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A grande variedade de sensores necessria para transformar um grande nmero de varivel existente num sistema de controle de processo em sinais eltricos analgicos produz um igualmente grande nmero de sinais com caractersticas diferentes. Assim, o condicionamento de sinais necessrio para converter tais sinais e ento realizar a interface de forma adequada com outros elementos no loop do controle de processo. Neste captulo, interessar apenas a converso analgica, onde a sada condicionada ainda representada por uma varivel analgica. Mesmo em aplicaes envolvendo processamento digital algum tipo de processamento analgico requerido antes que a converso analgico-digital seja feita.
possvel categorizar um condicionamento de sinais em vrios tipos, como veremos a seguir, estes principais tipos so: 1. 2. 3. 4. 5. Amplificao; Mudana no nvel; Converses de parmetros eltricos; Isolao eltrica; Filtragem;
A equao bsica de um AO segue: Onde: GDM = ganho em malha aberta; e+ = tenso na entrada no no-inversora; e- = tenso na entrada inversora. Dessa forma, podemos observar que:
Como Vo para malha aberta aproximadamente 85% da alimentao (V+ e V-) este valor conhecido como tenso de saturao (VSAT) , tem-se: 8,5 10 .
Supondo que Vo esteja em uma tenso estvel, ser analisada a variao de Vo para subida e descida de nvel: Para variao negativa: Para variao positiva: , , , ,
Supondo que Vo esteja em uma tenso estvel, ser analisada a variao de Vo para subida e descida de nvel: Para variao negativa: Para variao positiva: , , , ,
Como pode ser visto qualquer variao na sada resulta em uma variao ainda maior. Este efeito semelhante ao de uma bola de neve: uma vez iniciado tende a aumentar e, nesse caso, leva saturao do dispositivo. Por isso, os comparadores com histerese so mais rpidos que os comparadores simples (sem realimentao). Alm disso, possuem alta imunidade a rudos. Tal caracterstica, provoca que o sinal no realize chaveamentos indevidos na tenso de sada.
As equaes utilizadas para o clculo dos comparadores descritos acima so: Para o comparador Inversor: . . | |
Para ambas as equaes, o primeiro termo o equivalente do ponto de set point (descrito nas figuras 1.4 (a) e (b) como S.P.), e as segundas parcelas so os intervalos simtricos da histerese.
So derivadas das imperfeies dos processos de fabricao. Trata-se de um desbalanceamento nos parmetros do dispositivo utilizado devido s variaes de temperatura. f) g) Resposta em Freqncia Velocidade de Variao da Tenso de Sada (Slew Rate) Indica a faixa de freqncia em que um AO pode operar com ganho unitrio. Indica o tempo que a sada leva para responder s variaes da entrada. O operacional deve possuir um slew rate maior que a mxima variao de tenso no tempo do circuito.
h)
A resposta do AO depende da diferena de tenso existente entre seus terminais de entrada (a equao de malha aberta apresentada anteriormente), mas no operacional real tambm h a parcela correspondente ao modo comum (GCM), assim: .
O valor do ganho de modo comum muito inferior ao ganho diferencial (ganho em malha aberta). Idealmente, GDM deveria ser infinito, e GCM deveria ser zero. Como tal fato no ocorre, foi criada uma taxa que define a comparao entre estes termos: Esse parmetro expresso em decibis, portanto: .
Este valor resulta, geralmente, em torno de 80 e 100 dB, ou seja, entre 104 e 105.
3 Amplificadores
3.1 Amplificador No-Inversor
Este amplificador fornece uma sada proporcional diferena entre as tenses de entrada. .
Este circuito muito utilizado em circuitos de pontes de wheatstone, onde o elemento sensor causar um desbalanceamento da ponte quando a grandeza fsica em questo variar. Geralmente difcil realizar o casamento das resistncias de realimentao e a resistncia colocada entre e+ e terra. Para fazer este ajuste, so utilizados uma resistncia e o potencimetro. Este circuito, no entanto, uma grande desvantagem: no caso de um circuito com ganho varivel, a cada novo ajuste de ganho seria necessrio um ajuste de casamento de resistncia. Este procedimento seria muito exaustivo. Para a escolha do operacional devemos verificar o slew rate, a banda de freqncia e outros parmetros de interesse de acordo com as necessidades do circuito.
Esse amplificador ajustado somente uma vez e qualquer alterao de ganho ser feita atravs da resistncia aR. Este tipo de amplificador utilizado para amplificaes de pequenos sinais. Isto se deve por apresentar alta impedncia de entrada, baixo offset e drift, baixa no-linearidade, estabilidade no ganho e o custo relativamente baixo. possvel encontrar-se este tipo de amplificador em solues integradas, normalmente este CI apresenta os seguintes pinos: 2 entradas: (+) e (-); 2 para conexes das resistncias de ajuste de ganho; 2 terminais de alimentao ; 2 terminais de ajuste de offset (no presente em todos); At 3 terminais de sada: sensor (S), sada propriamente dita (Vo) e referncia (Ref).
Esta configurao possui ganho unitrio e alta impedncia de entrada. muito utilizada em circuitos onde a mxima transferncia de energia se faz necessria.
4 Deslocamento DC
Circuitos que utilizam amplificadores operacionais apresentam pequeno erro DC em sua sada. Esse erro causado devido s caractersticas no-lineares do componente. As principais caractersticas responsveis por tal efeito so: Correntes de polarizao nas entradas; Tenso de offset das entradas; Drift.
Todos estes erros j foram explicados anteriormente, na seo sobre Amplificadores Operacionais. Aqui sero discutidas algumas alternativas para corrigir tal erro. Uma possibilidade a utilizao dos pinos de ajuste de offset, porm este pino possui pequena amplitude de ajuste e no presente em todos os circuitos.
Outra possibilidade a incluso de divisores resistivos em alguns pontos das entradas e utilizar dos ganhos para se obter ajustes DC mais amplos.
Para calcular a influncia do deslocamento DC nos circuitos acima, sero utilizadas as seguintes equaes: Para (a): Para (b): . . .
Onde VA uma poro da tenso no potencimetro. Para amplificadores no-inversores, podem ser usadas as seguintes topologias:
Para calcular a influncia do deslocamento DC nos circuitos acima, sero utilizadas as seguintes equaes: Para (a): .
Este circuito obtido atravs da premissa que as entradas do operacional possuem mesmo potencial. A partir da:
Para o conversor de 0 a 10V para 4 a 20 mA, so necessrias manipulaes matemticas neste circuito: 0 10 2,5 12,5 2,5 2,5 2,5 12,5 1 5
6 Isolao Eltrica
Em isoladores, o circuito de entrada isolado da fonte de alimentao e do circuito de sada so ircuito utilizados em aplicaes que requerem segurana, medida precisa de sinais contnuos ou de baixa freqncia na presena de uma alta tenso de modo comum: equipamentos mdicos, sistemas de potncia convencionais ou nucleares, sistemas de controle de processos industriais. istemas O isolamento pode ser realizado de vrias formas: luz, ultrasom, ondas de rdio, porm o mais utilizado o acoplamento magntico. As alimentaes so isoladas e obtidas atravs de um regulador chaveado. No estgio de entrada, a informao amplificada, modulada e aplicada ao transformador. No estgio de sada, o demodulador recupera a informao original, que depois passa por um buffer para melhorar sua caracter caracterstica de impedncia de sada. Maiores informaes podero ser obtidas em folhas de dados do fabricante.
7 Filtros
Os filtros analgicos podem ser construdos pela interligao de componentes como resistores, capacitores e indutores, ou por componentes ativos, cujas caractersticas eltricas, alm da constante multiplicativa do ganho, podem ou no participar da definio dos parmetros do filtro. Os principais filtros, quanto ao posicionamento da banda passante, podem ser classificados em: filtro passa baixas (FPB); filtro passa altas (FPA); filtro passa faixa (FPF); filtro rejeita faixa(FRF);
Figura 1.17 Tipos de Filtros: (a) Filtro Passa Baixa (b) Filtro Passa Alta (c) Filtro Passa Faixa (d) Filtro Rejeita Faixa
Apesar da utilizao de filtros, circuitos que condicionam pequenos sinais devem ser protegidos de fontes geradoras de rudos (motores, transformadores, lmpadas florescentes, aquecedores de induo e em geral qualquer fonte de radiao eletromagntica). No uma boa estratgia permitir que apenas a filtragem separe o sinal de rudos, mas que seja apenas uma forma adicional de proteo. Um conceito que deve ser fixado aqui o conceito de Banda Passante. Tal expresso significa a regio de freqncias que so aceitas pelos filtros, ou seja, regies onde no h atenuao. Filtros no possuem sada ideal, como mostrado nas figuras acima. Portanto considera-se um sinal como eliminado quando de sua atenuao em 70% de seu valor total.
Considerando a relao de sada como 0,707 do valor da entrada, o clculo da freqncia de corte obtido atravs da equao abaixo: Onde fc a freqncia de corte do sistema. . . .
7.1.3 Filtro Passa Faixa Srie O circuito correspondente a este filtro seria:
7.1.4 Filtro Rejeita Faixa Srie O circuito correspondente a este filtro seria:
A banda passante ser calculada pela seguinte equao: 7.2.1 Filtro Rejeita Faixa O circuito correspondente a este filtro seria: