Beruflich Dokumente
Kultur Dokumente
Rui Fernandes
Conceitos de Posicionamento
O que necessrio para posicionar um ponto? Definir um sistema de coordenadas. Descrever como esse ponto se relaciona com o referencial (implementao prtica do sistema de coordenadas).
com
coordenadas
Hierarquia
Sistema de Referncia (Reference System)
Sistema de Referncia
Origem: Exemplos:
Baricntrico (Centro de Massa do Sistema Solar) Geocntrico (Centro de Massa da Terra)
P k i o
Orientao: Exemplos:
Eclptica Equatorial
j
Y
Unidade (Escala):
de
Comprimento
P k i o
j
Y
Sistemas de Coordenadas
3D:
P R o
X
z
Y
Cartogrficos: E, N, h
2D:
1D :
Cilndricos
Esfricos
h b a o X
N=
a 1 e sin
2 2
Problema
Possveis consequncias de se utilizar sistemas de coordenadas que no so consistentes
Elipside de Revoluo
Imagem da forma da Terra sem gua e nuvens.
O clculo das posies geogrficas na superfcie da Terra bastante complexo. Um modelo matemtico mais simples necessrio. Este modelo o elipside de revoluo
Elipsides de Revoluo
Datum Geodsico
Um dado elipside numa posio e orientao especfica em relao Terra.
No passado, no eram geralmente geocntricos pois eram orientados localmente (ou regionalmente) de forma a ajustar localmente (ou regionalmente) o melhor possvel o elipside com a superfcie terrestre aproximada (geide). Actualmente, os data implementados so geocntricos j que so derivados de tcnicas espaciais que se baseiam em satlites que orbitam em torno do centro de massa da Terra.
Projeco Cartogrfica
Uma projeco geomtrica ou matemtica da superfcie do elipside no plano. Coordenadas planimtricas 2D (x,y) (E,N) (M,P) so usadas para tarefas de mapeamento ou levantamentos. Existem muitas projeces e muitos data (usamos aqui tambm datums): Aplicando a mesma projeco a 2 dois datums diferentes resulta em dois conjuntos de coordenadas planimtricas diferentes para os mesmos pontos. Aplicando 2 diferentes projeces ao mesmo datum resulta em dois conjuntos de coordenadas planimtricas diferentes para os mesmos pontos.
X
GEODESIA 2007/2008 Eng. GEOGRFICA - COIMBRA
Definio do Datum
Escolhe-se um dado Elipside Escolhe-se a sua orientao espacial: 3 translaes, 3 rotaes
Z CTS Z GS
Y GS
x geocentro X GS YCTS
X CTS
Orientao: ,
N ,
elipside O Desvio da Vertical ( componente norte-sul, componente este-oeste) a diferena num local entre a direco do znite verdadeiro (dado pelo fio de prumo) e a normal a um dado elipside. Os desvios da vertical so causados devido s irregularidades do geide. Para se realizar o datum, fixava-se o desvio da vertical (, ) a zero num ponto inicial (ou minimizava-se esses desvios para um conjunto de pontos) e a ondulao do geide (N) era tambm fixada a um valor constante (que poderia ser zero). Isso fazia-se colocando as coordenadas geodsicas (relativas ao elipside) iguais s coordenadas astronmicas (relativas ao geide). CONSEQUNCIA: Datum no Geocntrico
GEODESIA 2007/2008 Eng. GEOGRFICA - COIMBRA
B
GEODESIA 2007/2008 Eng. GEOGRFICA - COIMBRA
Exemplo do impacto das inconsistncias dos Datums Mapa Mapa WGS-84 Camacupa
15S WC4330 15S WN4430
Onde que existe o problema dos Datums? Pares datums/elipsides mais usados
Datums Africanos
Consequncias
Dificuldades para cada pas definir qual o datum mais apropriado a utilizar para apoio s suas actividades de geo-referenciao. Confuses e conflitos nas fronteiras internacionais. Confuso e atrasos em projectos trans-fronteirios de definio de fronteiras, mapeamento, explorao conjunta de recursos.
Datums Verticais
Tal como as medies horizontais, a elevao s tem significado quando referenciadas a algum ponto inicial
Elevao do MSL (Nvel Mdio das guas do Mar) Mar Alta Nvel Mdio das guas do Mar Mar Baixa
O Nvel 2007/2008 guas do Mar COIMBRA GEODESIAMdio das Eng. GEOGRFICA - o datum vertical mais comum.
Geide
Uma superfcie gravitacional de igual potencial que aproxima o Nvel Mdio das guas do Mar.
Ondulao do Geide
Definio da Posio Vertical H NAltitude Ortomtrica
(Altitude acima Nvel Mdio das guas do Mar)
h - Altitude elipsidal
Ondulao do Geide
{ {
(ref. WGS84)
GEODESIA 2007/2008 Eng. GEOGRFICA - COIMBRA
Datum
Aproximao Regional vs. Global
Datum Global substitui data regionais com um padro preciso e comum Um nico sistema para os mapas do planeta inteiro
Sistema Terrestre de Referncia Internacional (ITRS) Adoptado pela IUGG em 1991 para Materializado todas as aplicaes das Cincias da atravs de: Terra.
Conjunto de posies e velocidades estimadas a partir da combinao de solues baseadas em diversas tcnicas de Geodesia Espacial: GPS, SLR, VLBI e DORIS
Datum WGS84
NIMAs World Geodetic System 1984
Z
WGS84 um sistema terrestre de coordenadas cartesiano geocntrico ECEF (Earth Centered Earth Fixed) com a origem conhecida com +/- 10 cm. Um elipside foi definido sobreposto aos eixos para criar uma base geodsica para os vrios sistemas de coordenadas (as projeces passam de coordenadas geodsicas (elipsidais) para planimtricas).
GEODESIA 2007/2008 Eng. GEOGRFICA - COIMBRA
Meridiano Principal
WGS 84
Soluo ITRF2000
Soluo ITRF2005
P(t)
P0
V
posio do ponto na poca t posio do ponto poca de referncia t0 velocidade linear do ponto
variaes temporais de alta frequncia (pulsares) Mars Terrestres Carga Ocenica Carga Atmosfrica Variaes do geocentro
Pi(t)