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Formelsammlung Energietechnik (DAA) MWH Seite 1 Spannungserzeugung im Magnetfeld (Gleichstrommaschine im Leerlauf):

Uq = N

Uq = B l v Uq = l 2 r N n A U q = c1 n
c1 = l 2 r N A
oder

Uq = induzierte (Quell-)Spannung N = Windungszahl = Flunderung t = Zeitspanne der Flunderung Uq = induzierte Spannung B = magnetische Fludichte = / A l = Lnge des Leiters im Magnetfeld v = Geschwindigkeit des Leiters v = Umfangsgeschwindigkeit = x r = Winkelgeschwindigkeit = 2 x n r = Radius D = Drehpunkt = Flu A = Flche der Leiterschleife c1 = Maschinenkostante n = Drehzahl des Ankers N = Windungszahl l = Leiterlnge A = Flche der Leiterschleife r = Ankerradius

Induktionsgesetz der allgemeinen Form Gilt nur, wenn v B l

1 [U q ] = Vs = V s
Maschinenkonstante c1, ohne Einheit! [ ]

Kraftwirkung im Magnetfeld (Gleichstrommaschine bei Belastung)

F = Bl I

F = Kraft = M / r B = Fludichte l = Leiterlnge im Magnetfeld I = Strom durch den Leiter M = Drehmoment = F x r Mi = inneres Moment; Einheiten: [1J] = [1 Ws] = [1 Nm] = [1 A x Vs] = Flu l = Lnge des Leiters im Magnetfeld N = Windungszahl A = Flche der Leiterschleife IA = Ankerstrom r = Radius N = Windungszahl A = Flche der Leiterschleife l = Lnge des Leiters im Magnetfeld

Gilt nur, wenn B l, dann folgt: F (B, l) Gilt nur, wenn F r.


Das an der Welle auftretende Moment M ist um das Verlustmoment MV (zur berwindung der Reibung) kleiner oder grer (je nachdem, ob Motor o. Generator).

N l r M= I A M i = c2 I A c2 = N lr A
oder

Konstante c2

Ersatzschaltung der Gleichstrommaschine (Gleichstrommaschine als aktiver Zweipol)

U = Uq I R

+ Motor Generator Uq < U Motorbetrieb Uq U Generatorbetrieb + Motor Generator M = Drehmoment + Motor Generator P = x M = 2 x n x M n = Drehzahl des Ankers = Winkelgeschwindigkeit

Leerlauf: Generator: U = Uq Motor: U Uq

Mi = M Mv Pel = Pmech Pv
P = M = 2 n M
Stromwendung

Merke: Klemmenspannung und Quellenspannung haben gleiche Polaritt und sind parallel geschaltet. Erst eine Differenz der beiden Spannungen ist in der Lage, einen Strom zu treiben.

Sinusfrmiger Spannungsverlauf

Mmax tritt bei = 90 (F r) auf. Bei = 180 hat die Kraft F die gleiche Richtung wie der Radius r, das Drehmoment wird zu Null Mmin bei = 180.

U q = B l v sin

mit Nullwerten bei = 0, 180, 360 und Maximalwerten bei = 90, 270.

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Zusammenfassung der fr alle Gleichstrommaschinen gltigen Grundgleichungen:

U q = c1 n oder U q ~ n U = Uq I R Pel = Pmech Pv n= (U I A Ri ) c1 Mi = M Mv Ri = R A + RV


+ Motor Generator
Mv = Verlustmoment n = Drehzahl Pel = elektrische Leistung

M i = c2 I A oder M i ~ I A

IA = Ankerstrom M = Drehmoment Mi = inneres Drehmoment

Pmech = mechanische Leistung Ri = innerer Widerstand Uq = Quellenspannung

U = Klemmenspannung V = Verluste = Erregerflu

Motor Generator Uq > U =, n oder n =, oder U . (Anwendung: Nutzbremsen). MA U oder n . MA IA oder RV oder n .

GLEICHSTROMMOTOREN Pi = U q I A n= Pab Pzu


Uq = induzierte (Quell-)Spannung Pi = innere Leistung IA = Ankerstrom n = Wirkungsgrad (in Prozent) Ri = innerer Widerstand IA = Ankerstrom IE = Erregerstrom RE = Widerstand Erregerwicklung UB = Brstenspannungsabfall (meist mit 2V gerechnet!) PN = Maschinennennleistung

innere Leistung Wirkungsgrad Kupferverluste der Ankerwicklung (bei Betrieb = 75C) Kupferverluste der Erregerwicklung (bei Betrieb = 75C) bergangsverluste Zusatzverluste (nach VDE 0530 ca. 1% PN) sonstige Verluste

2 VCuA = I A Ri 2 VCuE = I E RE

Vb = I A U B Vzus = 0,01 PN
VRbg; VFe

Pab = Pzu PV

VRbg = (Luft-, Lager-, Brsten-)Reibungsverluste VFe = Eisenverluste = Hysterese- und Wirbelstromverluste PV = Summe aller Verluste V

Abgabeleistung Spannungsgleichung fr den Motor mit Brstenverluste Spannungsgleichung ohne Brstenverluste Spannungsabfall in (allen) Motorwicklungen

U = U q + I A Ri + U B U = U q + I A Ri U = U U q n= U I A Ri c1 n~ U

Berechnung der Motor!-Drehzahl IA n ; n .

Verhltnisse zur Drehzahl:

U n ;

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Drehzahlsteuerung des Nebenschlumotors:

Formelsammlung Energietechnik (DAA) MWH Seite 5 Drehzahlsteuerung des Reihenschlumotors:

GLEICHSTROMGENERATOREN
Ri = alle Widerstnde von Wicklungen, durch die der Strom IA fliet (Widerstnde der Anker-, Wendepol-, Kompensations- und bei Reihenschlu auch der Erregerwicklung)

U = U q I A Ri U B U = U q I A Ri

Spannungsgleichung fr den Generator mit Brstenverluste Spannungsgleichung ohne Brstenverluste

WIRKUNGSWEISE DES IDEALEN TRANSFORMATORS u1/ 2 = uq1/ q 2 Uq = = = N1 / 2 t


uq = induzierte (Quell-)Spannung N = Windungszahl = Flunderung t = Zeitspanne der Flunderung Uq = Effektivwert der induzierten Spannung f = Frequenz N = Windungszahl ^ = Maximalwert des Magnetflusses 2/2 = 4,44

Maschengleichung

2 f N 2 R' L RL

Transformatorgleichung

U1N N U I = 1 = 1 = 2 = U 2 N N 2 U 2 I1

U1N, U2N = Leerlaufspannung bei Grotransformatoren mit SN > 16kVA.

bersetzungsverhltnis

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BETRIEBSVERHALTEN DES (REALEN) TRANSFORMATORS

Umrechnung der Sekundrgren:

X '2 h = X 2 h 2 Z 'L = Z L 2

X ' 2 = X 2 2 I '2 = I 2 N2 I2 = N1 i10 = RFe =

R'2 = R2 2

U '2 = U 2 2 uk = UK 100% U1N I = I 0 sin 0 Lh = U1N X = h I

Relative Kurzschluspannung

P0 = VFe = P = P20 = konstant 10

I10 100% I1N U12N U 1N = P0 I Fe

I Fe = Xh =

P0 = I 0 cos 0 U1N U1N U0 = I I 0 sin 0

cos 0 =

P0 P = 0 U 1N I 0 S 0
=

Wirkungsgrad:

P2 P2 P2 P2 = = = P P2 + V P2 + VFe + VCu P + V + V I 2 2 1 ( ) 2 Fe Cu N I 2N P / 2 = S N cos 1 I2 2 ) I 2N I1 / 2 N = SN U1/ 2 N RK = Z K cos K X K = Z K sin K U R = U K cos K = U = U K sin K PK IN

Nennleistung und Nennstrom:

PK = VCu N cos K =

VCu = VCu N (

Zk =

UK 2 2 = RK + X K IN

VCu N VCu N VCu N PK = = = uK uK U 1K I K U K I 1 N U 1 N I1 N SN 100% 100% R1

Annahme: Verluste teilen sich gleichmig auf Oberund Unterseite auf:

uR =

UR = u K cos K UN

RK R' X X '2 R '2 R2 = 22 X 1 K X '2 X 2 = 2 2 2 U I Kurzschlustrom bei u = = u K sin K I KK = N 100% Nennspannung: UN uK

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ZICKZACK-Schaltung:

U str =

U 3

U I = U II =

U str U = 3 3

LEERLAUF= U1 N U 20

KURZSCHLUSSVERSUCH VCu N PK cos 0 = = 3 U 1K I 1 K 3 U 1K I 1 N


UND

P0 = P01 + P02 = VFe cos 0 = P0 P0 = S0 3 U 1N I10

PK = P01 + P02 = VCu N uK = U 1K 100% U 1N

PARALLELSCHALTEN VON TRANSFORMATOREN


Lastverteilung bei verschiedener Kurzschluspannung:

S = S N 1 + S N 2 + ... + S Nn

S + S N 2 + ... + S Nn S S = N1 uK = S N 1 + S N 2 + ... + S Nn u K u K 1 + u K 2 + ... + u Kn u K 1 + u K 2 + ... + u Kn

S n = S Nn

uK u Kn

STROMARTEN UND SPANNUNGEN IM VERGLEICH


Gleichstrom bertragbare Leistungen bertragungsverluste (Wirkverluste) bertragbarer Leistungsfaktor Verlustfaktor Wechselstrom Drehstrom

P =U I

P = U I cos 2 P 2 RL 3 U 2 cos 2
1 2

P = 3 U I cos PV = 3 I 2 RL = P 2 RL U 2 cos 2

PV = 2 I 2 RL ( eiter ) =
1 2

ca. 1,15 1

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BERECHNUNG DER SPANNUNGS-

UND

LEISTUNGSVERLUSTE VON STICHLEITUNGEN

Stichleitung mit einer Last Gleich- bzw. Wechselstrom mit cos = 1:

U2 U N P = U2 I U N I U V = 2 I RL =
2

2 I l 2 Pl A A U N

absolute Spannungsverlust UV absolute Leistungsverlust PV relative Spannungsverlust uV bzw. relative Leistungsverlust pV

2 I2 l 2 P2 l PV = U V I = 2 I RL = 2 A A U N U P 200 I l 200 P l uV = pV = V 100 = V 100 = 2 A U N A U N UN P


Stichleitung mit einer Last Wechselstrom mit cos < 1:

U2 U N P U N I cos 2 I2 l 2 P2 l 2 A A U N cos 2 P 200 I l 200 P l pV = V 100 = 2 A U N cos A U N cos 2 P PV = 2 I 2 RL = X U V = 2 I RL cos 1 + L tan RL X XL 2 I l 2 Pl = cos 1 + L tan A U 1 + R tan A RL N L
U V = 2 I RL cos = 2 I l 2 Pl cos A A U N

absolute Leistungsverlust PV relative Leistungsverlust pV absolute Spannungsverlust UV


(ACHTUNG! XL / RL immer in [ / km]!) NUR fr A 25mm (da XL/RL << 1)! Wert der Klammer 1

uV = =

UV X 200 I RL 100 = cos 1 + L tan UN UN RL

relative Spannungsverlust uV
(ACHTUNG! XL / RL immer in [ / km]!) NUR fr A 25mm (da XL/RL << 1)! Wert der Klammer 1

200 P l X XL 200 I l cos 1 + L tan A U 2 1 + R tan A U N RL N L 200 I RL 200 I l 200 P l cos = cos uV = 2 A U N A U N UN

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Stichleitung mit einer Last Drehstrom mit cos 1:

Induktive Blindwiderstnde fr 0,6/1-kV Kabel in Aluminium bei f=50Hz.

X U V = 3 I RL cos 1 + L tan RL X Pl XL 3 I l = cos 1 + L tan A U 1 + R tan A RL N L uV = = X 173 I RL cos 1 + L tan UN RL

absolute Spannungsverlust UV
(ACHTUNG! XL / RL immer in [ / km]!) Fr A 25mm (da XL/RL << 1) Wert der Klammer 1

relative Spannungsverlust uV
(ACHTUNG! XL / RL immer in [ / km]!) Fr A 25mm (da XL/RL << 1) Wert der Klammer 1

100 P l X XL 173 I l cos 1 + L tan A U 2 1 + R tan A U N RL N L 2 2 3 I l 3 P l PV = 3 I 2 RL = 2 A A U N cos 2 P 173 I l 100 P l pV = V 100 = 2 A U N cos A U N cos 2 P

absolute Leistungsverlust PV relative Leistungsverlust pV

Stichleitung mit mehreren Lasten Gleich- bzw. Wechselstrom mit cos = 1:

UV =

2 (I l) 2 (P l) A A U N

absolute Spannungsverlust UV

Pi = U i I i U N I i
ACHTUNG! Die folgenden Berechnungen nur fr konstanten Querschnitt A !!!

uV

200 ( I l ) 200 ( P l ) 2 A U N AU N 2 (I 2 l)

relative Spannungsverlust uV absolute Leistungsverlust PV relative Leistungsverlust pV

PV = pV

2 (P2 l)
2 A U N

200 ( I l )

A U N

200 ( P l )
2 A U N

Formelsammlung Energietechnik (DAA) MWH Seite 10 Stichleitung mit mehreren Lasten Wechselstrom mit cos < 1: ACHTUNG! Die folgenden Berechnungen nur fr konstanten Querschnitt A !!! Fr kleine Leiterquerschnitte A 25mm ist der Wert der Klammer 1 !!! XL / RL immer in [ / km]!!! absolute 2 ( I l cos ) 2 (P l) X X 1 + L tan 1 + L tan UV Spannungs A AU N RL RL verlust UV

uV

200 ( I l cos ) 200 ( P l ) X X 1 + L tan 1 + L tan 2 A U N A U N RL RL PV = pV 2 (I 2 l)

relative Spannungsverlust uV absolute Leistungsverlust PV relative Leistungsverlust pV

P2 l 2 2 cos 2 A U N

I l Pl 200 200 cos A U 2 cos 2 A U N N

Stichleitung mit mehreren Lasten Wechselstrom mit cos < 1: ACHTUNG! Die folgenden Berechnungen nur fr konstanten Querschnitt A !!! Fr kleine Leiterquerschnitte A 25mm ist der Wert der Klammer 1 !!! XL / RL immer in [ / km]!!! absolute 3 ( I l cos ) (P l) X X 1 + L tan UV 1 + L tan Spannungs A U A RL RL verlust UV N

uV

173 ( I l cos ) 100 ( P l ) X X 1 + L tan 1 + L tan 2 A U N A U N RL RL PV = pV 3 (I 2 l)

relative Spannungsverlust uV absolute Leistungsverlust PV relative Leistungsverlust pV

P2 l 1 2 cos 2 AU N

I l Pl 173 100 cos A U 2 cos 2 A U N N

Sonderfall: Stichleitung mit gleichmiger Last:

Es gelten alle bisher aufgefhrten Formeln. Eine Vereinfachung: Zweiseitig gespeiste Leitung (Ringleitung):

(I l) = I a

n (n + 1) . 2

IA = IB = PB =

(I l) (I l)
l ges l ges l ges

(P l)

PA =

(P l)
l ges

I A + I B = Ii

PA + PB = Pi

Zweiseitig gespeiste Leitung (Ringleitung) mit ungleichen Speisespannungen:

Merke: Bei ungleichen Speisespannungen verlagert sich der Tiefpunkt gegenber dem bei gleichen Speisespannungen zur niedrigen Speisespannung hin.

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STROMSCHIENEN F = 0,2 I s2
Is = Stokurzschlustrom (Scheitelwert) [kA] max. Kraft F l = Sttzabstand [cm] zwi. 2 Leitern a = Leiterabstand [cm] bei Kurzschlu F = auftretende Kraft [N] v = Frequenzfaktor (Strom v=2; ~/Strom v1) mechanische F l F = Kraft [N] = v Belastung 12 W W = Widerstandsmoment [cm] [N / cm] l = Sttzabstand [cm] F = Kraft [N] 3 F l E = Elastizittsmodul [N / cm] 4 seitliche Durchbiegung f [cm] f = J = Trgheitsmoment [cm ] E J 384 l = Sttzabstand [cm] l0 = Schienenlnge bei Temp. 0 l = l0 (1 0 ) = Wrmeausdehnungskoeffizient Lngenausdehnung bei Erwrmung l [cm] 1 = Temperatur nach Erwrmung l0 = Schienenlnge bei Temp. 0 l Entstehende Lngskraft FL bei verhinderter l = Lngenausdehnung FL = E A E = Elastizittsmodul [N / cm] Lngenausdehnung [N] l0 A = Leiterquerschnitt [cm]

l a

BERECHNUNG DER BLINDLEISTUNGSKOMPENSATION P cos


Wechselstrom: S = U I Drehstrom:

Allgemein:

2 S = P 2 + QL =

S = 3 U I

Berechnungen der Kompensationsgren:

QC = P (tan 1 tan 2 )

C=

QC U 2

C=

I2 QC

C =

QC 3 U 2

C =

QC U 2

Falsche Kompensation = vollstndige Kompensation (QC = QL1) oder berkompensation (QC > QL1). Bei der berkompensation nehmen die Scheinleistung und die damit verbundenen nachteiligen Auswirkungen wieder zu; auerdem tritt am Ort der Kompensation eine grere Spannung als die Speisespannung auf.