Mcanique du point matriel

Systme 2 corps - Collisions

Jimmy ROUSSEL - ENSCR (Oct.2009)

Rsum Cette che de cours prsente tout dabord la notion de mobile rduit qui permet de transformer le problme 2 corps en un problme 1 corps. On introduit ensuite quelques notions sur les collisisons.

Prrequis : Relation Fondamentale de la Dynamique et Mouvements force centrale.

1 1.1

Problme deux corps Mobile rduit et masse rduite

On considre un systme mcanique S form par deux points matriels M1 et M2 . On note m1 et m2 leur masse respective ; = OM1 et = OM2 leur position respective. r1 r2 Supposons maintenant que le systme soit isol : les deux corps sont en interaction mais ninter agissent pas avec lextrieur. On note f 1/2 la force quexerce le point M1 sur M2 et f 2/1 la force dinteraction de M2 sur M1 . Le principe des actions rciproques dit que f 1/2 = f 2/1 et que ces forces sont coaxiales. Daprs le Thorme du Centre dInertie, le systme tant isol, on a dP(S ) d vG = (m1 + m2 ) = Fext = 0 dt dt Ainsi le centre dinertie dcrit une trajectoire rectiligne uniforme. Dnition Rfrentiel barycentrique : Rfrentiel muni dun repre dorigine le centre dinertie du systme et en translation par rapport au rfrentiel dtude R. On le notera R . Dans le cas dun systme isol, si R est galilen, alors R lest aussi. Analysons donc le mouvement dans le rfrentiel barycentriqueR d2 GM1 m1 = f 2/1 2 dt 2 d GM2 m2 = f 2/1 2 dt 1

1.1

Mobile rduit et masse rduite

Si lon divise chaque quation par la masse et que lon soustraie lune lautre, on obtient m1 m2 d2 M1 M2 = f 2/1 2 m1 + m2 dt Rduction du problme La masse rduite dun systme de deux corps vaut = m1 m2 m1 + m2

Cette masse est toujours plus petite que la plus petite des masses m1 et m2 . Le problme 2 corps se ramne donc un problme un corps ctif M (mobile m rduit) de vecteur position = M1 M2 et de masse = m11 m22 (masse rduite) r +m soumis la force centrale f12 . Rsoudre lquation diffrentielle permet dobtenir le mouvement de M2 autour de M1 . Quant au mouvement densemble (celui du centre dinertie) il suft de connatre la vitesse du centre dinertie un instant quelconque pour connatre le mouvement densemble. La connaissance du mouvement du mobile rduit permet ensuite daccder au mouvement de M1 et M2 dans le rfrentiel barycentrique. En effet on a GM2 = m1m1 2 m1 GM1 + m2 GM2 = 0 +m r GM2 GM1 = r GM1 = mm2 2 r 1 +m On remarque ainsi, que le mouvement de M2 comme celui de M1 , se dduisent de celui du mobile rduit par une homothtie de centre G et de rapports respectifs m1/(m1 +m2 ) et m2/(m1 +m2 ). Exemple 1 Retour sur la chute libre. On a vu que le principe dquivalence impliquait que la chute libre tait universelle. Plus prcisment, la chute libre dans un rfrentiel galilen est indpendante de la masse du corps en chute libre. Cependant un observateur li un astre qui fait lexprience de la chute libre et qui dispose dune prcision innie verra que la chute libre dpend de la masse du corps. En effet, la chute dun corps de masse m sur un astre de masse M peut se voir comme un problme deux corps et comme on vient de le voir, lastre sera acclr par le corps en chute libre. On sait mM que le problme se ramne la chute libre dun corps de masse = m+M dont lquation du mouvement est d2 r d2 r m = m 2 = 1 + g g 2 dt dt M

Lacclration du corps en chute libre dpend donc du rapport m/M. Bien entendu, cest la prcision limite qui rend cet effet non mesurable. La meilleure prcision obtenue dans les tours vide sur Terre tant de lordre de 1012 il faudrait une masse m > 1012 M pour rendre cet effet mesurable, cest--dire m 1013 kg =10 milliards de tonnes !
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1.2

Retour sur le problme de Kpler

1.2

Retour sur le problme de Kpler

Dans le chapitre sur les forces centrales, on a montr les lois de Kpler en considrant M1 xe et M2 mobile ; on sest donc plac dans le cas o m1 , ce qui est justi pour le systme Terre-Soleil m2 m1 ( m2 3.105 ) ou le systme Terre-Satellite ( m1 1021 ) mais qui ne lest plus pour un systme dtoiles m2 doubles par exemple o les masses sont comparables. Le problme de Kepler est en fait un problme 2 corps. Voyons quelles modications il faut apporter aux lois que lon a vu dans le chapitre prcdent. Tout dabord, on sait que le mobile rduit dcrit une conique de foyer lorigine du rfrentiel bary centrique. Or comme = M1 M2 , lastre M2 dcrit bien, dans le rfrentiel li M1 , une conique r de foyer M1 . Mais contrairement ce que lon a suppos, lastre M1 nest pas xe. Si M2 dcrit une ellipse, alors M1 aussi dcrit, dans le rfrentiel barycentrique, une ellipse de foyer G et de grand-axe r a1 = m1m2 2 a2 puisque GM1 = mm2 2 . +m 1 +m

Fig. 1: Trajectoires de deux corps en interaction newtonienne dans le rfrentiel barycentrique. Ici m1 = 3m2 Ensuite, partir de la loi des aires et de lquation du mouvement nous avons dmontr la 3 me loi de Kepler : a3 K = 2 2 T 4 m m Ici, cette relation est transformer : il faut remplacer m par = m11 m22 ce qui donne +m a3 K G (m1 + m2 ) = = T 2 4 2 4 2 car K = G m1 m2 . Ainsi, la troisime loi de Kpler permet donc dobtenir la masse totale du systme.

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1.2

Retour sur le problme de Kpler Application 1 : La dtection des exoplantes

Lobservation directe dune plante extrasolaire prsente deux difcults majeures :

1. La plante est beaucoup moins lumineuse que ltoile autour de laquelle elle gravite. Dans le visible, le rapport dintensit lumineuse est de lordre de 1 pour 10 milliard, dans lInfraRouge il est de 1 pour 1 million. rsolu par un tlescope.

2. Le diamtre angulaire du couple plante-toile est beaucoup trop petit pour tre
Leffet Doppler est une technique doservation indirecte puisque base sur lanalyse du spectre de ltoile. En effet, en observant le spectre dune toile, il est possible de dduire sa vitesse par rapport lobservateur. Lorsque lon met en vidence des variations priodiques de vitesse (ce qui exige une prcision importante car ces variations sont faibles), cela annonce la prsence dun compagnon plantaire en orbite autour de ltoile.

Mesure de vitesse radiale de ltoile 51Peg, premire exoplante dcouverte autour dune toile de type solaire, en 1995, lObservatoire de Haute Provence par les astrophysiciens suisses Michel Mayor et Didier Queloz. De la courbe de vitesse il est alors possible de dduire : la priode de rvolution qui est prcisment la priode des variations de vitesse de ltoile. La masse de ltoile tant dduite de sa luminosit (modle stellaire), il est alors ais de dduire le demi-grand axe a2 de lorbite plantaire par la 3me loi de Kepler. Enn, comme on a a1 = m1m2 2 a2 m2 a2 , lamplitude de vitesse scrit - dans le cas +m m1

dune orbite circulaire pour simplier - Vmax = 2a1 = m2 2a2 ce qui permet de dduire T m1 T la masse m2 de la plante. En ralit, on ignore linclinaison i de lorbite de la plante par rapport la direction dobservation, de telle sorte que lamplitude des variations de la vitesse permet daccder, non pas m2 mais m2 sin i. Ceci dit, cela permet davoir une borne infrieure de la masse de la plante puisque m2 m2 sin i.

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1.3

Gnralits sur le problme N corps

1.3

Gnralits sur le problme N corps

Considrons un systme N > 2 corps en intraction. En pratique tout systme mcanique est un systme N corps si lon considre la matire comme un ensemble de N 1 molcules en intraction. Dans la plupart des cas, le problme N > 2 corps na pas de solution analytique. On utilise en gnral des modles et mthodes approximatives suivant le type de problme : 1. Lapproximation solide parfait : Lorsque les N particules sont xes les uns par rapport aux autres, on dit que le systme est un solide parfait cest--dire un solide indformable. On montre alors que ce systme peut tre dcrit compltement par 6 degrs de libert : les 3 coordonnes du centre dinertie et les 3 angles dorientation du solide par rapport au centre dinertie. Le Thorme du centre dinertie et le thorme du moment cintique permettent de rsoudre ce type de problme. La science des solides parfaits fait parti de la Mcanique des solides. 2. Lapproximation milieu continu : Un solide rel, un liquide ou un gaz sont des exemples de systmes N 1 corps qui peuvent tre traits en dcrivant le systme une chelle intermdiaire entre lchelle atomique et macroscopique : lchelle msoscopique. Cette mthode est la base dela Mcanique des uides et de la Mcanique des solides dformables. 3. Lapproximation statistique : Une des caractristiques des systmes N corps est en gnral la grande sensibilit aux conditions initiales de telles sorte que les perturbations (mme faibles) extrieures au systme rendent impossible toute prvision long terme (on parle dhorizon de prvisibilit) sur le comportement de chaque corps. On parle de chaos dterministe. Cest pourquoi on adopte dans ce cas une approche statistique. La Physique statistique repose sur ce principe. 4. Lapproximation numrique : On peut aussi chercher le comportement des N corps en rsolvant de faon numrique les quations de la mcanique du point appliques aux N corps. bien entendu, la limitation des ordinateurs, impose N petit. lheure actuelle on dpasse rarement N 104 . Cest par exemple lapproche adopt en Dynamique molculaire.

5. Lapproximation perturbative : il sagit dune mthode utilise quand le problme est proche dun problme 2 corps cest--dire lorsque les autres corps interagissent faiblement. Cette mthode est utilis en Astronomie par exemple. Pour obtenir une modlisation des mouvements dans le systme solaire, on part du problme simpli dans lequel les trajectoires des plantes sont des ellipses mais dont les lments de ces ellipses vont varier au cours du temps. Cette ellipse de base est appele ellipse osculatrice. Pour chaque plante on va considrer un problme deux corps perturb par les autres plantes. Cest L AGRANGE (1736-1813) au XVIIIme sicle qui a pos les quations du problme. Cette mthode est appele mthode des perturbations. Partant des lois de la mcanique (attraction universelle et principe fondamental de la dynamique), les spcialistes de mcanique ont pu calculer les variations dexcentricit au cours du temps de lorbite terrestre et relier cette variation aux variations climatiques (cf. gure 2). Les perturbations du problme 2 corps ont conduit de beaux rsultats, comme par exemple la dcouverte de Neptune par L E V ERRIER en 1863. Lorbite dUranus apparaissant perturbe par rapport au mouvement attendu (kplrien autour du Soleil, dj perturb par les gantes Jupiter et Saturne), le calcul a permis de localiser le perturbateur, en loccurrence Neptune ainsi dvoil.

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Fig. 2:

2 2.1

Les collisions Position du problme

Il existe une classe de phnomnes dans laquelle on est en prsence de corps qui ninteragissent entre eux que lorsquils sont trs proches. Il arrive souvent que linteraction soit difcile expliciter. Dans ce cas, le point de vue le plus simple consiste dire que les particules subissent un choc : On supposera quils ninteragissent pas avant ni aprs et que linteraction se produit sur une dure trs courte.

v3

BOUM !

v2

v4

Fig. 3: Collision.

Dnition On dit quil y a collision ou choc entre deux ou plusieurs particules quand ces objets subissent une interaction mutuelle de courte dure et de courte porte. Le choc est localis dans le temps et lespace. En rgle gnrale, les forces dinteraction sont ngligeables quand les particules sont sufsamment loignes. On peut donc distinguer un "avant" et un "aprs" la collision.

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2.2

Collision lastique

Bien quune partie de linformation manque (on ne dcrit pas ce qui se passe au moment du choc), on peut obtenir quelques informations sur la base de principes de conservation et de symtrie. S dsigne le systme mcanique form par lensemble des particules. On considre ce systme isol de lextrieur ( F ext = 0 ). Conservation de la quantit de mouvement du systme : Daprs le thorme de la quantit de mouvement on a : d P (S ) = F ext = 0 dt ainsi la quantit de mouvement du systme (ou rsultante cintique) se conserve. P avant = P aprs Conservation de lnergie : Si les forces dinteraction drivent dune nergie potentielle dinteraction E p int , alors lnergie totale du systme scrit : E = Ec (S ) + EP int (S ) +
particules

Ui

o Ec (S ) reprsente lnergie cintique totale du systme, EP int (S ) lnergie dinteraction entre les particules et Ui lnergie interne de chaque particule. Si le systme est isol de lextrieur, alors lnergie totale se conserve. De plus, avant et aprs le choc, on considre que les particules ninteragissent pas entre eux. On peut donc crire, si on note N1 le nombre de particules avant le choc et N2 le monbre de particules aprs le choc :

Ec (S ) +

i=1..N1

Ui

avant

= Ec (S ) +

i=1..N2

Ui

aprs

Remarque : Contrairement lusage courant du terme, collision ici nimplique pas forcment quil y ait un impact ! Ainsi, le problme dune comte qui passerait au voisinage du soleil peut tre vu comme une collision

2.2

Collision lastique
Dnition On dit quil y a collision lastique lorsque le nombre de particules reste constant, et que lnergie interne de chaque particule na pas volu (pas de dformation par exemple). Dans ce cas on a : [Ec (S )]avant = [Ec (S )]aprs

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2.2

Collision lastique

Citons quelques exemples : Collision entre boules de ptanque (boules dures indformables) ; Diffusion de Rutherford (diffusion dun noyau 4 He2+ par un noyau positif). 2 Traitons lexemple dune collision directe lastique entre deux boules indformables. Notons et v1 v2 les vitesses avant le choc puis v1 et v2 les vitesses aprs le choc.
v
BOUM !

v2

v 2

Fig. 4: Collision directe lastique. Les deux relations de conservation (conservation de P (S ) et de Ec (S )) scrivent : m1 v1 + m2 v2 = m1 v1 + m2 v2 m1 v2 + m2 v2 = m1 (v1 )2 + m2 (v2 )2 1 2 ce qui donne m1 (v1 v1 ) = m2 (v2 v2 ) (1) m1 ((v2 )2 v2 ) = m2 (v2 (v2 )2 ) (2) 1 2

On divisant (2) par (1) on obtient v1 + v1 = v2 + v2 et par substitution on obtient les vitesses nales en fonction des vitesses initiales. On trouve : v1 = v2 =
2m2 v2 +(m1 m2 )v1 m1 +m2 (m2 m1 )v2 +2m1 v1 m1 +m2

(3) (4)

Notez la symtrie de la solution ; il y a invariance par change des indices 1 2. Cas particulier o la cible est immobile : si la cible est immobile (v2 = 0) on a v1 = v2 = Il y a alors diffrents cas de gure : 1. Si le projectile est beaucoup plus lger que la cible ( m1 v1 = v1 v2 = 0 Il y a rebond avec inversion du sens de la vitesse ; la cible ayant une grande inertie ne bouge pas. Cest ce que lon obtient lorsque lon laisse tomber une boule indformable par terre. 2. linverse, Si m1 m2 on obtient v1 = v1 v2 = 2v2 m2 ) on a
(m1 m2 )v1 m1 +m2 (5) 2m1 v1 m1 +m2 (6)

cest ce qui se passe quand on tape dans une balle avec une raquette par exemple.

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2.2

Collision lastique

Fig. 5: Pendule de Newton. Daniel Cordier 3. Si projectile et cible ont mme masse, on obtient v1 = v2 v2 = v1 il y a change des vitesses. Cest le phnomne qui est lorigine des oscillations du pendule de Newton (voir Fig-5).

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2.3

Collision inelastique Spectroscopie de Rtrodiffusion de Rutherford (ou RBS pour Rutherford Backscattering Spectrometry ) On peut vrier sur lexemple prcdent, dans le cas o la cible est initialement au repos, que lnergie perdue par le projectile vaut Q = Ec1 Ec1 = 4m1 m2 (m1 + m2 )2 Ec1 (1)

10

La spectroscopie de rtrodiffusion de Rutherford est une technique danalyse utilise en science des matriaux qui consiste envoyer des ions lgers mais rapides (des particules alpha 4 He2+ , ou des protons en gnral) sur la surface dun mat2 riaux. Les noyaux en surface font rebondir - grce linteraction coulombienne 180 certains noyaux alpha. ce processus saccompagne dune perte dnergie cintique qui dpend des masses comme le suggre la formule (1). La mesure de la perte dnergie permet donc de dduire la composition chimique la surface dun matriaux.

Spectre en nergie des protons rtrodiffuss sur une couche de Pbx Tiy Oz dpose sur un subsrat dalumine Al2 O3 .

2.3

Collision inelastique
Dnition On dit quune collision est inlastique lorsque le nombre ou la nature des particules est modie suite la collision. Cette collision saccompage alors dune variation dnergie interne du systme.

Les exemples sont nombreux :

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2.3

Collision inelastique

11

cintique est convertie en nergie interne : la boule se dforme et schauffe ; lnergie cintique est convertie en nergie interne. Processus chimique. Par exemple, le processus lmentaire bimolculaire suivant A + B C + D est un choc inlastique puisque les particules aprs la collision sont diffrentes des particules avant le choc. Fusion de deux particules. Deux noyaux lgers qui se heurtent avec une nergie sufsante peuvent fusionner en un plus gros noyaux. Cette collision peut alors librer beaucoup dnergie : cest le principe de lallumage des toiles. Diffusion inlastique : lorsque lon envoit une onde sur une cible, londe peut tre diffuse, cest-dire dvie, par la cible, ceci avec modication de lnergie. On parle alors de diffusion inelastique. La diffusion Compton (RayonsX-electrons libres), la diffusion Raman (Lumire-Molecule) et la diffusion Brillouin (Lumire-Cristal) sont des exemples de diffusion inlastiques. Ce qui caractrise une collision inlastique est la perte dnergie cintique du systme : Ec = Ec (S)aprs Ec (S)avant =

Lorsqu on laisse tomber une boule en pte modeler, celle-ci ne rebondira pas : toute lnergie

i=1..N2

Si Ec > 0, on dit que la collision est endonergtique sinon elle est exonergtique. Exemple : collision inelastique dun projectile sur une cible immobile. Supposons quune particule heurte avec une vitesse v, une cible immobile et quelle se lie elle. La cible et le projectile ont mme masse m. Aprs la collision, lensemble se dplace la vitesse v (le problme est unidimensionnel). Quelle est la perte dnergie ? La conservation de la quantit de mouvement implique mv = 2mv v = La conservation de lnergie implique : 1 2 1 v mv + 2U1 = (2m)( )2 +U 2 2 2 Autrement dit : 1 U = 2U1 + mv2 4 la moiti de lnergie cintique est perdu dans la collision et sert augmenter lnergie interne du systme ce qui se traduit soit par une dformation et/ou une dissipation de chaleur. v 2

Ui

aprs

i=1..N1

Ui

avant

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