Elementos de Mquinas I Engrenagens Dimensionamento 55

6. ENGRENAGENS DIMENSIONAMENTO

As engrenagens podem falhar por duas maneiras distintas: Fadiga por flexo e
desgaste (fadiga de contato). Ambos os modos de falhas devem ser verificados!!

Dimensionamento de
Engrenagens
- Fadiga por Flexo

- Desgaste



O dimensionamento sempre consiste em comparar a tenso atuante
com a resistncia, ou seja:

ATUANTE

ADMISSVEL


O dimensionamento pode ser feito de vrias maneiras distintas, como:
a) Determinar o mdulo (m) e a largura do dente (F) necessrio para transmitir
uma certa potncia: Determinar o mdulo e a largura pela fadiga por flexo.
Posteriormente verificar se estes valores calculados so suficientes para
resistir ao desgaste. (Pode tambm iniciar pelo desgaste e verificar flexo).
b) Determinar a mxima potncia que um par de engrenagens conhecido pode
transmitir, ou seja, sua capacidade de transmisso. Neste caso o mdulo e a
largura so conhecidos previamente. Determinar a capacidade de transmisso
para a fadiga por flexo e para a o desgaste. O menor valor ser a capacidade
do par de engrenagens.
c) Se o material do pinho for idntico ao da coroa, dimensionar apenas o pinho
(j que tem um nmero menor de dentes). Se as engrenagens forem
fabricadas com materiais distintos (com durezas distintas), dimensionar ambos:
pinho e coroa.
d) Critrio de aceite: 3p F 5p p = passo da engrenagem.







Elementos de Mquinas I Engrenagens Dimensionamento 56
6.1 ENGRENAGENS CILNDRICAS RETAS E HELICOIDAIS

6.1.1 Dimensionamento de Engrenagens Baseando-se na Flexo

Tenso atuante na Flexo ():
A tenso atuante nas engrenagens cilndricas retas e helicoidais provocada pela
flexo calculada usando-se a Eq. (6.1):
J
K K
Fm
K K K W
B H
s V O
t
1
'
=
(6.1)
W
t
= Fora tangencial; K
O
= Fator de sobrecarga;
K
V
= Fator dinmico (velocidade); K
S
= Efeito do tamanho
m = mdulo da engrenagem F = Largura do dente;
K
H
= Fator de distribuio de carga; K
B
= Fator de correo da espessura;
J = Fator geomtrico

Tenso Admissvel - Resistncia Flexo (
adm
):

A resistncia fadiga por flexo pode ser determinada usando-se as equaes
fornecidas pela AGMA. Existem inmeras equaes como estas, para inmeros
materiais, que possibilitam a determinao da resistncia fadiga por flexo de
maneira detalhada e precisa.

Para determinao da tenso mxima que o material suporta, ou seja, a tenso de
resistncia flexo (
FP
), sero usadas nesta disciplina apenas as equaes (6.2) e
(6.3).

AOS TOTALMENTE ENDURECIDOS (Comum ao Carbono):

MPa H
B FP
3 88 533 0 , , + =
Grau 1
ou (6.2)
MPa H
B FP
113 703 0 + = ,
Grau 2

Elementos de Mquinas I Engrenagens Dimensionamento 57
AOS LIGADOS E/OU ENDURECVEIS POR TRATAMENTOS
TERMOQUMICOS (AISI 4140, 4340, 8620, etc..)

MPa H
B FP
8 83 568 0 , , + =
Grau 1
ou (6.3)
MPa H
B FP
110 749 0 + = ,
Grau 2

A tenso admissvel flexo (
adm
) pode ser determinada usando-se a equao
(6.4). Alm da tenso mxima que o material suporta, vrios fatores de correo so
usados no clculo da tenso admissvel:
R T
N
F
FP
adm
K K
Y
S

=
(6.4)
S
F
= Fator de Segurana da AGMA;
Y
N
= Fator de correo de tenses vida distinta de 10
7
ciclos;
K
T
= Fator de Temperatura;
K
R
= Fator de Confiabilidade.

DIMENSIONAMENTO:
Tenso atuante Tenso Admissvel

adm


6.1.2 Dimensionamento de Engrenagens Baseando-se no Desgaste

Tenso atuante no Desgaste (
c
):
A tenso atuante nas engrenagens cilndricas retas e helicoidais provocada pelo
desgaste calculada usando-se a Eq. (6.5):
I
R H
s V O
t
p c
Z
Z
dF
K
K K K W C
'
=
(6.5)
C
P
= Coeficiente Elstico [MPa]
1/2
. d = Dimetro primitivo da engrenagem;
Z
R
= Coeficiente de acabamento superficial; Z
I
= Fator de Geometria.
Os demais fatores tm o mesmo significado da Eq. (6.1).

Elementos de Mquinas I Engrenagens Dimensionamento 58
Tenso Admissvel - Resistncia ao Desgaste (
C,adm
):

A resistncia fadiga por contato superficial (ou desgaste) pode ser determinada
usando-se equaes baseadas na dureza do material. Estas equaes so retiradas
das normas ANSI/AGMA. Existem inmeras equaes como estas, para inmeros
materiais, que possibilitam a determinao da resistncia fadiga por flexo.
Para determinao da tenso mxima que o material suporta, ou seja, a tenso de
resistncia ao desgaste (
HP
), sero usadas nesta disciplina apenas as equaes
(6.6). Estas equaes foram desenvolvidas para:
- Vida de 10
7
ciclos
- Fora externa unidirecional (F
M
0) Engrenagens em extremidades;
- Se F
M
= 0 (Caso de engrenagens intermedirias), o valor da tenso
(
HP
) calculado deve ser multiplicado por 0,7;
- Confiabilidade de 99%.


MPa H
B HP
200 22 2 + = ,
Grau 1
ou (6.6)
MPa H
B HP
237 41 2 + = ,
Grau 2

A tenso admissvel ao desgaste (
C,adm
) pode ser determinada usando-se a
equao:
R T
H N
H
HP
adm C
K K
C Z
S

=
,
(6.7)
S
H
= Fator de Segurana da AGMA; C
H
= Fator de razo de dureza;
K
T
= Fator de Temperatura; K
R
= Fator de Confiabilidade
Z
N
=Y
N
= Fator de correo de tenses vida distinta de 10
7
ciclos;

C

C,adm
DIMENSIONAMENTO:
Tenso atuante Tenso Admissvel

Elementos de Mquinas I Engrenagens Dimensionamento 59
6.1.3 Fatores de Correo

Os fatores de correo utilizados nas Equaes (6.1), (6.4), (6.5) e (6.7) So
determinados atravs de tabelas e grficos, retirados da AGMA.

FLEXO
Fator Geomtrico (J)
Engrenagens Cilndricas Retas

Fig. 6.1: Fator geomtrico (J) - Engrenagens Cilndricas Retas - ngulo de ao
=20
0







Elementos de Mquinas I Engrenagens Dimensionamento 60
Tab. 6.1: Fator geomtrico (J) - Engrenagens Cilndricas Retas com ngulo de ao
= 25
0


Nmero de Dentes do Pinho - N
P
N
C

12 14 17 21 26 35 55 135
P C P C P C P C P C P C P C P C
12
14 0,28 0,28
17 0,28 0,30 0,30 0,30
21 0,28 0,31 0,30 0,31 0,31 0,31
26 0,28 0,33 0,30 0,33 0,31 0,33 0,33 0,33
35 0,28 0,34 0,30 0,34 0,31 0,34 0,31 0,34 0,34 0,34
55 0,28 0,36 0,30 0,36 0,31 0,36 0,31 0,36 0,34 0,36 0,36 0,36
135 0,28 0,38 0,30 0,38 0,31 0,38 0,31 0,38 0,34 0,38 0,36 0,38 0,38 0,38
- Machine Design R.L. Norton pg. 737

Engrenagens Cilndricas Helicoidais
Coroa com N = 75 dentes
Fig. 6.2: Fator geomtrico (J) - Engrenagens Cilndricas Helicoidais - ngulo de ao
normal
N
= 20
0
e N = 75 Dentes

Correo do Fator Geomtrico (J) para Coroa com Nmero de dentes N
75 dentes. J = J (Fig. 6.2) X Correo (Fig. 6.3).


Elementos de Mquinas I Engrenagens Dimensionamento 61












Fig. 6.3: Correo do Fator geomtrico (J) para N 75 dentes - Engrenagens
Cilndricas Helicoidais - ngulo de ao normal
N
= 20
0

Fator de correo da espessura - K
B

Algumas vezes a espessura do aro da engrenagem no suficientemente grande
para suportar o esforo aplicado. Em conseqncia pode ocorrer a falha por fadiga no
aro e no no dente. Este fator usado para corrigir esta distoro. O clculo do fator
de correo da espessura (K
B
) pode ser feito atravs da Equao (6.8) ou Fig. 6.4.

<
=
2 1 0 1
2 1
242 2
6 1
, ,
,
,
ln ,
B
B
B B
m
m
m K
(6.8)

t
R
B
h
t
m =
Veja a Figura 6.4.




Elementos de Mquinas I Engrenagens Dimensionamento 62

t
g

h
t
m
B
=t
g
/h
t








Fig. 6.4: fator de correo da espessura (K
B
)


FLEXO E DESGASTE

Fator dinmico - velocidade (K
V
)

O fator de correo de velocidades, ou fator dinmico, procura considerar os efeitos
dinmicos atuantes nas engrenagens, os quais podem provocar erros de
transmisso. Vibraes, desalinhamento, desbalanceamento, atrito, entre outros
fatores, provocam estes erros. Assim, as tenses atuantes devem ser corrigidas pelo
fator dinmico (K
V
).

B
V
A
V A
K
|
|
.
|

\
|
+
=
200
'
(6.9)
( )
( )
3 2
12 25 0
1 56 50
V
Q B
B A
=
+ =
,

V = Velocidade tangencial em (m/s);
Q
V
define a qualidade da engrenagem. Q
V
= 3,4,5,6...11. As engrenagens comerciais
mais usadas possuem Q
V
variando de 3 at 9. Os clculos das constantes A e B da
Eq. (6.9) so limitados pelo valor mximo da velocidade para cada qualidade da
engrenagem (nmero Q
V
). A velocidade mxima pode ser calculada pela Equao
Elementos de Mquinas I Engrenagens Dimensionamento 63

( )
( ) | |
2
200
3 +
=
V
mx
t
Q A
V
(6.9a)
Fator de sobrecarga K
O

Os valores de sobrecarga esto mostrados na Tab. 6.2.
Tab. 6.2: Fatores de Sobrecarga
Mquina Conduzida Motor
Uniforme Choque Mdio Choque Pesado
Uniforme 1,00 1,25 1,75
Choque Leve 1,25 1,50 2,00
Choque mdio 1,50 1,75 2,25

Efeito do tamanho - K
S


m < 5,0mm K
S
= 1,0
m 5,0mm K
S
= 1,25

Fator de distribuio de carga - K
H


Este fator procura corrigir o fato da fora tangencial no se distribuir uniformemente
ao longo da largura (F) do dente. Esta distribuio no uniforme da fora pode ser
provocada por desalinhamento da rvore e/ou imperfeies da forma do dente. Os
valores de K
H
esto mostrados na Tab. 6.3.

Tab. 6.3: Fator de distribuio de carga - K
H

Largura da
Face F (mm)
K
H

< 50 1,6
<150 1,7
<250 1,8
<500 2,0
Recomenda-se que a razo entre a largura do dente (F)e o dimetro primitivo seja
inferior a 2, ou seja,
2
d
F


Elementos de Mquinas I Engrenagens Dimensionamento 64
Fator de correo de tenses para vida distinta de 10
7
ciclos (Z
N
=
Y
N
)

Todos os clculos da AGMA so realizados para uma vida de 10 milhes de ciclos
(10
7
). Se a vida desejada for diferente deste valor, as tenses calculadas devero ser
corrigidas atravs dos fatores de correo de tenses para vida distinta de 10
7
ciclos
(Z
N
= Y
N
). Estes valores podem ser determinados atravs das Figuras 6.5 e 6.6.











Fig. 6.5: Fator de correo de vida Y
N












Fig. 6.6: Fator de correo de vida Z
N



Elementos de Mquinas I Engrenagens Dimensionamento 65
Fator de Confiabilidade - K
R


Tab. 6.4: Fator de Confiabilidade - K
R

Confiabilidade K
R

0,9999 1,50
0,999 1,25
0,99 1,00
0,90 0,85
0,50 0,70

Fator de Temperatura - K
T


Para T 120
o
C K
T
= 1,0
Para T > 120
o
C K
T
> 1,0

DESGASTE

Fator Geomtrico (Z
I
)
1 2
=
G
G
N
t t
I
m
m
m
Sen Cos
Z

(6.10)
m
G
= razo de velocidades -
P
C
P
C
G
d
d
N
N
= = m
m
G
+1 = Engrenagens externas; m
G
-1 = Engrenagens internas.
m
N
= 1,0 para Engrenagens Cilndricas Retas;

Engrenagens cilndricas Helicoidais:
( ) | | ( ) | | ( )
t C P
bC
C
bP
P
N
N
r r r a r r a r Z
Z
p
m sen
,
+ + + + = =
2
1
2 2
2
1
2 2
95 0

r
P
; r
C
= Raios das circunferncias primitivas do Pinho e da Coroa;
r
bP
; r
C
= Raios das circunferncias de base do Pinho e da coroa.
Elementos de Mquinas I Engrenagens Dimensionamento 66
r
b
= r.cos
a = altura da cabea do dente

Coeficiente Elstico C
P
[MPa]
1/2


O coeficiente elstico depende dos materiais em contato. Ele pode ser determinado
pela equao (6.11) ou atravs da Tab. (6.5).
2
1
2 2
1 1
1
(
(
(
(
(
(
(

|
|
|
.
|

\
|

+

=
C
C
P
P
P
E E
C

(6.11)

P
,
C
= Coeficientes de Poisson do Pinho e da Coroa
E
P
, E
C =
Mdulos de Elasticidade do Pinho e da Coroa.

Tab. 6.5: Valores do coeficiente elstico C
P
(MPa)
1/2

Material da Coroa Material Pinho
Ao Ferro
fundido
Bronze com
alumnio
Bronze com
Estanho
Ao 191 181 162 158
Ferro fundido 181 174 158 154
Bronze com alumnio 162 158 145 141
Bronze com Estanho 158 154 141 137

Coeficiente de acabamento superficial - Z
R

O uso do coeficiente de acabamento superficial (Z
R
) procura quantificar o efeito do
acabamento superficial das engrenagens. Os valores de Z
R
ainda no foram definidos
pela AGMA.
USAR Z
R
= 1,0
Engrenagens extremamente grosseiras - USAR Z
R
> 1,0

Elementos de Mquinas I Engrenagens Dimensionamento 67
Fator de razo de dureza - C
H


O pinho tem um nmero de dentes menor que a coroa. Em conseqncia, os dentes
do pinho sero submetidos a um nmero de ciclos maior que a coroa. Para que haja
um desgaste uniforme entre ambas as engrenagens, o pinho deve ter uma dureza
maior que a coroa. O fator de dureza (C
H
) procura ajustar as resistncias superficiais
para que haja um desgaste uniforme. Ele deve ser calculado para a coroa, usando-se
a equao
( 1 1 + =
G H
m A C
'
)
(6.12)
( ) ( )
7 1 00698 0
2 1 0
7 1 2 1 10 29 8 10 98 8
3 3
, ,
,
, , , ,
'
'
'
> =
< =

|
|
.
|

\
|
=

BC
BP
BC
BP
BC
BP
BC
BP
H
H
A
H
H
A
H
H
H
H
A
(6.12a)
Resumo:
Especificao de engrenagens:
Sistema de dente: mdulo, , a, b.
Largura do dente, Nmero de dentes
Material do pinho e coroa: Dureza, resistncia, etc..
Qualidade de fabricao.
Especificao do Servio:
Potncia, velocidade. Sobrecarga
Confiabilidade, vida.
Montagem.










Elementos de Mquinas I Engrenagens Dimensionamento 68
EXERCCIOS

1. Um par de engrenagens cilndricas retas deve transmitir 15 CV a 1150 rpm.
Especifique tudo que for necessrio (necessidades do projeto) e dimensione as
engrenagens. Explique detalhadamente cada deciso tomada.

2. A engrenagem A, com 25 dentes, est acoplada a um motor que transmite 3
kW a 600 rpm no sentido horrio. As engrenagens B e C tm 65 e 55 dentes,
respectivamente. Todas as engrenagens so cilndricas retas. Utilize
coeficiente de segurana igual a 1,6. O material do pinho um ao comum ao
carbono, Grau 1. Determine:
- O mdulo e a largura do dente destas engrenagens baseado na flexo.
- Especifique as durezas necessrias s engrenagens para que os
valores calculados anteriormente sejam adequados ao desgaste.
- Faa todas as anlises necessrias especificao das engrenagens.

C
B
A













3. Uma engrenagem cilndrica helicoidal tem 85 dentes, ngulo de ao normal
de 20
0
, ngulo de inclinao da hlice de 30
0
. Esta engrenagem dever ser
acoplada a um pinho que transmite 5 kW a 1150 rpm. O nmero de dentes do
pinho o mnimo necessrio par que no haja interferncia. Especifique os
materiais para ambas engrenagens. Especifique e Determine todas as
dimenses destas engrenagens. Tome as decises que forem necessrias ao
dimensionamento.

4. Considere o sistema de elevao de cargas abaixo. O motor est acoplado ao
redutor. Deseja-se uma reduo de 10:1 na velocidade de rotao do motor.
Deseja-se que uma massa M = 150 kg suba (ou desa) com uma velocidade
mxima de 0,8 m/s. A massa est presa em um cabo de ao que se enrola em
uma polia com dimetro d
POLIA
. Proponha o trem de engrenagens para o
redutor.
Determine a rotao e a potncia do motor.
Considere o efeito da inrcia.

Dimensione rvore AB. Proponha comprimentos para esta rvore.
Especifique um material para esta rvore. Explique detalhadamente todo o
dimensionamento. d
POLIA
. = 12 a 16 vezes o dimetro da rvore AB.
Elementos de Mquinas I Engrenagens Dimensionamento 69
Faa um dimensionamento completo das engrenagens do redutor. Explique as
decises tomadas. Selecione um dos seguintes parmetros, em cada opo:
Confiabilidade:95% ou 90,0% de confiabilidade.
Sobrecarga: O motor trabalha com Choques moderados;
Montagem: Preciso
Vida - Deseja-se que este redutor trabalhe durante: 7 anos, funcionando 18 horas por
dia, 26 dias/ms ou 10 anos funcionando 8 horas/dia, 20 dias/ms.
Selecione o material e as demais condies de trabalho, se necessrio.

Faa uma tabela, mostrando claramente os parmetros acima selecionados.







M
P
O
L
I
A

A B
R
E
D
U
T
O
R


MOTOR