic
Vectorul ncrcrilor termice pe element se calculeaz cu relaia:
{ } { } { } { }
q M
e
f f f F + +
(10.3)
n care:
{ }

'

1
1
1
3
hMA
f
M
echivalarea fluxului termic interior elementului;
h = 1 pentru elementul plan i h = ( ) ) K ( X ) J ( X ) I ( X
3
2
+ + pentru elementul axial
simetric;
{ }

'

0
1
1
L
2
hq
f
IJ q
echivalarea fluxului impus pe latura 1;
{ }

'

0
1
1
L
2
T h
f
IJ
A

echivalarea fluxului de convecie pe latura 1;


h = 1 pentru elementul plan i h = ( ) ) J ( X ) I ( X + pentru elementul axial simetric;
( ) ( )
2 2
IJ
) J ( Y ) I ( Y ) J ( X ) I ( X L +
lungimea laturii IJ;
168
{ }

'

1
1
0
L
2
hq
f
JK q
echivalarea fluxului impus pe latura 2;
{ }

'

1
1
0
L
2
T h
f
JK
A

echivalarea fluxului de convecie pe latura 2;


h = 1 pentru elementul plan i h = ( ) ) K ( X ) J ( X + pentru elementul axial simetric;
( ) ( )
2 2
JK
) K ( Y ) J ( Y ) K ( X ) J ( X L +
lungimea laturii JK;
{ }

'

1
0
1
L
2
hq
f
KI q
echivalarea fluxului impus pe latura 3;
{ }

'

1
0
1
L
2
T h
f
KI
A

echivalarea fluxului de convecie pe latura 3;


h = 1 pentru elementul plan i h = ( ) ) I ( X ) K ( X + pentru elementul axial simetric;
( ) ( )
2 2
KI
) I ( Y ) K ( Y ) I ( X ) K ( X L +
lungimea laturii KI;
- coficientul de convecie al schimbului de caldur ntre element i exterior;
T
A
- temperatura mediului exterior;
4. elementul poate fi folosit pentru modelarea plan sau axial simetrica a
schimburilor de cldura prin conducie i convecie;
5. matricea de rigiditate n coordonate globale este:
[ ] [ ] [ ]
2 1
e
K K K + (10.4)
n care:
[ ]
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

2
k y
2
k x j k y j k x i k y i k x
k j y k j x
2
j y
2
j x i j y i j x
k i y k i x j i y j i x
2
i y
2
i x
1
c b c c b b c c b b
c c b b c b c c b b
c c b b c c b b c b
A 4
h
K
;
A - aria elementului (vezi relaia 9.3);

x
,
y
- coeficienii de conductivitate ai materialului pe cele dou direcii principale
X i Y [W/m/K];
coeficienii b
i
,...,c
i
... se determin cu relaia (9.4);
h = 1 pentru elementul plan i h = ( ) ) K ( X ) J ( X ) I ( X
3
2
+ + pentru elementul axial
simetric;
169
[ ]
1
1
1
]
1

0 0 0
0 2 1
0 1 2
L
6
h
K
IJ 2
pentru flux de convecie pe latura 1;
h=1 pentru elementul plan i h= ( ) ) J ( X ) I ( X + pentru elementul axial simetric;
L
IJ
- lungimea laturii IJ;
[ ]
1
1
1
]
1

2 1 0
1 2 0
0 0 0
L
6
h
K
JK 2
pentru flux de convectie pe latura 2;
h=1 pentru elementul plan i h= ( ) ) K ( X ) J ( X + pentru elementul axial simetric;
L
JK
- lungimea laturii JK;
[ ]
1
1
1
]
1

2 0 1
0 0 0
1 0 2
L
6
h
K
KI 2
pentru flux de convecie pe latura 3;
h=1 pentru elementul plan i h= ( ) ) I ( X ) K ( X + pentru elementul axial simetric;
L
KI
- lungimea laturii KI;
B. Date legate de element
1. tipul elementului SP - stare plan sau SAS - stare axial simetric;
C. Date despre materialul elementului
1. coeficienii de conductivitate termic pentru material ortotrop
x
i
y
pentru cele dou direcii principale X i Y, pentru materialul izotrop se consider

y x

.
D. Date despre ncrcri
1. temperaturi impuse n noduri - T
i
. Dac n ecuaia de echilibru a
elementului:
[ ]{ } { }
e e e
F T K ,
exist temperatur impus n nodul I ecuaia se modific astfel:

'

'

1
1
1
]
1

) I ( T ) 1 , 3 ( K ) 3 ( F
) I ( T ) 1 , 2 ( K ) 2 ( F
) I ( T
) K ( T
) J ( T
) I ( T
) 3 , 3 ( K ) 2 , 3 ( K 0
) 3 , 2 ( K ) 2 , 2 ( K 0
0 0 1
i
e e
i
e e
i
e e
e e
,
dac mai exist temperaturi impuse n nodurile J i/sau K relaia de mai sus se
modific n continuare conform unor relaii similare;
2. flux termic generat/consumat n element - M;
170
(3). flux termic generat/consumat n nodurile discretizrii;
4. flux termic impus pe una sau dou din laturile elementului - q;
5. flux termic convectiv pe una sau dou laturi ale elementului, se declar
prin coeficientul de convecie - ALFA i temperatura exterioar elementului - T
A
(temperatura mediului ambiant);
E. Rezultatele rezolvrii
1. temperaturile nodale - TEMP;
F. Structura fiierului cu date de intrare
1. Date generale despre discretizare
NN NE TIPE
2. Date despre noduri
NI ICON X Y <T
i
>
...
3. Date despre materiale
NMAT
MATI LambdaX LambdaY
...
4. Date despre elemente i ncrcri n elemente
EI I J K MAT M
...
5. Date despre ncrcri cu flux impus pe laturile elementelor (conturul
exterior modelului)
NFLUX
EIF LAT N1 N2 q
...
6. Date despre ncrcri cu flux convectiv pe laturile elementelor (conturul
exterior modelului)
NCONV
EIC LAT N1 N2 ALFA TA
...
Observaie: Contururile nedeclarate nici la punctul 5 nici la punctul 6 se consider
izolate adiabatic.
G. Programul de lucru
TERMST.EXE
Acest program a fost conceput s lucreze cu noiunile (datele) de la punctele B-E
care nu sunt incluse ntre paranteze.
H. Schema logic a programului se prezint n Fig. 10.2.
171
n Tabelul 10.1 se prezint, cu aproximaie, pentru temperatura de 20 C
constantele de material care intervin n calcule de analiz termic pentru cteva
materiale mai des ntlnite n practic.
Tabelul 10.1: Constante de material pentru analize termice
Materialul 1
]
1

K m
W

1
]
1

K Kg
Ws
c
1
]
1

3
m
Kg

Aer 0,025 916,6 1,293


Ap 0,6 4185,5 1000
Beton 0,3 - 1,0 780 2200 - 2500
Crmid 0,69 830 2500
Lemn 0,17 1760 700 - 900
Sticl 0,34 - 1,0 780 2400 - 2800
Porelan 0,7 837 2500
Oel 45 - 50 460 - 710 7850
Aluminiu 238 900 2700
Cupru 394 385 8700
Argint 408 235 10500
n practic sunt utile i relaiile de transformare:
C s cm
cal
10 39 , 2
mK
W
1
3



;
K
J
1855 , 4
C
cal
1

.
Aplicaii
TERMS1. Un corp paralelipipedic, de lungime foarte mare a crei seciune
se prezint n Fig. 10.3 primete cldur prin dou fee adiacente n care ptrunde
fluxul termic q
x
= 2325 W/m
2
i q
y
= 930 W/m
2
. Pe celelalte laturi se cedeaz
cldur prin convecie cu parametrii

y x

23 W/m
2
/K, T
A
= 10 C. Corpul este
ortotrop cu
x
6 W/m/K i

12 W/m/K, iar dimensiunile n seciune sunt a


= 500 mm i b = 400 mm, s se gseasc distribuia de temperatur n corp pentru
regimul stationar.
172
Fig. 10.2: Schema logic a programului TERMST.EXE
, T
A
Fig. 10.3: Problema TERMS1 Fig. 10.4: Discretizarea problemei
TERMS1
173
Rezolvare
Deoarece lungimea corpului este foarte mare se poate neglija schimbul de
cldura pe la capetele corpului i se poate presupune c nu exist schimb de cldur
pe lungimea corpului, ceea ce permite rezolvarea unei probleme plane pentru
schimbul de cldur.
Se adopt discretizarea din Fig. 10.4 pentru care fiierul datelor de intrare
temps1 este:
12 12 1
1 0 0.000E+00 0.000E+00
2 0 0.000E+00 2.000E -01
3 0 0.000E+00 4.000E -01
4 0 1.700E -01 0.000E+00
5 0 1.700E -01 2.000E -01
6 0 1.700E -01 4.000E -01
7 0 3.300E -01 0.000E+00
8 0 3.300E -01 2.000E -01
9 0 3.300E -01 4.000E -01
10 0 5.000E -01 0.000E+00
11 0 5.000E -01 2.000E -01
12 0 5.000E -01 4.000E -01
1
1 6.00 12.00
1 1 4 5 1 0.0000000000E+00
2 1 5 2 1 0.0000000000E+00
3 2 5 6 1 0.0000000000E+00
4 2 6 3 1 0.0000000000E+00
5 4 7 8 1 0.0000000000E+00
6 4 8 5 1 0.0000000000E+00
7 5 8 9 1 0.0000000000E+00
8 5 9 6 1 0.0000000000E+00
9 7 10 11 1 0.0000000000E+00
10 7 11 8 1 0.0000000000E+00
11 8 11 12 1 0.0000000000E+00
12 8 12 9 1 0.0000000000E+00
5
2 3 2 1 2.3250000000E+03
4 3 3 2 2.3250000000E+03
4 2 6 3 9.3000000000E+02
8 2 9 6 9.3000000000E+02
174
12 2 12 9 9.3000000000E+02
5
1 1 1 4 2.3000000000E+01 1.0000000000E+01
5 1 4 7 2.3000000000E+01 1.0000000000E+01
9 1 7 10 2.3000000000E+01 1.0000000000E+01
9 2 10 11 2.3000000000E+01 1.0000000000E+01
11 2 11 12 2.3000000000E+01 1.0000000000E+01
Rulnd programul pentru acest model se obine listingul:
MODEL PLAN BIDIMENSIONAL
MAT LambdaX LambdaY
1 6.0000000E+00 1.2000000E+01
NOD ICON X Y Ti
1 0 0.00000E+00 0.00000E+00
2 0 0.00000E+00 2.00000E-01
3 0 0.00000E+00 4.00000E-01
4 0 1.70000E-01 0.00000E+00
5 0 1.70000E-01 2.00000E-01
6 0 1.70000E-01 4.00000E-01
7 0 3.30000E-01 0.00000E+00
8 0 3.30000E-01 2.00000E-01
9 0 3.30000E-01 4.00000E-01
10 0 5.00000E-01 0.00000E+00
11 0 5.00000E-01 2.00000E-01
12 0 5.00000E-01 4.00000E-01
ELEM I J K MAT M
1 1 4 5 1 0.00
2 1 5 2 1 0.00
3 2 5 6 1 0.00
4 2 6 3 1 0.00
5 4 7 8 1 0.00
6 4 8 5 1 0.00
7 5 8 9 1 0.00
8 5 9 6 1 0.00
9 7 10 11 1 0.00
10 7 11 8 1 0.00
11 8 11 12 1 0.00
175
12 8 12 9 1 0.00
ELEM LAT N1 N2 q
2 3 2 1 2325.00
4 3 3 2 2325.00
4 2 6 3 930.00
8 2 9 6 930.00
12 2 12 9 930.00
ELEM LAT N1 N2 ALFA TA
1 1 1 4 23.0000 10.0000
5 1 4 7 23.0000 10.0000
9 1 7 10 23.0000 10.0000
9 2 10 11 23.0000 10.0000
11 2 11 12 23.0000 10.0000
MATRICEA CARACTERISTICA ASAMBLATA ARE NEC = 12 ECUATII
SEMILATIMEA MATRICII ASAMBLATE ESTE LB = 5
TEMPERATURI NODALE
NOD TEMP
1 151.69947516
2 188.24403111
3 210.04376054
4 102.40575506
5 133.02216828
6 153.27186956
7 72.34919445
8 94.73271007
9 112.37871296
10 44.80713607
11 60.69452233
12 74.94927217
Distribuia temperaturilor se poate urmri n Fig. 10.5 iar curbele de
izotemperaturi n Fig. 10.6.
Pentru a obine o soluie mai bun i a netezi curbele de izotemperatur se
impune o discretizare mai fin a modelului de calcul. Se poate lucra i n grade
Kelvin, ntruct
T[K]=273,15+T[C].
176
Fig. 10.5: Distribuia temperaturilor TERMS1
Fig. 10.6: Reprezentarea liniilor de temperatur constant TERMS1
TERMS2. O bar de lungime foarte mare este n contact pe o fa cu un corp
a carui temperatur se menine constant egal cu T
i
= 100 C (Fig. 10.7). tiind c
prin interiorul barei circul ap care produce un schimb convectiv de cldur de
parametrii
i
35 W/m
2
/K i
Ai
T 40 C, iar n exterior exist schimb convectiv de
cldur de parametrii

20 W/m
2
/K i T
Ae
20 C, s se determine distribuia de
temperatur n seciunea barei. Se cunosc: materialul barei este izotrop cu = 30
W/m/K iar dimensiunile barei se caracterizeaz prin a = 0,2 m.
177

i
T
Ai

e
,T
Ae
Fig. 10.7: Problema TERMS2 Fig. 10.8: Discretizare - TERMS2
Rezolvare
Se adopt discretizarea grosier din Fig. 10.8 pentru care fiierul datelor de
intrare terms2 este:
16 16 1
1 1 0.000E+00 0.000E+00 1.00E+02
2 1 0.000E+00 1.000E-01 1.00E+02
3 1 0.000E+00 3.000E-01 1.00E+02
4 1 0.000E+00 4.000E-01 1.00E+02
5 0 2.000E-01 0.000E+00
6 0 2.000E-01 1.000E-01
7 0 2.000E-01 3.000E-01
8 0 2.000E-01 4.000E-01
9 0 4.000E-01 0.000E+00
10 0 4.000E-01 1.000E-01
11 0 4.000E-01 3.000E-01
12 0 4.000E-01 4.000E-01
13 0 6.000E-01 0.000E+00
14 0 6.000E-01 1.000E-01
15 0 6.000E-01 3.000E-01
16 0 6.000E-01 4.000E-01
1
1 30.00 30.00
178
1 1 5 6 1 0.00
2 1 6 2 1 0.00
3 2 6 7 1 0.00
4 2 7 3 1 0.00
5 3 7 8 1 0.00
6 3 8 4 1 0.00
7 5 9 10 1 0.00
8 5 10 6 1 0.00
9 7 11 12 1 0.00
10 7 12 8 1 0.00
11 9 13 14 1 0.00
12 9 14 10 1 0.00
13 10 14 15 1 0.00
14 10 15 11 1 0.00
15 11 15 16 1 0.00
16 11 16 12 1 0.00
Fig. 10.9: Distribuia temperaturilor-TERMS2
0
13
1 1 1 5 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
3 2 6 7 3.5000000000E+01 4.0000000000E+01
6 2 8 4 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
7 1 5 9 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
8 2 10 6 3.5000000000E+01 4.0000000000E+01
9 1 7 11 3.5000000000E+01 4.0000000000E+01
10 2 12 8 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
11 1 9 13 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
11 2 13 14 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
13 2 14 15 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
14 3 11 10 3.5000000000E+01 4.0000000000E+01
15 2 15 16 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
16 2 16 12 2.0000000000E+01 2.0000000000E+01
Distribuia de temperatur se prezint n Fig. 10.9. Se observ c distribuia
temperaturilor este simetric fa de axa de simetrie, iar temperatura minim n bar
este superioar temperaturii mediului exterior att n aer ct i n contactul cu apa.
Temperatura barei rmne constant pe una din laturi, acest fapt este posibil
dac acast latur primete cldur de la corpul cu care vine n contact. Fluxul termic
transferat ctre corpul studiat nu intervine n calcul, prezint interes faptul c acest
flux menine constant temperatura ntr-o anumit zon cunoscut.
TEM: S se analizeze problema pe jumtate din seciune, considernd simetria.
179
TERMS3. O bar de seciune ptrat, foarte lung este izolat adiabatic pe
dou laturi adiacente ca n Fig. 10.10, i se cunoaste temperatura pe celelalte dou
laturi T
A
= 50 C. tiind ca a = 0,1 m; = 300 W/m/K i c n interiorul barei ia
natere un flux termic M = 10
7
W/m
3
, s se determine distribuia de temperatur n
seciunea barei.
Fig. 10.10: Problema
TERMS3
Fig. 10.11: Distributia temperaturilor TERMS3
Raspuns: Datorit simetriei modelul plan se poate alege pe jumatate din seciune ca
n Fig. 10.11 care prezint i distribuia temperaturilor.
TERMS4. O bar de seciune
trapezoidal din oel transmite cldur de la
baza mare ctre baza mic, vezi Fig.10.12.
Pe feele laterale se pierde cldur prin
convecie. Pentru = 48 W/m/K; a = 12
mm; q
1
= 1000 W/m
2
; q
2
= 500 W/m
2
; =
15 W/m
2
/K; T
A
= 20 C, se cere
a) s se studieze distribuia de
temperatur n regim staionar;
b) ce se ntmpl dac q
1
= 500
W/m
2
; i q
2
= 1000 W/m
2
?
c) dar daca q
1
= 100 W/m
2
; i q
2
=
1000 W/m
2
;
Fig. 10.12: Problema TERMS4
Rspuns: Pentru cazul a) distribuia de temperatur se prezint n Fig. 10.13 pe un
model dezvoltat pe jumtate din seciunea barei datorit simetriei. n cazul b) nu mai
exist schimb de cldur cu exteriorul ntruct cldur care ptrunde n bar este
180
egal cu cea care iese din bar. Cazul c) presupune absorbia unei clduri din mediul
nconjurtor i pentru aceasta temperatura de echilibru a barei trebuie s fie sub
temperatura mediului.
Fig. 10.13: Distribuia temperaturii TERMS4
TERMS5. Intr-o bara din aluminiu de sectiune patrata ca in Fig.10.14 ia
nastere un flux termic volumic M = 10
5
W/m
3
. Stiind ca bara se afla in aer i
exista un schimb de cldur convectiv de parametrii = 30 W/m
2
/K i T
A
= 0C
sa se afle distributia de temperatura in sectiunea barei pentru a = 0,2 m.

,T
A
Fig. 10.14: Problema TERMS5 Fig. 10.15: Distribuia temperaturii TERMS5
Rspuns: Avnd n vedere cele patru axe de simetrie modelul problemei se poate
dezvolta pe o optime din seciune pentru care distribuia temperaturilor se prezint
n Fig. 10.15.
181
TERMS6. n miezul coloanei circulare
din Fig.10.16 pe o zon de raz cunoscuta r =
10 mm ia natere un flux termic volumic
interior de valoare constant M = 5.10
6
W/m
3
.
tiind c raza exterioar a coloanei este R = 60
mm, materialul este un aliaj pentru care = 70
W/m/K; iar schimbul de cldur cu exteriorul
este de parametrii = 50 W/m
2
/K i T
A
= 20
C s se gseasc distribuia de temperatur n
seciunea coloanei.
,T
A
Fig. 10.16: Problema TERMS6
Indicaie: Din motive de simetrie, modelul de calcul se poate dezvolta pe un sfert
din seciune sau chiar pentru un sector de unghi oarecare sau se poate face o
modelare cu elemente axial simetrice pe o felie de grosime egal cu unitatea.
Rspuns: Pentru discretizarea pe un sector circular cu elemente plane se obine
distribuia de temperatur din Fig. 10.17.a, iar pentru discretizarea cu elemente
axial simetrice pe o felie de lungime oarecare distribuia de temperatur se poate
urmri n Fig. 10.17.b.
Fig. 10.17: Distribuia temperaturilor TERMS6
182
TERMS7. n Fig. 10.18 se prezint seciunea unei piese paralelipipedice
format din dou materiale diferite cu
1
= 45 W/m/K i
2
= 12 W/m/K. tiind c
n materialul 2 ia natere un flux termic constant de valoare M = 10
5
W/m
3
, iar
materialul 1 schimb cldur cu aerul din jur n condiiile = 45 W/m
2
/K i T
A
=
20 C, s se calculeze distribuia de temperatur pentru a = 0,1 m.

, T
A
Fig. 10.18: Problema TERMS7 Fig. 10.19: Distribuia temperaturii TERMS7
Raspuns: Pentru discretizarea pe sfert a seciunii se obine distribuia de
temperatur din Fig. 10.19.
TERMS8. Fig. 10.20 prezint o seciune printr-un perete. tiind c la
interior temperatura peretelui se menine constant egal cu T
i
= 30 C iar n
exterior exist schimb de cldur prin convecie de parametrii = 10 W/m
2
/K i
T
A
= -40 C s se gseasc distribuia de temperatur pentru a = 0,1 m.
,T
A
Fig. 10.20: Problema TERMS8 Fig. 10.21: Distribuia temperaturii TERMS8
Rspuns: Distribuia temperaturii n seciune se prezinta n Fig. 10.21.
TERMS9. Cilindrul unui compresor prezinta nervuri pentru racire ca in
Fig. 10.22. Stiind ca temperatura la interiorul cilindrului se mentine constanta,
egala cu T
i
= 70 C iar la exterior nervurile sunt racite prin intermediul unui
183
ventilator ce asigura un schimb convectiv de cldur de parametrii cunoscuti =
80 W/m
2
/K i T
A
= 10 C, sa se calculeze distributia de temperatura in cilindrul
compresorului care este din otel cu = 45 W/m/K.
Fig. 10.22: Problema
TERMS9
Fig. 10.23: Distribuia temperaturii TERMS9
Rspuns: Modelul problemei este axial simetric i se poate rezolva pe jumtate
din seciunea nervurii. Distribuia de temperatur se poate urmri n Fig. 10.23.
TERMS10. Roata unui vehicul de cale ferat are aproximativ dimensiunile din
Fig. 10.24. n regim de frnare prelungit n roat se introduce un flux termic de la
saboii de frn q = 62000 W/m
2
. tiind c roata este dintr-un oel care are = 50
W/m/K, iar prin ventilaie natural se asigur un schimb convectiv de cldur cu
parametrii = 50 W/m
2
/K i T
A
= 25 C pe toat suprafaa liber mai puin pe
osie unde temperatura se menine constant, egal cu temperatura mediului
ambiant, s se gseasc distribuia de temperatur n roat.
Rspuns: Pe modelul axial simetric discretizat cu 150 elemente se prezint n Fig.
10.25 distribuia de temperatur, iar n Fig. 10.26. cteva izoterme.
184
Fig.10.24: Problema TERMS10
Fig. 10.25: Distribuia temperaturilor TERMS10
Fig. 10.26: Curbe de egal temperatur TERMS10
185
10.B. Elementul termic triunghiular cu trei noduri n analiza tranzitorie
Prin regim tranzitoriu se nelege n general faza de trecere a unui fenoen
ctre un regim nominal (staionar) de funcionare. Este clar c variabila timp nu
poate fi exclus din analiza unui regim tranzitoriu. Studiul se face pentru o
perioad precizat cu condiia de a cunoate o serie de parametri la nceputul
intervalului de timp (t = 0). Pentru analiza termic prezentat n continuare se
consider variabil temperatura n nodurile discretizrii.
Toate noiunile i notaiile prezentate la analiza termic stationar ( 10.A)
rmn valabile.
Ecuatia (10.1) se poate transforma utilizand metoda reziduurilor
(Galerkin) n:
[ ] { } { }
t i t
f T K
, (10.5)
n care:
[ ] [ ] [ ]
i i t
K
3
t 2
C K + ; (10.6)
{ } [ ] [ ] { } { }
i 1 i i i t
F t T K
3
t
C f +

,
_



; (10.7)

1 i i
t t t

,
prin indicele i se inelege mrimea la timpul i.
Deci, dac se cunosc temperaturile iniiale, se pot afla pas cu pas
urmtoarele temperaturi. n general proprietile de material depind de
temperatur i atunci matricele [ ]
i
C , [ ]
i
K i vectorul
{ }
i
F
trebuie actualizate
pentru fiecare pas, chiar dac pasul este constant. Programul conceput lucreaz
ns cu proprieti de material constante, ceea ce simplific puin modul de
introducere al datelor i calculul.
Ecuaia (10.1) se poate transforma n forma (10.5) i prin metoda
diferenelor finite, dar expresiile
[ ]
t
K
i
{ }
t
f
se modific:
[ ] [ ] [ ]
i i t
K C
t
2
K + , (10.8)
{ } [ ] [ ] { } { }
i 1 i i i t
F 2 T K C
t
2
f +

,
_



. (10.9)
Expresia matricei capacitilor calorice este:
[ ]
1
1
1
]
1

2 1 1
1 2 1
1 1 2
12
A c
C
e
pentru elementul plan;
186
[ ]
1
1
1
]
1

33 32 31
23 22 21
13 12 11
e
C C C
C C C
C C C
60
A c
C
pentru elementul axial simetric;
n care:
( ) ( ) ( ) K X 2 J X 2 I X 6 C
11
+ + ;
( ) ( ) ( ) K X J X 2 I X 2 C
12
+ + ;
( ) ( ) ( ) K X 2 J X I X 2 C
13
+ +
;
12 21
C C ;
( ) ( ) ( ) K X 2 J X 6 I X 2 C
22
+ + ;
( ) ( ) ( ) K X 2 J X 2 I X C
23
+ +
;
13 31
C C
;
23 32
C C
;
( ) ( ) ( ) K X 6 J X 2 I X 2 C
33
+ +
;
c - cldura specific masic a materialului;
- densitatea materialului.
Modificri pentru calculul tranzitoriu intervin la:
C. Date despre materialul elementului
1. coeficienii de conductivitate termic pentru materialul ortotrop
x
i
y
pentru cele dou direcii principale X i Y, pentru materialul izotrop se consider

y x

;
2. cldura specific masic a materialului - c;
3. densitatea materialului - .
E. Rezultatele rezolvarii
1.temperaturile nodale la fiecare pas de calcul TEMP;
(2). cantitatea de caldura schimbat ntre model i mediul exterior sau ntre
diferite pri ale modelului;
(3). fluxurile termice pe laturile elementelor.
F. Structura fiierului cu date de intrare este:
1. Date generale despre discretizare i timpul de calcul
NN NE TIPP NP timp
2. Date despre noduri
NI ICON X Y T
i
(Dac ICON = 0 atunci T
i
- temperatura iniial)
187
... (Dac ICON = 1 atunci T
i
- temperatura impus)
3. Date despre materiale
NMAT
MATI LambdaX LambdaY c DENS
...
4. Date despre elemente i incarcari n elemente
EI I J K MAT M
...
5. Date despre ncrcri cu flux impus pe laturile elementelor (de regul
contururile modelului)
NFLUX
EIF LAT N1 N2 q
...
6. Date despre ncrcri cu flux convectiv pe laturile elementelor (de regul
pe conturul exterior modelului)
NCONV
EIC LAT N1 N2 ALFA TA
...
Observaie. Contururile nedeclarate nici la punctul 5 nici la punctul 6 se consider
implicit izolate adiabatic.
G. Programul de lucru
TERMTR.EXE
Acest program a fost conceput s lucreze cu noiunile (datele) de la
programul TERMST.EXE completate cu elementele necesare unui calcul n regim
tranzitoriu.
Orice fiier pregtit pentru programul termst.exe poate fi completat pentru
rulare n regim tranzitoriu cu programul termtr.exe.
Orice fiier pregtit pentru programul termtr.exe poate fi rulat n regim
staionar cu programul termst.exe pentru a determina distribuia de temperatur dup
un timp foarte mare de la nceperea schimbului de caldur.
Programul poate fi modificat pentru a se lucra cu parametri i constante de
material variabile de temperatura.
H. Schema logic a programului se prezint n Fig. 10.27.
Programul este implementat att cu metoda de integrare dedus din metoda
Galerkin ct i cu integrarea prin diferene finite. Metoda Galerkin este mai stabil i
se prefer celei cu diferene finite.
188
Fig. 10.27: Schema logic a programului TERMTR.EXE
189
Aplicaii
TERMT1. ntr-un corp paralelipipedic izolat, din cupru cu seciunea
prezentat n Fig. 10.28 ia natere un flux termic interior M = 10
6
W/m
3
. tiind c
temperatura initial a corpului este 0 C s se calculeze temperatura corpului dup t
= 100 s. Comparai rezultatul obinut cu MEF cu rezultatul analitic.
Fig. 10.28: Problema TERMT1 Fig. 10.29: Discretizare TERMT1
Rezolvare
Mrimea corpului nu intervine n calcul dar se alege spre exemplu a = 0,04
m. Fluxul termic volumic fiind constant, discretizarea domeniului se poate face n
orict de multe elemente finite sau chiar cu un element. Pentru discretizarea cu 2
elemente finite din Fig. 10.29. fiierul datelor de intrare termtr1 este:
4 2 1 3 1.0000000E+02
1 0 0.0E+00 0.0E+00 0.0E+00
2 0 4.0E-02 0.0E+00 0.0E+00
3 0 4.0E-02 4.0E-02 0.0E+00
4 0 0.0E+00 4.0E-02 0.0E+00
1
1 3.94E+02 3.94E+02 3.85E+02 8.7E+03
1 1 2 3 1 1.000E+06
2 1 3 4 1 1.000E+06
0
0
Constantele de material s-au preluat din Tabelul 10.1. Rezultatul rulrii este:
MODEL PLAN
TIMPUL DE STUDIU t = 1.0000000E+02
PASI DE CALCUL NP = 3
190
MAT LambdaX LambdaY c DENS
1 3.9400E+02 3.9400E+02 3.850E+02 8.700E+03
NOD ICON X Y Ti
1 0 0.0000 0.0000 0.0000
2 0 0.0400 0.0000 0.0000
3 0 0.0400 0.0400 0.0000
4 0 0.0000 0.0400 0.0000
EL I J K MAT M
1 1 2 3 1 1.0000000E+06
2 1 3 4 1 1.0000000E+06
EL LAT N1 N2 q
EL LAT N1 N2 ALFA TA
MATRICEA CARACTERISTICA ASAMBLATA ARE NEC = 4 ECUATII
SEMILATIMEA MATRICII ASAMBLATE ESTE LB = 4
PASUL 1 DE TIMP
NOD TEMP
1 9.95173409
2 9.95173409
3 9.95173409
4 9.95173409
PASUL 2 DE TIMP
NOD TEMP
1 19.90346818
2 19.90346818
3 19.90346818
4 19.90346818
PASUL 3 DE TIMP
NOD TEMP
Fig. 10.30: Variaia temperaturii n timp pentru
TERMT1
1 29.85520227
2 29.85520227
191
3 29.85520227
4 29.85520227
Din punct de vedere analitic folosind echivalarea energiei produse MVt cu
cea preluat de metal cV(T
f
- T
i
) rezult:
C 855 , 29
385 8700
100 10
c
Mt
T
6
f


.
Deci, se obine o concordan perfect a rezultatului teoretic cu cel analitic.
Variaia temperaturii n timp se prezint grafic n Fig. 10.30.
TERMT2. Placa de aluminiu din Fig.
10.31 iniial la temperatura ambianta T
A
= 20C
este izolat termic mai puin pe dou laturi
(suprafee). Pe suprafaa din stnga se introduce
un flux termic constant q = 1000 W/m
2
, iar pe
suprafaa din dreapta exist schimb convectiv de
cldur cu parametrul = 25 W/m
2
/K. tiind c
a = 15 mm s se gseasc distribuia de
temperatur dup t = 3 ore. Cum variaz
temperatura n acest interval pe cele dou fee
neizolate ? Dup ct timp ncepe transferul de
cldura prin fata din dreapta ?
,T
A
Fig. 10.31: Problema TERMT2
Rezolvare
Se discretizeaz placa n elemente triunghiulare, se alege un numr de
intervale de calcul, pentru care se reproduce mai jos parial fiierul cu date de intrare
termt2:
28 30 1 20 1.080000E+04
1 0 0.0000000E+00 0.0000000E+00 2.0000000E+01
2 0 1.5000000E-02 0.0000000E+00 2.0000000E+01
3 0 3.0000000E-02 0.0000000E+00 2.0000000E+01
...
1
1 2.380E+02 2.380E+02 9.00E+02 2.700E+03
1 1 2 5 1 0.0000000E+00
2 2 3 5 1 0.0000000E+00
3 1 5 4 1 0.0000000E+00
...
192
2 NUMARUL LATURILOR CU FLUX IMPUS
1 1 1 2 1.00E+03
2 1 2 3 1.00E+03
2 NUMARUL LATURILOR CU FLUX CONVECTIV
27 1 26 27 2.500E+01 2.00E+01
30 1 27 28 2.500E+01 2.00E+01
Fig. 10.32: Distribuia de temperatur dup 3 ore TERMT2
Fig. 10.33: Variaia temperaturii pe faa din dreapta TERMT2
Distribuia temperaturii dup 3 ore de la nceperea transferului termic se
prezint n Fig.10.32.
Dac se urmrete variaia temperaturilor pe feele libere se observ c
temperaturile cresc continuu, dar datorit ineriei termice transferul convectiv de
193
caldur ncepe dup circa 6 secunde (vezi Fig. 10.33), timp n care caldura se
propag din partea stang n partea dreapt.
TERMT3. Un motor electric cu rotorul n colivie (Fig. 10.34) iniial la
temperatura mediului ambiant T
A
= 20C, absoarbe la pornire un curent I = 7300 A
timp de 10 secunde. S se gseasc distribuia de temperatur n rotor dup 10 s,
tiind c schimbul de cldura cu exteriorul de face convectiv la exteriorul rotorului
cu = 6 W/m
2
/K. Geometria rotorului n seciune este definit de: D
e
= 200 mm; D
m
= 110 mm; R = 25 mm; h = 12 mm; d = 20 mm; s = 1 mm; e = 3 mm.
Fig. 10.34: Problema TERMT3 Fig. 10.35: Discretizare TERMT3
Rezolvare
Neglijnd pierderile de cldur pe la capetele motorului, problema poate fi
considerat plan. Datorit simetriei ciclice problema se poate rezolva pe un model
geometric care reprezint 1/16 din seciune, aa cum se poate observa n
discretizarea din Fig. 10.35.
Se discretizeaz domeniul n care se afl oelul, cuprul dar i aerul. Este clar
c datorit efectului Joule la trecerea curentului electric prin bara de cupru, ia natere
un flux termic volumic. Pentru determinarea acestui flux generat, se folosete relaia
de echivalen:
2
2
2
2
S
I
S
I
S

V
RI
M

n care:
R - rezistena electric a conductorului [];

- rezistivitatea electric la temperatura 20C;


S - aria seciunii conductorului.
Dac rezistivitatea conductorului este

0,027.10
-6
m, aria seciunii se
poate determina aproximativ cu relatia:
194
h e
2
d
2
D
2
D
4
d
S
m e
2

,
_

+ ,
i rezult M 2,94.10
6
W/m
3
.
Rulnd programul pentru condiiile precizate mai sus se obine distribuia de
temperatur prezentat n Fig. 10.36. Se observ c stratul de aer este un izolator
foarte bun care mpiedic transferul termic spre masa de oel a rotorului.
Fig. 10.36: Distribuia temperaturii dup 10 s TERMT3
TERMT4. O bar din oel, de seciune ptrat, nclzit la T
i
= 100C este
lsat s se rceasca liber n atmosfer. tiind c a = 0,2 m; = 50 W/m/K; c = 700
Ws/Kg/K; = 30 W/m
2
/K i c temperatura atmosferei este 20C, s se determine
distribuia de temperatur dupa 5 ore.
Dupa ct timp temperatura barei scade sub 21C ?
Dac a = 0,02 m n cat timp se rceste piesa sub 21C ?
Indicatie: Din motive de simetrie se poate aborda un model pe 1/8 din seciunea
barei.
195
,T
A
Fig. 10.37: Problema
TERMT4
Fig. 10.38: Distribuia temperaturii dup 5 ore de rcire
TERMT4
Rspuns: Distribuia temperaturii se prezint n Fig. 10.38. Temperatura scade sub
21C dup aproximativ 12 ore (calcul cu 20 de pai, vezi Fig. 10.39). Pentru bara cu
a = 0,02 m temperatura scade sub 21C dup 1,16 ore.
TEM: Modificai numrul pailor de calcul i analizai modelul n variantele de
integrare Galerkin i diferene finite. Verificai stabilitatea mai bun a metodei
Galerkin.
TERMT5. ntr-o farfurie din porelan se pune sup fierbinte la 100C ntr-
un timp foarte scurt, vezi Fig. 10.40. s se determine timpul n care farfuria poate fi
transportat n mini fr s frig (temperatura care se poate suporta 50C).
Fig. 10.40: Problema TERMT5 Fig. 10.41: Discretizare TERMT5
Se cunoate: temperatura camerei T
A
= 20C; h = 25 mm; h
1
= 5 mm; h
2
= 10 mm; s
1
= 5 mm; s
2
= 6 mm; R
f
= 58 mm; R
e
= 98 mm. Coeficienii de convecie sunt: ntre
sup i aer
1
= 14 W/m
2
/K; ntre fundul farfuriei i aer
2
= 20 W/m
2
/K, iar pe
lateral
3
= 18 W/m
2
/K. Se presupune pentru sup = 0,6 W/m/K; c = 3000
Ws/Kg/K i = 900 Kg/m
3
. Dup ct timp supa ajunge la 40C ?
196
Rspuns: Dac farfuria se ine de marginea de sus, dar se neglijeaz efectul minii
asupra transferului termic, temperatura nu depaseste 40C, dar lateral n nodul 40
(vezi discretizarea SAS din Fig. 10.41) temperatura are o variaie ca n Fig. 10.42,
adic dup circa 13 s temperatura depete 50C.
Deoarece abordarea teoretic din acest capitol a fost realizat pentru modele
solide, nu se ine cont de micarea lichidului i se observ c supa nu se rcete
uniform ceea ce contrazice realitatea.
Fig. 10.42: Variaia temperaturii la marginea farfuriei ( n nodul 40) TERMT5
197
Cap. 11. Modelarea micarii fluidelor ideale n regim staionar
Introducere
n acest capitol, prin fluid ideal se nelege un mediu continuu, uor
deformabil sub aciunea forelor exterioare, incompresibil i fr frecare intern
sau cu mediul solid care l mrgineste. n aceast categorie se pot ncadra o serie
de lichide.
n orice punct dintr-un fluid se pot defini mrimi medii unice ca: densitate,
presiune, vitez, etc. Pentru fluidul ideal unele dintre aceste mrimi nu au sens
fizic. Modelul de fluid trebuie s se supun legilor naturii de:
-conservare a masei;
-conservare a impulsului;
-conservarea energiei,
legi care genereaz ecuaiile generale de micare. Studiul fluidelor s-a dezvoltat
dup sistemul Lagrange care urmrete n micare analiza unei particule de fluid
i dup modelul lui Euler care studiaz distribuia mrimilor care caracterizeaz
micarea fluidului pe un domeniu fix, bine delimitat n spaiu.
Tratarea general a problemelor de curgere este foarte complicat. n cele
ce urmeaz se discut doar despre curgerea potenial (irotaional) plan, pentru
care a treia dimensiune este infinit. Exemple tipice ar fi curgerea n jurul unor
obstacole, n canale sau profile plane (vezi Fig. 11.1).

n
0

n
V

n
0
Fig. 11.1: Curgerea potenial n jurul unui obstacol
Din ecuaia de continuitate (conservarea masei) rezult o relaie ntre
vitezele de curgere:
198
0
Y
V
X
V
Y X
+ . (11.1)
Dac se presupune c vitezele V
X
i V
Y
se pot obine ca derivate ale unui
potential :
X

V
X
;
Y

V
Y
, (11.2)
atunci ecuaia (11.1) se transcrie:
0
Y

X

2
2
2
2
+ . (11.3)
Pentru un domeniu de analiz se pot scrie condiii la limit, de tip Dirichlet
pe conturul C
1
:
(X,Y)=g(X,Y), (11.4a)
adic se cunoate sau se impune potenialul, i condiii de tip Newman pe conturul
C
2
:
*
V
n

. (11.4b)
Condiii de tipul (11.4a) nu se pot pune n general pentru c nu se cunoate
potenialul , dar condiii n viteze pe contur (11.4b) se pot preciza cu uurin
pentru diverse probleme ntlnite n practic.
Plecnd de la ecuaia (11.3), pentru un element finit se poate ajunge la
ecuaia matriceal:
[ ]{ } { }
e e e
Q K , (11.5)
n care:
[K
e
] - matricea caracteristic a elementului finit;
{
e
} - vectorul necunoscutelor nodale (potenial);
{Q
e
} - vectorul debitelor nodale echivalente.
Elementul triunghiular cu trei noduri n analiza curgerii poteniale a
fluidelor ideale
A. Caracteristici principale ale elementului de curgere triunghiular (Fig. 11.2):
1. este generat de trei noduri I, J i K care se declar n sensul rotirii axei X
pesteY pe drumul cel mai scurt. Laturile elementului se noteaz 1, 2, 3;
2. are un grad de libertate pe nod (GLN = 1), potenialul Fi;
3. elementul suport urmtoarele ncrcri: vitez impus constant V
0
pe
una din laturi, sau potenial impus n noduri. Se consider viteza pozitiv dac intr
n element i negativ dac iese din element. Funcie de latura pe care circul fluidul
n element, expresia vectorului liber {Q
e
} este:
199
Fig. 11.2: Elementul triunghiular de curgere potenial
{ } { }

'


0
1
1
2
L V
Q Q
IJ 0
IJ
e
; (11.6a)
{ } { }

'


1
1
0
2
L V
Q Q
JK 0
JK
e
; (11.6b)
{ } { }

'


1
0
1
2
L V
Q Q
KI 0
KI
e
. (11.6c)
unde L
IJ
, L
JK
, L
KI
sunt lungimile laturilor 1, 2 i 3;
4. elementul poate fi folosit pentru modelarea curgerii poteniale a fluidelor
ideale pentru domenii n care a treia dimensiune (grosimea elementului) este foarte
mare (teoretic infinit);
5. matricea caracteristic n coordonate globale este:
[ ]
1
1
1
]
1

+ + +
+ + +
+ + +

2
k
2
k j k j k i k i k
k j k j
2
j
2
j i j i j
k i k i j i j i
2
i
2
i
e
c b c c b b c c b b
c c b b c b c c b b
c c b b c c b b c b
A 4
1
K
, (11.7)
n care:
A - aria elementului (vezi relaia 9.3);
coeficienii b
i
,...,c
i
,... se determin cu relaia (9.4).
B. Date legate de element - nu exist.
C. Date legate de tipul fluidului - pentru acest element fluidul este ideal.
D. Date despre ncrcri
200
1. potenial impus n noduri Fi = const, deoarece matricea caracteristica a
domeniului de analiz [K], este singular, se impune precizarea potenialului n cel
puin un nod al discretizrii, de obicei se impune potenialul zero ntr-un nod de pe
contur unde nu se cunoate viteza;
2. viteze constante pe una din laturile elementelor de pe contur;
E. Rezultatele analizei
1. potenialul n nodurile discretizrii;
2. vitezele n sistemul global de axe V
X
i V
Y
constante n elemente. Aceste
viteze se calculeaza cu relaiile:
( )
K k J j I i X
b b b
A 2
1
V + + ; (11.8a)
( )
K k J j I i Y
c c c
A 2
1
V + + ; (11.8b)
n care:
I
,
J
,
K
reprezint potenialul n nodurile elementului. Se poate calcula i
viteza total n element, folosind relaia:
2
Y
2
X
V V V + (11.9)
Vitezele se pot media la noduri cu relaii similare relaiilor (9.8a) i (9.8b) pentru a
reprezenta grafic cmpul vitezelor n domeniul discretizat.
F. Structura fiierului cu date de intrare
1. Date generale despre discretizare
NN NE
2. Date despre noduri
NI FICON X Y <F
i
>
...
3. Date despre elemente
EI I J K
...
4. Date despre ncrcri cu vitez impus pe laturile elementelor (conturul
exterior modelului)
NVIT
EIV LAT N1 N2 V0
...
Observaii: 1. Contururile nedeclarate cu vitez impus i nici cu valorile nodale
Fi cunoscute se consider c au vitezele normale pe laturile respective nule.
2. <Fi> se precizeaz doar pentru nodurile n care FICON = 1.
G. Programul de lucru
201
CURGPL.EXE
Acest program, de uz didactic, a fost implementat folosind teoria prezentat
mai sus i ca urmare nu poate fi folosit dect la modelarea unor fenomene simple de
curgere, care n realitate nu se ntlnesc prea des.
Un program performant de analiz a curgerii trebuie s includ n primul
rnd influenele date de presiune i temperatur.
Teoriile dezvoltate n MEF pentru curgeri consider elemente finite mixte cu
grade de libertate viteze, presiuni i temperatur. Unele noduri pot avea grade de
libertate viteze iar alte noduri pot avea grade de libertate presiuni, de obicei se
consider elemente cu noduri pe laturi, i cu noduri interioare.
H. Schema logic a programului se prezint n Fig. 11.3. Aceast schem bloc
coincide ca etape principale cu schema prezentata n Fig.7.2. Se modific ns
denumirea mrimilor cu care se lucreaz.
Aplicaii
CURG1. S se gseasc distribuia de viteze pentru curgerea potenial a
unui fluid ideal printr-un canal ca cel din Fig. 11.4. Se cunosc: a = 20 mm i V
0
= 10 mm/s.
Fig. 11.4: Problema CURG1 Fig.11.5: Discretizare CURG1
202
START
Citeste date de intrare
-din fisier sau
-de la tastatura (interactiv)
Afiseaza datele de intrare
-grafic (discretizare cu conditii la limita)
cu metoda Gauss
Reface si afiseaza vectorul initial
Postprocesare grafica a rezultatelor
STOP
-format listing si
Determina dimensiunea matricei
caracteristice reduse
Calculeaza matr. caracteristice si vect.
ecuatiile de echilibru ale elementelor
si apoi le asambleaza
r r r
debitelor nodale pentru elemente
Daca exista potential impus nenul se modifica
al potentialului nodal
Determina si afiseaza vitezele
in elemente
Determina vitezele nodale
Rezolva problema [K ]{Fi }={Q }
Fig. 11.3: Schema logic a programului CURGPL.EXE
Rezolvare
Pentru discretizarea adoptat n Fig. 11.5 fiierul datelor de intrare curg1
este:
16 16
1 0 0.0E+00 0.0E+00
203
2 0 0.0E+00 2.0E+01
3 0 0.0E+00 4.0E+01
4 0 2.5E+01 0.0E+00
5 0 2.5E+01 2.0E+01
6 0 2.5E+01 4.0E+01
7 0 5.0E+01 0.0E+00
8 0 5.0E+01 2.0E+01
9 0 5.0E+01 4.0E+01
10 0 7.0E+01 0.0E+00
11 0 7.0E+01 2.0E+01
12 0 7.0E+01 4.0E+01
13 0 5.0E+01 5.5E+01
14 0 7.0E+01 5.5E+01
15 1 5.0E+01 7.0E+01 0.00
16 1 7.0E+01 7.0E+01 0.00
1 1 4 5
2 1 5 2
3 2 5 3
4 3 5 6
5 4 7 8
6 4 8 5
7 5 8 6
8 6 8 9
9 7 10 8
10 8 10 11
11 8 11 12
12 8 12 9
13 9 12 13
14 13 12 14
15 13 14 15
16 14 16 15
Fig. 10.6: Distribuia vitezelor totale pentru problema CURG1
2
2 3 2 1 1.0000000000E+01
3 3 3 2 1.0000000000E+01
Deoarece nu se cunoate viteza la ieire n nodurile 15 i 16 se impune
potenial zero.
n urma rulrii problemei se obine listingul:
NOD FICON X Y Fi
1 0 0.0000 0.0000
2 0 0.0000 20.0000
204
3 0 0.0000 40.0000
4 0 25.0000 0.0000
5 0 25.0000 20.0000
6 0 25.0000 40.0000
7 0 50.0000 0.0000
8 0 50.0000 20.0000
9 0 50.0000 40.0000
10 0 70.0000 0.0000
11 0 70.0000 20.0000
12 0 70.0000 40.0000
13 0 50.0000 55.0000
14 0 70.0000 55.0000
15 1 50.0000 70.0000 0.00
16 1 70.0000 70.0000 0.00
ELEM I J K
1 1 4 5
2 1 5 2
3 2 5 3
4 3 5 6
5 4 7 8
6 4 8 5
7 5 8 6
8 6 8 9
9 7 10 8
10 8 10 11
11 8 11 12
12 8 12 9
13 9 12 13
14 13 12 14
15 13 14 15
16 14 16 15
ELEM LAT N1 N2 V0
2 3 2 1 10.0000
3 3 3 2 10.0000
MATRICEA CARACTERISTICA ASAMBLATA ARE NEC = 14 ECUATII
SEMILATIMEA MATRICII ASAMBLATE ESTE LB = 5
POTENTIALELE NODALE
205
NOD Fi
1 1.2792718898E+03
2 1.2728041607E+03
3 1.2631669829E+03
4 1.0393777164E+03
5 1.0252802926E+03
6 9.9810889264E+02
7 8.4353799269E+02
8 7.9818451198E+02
9 6.4814017760E+02
10 7.8891154529E+02
11 7.3428509789E+02
12 5.5185982233E+02
13 3.1132710060E+02
14 2.8867289936E+02
15 0.0000000000E+00
16 0.0000000000E+00
Fig. 10.7: Reprezentarea vitezelor cu sgei CURG1
VITEZELE PE ELEMENTE
ELEM VX VY
1 9.5957669341E+00 7.0487119359E-01
2 9.9009547268E+00 3.2338645262E-01
3 9.9009547268E+00 4.8185888964E-01
4 1.0602323612E+01 1.3585699961E+00
5 7.8335889497E+00 2.2676740355E+00
6 9.0838312233E+00 7.0487119359E-01
7 9.0838312233E+00 1.3585699961E+00
8 1.3998748602E+01 7.5022167191E+00
9 2.7313223699E+00 2.2676740355E+00
10 3.1949707042E+00 2.7313223699E+00
11 3.1949707042E+00 9.1212637783E+00
12 4.8140177635E+00 7.5022167191E+00
13 4.8140177635E+00 2.2454205133E+01
14 1.1327100620E+00 1.7545794864E+01
15 1.1327100620E+00 2.0755140040E+01
16 0.0000000000E+00 1.9244859957E+01
Distribuia vitezelor totale V se prezint n Fig. 10.6.
Dac discretizarea se face cu 68 de elemente de dimensiuni egale, viteza se
modific ntre limitele 2,12 - 22,12 iar reprezentarea vitezelor de curgere cu sgei n
centrul elementelor finite se d n Fig. 10.7.
206
CURG2. S se gseasc
distribuia de viteze la curgerea
potenial a unui fluid ideal printr-
un canal n care exist un obstacol
cilindric, aa cum se prezint n
Fig. 11.8.
Fig. 11.8: Problema CURG2
Rezolvare
Deoarece vitezele sunt constante pe elemente, pentru a obine distribuia
vitezelor ct mai precis se impune o discretizare ct mai fin a modelului de calcul.
Pentru a reduce efortul de discretizare i de calcul se poate folosi simetria problemei
i analiza pe o poriune decupat ca n Fig. 11.8 (zona haurat) pentru care se pot
pune condiiile la limit n viteze, adic se poate presupune c la o distana 3a de
centrul obstacolului viteza este neperturbat.
Pentru modelare se alege o valoare oarecare pentru a (de exemplu a = 40).
Dac se impune viteza la intrare i la iesire V = 10, i se atribuie unui nod arbitrar un
potenial oarecare (zero, de exemplu), distribuia de viteze pe direcia X (orizontal)
se prezint n Fig. 11.9, iar a vitezelor pe directia Y (vertical) n Fig. 11.10.
Fig. 11.9: Distribuia vitezei V
X
pentru problema CURG2
207
Fig. 11.10: Distribuia vitezei V
Y
pentru problema CURG2
Datorit simetriei fenomenului, problema se poate reduce i la analiza unui
sfert din zona cilindrului, dar condiiile la limit se pun n viteze acolo unde se
cunosc i n potenial n zona n care nu se cunoate distribuia vitezei. Distribuia
vitezei de curgere pe directia X, pentru abordarea pe sfert se prezint n Fig. 11.11,
iar reprezentarea vitezelor cu sgei n Fig.11.12. Se menioneaz c n partea din
stnga s-a impus viteza iar la ieirea din model (n dreapta) s-a impus potenialul n
toate nodurile axei de simetrie. Potenialul impus poate fi nul sau de orice valoare
constant, egal n nodurile precizate mai sus.
Fig. 11.11: Distribuia vitezei V
X
CURG2 Fig. 11.12: Vitezele CURG2
CURG3. Pentru canalul ramificat din Fig. 11.13 se cere s se studieze
distribuia vitezelor la curgerea laminar a unui fluid ideal. Cum se poate pune
condiia la limit la ieirea din cele dou brae ?
Indicaie. Problema poate fi rezolvat pe jumatate din motive de simetrie.
208
Fig. 11.13: Problema CURG3 Fig. 11.14: Distribuia vitezelor CURG3
Rspuns: Pentru rezolvarea pe ntreg domeniul, distribuia vitezelor totale se
prezint n Fig. 11.14. Dac pe laturile celor dou brae la ieire se impune un
potenial diferit sus faa de jos distribuia de viteze se modific.
CURG4. Studiai distribuia de viteze n bifurcaia din canalul prezentat n
Fig. 11.15. Verificai dac vitezele la ieire n cele dou ramuri sunt diferite. Este
corect ? De ce ?
Fig. 11.15: Problema CURG4 Fig. 11.16: Vitezele CURG4
Rspuns: Distribuia de viteze se prezint n Fig. 11.16.
CURG5. Gsii distribuia vitezelor de curgere potenial a unui flui ideal n
domeniul de analiz prezentat n Fig. 11.17. Credei c exist n realitate o astfel de
curgere ? n ce condiii ? Cum credei c se poate mbuntii regimul de curgere
pentru o deviere la unghi drept ?
Rspuns: Reprezentarea cu sgei a distribuiei de viteze se prezint n Fig. 11.18.
Se observ c n partea din drepta vitezele de curgere sunt foarte mici, ceea ce
conduce la ideea de a renuna la poriunea aceasta care de altfel pentru curgeri la
209
viteze mari este o surs de generare a curgerii turbionare. Regimul de curgere se
poate mbunti prin introducerea unor raze de racordare n zona cotului.
Fig. 11.17: Problema CURG5 Fig. 11.18: Distribuia vitezelor CURG5
CURG6. Studiai distribuia
vitezelor de curgere a fluidului care
trece prin racordul plan prezentat n
Fig. 11.19. Trasai graficul variaiei
vitezei n lungul axei de simetrie a
racordului.
Indicaie: Se poate trata problema pe
jumtate.
Fig. 11.19: Problema CURG6
Rspuns: Distribuia vitezelor de curgere pentru discretizarea pe jumatate se
prezint n Fig. 11.20. Variaia vitezei n lungul axei de simetrie se d n Fig. 11.21.
Fig. 11.20: Distribuia vitezelor totale CURG6
210
Fig. 11.21: Variaia vitezei V
X
n lungul axei de simetrie pentru aplicaia CURG6
211
Cap. 12. Modelarea 3D a unor probleme de analiz static
structural
Elementul hexaedral cu opt noduri (BRICK8)
A. Caracteristici principale ale elementului BRICK8 (Fig. 12.1):
1. este element izoparametric, definit de opt noduri I, J, K, L, M, N, O, P care
trebuie declarate n sensul precizat n Fig. 12.1.a;
2. are trei grade de libertate pe nod (GLN = 3), deplasri pe direciile X, Y i
Z (UX, UY, UZ);
3. are forma unui hexaedru oarecare i poate fi ncrcat cu fore la noduri;
a b
Fig. 12.1: Elementul BRICK8
4. elementul se poate folosi pentru modelarea strii 3D de tensiune pentru
materiale izotrope i orice domeniu de analiz, adic acest element poate fi
considerat unul dintre cele mai generale tipuri de elemente finite. Cu ajutorul acestui
element finit se pot analiza toate componentele unei structuri, fie ele bare, plci sau
blocuri. Totui, din considerente ale dimensiunilor foarte mari ale modelelor cu
elemente finite, acest element finit se folosete cu precdere pentru modelarea
stucturilor considerate blocuri (adic prezint cele trei dimensiuni geometrice
comparabile);
5. matricea de rigiditate n coordonate globale este:
[ ] [ ] [ ][ ]

V
T e
dV B D B K
, (12.1)
n care:
[ ] [ ][ ] N B ; (12.2)
este matricea derivatelor funciilor de form, iar expresia matricelor de derivare este:
212
[ ]
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1


x
0
z
y z
0
0
x y
z
0 0
0
y
0
0 0
x
(12.3)
Funciile de form n coordonate naturale sunt:
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( )( ) ( )
( ) ( ) ( ) t 1 s 1 r 1
8
1
N
t 1 s 1 r 1
8
1
N
t 1 s 1 r 1
8
1
N
t 1 s 1 r 1
8
1
N
4
3
2
1
+
+ +
+
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) t 1 s 1 r 1
8
1
N
t 1 s 1 r 1
8
1
N
t 1 s 1 r 1
8
1
N
t 1 s 1 r 1
8
1
N
8
7
6
5
+ +
+ + +
+ +
+
(12.4a)
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) t 1 t 1 N
s 1 s 1 N
r 1 r 1 N
11
10
9
+
+
+
(12.4b)
matricea de rigiditate (elasticitate) a materialului [D] este
[ ]
( ) ( )
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
]
1

2
1
0
2
1
tric me Si
0 0
2
1
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 1
2 1 1
E
D
(12.5)
6. uzual elementul este denumit BRICK8.
213
B. Date legate de element
1. tipul elementului finit, adic pentru obinerea matricei de rigiditate se pot
folosi funciile de form (12.4a), sau, pentru creterea preciziei, se pot folosi i
funciile de form (12.4b), caz n care nainte de asamblare matricea de rigiditate a
elementului se condenseaz la gradele de libertate corespunztoare celor opt
noduri;
2. ordinul de integrare al matricei de rigiditate al elementului, INT (pentru
programe de firm se alege automat 2, 3 sau 4);
C. Date despre materialul elementului
1. modulul de elasticitate longitudinal - E;
2. coeficientul lui Poisson - niu;
(3). coeficientul de dilatare termic - ;
(4). densitatea materialului -DENS;
(5). acceleraia gravitational - g sau greutatea specific - = g.
D. Date despre ncrcri
1. blocaje la translaie n direcia X BX, i n direcia Y BY i n direcia
Z - BZ;
2. fore la noduri n direcia X FX, Y - FY i Z - FZ;
(3). deplasri impuse pe orice direcie;
(4). temperaturi n noduri sau n elemente;
(5). fore de inerie generate de cmpul gravitaional (pentru care sunt
necesare ca date de intrare , g direcia i sensul gravitaiei), sau generate de
micarea de rotaie uniform (pentru care trebuie precizate axa de rotaie i viteza
unghiular );
(6) presiuni distribuite liniar sau constante pe feele elementului, care se
identific prin numere de la 1 la 6 (vezi Fig. 12.1.a). Aceste presiuni (sau fore
distribuite liniar) se echivaleaz la nodurile elementului cu fore concentrate (vezi
Fig. 8.2 pentru care se neglijeaz momentele);
E. Rezultatele analizei
1. deplasrile nodale - UX, UY i UZ (notate i DX, DY i DZ);
2. tensiunile n sistemul global de axe - SX, SY, SZ, SXY SYZ, SXZ, adic
tensorul complet al tensiunilor la nodurile elementului, precum i n centrul lui,
tensiunile principale S1, S2, S3 i unghiurile corespunztoare de orientare (vezi Fig.
12.1.b, n care s-au figurat doar tensiunile normale).
Tensiunile ntr-un nod comun mai multor elemente nu rezult egale. Pentru
corectarea rezultatelor, de obicei, se recurge la medierea tensiunilor n noduri
folosind diverse metode, cea mai simpl mediere fr a ine seama de volumele
elementelor vecine este inclus n programul de calcul (vezi relaia 9.16.a).
214
Tensiunile dintr-un punct P al elementului se determin cu relaia:
[ ] [ ]{ }
e
P
U B D
SXZ
SYZ
SXY
SZ
SY
SX

'

. (12.6)
Se menioneaz c pentru calculul tensiunilor n general se folosete alt
tehnic: tensiunile se determin n punctele Gauss 2 2 2 (unde se demonstreaz
c erorile de calcul a tensiunilor sunt minime) i apoi acestea se expandeaz la
noduri folosind funciile de form 12.4a. Pentru elemente hexaedrice puin
distorsionate, adic apropiate de un cub, practic tensiunile determinate direct n
noduri coincid cu cele expandate din punctele Gauss. Diferene mai mari apar pentru
elementele finite care folosesc funcii de form suplimentare (12.4b). Programul
dispune de alegerea modului n care se calculeaz tensiunile pe elemente.
Tensiunile principale n noduri se pot calcula odat cu calculul tensiunilor n
elemente sau tensiunile componente ale tensorului tensiune se pot media la noduri i
apoi se pot calcula tensiunile principale S1 > S2 > S3 n noduri. Programul mediaz
tensiunile componente i apoi calculeaz tensiunile principale.
Tensiunea echivalenta, von Mises - Sech se determina cu relatia (9.18.)
(3). deformaiile specifice din element, ntr-un punct P se calculeaza cu
relaia:
{ } [ ]{ }
e
P
U B (12.7)
(4). reactiunile din legaturile cu exteriorul.
1. Date generale despre discretizare
NN NE
2. Date despre materiale
NMAT
MATI E niu
...
3. Date despre proprietile elementelor
NPROP
PROPI TIPE INT
...
4. Date despre noduri
NI BX BY BZ X Y Z
...
5. Date despre elemente
215
EI I J K L M N O P MAT PROP
...
6. Date despre ncrcri cu fore n noduri
NF
NIF FX FY FZ
...
G. Programul de lucru
BRICK8.EXE
Acest program a fost conceput s lucreze cu noiunile (datele) de la punctele B-E
neincluse ntre paranteze.
H. Schema logic a programului coincide cu cea prezentat n Fig. 7.2. Sistemul de
ecuaii care se rezolva este stocat n memoria RAM a calculatorului n format
matrice band. Dimensiunea maxim a problemelor care pot fi rezolvate rezult din
numrul necunoscutelor i laimea de band. Pentru a rezolva probleme de
dimensiuni mai mari pentru numerotri de noduri neadecvate unei limi de band
minime programul dispune de o procedura de renumerotare a nodurilor adaptat din
[11]. O parte a rezultatelor (n special tensiuni) sunt stocate n fisiere text care se pot
examina dup fiecare rulare, astfel se pot urmri fiierele: tens.elm pentru
examinarea tensiunilor n elemente i fiierul tens.nod n care sunt stocate tensiunile
mediate n toate nodurile discretizrii.
Aplicaii
SOLID1. Un corp de form
paralelipipedic, din oel (E= 2
5
10 MPa
i

0,3), ncastrat la un capt (Fig.
12.2) este solicitat n captul liber.
Cunoscnd b = 15 mm; h = 30 mm; L =
100 mm i F = 1000 N, s se discretizeze
structura cu 4 elemente finite i s se
analizeze cmpul de deplasri i tensiuni
n modelul de calcul.
Rezolvare
Corpul se discretizeaz cu patru
elemente finite ca n Fig. 12.3.
Fig. 12.2: Problema SOLID1
216
n Fig 12.4 se prezint reprezentarea expandat a elementelor, util n
verificrile grafice ale datelor de intrare, de asemenea n Fig. 12.5 se prezint
condiiile la limit.
Fig. 12.3: Discretizare SOLID1 Fig. 12.4: Reprezentarea SHRINK a
elementelor
a: Blocaje b: Fore
Fig. 12.5: Condiiile la limit pentru aplicaia SOLID1
Fiierul cu date de intrare solid1.txt, obinut interactiv din rularea
programului brick8.exe este:
20 4
1
1 200000.0000 0.3000
1
1 2 2
1 0 0 0 100.0000 0.0000 0.0000
2 0 0 0 100.0000 0.0000 30.0000
3 0 0 0 100.0000 15.0000 30.0000
217
4 0 0 0 100.0000 15.0000 0.0000
5 0 0 0 75.0000 0.0000 0.0000
6 0 0 0 75.0000 0.0000 30.0000
7 0 0 0 75.0000 15.0000 30.0000
8 0 0 0 75.0000 15.0000 0.0000
9 0 0 0 50.0000 0.0000 0.0000
10 0 0 0 50.0000 0.0000 30.0000
11 0 0 0 50.0000 15.0000 30.0000
12 0 0 0 50.0000 15.0000 0.0000
13 0 0 0 25.0000 0.0000 0.0000
14 0 0 0 25.0000 0.0000 30.0000
15 0 0 0 25.0000 15.0000 30.0000
16 0 0 0 25.0000 15.0000 0.0000
17 1 1 1 0.0000 0.0000 0.0000
18 1 1 1 0.0000 0.0000 30.0000
19 1 1 1 0.0000 15.0000 30.0000
20 1 1 1 0.0000 15.0000 0.0000
1 1 2 3 4 5 6 7 8 1 1
2 5 6 7 8 9 10 11 12 1 1
3 9 10 11 12 13 14 15 16 1 1
4 13 14 15 16 17 18 19 20 1 1
2
2 4000.000000 0.000000 -2000.000000
4 0.000000 -1000.000000 0.000000
Programul listez urmtoarele date:
PROPRIETATI DE MATERIAL
MAT E niu
1 200000.0000 0.3000
ATRIBUTELE ELEMENTELOR
PROP TIPE INT
1 2 2
NOD BX BY BZ X Y Z
1 0 0 0 100.0000 0.0000 0.0000
2 0 0 0 100.0000 0.0000 30.0000
3 0 0 0 100.0000 15.0000 30.0000
4 0 0 0 100.0000 15.0000 0.0000
5 0 0 0 75.0000 0.0000 0.0000
6 0 0 0 75.0000 0.0000 30.0000
218
7 0 0 0 75.0000 15.0000 30.0000
8 0 0 0 75.0000 15.0000 0.0000
9 0 0 0 50.0000 0.0000 0.0000
10 0 0 0 50.0000 0.0000 30.0000
11 0 0 0 50.0000 15.0000 30.0000
12 0 0 0 50.0000 15.0000 0.0000
13 0 0 0 25.0000 0.0000 0.0000
14 0 0 0 25.0000 0.0000 30.0000
15 0 0 0 25.0000 15.0000 30.0000
16 0 0 0 25.0000 15.0000 0.0000
17 1 1 1 0.0000 0.0000 0.0000
18 1 1 1 0.0000 0.0000 30.0000
19 1 1 1 0.0000 15.0000 30.0000
20 1 1 1 0.0000 15.0000 0.0000
ELEM I J K L M N O P MAT PROP
1 1 2 3 4 5 6 7 8 1 1
2 5 6 7 8 9 10 11 12 1 1
3 9 10 11 12 13 14 15 16 1 1
4 13 14 15 16 17 18 19 20 1 1
NOD FX FY FZ
2 4000.0000 0.0000 -2000.0000
4 0.0000 -1000.0000 0.0000
MATRICEA DE RIGIDITATE ASAMBLATA ARE = 48 ECUATII
SEMILATIMEA MATRICII ASAMBLATE ESTE 24
DEPLASARI NODALE
NOD UX UY UZ
1 -4.1050605E-02 -1.0650079E-01 -1.4165984E-01
2 3.3450330E-02 -1.0075491E-01 -1.4624384E-01
3 4.5604455E-02 -1.0128309E-01 -1.4455142E-01
4 -2.0061453E-02 -1.0629921E-01 -1.4578037E-01
5 -3.7727651E-02 -7.2174599E-02 -8.8188541E-02
6 2.3255118E-02 -7.1130960E-02 -8.8511773E-02
7 4.3906856E-02 -7.2491856E-02 -8.8768511E-02
8 -1.6575953E-02 -7.1240508E-02 -8.8961847E-02
9 -3.0305585E-02 -3.8245453E-02 -4.3017221E-02
10 1.5361396E-02 -3.6724889E-02 -4.2685138E-02
11 3.4690121E-02 -3.8436515E-02 -4.3372686E-02
219
12 -1.1132448E-02 -3.6900012E-02 -4.2115243E-02
13 -1.7540419E-02 -1.1900827E-02 -1.2468632E-02
14 7.4918796E-03 -9.3792206E-03 -1.1248481E-02
15 1.9531512E-02 -1.2147289E-02 -1.2973098E-02
16 -5.4722542E-03 -9.6412123E-03 -1.0784287E-02
17 0.0000000E+00 0.0000000E+00 0.0000000E+00
18 0.0000000E+00 0.0000000E+00 0.0000000E+00
19 0.0000000E+00 0.0000000E+00 0.0000000E+00
20 0.0000000E+00 0.0000000E+00 0.0000000E+00
Fiierele cu tensiunile nodale n elemente i la noduri (calculate n
punctele Gauss i apoi expandate la noduri) sunt:
tens.elm:
Elem Nod SX SY SZ SXY SYZ SXZ
1 1 -4.387662E+001 -2.525433E+001 -3.959073E+001 1.319748E+001 -2.220537E-001 1.203209E+001
1 2 8.258015E+001 1.052896E+001 -1.433587E+001 -1.764192E+001 1.335843E+001 3.883797E+000
1 3 1.677327E+001 1.479551E+000 1.960280E+000 -1.523389E+001 1.536512E+001 -1.277269E+001
1 4 -1.992124E+001 4.165800E+000 1.517496E+001 1.078944E+001 1.784641E+000 -2.092097E+001
1 5 -2.767118E+001 1.787911E+000 1.788718E+000 -8.174492E+000 4.886155E+000 1.346102E+000
1 6 8.674543E+001 9.477470E+000 1.500340E+001 3.730047E+000 -8.694326E+000 -6.802187E+000
1 7 5.678227E-001 -1.994266E+001 -1.623213E+001 6.138081E+000 -1.070102E+001 -2.086702E+000
1 8 -2.408652E+001 1.083732E+001 9.022727E+000 -1.058253E+001 2.879460E+000 -1.023499E+001
1 0 8.888889E+000 -8.649975E-001 -3.401080E+000 -2.222222E+000 2.332051E+000 -4.444444E+000
2 5 -6.303334E+001 -5.820893E+000 -4.763210E+000 -2.065410E-001 -6.096067E+000 -1.226110E+000
2 6 6.342761E+001 2.850731E+000 -3.193285E-001 -4.237903E+000 -6.958252E-001 -4.466255E+000
2 7 7.728125E+001 5.388110E+000 8.041767E+000 -3.065472E+000 2.812010E-001 -4.422634E+000
2 8 -4.211996E+001 -2.579086E-001 6.623491E+000 -1.378972E+000 -5.119041E+000 -7.662779E+000
2 9 -5.605208E+001 4.638428E+000 4.837733E+000 -1.887433E+000 3.718019E+000 -2.066556E+000
2 10 6.454671E+001 -3.683153E-001 3.419457E+000 -2.557011E+000 -1.682223E+000 -5.306701E+000
2 11 7.029999E+001 -5.931300E+000 -7.120295E+000 -1.384580E+000 -2.659249E+000 -3.582188E+000
2 12 -4.323906E+001 2.101049E+000 -2.676413E+000 -3.059865E+000 2.740992E+000 -6.822333E+000
2 0 8.888889E+000 3.249877E-001 1.005400E+000 -2.222222E+000 -1.189024E+000 -4.444444E+000
3 9 -1.072656E+002 -7.987051E+000 -8.380002E+000 -1.081100E+000 -3.066442E+000 -3.440273E+000
3 10 6.376670E+001 4.708066E+000 -1.225601E+000 -3.363345E+000 1.598780E+000 -6.239406E+000
3 11 1.260348E+002 8.631875E+000 8.035134E+000 -3.316276E-001 4.125211E+000 -2.649483E+000
3 12 -4.698034E+001 -4.913027E+000 3.094945E-002 -4.112817E+000 -5.400107E-001 -5.448616E+000
3 13 -9.618741E+001 1.210704E+001 6.892147E+000 -6.089972E-001 3.512476E+000 -3.204222E+000
3 14 5.968633E+001 -1.056787E+001 -1.112037E+000 -3.835447E+000 -1.152746E+000 -6.003355E+000
3 15 1.149566E+002 -1.364190E+001 -8.179577E+000 -8.037302E-001 -3.679177E+000 -2.885534E+000
3 16 -4.289996E+001 8.183235E+000 -1.025177E+000 -3.640714E+000 9.860448E-001 -5.684667E+000
3 0 8.888889E+000 -4.349534E-001 -6.205204E-001 -2.222222E+000 2.230171E-001 -4.444444E+000
4 13 -1.337970E+002 1.025078E+001 6.776123E+000 -6.028457E+000 7.509988E+000 -6.999165E+000
4 14 5.590827E+001 -5.654832E+000 -1.249528E+001 1.584013E+000 -1.230941E+000 -1.754608E+000
4 15 1.514212E+002 -1.227637E+001 -8.554289E+000 -6.150885E+000 -7.676689E+000 -7.134281E+000
4 16 -3.797685E+001 3.760931E+000 1.084880E+001 1.706441E+000 1.064240E+000 -1.889724E+000
4 17 -1.596900E+002 -3.663575E+001 -2.319206E+001 -6.101617E+000 -7.593339E+000 -7.035745E+000
4 18 6.868981E+001 3.769910E+001 -3.788974E+000 1.657173E+000 1.147591E+000 -1.791188E+000
4 19 1.773141E+002 4.418896E+001 3.074527E+001 -6.077725E+000 7.593339E+000 -7.097701E+000
4 20 -5.075840E+001 -3.001421E+001 1.147387E+001 1.633281E+000 -1.147591E+000 -1.853144E+000
4 0 8.888889E+000 1.414826E+000 1.476681E+000 -2.222222E+000 -4.167526E-002 -4.444444E+000
tens.nod (prezentate n format zecimal):
220
Nod SX SY SZ SXY SYZ SXZ S1 S2 S3 SEQV
1 -43.88 -25.25 -39.59 13.20 -0.22 12.03 -16.93 -34.30 -57.49 35.25
2 82.58 10.53 -14.34 -17.64 13.36 3.88 86.67 13.40 -21.30 95.48
3 16.77 1.48 1.96 -15.23 15.37 -12.77 36.76 -2.70 -13.85 46.05
4 -19.92 4.17 15.17 10.79 1.78 -20.92 25.38 6.74 -32.70 51.37
5 -45.35 -2.02 -1.49 -4.19 -0.60 0.06 -0.94 -2.16 -45.75 44.22
6 75.09 6.16 7.34 -0.25 -4.70 -5.63 75.55 11.23 1.81 69.51
7 38.92 -7.28 -4.10 1.54 -5.21 -3.25 39.25 -0.55 -11.14 46.02
8 -33.10 5.29 7.82 -5.98 -1.12 -8.95 9.70 6.18 -35.87 43.92
9 -81.66 -1.67 -1.77 -1.48 0.33 -2.75 -1.28 -2.04 -81.78 80.12
10 64.16 2.17 1.10 -2.96 -0.04 -5.77 64.82 2.09 0.51 63.53
11 98.17 1.35 0.46 -0.86 0.73 -3.12 98.27 1.71 -0.01 97.44
12 -45.11 -1.41 -1.32 -3.59 1.10 -6.14 0.80 -2.42 -46.21 45.48
13 -114.99 11.18 6.83 -3.32 5.51 -5.10 15.17 3.13 -115.28 124.87
14 57.80 -8.11 -6.80 -1.13 -1.19 -3.88 58.05 -6.21 -8.95 65.67
15 133.19 -12.96 -8.37 -3.48 -5.68 -5.01 133.44 -4.57 -17.00 144.63
16 -40.44 5.97 4.91 -0.97 1.03 -3.79 6.77 4.44 -40.77 46.42
17 -159.69 -36.64 -23.19 -6.10 -7.59 -7.04 -19.66 -39.46 -160.39 131.95
18 68.69 37.70 -3.79 1.66 1.15 -1.79 68.82 37.65 -3.87 63.16
19 177.31 44.19 30.75 -6.08 7.59 -7.10 177.97 47.06 27.22 141.87
20 -50.76 -30.01 11.47 1.63 -1.15 -1.85 11.56 -29.93 -50.94 55.09
Rezultatele se pot examina mult mai uor n prezentare grafic, ca n
figurile 12.6 12.22. Aceste reprezentri se pot face fie color, n nuane de gri sau
cu hauri diferite. Din motive de prezentare n carte (alb-negru) s-au introdus poze
cu hauri sau nuane de gri. Tensiunile reprezentate s-au calculat n punctele
Gauss i apoi au fost expandate la noduri.
Fig. 12.6: Deformata pentru aplicaia SOLID1
(2 vederi, cu i fr conturul structurii nedeformate)
221
Fig. 12.7: Cmpul deplasrilor UX Fig. 12.8: Cmpul deplasrilor UY
Fig. 12.9: Cmpul deplasrilor UZ Fig. 12.10: Cmpul deplasrilor totale
Fig. 12.11: Cmpul tensiunilor SX Fig. 12.12: Cmpul tensiunilor SY
222
Fig. 12.13: Cmpul tensiunilor SZ Fig. 12.14: Cmpul tensiunilor SXY
Fig. 12.15: Cmpul tensiunilor SYZ Fig. 12.16: Cmpul tensiunilor SXZ
Fig. 12.17: Cmpul tensiunilor S1 Fig. 12.18: Cmpul tensiunilor S2
223
Fig. 12.19: Cmpul tensiunilor S3 Fig. 12.20: Cmpul tensiunilor echivalente
Fig. 12.21: Cmpul tensiunilor SX (alt
vedere pentru vizualizare complet)
Fig. 12.22: Cmpul tensiunilor echivalente
(vedere shrink fee exterioare)
Trebuie menionat c dac tensiunile se calculeaz direct n noduri, sau
valorile din punctele Gauss se copiaz la noduri precum i dac se folosete
formularea elementului cu numai 8 funcii de form rezultatele de mai sus se
modific.
SOLID2. Bara n consol din
Fig. 12.23 este solicitat la ncovoiere
simpl. S se determine sgeata maxim
i distribuia de tensiuni n bar. S se
compare rezultatele obinute din analiza
cu elemente finite cu rezultatele
analitice. Se cunosc: E = 2
5
10 MPa;

0,3; b = 20 mm; h = 10 mm; L = 80
mm i F = 900 N. Sarcina F se consider
distribuit n toate nodurile seciunii n
care lucreaz.
Fig. 12.23: Problema SOLID2
224
Rspuns: Pentru discretizarea prezentat n figura 12.24, i folosirea elementului
finit cu 11 funcii de form se obin rezultatele prezentate grafic n Fig. 12.25-26.
Rezultatele se pot corecta dac se folosesc discretizri mai fine ca cea prezentat
n figura 12.27.
a: Numerotarea nodurilor b: Numerotarea elementelor
Fig. 12.24: Discretizare pentru aplicaia SOLID2
Fig. 12.25: Deformata SOLID2 (dou vederi)
Fig. 12.26: Distribuia SX i Sech- SOLID2
225
Fig. 12.27: Discretizare uniform cu 2000 elemente finite i distribuia Sech - SOLID2
Dac se compar o serie de rezultate pentru cele dou discretizri se pot
scoate n eviden limitrile i avantajele folosirii celor dou formulri ale
elementului finit cunoscnd i soluia analitic prezentat de rezistena
materialelor. De exemplu pentru deplasarea total maxim i tensiunea
echivalent maxim se obine:
Discretizare Tip element Deplasarea total
maxim
[mm]
Tensiunea echivalent
maxim
[MPa]
16
elemente
8 funcii de
form
0,176 117,4
11 funcii de
form
0,437 171,7
2000
elemente
8 funcii de
form
0,450 198,2
11 funcii de
form
0,460 221,9
Un exerciiu foarte util este refacerea tabelului de mai sus pentru toate
componentele tensiunilor i apoi considerarea materialului cu =0, precum i
modificarea blocajelo n ncastrare astfel nct contracia transversal a barei s nu
fie mpiedicat. Se menioneaz c prin folosirea teoriei de bar la aceast
aplicaie nu exist dect tensiuni SX cu variaie liniar n seciune i liniar pe
lungime (maxim n ncastrare 216 MPa) i tensiuni SXZ cu variaie parabolic pe
nlimea seciunii i constant n lungul barei (maxim n linia de centru a
seciunii 6,75 MPa). Sgeata maxim a grinzii n consol (pentru axa barei) se
obine analitic 0,4608 mm.
226
SOLID3. S se analizeze aplicaia din Fig. 12.28 (care coincide cu
CADS1 din Fig. 8.25, de unde se preiau datele problemei), folosind discretizarea
din Fig. 12.29 12.30 cu elemente finite de tip BRICK. S se compare rezultatele
obinute n cele dou abordri diferite. Pentru discretizarea cu elemente finite 3D
s se calculeze deplasrile i tensiunile pentru utilizarea a 8 i 11 funcii de form.
Rspuns: Rezultatele se prezint grafic n Fig. 12.31 12.35 pentru cazul
utilizrii elementului finit cu 11 funcii de form i n Fig. 12.37 distribuia Sech
pentru utilizarea a 8 funcii de form. Se observ o bun concordan pentru
calculul deplasrilor, tensiunile ns sunt prea mari sau prea mici, deoarece exist
un singur element finit ntr-o seciune oarecare a barei i n plus exist un efect de
concentrare al tensiunilor n zona ncastrrii. Rezultate mai bune se pot obine
dac se utilizeaz o discretizare mai fin. O discretizare foarte fin pune n
eviden concentratorii de tensiune att n zona aplicrii forelor concentrate ct i
n zona racordrilor (mbinrilor dintre tronsoane). Se menioneaz c tensiunile
normale din fiecare tronson de bar se regsesc pe una din distribuiile de tensiuni
SX, SY sau SZ, de asemenea trebuie menionat c estimarea tensiunilor prin
extrapolarea tensiunilor din punctele Gauss conduce la rezultate mai corecte,
dect cele obinute prin calculul direct n noduri.
Fig. 12.28: Aplicaia SOLID3 Fig. 12.29: Numerotarea nodurilor SOLID3
227
Fig. 12.30: Condiii la limit SOLID3 Fig. 12.31: Deformata SOLID3
Fig. 12.32: Deplasri totale pentru aplicaia
SOLID3
Fig. 12.33: Distribuia tensiunilor SX
pentru aplicaia SOLID3
228
Fig. 12.34: Distribuia tensiunilor SY
pentru aplicaia SOLID3
Fig. 12.35: Distribuia tensiunilor SZ
pentru aplicaia SOLID3
Fig. 12.36: Tensiunile Sech pentru
aplicaia SOLID3 (11 funcii de form)
12.37: Tensiunile Sech pentru aplicaia
SOLID3 (8 funcii de form)
229
SOLID4. O grind din oel
(Fig. 12.37), pentru care E = 2
5
10
MPa;

0,3, i L = 400 mm, este
simplu rezemat la capete i este
solicitat central cu o for F = 20 kN.
S se determine sgeata maxim i
distribuia de tensiuni n grind pentru
discretizarea unei jumti de structur,
aa cum se prezint n Fig. 12.38 i
12.39.
12.37: Aplicaia SOLID4
12.38: Discretizare SOLID4 12.39: Numerotarea elementelor SOLID4
Rspuns: Deplasarea total maxim este de 0,7337 mm pentru utilizarea a 11
funcii de form pentru obinerea matricelor de rigiditate a elementelor i de
0,4595 mm pentru utilizarea a 8 funcii de form. Forma deformatei se prezint n
Fig. 12.41, iar distribuia tensiunilor SX i Sech n Fig. 12.42 i 12.43 pentru
utilizarea a 11 funcii de form.
Fig. 12.40: Diferite vederi pentru
elementele SOLID4 (utile la verificare)
Fig. 12.41: Deformata SOLID4
230
Fig. 12.42: Tensiunile SX - SOLID4 Fig. 12.43: Tensiunile Sech - SOLID4
SOLID5. O bar de seciune
inelar este solicitat la ncovoiere. S
se compare rezultatele analitice cu
cele obinute cu programul brick8.exe.
Se consider: d = 20 mm; D = 40 mm;
L = 120 mm; E = 2
5
10 MPa;

0,3
i F = 2000 N.
Rspuns: Pentru discretizarea
prezentat n Fig. 12.45, cu condiiile
la limit din Fig. 12.46, se obine
distribuia cmpului de deplasri
totale din Fig. 12.47.
Fig. 12.44: Problema SOLID5
Se observ efectul aplicrii forei concentrate ntr-un singur punct.
Observaie: Se poate aborda i un sfert din bar, pentru care condiiile la
limit se prezint n Fig. 12.48.
Fig. 12.45: Discretizare SOLID5
(model 1/2 din bar)
Fig. 12.46: Condiii la limit SOLID5
(model 1/2 din bar)
231
Fig. 12.47: Distribuia deplasrilor totale
SOLID5
Fig. 12.48: Condiii la limit SOLID5
(model 1/4 din bar)
SOLID6. S se dezvolte un model cu elemente finite brick pentru aplicaia
QUAD3 (Fig. 9.48), adic un tub cu perei groi solicitat la presiune interioar. Se
menioneaz c echivalarea sarcinilor nodale se face similar modelului plan (vezi
Fig. 9.50). S se compare rezultatele i s se evidenieze avantajul modelrii plane
a structurilor axial simetrice.
a: Numerotare noduri b: Numerotare elemente
Fig. 12.49: Model pe un sfert de felie de tub SOLID6
Rspuns: Modelul discretizat se prezint n Fig. 12.49, iar condiiile la limit n
Fig. 12.50. Deformata (Fig. 12.51) arat corespunztor condiiilor la limit, iar
distribuiile deplasrilor (Fig. 12.52 i 12.53) i tensiunilor (Fig. 12.54) coincid
practic cu cele obinute n modelul plan.
232
Fig. 12.50: Condiii la limit SOLID6 Fig. 12.51: Deformata SOLID6
Fig. 12.52: Cmpul deplasrilor UX Fig. 12.53: Cmpul deplasrilor totale
233
Fig. 12.54: Distribuia tensiunilor echivalente SOLID6
SOLID7. Bara curb de seciune dreptunghiular bxh = 5x8 mm
2
i raz
medie R = 50 mm (Fig. 12.55,a) este ncastrat la un capt i solicitat n captul
liber cu o for F = 25 N. S se determine deplasarea elastic total maxim i
tensiunea echivalent maxim folosind modelarea cu elemente BRICK tiind c
materialul barei este oel pentru care E = 2
5
10 MPa i

0,3. n figura 12.55,b se
prezint o posibil discretizare, pentru care se prezint rspunsul.
S se compare rezultatele obinute cu cele obinute pentru aceeai aplicaie
modelat cu elemente finite de tip BEAM 3D (vezi aplicaia CADS8). Folosii
elementul finit cu 8 i cu 11 funcii de form i comparai rezultatele obinute.
a. Modelul conceptual b. Discretizare posibil
Fig. 12.55: Aplicaia SOLID7
Rspuns:
234
Tip element Deplasarea total maxim
[mm]
Tensiunea echivalent maxim
[MPa]
8 funcii de form 1,029 85,762
11 funcii de form 1,037 85,774
SOLID8. Bara curb de seciune dreptunghiular variabil (Fig. 12.56,a)
este ncastrat la captul de seciune mai mare i solicitat n captul liber cu o
for vertical F = 100 N. S se determine deplasarea elastic total maxim i
tensiunea echivalent maxim folosind modelarea cu elemente BRICK tiind c
materialul barei este oel pentru care E = 2
5
10 MPa i

0,3. n figura 12.56,b se
prezint o posibil discretizare, pentru care se prezint rspunsul.
S se compare rezultatele obinute cu cele obinute pentru aceeai aplicaie
modelat cu elemente finite de tip BEAM 2D (vezi aplicaia CADP8). Folosii
elementul finit cu 8 i cu 11 funcii de form i comparai rezultatele obinute.
a. Modelul conceptual b. Discretizare posibil
Fig. 12.56: Aplicaia SOLID8
Rspuns:
Tip element Deplasarea total maxim
[mm]
Tensiunea echivalent maxim
[MPa]
8 funcii de form 1,775 212,3
11 funcii de form 2,361 281,6
SOLID9. Bara cotit de seciune circular 100 (Fig. 12.57,a) are axele
barelor de-a lungul unui cub i este solicitat la ntindere pe direcia diagonalei
cu o for F = 35,445 kN. S se determine deplasarea elastic total maxim i
tensiunea echivalent maxim folosind modelarea cu elemente BRICK tiind c
235
materialul barei este oel pentru care E = 2,1
5
10 MPa i

0,3. n figura 12.57,b
se prezint o posibil discretizare, pentru care se prezint rspunsul.
S se compare rezultatele obinute cu cele obinute pentru aceeai aplicaie
modelat cu elemente finite de tip BEAM 3D (vezi aplicaia CADS9). Folosii
elementul finit cu 8 i cu 11 funcii de form i comparai rezultatele obinute.
a. Modelul conceptual b. Discretizare posibil
Fig. 12.57: Aplicaia SOLID9
Rspuns:
Tip element Deplasarea total maxim
[mm]
Tensiunea echivalent maxim
[MPa]
8 funcii de form 12,039 276,5
11 funcii de form 12,735 283,0
SOLID10. Cadrul plan din figura 12.58,a este format din bare de seciune
ptrat i dreptunghiular bxh. Cotele sunt precizate relativ la axele barelor.
Cadrul este ncastrat la baz i este solicitat cu dou fore F
x
= 2 kN i dou
momente M
z
= 0,5 kNm, considerate concentrate. n model se consider c forele
concentrate se distribuie pe nodurile seciunii n care lucreaz iar momentul
concentrat se aplic ca perechi de fore (cupluri) care lucreaz n zona colurilor. S
se determine deplasarea elastic total maxim i tensiunea echivalent maxim
folosind modelarea cu elemente BRICK tiind c materialul barei este oel pentru
care E = 2,1
5
10 MPa i

0,3.
236
n figura 12.58,b se prezint o posibil discretizare pentru ntreg modelul,
pentru care se prezint rspunsul. Din considerente de simetrie/antisimetrie modelul
cu elemente finite se poate dezvolta doar pe un sfert din structur.
S se compare rezultatele obinute cu cele obinute pentru aceeai aplicaie
modelat cu elemente finite de tip BEAM 2D (vezi aplicaia CADP12). Folosii
elementul finit cu 8 i cu 11 funcii de form i comparai rezultatele obinute.
a. Modelul conceptual b. Discretizare posibil
Fig. 12.58: Aplicaia SOLID10
Rspuns:
Tip element Deplasarea total maxim
[mm]
Tensiunea echivalent maxim
[MPa]
8 funcii de form 2,701 54,6
11 funcii de form 3,515 74,8
SOLID11. Structurile din figura 12.59 sunt realizate din dou, respectiv
trei cercuri, toate de raz medie R = 100 mm i seciune dreptunghiular pentru
care bxh = 24x6 mm
2
. Cercurile sunt sudate perpendiculare ntre ele i sunt
solicitate la ntindere pe direcia unui diametru cu o for F = 1 kN. S se
determine deplasarea elastic maxim ntre punctele de aplicaie ale forelor i
tensiunea echivalent maxim folosind modelarea cu elemente BRICK tiind c
materialul barei este oel pentru care E = 2
5
10 MPa i

0,25. n figura 12.60 se
prezint posibile discretizri pe modelul complet (dei din considerente de simetrie
237
se pot folosi modele dezvoltate chiar pe 1/8 din structur), pentru care se prezint
rspunsul.
S se compare rezultatele obinute pentru varianta a) cu cele obinute
pentru aceeai aplicaie modelat cu elemente finite de tip BEAM 3D (vezi
aplicaia CADS12). Folosii elementul finit cu 8 i cu 11 funcii de form i
comparai rezultatele obinute.
a. Varianta a) b. Varianta b)
Fig. 12.59: Aplicaia SOLID11
a. Varianta a) b. Varianta b)
Fig. 12.60: Discretizri posibile pentru aplicaia SOLID11
Rspuns:
Varianta Tip element Deplasarea relativ Tensiunea echivalent
238
[mm] maxim [MPa]
a) 8 funcii de form 0,4176 81,6
11 funcii de form 0,7320 104,8
b) 8 funcii de form 0,06592 20,3
11 funcii de form 0,14940 45,0
Observaii: Dac se folosesc discretizri cu un singur element pe grosimea barelor
se obin diferene foarte mari ntre rezultatele obinute cu cele dou formulri ale
elementelor finite. Rezultatele din cele dou formulri se apropie dac
discretizrile sunt foarte fine.
SOLID12. Placa circular din figura 12.61,a este ncastrat pe un inel
rigid i este solicitat pe faa superioar cu o presiune uniform distribuit de
valoare p = 1 MPa. n model se echivaleaz fora de presiune prin distribuirea forei
totale la noduri. S se determine deplasarea elastic total maxim i tensiunea
echivalent maxim folosind modelarea cu elemente BRICK tiind c materialul
barei este oel pentru care E = 2
5
10 MPa i

0,3.
Din considerente de simetrie modelul cu elemente finite se poate dezvolta
doar pe un sfert din structur. n figura 12.61,b se prezint o posibil discretizare
pentru care se prezint rspunsul.
S se compare rezultatele obinute cu cele obinute pentru aceeai aplicaie
modelat cu elemente finite de tip QUAD4 (vezi aplicaia CADP12). Folosii
elementul finit cu 8 i cu 11 funcii de form i comparai rezultatele obinute.
a. Modelul conceptual b. Discretizare posibil pe din plac
Fig. 12.61: Aplicaia SOLID12
Rspuns:
Tip element Deplasarea total maxim
[mm]
Tensiunea echivalent maxim
[MPa]
239
8 funcii de form 0,09417 58,9
11 funcii de form 0,1091 73,2
SOLID13. Bara de seciune inelar (eava) de diametru exterior D = 100
mm, diametru interior d = 80 mm i lungime L = 180 mm (Fig. 12.62,a) este
ncastrat n partea stng i are aplicat prin sudur o plac rigid (cu modulul
de elasticitate de 10 ori mai mare dect al tevii) n partea dreapt pentru a putea fi
ncrcat cu diverse configuraii de fore. S se analizeze distribuia deplasrilor
(pentru E = 2
5
10 MPa i

0,3) i a tensiunilor n eav i s se determine
deplasrile totale maxime i tensiunile echivalente maxime din model pentru
solicitrile:
a) de ntindere cu o for N = 50 kN;
b) de ncovoiere pur cu un moment M
i
= 2 kNm;
c) de rsucire cu un moment M
t
= 2 kNm;
d) de ncovoiere n consol (ncovoiere simpl) cu o for F = 5 kN.
S se compare rezultatele obinute cu cele obinute din aplicarea relaiilor
de calcul din rezistena materialelor n ipoteza c eava este o bar, dei lungimea
ei este prea mic pentru a fi ncadrat n categoria barelor. Pentru a reduce efectul
concentrrii tensiunilor din cauza aplicrii forelor concentrate, forele se vor
distribui n mai multe noduri ca n figura 12.63 pentru discretizarea prezentat n
figura 12.62,b. Folosii elementul finit cu 8 i cu 11 funcii de form i comparai
rezultatele obinute. Analizai i explicai modificarea rezultatelor atunci cnd
coeficientul lui Poisson devine

0,0.
a. Modelul conceptual b. Discretizare posibil
Fig. 12.62: Aplicaia SOLID13
240
a) b) c) d)
Fig. 12.63: Aplicarea forelor pentru cazurile de ncrcare ale aplicaiei SOLID13
Rspuns:
Varianta Tip element Deplasarea relativ
[mm]
Tensiunea echivalent
maxim [MPa]
a) 8 funcii de form 0,01594 18,6
11 funcii de form 0,01502 20,1
b) 8 funcii de form 0,1020 100,9
11 funcii de form 0,1052 117,2
c) 8 funcii de form 0,09619 30,5
11 funcii de form 0,09627 30,5
d) 8 funcii de form 0,03018 16,8
11 funcii de form 0,03041 18,8
SOLID14. S se determine tensiunea echivalent maxim pentru
mbinarea celor dou evi din figura 12.64,a tiind c 2F = 145 kN; E = 2
5
10
MPa i

0,3. Deoarece evile sunt groase se neglijeaz posibilele racordri dintre
cilindri. Cele dou seciuni de capt ale evii 30x5 se consider ncastrate, iar fora
2F se distribuie uniform la nodurile seciunii libere a evii 16x4.
n figura 12.64,b se prezint o posibil discretizare pentru 1/4 din model
pentru care se prezint rspunsul.
Folosii elementul finit cu 8 i cu 11 funcii de form i comparai
rezultatele obinute.
Rspuns:
Tip element Deplasarea total maxim
[mm]
Tensiunea echivalent maxim
[MPa]
8 funcii de form 0,03495 145,2
11 funcii de form 0,03592 162,8
241
a. Modelul conceptual b. Discretizare posibil
Fig. 12.64: Aplicaia SOLID14
SOLID15. Piesa din figura 12.65,a se obine prin gurirea central a
calupului din oel (E = 2
5
10 MPa i

0,3). tiind c diametrul celor dou guri
este 20 s se determine tensiunea echivalent maxim obinut prin
comprimarea calupului pe cele dou fee 60x40 cu o presiune p = 100 MPa. n
figura 12.65,b se prezint o posibil discretizare pentru 1/2 din model pentru care se
prezint rspunsul. Fora total rezultat din presiunea aplicat se distribuie la
nodurile de pe faa 60x40. Din considerente de simetrie modelul cu elemente finite
se poate dezvolta i pentru 1/8 din structur.
Folosii elementul finit cu 8 i cu 11 funcii de form i comparai
rezultatele obinute.
a. Modelul conceptual b. Discretizare posibil
Fig. 12.65: Aplicaia SOLID15
242
Rspuns:
Tip element Deplasarea total maxim
[mm]
Tensiunea echivalent maxim
[MPa]
8 funcii de form 0,04054 786,0
11 funcii de form 0,04184 860,0
SOLID16. Diamantul din figura 12.66,a este format din 6 fee ptrate i
12 fee hexagonale i este solicitat la compresiune uniform pe toate feele ptrate
cu o presiune p = 100 MPa. Pentru a reduce numrul ncrcrilor se consider
ipotetic ncrcarea cu presiune numai pe trei fee i rezemare simpl pe feele
opuse. tiind c E = 10
5
10 MPa i

0,07 s se determine tensiunea echivalent
maxim din diamant. Pentru verificarea geometriei se precizeaz c laturile mici
ale feelor hexagonale au lungimea 1,4061 mm. n figura 12.66,b se prezint o
posibil discretizare pentru tot modelul. Fora total rezultant din presiunea aplicat
pe fiecare fa se distribuie la nodurile feei. Din considerente de simetrie modelul cu
elemente finite se poate dezvolta i pentru 1/8 din structur.
Folosii elementul finit cu 8 i cu 11 funcii de form i comparai
rezultatele obinute.
a. Modelul conceptual b. Discretizare posibil
Fig. 12.66: Aplicaia SOLID16
Rspuns:
Tip element Deplasarea total maxim
[m]
Tensiunea echivalent maxim
[MPa]
8 funcii de form 0,2845 232,6
11 funcii de form 0,3052 113,3
Observaii:
1. Din analiza deformatei rezult c feele ncrcate cu presiune nu rmn
plane, ceea ce arat c rezemarea impus pe feele opuse nu este corect. Modelul
243
trebuie ncrcat cu fore pe toate feele ptrate i pentru preluarea micrii de corp
rigid trebuie blocate 6 grade de libertate;
2. Se observ c pentru aceast aplicaie tensiunea echivalent obinut cu
11 funcii de form este mai mic dect cea obinut cu 8 funcii de form.
244
Bibliografie
1. Almoreanu, E., Metoda elementelor finite i elementelor de frontier, U.P.B.,
1995
2. Bathe, K.J., Wilson, E. L., Numerical Methods in Finite Element Analysis,
Prentice-Hall, New Jersey, 1976
3. Blumenfeld, M., Introducere n metoda elementelor finite, Editura Tehnic,
Bucureti, 1995
4. Blumenfeld, M., Ionia, A., Mare, C., Metoda elementelor finite - aplicaii
i programe introductive - U.P.B., 1992
5. Brtianu, C., Metode cu elemente finite n dinamica fluidelor, Editura
Academiei R.S.R., Bucureti, 1983
6. Buga, M., Iliescu, N., Atanasiu, C., Tudose, I., Radu, Gh., Probleme alese
din rezistena materialelor, U.P.B., 1995
7. Buzdugan, Gh., Rezistena materialelor, Editura Academiei R.S.R., Bucureti,
1986
8. Constantinescu, I. N., Munteanu, M. Gh., Golumbovici, D. C., Calcule de
rezistena a structurilor de maini i utilaje, Editura Tehnic, Bucureti, 1984
9. Ciofoaia, V., Boti M., Dogaru, F., Curtu, I., Metoda Elementelor Finite,
Editura INFOMARKET, Braov, 2001
10. Deutsch, I., Rezistena materialelor, Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1976
11. Faur, N., Elemente finite fundamente, Editura Politehnica,Timioara, 2002
12. Grbea, D., Analiz cu elemente finite - aplicaii pe microcalculatoare,
Editura Tehnic, Bucureti, 1990
13. Gheorhiu, H., Constantinescu I., Hadr, A., Petre, C., Mthodes
numriques pour le calcul des structures de rsistance, Editura Bren, Bucureti,
1999
14. Marin, C., Hadr, A., Popa, I.F., Albu, L., Modelarea cu Elemente Finite a
Structurilor Mecanice, Editura Academiei Romne, Editura Agir, Bucureti, 2002
15. Marinescu, G., Ivan, C., Metoda Elementului Finit, Analiz Numeric i
Aplicaii n TermoElasticitate, Editura CIA, Bucureti, 1996
245
16. Mocanu, D. R., Analiza experimental a tensiunilor, Editura Tehnic,
Bucureti, 1977
17. Mocanu, D. R., Rezistena materialelor, Editura Tehnic, Bucureti, 1980
18. Olariu, V., Brtianu, C., Modelare numeric cu elemente finite, Editura
Tehnic, Bucureti, 1986
19. Pascariu, I., Elemente finite. Concepte-Aplicaii, Editura Militar, Bucureti,
1985
20. Postolache, M., Metode Numerice, Editura Sirius, Bucureti, 1994
21. Przemieniecki, J. S., Theory of Matrix Structural Analysis, McGraw-Hill,
1968
22. Sandu, A., Sandu, M., Gvan, M., Metode i Programe pentru Calculul
Structurilor Elastice, Editura Printech, Bucureti, 2003
23. Sndor, Kovcs, Turbo Pascal 6.0. - Ghid de utilizare, Editura
microInformatica, Cluj-Napoca, 1993
24. Sorohan, t., Metoda elementelor finite n ingineria mecanic - Programe i
aplicaii, partea I, UPB, 1996
25. Sorohan, t., Constantinescu, I. N., Practica modelrii i analizei cu
elemente finite, Editura Politehnica Press, Bucureti, 2003
26. Timoshenko, S. P., Goodier, J. N., Theory of elasticity, McGraw-Hill, 1970
246