Tema 6 Regulacin de velocidad de motores

1. Velocidad de los motores de corriente alterna . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 2. Conmutacin de polos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 3. Variacin de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 4. Funcionamiento del regulador de velocidad . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 5. Tipos bsicos de convertidores de frecuencia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 6. Convertidor de frecuencia con modulacin por amplitud de pulso (PAM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 7. Convertidor de frecuencia PAM con rectificador controlado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 8. Convertidor de frecuencia con modulacin por anchura de pulso (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 9. Inversor de corriente (CSI) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12

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Tema 6 Regulacin de velocidad de motores

1. VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE CORRIENTE ALTERNA Aumentando el nmero de polos de un motor se influye en la velocidad del motor, que se determina por la frmula

n f p 60

La frecuencia f a que trabaja un motor viene dada por el nmero de pares de polos p multiplicado por la velocidad del motor contado en revoluciones por minuto (r.p.m.) Dividido por 60

Por tanto, si quiere saber a que velocidad en r.p.m. funciona un motor bastar con transformar la frmula anterior en:

60 n p

El nmero de r.p.m., a que gira un motor, depende de la frecuencia de trabajo multiplicado por 60, dividido todo ello, por el nmero de pares de polos que tenga el motor.

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2. CONMUTACIN DE POLOS En consecuencia; la velocidad de giro de un motor no depende en nada del voltaje de funcionamiento, y como el valor de la frecuencia de red es inalterable, para cambiar la velocidad de un motor solo se puede hacer, cambiando el nmero de polos que tiene el motor. Los motores de dos velocidades, por tanto, llevan tomas intermedias de los pares de polo, a la caja de bornes; para que, con la ayuda de conmutadores especiales, poder alterar las entradas y salidas de la corriente a cada par de polos del motor. Consecuentemente el nmero de revoluciones se ver alterada por la posicin del conmutador de polos. Todos los motores de dos velocidades, llevaran en la caja de bornes, el doble de conexiones de un motor de una sola velocidad. En la tabla I puede verse como los motores europeos, que trabajan a una frecuencia de 50 Hz, son ms lento que los del continente americano que trabajan a 60 Hz; tambin se observa, que para conseguir velocidades mayores, como por ejemplo; las que se necesitan en el radar, donde se emplean frecuencia de 400 Hz; con lo que se consiguen motores de rotor muy rpidos.
N Polos (2p) 2 4 6 8 10 12 14 50 Hz 3000 1500 1000 750 600 500 428 Frecuencia. 60 Hz 3600 1800 1200 900 720 600 514 400 Hz 24000 12000 8000 6000 4800 4000 3428

16 375 450 3000 TABLA I VELOCIDAD DE LOS MOTORES DE C.A.

Cuanto ms velocidad tenga un motor, y en consecuencia, ser menor el nmero de polos, ms econmico de precio ser el motor, pues las dimensiones tambin son menores. A igual velocidad las dimensiones del motor aumenta con la potencia que desarrolle.

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3. VARIACIN DE FRECUENCIA Hoy da ya es posible cambiar la velocidad e los motores, sin necesidad de variar el nmero de pares de polos; en la frmula se observa que si el valor de la frecuencia en vez de tener un valor fijo de 50 o 60 Hz, se pudiera variar este valor; entonces se obtendra valores diferentes del nmero de r.p.m., del motor. Esto se realiza con los variadores de velocidad estticos. Pequeos dispositivos electrnicos que se intercalan entre el interruptor y el motor; con el que fcilmente se puede actuar sobre la frecuencia para variar la velocidad del motor sin necesidad de complicados conmutadores de polos.

Figura 1 VARIADOR DE VELOCIDAD ALTIVAR

En la figura 1, puede verse un variador de velocidad, aplicable a motores trifsicos, con rotor de jaula de ardilla, y con una potencia comprendida entre 370 W y 17 KW.

4. FUNCIONAMIENTO DEL REGULADOR DE VELOCIDAD La corriente alterna trifsica es rectificada y convertida en corriente continua, y luego, en un circuito inversor, se vuelve a convertir en alterna trifsica. Para que la frecuencia pueda ser variable, no se llega a transformar del todo en una corriente lineal, una parte de esta corriente de entrada se filtra a un circuito intermedio que regula la salida. La relacin entre el voltaje y la frecuencia debe de mantenerse constante para que el motor conserve su par de fuerza con-tante, independientemente de la velocidad. Esto quiere decir que se cambia la tensin y la frecuencia en la misma proporcin.

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En la figura 2 se ha representado en esquema de bloques los cuatro circuitos principales que lleva un variador de velocidad: Rectificador, circuito intermedio, inversor y circuito de regulacin.

Figura 2 Esquema de bloques del convertidor de frecuencia

5. TIPOS BSICOS DE CONVERTIDOR DE FRECUENCIA El convertidor de frecuencia apareci a finales de la dcada de los sesenta del siglo pasado. En 35 aos se ha desarrollado mucho los semiconductores y microprocesadores lo que ha supuesto una mejora importante en los convertidores de frecuencia. De los cuatro componentes principales el primero es el rectificador, que transforma la tensin trifsica de la red en tensin continua pulsatoria. Hay dos tipos bsicos de rectificadores: Los regulados y los no regulados.

Figura 3 Rectificador regulador y rectificador no regulado

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El segundo circuito intermedio puede ser puede ser de tres tipos diferentes: uno transforma la tensin la tensin del rectificador en corriente continua; otro tipo estabiliza la tensin pulsatoria de corriente continua y la enva al inversor y el tercer tipo transforma la tensin contante de corriente continua del rectificador en un valor variable. El tercer bloque es el inversor que controla la frecuencia y la tensin del motor. Existe otro tipo de inversor que tambin transforma la tensin constante de corriente continua en tensin variable de corriente alterna. El cuarto bloque est compuesto por un equipo electrnico que transmite seales tanto al rectificador como al circuito intermedio y al inversor. Esta parte del control depender de la configuracin del convertidor de frecuencia. Los convertidores de frecuencia se pueden agrupar segn el comportamiento del sistema que controla la alimentacin del motor en: - Convertidor de frecuencia con modulacin por amplitud de pulsos (PAM) - Convertidores de frecuencia con modulacin por anchura de pulsos (PWM) - Inversores de fuentes de corriente (CSI)

6.

CONVERTIDOR DE FRECUENCIA CON MODULACIN POR AMPLITUD DE PULSO (PAM)

Bsicamente representado en la figura 4, donde se aprecia los cuatro bloques que actan sobre la frecuencia de salida para el motor

Figura 4 Convertidos de frecuencia PAM

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La tensin y la frecuencia se hacen variar simultneamente. El rectificador da una corriente continua fija, por lo que se aplica un transistor que conecta o suprime alternativamente la tensin de corriente continua fija dando una tensin variable despus del filtro formado por una bobina y un condensador. La magnitud de la tensin de corriente continua variable depende del tiempo durante el cual el transistor da paso de corriente. El circuito de control y regulacin mide y compara esta tensin con al entrada, si existe una diferencia, automticamente se efecta la regulacin hasta que se obtenga una tensin correcta a partir del filtro. La frecuencia de la tensin de salida se hace variar en el inversor cambiando la duracin del perodo. Durante un perodo, los tiristores se activan varia veces. La duracin del perodo puede ser controlada: 1. 2. Directamente por la seal de control. Por la tensin de corriente continua variable, proporcional a la seal de control

Figura 5 Control de la frecuencia por el circuito intermedio

Frenado El motor actuar como generador al ser impulsado por la carga. Si el motor est conectado directamente a la fuente de suministro, la energa generada se devuelve a la red y esto frena el motor. El convertidor de frecuencia tipo PAM no permite que eta energa producida sea devuelta a la red porque el rectificador la bloquea, llegando slo hasta el circuito intermedio.

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Ventajas de los convertidores de frecuencia PAM ! ! ! ! ! ! ! ! Relacin entre tensin y frecuencia siempre constante, es decir, que el motor no puede pararse incluso aunque sea sobrecargado Muy apropiado para el funcionamiento en paralelo con otros motores Velocidad constante cualquiera que sea su carga El motor funciona de manera suave incluso a bajas velocidades A prueba de cortocircuitos Rendimiento muy elevado El motor funciona de manera silenciosa Frenado por resistencia

Inconveniente ! La energa de frenado no puede ser devuelta a la red elctrica

7. CONVERTIDOR DE FRECUENCIA PAM CON RECTIFICADOR CONTROLADO El convertidor de frecuencia con modulacin por amplitud de pulsos puede ser tambin diseado por rectificador controlado, como se ilustra en la figura 6.

Figura 6 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA PAM CON RECTIFICADOR CONTROLADO

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La tensin se controla por un rectificador controlado, con lo que es innecesario el transistor regulador, la frecuencia se controla directamente, independientemente de la tensin. Esto es perfecto en condiciones normales de funcionamiento; pero, si se alcanza el lmite de la corriente y por tanto, si la tensin ha sido disminuida sin reducir simultneamente la frecuencia, la tensin y la frecuencia dejan de ser proporcionales, el motor se parar mientras el inversor siga funcionando. Ser preciso arrancar de nuevo. Para evitar que el lmite de la corriente sea rebasado durante la aceleracin, es preciso que la seal de control no cambie a una velocidad superior a la que el motor es capaz de seguir. Por tanto, el tiempo de aceleracin debe ser ajustado para que se adapte a la carga. Con el rectificador controlado se obtiene la ventaja de que la energa de frenado del circuito intermedio puede ser devuelta a la red elctrica. Sin embargo esto requiere un inversor de frenado con seis tiristores conectado en paralelo con el rectificador como muestra la figura 7

Figura 7 CONVERTIDOR DE FRECUENCIA PAM CON INVERSOR DE FRENADO

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Ventajas de los convertidores de frecuencia CSI ! ! ! ! La energa de frenado puede ser devuelta a la red de distribucin de electricidad sin componentes suplementarios El convertidor est a prueba de cortocircuitos porque funciona a corriente constante, incluso si ocurre un cortocircuito Buen rendimiento del sistema El motor funciona de manera silenciosa

Inconvenientes ! ! ! ! Utilizacin limitada en el caso de funcionamiento de motores en paralelo A velocidades lentas se producen indeseables variaciones peridicas del par El rectificador controlado genera importantes perturbaciones y prdidas en la red de distribucin de electricidad Reaccin lenta a los cambios de carga

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