T endances

CONTRLE DE PROCESS

Les vannes de rgulation bnficient dun retour en grce

s Dans la boucle de rgulation, la vanne fait souvent figure de parent pauvre. Technologiquement, elle volue peu. De plus, quand il y a un problme de rgulation, cest souvent de sa faute. Progressivement, elle bnficie cependant dun retour en grce. Essentiellement grce larrive des positionneurs numriques. Ceux-ci permettent en effet damliorer les performances des vannes et donc des boucles de rgulation. De plus, grce eux, la maintenance prdictive devient une ralit peu de frais
Grce llectronique numrique, les positionneurs de vannes sont devenus intelligents. Ils peuvent observer le comportement du servomoteur qui commande le clapet de la vanne et mettre ainsi en vidence un dysfonctionnement ou une usure de la vanne. Lopration de maintenance peut ainsi tre dcide au moment le plus opportun. Fisher Rosemount

n ne construit plus ou si peude grosses usines de chimie, ptrochimie, sidrurgie, de production dnergie. Principale victime, les vannes de rgulation. Lactualit, avec les annonces de regroupements de fournisseurs, montrait bien que le march nallait pas bien. Une impression largement confirme par la socit dtudes de marchs amricaine ARC, selon laquelle le march des vannes de rgulation a connu une rcession deux chiffres en 1999 et une nouvelle rgression en 2000. Et ceci aprs plusieurs annes de vaches maigres. Mais, en croire ARC, lhmorragie a t stoppe. Le march devrait mme connatre une croissance rgulire jusquen 2005. On se trouve donc un peu dans une phase de redmarrage, avec un paysage totalement modifi du ct des fournisseurs, avec la prsence de groupes tels que Dresser, Metso, Tyco ou Flowserve, qui ont absorb des marques prestigieuses (Masoneilan, Sereg, Valtek, et tant dautres, voir notre encadr Un nouveau paysage). Quant aux tendances du march, elles ont considrablement volu. Il ny a pas si longtemps, les constructeurs mettaient laccent sur la recherche de nouveaux matriaux afin de

rendre leurs vannes capables de traiter tous types de fluides. Dans un pass plus rcent, en particulier sous limpulsion de la lgislation (notamment lEPA, Environmental Protection Agency, amricaine), ils se proccupaient des problmes dmissions fugitives, cest--dire des rejets latmosphre de gaz dangereux cause des dfauts dtanchit de la vanne.
Aujourdhui, nous navons plus de problmes de ce ct l. Leffort porte surtout sur tout ce qui est autour des vannes, les positionneurs notamment , indique Stphane Leledy, mar-

de vue largement partag par tous les constructeurs que nous avons rencontrs.

Amliorer les rglages

Le service constitue une autre tendance du march. Les instrumentistes ont peu peu
oubli la vanne, arrive maturit, pour sintresser aux capteurs, qui bnficiaient dvolutions technologiques. Du coup, des notions comme le temps de rponse ou la bande morte ont parfois t perdues. Elles sont
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keting manager de Dresser Flow Control. Un point

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la vanne et son aptitude suivre les variations de la consigne . Ceci a conduit la socit am-

Les positionneurs numriques embarquent dsormais un rgulateur PID. Ltalonnage se fait de manire quasi-automatique en quelques minutes. Les rglages et la rponse de la vanne peuvent tre visualiss sur lcran dun PC.

ricaine mettre en place il y a quelques mois un service daudit sur les sites industriels, afin dvaluer les performances des boucles de rgulation. Celui-ci sappuie notamment sur loutil Flowscanner, utilisable pour toute vanne droite ou rotative, quelle que soit la marque. Ce logiciel vrifie lensemble vanne plus positionneur plus moteur pneumatique, notamment le tarage correct de lactionneur, la force de placage sur le sige, la course et la dure de la course, la friction du presse-toupe et des paliers, la rponse dynamique de la vanne ainsi que celle du positionneur, etc. Tout ceci est fait sur site, hors ligne, par un spcialiste.

Les positionneurs numriques voluent pour faciliter le diagnostic. Des voyants en couleur permettent en un coup dil loprateur davoir une ide prcise de ltat de fonctionnement de la vanne. Ces informations peuvent galement tre transmises en salle de contrle par le biais du protocole Hart ou dun bus de terrain.

Dresser

pourtant capitales parce quelles conditionnent la performance de la vanne , explique Michel

Lutter contre le bruit

Autre sujet de proccupation des industriels, le bruit. Les vannes, en imposant des variations importantes de pression sur le fluide, gnrent du bruit. Les industriels y sont sensibles. Et si
vous navez pas une rponse cette demande, vous pouvez tre exclu dun appel doffres. Certains cahiers des charges indiquent les normes respecter en terme de bruit , commente M. Leledy (Dresser). Bien quil ny ait pas de rglementation au niveau des vannes ellesmmes, la notion de bruit prend de plus en plus dimportance , confirme M.Suron.

Suron, responsable de lactivit vannes de Fisher Rosemount. Ces derniers temps, pour amliorer les performances des boucles de rgulation, on sest surtout intress aux capteurs et aux rgulateurs (avec le contrle avanc, par exemple), et peut-tre pas assez au troisime lment, la vanne. Du coup, celle-ci est dsigne comme principale responsable du manque de performances. Bouc missaire ? Quand mme pas. Selon Fisher Rosemount, la vanne est quand mme responsable de 40 % de lensemble des problmes de variabilit (qui conduisent une trop grande dispersion du process). Fort heureusement, les temps changent et la vanne retrouve ses lettres de noblesse, poursuit M. Suron. Dsormais, on nous demande des spcifications en terme de performance de fonctionnement de

Pour valuer le bruit dune vanne, il existe une norme IEC. Pour lheure, elle est peu applique. Pour valuer le bruit, les industriels laissent en gnral les fournisseurs faire les calculs. Comme chacun a ses propres formules, les comparaisons

Le nouveau rle des positionneurs

s Le positionneur est indis-

pensable pour assurer le positionnement du clapet de la vanne. Cest un rgulateur de position qui reoit comme consigne la sortie du rgulateur ou de lautomate, comme mesure la position relle de la vanne et met un signal un moteur (il sagit en gnral dun servo-moteur pneumatique, parfois dun moteur lectrique) pour obtenir la position dsire de la vanne. Il permet ainsi de saffranchir de lhystrsis des presse-toupe de vanne et du servomoteur, des ressorts, des effets des pressions amont/aval agissant sur le ou les clapets, des variations de la pression dair dalimentation du servomoteur. MESURES 739 - NOVEMBRE 2001

Les nouvelles gnrations de positionneurs exploitent les ressources de llectronique numrique. Leur apport par rapport aux gnrations prcdentes (pneumatique ou lectronique analogique se situent plusieurs niveaux)* : - mise en service simple, rapide et automatique : dtermination du zro et de lchelle, dtection de dfauts (diagnostic de niveau 1) - surveillance de la position de la vanne (paramtrable) - calcul du nombre de courses relles de la vanne - consommation dair minimum - fonction dtanchit (paramtrable) - activation de la position de scurit

- fonctions complmentaires : linarisation, limitations douverture et de fermeture, vitesses dvolution de la vanne rglables pour ouverture et fermeture - paramtres de rgulation de position modifiables : gains sensibilit, tolrance damortissement - interrogation des status en fonctionnement (diagnostic de niveau 2) - aide la maintenance (diagnostic niveau 3 laide dun logiciel de diagnostic de vannes * Ce texte est tir dune prsentation faite par Jean-Claude Machetto de Samson lors de la 2me rencontre Cira au Lyce St Joseph de Troyes le 13 mars dernier.

Flowserve

ne sont pas faciles. Pour une vanne de mme conception, les rsultats peuvent varier de 5 10 dB dun constructeur lautre. Pour viter toute controverse, Fisher Rosemount applique la norme IEC , commente M. Suron. Ceci dit, une fois la vanne installe, il ne viendra lide de personne daller contrler le bruit. Quand bien mme on le voudrait, la tche ne serait pas aise car lenvironnement (compresseurs, vibrations,) est en gnral bruyant Pour rduire le bruit, il nest bien entendu pas question de mettre la vanne sous un capot, comme cela peut se faire pour une vulgaire imprimante. Cette protection serait en effet bien illusoire car le bruit se propage le long des tuyauteries. Certaines solutions sont bases sur la prsence de plaques anti-bruit places dans lcoulement du fluide, en aval de la vanne. Ce qui suppose davoir des tuyauteries adaptes. La tendance gnrale est de combattre le bruit la source, cest--dire au niveau mme de la vanne. Sans dispositif antibruit, la pression dans la vena contracta lintrieur de la vanne chute brutalement avant de remonter ( un niveau infrieur celui de la pression amont). Lorsquon a affaire un liquide, si la pression chute en dessous de la pression de vapeur, il y apparition du phnomne de cavitation qui provoque du bruit et endommage la vanne. Pour les gaz, le bruit d la chute de pression sexplique par laugmentation de la vitesse du gaz. Les fabricants de vannes ont dvelopp des solutions. Il existe de multiples variantes dun constructeur lautre mais le principe reste immuable : le dbit du fluide est dirig sur le clapet via un cylindre creux (le trim) dont la paroi est perce de multiples trous et canaux qui rgulent lcoulement, de faon diminuer progressivement la pression. Pour viter les chutes brutales de pression, les dispositifs comportent en gnral plusieurs cylindres concentriques (ou de disques percs superposs) qui assurent une diminution graduelle de la pression. Il est possible dobtenir ainsi des performances trs leves

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Une vaste restructuration
s A lexception notable de Fisher Rosemount, les grands fournisseurs de vannes ne proposent pas des systmes de contrle-commande de process. En quelque sorte, les vannes restent un mtier part entire. Dailleurs, dans ce domaine, des grands acteurs des systmes de contrle commande ont dcid de nouer des relations de partenariats avec des constructeurs de vannes : Honeywell avec Flowserve, Yokogawa avec Dresser. Le march tait trs dispers mais, l comme ailleurs, il na pu chapper une profonde restructuration. Et ce nest sans doute pas fini comme en Groupe Principales marques tmoinge le rcent rachat de Dresser Consolidated, Grove, Ledeen, Sart Von Rohr par lAmricain Masoneilan, Nil-Cor, Texsteam, TR Valve, Wheatley Circor. Du coup, certaines Flowserve Atomac, Automax, Durco, grandes marques sont beauKammer, Valtek, Sereg coup moins visibles par le pasTyco Biffi, Chemat, Descote/Klein, s. Celles-ci se trouvent essenFasani, FCT, Gachot, Hindle, tiellement au sein de quatre Hovap, Keystone, Morin, Raimondi, grands groupes. Richards, Tyco, Valvtron, Vanessa Metso Neles, Jamesbury

Le march des positionneurs numriques

Anne
2000 2001 2001 2003 2004 2005

March
128,4 M$ 46,5 M$ 73,8 M$ 214,2 M$ 252 M$ 285,1 M$
Etude ARC

dots de fonctions dtalonnage, soit par simple bouton poussoir, soit par infrarouge (sans contact) laide dune pocket.
Ltalonnage peut tre effectu en quelques minutes une distance relativement importante (10 mtres) et se rvle tre trs pratique lorsque la vanne nest pas accessible. Nous sommes les seuls offrir cette possibilit , explique Eric

en termes de rduction de bruit. Avec notre systme Tiger-tooth, nous arrivons diminuer le bruit de 40 45 dB. Tout risque de cavitation est limin , commente Laurent Desoutter, directeur des ventes pour lEurope lAfrique et le Proche Orient chez Flowserve (division Flow Control). Les dispositifs anti-cavitation les plus nombreux concernent les vannes droites. Il est vrai que celles-ci reprsentent 60 65 % du march. Spcialiste des vannes rotatives, Metso a recherch des solutions pour ce type de vanne. Nous avons mis au point un dispositif
anti-cavitation qui assure une diminution du bruit de lordre de 20 dB , indique Jean-Luc

Mais les inconvnients lis lobstruction des trous sont bien moindres que pour une vanne droite, poursuit M. Drezet. Sur une vanne rotative, le dispositif anti-bruit est conu de telle sorte que lorsque le clapet est ouvert, rien ne soppose au passage du fluide. La vanne ne risque donc pas de se bloquer, contrairement ce qui peut arriver avec les dispositifs antibruit monts sur les vannes droites .

Vidberg, responsable des ventes pour le contrle et linstrumentation chez Tyco. Les positionneurs numriques, bien entendu, permettent daller beaucoup plus loin. Ils apportent une amlioration de performances, notamment en terme de vitesse et de prcision du positionnement du clapet. Ils apportent aussi une plus grande simplicit de mise en uvre, ainsi que lexplique M. Leledy (Dresser). Notre
modle SVI utilise des procdures dtalonnage automatiques et calcule lui-mme les paramtres de rglage du PID intgr. Le paramtrage ne prend pas plus de 5 minutes . Et ceci,

Un talonnage rapide
Mais lessentiel de leffort actuel des constructeurs porte sur les positionneurs. Il sagit de rpondre aux nouveaux besoins exprims par les industriels, lesquels souhaitent amliorer la performance mais surtout la disponibilit de leurs installations. Selon une enqute publie rcemment par notre confrre Control Engineering (numro de juillet 2000), la fiabilit est le critre considr par le plus important par les industriels (85 % dentre eux le citent en premier). Juste derrire arrivent lallgement de la maintenance, cite par 76 % des personnes interroges et la rptabilit (65 % de rpondants). Les positionneurs intelligents apportent une rponse ces demandes. Cependant, les fournisseurs nont pas attendu larrive des technologies numriques pour amliorer les conditions dutilisation de leurs produits. Cest ainsi par exemple que Tyco propose pour ses vannes 1/4 de tour le moniteur de position Avid, qui assure une lecture exacte de la position du robinet jusqu une distance de 50 m, quel que soit langle de vision. Il fournit galement des contacts lectriques ainsi quun signal de recopie dcran. Cet indicateur prsent en botier transparent tanche se monte en quelques secondes sur le positionneur. Tyco propose par ailleurs les positionneurs analogiques EazyCal (entre analogique 4-20 mA)

peu importe le type de vanne sur lequel il est mont. Largument de la facilit dinstallation est avanc par tous les fournisseurs. Sur notre
modle Logix 1000, la mise en service prend moins de 30 secondes. Pas besoin dune pocket, il suffit dappuyer sur le bouton de calibrage rapi-

Drezet, directeur des ventes chez metso automation. Le dispositif Q-Trim en question comporte des trous par lesquels scoule le fluide et qui assurent une diminution progressive de la pression travers la vanne. Si le liquide est charg, ces trous risquent de se boucher.

KSB

Metso Que ce soit via le protocole Hart (sur une liaison analogique) ou via un bus de terrain (liaison tout numrique), les informations de diagnostic issues des positionneurs peuvent tre remontes vers un PC. Il est galement possible de les acheminer vers un serveur Web. Celui-ci les aiguillera ensuite vers ses destinataires (sur un PC portable par e-mail ou sur un mobile par message SMS). MESURES 739 - NOVEMBRE 2001

Grce aux positionneurs numriques, il est dsormais possible de raccorder les vannes (ou plutt les positionneurs) sur un bus de terrain. Si Profibus PA et Fieldbus Foundation semblent le plus porteurs davenir, dautres bus sont dores et dj utiliss : Profibus DP, DeviceNet, As-i, etc.

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Tyco Mme les positionneurs analogiques bnficient dvolutions importantes. Le modle que lon voit ici peut tre paramtr distance (par une liaison sans contact par infrarouge) laide dune pocket. Trs pratique lorsque le positionneur est peu accessible
de install sur le positionneur , explique Thierry Delcourt, directeur marketing chez Flowserve. M. Vidberg (Tyco) souligne galement la simplicit dutilisation quapportent les positionneurs intelligents : Sur nos modles SmartCal, la fonction Autocal permet, laide dun clavier ou distance via le protocole Hart, le rglage simple du zro et de lchelle, ainsi que ltalonnage du PID et du convertisseur. Ces oprations ne prennent pas plus de 3 minutes. Un autre intrt de ce positionneur est quil peut tre dport 50 m du servomoteur qui agit sur le clapet de la vanne, ce qui est apprciable lorsque la vanne est en ambiance corrosive ou lorsquelle est le sige de fortes vibrations . La dtection de la position du clapet de la

des vibrations, avec les consquences de vieillissement acclr qui en dcoulent Tous les constructeurs proposent un service de maintenance. Mais, manifestement, ainsi que lindique lenqute de Control Engineering que nous avons voque, les utilisateurs veulent surtout des moyens pour faciliter et allger la maintenance. Cest ainsi que sur notre vanne rotative MaxFlo 3, nous avons prvu une fixation scurise pour la tige qui relie le clapet au servomoteur. Mme si la vanne est sous pression et que lon retire le servomoteur, il ny a aucun risque que la tige sorte de son logement et vienne blesser loprateur , explique M. Desoutter (Flow-

de signes avant-coureurs dune usure. Tous les positionneurs numriques assurent ces fonctions de surveillance (voir encadr Le nouveau rle des positionneurs). La plupart des constructeur ont dvelopp des logiciels pour exploiter les informations fournies par les positionneurs numriques. Metso est sans doute celui qui est all le plus loin dans ce domaine : Notre logiciel Valve Manager
ralise un monitoring permanent (avec une remise jour toutes les deux minutes) de la vanne en fonctionnement et il fournit des courbes de tendances , explique M. Drezet.

serve). Le constructeur propose par ailleurs sur ses modles Mark One la possibilit de rparer la vanne tout en laissant la bride en place. En terme daide la maintenance, lessentiel de leffort porte sur le positionneur. Il est vrai que ce dernier est le mieux plac pour savoir si la commande se fait normalement ou pas. Il pilote en effet le servomoteur qui assure le dplacement du clapet, jusqu que ce dernier ait atteint la position dsire (fixe par le signal de consigne envoy au positionneur). Laugmentation de lhystrsis, des frictions, du temps de rponse, sont autant

AMS, le logiciel de Fisher Rosemount qui fait un peu figure de rfrence, se contente de fournir des signatures, intervalles plus espacs, pour une vanne larrt. Valve Manager peut en outre rcuprer directement les paramtrages effectus localement laide des boutons prsents sur le positionneur (il nest pas ncessaire de raliser le paramtrage laide du logiciel). Metso propose en outre le logiciel Field Browser qui permet, en cas de dysfonctionnement, dalerter par e-mail ou message SMS un oprateur plac distance.
Jean-Franois Peyrucat

vanne est mesure laide de dtecteurs sans contacts et transmise lectriquement au positionneur. Une telle disposition impose de longs cbles lectriques et de conduites pneumatiques

Amliorer le diagnostic
La maintenance a de tout temps t un sujet de proccupation pour les vannes. Il faut dire que le clapet est un organe mcanique sollicit en permanence, donc sujet usure. Par ailleurs, les garnitures internes, soumises aux contraintes du fluide et ses variations brutales de pression, ont tendance suser. Sans oublier que les tuyauteries sur lesquelles sont poses les vannes sont soumises

Quelques exemples
Dans larticle que nous vous proposons ici, nous avons cherch dgager quelques grandes tendances travers quelques exemples. Il ne pouvait videmment pas tre question de faire le tour de tous les fournisseurs ni de traiter de lensemble des volutions des vannes. De mme, quand nous mentionnons un fournisseur pour voquer un point prcis, il est bien vident quil nest pas ncessairement seul proposer lvolution quil voque
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