Un taladro es impulsado por un motor universal que consume 120W cuando se conecta a una fuente de 120V DC, tiene

un par de salida de 0.32Nm, perdidas rotacionales de 22W, su devanado de campo y de armadura tiene una resistencia total de 12 y una inductancia de 60mH. Calcule: a) La velocidad. b) Al cambiar la fuente por una fuente de 120V AC, si el motor consume la misma potencia la velocidad se reduce 30%, el flujo aumenta 20% y si la tensin inducida se supone en fase con la tensin de alimentacin Cul es el factor de potencia del motor? Solucin: a) Operando en DC: P = 120W VT = 120V IA = 1A

EA = VT I A RA = 120V 1A 12 = 108V
La potencia de salida est dada por:

Pout = Pin Prot I 2 R = 120W 22W (1A) 2 12 = 86W

Luego, la velocidad es potencia de salida entre torque en el eje:

Pout

eje

86W = 268.75 rad = 2566.37 rpm s 0.32 Nm EA EA, DC = EA, AC

b) Se tiene que: EA = K K =

DCDC

AC AC

E A, AC = E A, DC

AC AC (1.2DC ) (0.7DC ) = 108V = 108V 0.84 = 90.72V DC DC DC DC

EA = K
E A,DC I A,DC DC

= cI A
E A, AC I A, AC AC

Considerando linealidad

E A = KcI A Kc =

EA I A

I A, AC = I A,DC

DC E A,DC DC 90.72V = 1A = 1.2 A AC E A,DC (0.7 DC ) 108V

Finalmente:

Pout = E A I A cos Prot = Pin Prot I 2 R = 120W 22W (1.2 A) 2 12 = 80.72W

Pout = E A I A cos Prot cos =

Pout + Prot 80.72W + 22W = = 0.94356 en atraso EAI A 90.72V 1.2 A

Si se considera que la tensin inducida est en fase con la tensin de alimentacin se tiene que EA = VT I A Z . Para

L = 60 mH X = 22.62 Z = 12 + j 22.62 = 25.60662.05

120V 90.62V = 1.14348 A 25.61

E A = VT I A, AC Z = 90.62V = 120V I A, AC 25.606 I A, AC =

2 Pout = E A I A cos Prot = Pin Prot I 2 R Pin = E A I A cos + I A ( RA + RS )

120W = 90.72 1.14348 cos + 12(1.1435)2 104.3 = 103.736 cos cos da mayor a 1!!!
Para

L = 55 mH X = 20.73 Z = 12 + j 20.73 = 23.95669.94

120V 90.62V = 1.2222 A 23.956

E A = VT I A, AC Z = 90.62V = 120V I A, AC 23.956 I A, AC =

2 Pout = E A I A cos Prot = Pin Prot I 2 R Pin = E A I A cos + I A ( RA + RS )

120W = 90.72 1.2222 cos + 12(1.2222)2 cos = 0.92 en atraso.

Un motor CC excitado en derivacin de 200Hp, 240V, consume una corriente a plena carga de 675A, y tiene una resistencia de inducido de 0.05p.u. Para este motor, determine: a) La resistencia del inducido en Ohms. b) La corriente de arranque en la armadura en amperios. Solucin: a) Rbase =

Vbase V 240V = T = = 0.3556 RA = RA, pu Rbase = 0.0178 I base I L, nom 675 A

b) En el arranque el motor est en reposo = 0 . Como EA = K EA = 0V

VT = E A + I A RA = 0V + I arr RA I arr =

VT 240V = = 13500 A RA 0.0178

 Un motor CC excitado en serie consume una corriente de 40A a 500V y gira a 1000rpm. En cuanto debe reducirse porcentualmente el flujo si, a carga reducida, el motor consume 19A a 1600rpm? Juntas, la resistencia en serie del inducido y la de excitacin es de 0.4. Solucin:

VT = EA + I A ( RA + RS ) y EA = k VT = k + I A ( RA + RS )
k = VT I A ( RA + RS ) = 500V 40 A (0.4) = 4.623 104.7 rad s

k =

VT I ' A ( RA + RS ) 500V 19 A (0.4) = = 2.938 ' 167.6 rad s

k ( ' ) 2.938 4.623 100% = 100% = 36.45% El flujo debe reducirse 36.45%. k 4.623

Un motor CC excitado en derivacin de 125Hp, 240V, 1150rpm, consume una corriente de lnea de 425A en condiciones nominales, cuando maneja una carga de par constante. La resistencia de armadura es de 0.0343 y la resistencia de campo es de 47.1. Determine: a) La corriente de armadura, si una resistencia insertada en serie con la bobina de campo, causa una disminucin del 10% en el flujo de excitacin. b) La velocidad del rotor para las condiciones dadas en a). Solucin: a) VT = I f ( R f + RX ) I f =

VT ( R f + RX ) VT 240V = = 5.096 A R f 47,1

En condiciones nominales RX = 0 I f =

I L = I A + I f I A = I L I f = 425 5.10 = 419 .9 A

EA = VT I A RA = 240V 419.9 A 0.0343 = 225.6V

Como el torque es constante:

kI A = k ' I A ' I A ' =

I A = 419.9 A = 466.6 A ' 0.9

b) A partir de la nueva corriente de armadura tenemos:

EA ' = VT I A ' RA = 240V 466.6 A 0.0343 = 224V

Luego:

E A = k k =
' =

EA

y adems k ' = 0.9k =

EA ' '

E A ' 224V 1150rpm = = 1269rpm = 132.9 rad s 0.9 E A 0.9 225.6V

Un generador de CC con excitacin independiente, mantiene la tensin inducida constante, cuando trabaja en forma aislada. Determine la mxima carga a conectar. Solucin:

Psal = VT I L ; I L =

E A VT E V VT2 Ntese que la tensin en terminales es una Psal = A T RA RA

variable independiente debido a la carga a conectar. Ahora bien, para un mximo se debe cumplir que:
2 EA

Psal 2 Psal P E 2VT E 2 Psal =0 y < 0 sal = A = 0 VT = A y = 2 < 0 VT VT2 VT RA 2 VT2

Psal , max =

RA

2 EA

2 4 = EA 4 RA

Un motor CC en derivacin, 240V, 20Hp, 850rpm, consume una corriente de 72A cuando opera en condiciones nominales. La resistencia de armadura es de 0.242 y la resistencia de campo en derivacin es de 95.2. Determine en cuanto debe reducirse el flujo de campo (en porcentaje) para obtener una velocidad de 1650rpm, cuando la corriente de armadura es de 50.4A.

Solucin: Inicialmente, la corriente de campo es La corriente de armadura

I f1 =

VT 240V = = 2.521A R f 95.2

I A1 = I L I f 1 = 72 2.521 = 69.479 A

La tensin interna generada EA1 = VT I A1RA = 240V (69.479 A) (0.242) = 223.19V Luego, para la segunda condicin la tensin interna es:

EA1 = VT I A1RA = 240V (50.4 A) (0.242) = 227.8V

Se tiene que EA = k por lo tanto se tiene q para la condicin 1 EA1 = k11 , mientras q para la condicin 2 EA2 = k22 . Por lo que dividiendo ambas expresiones:

E A1 11 E 850rpm 227.8V = 2 = 1 A2 1 = 1 = 0.52581 E A2 22 E A1 2 1650rpm 223.19V % =

1 2 0.52581 100% = 1 100% = 47.42% 1 1

Un generador CC excitado en derivacin, desarrolla un par electromagntico constante, cuando trabaja en forma aislada. Asuma q su curva de magnetizacin es lineal y determine el flujo magntico, para el cual se tiene la mnima tensin inducida. Solucin:

ind =

EAI A

IA =

E A VT RA

E A = k =

EA k

= cVT VT = Curva de magnetizacin lineal

Sustituyendo IA ind =
2 E2 V E E V E A VT E A , remplazando ind = A T A = k A T EA RA RA RA k

Finalmente sustituyendo VT ind =

k E A RA c

Reacomodando y despejando E A =

RA ind ntese que es la variable independiente. k E A 2 EA =0 y >0 2

Ahora bien, para un mnimo se deben cumplir:

E A 1 RA ind = = 0 = c k 2 inducida.

RAc ind Flujo para el cual se obtiene la mnima tensin k

2 E A 2 RA ind = >0 2 k 3

Una maquina DC es conectada de manera que se excita en configuracin compuesta aditiva larga. De acuerdo a ensayos de laboratorio, se determin que la resistencia del inducido conjuntamente con la del devanado serie ( N S = 10 vueltas por polo) es de 0.08 y la resistencia del devanado en derivacin es de 50 ( NF = 3000 vueltas por polo). Se ha agregado un restato en serie con la rama en derivacin, de modo que se puede variar desde 0 a 400. Considerando la curva de magnetizacin y que esta mquina opera como motor adems de ser alimentado por una fuente de corriente continua a 240V. Determine: a. La eficiencia de la maquina, si Raj se ajusta para 150, considere que la velocidad es constante y que la corriente de lnea a plena carga es 113.7A. b. Determine la regulacin de velocidad (No considere los efectos del inducido). c. En la curva de magnetizacin dada, determine la corriente de campo para obtener una tensin interna de 250V, considere la curva de magnetizacin lineal. d. Si esta mquina se utiliza como generador y desarrolla un par electromagntico constante, cuando trabaja de forma aislada, determine el flujo magntico, para el cual se obtiene la mnima tensin inducida, asuma que la curva de magnetizacin es contante. Solucin: a. Pin = Vt I L = 240V 113.7 A = 27288W Luego: I a = I L I f = 113.7

Vt = 112.5 A R f + Raj

Pout = E A I a = [Vt ( Ra + Rs ) I a ] I a = 25987.5W =

Pin 100% = 95.234% Pout

b. A plena carga E A, PC = 231V con una velocidad de PC . De la curva, una I f , neta = I f +

Ns I a = 1.575 A corresponde a una tensin de armadura de Nf

Como

EA = 247V
EA

1200rpm.

k =

EA

es

constante

para

este

caso:

EA, PC

PC

PC =

EA, PC = 1122.267rpm. EA

Para vacio: De la curva una I f , neta = I f +

Ns I a = 1.2 A dado que I a = 0 A corresponde a una tensin Nf

de armadura de EA = 231 a 1200rpm. En vacio E A0 = Vt = 240V . V Como k =

EA

y es constante para este caso:

EA

E A0

0 =

E A0 = 1246.75rpm % RV = 11.09% . EA

c. I f = 0.6549 A d. ind =

EAIa

Ia =

E A Vt Ra + Rs

E A = k =

EA k

= CVt Vt =

Debido a que la curva de magnetizacin se considera lineal:

ind =

EAIa

2 2 E A Vt E A E A Vt E A E Vt k = = = k A = E A EA ( Ra + Rs ) ( Ra + Rs ) ( Ra + Rs ) C ( Ra + Rs ) k

Despejando para E A :

EA =

ind ( Ra + Rs ) C k
+ E A 2 EA =0 y >0 2

Ahora para obtener un mnimo se debe cumplir:

( Ra + Rs )C ind E A 1 ( Ra + Rs ) ind Flujo para el cual se obtiene la = = 0 = 2 C k k mnima tensin inducida.

2 E A 2( Ra + Rs ) ind = > 0. 2 k 3

Considere un motor DC excitado en derivacin y que impulsa una carga que necesita un par electromagntico constante. a. Demuestre que si la tensin inducida es mayor a un 50% de la tensin terminal, al aumentar el flujo disminuye la velocidad. b. Demuestre que si la tensin inducida es menor a un 50% de la tensin terminar, al aumentar el flujo aumenta la velocidad. c. Determine el flujo magntico, para la mxima velocidad alcanzada, en trminos de la resistencia de inducido, la tensin terminal y el par electromagntico. d. Si el motor posee una resistencia de campo de 50 y la resistencia de armadura es de 0.08, determine la velocidad del rotor, si la corriente de entrada es de 54A, la alimentacin es a 200V y el par en el eje es de 100Nm, considere que las perdidas por ventilacin y rotacin son de 800W. Solucin: Partes a y b

m =

Ea V I a Ra = t K a d K a d

y adems

Ia =

K a d

m =

1 K a d

Ra Va K a d

El resultado deseado se puede obtener calculando la derivada de m respecto a d

dm 1 2 Ra 1 1 = Vt = (2 I a Ra Vt ) = (Vt 2 Ea ) 2 2 K dd K a d K a d K a d2 a d
De esto se observa que para Ea > 0.5Vt ,

dm dm < 0 y para Ea < 0.5Vt , > 0. dd dd

c. Dado que =

Vt Ra ind , entonces para la mxima velocidad se debe cumplir que k (k ) 2 2R d = 0 , de donde se obtiene que para velocidad mxima = a ind . kVt d

d. La corriente de entrada es I = 54A y calculan do la corriente de campo obtenemos 200V If = = 4 A I a = I I f = 50 A Ea = Vt I a Ra = 196V Pconv = Ea I a = 9.8kW 50

Peje = Pconv Prot = 9kW =

P = 90 rad = 859.4rpm . s T