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Newport Electronics GmbH

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Infrarot-Temperaturmessung
Theorie und Applikationen
bersicht
Infrarot-Thermometer fr die kontaktlose Temperaturmessung sind hochentwickelte Sensoren, die in Forschung und Industrie breite Verwendung erlangt haben. Dieser Aufsatz beschreibt in verstndlicher Weise die Theorie, auf der dieses Meprinzip basiert und wie diese Theorie helfen kann, mit den verschiedenen Applikations-spezifischen Parametern umzugehen, denen potentielle Anwender gegenberstehen.

John Merchant, Sales Manager, Mikron Instrument Company, Inc.


Absorption Reflexion Transmission

Emission

Emittiert

Auftreffend

Hei

Kalt

Einfhrung
Infrarot-Thermometer messen die Temperatur, indem sie die Infrarotstrahlung messen, die alle Materialien und Objekte mit einer Temperatur ber dem absoluten Nullpunkt (0 Kelvin) abgeben. In der einfachsten Bauform bndelt eine Linse die IR-Energie auf den Detektor, der die Energie in ein elektrisches Signal umwandelt. Nach Kompensation der Umgebungstemperatur kann dieses Signal dann angezeigt werden. Diese Konfiguration ermglicht die Messung der Temperatur aus einer gewissen Entfernung und ohne Kontakt mit dem Meobjekt. Damit eignet sich das Infrarot-Thermometer fr Meaufgaben, in denen Thermoelemente oder andere Fhler nicht eingesetzt werden knnen oder ungenaue Ergebnisse liefern. Einige typische Beispiele sind die Messung bewegter Objekte, Messungen in starken elektromagnetischen Feldern, Messung von Objekten, die sich im Vakuum oder anderen abgeschlossenen Umgebungen befinden sowie Anwendungen, in denen eine schnelle Ansprechzeit gefordert ist. Erste Entwrfe fr Infrarot-Thermometer existieren seit dem 19ten Jahrhundert. Einige Konzepte wurden von Charles A. Darling (1) in seinem Buch Pyrometry vorgestellt, das 1911 verffentlicht wurde.

Reflektiert

Abbildung 2. Wrmeaustausch durch Strahlung

Es dauerte bis 1930, bevor die Technologie verfgbar war, diese Konzepte in die Praxis umzusetzen. Seit dieser Zeit fand eine kontinuierliche Weiterentwicklung dieser Instrumente statt, in deren Verlauf ein umfangreiches Wissen und Applikationserfahrung gesammelt werden konnte. Heute hat sich dieses Konzept als Standard-Meverfahren durchgesetzt und wird in Industrie und Forschung eingesetzt.

Meprinzip
Wie bereits erwhnt, strahlen alle Krper mit einer Temperatur ber 0K InfrarotEnergie ab. Infrarot-Strahlung ist der Teil des elektromagnetischen Spektrums, der zwischen dem sichtbaren Licht und den Radiowellen liegt. Die Wellenlnge von IR-Strahlung reicht von 0,7 m bis 1000 m, wie in Abbildung 1 dargestellt. In der Praxis eignen sich aus diesem Frequenzbereich jedoch nur die Wellenlngen von 0,7 bis 20 m zur Messung der Temperatur. Derzeit stehen keine Detektoren zur Verfgung, die empfindlich genug sind, um die geringen Energiemengen zu messen, die oberhalb einer Wellenlnge von 20 m abgestrahlt werden.

IR-Strahlung ist zwar fr das menschliche Auge nicht wahrnehmbar, dennoch ist es hilfreich, sich diese Strahlung als sichtbares Licht vorzustellen, um ein Verstndnis des Funktionsprinzips und der in Applikationen auftretenden Fragen zu gewinnen. In vielen Aspekten verhlt sich IR-Strahlung auch tatschlich wie sichtbares Licht. IR-Strahlung bewegt sich in einer geraden Linie von der Strahlungsquelle weg und kann durch Objekte im Strahlenweg reflektiert oder absorbiert werden. Von den meisten Objekten, die fr das menschliche Auge nicht durchsichtig sind, wird die IRStrahlung zum Teil reflektiert und zum Teil vom Objekt absorbiert. Von der absorbierten Energie wird wiederum ein Teil intern reflektiert und ein Teil wieder abgestrahlt. Dies gilt auch fr Objekte, die fr das menschliche Auge durchsichtig sind, wie Glas, Gase und dnne, transparente Kunststoff-Folie, zustzlich dazu dringt jedoch auch ein Teil der Strahlung durch das Objekt hindurch. Abbildung 2 illustriert diese Ablufe. Insgesamt tragen diese Ablufe zu dem bei, was wir als Emissionsfaktor eines Objekts oder Materials bezeichnen. Materialien, die Infrarot-Strahlung weder reflektieren noch fr diese durchlssig sind, werden als Schwarzkrper bezeichnet. Ein natrlicher Schwarzkrper ist nicht bekannt. Fr die Theorie und zur Berechnung andere Objekte hat ein Schwarzkrper einen Emissionsfaktor von 1,0. Die beste Annherung an einen echten Schwarzkrper erhlt man in der Praxis durch eine IR-undurchlssige Kugel mit einer kleinen, zylindrischen Eintrittsffnung, wie sie in Abbildung 3 dargestellt ist. Die Innenflche eines derartigen Objekts hat einen Emissionsfaktor von 0,998. Unterschiedliche Materialien und Gase haben auch unterschiedliche Emissionsfaktoren und strahlen daher bei einer gegebenen Temperatur IR-Strahlung mit einer unterschiedlichen Intensitt ab.

Wellenlnge in Metern 10
-12

10

-10

10

-8

10-6

10-4

10-2

102

104

Rntgenstrahlung

UV-Strahlung

Infrarot-Spektrum: 0,7 bis 1000 m

Abbildung 1. Elektromagnetisches Spektrum

Infrarot-Strahlung

Gammastrahlung

Sichtbares Licht

Radiowellen

Newport Electronics GmbH Die wichtigsten Formeln sind: 1. Kirchhoff-Gesetz Wenn sich ein Objekt im thermischen Gleichgewicht befindet, ist die Menge der zugefhrten Energie gleich der der abgegebenen. a=e 2. Stefan-Boltzmann-Gesetz Je grer die Temperatur eines Objekts ist, um so mehr IR-Strahlung emittiert das Objekt. W = eoT4 3. Wiensches Verschiebungsgesetz Die Wellenlnge, bei der das Maximum der Energiestrahlung liegt, verschiebt sich mit zunehmender Temperatur zum kurzwelligen Bereich.

Technische Hintergrundinformationen www.omega.de Thermometer diesem Konzept. Sie waren in ihren Einsatzmglichkeiten begrenzt und boten, rckblickend betrachtet, keine zufriedenstellenden Meergebnisse. Nach damaligen Mastben waren sie jedoch durchaus adquat und sehr robust. Moderne IR-Thermometer bauen auf diesem Grundkonzept auf, sind jedoch im Laufe der Zeit wesentlich verfeinert worden. Wichtigste Unterschiede sind die Verwendung einer Vielzahl unterschiedlicher Detektortypen, selektives Filtern des IR-Signals, Linearisierung und Verstrkung des Detektor-Signals sowie standardisierte TemperaturAusgangssignale wie 420 mA oder 010 V DC. Abbildung 5 zeigt ein Blockdiagramm eines modernen InfrarotThermometers. Der wohl bedeutendste Fortschritt in der IR-Temperaturmessung wurde mit der Einfhrung selektiver Filter fr die IRStrahlung erreicht. Dies ermglichte den Einsatz empfindlicherer Detektoren und stabilerer Signalverstrker. Whrend frhe IR-Thermometer auf ein breites IRSpektrum angewiesen waren, um ein nutzbares Detektor-Ausgangssignal zu erhalten, reicht modernen Detektoren eine Bandbreite von 1 m vllig aus. Die Notwendigkeit zur Einengung des Spektrums und zur Auswahl bestimmter Wellenlngen ergibt sich daraus, da oft durch ein Medium hindurch gemessen werden mu, dessen Temperatur jedoch nicht mit in die Messung eingehen soll. Weiterhin ist es hufig notwendig, die Temperatur von Objekten oder Gasen zu messen, die ber einen weiten Bereich des IR-Spektrums durchlssig sind. Einige Beispiele fr eine selektive Begrenzung des Spektrums sind: 8 - 14 m: Einflsse der Luftfeuchte werden auch ber grere Entfernungen hinweg ausgeschlossen. 7,9 m: Ermglicht die Messung von dnnen Kunststoff-Folien, die ber weite Bereiche IR-durchlssig sind. 3,86 m: Interferenzen mit CO und Wasserdampf in Flammen und Verbrennungs-Abgasen werden wirkungsvoll unterdrckt.

Dies ist allgemein keine Funktion der Farbe, sofern das Material der Farbe keinen deutlichen Unterschied zum Material des Objekts aufweist. Ein Beispiel fr einen Fall, wo dies zutrifft, ist Metalleffekt-Lack, der grere Mengen von Aluminiumpartikeln enthlt. Die meisten Farben haben den gleichen, vom Farbton unabhngigen Emissionsfaktor. Aluminium hingegen hat einen sehr stark abweichenden Emissionsfaktor, so da sich auch fr den Metalleffekt-Lack ein anderer Emissionsfaktor ergibt.

Theoretischer Schwarzkrper

Praktische Annherung

lmax = 2,89 x 10 mK/T


4. Plancksche Gleichung Diese Gleichung beschreibt den Zusammenhang zwischen Wellenlnge, Temperatur und Strahlungsenergie.
5 (C2/lT) -1) Wl = C1ell (e -1

Abbildung 3. Emissionsfaktor

Wie beim sichtbaren Licht auch gilt fr IR-Strahlung, da eine Oberflche um so mehr Energie reflektiert, je strker sie poliert ist. Die Oberflchenbeschaffenheit beeinflut den Emissionsfaktor also ebenfalls. Bei der Temperaturmessung ist dies besonders bei Objekten, die IRundurchlssig sind und einen niedrigen Emissionsfaktor haben, von groer Bedeutung. Ein Objekt aus poliertem Edelstahl hat einen wesentlich kleineren Emissionsfaktor als das gleiche Objekt mit einer rauhen Oberflche. Das rauhe Objekt weist nach der maschinellen Bearbeitung, z. B. nach dem Abdrehen, viele kleine Rillen und Unebenheiten auf, die das Reflexionsvermgen des Werkstcks deutlich mindern. Neben der Zusammensetzung und der Oberflchenstruktur eines Objekts wirkt sich ein dritter Faktor indirekt auf den Emissionsfaktor aus, der Spektralbereich des Sensors. Er hat keinen direkten Einflu auf das Objekt, aber darauf, wie der Sensor das vom Objekt abgestrahlte Spektrum wahrnimmt. Wie bereits angefhrt, werden lediglich Wellenlngen im Bereich von 0,7 bis 20 m zur Temperaturmessung genutzt. Dieser Bereich wird je nach Sensor auf einen kleinen Ausschnitt begrenzt, z. B. 0,7 bis 1,06 m oder 4,8 bis 5,2 m. Diese Begrenzung hat praktische Grnde, auf die spter nher eingegangen wird.

Konzeption und Bauformen von Infrarot-Thermometern


Ein Infrarot-Thermometer besteht grundstzlich aus folgenden Funktionsblcken, wie in Abbildung 4 dargestellt: Eine Linse, die die vom Objekt abgestrahlte Energie bndelt. Ein Detektor, der die Strahlungsenergie in ein elektrischen Signal umsetzt. Eine Einstellung fr den Emissionsfaktor, um das Thermometer auf die Eigenschaften des Meobjekts abzustimmen. Eine UmgebungstemperaturKompensation, die verhindert, da die Temperatur des Thermometers mit in das Ausgangssignal eingeht.

ber viele Jahre hinweg folgten die meisten kommerziell verfgbaren IR-

Theoretische Grundlagen
Die Gleichungen und Formeln, auf denen die Temperaturmessung basiert, sind seit lngerer Zeit bekannt und bewhrt. Es ist nicht sehr wahrscheinlich, da der Anwender die Formeln in der tglichen Arbeit mit IRThermometern einsetzen mu. Die Kenntnis dieser Grundlagen ermglicht jedoch ein besseres Verstndnis, wie sich bestimmte Variablen und Parameter gegenseitig beeinflussen.
DET

A.T.C

Abbildung 4. Blockdiagramm eines Infrarot-Thermometers

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Technische Hintergrundinformationen www.omega.de engen Spektralbereich weniger durch nderungen im Emissionsfaktor des Meobjekts beeinflut werden. Aus den vorhergehenden Abstzen wurde deutlich, da der Emissionsfaktor ein besonders wichtiger Parameter der Infrarot-Temperaturmessung ist. Solange der Emissionsfaktor des Meobjekts nicht genau bekannt und in der Messung bercksichtigt ist, bleibt es sehr unwahrscheinlich, da die erhaltenen Mewerte genau sind. Zur Bestimmung des Emissionsfaktors gibt es im wesentlichen zwei Mglichkeiten. Entweder kann der Emissionsfaktor Tabellenwerken entnommen oder durch eine Vergleichsmessung ermittelt werden. Dabei wird das Meobjekt mit einem Thermoelement oder anderen Temperaturfhler gemessen, um anschlieend den Emissionsfaktor am IR-Thermometer so einzustellen, da es die gleiche Temperatur anzeigt. Glcklicherweise stellen Hersteller von Infrarot-Thermometern sowie Forschungseinrichtungen umfangrreiche Tabellenwerke zur Verfgung, so da es nur selten notwendig ist, den Emissionsfaktor in Versuchen zu bestimmen. Als Faustregel kann gelten, da die meisten undurchsichtigen, nicht-metallischen Materialien einen hohen und relativ stabilen Emissionsfaktor von 0,85 bis 0,9 haben. Fr die meisten nicht-oxidierten metallischen Werkstoffe liegt der Emissionsfaktor in einem Bereich von 0,2 bis 0,5, mit Ausnahme von Gold, Silber und Aluminium. Die Temperatur dieser Metalle ist folglich mit InfrarotThermometern nur schwer zu messen. Whrend es fast immer mglich ist, den Emssionsfaktor des Materials zu bestimmen, treten dann Probleme auf, wenn das Material keinen konstanten Emissionsfaktor hat, sondern dieser sich mit der Temperatur ndert. Dies gilt fr die meisten Metalle, jedoch auch fr einige andere Werkstoffe wie Silizium oder hochreine, monokristalline Keramiken. In einigen Applikationen, in denen dieses Phnomen auftritt, lt sich das Problem durch die im folgenden beschriebene Verhltnismessung lsen.

Thermistor

Verstrker fr autom. Temperaturkompensation

Zerhacker

Meverstrker

Signalverstrker

Filter Linse DCMotor Lichtschranke Motorsteuerung

Signalmasse

Spannungsversorgung 12 V DC

Phasensynchronisation 15 V DC

Abbildung 5. Blockdiagramm eines modernen IR-Thermometers

Strahlungsintensitt als Funktion von Wellenlnge und Temperatur 0,15 0,14 0,13 0,12 0,11 0,10 Strahlungsintensitt 0,09 0,08 0,07 0,06 0,05 0,04 0,03 0,02 0,01 0,00 0 1 2 3 Wellenlnge in 4 5 6
900 K (626C) 800 K (526C 700 K (426C 1300 K (982C) 1200 K (926C) 1100 K (826C) 1000 K (726C)

Verhltnismessung
Ausgehend davon, da der Emissionsfaktor eine vitale Bedeutung fr die genaue Messung der Temperatur mit Infrarot-Thermometern ausbt, ist es nicht berraschend, da die Forschung danach strebt, Sensoren zu entwickeln, die die Temperatur unabhngig von dieser Variablen messen knnen. Ein verbreiteter und bewhrter Ansatz hierzu ist die Verhltnis- oder MehrfarbenMessung. Dieses Verfahren ist den bisher beschriebenen Infrarot-Thermometern nicht unhnlich, mit jedoch anstelle des absoluten Energiebetrages einer Wellenlnge das Verhltnis der Energie an zwei verschiedenen Wellenlngen. Das Wort Mehrfarbenmessung leitet sich aus der alten Vorstellung her,

Abbildung 6. Anwendung des Planckschen Gesetzes auf einen Schwarzkrper

Bei der Wahl der fr die Messung am besten geeigneten Wellenlnge kommt dem Temperaturbereich eine wichtige Rolle zu. Aus der Planckschen Gleichung ergibt sich, wie in Abbildung 6 fr einen Schwarzkrper dargestellt, da sich das Maximum der Strahlungskurve mit zunehmender Temperatur zum kurzwelligen Bereich hin verschiebt. Auch in Applikationen, in denen an sich keine

selektive Auswahl eines Spektralbereichs erforderlich ist, kann es vorteilhaft sein, den Spektralbereich auf einen Ausschnitt so nahe wie mglich an 0,7 m einzuschrnken. Ein Vorteil beruht darauf, da der effektive Emissionsfaktor eines Objekts bei krzeren Wellenlngen am hchsten ist. Weiterhin wirkt sich diese Begrenzung gnstig auf die Genauigkeit aus, da Sensoren mit einem 3

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Verhltnis

Ausgangssignal

Meobjekt l Dl

l Dl

Strahlenteiler

Kollimator

Abbildung 7. Verhltnismessung

sichtbare Farben mit der Temperatur zu verbinden. Diese Vorstellung, und somit auch die Bezeichnung ist inzwischen etwas berholt, aber noch immer gebruchlich. Die Effektivitt dieses Konzepts beruht darauf, da nderungen in den Oberflcheneigenschaften des Meobjekts oder Hindernisse, die sich in der Sichtlinie zum Meobjekt befinden, von den beiden Detektoren gleich wahrgenommen werden. Daher bleibt das Verhltnis zwischen den Sensor-Ausgangssignalen gleich, und somit auch die gemessene Temperatur. Abbildung 7 zeigt eine vereinfachte Darstellung eines nach diesem Prinzip arbeitenden Thermometers. Durch die Messung des Verhltnisses anstelle des Absolutwerts knnen unter den oben beschriebenen Bedingungen Ungenauigkeiten vermieden werden, die aufgrund eines unbekannten oder sich ndernden Emissionsfaktors, Hindernissen in der Sichtlinie sowie eines unvollstndig ausgefllten Sichtfeldes entstehen. Somit eignet sich dieses Verfahren fr Applikationen, die mit anderen Metechniken nicht oder nur schwierig zu lsen wren, z. B. die Erhitzung von Metallen in Induktionsfen, Temperaturmessung in Zementfen oder die Messung durch ein Fenster hindurch, das im Laufe des Prozesses beschlgt wie dies bei der Vakuumschmelze von Metallen der Fall ist. Dabei ist jedoch zu beachten, da diese dynamischen nderungen von beiden Sensoren gleich wahrgenommen werden mssen, d. h. die nderungen mssen alle Wellenlngen gleichermaen betreffen.

Dies ist nicht immer gegeben. Materialien, deren Emissionsfaktor sich bei allen Wellenlngen gleichmig ndert, werden als Graukrper bezeichnet. Dementsprechend werden Materialien, bei denen sich der Emissionsfaktor bei unterschiedlichen Wellenlngen verschieden stark ndert, als Nicht-Graukrper bezeichnet. Diese Einschrnkung im Bezug auf die gleichmige Dmpfung aller Wellenlngen gilt auch fr Hindernisse, die sich zwischen Sensor und Meobjekt befinden. Nicht alle Beeintrchtigungen des Sichtfelds dmpfen das IR-Spektrum gleichfrmig. Wenn sich im Sichtfeld ein Medium befindet, dessen Partikelgre mit einer der zur Messung verwendeten Wellenlngen bereinstimmt, wird das Verhltnis ebenfalls verflscht. Derartige statische Fehlerquellen lassen sich durch eine entsprechende Verschiebung des Verhltnisses kompensieren. Diese Kompensation wird hufig als Slope oder Steigung bezeichnet. Der korrekte Wert fr die Steigung mu im Allgemeinen experimentell ermittelt werden. Trotz dieser Einschrnkungen arbeitet die Verhltnismessung in einer Reihe von Applikationen ausgesprochen gut. In einigen Anwendungen stellt dieses Verfahren die beste, wenn nicht die einzig sinnvolle Lsung zur Messung der Temperatur dar.

densten Industriezweigen ebenso wie in der Forschung. Bei richtigem Verstndnis der ihr zugrunde liegenden Technologie und Bercksichtigung aller relevanten Applikationsparameter fhrt dieses Meverfahren in der Regel zu den gewnschten Ergebnissen, sofern das Instrument sorgfltig installiert wurde. Sorgfltig bedeutet in diesem Zusammenhang, da der Sensor innerhalb seiner Spezifikationen betrieben wird und da ausreichende Vorkehrungen getroffen wurden, um die Optik frei von Verunreinigungen und Ablagerungen zu halten. Ein Kriterium bei der Auswahl eines ThermometerHerstellers sollte daher die Verfgbarkeit von Schutz- und Installationszubehr sein. Ebenso sollte bercksichtigt werden, in welchem Umfang dieses Zubehr eine schnelle Demontage und ggf. einen Austausch des Sensors zult. Wenn diese Richtlinien beachtet werden, arbeiten moderne Infrarot-Thermometer in vielen Fllen zuverlssiger als Thermoelement- oder Pt100-Fhler. Literatur 1. Darling, Charles R.: Pyrometry. A Practical Treatise on the Measurement of High Temperatures, E. & F. N. Spon Ltd., London 1911. Abdruck mit freundlicher Genehmigung des Autors, John Merchant, Sales Manager , MIKRON INSTRUMENT COMPANY, INC.

Zusammenfassung
Die Infrarot-Temperaturmessung ist eine ausgereifte Technologie, die kontinuierlich optimiert und fr weitere, neue Anwendungen adaptiert wird. Sie bewhrt sich tglich in den verschie4